JPH05298436A

JPH05298436A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH05298436A
Application number: JP4096334A
Authority: JP
Inventors: Susumu Tokumaru; 進徳丸
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-04-16
Filing date: 1992-04-16
Publication date: 1993-11-12

Abstract

(57)【要約】【構成】ＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５〜２値化処理回
路４３を独立に構成し、かつＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３
５〜２値化処理回路４３をパイプラインで接続し、イメ
ージコントローラ５２により、１つの実行サイクルで９
個の画像処理回路３５〜４３が同時に処理できるように
制御する。【効果】画像処理の高速化を図ることができ、画像処
理機能が増えても処理時間は大幅に増加しない。また、
１回の画像処理を実行するとき、テーブルメモリの書き
換え動作が画像処理毎にないので処理速度を速くするこ
とが可能である。さらに、画像処理を実行しない画像処
理回路はバイパスし、実行したい画像処理回路のみを使
用することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、１系統のパイプライ
ンを有する画像処理装置であって、スキャナ、ホストコ
ンピュータ、ビデオカメラ等のカラー画像入力装置から
画像データを入力して所定の画像処理を行った後、ＣＲ
Ｔ、カラープリンタ、ホストコンピュータ等のカラー画
像出力装置に処理した画像データを出力する画像処理装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像処理装置の構成を図４及び図
５を参照しながら説明する。図４及び図５は、例えば特
開昭６２−２００８７１号公報に示された従来の画像処
理装置の構成を示す図である。

【０００３】図４において、１は光源、２は光源１から
の光を結像するコンデンサレンズ等からなる照明光学
系、３はカラー画像をＲＧＢの３色に色分解する色分解
フィルタ、４は入力原稿となるカラーフィルム原稿、５
は光量を制限する絞り、ＮＤフィルタ、２枚の偏光フィ
ルタ等からなる光量制限機構、６は結像光学系、７は輝
度信号を電気信号に変換する撮像管、８は上記電気信号
をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器、９は色補正
を行う画像処理装置である。

【０００４】図５において、１０は画像処理装置９の全
てを制御するＣＰＵ、１１はプログラムを格納するＲＯ
Ｍ１１ａとワークエリアとして使用するＲＡＭ１１ｂを
備えるメモリ、１２は色補正に必要な色変換用テーブル
が格納されているテーブルメモリ、１３はキーボード、
タブレット等が接続され、適切な色変換用テーブルを選
択するためのパラメータを入力するパラメータ設定用Ｉ
／Ｏ、１４はイメージコントローラ、１５はイメージコ
ントローラ１４により接続され、ＣＰＵ１０の制御に従
い選択された任意のイメージメモリ１６、１７、１８の
内容を書き換え、また、ルックアップテーブル２０、２
１、２２へのデータを書き込む処理を行うイメージプロ
セッサ、１９はイメージプロセッサ１５のワークエリア
として使用されるワーク用イメージメモリ、２４はＣＲ
Ｔ（表示装置）に接続された表示用Ｉ／Ｏである。

【０００５】また、イメージメモリ１６〜１８にはＲＧ
Ｂ毎にＡ／Ｄ変換器８からのデータが画像データ用Ｉ／
Ｏ２３を通じて入力される。イメージメモリ１６〜１８
は、例えば５１２×５１２画素×８ビット（２５６階
調）で構成されている。さらに、イメージメモリ１６〜
１８とワーク用イメージメモリ１９の出力側にはルック
アップテーブル２０〜２２という高速アクセスのＲＡＭ
が接続されている。ルックアップテーブル２０〜２２は
２５６×８ビットの構造をもつ。

【０００６】つぎに、前述した従来の画像処理装置の動
作を図６、図７、図８、図９、図１０、図１１及び図１
２を参照しながら説明する。図６は、従来の画像処理装
置の変換テーブルを示す図である。

【０００７】例えば、ＣＰＵ１０の制御により、図６
（ａ）に示すグラフのテーブルがルックアップテーブル
２０〜２２に書き込まれた場合は、イメージメモリ１６
〜１８からの入力データが「０」（アドレスが「０」）
のときはその出力データも「０」、入力データが「２５
５」のときには出力データは「２５５」となり、入出力
の内容が同一となる。

【０００８】また、図６（ｂ）に示すグラフのテーブル
がルックアップテーブル２０〜２２に書き込まれた場合
には、入力データが「０」のときはその出力データは
「２５５」、入力データが「２５５」のときには出力デ
ータは「０」となり、入力データと出力データが反転さ
れることになる。

【０００９】画像処理装置９での処理は、図７のフロー
チャートに従って処理される。図７は、従来の画像処理
装置の動作を示すフローチャートである。ここでは、す
でにＲＧＢ各色データ（５１２×５１２×８ビット（２
５６階調））は、イメージメモリ１６〜１８にそれぞれ
対応して格納されているものとする。

【００１０】ステップＳ１において、キーボードにより
必要なパラメータを入力する。パラメータとしてはフィ
ルムの種類、光源、シーンの種類、結像系の光量制限量
などがある。

【００１１】ステップＳ２において、シェーディング補
正を行う。通常、画像処理装置９に入力されているデー
タには、照明光学系２、光量制限機構５、結像光学系６
などにより照明むらが生じる。これをシェーディングと
いい、それを補正することをシェーディング補正とい
う。図８は、現像後のカラーネガフィルムの未露光部分
のａ社とｂ社の分光透過特性を示すグラフである。同図
において、横軸は光の波長（ｎｍ）、縦軸は透過率をそ
れぞれ示す。この透過特性からもわかるように、未露光
部はオレンジ色（波長の長い方）に発色しているように
みえ、フィルムメーカ、フィルムの種類によってもオレ
ンジ色の発色の度合いが異なることが確認される。従っ
て、カラーネガフィルムから画像信号を入力する場合に
は、オレンジ色を相殺しなければならないことがわか
る。しかし、１種類のデータ変換テーブルを用意してお
くだけでは、正確な補正は行われない。そこで、画像処
理装置９には変換テーブル用のテーブルメモリ１２があ
り、予め必要な数だけ変換用のテーブルがＲＧＢ毎に用
意されている。

【００１２】ステップＳ３において、入力したカラー画
像がネガフィルムによるものかポジフィルムによるもの
かを判断する。ネガフィルムの場合は次のステップＳ４
に進み、ポジフィルムの場合にはステップＳ５に進む。

【００１３】ステップＳ４において、ネガフィルムから
入力したデータがＣＲＴ上で確認しながら以後の色補正
の処理ができるように、ネガ画像からポジ画像へ反転し
ておく。つまり、図６（ｂ）に示す変換テーブルを使用
する。

【００１４】ステップＳ５において、ＲＧＢ各色データ
の色合わせを行う。図１０はネガフィルムの特性曲線を
示す。実線と点線で２種類のフィルムを示す。図１０か
らわかるように、ネガフィルムにおいてはＲＧＢの３本
の曲線はそれぞれのフィルムの種類で一致していないた
め、単純に反転しただけでは各ＲＧＢデータのバランス
が崩れたままである。そこで、色補正の必要がある。

【００１５】また、図９に示すように、光源の色温度の
違う場合（晴天、曇天、蛍光灯、白熱球等）は同一のフ
ィルムでもその特性が色温度Ａ、Ｂのように異なってく
る。従って、適正な色補正を行うために、フィルムの種
類及び光源の色温度に応じた変換テーブルがテーブルメ
モリ１２に用意されている。

【００１６】ステップＳ６において、ステップＳ５の色
合わせが適切に実行されたか否かを判断する。色補正の
結果が不満足の場合や、例えばＣＲＴに表示されている
画像をみて故意に色バランスを崩した画像が欲しい場合
にはステップＳ７に進む。

【００１７】ステップＳ７において、パラメータ設定用
Ｉ／Ｏ１３に接続されているキーボードにより色合わせ
に係るパラメータを入力して、ルックアップテーブル２
０〜２２の内容を書き換える。書き換えが終わると、再
びステップＳ５に戻り色合わせ処理が実行される。

【００１８】ステップＳ８において、イメージメモリ１
６〜１８の内容をルックアップテーブル２０〜２２を通
した値に書き換え、色合わせ済みのデータのガンマを変
換する。

【００１９】図１１は入力データのヒストグラムを表
し、（ａ）はポジフィルムより入力した場合、（ｂ）は
ネガフィルムより入力した場合をそれぞれ示す。（ｃ）
の実線に示すような適切なヒストグラムの状態になるよ
うにデータのガンマ変換を行う必要がある。このように
するためのガンマ変換に係るテーブルを図１２（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）に示す。

【００２０】図１２（ａ）は、図１１（ａ）に示すよう
に低輝度側に多くのデータが集まっている場合に対する
テーブルの内容で、主にポジフィルムを入力する場合に
多く用いられる。この変換により、高輝度側データは圧
縮され（白圧縮）、低輝度にかたよっているデータはテ
ーブルを通すことで高輝度側へもち上げられる。図１２
（ｂ）は、図１１（ｂ）に示すような高輝度側にデータ
が集まっている場合に対するテーブルの内容で、主にネ
ガフィルムを入力、反転後に多く用いられる。このテー
ブルを通すことにより、低輝度データは圧縮され（黒圧
縮）、高輝度にかたよっているデータは低輝度側へ下げ
られる。図１２（ｃ）は、高輝度、低輝度側ともに圧縮
をした例で、図１１（ｃ）の点線に示すように、ヒスト
グラムのピークは適正な位置にあるが、高輝度から低輝
度にかけてデータが広く散らばっている場合に用いられ
る。

【００２１】ステップＳ９において、ガンマ変換処理の
結果が満足の場合は、ステップＳ１１に進み、そのとき
のルックアップテーブル２０〜２２の内容で各イメージ
メモリ１６〜１８の画像データをガンマ変換して書き換
える。ステップＳ９で不満足の場合にはステップＳ１０
に進む。

【００２２】ステップＳ１０において、ルックアップテ
ーブル２０〜２２の内容を書き換えてステップＳ８に戻
り、再びガンマ補正を実行する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
画像処理装置では、各画像処理毎（色合わせの処理の後
に、ガンマ補正の処理を実行）にイメージプロセッサ１
５によりイメージメモリ１６〜１８、ルックアップテー
ブル２０〜２２への書込み、読出しが行われているの
で、全体の処理時間がかかるという問題点があった。ま
た、画像処理機能が色合わせ、ガンマ補正だけでなく、
コントラスト補正、マスキング補正、エッジ強調などの
ように増加した場合には画像処理結果が出力されるまで
に莫大な時間がかかるという問題点があった。

【００２４】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、画像処理を高速に行うことがで
き、また、画像処理の機能を追加した場合でも処理速度
を落とすことなく柔軟に対応することができる画像処理
装置を得ることを目的とする。

【００２５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像処理
装置は、次に掲げる手段を備えたものである。〔１〕画像データを入力する入力側メモリ。〔２〕前記画像データを処理する第１の画像処理手
段。〔３〕この第１の画像処理手段の出力データを処理す
る第２の画像処理手段。〔４〕この第２の画像処理手段の出力データを記憶す
る出力側メモリ。〔５〕前記第１の画像処理手段及び前記第２の画像処
理手段に処理パラメータをセットして、同一時間内で処
理するように同期クロックにより前記第１の画像処理手
段及び前記第２の画像処理手段をパイプライン制御する
制御手段。

【００２６】

【作用】この発明に係る画像処理装置においては、入力
側メモリによって、画像データが入力される。また、第
１の画像処理手段によって、前記画像データが処理さ
れ、第２の画像処理手段によって、前記第１の画像処理
手段の出力データが処理される。さらに、出力側メモリ
によって、前記第２の画像処理手段の出力データが記憶
される。そして、制御手段によって、前記第１の画像処
理手段及び前記第２の画像処理手段に処理パラメータが
セットされて、同一時間内で処理するように同期クロッ
クにより前記第１の画像処理手段及び前記第２の画像処
理手段がパイプライン制御される。

【００２７】

【実施例】

実施例１．この発明の実施例１の構成を図１及び図２を
参照しながら説明する。図１はこの発明の実施例１に接
続される入力装置及び出力装置を示すブロック図、図２
はこの発明の実施例１を示すブロック図である。

【００２８】図１において、画像処理装置９Ａの入力側
にはスキャナ２５、ホストコンピュータ２６又はビデオ
カメラ２７が接続され、出力側にはＣＲＴ２８、カラー
プリンタ２９又はホストコンピュータ３０が接続され
る。

【００２９】図２において、３１は例えばスキャナ２５
に接続される入力インターフェース、３２、３３及び３
４は入力インターフェース３１に接続されたＲＧＢ毎の
イメージメモリ、３５はイメージメモリ３２〜３４に接
続されたＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路、３６はＲＧＢ／ＹＭ
Ｃ変換回路３５に接続されたＬＵＴ変換回路、３７はＬ
ＵＴ変換回路３６に接続されたガンマ補正回路、３８は
ガンマ補正回路３７に接続されたコントラスト補正回
路、３９はコントラスト補正回路３８に接続された色変
換回路、４０は色変換回路３９に接続された色補正回
路、４１は色補正回路４０に接続された拡大縮小回路、
４２は拡大縮小回路４１に接続されたエッジ強調回路、
４３はエッジ強調回路４２に接続された２値化処理回
路、４４、４５及び４６は２値化処理回路４３に接続さ
れたワーク用メモリ、４７はワーク用メモリ４４〜４６
に接続された出力インターフェースである。なお、この
出力インターフェース４７は例えばＣＲＴ２８に接続さ
れる。

【００３０】また、４８は処理パラメータの入力等を行
うキーボード、オペレーションパネル、４９は動作プロ
グラムが格納されているＲＯＭ４９ａとワークエリア用
のＲＡＭ４９ｂを備えるメモリ、５０はキーボード、オ
ペレーションパネル４８に接続されたパラメータ設定Ｉ
／Ｏ、５１はメモリ４９及びパラメータ設定Ｉ／Ｏ５０
に接続されたＣＰＵ、５２は入力側がＣＰＵ５１に接続
されかつ出力側がＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５〜２値化
処理回路４３に接続されたイメージコントローラであ
る。

【００３１】ところで、この発明に係る入力側メモリ
は、前述したこの発明の実施例１では入力インターフェ
ース３１及びイメージメモリ３２〜３４から構成され、
この発明に係る第１の画像処理手段は、実施例１では例
えばＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５に相当し、この発明に
係る第２の画像処理手段は、実施例１では例えばＬＵＴ
変換回路３６に相当し、この発明に係る出力側メモリ
は、ワーク用メモリ４４〜４６及び出力インターフェー
ス４７から構成され、この発明に係る制御手段は、実施
例１ではキーボード、オペレーションパネル４８〜イメ
ージコントローラ５２から構成されている。

【００３２】つぎに、前述した実施例１の動作を図３を
参照しながら説明する。図３は、この発明の実施例１の
動作を示すフローチャートである。

【００３３】イメージコントローラ５２は、ＣＰＵ５１
の制御に従い、ＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５〜２値化処
理回路４３の処理パラメータの設定やタイミング管理等
を行う。例えば、スキャナ２５からの画像データは、入
力インターフェース３１を通ってイメージメモリ３２〜
３４に格納される。また、ワーク用メモリ４４〜４６は
イメージコントローラ５２のワーク用メモリであり、イ
メージコントローラ５２が画像処理を行った後の画像デ
ータが格納される。

【００３４】イメージメモリ３２〜３４は、例えば、５
１２×５１２画素×８ビット（２５６階調）で構成され
ているが、これに限定されない。ＲＧＢ／ＹＭＣ変換回
路３５〜２値化処理回路４３の各画像処理回路内でＲＡ
Ｍによるテーブル変換を行うものについてはキーボー
ド、オペレーションパネル４８からの指定で自由に書き
換えることができる。また、出力インターフェース４７
は、処理が終了した画像データをＣＲＴ２８に出力し、
画像処理がどのようになったかをモニタ可能とする。

【００３５】まず、５１２×５１２×８ビットの画像デ
ータがＲＧＢ毎にイメージメモリ３２〜３４に格納され
ているのもとする。

【００３６】ステップＳ２０において、キーボード、オ
ペレーションパネル４８から処理に必要なパラメータを
入力する。パラメータとしては、次の種類がある。Ｐ１．ＲＧＢデータかＹＭＣデータかの種別Ｐ２．ＬＵＴ変換（ルックアップテーブル）は必要か否
か、必要である場合のテーブル番号Ｐ３．ガンマ補正の値Ｐ４．コントラスト補正の値Ｐ５．色変換の値（例えば、白データを黒データに変え
るなど）Ｐ６．色補正の値（例えば、黄データを少し濃くするな
ど）Ｐ７．拡大、縮小の値（例えば、２×２倍など）Ｐ８．エッジ強調の値Ｐ９．２値データにするのか、多値データのまま出力す
るのかの種別上記のパラメータＰ１〜Ｐ９はキーボードにより入力す
るが、入力しない場合にはすでに用意されている標準的
なパラメータが自動的に入力される。

【００３７】ステップＳ２１において、ＲＧＢ／ＹＭＣ
変換回路３５〜２値化処理回路４３の起動を行う。この
起動がかかると、ＣＰＵ５１がイメージコントローラ５
２に指示を出すとともに、パラメータＰ１〜Ｐ９も引き
渡す。イメージコントローラ５２はパラメータＰ１〜Ｐ
９をＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５〜２値化処理回路４３
にセットし、イメージメモリ３２〜３４から画像データ
を読み出して各画像処理回路３５〜４３に流す。

【００３８】つまり、まず、ＲＧＢ毎の最初の各画素が
ＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５に転送される。２番目の各
画素がＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５に転送されると同時
に、最初の画素がＲＧＢ／ＹＭＣ変換後、ＬＵＴ変換回
路３６に転送される。３番目の各画素がＲＧＢ／ＹＭＣ
変換回路３５に転送されると同時に、２番目の各画素が
ＲＧＢ／ＹＭＣ変換後、ＬＵＴ変換回路３６に転送さ
れ、また、最初の各画素がＬＵＴ変換回後、ガンマ補正
回路３７に転送される。

【００３９】このように、次々に各画素が各画像処理回
路３５〜４３に転送されて処理されていく。最後の各画
素がＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５に転送されたとき、イ
メージコントローラ５２は空送り動作に切り換えて最後
の各画素がワーク用メモリ４４〜４６に転送されるまで
動作を継続する。最後の各画素がワーク用メモリ４４〜
４６に書き込まれた時点で一連の動作が終了する。全て
の動作は、イメージコントローラ５２が出力する同期ク
ロックにより制御される。各画像処理回路は同期クロッ
クが出力された時点から、次の同期クロックが出力され
るまでに各変換動作を行う。

【００４０】全ての画像データが変換されてワーク用メ
モリ４４〜４６に入った後、処理済みの画像データが出
力インターフェース４７を通じてＣＲＴ２８に表示され
る。

【００４１】各画像処理回路３５〜４３は、イメージコ
ントローラ５２により指定されたパラメータで画像デー
タを変換して、次々に後段の画像処理回路へ渡してい
く。そして、この各画像処理回路３５〜４３がパイプラ
イン構成になっている。ここでいう「パイプライン」と
は、画像処理の実行過程を画像処理回路毎に分け、１つ
の実行サイクルで全ての画像処理回路が同時に処理を行
う方式である。

【００４２】前述した従来例ではこの方式を採用してい
ないので、１つの実行サイクルで１つの画像処理だけし
か行うことができず、多くの画像処理を行おうとすると
莫大な時間がかかっていた。この発明の実施例１では、
１つの実行サイクルで９個の各画像処理回路３５〜４３
が同時に動作するので実行速度は従来例に比べて格段と
速くなる。

【００４３】ステップＳ２２において、ＣＲＴ２８の表
示結果に基づいて、イメージ通りの満足する画像であれ
ば処理を終了し、イメージと異なればステップＳ２３〜
２４に進んでテーブルの書き換えやパラメータの再セッ
トを行い、イメージ通りになるまで上記の処理を繰り返
す。なお、例えばＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５をバイパ
スする場合は、入出力の関係が変化しないパラメータを
セットしてもよい。

【００４４】この発明の実施例１は、前述したように、
ＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５〜２値化処理回路４３を独
立に構成し、かつＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３５〜２値化
処理回路４３をパイプラインで接続し、イメージコント
ローラ５２により、１つの実行サイクルで９個の画像処
理回路３５〜４３が同時に処理できるように制御するの
で、画像処理の高速化を図ることができ、画像処理機能
が増えても処理時間は大幅に増加しないという効果を奏
する。また、１回の画像処理を実行するとき、テーブル
メモリの書き換え動作が画像処理毎にないので処理速度
を速くすることが可能である。さらに、画像処理を実行
しない画像処理回路はバイパスし、実行したい画像処理
回路のみを使用することもできる。

【００４５】なお、前述した実施例１ではＲＧＢ／ＹＭ
Ｃ変換回路３５、ＬＵＴ変換回路３６、…、の順に処理
を実行したが、これに限定されず、また、画像処理機能
の数も９個に限定されるものではない。

【００４６】ところで前述した説明では、入力側にスキ
ャナ２５が接続され、出力側にＣＲＴ２８が接続される
場合について述べたが、その他の入力装置、出力装置が
接続される場合にも利用できることはいうまでもない。

【００４７】

【発明の効果】この発明は、以上説明したとおり、画像
データを入力する入力側メモリと、前記画像データを処
理する第１の画像処理手段と、この第１の画像処理手段
の出力データを処理する第２の画像処理手段と、この第
２の画像処理手段の出力データを記憶する出力側メモリ
と、前記第１の画像処理手段及び前記第２の画像処理手
段に処理パラメータをセットして、同一時間内で処理す
るように同期クロックにより前記第１の画像処理手段及
び前記第２の画像処理手段をパイプライン制御する制御
手段とを備えたので、画像処理を高速に行うことがで
き、また、画像処理の機能を追加した場合でも処理速度
を落とすことなく柔軟に対応することができるという効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の使用状態を示すブロック
図である。

【図２】この発明の実施例１を示すブロック図である。

【図３】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】従来の画像処理装置の使用状態を示すブロック
図である。

【図５】従来の画像処理装置を示すブロック図である。

【図６】従来の画像処理装置の変換テーブルを示す図で
ある。

【図７】従来の画像処理装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図８】従来の画像処理装置で使用されるネガフィルム
の分光透過特性を示す図である。

【図９】従来の画像処理装置で使用されるネガフィルム
の特性曲線を示す図である。

【図１０】従来の画像処理装置で使用されるネガフィル
ムの特性曲線を示す図である。

【図１１】従来の画像処理装置で処理される入力データ
のヒストグラムを示す図である。

【図１２】従来の画像処理装置のガンマ変換テーブルを
示す図である。

【符号の説明】

９Ａ画像処理装置３１入力インターフェース３２、３３、３４イメージメモリ３５ＲＧＢ／ＹＭＣ変換回路３６ＬＵＴ変換回路４４、４５、４６ワーク用メモリ４７出力インターフェース４８キーボード、オペレーションパネル４９メモリ５０パラメータ設定Ｉ／Ｏ５１ＣＰＵ５２イメージコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データを入力する入力側メモリ、前
記画像データを処理する第１の画像処理手段、この第１
の画像処理手段の出力データを処理する第２の画像処理
手段、この第２の画像処理手段の出力データを記憶する
出力側メモリ、並びに前記第１の画像処理手段及び前記
第２の画像処理手段に処理パラメータをセットして、同
一時間内で処理するように同期クロックにより前記第１
の画像処理手段及び前記第２の画像処理手段をパイプラ
イン制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像処
理装置。