JPH05293448A - Automatic chemical analyser - Google Patents

Automatic chemical analyser

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JPH05293448A
JPH05293448A JP4096777A JP9677792A JPH05293448A JP H05293448 A JPH05293448 A JP H05293448A JP 4096777 A JP4096777 A JP 4096777A JP 9677792 A JP9677792 A JP 9677792A JP H05293448 A JPH05293448 A JP H05293448A
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cleaning
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reaction
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Noboru Yokoya
昇 横谷
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0437Cleaning cuvettes or reaction vessels

Abstract

PURPOSE:To minimize damage to at the time of the exhaustion of pure water, to enhance measuring efficiency as a whole, to exclude the lowering of measur ing accuracy caused by the interference between items and to reduce the load of an operator. CONSTITUTION:Samples are distributed to the reaction cells 30...30 of a reaction disc 31 under the control of a controller 4 and a reagent is distributed to the reaction cells 30 from a reagent stocker 20 and the cells 30 are passed through a photometric part 33 to operate the concns. of the samples. The cells 30 after the completion of photometry are washed with pure water in a washing unit 100 and distribution probes 13a, 22a are also washed with pure water. The level of pure water in a pure water tank is detected by a float switch 120. When the exhaustion of pure water is judged, the controller 4 stops washing treatment using pure water and continues only the concn. operation of normal distribution to return the position of the reaction disk 31 to the position at the time of the exhaustion of pure water. At the time of the exhaustion of pure water, a pure water exhaustion mark is applied to the data of the respective cells at the reagent distribution position from the sample distribution position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、血液、尿などの液体
試料を試薬と反応させた後、吸光度を自動的に測定し、
その吸光度に基づいて濃度を演算・表示する自動化学分
析装置に係り、とくに、洗浄などに純水を使用するよう
にした装置の、純水切れが生じたときの対策の改善策に
関する。
This invention relates to a liquid sample such as blood or urine which is reacted with a reagent and then the absorbance is automatically measured.
The present invention relates to an automatic chemical analysis device that calculates and displays a concentration based on the absorbance, and particularly to an improvement measure for a device in which pure water is used for cleaning and the like when the pure water runs out.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動化学分析装置は、例えば特公平1−
47744号記載の装置に見られる如く、血清などの試
料に対して比色法や反応速度法などの分析方法を用いて
多項目の分析を行うことができるもので、医療機関で多
用されている。この種の自動化学分析装置では、通常、
試料分注を行うサンプリングプローブ、試薬分注を行う
試薬プローブ、及び反応ディスクの反応セルなどを洗浄
する必要があるため、純水タンクや洗剤ボトルを備えて
おり、それらタンクやボトルから洗浄のために純水や洗
剤を必要箇所に所定タイミングで供給できるようになっ
ている。
2. Description of the Related Art An automatic chemical analyzer is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication 1-
As can be seen in the apparatus described in No. 47744, it is possible to perform multi-item analysis on a sample such as serum by using an analysis method such as a colorimetric method or a reaction rate method, which is widely used in medical institutions. .. In this type of automatic chemical analyzer,
Since it is necessary to wash the sampling probe for sample dispensing, the reagent probe for reagent dispensing, and the reaction cell of the reaction disk, it is equipped with a pure water tank and a detergent bottle. In addition, pure water and detergent can be supplied to required places at a predetermined timing.

【0003】このため、純水の供給が中止されるという
事態は極力避けたい訳で、純水切れに対する対策が必要
であった。この対策としては、例えば特開昭62−21
8818号記載のインピーダンス変化を利用した液面検
知装置、機械的接触点を有するフロートスイッチ、さら
には浮体に磁石を用いた磁気センサを用いて純水の水位
を検知し、純水が無くなる或いは規定レベルまで低下す
ると、オペレータにアラームを発し、必要な処置を促す
ようになっている。
Therefore, it is necessary to avoid the situation where the supply of pure water is stopped as much as possible, and it is necessary to take measures against running out of pure water. As measures against this, for example, JP-A-62-21
Liquid level detection device using impedance change described in No. 8818, float switch having mechanical contact points, and magnetic sensor using magnet for floating body to detect the water level of pure water, and the pure water disappears or is regulated. When it falls to a level, an alarm is issued to the operator to prompt the necessary treatment.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする問題】しかしながら、この種
の自動化学分析装置を操作するオペレータは、一人で複
数の装置の運転を受け持つ場合が多いことから、純水切
れのアラームに気付かないことがあり、このアラームに
気付かない又はその処置が遅れた場合には、以下のよう
な種々の問題を生じてしまう。
However, since an operator who operates this kind of automatic chemical analysis device is often in charge of operating a plurality of devices by himself, he may not notice the alarm of deionized water. However, if the alarm is not noticed or the treatment is delayed, various problems as described below will occur.

【0005】まず、アラームに気付くのが遅れ、純水切
れが発生してしまっていた場合、装置内の洗浄シリン
ジ、サンプリングシリンジ、試薬シリンジに空気が引き
込まれ、純水水位を復帰させても、その後、流路内の空
気が排出されるまでには時間が掛り、その結果、流路が
純水で満たされるまで空運転をしなければならず、測定
のやり直しや停滞につながり、測定能率が著しく下がる
という問題があった。
First, when the alarm is delayed to notice and the pure water runs out, even if the pure water level is restored by drawing air into the washing syringe, sampling syringe and reagent syringe in the apparatus, After that, it takes time until the air in the flow path is exhausted, and as a result, the flow path must be idled until it is filled with pure water, which leads to re-measurement and stagnation, and measurement efficiency increases. There was a problem of a significant drop.

【0006】また、上述のようにしてシリンジ内に大量
の空気が入った場合、空気が緩衝体として作用してしま
い、プランジャの上下に拠る圧力変化がサンプリングプ
ローブや試薬プローブの流路に正確に伝わらず、試料や
試薬の定量精度が低下し、測定精度の信頼性も低下する
という恐れがある。そこで、どの時点で純水切れが発生
していたかを測定結果から追跡調査し、必要に応じて再
測定を行う等の措置を講ずる必要があり、その手間は測
定能率の低下のみならず、オペレータに過度の負担を強
いることになる。
In addition, when a large amount of air enters the syringe as described above, the air acts as a buffer, and the pressure change due to the vertical direction of the plunger accurately causes the flow path of the sampling probe and the reagent probe. Without being transmitted, there is a risk that the quantitative accuracy of the sample or the reagent will decrease and the reliability of the measurement accuracy will also decrease. Therefore, it is necessary to follow up from the measurement results at what point pure water was running out, and take measures such as re-measurement if necessary. Will put an excessive burden on.

【0007】さらに、反応セルの洗浄中に純水切れを生
じた場合、反応セルが十分に洗浄されないため、前回測
定した項目の試薬が反応セルに残留し、今回測定しよう
とする項目に悪影響を及ぼす、いわゆる「項目間干渉」
(又は「試薬干渉」ともいう)の問題がある。さらに
は、反応セルが十分に洗浄されないと、洗浄ユニットに
取り付けられている乾燥棒が残留試薬で汚染される、2
次的汚染が広がる。このような事態に至ると、純水水位
を復帰させて十分に洗浄した後でも、試薬干渉が生じる
など、その原因究明に相当の時間が掛かり、その間、測
定精度の低下などによってデータの信頼性が低下するな
ど、無用なトラブルが発生し、通常状態への復帰に相当
の時間と手間が掛かる。
Further, when the pure water runs out during the cleaning of the reaction cell, the reaction cell is not sufficiently cleaned, so that the reagent of the previously measured item remains in the reaction cell, which adversely affects the item to be measured this time. So-called "inter-item interference"
(Or also referred to as “reagent interference”). Furthermore, if the reaction cell is not thoroughly washed, the dry rod attached to the washing unit will be contaminated with residual reagents.
Secondary pollution spreads. In such a situation, it takes a considerable amount of time to investigate the cause, such as reagent interference, even after the pure water level is restored and sufficient cleaning is performed, and during that time, the measurement accuracy decreases, etc. It causes unnecessary troubles such as a decrease in power consumption, and it takes a considerable amount of time and effort to return to the normal state.

【0008】この発明は、上述した種々の問題に鑑みて
なされたもので、純水切れを検知し、その検知後の稼働
状態が、測定精度や測定能率の低下につながる事態まで
進行するのを事前に防止することを、第1の目的とす
る。また、この第1の目的のほか、洗浄ユニットの乾燥
棒への試薬汚染を防止し、2次的な項目間干渉を確実に
防止することを、第2の目的とする。装置の運用管理を
簡単にし、オペレータの負担を軽減することを第3の目
的とする。セル洗剤を無駄に使用せず、運用コストの低
減を図ることを第4の目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned various problems, and it is possible to detect the running-out of pure water and to make the operating state after the detection progress to a situation in which the measurement accuracy and the measurement efficiency decrease. The first purpose is to prevent in advance. In addition to the first purpose, a second purpose is to prevent reagent contamination of the drying rod of the cleaning unit and to prevent secondary interference between items. A third object is to simplify the operation management of the device and reduce the burden on the operator. A fourth object is to reduce the operating cost without wastefully using the cell detergent.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1記載の発明に係る自動化学分析装置では、
複数の反応セルから成るセル列を保持した反応部と、こ
の反応部を予め設定した試料分注位置から試薬分注位置
もしくは試薬分注位置から試料分注位置を通って洗浄位
置の方向に移動させる反応部移動手段と、上記試料分注
位置に位置する反応セルに試料を分注する試料分注手段
と、上記試薬分注位置に位置する反応セルに試薬を分注
する試薬分注手段と、上記洗浄位置に位置する反応セル
を少なくとも純水を使って洗浄する洗浄手段と、外部の
純水製造装置に連結され且つこの純水製造装置から供給
された上記純水を貯留しておくタンクと、上記セル列を
横断して配置され且つ上記反応セル内の試料の濃度変化
を光学的に測定する測光部と、この測光部の測光データ
に基づき、測光データを収集し終わった反応セルについ
て濃度を演算する濃度演算手段と、上記タンクの純水量
を検出する純水量検出手段と、この純水量検出手段の検
出信号に基づき上記タンクに純水切れが発生したか否か
を判断する純水切れ判断手段と、この純水切れ判断手段
が純水切れを判断したとき、上記洗浄手段による洗浄を
中止させると共に上記試料分注手段及び試薬分注手段の
分注を中止させる中止指令手段と、上記純水切れ判断手
段が純水切れを判断したときの、上記反応部の移動位置
を記憶する位置記憶手段と、上記濃度演算手段の演算終
了後に、上記反応部の位置を上記位置記憶手段の記憶し
ている位置まで戻して停止するように上記反応部移動手
段に指令を与える位置復帰指令手段とを備えた。
In order to achieve the above object, in the automatic chemical analyzer according to the invention of claim 1,
A reaction part that holds a cell row composed of multiple reaction cells, and this reaction part moves from the preset sample dispensing position to the reagent dispensing position or from the reagent dispensing position to the sample dispensing position toward the washing position. A reaction part moving means, a sample dispensing means for dispensing a sample to the reaction cell located at the sample dispensing position, and a reagent dispensing means for dispensing a reagent to the reaction cell located at the reagent dispensing position. A washing means for washing the reaction cell located at the washing position with at least pure water, and a tank connected to an external pure water producing apparatus and storing the pure water supplied from the pure water producing apparatus And a photometric unit that is arranged across the cell row and optically measures the concentration change of the sample in the reaction cell, and a reaction cell that has finished collecting photometric data based on the photometric data of this photometric unit. Calculate concentration Degree calculating means, pure water amount detecting means for detecting the pure water amount in the tank, and pure water running-out judging means for judging whether or not the pure water running out in the tank has occurred based on the detection signal of the pure water quantity detecting means. When the pure water running-out determination means determines that the pure water is running out, a stop command means for stopping the cleaning by the cleaning means and stopping the dispensing of the sample dispensing means and the reagent dispensing means, and the pure water running out The position storing means stores the moving position of the reaction part when the judging means judges that the pure water has run out, and the position of the reaction part is stored in the position storing means after the calculation of the concentration calculating means is completed. Position return command means for giving a command to the reaction part moving means to return to the position and stop.

【0010】また、請求項2記載の発明に係る自動化学
分析装置では、複数の反応セルから成るセル列を保持し
た反応部と、この反応部を予め設定した試料分注位置か
ら試薬分注位置もしくは試薬分注位置から試料分注位置
を通って洗浄位置の方向に移動させる反応部移動手段
と、上記試料分注位置に位置する反応セルに試料を分注
する試料分注手段と、上記試薬分注位置に位置する反応
セルに試薬を分注する試薬分注手段と、上記洗浄位置に
位置する反応セルを少なくとも純水を使って洗浄する洗
浄手段と、外部の純水製造装置に連結され且つこの純水
製造装置から供給された上記純水を貯留しておくタンク
と、上記セル列を横断して配置され且つ上記反応セル内
の試料の濃度変化を光学的に測定する測光部と、この測
光部の測光データに基づき、測光データを収集し終わっ
た反応セルについて濃度を演算する濃度演算手段と、上
記タンクの純水量を検出する純水量検出手段と、この純
水量検出手段の検出信号に基づき上記タンクに純水切れ
が発生したか否かを判断する純水切れ判断手段と、この
純水切れ判断手段が純水切れを判断したとき、上記洗浄
手段による洗浄を中止させると共に上記試料分注手段及
び試薬分注手段の分注を中止させる中止指令手段と、こ
の中止指令手段が中止指令を出したとき、上記試薬分注
手段により最終試薬を分注できない又は上記試料分注手
段により試料を分注できない反応セルに対する記憶情報
に、純水切れを示すマークを付する純水切れマーク付与
手段とを備えた。
In the automatic chemical analyzer according to the second aspect of the present invention, a reaction section holding a cell array composed of a plurality of reaction cells, and a reaction section from a preset sample dispensing position to a reagent dispensing position Alternatively, a reaction part moving means for moving from the reagent dispensing position to the washing position through the sample dispensing position, a sample dispensing means for dispensing a sample into the reaction cell located at the sample dispensing position, and the reagent A reagent dispensing means for dispensing a reagent to the reaction cell located at the dispensing position, a cleaning means for cleaning the reaction cell located at the cleaning position with at least pure water, and an external pure water production apparatus are connected. And a tank for storing the pure water supplied from the pure water producing apparatus, a photometric unit arranged across the cell row and optically measuring the concentration change of the sample in the reaction cell, In the photometric data of this photometry unit Then, the concentration calculating means for calculating the concentration of the reaction cell whose photometric data has been collected, the pure water amount detecting means for detecting the pure water amount in the tank, and the pure water in the tank based on the detection signal of the pure water amount detecting means. Deionized water depletion determining means for determining whether or not a depletion has occurred, and when the deionized water depletion determination means determines deionized water depletion, the washing by the washing means is stopped and the sample dispensing means and reagent dispensing Stop command means for stopping the dispensing of the means and a reaction cell in which when the stop command means issues a stop command, the reagent dispensing means cannot dispense the final reagent or the sample dispensing means cannot dispense the sample And a means for giving a mark indicating depletion of pure water is added to the stored information for.

【0011】とくに、請求項3記載の発明に係る自動化
学分析装置では、前記試料分注手段及び試薬分注手段
は、各々、前記タンクから純水を導入したシリンジを有
し、このシリンジの容積変化に伴う圧力によって分注を
行う手段である。
Particularly, in the automatic chemical analyzer according to the third aspect of the present invention, each of the sample dispensing means and the reagent dispensing means has a syringe into which pure water is introduced from the tank, and the volume of the syringe. It is a means for dispensing by the pressure accompanying the change.

【0012】請求項4記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記中止指令手段が中止指令を出した後、前記
濃度演算手段が濃度演算を行っている間に、前記タンク
内の純水量を再検出する純水量再検出手段と、この純水
量再検出手段の検出信号に基づき上記タンク内の純水切
れが解消をしたか否かを判断する純水切れ解消判断手段
と、この純水切れ解消判断手段により純水切れの解消が
判断されたとき、前記試料分注手段、試薬分注手段及び
洗浄手段の動作中止を解除し且つ測定を再開させる再開
指令手段とを備えた。
According to the fourth aspect of the present invention, in the automatic chemical analyzer, the amount of pure water in the tank is changed while the concentration calculation unit is performing the concentration calculation after the stop command unit issues the stop command. A pure water amount re-detection means for re-detection, a pure water amount elimination judging means for judging whether or not the pure water amount in the tank is eliminated based on the detection signal of the pure water amount re-detection means, and this pure water amount And a restart command means for canceling the operation suspension of the sample dispensing means, the reagent dispensing means, and the cleaning means and restarting the measurement when the solution determining means determines that the depletion of pure water is resolved.

【0013】請求項5記載の発明に係る自動化学分析装
置では、測定開始時に、前記純水切れ検出手段が純水切
れを検出したか否かを判断する測定開始時純水切れ判断
手段と、この測定開始時純水切れ判断手段が純水切れを
判断したとき、前記純水製造装置から前記純水タンクに
純水を呼び込ませる呼び水指令手段とを備えた。
In the automatic chemical analyzer according to the fifth aspect of the present invention, at the start of measurement, a pure water run-out determination means at the start of measurement for judging whether or not the pure water run-out detection means has detected pure water run-out, When the deionized water depletion judging means at the start of the measurement judges deionized water depletion, there is provided a priming water commanding means for causing the deionized water producing device to draw deionized water into the deionized water tank.

【0014】請求項6記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記呼び水指令手段は、前記タンクから前記洗
浄手段に至る流路容積分の呼び水動作を余分に行う機構
を備えた。
In the automatic chemical analyzer according to the sixth aspect of the present invention, the priming water commanding means is provided with a mechanism for performing an extra priming operation for the volume of the flow path from the tank to the cleaning means.

【0015】請求項7記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記洗浄手段は前記純水と洗剤を用いて洗浄す
る手段であると共に、上記洗剤を供給する洗剤供給手段
と、前記純水切れ検出手段が純水切れを検出したとき、
上記洗剤供給手段による洗剤供給を停止させる洗剤供給
停止手段とを備えたことを特徴とする請求項1又は2記
載の自動化学分析装置。
According to a seventh aspect of the present invention, in the automatic chemical analyzer, the cleaning means is means for cleaning with the pure water and the detergent, the detergent supplying means for supplying the detergent, and the pure water running out. When the detection means detects the depletion of pure water,
The automatic chemical analyzer according to claim 1 or 2, further comprising: a detergent supply stopping means for stopping the detergent supply by the detergent supplying means.

【0016】請求項8記載の発明に係る自動化学分析装
置では、前記濃度演算手段は、純水切れマーク付与手段
によりマークされた反応セルの測光データについては濃
度演算を中止する機構を含む手段である。
In the automatic chemical analyzer according to the eighth aspect of the present invention, the concentration calculation means is a means including a mechanism for stopping the concentration calculation for the photometric data of the reaction cell marked by the deionized water mark providing means. is there.

【0017】[0017]

【作用】請求項1、3記載の発明に係る自動化学分析装
置では、タンクの純水量は純水量検出手段により検出さ
れ、この純水量検出信号に基づき、タンク内に純水切れ
が生じたか否か純水切れ判断手段で判断される。この純
水切れが判断されると、中止指令手段によって洗浄手段
によるセル洗浄及び試料分注手段及び試薬分注手段の分
注が中止される。上記純水切れが判断されたときの、反
応部の移動位置が位置記憶手段により記憶され、濃度演
算手段の演算終了後に、反応部の位置をその位置記憶手
段の記憶位置まで戻して停止するように反応部移動手段
が位置復帰指令手段により指令される。このため、純水
切れが発生すると、試料、試薬の分注動作及びセル洗浄
が自動的に中止されるから、試料及び試薬の無駄を無く
して、測定中止準備に移り、またセル洗浄用の純水不足
に因る項目間干渉を排除する。さらに、濃度演算が終わ
ると、反応部が純水切れを起こした位置まで自動的に戻
されて終了するので、測定再開準備が容易になる。
In the automatic chemical analyzer according to the first and third aspects of the present invention, the amount of pure water in the tank is detected by the pure water amount detecting means, and based on the pure water amount detection signal, it is determined whether or not the tank is out of pure water. It is also judged by the pure water running-out judging means. When it is determined that the pure water has run out, the stop command means stops the cell cleaning by the cleaning means and the dispensing of the sample dispensing means and the reagent dispensing means. The moving position of the reaction part when the deionized water is determined is stored in the position storing means, and after the calculation of the concentration calculating means is completed, the position of the reaction portion is returned to the storage position of the position storing means and stopped. The reaction unit moving means is instructed by the position return instruction means. Therefore, when the pure water runs out, the dispensing operation of the sample and reagent and the cell cleaning are automatically stopped. Therefore, the waste of the sample and the reagent is eliminated, and the preparation for the measurement stop is performed. Eliminate interference between items due to water shortage. Further, when the concentration calculation is completed, the reaction part is automatically returned to the position where the deionized water has run out, and the process is completed.

【0018】請求項2、3記載の発明に係る自動化学分
析装置では、とくに、純水切れの際、最終試薬を分注で
きない又は試料を分注できない反応セルに対し、純水切
れマーク付与手段によりマークが付される。これによ
り、どの反応セルが正常測定でなかったかが容易に判別
できる。
In the automatic chemical analyzer according to the second and third aspects of the present invention, especially in the case of running out of pure water, the pure water running out mark giving means is provided for the reaction cell in which the final reagent cannot be dispensed or the sample cannot be dispensed. Is marked by. This makes it possible to easily determine which reaction cell did not perform normal measurement.

【0019】請求項4記載の発明に係る自動化学分析装
置では、純水切れが起きた後、濃度演算を行っている間
に、タンク内の純水量が純水量再検出手段により再検出
され、この検出信号に基づきタンク内の純水切れが解消
をしたか否かが純水切れ解消判断手段により判断され
る。この純水切れの解消が判断されたとき、再開指令手
段により、試料分注及び試薬分注を再開させると共に洗
浄が再開させる。このため、装置の運用の手間が省力化
される。
In the automatic chemical analyzer according to the fourth aspect of the present invention, the amount of pure water in the tank is re-detected by the pure water amount re-detecting means while the concentration calculation is performed after the pure water runs out. Based on this detection signal, the deionized water elimination determination means determines whether or not the deionized water in the tank has been eliminated. When it is determined that the depletion of pure water is resolved, the restart command means restarts sample dispensing and reagent dispensing, and restarts cleaning. Therefore, the labor of operating the device is saved.

【0020】請求項5、6記載の発明に係る自動化学分
析装置では、測定開始時に、純水切れ検出手段が純水切
れを検出したか否かが判断手段により判断される。純水
切れのときは、呼び水指令手段により、外部の純水製造
装置から純水タンクに純水が呼び込まれる。
In the automatic chemical analyzer according to the fifth and sixth aspects of the present invention, the determination means determines whether or not the deionized water detection means has detected deionized water at the start of measurement. When the pure water is exhausted, the pure water commanding means causes pure water to be drawn into the pure water tank from the external pure water producing device.

【0021】請求項7記載の発明に係る自動化学分析装
置では、純水切れの際、洗剤供給手段から洗浄手段への
洗剤供給が停止される。
In the automatic chemical analyzer according to the seventh aspect of the present invention, when the pure water runs out, the detergent supply from the detergent supply means to the cleaning means is stopped.

【0022】請求項8記載の発明に係る自動化学分析装
置では、濃度演算は純水切れの無い、正常状態の反応セ
ルのみについて行われ、演算負荷が少なくなる。
In the automatic chemical analyzer according to the eighth aspect of the present invention, the calculation of the concentration is performed only for the reaction cell in the normal state where there is no deionized water, and the calculation load is reduced.

【0023】[0023]

【実施例】以下、この発明の一実施例を図1〜図18を
参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0024】図1〜図4には、この実施例に係る自動化
学分析装置の全体構成を示す。この内、図1には装置外
観及び電気的接続状態を示し、図3及び図4には流路の
接続状態を示す。なお、図3及び図4は共同で一つの流
路系を示すものである。
1 to 4 show the entire structure of the automatic chemical analyzer according to this embodiment. Of these, FIG. 1 shows the external appearance of the device and the electrical connection state, and FIGS. 3 and 4 show the flow channel connection state. 3 and 4 jointly show one flow path system.

【0025】まず、図1〜図4に示す自動化学分析装置
は、試料の保持、分注などに関するサンプリング系の機
構1と、試薬の保持、分注などに関する試薬系の機構2
と、試料及び試薬を反応させて試料の濃度検知を行う反
応系の機構3と、装置全体を制御するコントローラ4
と、オペレータの指令やデータの入出力を担う入出力機
構5と、洗浄系の機構6(その要部は図3、4に示す)
とを備えている。
First, the automatic chemical analyzer shown in FIGS. 1 to 4 has a sampling system mechanism 1 for holding and dispensing samples, and a reagent system mechanism 2 for retaining and dispensing reagents.
A reaction system mechanism 3 for detecting the concentration of the sample by reacting the sample and the reagent, and a controller 4 for controlling the entire apparatus
And an input / output mechanism 5 for inputting / outputting operator commands and data, and a cleaning system mechanism 6 (the main parts thereof are shown in FIGS. 3 and 4).
It has and.

【0026】サンプリング系の機構1は、試料を充填さ
せる複数のサンプルカップ10…10と、このサンプル
カップ10…10を装置上から見たとき円状に並べた状
態で保持する円盤状のサンプラ(サンプリングディスク
ともいう)11と、このサンプラ11をコントローラ4
からの制御信号CS1に基づいて回転させるサンプラ駆
動部12と、サンプルカップ10…10内の試料を分注
するサンプリングアーム13と、このサンプリングアー
ム13をコントローラ4の制御信号CS2に基づいて上
下動及び回転可能なサンプリングアーム駆動部14とを
備える。サンプリングアーム13は、針状のサンプリン
グプローブ13aをその先端に垂下させており、このサ
ンプリングプローブ13aには図2に示すように流路が
接続されている。
The mechanism 1 of the sampling system comprises a plurality of sample cups 10 ... 10 for filling a sample and a disk-shaped sampler (which holds the sample cups 10 ... 10 in a circular arrangement when viewed from the apparatus ( 11), and this sampler 11 as the controller 4
A sampler drive unit 12 that rotates based on a control signal CS1 from the sampler, a sampling arm 13 that dispenses a sample in the sample cups 10 ... 10, and a vertical movement of the sampling arm 13 based on a control signal CS2 of the controller 4. And a rotatable sampling arm drive unit 14. The sampling arm 13 has a needle-shaped sampling probe 13a hung at its tip, and a channel is connected to the sampling probe 13a as shown in FIG.

【0027】このため、サンプラ11はコントローラ4
の指令によって回転可能であるから、サンプルカップ1
0…10をサンプラ11の回転角度の制御によって試料
吸入位置に置くことが可能になっている。サンプリング
プローブ13aは、コントローラ4のサンプリングアー
ム駆動部14への指令によって、サンプラ11と後述す
る反応系の機構3内の反応ディスクとの間で所定径の円
弧軌道を描くように回転可能であると共に、その円弧軌
道内において上下動可能になっている。
Therefore, the sampler 11 has the controller 4
Sample cup 1 because it can be rotated by the command
It is possible to place 0 ... 10 at the sample suction position by controlling the rotation angle of the sampler 11. The sampling probe 13a is rotatable in response to a command to the sampling arm drive unit 14 of the controller 4 so as to draw an arcuate orbit of a predetermined diameter between the sampler 11 and a reaction disc in the reaction system mechanism 3 described later. , It is possible to move up and down in the arc orbit.

【0028】試薬系の機構2は、装置上からみたとき円
弧状を成し且つ上記サンプラ11に隣接する試薬庫20
と、この試薬個20に装填された複数の試薬ボトル21
…21と、この試薬ボトル21…21内の試薬を吸引、
分注する試薬分注アーム22と、この試薬分注アーム2
2をコントローラ4の制御信号CS3によって回転及び
上下動可能な試薬分注アーム駆動部23とを備えてい
る。試薬分注アーム22は、針状の試薬プローブ22a
をその先端に垂下させており、この試薬プローブ22a
には図2に示すように流路が接続されている。
The reagent system mechanism 2 has a circular arc shape when viewed from above the apparatus and is adjacent to the sampler 11 in the reagent storage 20.
And a plurality of reagent bottles 21 loaded in this reagent piece 20
21 and this reagent bottle 21 ... Aspirate the reagent in 21
Reagent dispensing arm 22 for dispensing and this reagent dispensing arm 2
2 is provided with a reagent dispensing arm drive unit 23 that can be rotated and moved up and down by a control signal CS3 of the controller 4. The reagent dispensing arm 22 includes a needle-shaped reagent probe 22a.
Is hung on its tip, and this reagent probe 22a
As shown in FIG. 2, a flow path is connected to the.

【0029】このため、試薬プローブ22aは、コント
ローラ4の試薬分注アーム駆動部23への指令によっ
て、試薬庫20と後述する反応系の機構3内の反応ディ
スクとの間で所定径の円弧軌道を描くように回転できる
と共に、その円弧軌道内において上下動できる。
For this reason, the reagent probe 22a has an arcuate orbit of a predetermined diameter between the reagent storage 20 and a reaction disk in the reaction system mechanism 3 to be described later in response to a command to the reagent dispensing arm drive unit 23 of the controller 4. It is possible to rotate so as to draw and move up and down within the circular arc orbit.

【0030】反応系の機構3は、試料及び試薬を充填さ
せる複数の反応セル30…30と、この反応セル30…
30を装置上から見たとき円状に並べた状態で保持する
トーラス状の反応ディスク31と、この反応ディスク3
1をコントローラ4からの制御信号CS4に基づいて、
図1に示す反時計方向に回転させる反応ディスク駆動部
32と、反応セル30…30の濃度を光学的に検知する
測光部33とを備えている。
The reaction system mechanism 3 includes a plurality of reaction cells 30 ... 30 for filling a sample and a reagent, and the reaction cells 30.
A torus-shaped reaction disk 31 for holding 30 in a circular arrangement when viewed from above the apparatus, and this reaction disk 3
1 based on the control signal CS4 from the controller 4,
It is provided with a reaction disk drive unit 32 that rotates counterclockwise as shown in FIG. 1 and a photometric unit 33 that optically detects the densities of the reaction cells 30.

【0031】この実施例では、反応セル30…30は、
数個単位で1ユニットにまとめられ、反応ディスク31
にはユニット毎に装填、取り外し可能になっている。ま
た、測光部33は、多波長の光源、ミラー、凹面回折格
子、フォトダイオードアレイなどを有しており、光源か
らミラーに至る光軸を、回転させられた反応セル30…
30が横切ることにより、その都度、濃度に応じた光量
を電気信号に変換して出力可能になっている。この測光
部33の出力信号は、コントローラ4に供給される。
In this embodiment, the reaction cells 30 ... 30 are
Reaction disk 31
Each unit can be loaded and unloaded. The photometric unit 33 has a multi-wavelength light source, a mirror, a concave diffraction grating, a photodiode array, and the like, and the reaction cell 30 in which the optical axis from the light source to the mirror is rotated ...
By crossing 30, the light quantity corresponding to the density can be converted into an electric signal and output each time. The output signal of the photometric unit 33 is supplied to the controller 4.

【0032】図2には、上記反応ディスク31を装置上
から見たときの、反応セル30…30の位置関係を示
す。つまり、全部で51個の反応セル30…30が円状
に配置されており、「1」から「51」まで固有のセル
番号が順に割り当てられている。これらの反応セル30
…30のホームポジションは、セル番号「1」の反応セ
ル30が所定の試料分注位置にあるとき(図3の状態)
であると設定されている。このホームポジションにある
状態では、セル番号「9」が試薬分注位置に在り、セル
番号「43」〜「50」(但し、「48」はセル固有の
透光度をチェックするための水ブランクで使用)までが
洗浄位置に在る。また、ホームポジションにあるとき、
セル番号「35」、「36」間に測光部33の光軸があ
る。図2中、反時計方向の矢印Aは、セル列を成す反応
セル30…30の回転方向である。
FIG. 2 shows the positional relationship between the reaction cells 30 ... 30 when the reaction disk 31 is viewed from above the apparatus. That is, a total of 51 reaction cells 30 ... 30 are arranged in a circle, and unique cell numbers from “1” to “51” are sequentially assigned. These reaction cells 30
The home position of ... 30 is when the reaction cell 30 having the cell number "1" is at the predetermined sample dispensing position (state of FIG. 3).
Is set to. In this home position, the cell number "9" is in the reagent dispensing position, and the cell numbers "43" to "50" (however, "48" is a water blank for checking the light transmittance unique to the cell). Are used in the washing position. Also, when in the home position,
The optical axis of the photometric unit 33 is located between the cell numbers “35” and “36”. In FIG. 2, the counterclockwise arrow A is the rotation direction of the reaction cells 30 ... 30 forming the cell row.

【0033】さらに洗浄系の機構6を図3、4を参照し
て説明する。
Further, the mechanism 6 of the cleaning system will be described with reference to FIGS.

【0034】前述したサンプリングプローブ13aは、
テフロン製のチューブ40を介してサンプリングポンプ
41に接続されている。このサンプリングポンプ41
は、コントローラ4から供給される制御信号CS11に
応じて、内蔵するシリンジの容積を変更できるようにな
っている。サンプリングポンプ41のシリンジはチュー
ブ42を介してサンプリング電磁弁43の常閉(NC)
ポートに接続されている。このサンプリング電磁弁43
は、上記NCポートの他、常開(NO)ポート、共通ポ
ート(COM)を有し、コントローラ4からの制御信号
CS12を受けて、COM−NOポート間又はCOM−
NCポート間の流路を開くようになっている。このサン
プリング電磁弁43のCOMポートは、チューブ44、
分岐弁45、チューブ46を介してプローブ内壁洗浄ポ
ンプ47の吐出ポートに接続されている。このプローブ
内壁洗浄ポンプ47もコントローラ4から供給される制
御信号CS13がオンの間、作動するようになってい
る。この洗浄ポンプ47の吸入ポートは図示のように、
チューブ48を介して純水タンク49の、複数在る内の
一つの吐出口に連結されている。この純水タンク49は
洗浄用の純水を貯蔵している容器で、その供給口は配管
50により装置の純水取り入れ口51に連結されてい
る。この純水取り入れ口51には、別体装備の純水製造
装置PWで製造された純水がされるようになっている。
The sampling probe 13a described above is
It is connected to a sampling pump 41 via a Teflon tube 40. This sampling pump 41
The volume of the built-in syringe can be changed according to the control signal CS11 supplied from the controller 4. The syringe of the sampling pump 41 is normally closed (NC) by the sampling solenoid valve 43 via the tube 42.
Connected to a port. This sampling solenoid valve 43
Has a normally open (NO) port and a common port (COM) in addition to the NC port, and receives a control signal CS12 from the controller 4 to connect between COM and NO ports or COM-.
It is designed to open the flow path between the NC ports. The COM port of the sampling solenoid valve 43 is a tube 44,
It is connected to a discharge port of a probe inner wall cleaning pump 47 via a branch valve 45 and a tube 46. The probe inner wall cleaning pump 47 is also activated while the control signal CS13 supplied from the controller 4 is on. The suction port of the cleaning pump 47 is, as shown in the figure,
It is connected to one of a plurality of discharge ports of a pure water tank 49 via a tube 48. The pure water tank 49 is a container for storing pure water for cleaning, and its supply port is connected to a pure water intake port 51 of the apparatus by a pipe 50. Pure water produced by a pure water producing apparatus PW provided separately is supplied to the pure water intake port 51.

【0035】以上述べた流路は、正常状態(即ち純水切
れが生じていない稼働状態)では、純水で満たされてい
る。そして、コントローラ4の指令によってプローブ内
壁洗浄ポンプ47が作動すると、純水タンク49から分
岐弁45の流路方向へ純水が供給される。このとき、サ
ンプリング電磁弁43が作動していないならば、COM
−NOポート間が「開放」であるから、純水タンク49
からドレインパイプ52側への流路が通じる。サンプリ
ング電磁弁43が作動している場合、COM−NCポー
ト間が「開放」であるから、純水タンク49からサンプ
リングプローブ13aへの流路が通じる。
The above-mentioned flow path is filled with pure water in a normal state (that is, an operating state in which pure water has not run out). Then, when the probe inner wall cleaning pump 47 is activated by a command from the controller 4, pure water is supplied from the pure water tank 49 toward the flow path of the branch valve 45. At this time, if the sampling solenoid valve 43 is not operating, COM
Since the space between the NO ports is "open", the pure water tank 49
To the drain pipe 52 side. When the sampling solenoid valve 43 is operating, the COM-NC port is “open”, so that the flow path from the pure water tank 49 to the sampling probe 13a is open.

【0036】上記サンプリング電磁弁43のNOポート
は、上記ドレインパイプ52及びその集合管53を介し
て低濃度廃液タンク54に接続されている。この低濃度
廃液タンク54内の廃液は装置外部への排水される。
The NO port of the sampling solenoid valve 43 is connected to the low-concentration waste liquid tank 54 via the drain pipe 52 and its collecting pipe 53. The waste liquid in the low concentration waste liquid tank 54 is drained to the outside of the device.

【0037】さらに、この洗浄系の機構6として、サン
プリングプローブ13aを洗浄するためのサンプリング
プローブ洗浄プール60が設置されている。このサンプ
リングプローブ洗浄プール60は図1に示すように、サ
ンプラ11と反応ディスク31との間の位置であって、
サンプリングアーム13の先端が描く円弧状軌跡内に設
置されている。このサンプリングプローブ洗浄プール6
0は、サンプリングプローブ13aを遊挿可能な円柱体
を有し、この円柱体の上部には純水噴射口を、底部には
排水口を夫々形成している。その排水口はドレインパイ
プ61を介して上記低濃度廃液タンク54に接続されて
おり、洗浄プール60内の排水は重力差によって低濃度
廃液タンク54に流れ落ちるようになっている。この洗
浄プール60の純水噴射口はチューブ62を介して純水
タンク49の吐出口の一つに接続され、そのチューブ6
2の途中に一方弁63及び洗浄プール給水ポンプ64が
順次挿入されている。この洗浄プール給水ポンプ64
は、コントローラ4からの回転・停止の制御信号CS1
4によって駆動する遠心ポンプである。このため、給水
ポンプ64が回転したとき、純水タンク49からサンプ
リングプローブ洗浄プール60の純水噴射口に純水が供
給される。
Further, as the mechanism 6 of this cleaning system, a sampling probe cleaning pool 60 for cleaning the sampling probe 13a is installed. As shown in FIG. 1, the sampling probe washing pool 60 is located between the sampler 11 and the reaction disc 31,
It is installed in an arcuate locus drawn by the tip of the sampling arm 13. This sampling probe washing pool 6
Reference numeral 0 has a cylindrical body into which the sampling probe 13a can be loosely inserted, and a pure water injection port is formed in the upper part of the cylindrical body and a drain port is formed in the bottom part. The drainage port is connected to the low-concentration waste liquid tank 54 via a drain pipe 61, and the drainage in the cleaning pool 60 flows down to the low-concentration waste liquid tank 54 due to the difference in gravity. The pure water injection port of this cleaning pool 60 is connected to one of the discharge ports of the pure water tank 49 via a tube 62, and the tube 6
A one-way valve 63 and a washing pool water supply pump 64 are sequentially inserted in the middle of 2. This wash pool water pump 64
Is a control signal CS1 for rotation / stop from the controller 4.
4 is a centrifugal pump driven by 4. Therefore, when the water supply pump 64 rotates, pure water is supplied from the pure water tank 49 to the pure water injection port of the sampling probe cleaning pool 60.

【0038】次いで試薬プローブ22aの流路について
述べる。試薬プローブ22aは、テフロン製のチューブ
70を介して試薬ポンプ71に接続されている。この試
薬ポンプ71も、コントローラ4からの制御信号CS1
5に応じて、内蔵するシリンジの容積を変更できる。試
薬ポンプ71のシリンジはチューブ72を介して試薬電
磁弁73の常閉(NC)ポートに接続されている。この
試薬電磁弁73は、上記NCポートの他、常開(NO)
ポート、共通ポート(COM)を有し、コントローラ4
からの制御信号CS16を受け、前記サンプリング電磁
弁43と同様に開閉する。この試薬電磁弁73のCOM
ポートはチューブ74により分岐弁45に接続され、チ
ューブ46を介してプローブ内壁洗浄ポンプ47の吐出
ポートに至る。即ち、この洗浄ポンプ47を介して純水
タンク49に連結されている。この流路も正常状態では
純水で満たされている。
Next, the flow path of the reagent probe 22a will be described. The reagent probe 22a is connected to a reagent pump 71 via a Teflon tube 70. This reagent pump 71 also has a control signal CS1 from the controller 4.
According to 5, the volume of the built-in syringe can be changed. The syringe of the reagent pump 71 is connected to the normally closed (NC) port of the reagent solenoid valve 73 via the tube 72. The reagent solenoid valve 73 is normally open (NO) in addition to the NC port.
Controller 4 with port and common port (COM)
It receives the control signal CS16 from and opens and closes like the sampling solenoid valve 43. COM of this reagent solenoid valve 73
The port is connected to the branch valve 45 by the tube 74, and reaches the discharge port of the probe inner wall cleaning pump 47 via the tube 46. That is, the cleaning pump 47 is connected to the pure water tank 49. This flow path is also filled with pure water in the normal state.

【0039】試薬電磁弁73のNOポートはドレインパ
イプ82に接続され、その集合管53を介して低濃度廃
液タンク54に接続されている。
The NO port of the reagent solenoid valve 73 is connected to the drain pipe 82, and is connected to the low-concentration waste liquid tank 54 via the collecting pipe 53.

【0040】このため、試薬電磁弁73が作動していな
いならば、純水タンク49からドレインパイプ82側へ
の流路が通じ、試薬電磁弁73が作動している場合、純
水タンク49から試薬プローブ22aへの流路が通じ
る。
Therefore, if the reagent solenoid valve 73 is not operated, the flow path from the pure water tank 49 to the drain pipe 82 side is communicated, and if the reagent solenoid valve 73 is operated, the pure water tank 49 is removed. A flow path to the reagent probe 22a opens.

【0041】さらに、試薬プローブ22aを洗浄するた
めの試薬プローブ洗浄プール90が設置されている。こ
の試薬プローブ洗浄プール90は図1にも示すように、
試薬庫20と反応ディスク31との間の位置であって、
試薬分注アーム22の先端が描く円弧状の回転軌跡内に
設置されている。この試薬プローブ洗浄プール90は、
前記サンプリングプローブ洗浄プール60と同様に、試
薬プローブ22aを遊挿可能な円柱体を有し、この円柱
体の上部には純水噴射口を、底部には排水口を夫々形成
している。排水口はドレインパイプ91を介して低濃度
廃液タンク54に接続されており、洗浄プール90内の
排水は重力差によって低濃度廃液タンク54に流れ落ち
る。純水噴射口はチューブ92を介して純水タンク49
に接続され、そのチューブ92の途中に一方弁93及び
洗浄プール給水ポンプ94が順次挿入されている。この
洗浄プール給水ポンプ94は、コントローラ4からの回
転・停止の制御信号CS17によって駆動する遠心ポン
プである。このため、給水ポンプ94が回転したとき、
純水タンク49から試薬プローブ洗浄プール90の純水
噴射口に純水が供給される。
Further, a reagent probe washing pool 90 for washing the reagent probe 22a is installed. This reagent probe washing pool 90 is, as shown in FIG.
A position between the reagent storage 20 and the reaction disc 31,
The reagent dispensing arm 22 is installed within an arcuate rotation locus drawn by the tip of the arm. This reagent probe washing pool 90
Like the sampling probe cleaning pool 60, it has a cylindrical body into which the reagent probe 22a can be loosely inserted, and a pure water injection port is formed in the upper part of this cylindrical body and a drain port is formed in the bottom part. The drainage port is connected to the low-concentration waste liquid tank 54 via a drain pipe 91, and the drainage in the cleaning pool 90 flows down to the low-concentration waste liquid tank 54 due to the difference in gravity. The pure water injection port is connected to the pure water tank 49 via the tube 92.
A one-way valve 93 and a washing pool water supply pump 94 are sequentially inserted in the middle of the tube 92. The cleaning pool water supply pump 94 is a centrifugal pump driven by a rotation / stop control signal CS17 from the controller 4. Therefore, when the water supply pump 94 rotates,
Pure water is supplied from the pure water tank 49 to the pure water injection port of the reagent probe cleaning pool 90.

【0042】さらに、この洗浄系の機構6として、洗浄
ユニット100が設置されている(図1参照)。この洗
浄ユニット100は反応ディスク31を上から臨む位置
に設置され、6本の洗浄ノズル101a…101a、1
本のサクションノズル101b、及び1本の乾燥棒10
1cを保持した洗浄エレベータ101を、洗浄エレベー
タ駆動部102により上下動できるようになっている。
洗浄エレベータ駆動部102は、コントローラ4からの
制御信号CS18を受けて上下動し、その下降状態では
各ノズル101a〜101cをその時点で洗浄位置(図
2参照)に在る反応セル30…30内に降ろすことがで
きるようになっている。
Further, a cleaning unit 100 is installed as the mechanism 6 of this cleaning system (see FIG. 1). The cleaning unit 100 is installed at a position facing the reaction disk 31 from above, and has six cleaning nozzles 101a ... 101a, 1
Suction nozzle 101b and one drying rod 10
The cleaning elevator 101 holding 1c can be moved up and down by the cleaning elevator drive unit 102.
The cleaning elevator drive unit 102 moves up and down in response to the control signal CS18 from the controller 4, and in the lowered state, the nozzles 101a to 101c are in the reaction cells 30 ... 30 located at the cleaning position (see FIG. 2) at that time. It can be taken down.

【0043】洗浄ユニット100の洗浄ノズル101a
…101aは、各々、排水口と噴射口を有している。各
排水口は、図4に示す如く、ドレインチューブ103…
103を介して洗浄ポンプ104の8本の排水用シリン
ジ105…105の内の、6本に接続されている。この
洗浄ポンプ104は、上記8本の排水用シリンジ105
…105と、6本の給水用シリンジ106…106と、
駆動部(図示せず)とを一体に有する。この駆動部はコ
ントローラ4から供給される制御信号CS19を受け、
全シリンジ105…105、106…106のプランジ
ャを一括して駆動(即ち、プランジャを上から下へ又は
下から上へ作動)させ、シリンジ内に液を吸入或いはシ
リンジから液を吐出可能になっている。
Cleaning nozzle 101a of cleaning unit 100
Each of the ... 101a has a drain port and an injection port. Each drain port has a drain tube 103 ...
The washing pump 104 is connected to six of the eight drainage syringes 105 ... 105 via 103. This washing pump 104 is composed of the above eight drainage syringes 105.
... 105 and 6 water supply syringes 106 ... 106,
It has a drive unit (not shown) integrally. This drive unit receives the control signal CS19 supplied from the controller 4,
The plungers of all the syringes 105 ... 105, 106 ... 106 can be driven collectively (that is, the plungers can be operated from the top to the bottom or from the bottom to the top) so that the liquid can be sucked into the syringe or discharged from the syringe. There is.

【0044】上記6本の排水用シリンジ105…105
の内、先頭のものを除く5本は、洗浄ポンプ104内の
集合管107、ドレインチューブ108を介して前記低
濃度廃液タンク54に接続されている。このため、洗浄
ポンプ104が作動すると、洗浄ノズル101a…10
1aの排水口から廃液が低濃度廃液タンク54に排水さ
れる。また、残りの先頭に在る1本の排水用シリンジ1
05は、チューブ119Aを介して高濃度廃液タンク1
19Bに連結されている。
The above six drainage syringes 105 ... 105
Of the five, except for the first one, five are connected to the low-concentration waste liquid tank 54 via a collecting pipe 107 and a drain tube 108 in the cleaning pump 104. Therefore, when the cleaning pump 104 operates, the cleaning nozzles 101a ... 10
The waste liquid is drained from the drain port 1a to the low-concentration waste liquid tank 54. In addition, one drain syringe 1 at the top of the rest
05 is a high-concentration waste liquid tank 1 via a tube 119A.
It is connected to 19B.

【0045】また、洗浄エレベータ101の1本のサク
ションノズル101bは、ドレインチューブ109によ
って、洗浄ポンプ104の8本の排水用シリンジ105
…105の内の1本に接続され、上記集合管107を介
して低濃度廃液タンク54に至る。このため、洗浄ポン
プ104の作動によって、サクションノズル101bで
吸引された廃液は、廃液タンク54に排水される。
Further, one suction nozzle 101b of the cleaning elevator 101 is provided with eight drain syringes 105 of the cleaning pump 104 by the drain tube 109.
... 105, and reaches the low-concentration waste liquid tank 54 via the collecting pipe 107. Therefore, by operating the cleaning pump 104, the waste liquid sucked by the suction nozzle 101b is drained to the waste liquid tank 54.

【0046】洗浄エレベータ101の1本の乾燥棒10
1cは、周壁に小径の孔を開けた管と、この管の周囲を
覆う、吸水性のある部材とを備えており、その管はドレ
インチューブ110を介して低濃度廃液タンク54に接
続されている。ドレインチューブ110の途中には真空
ポンプ111が挿入されている。この真空ポンプ111
はコントローラ4からの制御信号CS20を受けて回転
し、乾燥棒101cで吸水した廃液を廃液タンク54に
送り込む。
One dry rod 10 of the cleaning elevator 101
1c includes a pipe having a small diameter hole in its peripheral wall, and a water-absorbing member that covers the periphery of this pipe, and the pipe is connected to the low-concentration waste liquid tank 54 via a drain tube 110. There is. A vacuum pump 111 is inserted in the middle of the drain tube 110. This vacuum pump 111
Receives the control signal CS20 from the controller 4, rotates, and sends the waste liquid absorbed by the drying rod 101c to the waste liquid tank 54.

【0047】一方、洗浄ポンプ104の6本の吸水用シ
リンジ106…106の内、4本は図示のように、チュ
ーブ112…112を介して各々、先頭から1番目、4
〜6番目の洗浄ノズル101a…101aの噴射口に接
続されている。6本の吸水用シリンジ106…106の
入力側は全て、分岐管113、チューブ114を介して
純水タンク49に接続されている。このため、洗浄ポン
プ104の作動によって、純水タンク49から1番目、
4〜6番目の洗浄ノズル101a…101aの噴射口に
純水が供給される。
On the other hand, of the six water-absorbing syringes 106 ... 106 of the cleaning pump 104, four are first through the tubes 112 ... 112, respectively, as shown in FIG.
The sixth to sixth cleaning nozzles 101a ... 101a are connected to the ejection ports. The input sides of the six water-absorbing syringes 106 ... 106 are all connected to a pure water tank 49 via a branch pipe 113 and a tube 114. Therefore, when the cleaning pump 104 is operated, the first one from the pure water tank 49,
Pure water is supplied to the injection nozzles of the fourth to sixth cleaning nozzles 101a ... 101a.

【0048】また、洗浄ポンプ104の残りの2本に吸
水用シリンジ106、106は、図示のようにチューブ
115、115を介して洗剤ポンプ116のアルカリ性
洗剤シリンジ116a、酸性洗剤シリンジ116bに接
続されている。この洗剤ポンプ116は、2つの洗剤シ
リンジ116a,116bに加えて、コントローラ4か
らの制御信号CS21により作動する駆動部(図示せ
ず)を有し、その作動時には、両シリンジ116a,1
16bのプランジャを一括して作動させる。
Further, the remaining two suction pumps 106, 106 of the washing pump 104 are connected to the alkaline detergent syringe 116a and the acidic detergent syringe 116b of the detergent pump 116 via the tubes 115, 115 as shown in the figure. There is. This detergent pump 116 has, in addition to the two detergent syringes 116a and 116b, a drive unit (not shown) that is activated by the control signal CS21 from the controller 4, and when operating, both syringes 116a and 1
16b plungers are actuated together.

【0049】上記両方の洗剤シリンジ116a,116
bは、チューブ117、117を通して、先頭から2、
3番目の洗浄ノズル101a,101aの噴射口に各々
接続されている。この2つの噴射口に至るチューブ11
7、117の途中には、アルカリ洗剤瓶118a,酸性
洗剤瓶118bを各々分岐・挿入している。このため、
前記洗浄ポンプ104と上記洗剤ポンプ116とを同時
に作動させた場合、希釈されたアルカリ性、酸性洗剤が
2、3番目の洗浄ノズル101a,101aの噴射口に
各々供給される。また、洗浄ポンプ104のみを作動さ
せた場合、純水タンク49からそれらの洗浄ノズル10
1a,101aの噴射口に各々、純水が供給される。
Both of the above detergent syringes 116a, 116
b, through the tubes 117 and 117, 2 from the beginning,
The third cleaning nozzles 101a and 101a are respectively connected to the ejection ports. Tube 11 leading to these two jets
In the middle of 7, 117, an alkaline detergent bottle 118a and an acidic detergent bottle 118b are branched and inserted, respectively. For this reason,
When the cleaning pump 104 and the detergent pump 116 are simultaneously operated, the diluted alkaline and acidic detergents are supplied to the injection ports of the second and third cleaning nozzles 101a and 101a, respectively. When only the cleaning pump 104 is operated, the cleaning nozzles 10 from the pure water tank 49 are removed.
Pure water is supplied to the injection ports of 1a and 101a, respectively.

【0050】前述した純水タンク49には、純水切れ検
知用のフロートスイッチ120が装備されている。この
フロートスイッチ120は、例えば磁気的検出回路を有
し、純水の水位が純水切れを判断可能な規定レベルまで
低下したとき、所定の純水切れ信号WTをコントローラ
4に供給するスイッチである。
The pure water tank 49 described above is equipped with a float switch 120 for detecting the depletion of pure water. The float switch 120 has a magnetic detection circuit, for example, and is a switch that supplies a predetermined deionized water signal WT to the controller 4 when the water level of deionized water drops to a specified level at which depletion of deionized water can be determined. ..

【0051】なお、反応ディスク31の内側は、温度一
定(例えば摂氏37度)の恒温水を循環させるようにな
っている。そのため、遠心ポンプ123(図3参照)、
恒温ユニット124、集合管125、分岐管126(図
4参照)を備えている。
Inside the reaction disk 31, constant temperature water having a constant temperature (for example, 37 degrees Celsius) is circulated. Therefore, the centrifugal pump 123 (see FIG. 3),
A constant temperature unit 124, a collecting pipe 125, and a branch pipe 126 (see FIG. 4) are provided.

【0052】さらに、図1に戻って、入出力機構5は、
オペレータが操作し、指令を与える操作部130と、操
作情報、検出データ、測定結果を表示、出力するモニタ
131及びプリンタ132とを備えている。
Further, returning to FIG. 1, the input / output mechanism 5 is
An operating unit 130 operated by an operator and giving a command, a monitor 131 for displaying and outputting operation information, detection data, and measurement results, and a printer 132 are provided.

【0053】また、コントローラ4はマイクロコンピュ
ータを搭載して構成されている。つまり、コントローラ
4は、中央演算装置(CPU)140と、予め決めた制
御の処理手順を格納したROM141と、演算データな
どを記憶可能なRAM142と、インターフェイス回路
143と、タイマ(図示せず)とを備えている。ROM
41は、後述する処理手順をプログラムとして記憶して
いる。これにより、コントローラ4は、所定の処理手順
を繰り返す中で、操作部130の操作指令、測光部33
の測光データ及びフロートスイッチ120の検出信号を
受けて、前述した各種の駆動部、ポンプなど、即ち、サ
ンプラ駆動部12、サンプリングアーム駆動部14、サ
ンプリングポンプ41、サンプリング電磁弁43、プロ
ーブ内壁洗浄ポンプ47、洗浄プール吸水ポンプ64、
94、反応ディスク駆動部32、洗浄エレベータ駆動部
102、試薬分注アーム駆動部23、試薬ポンプ71、
試薬電磁弁73、洗浄ポンプ104、洗剤ポンプ11
6、真空ポンプ111を制御すると共に、その結果をモ
ニタ131及びプリンタ132に出力する。
Further, the controller 4 is constructed by mounting a microcomputer. That is, the controller 4 includes a central processing unit (CPU) 140, a ROM 141 storing a predetermined control processing procedure, a RAM 142 capable of storing operation data and the like, an interface circuit 143, a timer (not shown). Is equipped with. ROM
Reference numeral 41 stores a processing procedure described later as a program. As a result, the controller 4 repeats the predetermined processing procedure, and the operation command of the operation unit 130 and the photometry unit 33.
In response to the photometric data and the detection signal of the float switch 120, the above-mentioned various drive units, pumps, etc., that is, the sampler drive unit 12, the sampling arm drive unit 14, the sampling pump 41, the sampling solenoid valve 43, the probe inner wall cleaning pump. 47, washing pool water absorption pump 64,
94, reaction disk drive unit 32, cleaning elevator drive unit 102, reagent dispensing arm drive unit 23, reagent pump 71,
Reagent solenoid valve 73, washing pump 104, detergent pump 11
6. Control the vacuum pump 111 and output the result to the monitor 131 and the printer 132.

【0054】オペレータが操作部130を介して与える
情報には、試料分注量、試薬位置、試薬分注量、測定波
長などの測定条件のほか、測定する項目、サンプラ11
に置かれた試料位置、試料数と試料のIDがあり、それ
らの条件及び情報はRAM142に記憶されると共に、
モニタ131にも表示される。
The information provided by the operator via the operation unit 130 includes the measurement conditions such as the sample dispensing amount, the reagent position, the reagent dispensing amount, the measurement wavelength, the item to be measured, and the sampler 11
There are sample positions, the number of samples, and sample IDs placed in the. The conditions and information thereof are stored in the RAM 142, and
It is also displayed on the monitor 131.

【0055】CPU140は、ROM141が記憶して
いる各種のプログラムを、内蔵タイマの計時を利用した
時分割処理(TSS)により実行可能になっている。こ
の時分割処理によって複数のプログラムが実行されてい
る状態では、それらのプログラムが見掛け上、同時に処
理されていることになる。これらのプログラムとして
は、測定動作を指揮、統合するメインプログラム(後述
する図5、6参照)と、試料分注を担う試料分注シーケ
ンスプログラム(後述する図9、10参照)と、試薬分
注を担う試薬分注シーケンスプログラム(後述する図1
1、12参照)と、プローブ内壁の洗浄を担うプローブ
内壁洗浄シーケンスプログラム(後述する図13参照)
と、反応ディスクの制御を行う反応ディスクシーケンス
プログラム(後述する図14参照)と、測定結果を求め
る演算処理プログラム(後述する図15参照)とがあ
る。
The CPU 140 can execute various programs stored in the ROM 141 by time division processing (TSS) using the timekeeping of a built-in timer. When a plurality of programs are being executed by this time division processing, those programs are apparently being processed simultaneously. These programs include a main program that directs and integrates the measurement operation (see FIGS. 5 and 6 described below), a sample dispensing sequence program (see FIGS. 9 and 10 described below) that is responsible for sample dispensing, and reagent dispensing. Reagent dispensing sequence program (see Fig. 1 to be described later)
1 and 12) and a probe inner wall cleaning sequence program for cleaning the inner wall of the probe (see FIG. 13 described later).
And a reaction disk sequence program (see FIG. 14 described later) for controlling the reaction disk and an arithmetic processing program (see FIG. 15 described later) for obtaining the measurement result.

【0056】RAM142が記憶するデータとしては、
後述するように、試料をカウントする試料カウンタ、各
反応セル30に対応して測定中の試料番号と純水切れマ
ークを記憶する反応セル情報、試料分注位置の反応セル
番号、測光部33で計測した光量、測定項目、及び測定
パラメータなどが該当する。
The data stored in the RAM 142 is as follows.
As will be described later, a sample counter that counts the sample, reaction cell information that stores the sample number being measured and the deionized water mark corresponding to each reaction cell 30, the reaction cell number at the sample dispensing position, and the photometric unit 33. The measured light quantity, measurement item, measurement parameter, and the like are applicable.

【0057】次に、この実施例の動作をプログラム毎に
順次説明する。
Next, the operation of this embodiment will be sequentially described for each program.

【0058】オペレータは、測定する試料をサンプリン
グカップ10に入れた状態でサンプラ11に並べ、操作
部130のスタートボタンを押すことにより、図5、6
に示したメインプログラムの処理が自動的に開始され
る。
The operator arranges the sample to be measured in the sampling cup 10 on the sampler 11 and presses the start button of the operation unit 130, whereby the sample shown in FIGS.
The processing of the main program shown in is automatically started.

【0059】まず、CPU140は、図5のステップ1
50、151において、純水タンク49内のフロートス
イッチ120の検知信号WTを読み込み、この読込み値
に基づき純水切れ(純水タンク49に規定レベルの純水
無し)か否かを判断する。そのステップ151の判断
で、純水切れである(YES)と判断されたとき、ステ
ップ152に移行して、呼び水動作のサブルーチン(図
7参照)を起動させる。なお、純水切れでない(NO)
のときは、ステップ152をスキップして直接ステップ
153に処理を移行させる。
First, the CPU 140 executes step 1 of FIG.
At 50 and 151, the detection signal WT of the float switch 120 in the pure water tank 49 is read, and based on the read value, it is determined whether or not the pure water has run out (the pure water tank 49 does not have a specified level of pure water). When it is determined in step 151 that the pure water is exhausted (YES), the process proceeds to step 152, and the priming operation subroutine (see FIG. 7) is started. In addition, it is not running out of pure water (NO)
In the case of, the step 152 is skipped and the process is directly shifted to the step 153.

【0060】ここで、図7に飛んで、呼び水動作を説明
する。この呼び水動作は、純水タンク49に純水を別体
装備の純水製造装置PWから呼び込むためのものであ
る。CPU140は、図7のステップ190において、
洗浄エレベータ駆動部102に制御信号CS18を供給
し、洗浄エレベータ101の下降を指令する。これによ
り、各ノズル101a…101cが、その時点で洗浄エ
レベータ101の下方に位置している反応セル30…3
0内に降りる。次いで、CPU140はステップ191
に処理を移行し、洗浄ポンプ104を制御信号CS19
により、給水用シリンジ106…106が純水タンク4
9から純水を吸入し、且つ、排水用シリンジ105…1
05がノズル挿入の反応セル30…30から廃液を吸入
するように作動させる。次いで、ステップ192に移行
して、洗浄ポンプ104を制御信号CS19により、反
対に、給水用シリンジ106…106から吸入した純水
を吐出し、且つ、排水用シリンジ105…105から吸
入した廃液を吐出するように作動させる。これらの一連
の吸入、吐出サイクルにより流路内の空気が吐き出さ
れ、その負圧により別体の純水製造装置PWから純水の
呼び込みがなされる。
Now, referring to FIG. 7, the priming operation will be described. This priming operation is for calling pure water into the pure water tank 49 from the pure water producing device PW separately provided. The CPU 140, in step 190 of FIG.
The control signal CS18 is supplied to the cleaning elevator driving unit 102 to instruct the cleaning elevator 101 to descend. As a result, each of the nozzles 101a ... 101c has a reaction cell 30 ... 3 located below the cleaning elevator 101 at that time.
Get off in 0. Then, the CPU 140 proceeds to step 191.
Then, the processing is transferred to, and the cleaning pump 104 is controlled by the control signal CS19.
As a result, the water supply syringes 106 ...
Pure water is sucked from 9 and drain syringe 105 ... 1
05 is operated so as to suck the waste liquid from the reaction cells 30 ... 30 having the nozzles inserted therein. Next, in step 192, the cleaning pump 104 is controlled by the control signal CS19 to conversely discharge the pure water sucked from the water supply syringes 106 ... 106 and discharge the waste liquid sucked from the drainage syringes 105 ... 105. To operate. The air in the flow path is discharged by the series of suction and discharge cycles, and the negative pressure causes pure water to be drawn in from the separate pure water producing apparatus PW.

【0061】次いでステップ193に移行し、CPU1
40は、フロートスイッチ120の検知信号WTを読み
込んで、純水有りか否かを判断する。この判断により、
純水タンク49内に規定レベル以上の純水が溜まるま
で、ステップ191、192の処理が繰り返され、純水
の呼び込みが継続される。そして、ステップ193の判
断で、YES、即ち純水有りが判断されると、CPU1
40はステップ194以降の処理を行う。
Then, the process proceeds to step 193 and the CPU 1
40 reads the detection signal WT of the float switch 120 and judges whether or not there is pure water. By this judgment,
The processes of steps 191 and 192 are repeated until the pure water of a specified level or higher is accumulated in the pure water tank 49, and the pure water is continuously attracted. If the result of the determination in step 193 is YES, that is, if there is pure water, the CPU 1
40 performs the processing of step 194 and thereafter.

【0062】まず、ステップ194では、ワークカウン
タCNT=0に初期化される。次いでステップ195で
は、上記ステップ191と同様に、洗浄ポンプ104に
拠る純水、廃液の吸入が指令され、ステップ196で
は、上記ステップ192と同様に、洗浄ポンプ104に
拠る純水、廃液の吐出が指令される。さらにステップ1
97で、ワークカウンタCNTを1だけインクリメント
した後、ステップ198でワークカウンタCNTのカウ
ント値=6か否かを判断する。この判断でNOの場合
は、ステップ195に戻って上記ステップが繰り返され
る。この一連の吸入、吐出の処理は、一度、純水有りが
判断されたとしても、純水タンク49から給水用シリン
ジ106…106に至る流路に残っている可能性のある
空気を吐き出させる確認動作であり、上記カウント値=
6のしきい値は、その流路内の容積分の空気を排出可能
に設定されている。
First, in step 194, the work counter CNT = 0 is initialized. Next, at step 195, as in the case of step 191, the suction of pure water and waste liquid by the cleaning pump 104 is commanded, and at step 196, as in step 192, the discharge of pure water and waste liquid by the cleaning pump 104 is commanded. Ordered. Further step 1
In 97, the work counter CNT is incremented by 1, and in step 198, it is determined whether or not the count value of the work counter CNT = 6. In the case of NO in this determination, the process returns to step 195 and the above steps are repeated. This series of inhalation and ejection processes confirms that air that may remain in the flow path from the pure water tank 49 to the water supply syringes 106 ... 106 is expelled, even if pure water is once determined to exist. This is an operation, and the above count value =
The threshold value of 6 is set so that the volume of air in the flow path can be discharged.

【0063】上記ステップ198でYESと判断される
と、ステップ199に移行して、CPU140は洗浄エ
レベータ101の引上げを洗浄エレベータ駆動部102
に指令する。
If YES is determined in the above step 198, the CPU 140 proceeds to step 199 and the CPU 140 pulls up the cleaning elevator 101 and the cleaning elevator driving section 102.
Command.

【0064】以上、図7に示した呼び水のサブルーチン
処理により、測定動作前に純水切れがある場合の呼び水
と、その呼び水に付随した流路内の空気排出が確実に実
行される。
As described above, by the subroutine of priming water shown in FIG. 7, priming water when there is a depletion of pure water before the measurement operation and air discharge in the flow path associated with the priming water are surely executed.

【0065】次いで、CPU140は図5に戻って、ス
テップ153以降の処理を行う。具体的には、ステップ
153において、戻しセル番号RS(:純水切れが生じ
たときの試料分注位置の反応セル番号)をクリア(=
0)する。さらにステップ154において、試料カウン
タSCNT(試料数のカウント値)をクリア(=0)す
る。
Next, the CPU 140 returns to FIG. 5 to perform the processing of step 153 and thereafter. Specifically, in step 153, the return cell number RS (: reaction cell number at the sample dispensing position when the pure water runs out) is cleared (=
0) Further, in step 154, the sample counter SCNT (count value of the number of samples) is cleared (= 0).

【0066】次いで、ステップ155、156におい
て、反応セル情報を各々、1セル分シフトさせ、その反
応セル情報内の先頭位置のものをクリアする。反応セル
情報は、図8に示すように、試料分注位置のセル位置を
「1」としたときの、反時計回りの「51」までの51
個のセル位置(図2参照)に到達する試料の、オペレー
タが予め付与した試料番号及び装置が自動的に付与する
純水切れマークとから成るテーブル記憶情報である。ス
テップ155、156の処理は、後述するように、51
個の反応セル30…30の全体、即ち反応ディスク31
を「1回転+1セル」分、反時計回りに回転させる1周
期毎に実施されるもので、この周期毎に新しい試料を記
憶させるために行うものである。
Next, in steps 155 and 156, the reaction cell information is shifted by one cell, and the information at the head position in the reaction cell information is cleared. As shown in FIG. 8, when the cell position of the sample dispensing position is set to “1”, the reaction cell information is 51 up to “51” in the counterclockwise direction.
It is table storage information consisting of a sample number preliminarily given by the operator and a deionized water mark automatically given by the apparatus for the sample reaching each cell position (see FIG. 2). The processing of steps 155 and 156 will be described later with reference to step 51.
The whole of the individual reaction cells 30 ... 30, that is, the reaction disk 31.
Is performed for each cycle of rotating counterclockwise by "1 rotation + 1 cell", and is performed for storing a new sample for each cycle.

【0067】次いでステップ157において、CPU1
40は前述した戻しセル番号RS=0か否かを判断す
る。この判断は、測定開始以来、純水切れが生じたか否
かをチェックするためのものである。この判断で、戻し
セル番号RS=0の場合(YESの場合)、ステップ1
58に移行して、前述した試料カウンタSCNTのカウ
ント値<試料数(:オペレータによりサンプラ11に並
べられ、予めオペレータにより指定された数)か否かを
判断する。この判断は、試料数だけの測定が行われたか
否かを判断するものである。この判断でYES、即ち予
め並べた試料の測定が終わっていないときは、ステップ
159、160の処理に移行する。この内、ステップ1
59では、反応セル情報の先頭に試料番号がセットされ
る。ステップ160では、試料カウンタSCNTのカウ
ント値が「1」だけインクリメントされる。この後、ス
テップ161以降のシーケンス処理に移行する。
Then, in step 157, the CPU 1
40 determines whether or not the above-mentioned return cell number RS = 0. This judgment is to check whether or not pure water has run out since the start of measurement. In this judgment, if the return cell number RS = 0 (YES), step 1
In step S58, it is determined whether or not the count value of the sample counter SCNT described above is smaller than the number of samples (: the number arranged in the sampler 11 by the operator and designated in advance by the operator). This judgment is to judge whether or not the measurement is performed by the number of samples. If this determination is YES, that is, if the measurement of the samples arranged in advance has not been completed, the process proceeds to steps 159 and 160. Of this, step 1
At 59, the sample number is set at the beginning of the reaction cell information. In step 160, the count value of the sample counter SCNT is incremented by "1". After that, the process shifts to the sequence processing after step 161.

【0068】しかし、上記ステップ157の判断でNO
(過去に純水切れが発生している)又はステップ158
の判断でNO(試料数分の測定が終了した)の場合、ス
テップ159及びステップ160の処理、即ち次の周期
の測定に係る準備作業は行われず、直接、ステップ16
1に移行する。これにより、純水切れが発生していると
きは、次の測定のための準備作業が自動的に中止され
る。
However, the judgment in step 157 is NO.
(Pure water has run out in the past) or Step 158
If the determination is NO (measurement for the number of samples is completed), the processing of step 159 and step 160, that is, the preparatory work for the measurement of the next cycle is not performed, and the step 16 is directly performed.
Move to 1. As a result, the preparation work for the next measurement is automatically stopped when the pure water has run out.

【0069】CPU140は、ステップ161〜165
で、種々のシーケンスプログラムをほぼ同時と見なせる
タイミングで順次起動させる。この内、ステップ161
では後述する図9、10に示す試料分注シーケンスプロ
グラムが起動される。ステップ162では、後述する図
11、12に示す試薬分注プログラムが起動される。さ
らに、ステップ163では後述する図13のプローブ内
壁洗浄シーケンスプログラムが、ステップ164では後
述する図14の反応ディスクシーケンスプログラムが、
次いでステップ165では後述する図15の濃度演算プ
ログラムが各々、実行される。
The CPU 140 executes steps 161-165.
Then, various sequence programs are sequentially started at timings when they can be regarded as almost simultaneous. Of this, step 161
Then, the sample dispensing sequence program shown in FIGS. In step 162, a reagent dispensing program shown in FIGS. Further, in step 163, the probe inner wall cleaning sequence program of FIG. 13 described later, and in step 164 the reaction disk sequence program of FIG. 14 described later,
Next, at step 165, the density calculation programs shown in FIG. 15 which will be described later are executed.

【0070】次いでステップ166に移行し、反応セル
番号x(:試料分注位置の反応セルの番号)を「1」だ
けデクリメントする。なお、反応ディスク30がホーム
ポジションのとき、反応セル番号x=1の反応セルが試
料分注位置(セル位置1)にくる(図2、8参照)。次
いでステップ167で、反応セル番号x=0か否かが判
断され、YESの場合は、ステップ168に移行し、反
応セル番号x=反応セル総数(この実施例では「5
1」)にセットされる。NOの場合は、ステップ168
の処理を飛ばす。以上のステップ166〜168の処理
により、ホームポジションでの分注などの処理が済む
と、反応セル番号xがその最大数から小さい方へ、5
1,50,49,…,1と、1ずつ送られる。
Next, in step 166, the reaction cell number x (: the number of the reaction cell at the sample dispensing position) is decremented by "1". When the reaction disk 30 is at the home position, the reaction cell with the reaction cell number x = 1 comes to the sample dispensing position (cell position 1) (see FIGS. 2 and 8). Next, at step 167, it is judged if the reaction cell number x = 0 or not, and if YES, the routine proceeds to step 168, where the reaction cell number x = the total number of reaction cells (“5” in this embodiment).
1 "). If no, step 168
Skip the processing of. When the processing such as dispensing at the home position is completed by the above processing of steps 166 to 168, the reaction cell number x is decreased from the maximum number to the smaller number, 5
1, 50, 49, ..., 1 are sent one by one.

【0071】次いでステップ169にて、CPU140
は、システム・サイクル(ここでは18秒)だけ遅延す
る。
Next, at step 169, the CPU 140
Is delayed by a system cycle (here 18 seconds).

【0072】次いでステップ170に移行し、戻しセル
番号RS=0か否か(即ち、過去に純水切れが生じたか
否か)を判断する。この判断でYES、即ち、過去の純
水切れは無いと判断されたときは、さらにステップ17
1に移行し、フロートスイッチ120の検知信号WTに
基づき、現在、純水切れが生じているか否かを判断す
る。この純水切れの判断でYES(純水切れ)となると
きは、次のエラー処理のサブルーチン172を実行す
る。NO(正常状態)のときは、そのサブルーチン17
2を飛ばす。
Next, the routine proceeds to step 170, where it is judged whether or not the return cell number RS = 0 (that is, whether or not pure water has run out in the past). When this determination is YES, that is, when it is determined that there is no depletion of pure water in the past, further step 17
The process proceeds to 1 and it is determined based on the detection signal WT of the float switch 120 whether or not the pure water is currently running out. If the determination of the depletion of pure water is YES (depletion of pure water), the following error processing subroutine 172 is executed. If NO (normal state), the subroutine 17
Skip 2

【0073】ここで、上記サブルーチン172のエラー
処理を図6により説明する。まず、ステップ171の判
断で純水切れが確認されている場合、そのエラー処理サ
ブルーチンのステップ205で、戻しセル番号RSに反
応セル番号xをセットする。この処理は、正常状態での
次回の測定のために、反応ディスク31をどの位置まで
戻しておけばよいかを決定するためである。次いで、ス
テップ206に移行し、試料分注位置から試薬分注位置
までの反応セル30…30全部の反応セル情報に、純水
切れに対するエラーマーク(=1)をセットする。これ
により、そのまま試薬分注をしていれば、シリンジ水の
流路に純水が無くなって、空気が入っており、その空気
のダンパー作用により、試薬量の分注精度が低下する恐
れがある試薬分注が不可能な反応セル30…30をマー
クできる。この後、メインプログラムのステップ173
に戻る。
The error processing of the subroutine 172 will be described with reference to FIG. First, when it is confirmed in step 171 that pure water has run out, in step 205 of the error processing subroutine, the reaction cell number x is set in the return cell number RS. This process is for determining to what position the reaction disk 31 should be returned for the next measurement in the normal state. Next, in step 206, an error mark (= 1) for running out of pure water is set in the reaction cell information of all reaction cells 30 ... 30 from the sample dispensing position to the reagent dispensing position. As a result, if the reagent is dispensed as it is, the pure water is exhausted in the flow path of the syringe water and air is contained, and the dispenser accuracy of the air may lower the dispense accuracy of the reagent amount. It is possible to mark reaction cells 30 ... 30 in which reagent dispensing is not possible. After this, step 173 of the main program
Return to.

【0074】メインプログラムのステップ173に戻っ
て、全反応セル情報に試料番号が入っているものが在る
か否かが判断される。つまり、測定が終了したか否かを
判断する。この判断でNO、即ち、測定が全部終了して
いないときは、前記ステップ155に戻って、1システ
ム・サイクル(ここでは18秒)毎に、上述した処理を
繰り返す。ステップ173の判断でYES、即ち、全部
の測定が終了(但し、実際に濃度演算されるのは後述す
るように、純水エラーマークの無いもののみ)した場
合、ステップ174以降の処理に移る。
Returning to step 173 of the main program, it is judged whether or not there is any reaction cell information including the sample number. That is, it is determined whether or not the measurement is completed. If this determination is NO, that is, if the measurement has not been completed, the process returns to the step 155, and the above-described processing is repeated every one system cycle (here, 18 seconds). If the result of the determination in step 173 is YES, that is, if all the measurements have been completed (however, the concentration is actually calculated only for those having no pure water error mark, as will be described later), the process proceeds to step 174 and subsequent steps.

【0075】ステップ174では、再び、戻しセル番号
RS=0か否かを判断する。これにより、YES(RS
=0)であって、過去に純水切れが生じていないときに
は、そのまま処理を終了する。しかし、NO(RS>
0)であって、過去に純水切れが生じたと判断したとき
は、ステップ175〜179までの処理を行う。ステッ
プ175では、「戻しピッチ数RP=戻しセル番号RS
−反応セル番号x」の量を演算する。ステップ176で
は、演算した戻しピッチ数RP<0か否かを判断する。
これにより、反応ディスク31の戻し方向が分かる。し
かし、反応ディスク31はこの実施例では、常に反時計
方向に回転させているから、戻しピッチ数RP<0の場
合はステップ177で、「戻しピッチ数RP=戻しピッ
チ数RP+反応セル総数」を演算する。これにより、常
に反時計方向で対処可能になる。次いでステップ178
では、戻しピッチ数RP=0か否かが判断され、YES
の場合は、測定試料の有る最終の反応セル30で純水切
れが生じた場合であるから、反応ディスク31を戻して
おく必要は無く、そのまま処理を終わる。
In step 174, it is again determined whether or not the return cell number RS = 0. As a result, YES (RS
= 0), and when the pure water has not run out in the past, the processing is ended as it is. However, NO (RS>
If it is 0) and it is determined that the pure water has run out in the past, the processes of steps 175 to 179 are performed. In step 175, “return pitch number RP = return cell number RS
-Calculate the amount of reaction cell number x ". In step 176, it is determined whether or not the calculated return pitch number RP <0.
Thereby, the returning direction of the reaction disk 31 can be known. However, since the reaction disc 31 is always rotated counterclockwise in this embodiment, if the return pitch number RP <0, in step 177, "return pitch number RP = return pitch number RP + reaction cell total number" is calculated. Calculate As a result, the counterclockwise direction can always be dealt with. Then step 178
Then, it is determined whether or not the return pitch number RP = 0, and YES.
In the case of No. 3, since the deionized water has run out in the final reaction cell 30 containing the measurement sample, there is no need to return the reaction disk 31, and the process is ended.

【0076】しかし、ステップ178でNOの判断の場
合、CPU140は、演算した戻しピッチ数RPの分だ
け、反応ディスク31を反時計方向に回転させ、反応デ
ィスク31を純水切れが生じた位置まで戻して、処理を
終了する。
However, if NO in step 178, the CPU 140 rotates the reaction disk 31 counterclockwise by the calculated return pitch number RP to bring the reaction disk 31 to the position where pure water has run out. Return and end the process.

【0077】続いて、上記シーケンスプログラムを順次
説明する。
Next, the sequence program will be sequentially described.

【0078】まず、試料分注シーケンスプログラムを図
9、10のフローチャート及び図16のタイミングチャ
ートにより説明する。このシーケンスプログラムが起動
されると、CPU140は図9のステップ210の処理
で、試料番号が有るか否かを判断する。この処理は、試
料分注位置の反応セル情報の試料番号の項に試料番号が
入っているか(記憶されているか)否かをフラグ判断な
どによりなされる。この処理でYES(試料番号有り)
に判断が下されると、次いでステップ211の処理に移
行し、純水エラーの状態か否かを判断する。この判断
は、試料分注位置の反応セル情報の純水エラーマークの
項に、純水無し(エラー)を示すマーク「1」(フラ
グ)が付与されているか否かでなされる。この判断でY
ES(即ち、純水は正常状態)となるときは、ステップ
212以降の試料分注処理に入る。
First, the sample dispensing sequence program will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10 and the timing chart of FIG. When this sequence program is activated, the CPU 140 determines in step 210 of FIG. 9 whether or not there is a sample number. This processing is performed by, for example, a flag determination as to whether or not the sample number is included (stored) in the item of the sample number of the reaction cell information at the sample dispensing position. YES in this process (with sample number)
If the determination is made in step 2, the process proceeds to step 211, and it is determined whether or not there is a pure water error. This determination is made based on whether or not a mark "1" (flag) indicating no pure water (error) is added to the item of the pure water error mark in the reaction cell information at the sample dispensing position. Y in this judgment
When it becomes ES (that is, pure water is in a normal state), the sample dispensing process after step 212 is started.

【0079】ステップ212で、CPU140は、サン
プリングアーム駆動部14に制御信号CS2を供給し
て、サンプリングアーム13をサンプラ11の試料吸入
位置まで回転開始させる(図16のa参照)。次いで
ステップ213において、CPU140はサンプリング
ポンプ41に制御信号CS11を供給して、所定量の空
気(例えば5μリットル)の吸入を指令する(図16の
参照)。これにより、サンプリングアーム13の回
転と空気吸入が並行する状態で行われる。ここで、所定
量の空気を吸入させておくのは、純水と試料を隔絶する
層を形成するためである。
[0079] In step 212, CPU 140 supplies a control signal CS2 to the sampling arm drive section 14, (see a 1 in FIG. 16) to rotate to start the sampling arm 13 to the sample suction position of the sampler 11. Next, in step 213, the CPU 140 supplies the control signal CS11 to the sampling pump 41 to command the suction of a predetermined amount of air (for example, 5 μl) (see a 2 in FIG. 16). Accordingly, the rotation of the sampling arm 13 and the air suction are performed in parallel. Here, a predetermined amount of air is sucked in to form a layer that isolates the pure water from the sample.

【0080】次いでステップ214にて、サンプリング
アーム13が試料吸入位置までの回転が終わって停止し
たか否かを判断する。この判断でNOの場合は、サンプ
リングアーム13の回転を継続し、YESの場合はステ
ップ215の処理に移行する。ステップ215では、サ
ンプリングアーム駆動部14に制御信号CS18を供給
して、サンプリングアーム13のサンプリングプローブ
13aのサンプリングカップ10内への下降が命ぜられ
る。つまり、サンプリングアーム13が試料吸入位置ま
で到達すると、直ちに、下降する(図16のa
照)。
Next, at step 214, it is judged whether or not the sampling arm 13 has stopped after rotating to the sample suction position. If NO in this determination, the rotation of the sampling arm 13 is continued, and if YES, the process proceeds to step 215. In step 215, the control signal CS18 is supplied to the sampling arm driving unit 14 to instruct the sampling arm 13 to descend into the sampling cup 10 of the sampling probe 13a. That is, when the sampling arm 13 reaches the sample suction position, it immediately descends (see a 3 in FIG. 16).

【0081】次いでステップ216では、サンプリング
ポンプ41に、そのプランジャを更に下げるように制御
信号CS11を供給して、試料吸入位置にあるサンプル
カップ10内の試料を吸入する(図16のa参照)。
ここでの、試料の吸入量は、測定に実際に必要な試料量
とチューブダミー量とバックラッシ除去分の量とを合わ
せた量である。その後、ステップ217で所定時間(例
えば0.1秒)の遅延を掛けて待機する。この遅延時間
は試料の粘性を考慮し、試料が完全にサンプルプローブ
13a内に吸入されるまで待機するためである。
In [0081] Next step 216, the sampling pump 41, and supplies a control signal CS11 to lower the plunger further suction the sample in the sample cup 10 in the sample suction position (see a 4 in FIG. 16) ..
The amount of sample inhaled here is the total amount of the sample amount, tube dummy amount, and backlash removed amount actually required for measurement. After that, in step 217, a delay of a predetermined time (for example, 0.1 seconds) is applied to wait. This delay time is to wait for the sample to be completely sucked into the sample probe 13a in consideration of the viscosity of the sample.

【0082】次いでステップ218では、サンプリング
ポンプ41に制御信号CS11を供給してプランジャを
若干押し上げさせ、試料のバックラッシ除去分の吐出を
させる(図16のa参照)。
In [0082] Next step 218, slightly let pushes up the plunger by supplying a control signal CS11 to the sampling pump 41, causes the discharge of the backlash elimination fraction of the sample (see a 5 in FIG. 16).

【0083】このバックラッシ除去が終わると、CPU
140はステップ219にて直ちに、サンプリングアー
ム駆動部14にサンプリングアーム13、即ちサンプリ
ングプローブ13aを引き上げさせる(図16のa
照)。この後、ステップ220で、サンプリングアーム
13をサンプリングプローブ洗浄プール60の真上位置
まで回転させる(図16のa参照)。この回転動作が
終わると、CPU140はステップ221の処理に移行
し、サンプリングプローブ13aの下降をサンプリング
アーム駆動部14に命令する(図16のa参照)。こ
れにより、サンプリングプローブ13aの先端が洗浄プ
ール60内の純水に浸る。この後、ステップ222にて
サンプリングプローブ13aの洗浄プール60からの引
上げが命令される(図16のa参照)。このステップ
221、222の処理により、サンプリングプローブ1
3aの先端部に付着した余分な試料が取り除かれる。
When this backlash removal is completed, the CPU
140 immediately at step 219, the sampling arm 13 to the sampling arm drive section 14, i.e., to pull up the sampling probe 13a (see a 6 in FIG. 16). Thereafter, at step 220, rotating the sampling arm 13 to just above the position of the sampling probe cleaning pool 60 (see a 7 in FIG. 16). When the rotation is completed, CPU 140 proceeds to the processing in step 221, commands the descent of the sampling probe 13a to the sampling arm drive unit 14 (see a 8 in FIG. 16). As a result, the tip of the sampling probe 13a is immersed in the pure water in the cleaning pool 60. Thereafter, pulling from the washing pool 60 of the sampling probe 13a is commanded at step 222 (see a 9 in FIG. 16). Through the processing of steps 221, 222, the sampling probe 1
The excess sample attached to the tip of 3a is removed.

【0084】次いでステップ223に移行し、CPU1
40はサンプリングアーム13を、反応ディスク31の
その時点で試料分注位置に在る反応セル30の上、つま
り試料吐出位置まで回転させる(図16のa10
照)。次いで、ステップ224にてサンプリングプロー
ブ13aを下降させ(図16のa11参照)、ステップ
225にてサンプリングポンプ41に制御信号CS11
を供給してそのプランジャを上げさせ、試料を吐出させ
る(図16のa12参照)。ここでの吐出量=試料量で
ある。
Then, the process proceeds to step 223, where the CPU 1
40 rotates the sampling arm 13, on the reaction cell 30 located at the sample dispensing position at which time the reaction disk 31, that is, until the sample discharge position (see a 10 in FIG. 16). Then, (see a 11 in FIG. 16) lowers the sampling probe 13a at step 224, the control signal at step 225 to the sampling pump 41 CS11
Is supplied to raise the plunger, and the sample is discharged (see a 12 in FIG. 16). The discharge amount here is the sample amount.

【0085】このようにして試料の吐出、即ち注入が終
わると、CPU140はステップ226、227にてサ
ンプリングプローブ13のaの引上げ及び洗浄プール6
0までの回転を順次命令する(図16のa1314
照)。
When the discharge of the sample, that is, the injection is completed in this way, the CPU 140 pulls up the sampling probe 13a and cleans the pool 6 in steps 226 and 227.
The rotations up to 0 are sequentially ordered (see a 13 and 14 in FIG. 16).

【0086】次いでステップ228において、CPU1
40はサンプリング電磁弁43に制御信号CS12を送
り、そのサンプリング電磁弁43を作動させる(図16
のa15参照)。これにより、電磁弁43のNC接点が
開放、NO接点が閉鎖させるから、サンプリングポンプ
41のサンプリングシリンジとプローブ内壁洗浄ポンプ
47の流路が繋がる。この処理とほぼ並行して、ステッ
プ229で、洗浄プール給水ポンプ64に制御信号CS
14を送り、この給水ポンプ64を作動(on)させる
(図16のa16参照)。これにより、サンプリングプ
ローブ13aの洗浄準備ができる。
Then, in step 228, the CPU 1
40 sends a control signal CS12 to the sampling solenoid valve 43 to activate the sampling solenoid valve 43 (FIG. 16).
Reference of a 15). As a result, the NC contact of the solenoid valve 43 is opened and the NO contact is closed, so that the sampling syringe of the sampling pump 41 and the flow path of the probe inner wall cleaning pump 47 are connected. Almost in parallel with this processing, in step 229, the control signal CS is sent to the cleaning pool feed pump 64.
14 is supplied, and this water supply pump 64 is operated (on) (see a 16 in FIG. 16). As a result, the sampling probe 13a can be prepared for cleaning.

【0087】この洗浄準備が完了すると、ステップ23
0で、サンプリングプローブ13aがその洗浄位置のま
ま下げられる(図16のa17参照)。そして、ステッ
プ231に移行し、サンプリングポンプ41のプランジ
ャを上げて、その初期位置まで戻す。これにより、プロ
ーブ13a内の残っている液が吐出する(図16のa
18参照)。
When this cleaning preparation is completed, step 23
0, the sampling probe 13a is lowered while the cleaning position (see a 17 in FIG. 16). Then, the process proceeds to step 231, the plunger of the sampling pump 41 is raised, and returned to its initial position. As a result, the liquid remaining in the probe 13a is discharged (a in FIG. 16).
18 ).

【0088】さらに、ステップ232の待機処理によっ
て、残液吐出後の状態がプローブ内壁洗浄ポンプ47の
所定時間の吐出完了(後述する図16のc参照)まで
待機する。その待機時間が経過すると、ステップ23
3、234の処理が順次行われて、サンプリング電磁弁
43を非作動(off)、洗浄プール給水ポンプ64を
停止(off)の状態にする。さらに、ステップ235
で洗浄後のサンプリングプローブ13aが引き上げられ
る(図16のa19参照)。
Further, by the standby process of step 232, the state after the residual liquid is discharged is waited until the probe inner wall cleaning pump 47 completes the discharge for a predetermined time (see c 1 in FIG. 16 described later). When the waiting time has elapsed, step 23
The steps 3 and 234 are sequentially performed, and the sampling solenoid valve 43 is deactivated (off) and the cleaning pool water supply pump 64 is deactivated (off). Further, step 235
In sampling probe 13a after the cleaning is raised (see a 19 in FIG. 16).

【0089】これにより、メインプログラムに指令され
た、試料分注及びサンプリングプローブ洗浄の1サイク
ルが完了する。
As a result, one cycle of sample dispensing and sampling probe cleaning instructed by the main program is completed.

【0090】ところで、前記ステップ210、211で
試料番号が無い状態、又は、純水無し(純水切れ)の状
態であると判断されたときは、ステップ212〜235
までの処理を飛ばして、直接終了する。
By the way, when it is judged in the steps 210 and 211 that there is no sample number or there is no pure water (pure water is exhausted), steps 212 to 235.
Skip the process up to and end directly.

【0091】以上の試料分注シーケンスに係る動作を概
括してみると、サンプリングアーム13を試料分注位置
まで回転させながら、サンプリングプローブ13a内に
所定量の空気が吸入される。その後、サンプリングプロ
ーブ13aがサンプリングカップ10内に降ろされ、所
定量の試料が吸入された後、バックラッシ分の除去がな
される。次いで、サンプルプローブ13aを引き上げ、
洗浄プール60まで回転させた後、プローブ13aを洗
浄プール60内に降ろして、プローブ外周に付着した余
分な試料を除去する。次いで、サンプルプローブ13a
を引き上げ、反応セル30上へ回転させた後、その反応
セル30内に降ろし、所定量の試料を吐出させる。この
後、サンプリングプローブ13aが反応セル30から引
き上げられ、洗浄プール60まで回転して戻された後、
サンプリング電磁弁43が作動させられる。プローブ1
3aを洗浄プール60内に降ろしながら、給水ポンプ6
4によって純水がプール60内に供給される。その後、
サンプリングポンプ41のプランジャが初期位置まで戻
され、プローブ内壁洗浄後に、プローブ13aが引き上
げられ、洗浄プール60の上で止まる。
To summarize the operation of the above sample dispensing sequence, a predetermined amount of air is sucked into the sampling probe 13a while rotating the sampling arm 13 to the sample dispensing position. After that, the sampling probe 13a is lowered into the sampling cup 10 and a predetermined amount of the sample is sucked, and then the backlash is removed. Then, pull up the sample probe 13a,
After rotating to the washing pool 60, the probe 13a is lowered into the washing pool 60 to remove the excess sample attached to the outer circumference of the probe. Then, the sample probe 13a
Is pulled up and rotated onto the reaction cell 30, and then lowered into the reaction cell 30 to discharge a predetermined amount of sample. After this, the sampling probe 13a is pulled up from the reaction cell 30 and rotated back to the washing pool 60,
The sampling solenoid valve 43 is activated. Probe 1
While lowering 3a into the washing pool 60, the water supply pump 6
4, pure water is supplied into the pool 60. afterwards,
The plunger of the sampling pump 41 is returned to the initial position, and after cleaning the inner wall of the probe, the probe 13a is pulled up and stops on the cleaning pool 60.

【0092】続いて、試薬分注シーケンスプログラムを
図11、12のフローチャート及び図16のタイミング
チャートにより説明する。このシーケンスプログラムが
起動されると、CPU140は図11のステップ240
の処理で試料番号が有るか否かを判断し、ステップ24
1の処理で純水エラーの状態か否かを判断する。これら
の処理240、241は、前述した試料分注シーケンス
時の処理(ステップ220、221)と同じである。こ
のため、試料番号有り及び純水エラー無しの状態が判断
されると、引き続いてステップ242以降の処理に移行
する。
Next, the reagent dispensing sequence program will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 and 12 and the timing chart of FIG. When this sequence program is activated, the CPU 140 causes the step 240 of FIG.
In step 24, it is determined whether or not there is a sample number, and step 24
In the processing of 1, it is judged whether or not there is a pure water error. These processes 240 and 241 are the same as the processes (steps 220 and 221) in the sample dispensing sequence described above. Therefore, when it is determined that there is a sample number and there is no pure water error, the process proceeds to step 242 and subsequent steps.

【0093】ステップ242では、試薬分注の開始時刻
までの待機が指令される。この待機後、ステップ243
の処理によって、試薬分注アーム22が測定項目の試薬
ボトル位置まで回転するように、試薬分注アーム駆動部
23に制御信号CS3が出される(図16のb
照)。さらに、この試薬分注アーム22の回転に並行す
る状態で、ステップ244の処理によって、試薬ポンプ
71に制御信号CS15が送られ、試薬ポンプ71のプ
ランジャをストローク伸び方向に駆動させられる。この
ため、試薬プローブ22a内への純水・試薬隔絶用の所
定量の空気(例えば10μリットル)の吸入が指令され
る(図16のb参照)。次いでステップ245では、
回転させた試薬分注アーム22が停止したか否かを判断
し、停止したときにステップ246以降の処理に入る。
At step 242, a standby is commanded until the reagent dispensing start time. After this waiting, step 243
The process, as the reagent dispensing arm 22 is rotated to a reagent bottle position measurement items, the control signal CS3 to the reagent dispensing arm drive section 23 is issued (see b 1 in FIG. 16). Further, in parallel with the rotation of the reagent dispensing arm 22, the control signal CS15 is sent to the reagent pump 71 by the process of step 244, and the plunger of the reagent pump 71 is driven in the stroke extension direction. Therefore, intake a given amount of air for pure water Reagent isolated into reagent probe 22a (e.g. 10μ liters) is commanded (see b 2 in FIG. 16). Then in step 245,
It is determined whether or not the rotated reagent dispensing arm 22 has stopped, and when it has stopped, the processing of step 246 and thereafter is started.

【0094】ステップ246では、試薬分注アーム駆動
部23を制御することによって、試薬プローブ22aが
所望の試薬ボトル21内に降ろされる(図16のb
照)。これが済むと、ステップ247で、試薬ポンプ7
1に制御信号CS15を供給することにより、そのポン
プ71のプランジャが下げられ、試薬が吸入される(図
16のb参照)。このときの吸入量は、「吸入量=試
薬量+チューブ・ダミー量+バックラッシ除去分」であ
る。この後、ステップ248で、所定時間(例えば0.
1秒)待機される。この待機は、粘性によって、試薬液
がプローブ内に完全に吸入されるに必要な時間を考慮し
たものである。
[0094] In step 246, by controlling the reagent dispensing arm drive section 23, the reagent probe 22a is lowered into the desired reagent bottle 21 (see b 3 in FIG. 16). When this is completed, in step 247, the reagent pump 7
By supplying the control signal CS15 to 1, the plunger is lowered in the pump 71, the reagent is sucked (see b 4 in FIG. 16). The inhalation amount at this time is “inhalation amount = reagent amount + tube / dummy amount + backlash removed amount”. Thereafter, in step 248, a predetermined time (for example, 0.
Wait for 1 second. This waiting takes into consideration the time required for the reagent solution to be completely sucked into the probe due to the viscosity.

【0095】次いでステップ249に移行し、試薬ポン
プ71のバックラッシ除去分の吐出がなされる(図16
のb参照)。
Next, the routine proceeds to step 249, where the backlash removed portion of the reagent pump 71 is discharged (FIG. 16).
B 5 ).

【0096】次いでステップ250では、試薬分注アー
ム駆動部23を制御することにより、試薬プローブ22
aの引き上げが指令される(図16のb参照)。この
引き上げが済むと、ステップ251で、同様に試薬分注
アーム駆動部23を制御して、試薬プローブ22aを吐
出位置に在る反応セル30の上まで回転させる(図16
のb参照)。このように試薬プローブ22aは、その
先端が反応セル30の上方に位置した状態で、ステップ
252の試薬吐出処理(試薬ポンプ71を制御してプラ
ンジャをストローク縮小方向に押す)によって、プロー
ブ22a内の試薬が反応セル30内に滴下される(図1
6のb参照)。このときの吐出量=試薬量である。
Next, at step 250, the reagent dispensing arm driving section 23 is controlled to control the reagent probe 22.
A command is issued to pull up a (see b 6 in FIG. 16). After this pulling up, in step 251, the reagent dispensing arm drive unit 23 is similarly controlled to rotate the reagent probe 22a to above the reaction cell 30 at the discharge position (FIG. 16).
Reference of b 7). As described above, the reagent probe 22a is placed inside the probe 22a by the reagent discharge process of step 252 (the reagent pump 71 is controlled to push the plunger in the stroke reduction direction) with the tip of the reagent probe 22a positioned above the reaction cell 30. The reagent is dropped into the reaction cell 30 (see FIG. 1).
Reference b 8 of 6). The discharge amount at this time = reagent amount.

【0097】次いでステップ253では、試薬アーム2
2が試薬プローブ洗浄プール90の上まで回転リターン
するように指令される(図16のb参照)。この後、
ステップ254で試薬電磁弁73をオンに、試薬用洗浄
プール給水ポンプ94をオンに順次指令する(図16の
1011参照)。これにより、プローブ内壁洗浄ポ
ンプ47から試薬ポンプ71のシリンジに至る流路が繋
がると共に、洗浄プール90内に純水が噴射・供給され
る。これとほぼ同時と見なせるタイミングで、ステップ
256の処理によって、試薬プローブ22aが下げられ
る(図16のb12参照)。この後、ステップ257に
て、試薬ポンプ71を制御信号CS15により駆動させ
て、そのプランジャを初期位置まで戻す。これにより、
試薬プローブ22a内に残っている試薬が洗浄プール9
0内に吐出される(図16のb13参照)。この状態
で、ステップ258の処理により、後述するプローブ内
壁洗浄ポンプ47の吐出終了まで待機する。
Then, in step 253, the reagent arm 2
2 is commanded to rotate the return to the top of the reagent probe wash pool 90 (see b 9 in FIG. 16). After this,
In step 254, the reagent solenoid valve 73 is sequentially turned on and the reagent cleaning pool water supply pump 94 is sequentially turned on (see b 10 and 11 in FIG. 16). As a result, the flow path from the probe inner wall cleaning pump 47 to the syringe of the reagent pump 71 is connected, and pure water is sprayed and supplied into the cleaning pool 90. At a timing which can be regarded as this substantially simultaneous, the process of step 256, the reagent probe 22a is lowered (see b 12 in FIG. 16). Then, in step 257, the reagent pump 71 is driven by the control signal CS15 to return the plunger to the initial position. This allows
The reagent remaining in the reagent probe 22a is the cleaning pool 9
0 is discharged (see b 13 in FIG. 16). In this state, the process of step 258 waits until the discharge of the probe inner wall cleaning pump 47 described later is completed.

【0098】そして、プローブ内壁洗浄ポンプ47の吐
出終了に合わせて、ステップ259で試薬電磁弁73を
オフにし、ステップ260で試薬用洗浄プール給水ポン
プ94をオフにし、さらに、ステップ261で試薬プロ
ーブ22aの引き上げを指令する(図16のb14
照)。
When the discharge of the probe inner wall cleaning pump 47 is completed, the reagent electromagnetic valve 73 is turned off in step 259, the reagent cleaning pool water supply pump 94 is turned off in step 260, and the reagent probe 22a is operated in step 261. Is commanded to be pulled up (see b 14 in FIG. 16).

【0099】ところで、前記ステップ240、241で
試料番号が無い状態、又は、純水無し(純水切れ)の状
態であると判断されたときは、ステップ242〜261
までの処理を飛ばして、試薬分注シーケンスを終了す
る。
By the way, when it is judged in the steps 240 and 241 that there is no sample number or there is no pure water (pure water is depleted), steps 242 to 261.
The processing up to is skipped and the reagent dispensing sequence is ended.

【0100】以上の試薬分注シーケンスに係る動作を概
括してみると、動作開始より一定時間後、測定項目に対
応した試薬ボトル21の位置まで試薬分注アーム22を
回転させながら、試薬プローブ22a内に所定量の空気
を吸入させ、この後、試薬プール22aを試薬ボトル2
1内に降ろす。この後、所定量の試薬が試薬プローブ2
2a内に吸入され、さらに、バックラッシの除去が行わ
れる。さらに、試薬プール22aが引き上げられ、反応
セル30の位置まで回転移動された後、所定量の試薬が
試薬プローブ22aから吐出される。この吐出・滴下
後、試薬プローブ22aは専用の洗浄プール90まで回
転移動され、試薬プローブ22aをプール90内に降ろ
しながら、プローブ内壁側に純水を通過させて洗浄する
と共に、外壁側も洗浄する。さらに、試薬ポンプ71の
プランジャを縮み方向に作動させて、シリンジ内の残液
を排出させる。この後、試薬プローブ22aの内外壁の
洗浄が終わると、洗浄プール90の上方に引き上げら
れ、停止させられる。
When the operation relating to the reagent dispensing sequence described above is summarized, after a fixed time from the start of the operation, the reagent dispensing arm 22 is rotated to the position of the reagent bottle 21 corresponding to the measurement item, and the reagent probe 22a is rotated. A predetermined amount of air is sucked into the inside of the reagent pool 22a, and then the reagent pool 22a is replaced with the reagent bottle 2
Drop it into 1. After this, a predetermined amount of reagent is added to the reagent probe 2
It is sucked into 2a, and the backlash is further removed. Furthermore, after the reagent pool 22a is pulled up and rotationally moved to the position of the reaction cell 30, a predetermined amount of reagent is discharged from the reagent probe 22a. After this discharging and dropping, the reagent probe 22a is rotationally moved to the dedicated cleaning pool 90, and while the reagent probe 22a is being lowered into the pool 90, pure water is passed through the inner wall of the probe for cleaning, and the outer wall is also cleaned. .. Further, the plunger of the reagent pump 71 is operated in the contracting direction to discharge the residual liquid in the syringe. After that, when the cleaning of the inner and outer walls of the reagent probe 22a is completed, the reagent probe 22a is lifted above the cleaning pool 90 and stopped.

【0101】続いて、プローブ内壁洗浄シーケンスプロ
グラムを図13及び図16を用いて説明する。図13の
ステップ270において、CPU140は、試料分注位
置と試薬分注位置の反応セル情報に試料番号が入ってい
るか否かをチェックすることにより、試料番号の有無を
判断する。この判断で試料番号有り(YES)の場合、
ステップ271に移行して戻しセル番号RS=0か否か
を判断し、YESならばあステップ272でプローブ内
壁洗浄開始時刻まで待機(例えば10秒)する。この待
機の後、ステップ273で、プローブ内壁洗浄ポンプ4
7を制御信号CS13により駆動して、純水を吐出させ
る(図16のc参照)。このとき、前述したように、
サンプリング電磁弁43及び試薬電磁弁73もオンにな
っているから、洗浄ポンプ47からサンプリングプロー
ブ13a及び試薬プローブ22aまでの流路は開放され
ており、純水タンク49からプローブ13a,22aに
純水が供給される。
Next, the probe inner wall cleaning sequence program will be described with reference to FIGS. 13 and 16. In step 270 of FIG. 13, the CPU 140 determines whether or not the sample number is present by checking whether or not the sample cell number is included in the reaction cell information of the sample dispensing position and the reagent dispensing position. If there is a sample number (YES) in this judgment,
In step 271, it is determined whether or not the return cell number RS = 0. If YES, in step 272, the probe inner wall cleaning start time is waited (for example, 10 seconds). After this waiting, in step 273, the probe inner wall cleaning pump 4
7 is driven by a control signal CS13 and eject the pure water (see c 1 in FIG. 16). At this time, as described above,
Since the sampling solenoid valve 43 and the reagent solenoid valve 73 are also turned on, the flow path from the washing pump 47 to the sampling probe 13a and the reagent probe 22a is open, and the pure water tank 49 supplies pure water to the probes 13a and 22a. Is supplied.

【0102】この純水供給を終了した後、ステップ27
4で所定時間(例えば0.2秒)の遅延をかけて待機
し、ステップ275に移行する。このステップ275で
は、プローブ内壁洗浄ポンプ47に、次回の純水吐出の
ため、純水を吸入させておく(図16のc参照)。
After this pure water supply is completed, step 27
In 4, the process waits for a predetermined time (for example, 0.2 seconds), and the process proceeds to step 275. In this step 275, the probe inner wall cleaning pump 47 is made to suck pure water for the next discharge of pure water (see c 2 in FIG. 16).

【0103】これに対して、ステップ270でNO(つ
まり、測定試料無し)又はステップ271でNOが判断
されたとき、上述したステップ272〜275の処理は
実行されない。
On the other hand, when NO is determined in step 270 (that is, there is no measurement sample) or NO is determined in step 271, the above-described processing of steps 272 to 275 is not executed.

【0104】以上の処理により、サンプリングプローブ
13a及び試薬プローブ22aが夫々の洗浄プール60
及び90に降ろされるタイミングに合わせて、純水が洗
浄ポンプ47から各プローブに供給され、その純水がそ
の内壁を通ってプローブ先端から排出される。これによ
り、プローブ13a,22aの内壁が洗浄される。
As a result of the above processing, the sampling probe 13a and the reagent probe 22a have their respective washing pools 60.
Pure water is supplied from the cleaning pump 47 to each probe at the timing of being lowered to 90 and 90, and the pure water is discharged from the tip of the probe through its inner wall. As a result, the inner walls of the probes 13a and 22a are cleaned.

【0105】続いて、反応ディスクシーケンスプログラ
ムを図14及び図16を用いて説明する。まず、図14
のステップ280において、CPU140は、戻しセル
番号RS=0か否かをチェックすることによって、純水
切れを検知した後か否かを判断する。この判断でYES
(RS=0)の場合、純水切れが生じていない正常状態
であると認識して、ステップ281以降の処理を順次行
う。
Next, the reaction disk sequence program will be described with reference to FIGS. 14 and 16. First, FIG.
In step 280, the CPU 140 determines whether or not the deionized water is exhausted by checking whether or not the return cell number RS = 0. YES in this judgment
In the case of (RS = 0), it is recognized that the pure water is not running out, and the processes from step 281 are sequentially performed.

【0106】最初に、ステップ281で、CPU140
は制御信号CS20をオンにして真空ポンプ111を作
動させる。これにより、洗浄エレベータ101の乾燥ノ
ズル101cから空気が吸入される。次いで、ステップ
282で、洗浄エレベータ駆動部102に制御信号CS
18を送って、洗浄エレベータ101を下降させる(図
16のd参照)。これにより、洗浄エレベータ101
の全ノズル101a…101cがその時点でエレベータ
下に位置している反応セル30…30内に降ろされる。
このため、乾燥ノズル101cにより、そのノズル10
1cが入っている反応セル30内の水分が吸い上げら
れ、反応セル30内が乾燥し始める。これにより吸引さ
れた水分は、ドレインチューブ110を介して低濃度廃
液タンク49に排出される。
First, in step 281, the CPU 140
Turns on the control signal CS20 to operate the vacuum pump 111. As a result, air is sucked from the drying nozzle 101c of the cleaning elevator 101. Then, in step 282, the control signal CS is sent to the cleaning elevator driver 102.
18 is sent to lower the cleaning elevator 101 (see d 1 in FIG. 16). As a result, the cleaning elevator 101
101c are all lowered into the reaction cells 30 ... 30 that are currently under the elevator.
Therefore, the drying nozzle 101c causes the nozzle 10
The water in the reaction cell 30 containing 1c is sucked up, and the inside of the reaction cell 30 starts to dry. The water thus sucked is discharged to the low-concentration waste liquid tank 49 via the drain tube 110.

【0107】次いで、ステップ283で、ワーク・カウ
ンタW=0にセットした後、ステップ284〜288の
処理を順次行う。
Then, in step 283, after setting the work counter W = 0, the processes of steps 284 to 288 are sequentially performed.

【0108】ステップ284では、洗浄ポンプ104に
制御信号CS19を送り、そのポンプ104を吸入モー
ドにさせると共に、洗剤ポンプ116に制御信号CS2
1を送り、そのポンプ116を吸入モードにさせる(図
16のd、d参照)。これにより、洗浄ポンプ10
4の排水用シリンジ105…105及び給水用シリンジ
106…106のプランジャがそのストローク伸び方向
に押し下げられる。これによって、洗浄エレベータ10
1の全ノイズ101a…101cから反応セル30…3
0内の液体が吸入され、排水用シリンジ105…015
に溜められると共に、純水タンク49から給水用シリン
ジ106…106に純水が吸入される。これと並行し
て、アルカリ性洗剤シリンジ116a及び酸性洗剤シリ
ンジ116bにもアルカリ性洗剤瓶118a及び酸性洗
剤瓶118bからアルカリ性洗剤及び酸性洗剤及びチュ
ーブ115、115内の純水が各々吸入されるから、洗
剤原液が希釈される。
At step 284, the control signal CS19 is sent to the cleaning pump 104 to put the pump 104 into the suction mode and the detergent pump 116 is supplied with the control signal CS2.
1 is sent to bring the pump 116 into the suction mode (see d 2 and d 3 in FIG. 16). As a result, the cleaning pump 10
The drainage syringes 105 ... 105 and the water supply syringes 106 ... 106 of No. 4 are pushed down in the stroke extension direction. As a result, the cleaning elevator 10
101 from the total noise 101a ... 101c to the reaction cells 30 ... 3
0 liquid is sucked in, and drainage syringe 105 ... 015
Pure water is sucked into the water supply syringes 106 ... 106 from the pure water tank 49. In parallel with this, the alkaline detergent and the acidic detergent and the pure detergent in the tubes 115 and 115 are respectively sucked into the alkaline detergent syringe 116a and the acidic detergent syringe 116b from the alkaline detergent bottle 118a and the acidic detergent bottle 118b. Is diluted.

【0109】次いでステップ285では、流路抵抗に因
る排水、純水、洗剤の流れの遅れを考慮して所定時間
(例えば0.2秒)待機する 次いでステップ286で、CPU140の制御により、
洗浄ポンプ104及び洗剤ポンプ116が吐出モードに
設定される(図16のd、d参照)。これにより、
洗浄ポンプ104の排水用シリンジ105…105及び
給水用シリンジ106…106のプランジャがそのスト
ローク縮み方向に押し上げられる。これによって、給水
用シリンジ106…106の純水が吐出されるから、先
頭から1、4〜6番目のノズル101a…101aから
純水が反応セル30…30内に吐出されると共に、洗剤
シリンジ116a,116bの希釈された洗剤が2、3
番目のノズル101a,101aから反応セル30、3
0内に吐出される。一方、洗浄ポンプ104の排水用シ
リンジ105…105に溜まっていた廃液は、先頭から
1番目のものが高濃度廃液としてチューブ119Aを介
して高濃度廃液タンク119Bに排出され、2〜6番目
のものが低濃度廃液として集合管107、ドレインチュ
ーブ108を介して低濃度廃液タンク49に排出され
る。また、サクションノズル101bから吸入された廃
液も排水用シリンジ105により、低濃度廃液タンク4
9に排出される。
Next, at step 285, the process waits for a predetermined time (for example, 0.2 seconds) in consideration of the delay of the flow of drainage water, pure water, and detergent due to the flow path resistance. Then, at step 286, the CPU 140 controls
The washing pump 104 and the detergent pump 116 are set to the discharge mode (see d 4 and d 5 in FIG. 16). This allows
The plungers of the drainage syringes 105 ... 105 and the water supply syringes 106 ... 106 of the cleaning pump 104 are pushed up in the stroke contracting direction. As a result, pure water from the water supply syringes 106 ... 106 is discharged, so that the pure water is discharged into the reaction cells 30 ... 30 from the first, fourth to sixth nozzles 101a ... 101a and the detergent syringe 116a. , 116b of diluted detergent a few
From the second nozzle 101a, 101a to the reaction cells 30, 3
It is discharged within 0. On the other hand, of the waste liquid accumulated in the drainage syringes 105 ... 105 of the cleaning pump 104, the first waste liquid from the beginning is discharged as a high-concentration waste liquid to the high-concentration waste liquid tank 119B through the tube 119A, and the second to sixth Is discharged as a low-concentration waste liquid to the low-concentration waste liquid tank 49 through the collecting pipe 107 and the drain tube 108. Further, the waste liquid sucked from the suction nozzle 101b is also discharged by the drainage syringe 105 to the low-concentration waste liquid tank 4
It is discharged to 9.

【0110】次いでステップ287では、ステップ28
3でクリアしたワーク・カウンタWが「1」だけインク
リメントされる。次いでステップ288では、ワーク・
カウンタWのカウント値が所定数(この実施例では
「3」)に達したか否かが判断される。この判断でNO
の場合は、未だ洗浄の規定回数に達していないとして、
ステップ289に移行して、再度、所定時間(ステップ
285と同様に0.2秒)だけ待機し、この後、前記ス
テップ284に戻る。そして、ステップ284〜287
の処理がワーク・カウンタWのカウント値=3となるま
で上記ステップ284〜289の処理が繰り返される。
Then, in step 287, step 28
The work counter W cleared in 3 is incremented by "1". Then, in step 288, the work
It is determined whether or not the count value of the counter W has reached a predetermined number (“3” in this embodiment). NO in this judgment
In the case of, it is assumed that the specified number of cleanings has not yet been reached,
The process proceeds to step 289, waits again for a predetermined time (0.2 seconds as in step 285), and then returns to step 284. Then, steps 284 to 287
The above steps 284 to 289 are repeated until the count value of the work counter W = 3.

【0111】そして、ステップ288にてYESの判断
が下されたときは、1サイクルでの規定回数の洗浄が実
施された(図16のd,d参照)として、ステップ
290、291の処理を行う。ステップ290では、洗
浄エレベータ101の引上げが指令される(図16のd
参照)。ステップ291では、それまで回転していた
真空ポンプ111の停止が指令される。
When a YES determination is made in step 288, it is considered that the cleaning has been performed the specified number of times in one cycle (see d 6 and d 7 in FIG. 16), and the processing in steps 290 and 291 is performed. I do. In step 290, a command is issued to raise the cleaning elevator 101 (d in FIG. 16).
8 ). In step 291, the vacuum pump 111 that has been rotating until then is instructed to stop.

【0112】この後、ステップ292に移行し、CPU
140は、測光開始時間までの待機を指令する。そし
て、測光開始時間が来ると、ステップ283で、反応デ
ィスク駆動部32に制御信号CS4を送り、反応ディス
ク31を「1回転」と「1反応セルピッチ」とを合わせ
た分だけ回転させられる。これにより、反応セル30…
30の測光部33の光ビームを横切り、その濃度変化が
光量変化として検知される。
After this, the process proceeds to step 292, and the CPU
Reference numeral 140 designates a standby until the photometry start time. Then, when the photometric start time comes, in step 283, the control signal CS4 is sent to the reaction disk drive unit 32, and the reaction disk 31 is rotated by the sum of "1 rotation" and "1 reaction cell pitch". Thereby, the reaction cell 30 ...
The light beam of the photometric unit 33 of 30 is traversed, and the change in density is detected as a change in light amount.

【0113】しかし、前記ステップ280でNO、即ち
戻しセル番号RSが「0」で無いときは、純水切れを生
じた場合であると判断して、上述したステップ281〜
291の処理を実施せず、直接、ステップ292、29
3の処理を行う。
However, if NO in step 280, that is, if the return cell number RS is not "0", it is determined that the pure water has run out, and the steps 281 to 281 described above are performed.
Instead of performing the processing of 291, directly execute steps 292, 29.
Process 3 is performed.

【0114】以上述べてきた図14記載の一連の処理を
概括すると、純水切れが発生していない正常状態のとき
は、その時点で洗浄エレベータ101の下方に位置する
反応ディスク30…30に洗浄エレベータ101のノズ
ル101a〜101cを降ろし、所定回数の洗浄を行
う。この後、反応ディスク31を回しながら、試料及び
試薬の入っている反応セル30…30について、各1個
の測光データを収集する。このデータ収集後の全反応セ
ル30…30の位置は、データ収集前(即ちディスク回
転前)に比べて、1セルピッチ分、回転方向に進んでい
る。その後、この反応ディスクシーケンスが起動された
ときは、その新しい位置で再び上述の処理が繰り返され
る。
In summary of the series of processes shown in FIG. 14 described above, in a normal state where no depletion of pure water occurs, the reaction disks 30 ... 30 located below the cleaning elevator 101 at that time are cleaned. The nozzles 101a to 101c of the elevator 101 are lowered, and cleaning is performed a predetermined number of times. Thereafter, while rotating the reaction disk 31, one photometric data is collected for each of the reaction cells 30 ... 30 containing the sample and the reagent. The positions of all reaction cells 30 ... 30 after this data collection are advanced by one cell pitch in the rotation direction compared to before the data collection (that is, before disk rotation). Thereafter, when the reaction disk sequence is activated, the above-mentioned processing is repeated again at the new position.

【0115】その一方で、純水切れの状態が検知された
場合、上述した一連のエレベータ降下及び洗浄処理は行
われず、単に、測光時間まで待って、反応ディスク31
を回転させる。このため、測光部33により測光データ
のみが収集される。
On the other hand, when the state of running out of pure water is detected, the series of elevator lowering and cleaning processes described above are not performed, and the reaction disk 31 is simply waited until the photometry time.
To rotate. Therefore, the photometric unit 33 collects only the photometric data.

【0116】最後に、演算処理プログラムを図15に基
づき説明する。
Finally, the arithmetic processing program will be described with reference to FIG.

【0117】図15のステップ300では、測定試料有
りか否かが、高濃度洗浄位置の反応セル情報に試料番号
が入っているか否かで判断される。この判断でYES、
つまり試料有りのときは、次いでステップ301で、そ
の試料有りに係る高濃度洗浄位置の反応セル30の反応
セル情報に純水切れマークが在るか否かを判断する。こ
の判断でNO、即ちエラーが生じていないときは、ステ
ップ302に移行し、それまで得られた測光データ群を
使って所定測定項目の濃度演算を行う。しかし、ステッ
プ301の判断でYES、即ちエラーが生じていたと判
断したときは、ステップ302の濃度演算を行わない。
In step 300 of FIG. 15, whether or not there is a measurement sample is determined by whether or not the sample number is included in the reaction cell information at the high-concentration cleaning position. YES in this judgment
That is, if the sample is present, then in step 301, it is determined whether or not there is a pure water running out mark in the reaction cell information of the reaction cell 30 at the high-concentration cleaning position related to the presence of the sample. If the result of this judgment is NO, that is, if no error has occurred, the routine proceeds to step 302, where the concentration of a predetermined measurement item is calculated using the photometric data group obtained so far. However, if the determination in step 301 is YES, that is, if it is determined that an error has occurred, the density calculation in step 302 is not performed.

【0118】次いでステップ303、304の処理が行
われる。ステップ303では、試料番号と濃度演算の演
算結果とが編集される。ステップ304では、反応セル
情報の純水切れマーク=1が異常マークに編集される。
Then, the processes of steps 303 and 304 are performed. In step 303, the sample number and the calculation result of the concentration calculation are edited. In step 304, the deionized water mark = 1 in the reaction cell information is edited as an abnormal mark.

【0119】次いでステップ305では、上述したステ
ップ303、304の編集結果がプリンタ132に出力
される。
Next, in step 305, the editing results of the above steps 303 and 304 are output to the printer 132.

【0120】なお、ステップ300の判断でNO、即ち
測定試料無しの判断のときは、ステップ301〜305
を飛ばしてシーケンスを終了する。
If NO in step 300, that is, if there is no measurement sample, steps 301 to 305
To end the sequence.

【0121】次に、上述した処理に拠る動作を総括す
る。
Next, the operation based on the above-mentioned processing will be summarized.

【0122】オペレータにより図5、6の処理が指令さ
れると、まず、純水切れが生じているか否かを判断し
て、純水切れの場合は呼び水処理が図7で示したように
施される。この呼び水処理によってもなお、純水製造装
置PWの故障などに因って純水切れが継続する場合は、
メインプログラムによって純水切れと判断される(図6
ステップ171)。この呼び水の自動処理によって、純
水製造装置の水道コックの開け忘れによる一時的な純水
切れが回復し、測定がスムーズ且つ迅速に進められると
共に、オペレータの負担も著しく軽減される。
When the operator commands the processing of FIGS. 5 and 6, first, it is judged whether or not the pure water has run out. If the pure water runs out, the priming treatment is performed as shown in FIG. To be done. Even if the priming treatment is continued, if the pure water is still running out due to the failure of the pure water producing device PW,
It is judged by the main program that it is out of pure water (Fig. 6).
Step 171). By this automatic processing of priming, temporary depletion of pure water due to forgetting to open the water faucet of the pure water producing device is recovered, measurement can be smoothly and quickly proceeded, and the burden on the operator is significantly reduced.

【0123】この呼び水処理が終わると、所定の測定処
理が順次進められる。いま、純水切れが無い正常状態で
あるとすると、試料分注(ステップ161)、試薬分注
(ステップ162)、プローブ内壁洗浄(ステップ16
3)、反応ディスク制御(ステップ164)、濃度演算
(ステップ165)がほぼ同時と見做せるタイミングで
起動し、図16に示したように、並行して処理される。
そして、純水切れが生じていない場合であるから、エラ
ー処理が施されることもなく、ステップ161〜165
のシーケンスプログラムが1システムサイクル毎に一回
ずつ実行され、濃度データが得られる。
When this priming treatment is completed, a predetermined measuring treatment is successively carried out. Now, assuming that there is no normal state of running out of pure water, sample dispensing (step 161), reagent dispensing (step 162), probe inner wall cleaning (step 16).
3), the reaction disk control (step 164) and the concentration calculation (step 165) are activated at the timings which can be considered to be almost simultaneous, and are processed in parallel as shown in FIG.
Then, since there is no depletion of pure water, no error processing is performed, and steps 161-165 are performed.
The sequence program is executed once per system cycle to obtain concentration data.

【0124】これに対して、いま、試料総数40でホー
ムポジションから反応セル番号「1」,「51」〜「1
3」の反応セル30…30に順次サンプリングしていく
とし、例えば反応セル番号「34」の反応セル30への
試料分注が終わって、図17に示すセル位置(即ち、反
応セル番号「33」の反応セル30が試料分注位置に在
る状態)まで回転されたときに、純水切れが検知された
とする(即ち、図6のステップ171でYESの判
断)。この純水切れが検知されると、ステップ205〜
207のエラー処理が行われて、図18に示すように、
反応セル番号「33」〜「41」の反応セル30…30
に対する反応セル情報に純水切れマークが付される(即
ち、純水切れマーク=1)。これとともに、戻しセル番
号RS=反応セル番号x=33が記憶される(ステップ
206)。これにより、純水切れが原因で試料分注や試
薬分注の定量精度が低下している恐れのあること、及
び、プローブ13a,22aの前回の洗浄が十分では無
い恐れがあることを認識できる。
On the other hand, the reaction cell numbers "1", "51" to "1" from the home position with the total number of samples are 40.
3 ”reaction cells 30 ... 30 are sequentially sampled. For example, after the sample dispensing to the reaction cell 30 of the reaction cell number“ 34 ”is completed, the cell position shown in FIG. 17 (that is, the reaction cell number“ 33 ”). It is assumed that the deionized water is detected when the reaction cell 30 of “(1) is rotated to the sample dispensing position” (that is, YES is determined in step 171 of FIG. 6). When this running out of pure water is detected, steps 205 to 205
After the error processing of 207 is performed, as shown in FIG.
Reaction cells 30 ... 30 having reaction cell numbers "33" to "41"
A deionized water mark is added to the reaction cell information for (i.e., deionized water mark = 1). Along with this, the return cell number RS = reaction cell number x = 33 is stored (step 206). This makes it possible to recognize that the accuracy of the quantitative determination of the sample dispensing and the reagent dispensing may be deteriorated due to the depletion of pure water, and that the previous cleaning of the probes 13a and 22a may not be sufficient. ..

【0125】この場合、未だ反応セル番号「1」,「5
1」〜「33」の反応セル情報には試料番号が各々記憶
されているから(ステップ173でNOの判断)、図1
7で示したセル位置のまま、次のシステムサイクルに係
るステップ155〜173の処理が実施される。そし
て、次のサイクルでは、戻し番号セルRS=33となっ
ており、「0」では無いから、ステップ157の判断で
NOとなり、直接、各シーケンスプログラムに入る。
In this case, the reaction cell numbers "1" and "5" still remain.
Since the sample numbers are stored in the reaction cell information of "1" to "33" respectively (NO in step 173), FIG.
The processing of steps 155 to 173 relating to the next system cycle is performed with the cell position shown in FIG. Then, in the next cycle, the return number cell RS = 33, which is not "0", the determination in step 157 is NO and the sequence program is directly entered.

【0126】この内、図9、10の試料分注シーケンス
では、反応セル番号「33」の反応セル30に対して、
前回のステップ159の処理により測定試料番号がセッ
トされているが、ステップ207のエラー処理によっ
て、純水切れマーク=1となっているため、試料分注及
びサンプリングプローブ13aの洗浄(図9、10のス
テップ212〜235)は実施されない。また、同様の
理由によって、図11、12の試薬分注シーケンスで
は、反応セル番号「41」の反応セル30に対する試薬
分注及び試薬プローブ22aの洗浄(図11、12のス
テップ242〜261)も行われない。さらに、図13
の内壁洗浄のシーケンスでも、試料番号は有るが、純水
切れの状態であると判断され、プローブ内壁洗浄(ステ
ップ272〜275)の処理が実施されない。
Of these, in the sample dispensing sequence of FIGS. 9 and 10, for the reaction cell 30 of the reaction cell number “33”,
Although the measurement sample number has been set by the processing of the previous step 159, the pure water out mark = 1 due to the error processing of step 207, so sample dispensing and cleaning of the sampling probe 13a (FIGS. 9, 10). Steps 212 to 235) are not performed. For the same reason, in the reagent dispensing sequence of FIGS. 11 and 12, reagent dispensing to the reaction cell 30 having the reaction cell number “41” and washing of the reagent probe 22a (steps 242 to 261 in FIGS. 11 and 12) are also performed. Not done Furthermore, FIG.
Also in the inner wall cleaning sequence of No. 2, although the sample number is present, it is determined that the pure water has run out, and the probe inner wall cleaning (steps 272 to 275) is not performed.

【0127】さらに、戻しセル番号RS=33であるか
ら、反応ディスク31に対する図14のステップ281
〜291の処理も実施されず、反応ディスク31は単に
測光開始時間まで待機した後、1回転と1反応セルピッ
チ分だけ回転させられる。これにより、正常状態で試料
分注され且つ試薬分注された反応セル「1」,「51」
〜「42」に対して測光データが得られると共に、次の
サイクルに備えて反応ディスク31が1ピッチ余計に進
められる(図17から1ピッチ回転した状態)。
Further, since the return cell number RS = 33, the step 281 of FIG.
The processings of ˜291 are not performed, and the reaction disc 31 is rotated by one rotation and one reaction cell pitch after merely waiting until the photometry start time. As a result, the reaction cells "1" and "51" in which the sample and the reagent are dispensed in the normal state
~ Photometric data is obtained for "42", and the reaction disk 31 is advanced by one pitch in preparation for the next cycle (a state rotated by one pitch from FIG. 17).

【0128】また、図14の濃度演算シーケンスでは、
洗浄位置であるセル位置43の反応セル情報には試料番
号が未だ無いから、濃度演算など(ステップ302〜3
05)は実施されない。
Further, in the density calculation sequence of FIG.
Since there is no sample number in the reaction cell information of the cell position 43 which is the washing position, the concentration calculation etc. (steps 302 to 3)
05) is not implemented.

【0129】そして、一連の反応セル情報に試料番号が
有る限り(この情報はシステムサイクル毎に順送りにシ
フトされる:図5ステップ155、156)、上述した
シーケンスプログラムが各々実施される。この処理が進
む中で、とくに、試料分注位置の反応セル情報に試料番
号がセットされていないとき(図9のステップ210で
NO)も試料分注などは実施されない。また、試薬分注
位置の反応セル情報に試料番号がセットされていないと
き(図11のステップ240でNO)も試薬分注などは
実施されない。また、純水切れの状態では、プローブ内
壁洗浄も当然に実施されない(図13のステップ271
でNO)。
Then, as long as there is a sample number in a series of reaction cell information (this information is sequentially shifted every system cycle: steps 155 and 156 in FIG. 5), the above sequence programs are respectively executed. While this process is in progress, especially when the sample number is not set in the reaction cell information at the sample dispensing position (NO in step 210 of FIG. 9), sample dispensing is not performed. Further, when the sample number is not set in the reaction cell information of the reagent dispensing position (NO in step 240 of FIG. 11), reagent dispensing is not performed. Further, in the state of running out of pure water, the inner wall of the probe is not naturally washed (step 271 in FIG. 13).
And NO).

【0130】一方、濃度演算については、反応ディスク
31が1ピッチずつ進んだ場合でも、洗浄位置(ここで
はセル位置43の高濃度洗浄)に反応セル番号「1」が
到達して測光データの収集終了を判断できるまで(つま
り、図15のステップ300でYESとなるまで)は、
濃度演算を行わない。そして、反応セル番号「1」が高
濃度洗浄位置に到達すると、その反応セル30について
濃度演算が実施される。しかし、例えば、反応セル番号
「41」〜「33」の反応セル30が高濃度洗浄位置に
到達したときは、その反応セル30の反応セルの純水切
れマーク=1となっているので、濃度演算をスキップし
て、ステップ303で純水切れマーク=1を異常マーク
に編集するなどの処理に移る。
On the other hand, regarding the concentration calculation, even when the reaction disk 31 advances by one pitch, the reaction cell number "1" reaches the cleaning position (here, high-concentration cleaning at the cell position 43) and the photometric data is collected. Until the end can be determined (that is, until YES in step 300 in FIG. 15),
Do not calculate density. Then, when the reaction cell number “1” reaches the high-concentration cleaning position, the concentration calculation is performed for the reaction cell 30. However, for example, when the reaction cells 30 of the reaction cell numbers “41” to “33” reach the high-concentration cleaning position, the deionized water mark of the reaction cell of the reaction cell 30 is 1, so the concentration is The calculation is skipped, and in step 303, the process goes to a process such as editing the deionized water mark = 1 into an abnormal mark.

【0131】上述した処理を実施しながら、反応ディス
ク31が1ピッチずつ回転し、反応セル番号「33」の
反応セル30が高濃度廃液洗浄位置(セル位置43)ま
で到達すると、図5のステップ155、156のシフト
及びクリア処理により、反応セル情報は全てクリアされ
た状態となる。このため、反応ディスク31は、メイン
プログラムの図6のステップ174〜179の処理によ
り、反応セル番号「33」の反応セル30が試料分注位
置(セル位置1)になるまで図2において時計回りに回
転される。これにより、図17に示した純水切れ発生位
置まで自動的に復帰させた状態で、測定が終わる。
When the reaction disk 31 rotates one pitch at a time and the reaction cell 30 with the reaction cell number "33" reaches the high-concentration waste liquid washing position (cell position 43) while performing the above-described processing, the steps shown in FIG. By the shift and clear processing of 155 and 156, all the reaction cell information is cleared. Therefore, the reaction disk 31 is rotated clockwise in FIG. 2 until the reaction cell 30 of the reaction cell number “33” reaches the sample dispensing position (cell position 1) by the processing of steps 174 to 179 of FIG. 6 of the main program. To be rotated. As a result, the measurement is completed in a state where the pure water running out position shown in FIG. 17 is automatically restored.

【0132】このように、測定途中で純水切れが発生す
ると、オペレータがその異常に気付かない場合でも、そ
れ以上、試料分注、試薬分注及び純水を使う洗浄動作が
中止される。このため、各シリンジや流路に吸引される
空気が少なく、再測定の際の空運転が短かくて済み、ト
ータルの測定能率が向上する。また、純水切れの際の新
たな分注動作の中止により、従来のような、混入した流
路内の空気の緩衝作用によって試料や試薬の定量精度が
低下し、測定データの信頼性に乏しいという状態を未然
に回避できる。さらに、純水切れが発生した場合、反応
ディスクは純水切れが生じた位置まで自動的に戻されて
停止するから、洗浄エレベータ101に付いている乾燥
棒101cの残留試薬に因る二次的汚染も確実に防止さ
れ、迅速な再測定が可能になると共に、オペレータの負
担も軽減する。
Thus, if the pure water runs out during the measurement, even if the operator does not notice the abnormality, the sample dispensing, the reagent dispensing, and the cleaning operation using the pure water are stopped further. Therefore, less air is sucked into each syringe and the flow path, the idle operation at the time of re-measurement is short, and the total measurement efficiency is improved. In addition, the suspension of a new dispensing operation when running out of pure water reduces the accuracy of quantitative determination of samples and reagents due to the buffering effect of air in the mixed flow channel as in the past, resulting in poor reliability of measurement data. This situation can be avoided in advance. Further, when the deionized water runs out, the reaction disk is automatically returned to the position where the deionized water runs out and stops, so that the secondary disk caused by the residual reagent on the drying rod 101c attached to the cleaning elevator 101 is secondary. Contamination is reliably prevented, rapid re-measurement is possible, and the burden on the operator is reduced.

【0133】一方、測定途中に純水切れが発生した場
合、洗浄エレベータ101を引き上げて洗浄を中止した
まま、正常に試料、試薬分注できた反応セル30につい
てのみ濃度演算が実施される。このため、純水切れの際
の新たな分注動作の中止により、従来のような、混入し
た流路内の空気の緩衝作用によって試料や試薬の定量精
度が低下し、測定データの信頼性に乏しいという状態を
未然に回避できる。さらに、正常分注分については、濃
度演算が実施されるので、純水切れが生じたからと言っ
て、直ちに、測定全体を中止することも無く、純水切れ
に伴う測定中止セルを最低限に抑えることができる。
On the other hand, when the pure water runs out during the measurement, the concentration is calculated only for the reaction cell 30 in which the sample and the reagent can be normally dispensed while the cleaning elevator 101 is pulled up and the cleaning is stopped. For this reason, by stopping the new dispensing operation when deionized water runs out, the buffering effect of air in the mixed flow channel reduces the quantification accuracy of samples and reagents as in the past, and the reliability of measurement data is improved. You can avoid the situation of being scarce. Furthermore, for normal aliquots, the concentration calculation is performed, so even if pure water runs out, it is not necessary to immediately stop the entire measurement, and the number of measurement-stopped cells due to pure water run-out is minimized. Can be suppressed.

【0134】また、純水切れが生じて、セル洗浄を中止
した場合、セル洗剤の供給も自動的に停止されるから、
その無駄を排除し、装置の運用コストを抑制することが
できる。
When the cell cleaning is stopped due to running out of pure water, the supply of the cell detergent is automatically stopped.
The waste can be eliminated and the operation cost of the device can be suppressed.

【0135】さらに、プリンタ132から出力された測
定結果には、純水切れに伴う異常マークが付されている
ため、オペレータは再測定を行うべき試料については一
目瞭然となり、その測定管理が容易になる。
Furthermore, since the measurement result output from the printer 132 is marked with an abnormality mark due to running out of pure water, the operator can easily see the sample to be re-measured and the measurement management becomes easy. ..

【0136】なお、この発明に係る自動化学分析装置の
メインプログラムは、必ずしも図5、6記載のものに限
定されることなく、例えば図5のステップ170の判断
経路を図19のように変更してもよい。つまり、図19
のステップ170において、戻しセル番号RS=0か否
かをチェックして、NOの判断、即ち過去に純水切れが
生じているとなった場合、ステップ310に移行して、
再び純水切れか否かを、フロートスイッチ120のスイ
ッチ信号WTに基づき判断する。これにより、純水切れ
の場合は、そのままステップ173に移行するが、純水
が復帰している場合は、ステップ311で戻しセル番号
RS=0にクリアしてからステップ173に移行する。
これにより、測定途中で純水切れが解消した場合、純水
エラーマークの付された反応セル30を飛ばし、引き続
いて正常に測定できる。
The main program of the automatic chemical analyzer according to the present invention is not necessarily limited to the programs shown in FIGS. 5 and 6, but the judgment path of step 170 of FIG. 5 is changed as shown in FIG. May be. That is, FIG.
In step 170, it is checked whether or not the return cell number RS = 0. If NO, that is, if pure water has run out in the past, the process proceeds to step 310.
It is judged again based on the switch signal WT of the float switch 120 whether the pure water is exhausted. As a result, if the pure water is exhausted, the process directly proceeds to step 173, but if the pure water is recovered, the return cell number RS = 0 is cleared at step 311 and then the process proceeds to step 173.
As a result, if the deionized water is eliminated during the measurement, the reaction cell 30 marked with the deionized water error mark is skipped, and the measurement can be normally performed subsequently.

【0137】また、この発明の自動化学分析装置に適用
し得る反応部は、上述したような円形の反応ディスクに
限定されることなく、例えば単に無終端の反応ラインで
あってもよい。また試薬分注後、試料を分注する分析装
置であってもよい。
Further, the reaction section applicable to the automatic chemical analyzer of the present invention is not limited to the circular reaction disk as described above, but may be simply an endless reaction line. Further, it may be an analyzer that dispenses a sample after dispensing a reagent.

【0138】[0138]

【発明の効果】以上説明した如く、この発明に係る自動
化学分析装置の一つの態様にあっては、純水タンクの純
水切れが検出、判断された場合、新たな試料分注、試薬
分注と、セル洗浄(或いはそのセル洗浄及び試料分注、
試薬分注のプローブの洗浄)などの純水を使う処理を中
止し、測定終了後には反応部を純水切れに位置まで復帰
させるようにした。このため、純水切れに伴う試料、試
薬の無駄を無くなると共に、純水を使った洗浄不足に伴
う項目間干渉や残留試薬に因る汚染を自動的に防止で
き、測定精度の低下を未然に排除できる一方で、純水切
れ位置のトレースが容易になり、再測定の迅速化が図ら
れる。
As described above, in one aspect of the automatic chemical analyzer according to the present invention, when the deionized water in the deionized water tank is detected and judged, new sample dispensing and reagent dispensing are performed. Injection and cell washing (or cell washing and sample dispensing,
The treatment using pure water such as washing of the probe for reagent dispensing) was stopped, and after the measurement was completed, the reaction part was returned to the position of running out of pure water. Therefore, the waste of the sample and the reagent due to running out of pure water can be eliminated, and the interference between items due to insufficient cleaning with pure water and the contamination due to the residual reagent can be automatically prevented, and the deterioration of the measurement accuracy can be prevented. While it can be eliminated, tracing of the pure water run-off position becomes easy and re-measurement can be speeded up.

【0139】また、別の態様では、純水切れの際、試
料、試薬を分注できない反応セルの情報にマークが付さ
れるため、測定結果の資料における正常、異常の判別が
容易になり、オペレータの負荷を軽減し、再測定の準備
も著しく容易になる。
In another embodiment, when pure water is exhausted, a mark is attached to the information of the reaction cell in which the sample and the reagent cannot be dispensed, which makes it easy to discriminate between normal and abnormal in the data of the measurement results. The load on the operator is reduced and the preparation for re-measurement is significantly facilitated.

【0140】更に別の態様では、一度純水切れの処理を
行っている間に、純水切れが解消した場合は、自動的に
元の正常時の測定動作に自動復帰できるため、オペレー
タとって、装置の運用が格段に容易になる。
In still another mode, when the depletion of pure water is eliminated during the process of depletion of pure water, the measurement operation in the normal state can be automatically restored automatically. , The operation of the device becomes much easier.

【0141】更に別の態様では、測定開始時に純水切れ
の場合、取り敢えず呼び水処理がなさられるため、この
処理により純水切れが解消される場合は、そのまま正常
測定に自動的に移行でき、オペレータの操作が簡単化さ
れる。
In still another mode, if the pure water runs out at the start of the measurement, the priming process is first performed. Therefore, if the pure water run out is eliminated by this process, it is possible to automatically shift to the normal measurement automatically. The operation of is simplified.

【0142】更に別の態様では、純水切れの際、洗浄に
使用する洗剤の供給も停止されるから、その無駄が排除
され、運用コストの低減も図られる。
In still another mode, when the pure water is used up, the supply of the detergent used for cleaning is also stopped, so that the waste is eliminated and the operating cost can be reduced.

【0143】更に別の態様では、濃度演算の数が減っ
て、制御装置の演算負荷が減少する。
In yet another mode, the number of concentration calculations is reduced, and the calculation load of the control device is reduced.

【0144】このように、純水切れが発生した場合で
も、その被害を最小限に抑えて、トータルの測定能率を
上げることができるとともに、項目間干渉などに因る測
定精度の低下を排除でき、一方、オペレータの負担も著
しく軽減できる自動化学分析装置となる。
As described above, even if the pure water runs out, the damage can be minimized, the total measurement efficiency can be improved, and the deterioration of the measurement accuracy due to the interference between items can be eliminated. On the other hand, the automatic chemical analyzer can significantly reduce the burden on the operator.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】この発明の一実施例に係る自動化学分析装置の
電気的接続を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing electrical connection of an automatic chemical analyzer according to an embodiment of the present invention.

【図2】反応ディスクのホームポジション時のセル位置
及び反応セル番号の関係を示す説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between a cell position and a reaction cell number at a home position of a reaction disk.

【図3】図4と一体になって、実施例の自動化学分析装
置の流路系を示す流路図。
FIG. 3 is a flow chart showing the flow channel system of the automatic chemical analyzer of the embodiment, which is integrated with FIG.

【図4】図3と一体になって、実施例の自動化学分析装
置の流路系を示す流路図。
FIG. 4 is a flow path diagram showing the flow path system of the automatic chemical analyzer of the embodiment, which is integrated with FIG.

【図5】図6と一体になって、メインプログラムを示す
フローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing a main program integrated with FIG.

【図6】図5と一体になって、メインプログラムを示す
フローチャート。
FIG. 6 is a flowchart showing a main program, which is integrated with FIG.

【図7】呼び水処理に係るサブルーチンを示すフローチ
ャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine relating to priming water treatment.

【図8】全部の反応セルについての反応セル情報を説明
する説明図。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating reaction cell information for all reaction cells.

【図9】図10と一体になって、試料分注シーケンスを
示すフローチャート。
9 is a flowchart showing a sample dispensing sequence, which is integrated with FIG.

【図10】図9と一体になって、試料分注シーケンスを
示すフローチャート。
FIG. 10 is a flowchart showing a sample dispensing sequence, which is integrated with FIG.

【図11】図12と一体になって、試薬分注シーケンス
を示すフローチャート。
FIG. 11 is a flowchart showing a reagent dispensing sequence, which is integrated with FIG.

【図12】図11と一体になって、試薬分注シーケンス
を示すフローチャート。
FIG. 12 is a flowchart showing a reagent dispensing sequence, which is integrated with FIG.

【図13】内壁洗浄シーケンスを示すフローチャート。FIG. 13 is a flowchart showing an inner wall cleaning sequence.

【図14】反応ディスクの制御シーケンスを示すフロー
チャート。
FIG. 14 is a flowchart showing a control sequence of a reaction disk.

【図15】濃度演算処理のシーケンスを示すフローチャ
ート。
FIG. 15 is a flowchart showing a sequence of density calculation processing.

【図16】実施例の各シーケンスのタイミングを示すタ
イミングチャート。
FIG. 16 is a timing chart showing the timing of each sequence of the embodiment.

【図17】純水切れ時のセル位置及び反応セル番号の関
係例を示す説明図。
FIG. 17 is an explanatory diagram showing an example of the relationship between the cell position and the reaction cell number when running out of pure water.

【図18】純水切れ時のエラー処理に係る反応セル情報
の一例を示す説明図。
FIG. 18 is an explanatory diagram showing an example of reaction cell information related to error processing when pure water is exhausted.

【図19】その他の実施例に係るメインプログラム例を
部分的に示すフローチャート。
FIG. 19 is a flowchart partially showing an example of a main program according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 サンプリング系の機構 2 試薬系の機構 3 反応系の機構 4 コントローラ 5 入出力機構 6 洗浄系の機構 10 サンプリングカップ 11 サンプラ 12 サンプラ駆動部 13 サンプリングアーム 13a サンプリングプローブ 20 試薬庫 21 試薬ボトル 22 試薬分注アーム 22a 試薬プローブ 30 反応セル 31 反応ディスク 32 反応ディスク駆動部 33 測光部 41 サンプリングポンプ 43 サンプリング電磁弁 47 プローブ内壁洗浄ポンプ 60,90 洗浄プール 64,94 給水ポンプ 71 試薬ポンプ 73 試薬電磁弁 100 洗浄ユニット 101 洗浄エレベータ 104 洗浄ポンプ 116 洗剤ポンプ 118a,118b 洗剤瓶 120 フロートスイッチ 140 CPU PW 純水製造装置 1 Mechanism of Sampling System 2 Mechanism of Reagent System 3 Mechanism of Reaction System 4 Controller 5 Input / Output Mechanism 6 Mechanism of Washing System 10 Sampling Cup 11 Sampler 12 Sampler Drive 13 Sampling Arm 13a Sampling Probe 20 Reagent Cabinet 21 Reagent Bottle 22 Reagents Injection arm 22a Reagent probe 30 Reaction cell 31 Reaction disc 32 Reaction disc drive unit 33 Photometric unit 41 Sampling pump 43 Sampling solenoid valve 47 Probe inner wall washing pump 60,90 Washing pool 64,94 Water supply pump 71 Reagent pump 73 Reagent solenoid valve 100 Washing Unit 101 Cleaning elevator 104 Cleaning pump 116 Detergent pump 118a, 118b Detergent bottle 120 Float switch 140 CPU PW Pure water production device

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の反応セルから成るセル列を保持し
た反応部と、この反応部を予め設定した試料分注位置か
ら試薬分注位置もしくは試薬分注位置から試料分注位置
を通って洗浄位置の方向に移動させる反応部移動手段
と、上記試料分注位置に位置する反応セルに試料を分注
する試料分注手段と、上記試薬分注位置に位置する反応
セルに試薬を分注する試薬分注手段と、上記洗浄位置に
位置する反応セルを少なくとも純水を使って洗浄する洗
浄手段と、外部の純水製造装置に連結され且つこの純水
製造装置から供給された上記純水を貯留しておくタンク
と、上記セル列を横断して配置され且つ上記反応セル内
の試料の濃度変化を光学的に測定する測光部と、この測
光部の測光データに基づき、測光データを収集し終わっ
た反応セルについて濃度を演算する濃度演算手段と、上
記タンクの純水量を検出する純水量検出手段と、この純
水量検出手段の検出信号に基づき上記タンクに純水切れ
が発生したか否かを判断する純水切れ判断手段と、この
純水切れ判断手段が純水切れを判断したとき、上記洗浄
手段による洗浄を中止させると共に上記試料分注手段及
び試薬分注手段の分注を中止させる中止指令手段と、上
記純水切れ判断手段が純水切れを判断したときの、上記
反応部の移動位置を記憶する位置記憶手段と、上記濃度
演算手段の演算終了後に、上記反応部の位置を上記位置
記憶手段の記憶している位置まで戻して停止するように
上記反応部移動手段に指令を与える位置復帰指令手段と
を備えたことを特徴とする自動化学分析装置。
1. A reaction part that holds a cell row composed of a plurality of reaction cells, and this reaction part is washed from a preset sample dispensing position through a reagent dispensing position or from a reagent dispensing position through a sample dispensing position. The reaction part moving means for moving in the direction of the position, the sample dispensing means for dispensing the sample to the reaction cell located at the sample dispensing position, and the reagent dispensing to the reaction cell located at the reagent dispensing position. The reagent dispensing means, a cleaning means for cleaning the reaction cell located at the cleaning position with at least pure water, and the pure water supplied from the pure water manufacturing apparatus connected to the external pure water manufacturing apparatus. A tank for storing the light, a photometric unit arranged across the cell row and optically measuring the concentration change of the sample in the reaction cell, and the photometric data is collected based on the photometric data of the photometric unit. About the finished reaction cell Concentration calculating means for calculating the degree of pure water, pure water amount detecting means for detecting the amount of pure water in the tank, and pure water for judging whether or not the pure water runs out in the tank based on the detection signal of the pure water amount detecting means. A cutoff judging means, and a stop command means for stopping the cleaning by the cleaning means and stopping the dispensing of the sample dispensing means and the reagent dispensing means when the pure water running out judging means judges that the pure water is running out, Position storage means for storing the moving position of the reaction part when the pure water running-out judging means judges that the pure water is running out, and the position of the reaction part is stored in the position storing means after completion of the calculation of the concentration calculating means. An automatic chemical analyzer comprising: a position return command means for giving a command to the reaction part moving means so as to return to a stored position and stop.
【請求項2】 複数の反応セルから成るセル列を保持し
た反応部と、この反応部を予め設定した試料分注位置か
ら試薬分注位置もしくは試薬分注位置から試料分注位置
を通って洗浄位置の方向に移動させる反応部移動手段
と、上記試料分注位置に位置する反応セルに試料を分注
する試料分注手段と、上記試薬分注位置に位置する反応
セルに試薬を分注する試薬分注手段と、上記洗浄位置に
位置する反応セルを少なくとも純水を使って洗浄する洗
浄手段と、外部の純水製造装置に連結され且つこの純水
製造装置から供給された上記純水を貯留しておくタンク
と、上記セル列を横断して配置され且つ上記反応セル内
の試料の濃度変化を光学的に測定する測光部と、この測
光部の測光データに基づき、測光データを収集し終わっ
た反応セルについて濃度を演算する濃度演算手段と、上
記タンクの純水量を検出する純水量検出手段と、この純
水量検出手段の検出信号に基づき上記タンクに純水切れ
が発生したか否かを判断する純水切れ判断手段と、この
純水切れ判断手段が純水切れを判断したとき、上記洗浄
手段による洗浄を中止させると共に上記試料分注手段及
び試薬分注手段の分注を中止させる中止指令手段と、こ
の中止指令手段が中止指令を出したとき、上記試薬分注
手段により最終試薬を分注できない又は上記試料分注手
段により試料を分注できない反応セルに対する記憶情報
に、純水切れを示すマークを付する純水切れマーク付与
手段とを備えたことを特徴とする自動化学分析装置。
2. A reaction section that holds a cell array composed of a plurality of reaction cells, and this reaction section is washed from a preset sample dispensing position through a reagent dispensing position or from a reagent dispensing position through the sample dispensing position. The reaction part moving means for moving in the direction of the position, the sample dispensing means for dispensing the sample to the reaction cell located at the sample dispensing position, and the reagent dispensing to the reaction cell located at the reagent dispensing position. The reagent dispensing means, a cleaning means for cleaning the reaction cell located at the cleaning position with at least pure water, and the pure water supplied from the pure water manufacturing apparatus connected to the external pure water manufacturing apparatus. A tank for storing the light, a photometric unit arranged across the cell row and optically measuring the concentration change of the sample in the reaction cell, and the photometric data is collected based on the photometric data of the photometric unit. About the finished reaction cell Concentration calculating means for calculating the degree of pure water, pure water amount detecting means for detecting the amount of pure water in the tank, and pure water for judging whether or not the pure water runs out in the tank based on the detection signal of the pure water amount detecting means. A cutoff judging means, and a stop command means for stopping the cleaning by the cleaning means and stopping the dispensing of the sample dispensing means and the reagent dispensing means when the pure water running out judging means judges that the pure water is running out, When the stop command means issues a stop command, the reagent indicating the reagent cannot be dispensed with the final reagent or the sample dispenser cannot dispense the sample. An automatic chemical analysis device, which is provided with a deionized water mark marking means.
【請求項3】 前記試料分注手段及び試薬分注手段は、
各々、前記タンクから純水を導入したシリンジを有し、
このシリンジの容積変化に伴う圧力によって分注を行う
手段である請求項1又は2記載の自動化学分析装置。
3. The sample dispensing means and the reagent dispensing means,
Each has a syringe into which pure water is introduced from the tank,
The automatic chemical analysis device according to claim 1 or 2, which is a means for performing dispensing by the pressure accompanying the volume change of the syringe.
【請求項4】 前記中止指令手段が中止指令を出した
後、前記濃度演算手段が濃度演算を行っている間に、前
記タンク内の純水量を再検出する純水量再検出手段と、
この純水量再検出手段の検出信号に基づき上記タンク内
の純水切れが解消をしたか否かを判断する純水切れ解消
判断手段と、この純水切れ解消判断手段により純水切れ
の解消が判断されたとき、前記試料分注手段、試薬分注
手段及び洗浄手段の動作中止を解除し且つ測定を再開さ
せる再開指令手段とを備えたことを特徴とする請求項1
又は2記載の自動化学分析装置。
4. A pure water amount re-detecting means for re-detecting the amount of pure water in the tank while the concentration calculating means is performing concentration calculation after the stop instruction means has issued a stop instruction.
Based on the detection signal of the pure water amount re-detection means, the pure water running-out determination means for judging whether or not the pure water running out in the tank has been resolved, and the pure water running-out cancellation determination means are used to eliminate the pure water running out The resumption command means for releasing the suspension of the operations of the sample dispensing means, the reagent dispensing means, and the cleaning means and resuming the measurement when the determination is made.
Alternatively, the automatic chemical analysis device according to item 2.
【請求項5】 測定開始時に、前記純水切れ検出手段が
純水切れを検出したか否かを判断する測定開始時純水切
れ判断手段と、この測定開始時純水切れ判断手段が純水
切れを判断したとき、前記純水製造装置から前記純水タ
ンクに純水を呼び込ませる呼び水指令手段とを備えたこ
とを特徴とする請求項1又は2記載の自動化学分析装
置。
5. A pure water depletion determining means at the start of measurement for determining whether or not the pure water depletion detecting means has detected depletion of pure water at the start of measurement, and the pure water depletion determining means at the start of measurement is pure water. The automatic chemical analyzer according to claim 1 or 2, further comprising: a priming water commanding means for causing pure water to be drawn into the pure water tank from the pure water producing apparatus when it is judged that the water has run out.
【請求項6】 前記呼び水指令手段は、前記タンクから
前記洗浄手段に至る流路容積分の呼び水動作を余分に行
う機構を備えた手段である請求項5記載の自動化学分析
装置。
6. The automatic chemical analyzer according to claim 5, wherein the priming water commanding means is means provided with a mechanism for performing an extra priming operation for the volume of the flow path from the tank to the cleaning means.
【請求項7】 前記洗浄手段は前記純水と洗剤を用いて
洗浄する手段であると共に、上記洗剤を供給する洗剤供
給手段と、前記純水切れ検出手段が純水切れを検出した
とき、上記洗剤供給手段による洗剤供給を停止させる洗
剤供給停止手段とを備えたことを特徴とする請求項1又
は2記載の自動化学分析装置。
7. The cleaning means is a means for cleaning using the pure water and a detergent, and the detergent supply means for supplying the detergent and the pure water running-out detecting means detect the running out of pure water. 3. The automatic chemical analyzer according to claim 1, further comprising a detergent supply stopping means for stopping the supply of the detergent by the detergent supplying means.
【請求項8】 前記濃度演算手段は、純水切れマーク付
与手段によりマークされた反応セルの測光データについ
ては濃度演算を中止する機構を含む手段である請求項2
記載の自動化学分析装置。
8. The concentration calculating means is a means including a mechanism for stopping the concentration calculation for the photometric data of the reaction cell marked by the pure water depletion mark giving means.
The automatic chemical analyzer described.
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