JPH05287275A - コークス炉移動機の蓋取り確認装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、蓋取り機のアームと炉蓋のフックと
の嵌合確認をコークス炉の悪環境の影響を受けずに安定
に行うことができるコークス炉移動機の蓋取り確認装置
を提供することにある。 【構成】本発明のコークス炉移動機の蓋取り確認装置
は、コークス炉の蓋取り機本体を有する移動機と、前記
移動機に設置されたアームと炉蓋の機械的嵌合を検出す
るカメラと、前記カメラからの画像信号を地上へ送信す
る信号送信装置と、地上側に設置され前記信号送信装置
からの画像信号を受信する信号受信装置と、前記信号受
信装置からの画像信号を画像処理する画像処理装置とを
備えており、前記炉蓋と前記アームの機械的嵌合を地上
で確認できるので、移動機上の高温、粉塵等の悪環境の
影響を受けることなく、コークス炉の蓋取りを安定して
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコークス炉移動機の蓋取
り確認装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製鉄所等に設置されているコークス製造
のためのコークス炉には炉蓋が設けられており、乾溜の
終わったコークスを取り出すにはコークス炉の移動機に
設置された蓋取り装置により炉蓋を取り外して行う。

【０００３】このような蓋取り装置の概要を図３を参照
して説明する。図３に示すように、蓋取り機本体１には
２本のアーム２と蓋取り機本体１を昇降させる油圧シリ
ンダ３と蓋取り機本体１を前後進させる油圧シリンダ４
が取り付けられている。油圧シリンダ３と油圧シリンダ
４は移動機車上コントローラ１８に接続されており、移
動機車上コントローラ１８からの指令により蓋取り機本
体１を昇降または前後進させる。２２は蓋取り確認検出
器であり、この検出器からの信号は移動機車上コントロ
ーラ１８に入力されている。また炉蓋５は、コークス炉
７の取り付けられた蓋掛け装置１９に固定されている。
一方、車上コントローラ１８は誘導無線車上局１７に接
続されており、誘導無線車上局１７は誘導無線アンテナ
２０に接続されている。１５は主幹制御装置で誘導無線
地上局１６に接続されている。

【０００４】今、指定された窯の炉蓋を取り外す場合、
主幹制御装置１５から誘導無線地上局１６、誘導無線ト
ロリー２１、誘導無線アンテナ２０、誘導無線車上局１
７を介して移動機車上コントローラ１８に行き先の窯番
号が指定されると、移動機は指定窯の前で定位置に停止
する。続いて移動機車上コントローラ１８は油圧シリン
ダ４に指令を与え蓋取り機本体１を前進させる。続いて
油圧シリンダ３に指令を与え蓋取り機本体１を上昇させ
る。このとき蓋取り機本体１に取付けられているアーム
２の端部２ａがコークス炉の炉蓋５に取付けられた支持
部６ａで支持されたフック６に嵌合する。この嵌合状態
を蓋取り確認検出機２２により検出する。蓋取り確認検
出機２２は図４に示すように、２本の検知アーム２３の
それぞれにリミットスイッチ２４が設けられており、蓋
取り機本体１のアーム２が炉蓋５のフック６に正常に嵌
合すると、２本のリミットスイッチ２４は双方ともオン
となり、移動機車上コントローラ１８はさらに油圧シリ
ンダ３を駆動させ蓋取り機本体１を上昇させると、炉蓋
５はアーム２により持ち上げられ蓋掛け装置１９より外
れる。続いて油圧シリンダ４を駆動して蓋取り機本体１
を後退させると、炉蓋５はアーム２と共に後退してコー
クス炉７から取り外される。炉蓋５をコークス炉７に装
着する場合は上記と逆の動作をさせることで行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなコークス炉移動機の蓋取り装置では、蓋取り機のア
ーム２と炉蓋フック６との嵌合が正確に行われないと、
炉蓋の取り外しが不可能となるばかりか炉蓋を釣り落と
す事故を起こす恐れがある。また蓋取り機のアーム２と
炉蓋のフック６との嵌合の検出機構には、前述したよう
な機械式の機構が使用されているので、移動機の停止精
度が粗かったりコークス炉の高温、粉塵等の影響を受け
ると、検知アームが正しく検知部分に接触せず安定した
検知動作を確保することが難しいという問題があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は蓋取り機のアームと炉蓋のフックとの嵌
合の確認をコークス炉の悪環境の影響を受けずに安定に
行うことのできるコークス炉移動機の蓋取り確認装置を
提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のコークス炉移動機の蓋取り確認装置は、コ
ークス炉の蓋取り機本体を有する移動機と、前記移動機
に設置されたアームと炉蓋の機械的嵌合を検出するカメ
ラと、前記カメラからの画像信号を地上へ送信する信号
送信装置と、地上側に設置され前記信号送信装置からの
画像信号を受信する信号受信装置と、前記信号受信装置
からの画像信号を画像処理する画像処理装置とを備えて
おり、前記炉蓋と前記アームの機械的嵌合を地上で確認
できるようにしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明の蓋取り確認装置によると、蓋取り時の
蓋取り機のアームと炉蓋のフックとの嵌合を非接触で光
学的に地上側で確認することができるので、移動機上の
高温、粉塵等の悪環境の影響を受けることなく、コーク
ス炉の蓋取りを安全に行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の構成図である。図１に示
すように、図２の従来例における蓋取り確認検出機２２
がなく、その代りカメラ９を蓋取り機のアーム２と炉蓋
のフック６の嵌合が確認できる位置に取り付けられてい
る。このカメラ９には信号伝送装置１０が接続されてお
り、信号伝送装置１０からの信号は送信アンテナ１１を
介して地上側の受信アンテナ１２へ送られる。受信アン
テナ１２からの信号は信号送信装置１３を介して画像処
理装置１４へ接続される。画像処理装置１４からの出力
信号は移動機８の主幹制御装置１５へ接続される。その
他の構成は図２の従来例と同一であるので、同一部分に
は同一符号を付して説明は省略する。

【００１０】今、炉蓋を取るべき窯が主幹制御装置１５
から指示されると、移動機８は指定された窯で定位置停
止を行う。その後移動機車上コントローラ１８から蓋取
り機本体１の前進及び上昇指令が与えられ、アーム２が
フック６の嵌合確認位置まで上昇する。この時アーム２
とフック６の嵌合状態の画像がカメラ９、信号伝送装置
１０、送信アンテナ１１、受信アンテナ１２、信号受信
装置１３を介して画像処理装置１４へ入力される。画像
処理装置１４では、図２の上面図に示すようにアーム２
とフック６との間隔ＸとＹを測定し、規定値以内の値で
あるかの良否判定をし、その結果を主幹制御装置１５へ
送る。良の場合は主幹制御装置１５は、誘導無線地上局
１６、誘導無線トロリー２１、誘導無線アンテナ２０、
誘導無線車上局１７を介して移動機車上コントローラ１
８に指令を出力し、蓋取り装置本体１をさらに上昇させ
た後後退させ、炉蓋５を取り外す。

【００１１】上述したように、本実施例によれば、炉蓋
取り外し時のアームとフックの嵌合確認をカメラにより
行っているので、外部環境に影響されずに安定した確認
が可能となりコークス炉移動機の無人運転が可能とな
る。

【００１２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の蓋取り確
認装置によれば、炉蓋取り外し時のアームとフックの嵌
合確認が従来のような機械的な検知方法を用いずに非接
触で行えるので、安定した確認が可能となり、コークス
炉移動機の円滑な無人運転を可能とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図。

【図２】本発明による蓋取り確認装置の画像判定を説明
するための図。

【図３】従来の蓋取り確認装置の構成図。

【図４】従来の蓋取り確認装置の詳細説明図。

【符号の説明】

１…蓋取り機本体、２…アーム、３…昇降用油圧シリン
ダ、４…前後進用油圧シリンダ、５…炉蓋、６…フッ
ク、７…コークス炉、８…移動機、９…カメラ、１０…
信号送信装置、１１…送信アンテナ、１２…受信アンテ
ナ、１３…信号受信装置、１４…画像処理装置、１５…
主幹制御装置、１６…誘導無線地上局、１７…誘導無線
車上局、１８…移動機車上コントローラ、１９…蓋掛け
装置、２０…誘導無線アンテナ、２１…誘導無線トロリ
ー、２２…蓋取り確認検出器、２３…蓋取り確認検知ア
ーム、２４…リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コークス炉の蓋取り機本体を有する移動
   機と、前記移動機に設置されたアームと炉蓋の機械的嵌
   合を検出するカメラと、前記カメラからの画像信号を地
   上へ送信する信号送信装置と、地上側に設置され前記信
   号送信装置からの画像信号を受信する信号受信装置と、
   前記信号受信装置からの画像信号を画像処理する画像処
   理装置とを備えており、前記炉蓋と前記アームの機械的
   嵌合を地上で確認できるようにしたことを特徴とするコ
   ークス炉移動機の蓋取り確認装置。