JPH05280917A - 管端形状測定装置 - Google Patents
管端形状測定装置Info
- Publication number
- JPH05280917A JPH05280917A JP10904292A JP10904292A JPH05280917A JP H05280917 A JPH05280917 A JP H05280917A JP 10904292 A JP10904292 A JP 10904292A JP 10904292 A JP10904292 A JP 10904292A JP H05280917 A JPH05280917 A JP H05280917A
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- JP
- Japan
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- pipe
- rotary frame
- deviation
- measured
- detecting means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】管端部の断面形状を簡単に、かつ精度良く計測
する。 【構成】固定部材３を管１端部に固定し、あらかじめ設
定した基準位置からステッピングモ−タ５により回転フ
レ−ム４を一定角度毎に回転する。回転フレ−ム４の先
端部に取り付けられた変位検出手段７で管端部の内径の
偏差を計測する。計測した偏差を制御部１１で一定角度
毎に記録し、その軌跡を求めて管端部の断面形状を明確
にする。
する。 【構成】固定部材３を管１端部に固定し、あらかじめ設
定した基準位置からステッピングモ−タ５により回転フ
レ−ム４を一定角度毎に回転する。回転フレ−ム４の先
端部に取り付けられた変位検出手段７で管端部の内径の
偏差を計測する。計測した偏差を制御部１１で一定角度
毎に記録し、その軌跡を求めて管端部の断面形状を明確
にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばガス管や送油
管等の管端部の形状を計測する管端形状測定装置に関す
るものである。
管等の管端部の形状を計測する管端形状測定装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】例えばガス管等を溶接して接続する場合
には、図５に示すように、溶接する管１ａと管１ｂの継
手部５１の芯出しをしてル−トギャップや目違いを所定
の許容範囲に抑える必要がある。このため一方の管１ａ
の端部に例えばアウタ−クランプ５２を複数のクランプ
手段５３で固定し、他方の管１ｂを移動してル−トギャ
ップを所定の範囲に設定するとともに、クランプ手段５
４を調節して管１ｂの位置を変えて目違いを修正してい
る。
には、図５に示すように、溶接する管１ａと管１ｂの継
手部５１の芯出しをしてル−トギャップや目違いを所定
の許容範囲に抑える必要がある。このため一方の管１ａ
の端部に例えばアウタ−クランプ５２を複数のクランプ
手段５３で固定し、他方の管１ｂを移動してル−トギャ
ップを所定の範囲に設定するとともに、クランプ手段５
４を調節して管１ｂの位置を変えて目違いを修正してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように管１ａと
管１ｂの目違いをアウタ−クランプ５２で修正する場
合、管１ａと管１ｂが小口径管のときは、肉圧が薄く比
較的重量が軽いとともに、管径の公差も比較的小さいた
めに簡単に修正することができる。しかしながら例えば
500mm以上の大口径管のときには、肉圧が厚く管自体の
重量が重くなるとともに、管径の公差も例えば±0.8％
と大きくなり管端部が必ずしも真円にはなっていないた
め、管毎に端部の断面形状が異なる。このため継手部の
目違いを修正するための修正力が大きくなり、芯出作業
に時間を要した。
管１ｂの目違いをアウタ−クランプ５２で修正する場
合、管１ａと管１ｂが小口径管のときは、肉圧が薄く比
較的重量が軽いとともに、管径の公差も比較的小さいた
めに簡単に修正することができる。しかしながら例えば
500mm以上の大口径管のときには、肉圧が厚く管自体の
重量が重くなるとともに、管径の公差も例えば±0.8％
と大きくなり管端部が必ずしも真円にはなっていないた
め、管毎に端部の断面形状が異なる。このため継手部の
目違いを修正するための修正力が大きくなり、芯出作業
に時間を要した。
【０００４】この芯出作業はほぼ同様な断面形状をした
管を選んで接続すれば目違いの発生も少なく容易にでき
るが、従来は管端部の断面形状を例えば棒ゲ−ジで２個
所程度計測するだけであり、正確な断面形状を計測する
ことはできなかった。
管を選んで接続すれば目違いの発生も少なく容易にでき
るが、従来は管端部の断面形状を例えば棒ゲ−ジで２個
所程度計測するだけであり、正確な断面形状を計測する
ことはできなかった。
【０００５】この発明は係る短所を解決するためになさ
れたものであり、管端部の断面形状を簡単に、かつ精度
良く計測することができる管端形状測定装置を得ること
を目的とするものである。
れたものであり、管端部の断面形状を簡単に、かつ精度
良く計測することができる管端形状測定装置を得ること
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る管端形状
測定装置は、管端部に固定するクランプ手段を外周の複
数個所に有する固定部材と、固定部材に軸支された回転
フレ−ムと、回転フレ−ムの先端部に取り付けられ、管
端部の内径の偏差を計測する変位検出手段と、固定部材
に取り付けられ、回転フレ−ムを回転する駆動手段と、
回転フレ−ムの回転角を計測する角度検出手段と、角度
検出手段からの回転角を入力し駆動手段を一定角度毎に
回転させるとともに、一定角度毎に変位検出手段で計測
した偏差を入力して記憶，表示するする制御手段とを備
えたことを特徴とする。
測定装置は、管端部に固定するクランプ手段を外周の複
数個所に有する固定部材と、固定部材に軸支された回転
フレ−ムと、回転フレ−ムの先端部に取り付けられ、管
端部の内径の偏差を計測する変位検出手段と、固定部材
に取り付けられ、回転フレ−ムを回転する駆動手段と、
回転フレ−ムの回転角を計測する角度検出手段と、角度
検出手段からの回転角を入力し駆動手段を一定角度毎に
回転させるとともに、一定角度毎に変位検出手段で計測
した偏差を入力して記憶，表示するする制御手段とを備
えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明においては、固定部材を管端部に固定
し、あらかじめ設定した基準位置から駆動手段により回
転フレ−ムを一定角度毎に回転しながら、回転フレ−ム
の先端部に取り付けられた変位検出手段で管端部の内径
の偏差を計測する。この計測した偏差を制御手段で一定
角度毎に記録し、その軌跡を求めることにより管端部の
断面形状を明確にする。
し、あらかじめ設定した基準位置から駆動手段により回
転フレ−ムを一定角度毎に回転しながら、回転フレ−ム
の先端部に取り付けられた変位検出手段で管端部の内径
の偏差を計測する。この計測した偏差を制御手段で一定
角度毎に記録し、その軌跡を求めることにより管端部の
断面形状を明確にする。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明の一実施例を示す側面断面図
である。図に示すように、管１の管端部の断面形状を計
測する管端形状測定装置２は固定部材３と、回転フレ−
ム４と、回転フレ−ム４を回転するステッピングモ−タ
５と、エンコ−ダ６及び変位検出手段７とを有する。固
定部材３は回転フレ−ム４等を管１の端部に固定するも
のであり、図２の正面図に示すように、外周部に管１の
端部内面に当接する複数のストッパ８と複数の位置調節
部９とが径方向に位置が変えられるように取り付けられ
ている。この固定部材３の中心部にはステッピングモ−
タ５が取り付けられている。回転フレ−ム４は変位検出
手段７を回転させるものであり、中心部がステッピング
モ−タ５の回転軸に連結され、一方の先端部に例えば歪
み計からなる変位検出手段７がとり取り付けられ、他方
の先端部にはバランスウエイト１０が取り付けられてい
る。エンコ−ダ６は回転フレ−ム４の回転角度を計測す
るものであり、回転フレ−ム４の回転軸４ａに取り付け
られている。
である。図に示すように、管１の管端部の断面形状を計
測する管端形状測定装置２は固定部材３と、回転フレ−
ム４と、回転フレ−ム４を回転するステッピングモ−タ
５と、エンコ−ダ６及び変位検出手段７とを有する。固
定部材３は回転フレ−ム４等を管１の端部に固定するも
のであり、図２の正面図に示すように、外周部に管１の
端部内面に当接する複数のストッパ８と複数の位置調節
部９とが径方向に位置が変えられるように取り付けられ
ている。この固定部材３の中心部にはステッピングモ−
タ５が取り付けられている。回転フレ−ム４は変位検出
手段７を回転させるものであり、中心部がステッピング
モ−タ５の回転軸に連結され、一方の先端部に例えば歪
み計からなる変位検出手段７がとり取り付けられ、他方
の先端部にはバランスウエイト１０が取り付けられてい
る。エンコ−ダ６は回転フレ−ム４の回転角度を計測す
るものであり、回転フレ−ム４の回転軸４ａに取り付け
られている。
【０００９】ステッピングモ−タ５とエンコ−ダ６及び
変位検出手段７は、図３のブロック図に示すように制御
部１１にコネクタ１２を介して接続されている。制御部
１１は装置全体を管理するＣＰＵ１３とＲＯＭ１４，Ｒ
ＡＭ１５，操作表示部１６，記録部１７及びモ−タ駆動
部１８を有する。
変位検出手段７は、図３のブロック図に示すように制御
部１１にコネクタ１２を介して接続されている。制御部
１１は装置全体を管理するＣＰＵ１３とＲＯＭ１４，Ｒ
ＡＭ１５，操作表示部１６，記録部１７及びモ−タ駆動
部１８を有する。
【００１０】次ぎに上記のように構成された管端形状測
定装置２で管１の端部の形状を計測する場合の動作を説
明する。
定装置２で管１の端部の形状を計測する場合の動作を説
明する。
【００１１】初期処理として、まず管１の基準位置を定
め、基準位置の内径を棒ケ−ジ等で計測し、計測値を操
作表示部１６から入力して管１の番号と共にＲＡＭ１５
に格納する。次ぎに固定部材３のストッパ８と位置調節
部９のボルト９ａを管１の端部内面に突き当てて、固定
部材３の中心が管１の中心に位置するように調節してか
ら位置調節部９のボルト９ａを締め付けて固定部材３を
管１の端部に固定する。その後、操作表示部１６を操作
してステッピングモ−タ５を駆動し、回転フレ−ム４に
取り付けた変位検出手段７を基準位置に合わせる。そし
て変位検出手段７の出力を零に初期設定する。この初期
設定が終了したら計測処理に入る。
め、基準位置の内径を棒ケ−ジ等で計測し、計測値を操
作表示部１６から入力して管１の番号と共にＲＡＭ１５
に格納する。次ぎに固定部材３のストッパ８と位置調節
部９のボルト９ａを管１の端部内面に突き当てて、固定
部材３の中心が管１の中心に位置するように調節してか
ら位置調節部９のボルト９ａを締め付けて固定部材３を
管１の端部に固定する。その後、操作表示部１６を操作
してステッピングモ−タ５を駆動し、回転フレ−ム４に
取り付けた変位検出手段７を基準位置に合わせる。そし
て変位検出手段７の出力を零に初期設定する。この初期
設定が終了したら計測処理に入る。
【００１２】操作表示部１６で計測開始を指示すると、
ＣＰＵ１３はモ−タ駆動部１８を介してステッピングモ
−タ５を駆動して回転フレ−ム４を回転する。この回転
フレ−ム４の回転角度をエンコ−ダ６で計測し、回転フ
レ−ム４があらかじめ定められた一定角度、例えば５度
回転したらＣＰＵ１３はモ−タ駆動部１８でステッピン
グモ−タ５の駆動を一時停止させて回転フレ−ム４を停
止する。そしてＣＰＵ１３は変位検出手段７が計測して
いる偏差とエンコ−ダ６で計測している回転角度を読み
込みＲＡＭ１５に記憶させ、操作表示部１６に表示す
る。その後再びステッピングモ−タ５を駆動して回転フ
レ−ム４を一定角度ずつ回転させながら、変位検出手段
７とエンコ−ダ６で偏差と回転角度を計測し、計測した
偏差と回転角度を順次ＲＡＭ１５に記憶させ、操作表示
部１６に表示する。そしてエンコ−ダ６で計測している
回転角度が360度に達したら、ＣＰＵ１３はモ−タ駆動
部１８によりステッピングモ−タ５を停止させて計測処
理を終了する。この計測された偏差は、図４に示すよう
に、基準位置を中心にして管１の形状に応じて変化す
る。そこでＣＰＵ１３はＲＡＭ１５に記憶した計測され
た偏差と回転角度を順次読み出し、基準位置を中心にし
て管１の形状に応じて変化する偏差の軌跡を描き、管１
の番号と基準位置の内径とともに記録部１７に送り記録
紙に記録する。その後、管１から固定部材３を取外し、
順次次ぎの管の端部断面形状を計測し記録紙に記録す
る。
ＣＰＵ１３はモ−タ駆動部１８を介してステッピングモ
−タ５を駆動して回転フレ−ム４を回転する。この回転
フレ−ム４の回転角度をエンコ−ダ６で計測し、回転フ
レ−ム４があらかじめ定められた一定角度、例えば５度
回転したらＣＰＵ１３はモ−タ駆動部１８でステッピン
グモ−タ５の駆動を一時停止させて回転フレ−ム４を停
止する。そしてＣＰＵ１３は変位検出手段７が計測して
いる偏差とエンコ−ダ６で計測している回転角度を読み
込みＲＡＭ１５に記憶させ、操作表示部１６に表示す
る。その後再びステッピングモ−タ５を駆動して回転フ
レ−ム４を一定角度ずつ回転させながら、変位検出手段
７とエンコ−ダ６で偏差と回転角度を計測し、計測した
偏差と回転角度を順次ＲＡＭ１５に記憶させ、操作表示
部１６に表示する。そしてエンコ−ダ６で計測している
回転角度が360度に達したら、ＣＰＵ１３はモ−タ駆動
部１８によりステッピングモ−タ５を停止させて計測処
理を終了する。この計測された偏差は、図４に示すよう
に、基準位置を中心にして管１の形状に応じて変化す
る。そこでＣＰＵ１３はＲＡＭ１５に記憶した計測され
た偏差と回転角度を順次読み出し、基準位置を中心にし
て管１の形状に応じて変化する偏差の軌跡を描き、管１
の番号と基準位置の内径とともに記録部１７に送り記録
紙に記録する。その後、管１から固定部材３を取外し、
順次次ぎの管の端部断面形状を計測し記録紙に記録す
る。
【００１３】このようにして計測した偏差の軌跡を確認
することにより、管の端部断面形状を正確に把握するこ
とができる。そして端部断面形状がほぼ同じ管を選択し
て接続するようにすると、継手部の目違いの発生を少な
くすることができ、芯出しを簡単にすることができる。
することにより、管の端部断面形状を正確に把握するこ
とができる。そして端部断面形状がほぼ同じ管を選択し
て接続するようにすると、継手部の目違いの発生を少な
くすることができ、芯出しを簡単にすることができる。
【００１４】なお、上記実施例はステッピングモ−タ５
を一定角度毎に一時停止させて管１の内径の偏差を計測
した場合について説明したが、ステッピングモ−タ５の
回転速度を制御して、ステッピングモ−タ５を一時停止
させずに一定角度毎に内径の偏差を計測しても良い。
を一定角度毎に一時停止させて管１の内径の偏差を計測
した場合について説明したが、ステッピングモ−タ５の
回転速度を制御して、ステッピングモ−タ５を一時停止
させずに一定角度毎に内径の偏差を計測しても良い。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、固定部
材を管端部に固定し、あらかじめ設定した基準位置から
駆動手段により回転フレ−ムを一定角度毎に回転しなが
ら、回転フレ−ムの先端部に取り付けられた変位検出手
段で管端部の内径の偏差を計測することにより、管の端
部断面形状を簡単かつ高精度に測定することができる。
材を管端部に固定し、あらかじめ設定した基準位置から
駆動手段により回転フレ−ムを一定角度毎に回転しなが
ら、回転フレ−ムの先端部に取り付けられた変位検出手
段で管端部の内径の偏差を計測することにより、管の端
部断面形状を簡単かつ高精度に測定することができる。
【００１６】このように管の端部断面形状を正確に測定
することができるから、端部断面形状がほぼ同じ管を選
択して接続することができ、継手部の目違いの発生を少
なくして、芯出時間を大幅に短縮することができる。
することができるから、端部断面形状がほぼ同じ管を選
択して接続することができ、継手部の目違いの発生を少
なくして、芯出時間を大幅に短縮することができる。
【図１】この発明の実施例を示す側面断面図である。
【図２】上記実施例の正面図である。
【図３】上記実施例の制御部を示すブロック図である。
【図４】偏差と回転角度の測定結果を示す分布図である
【図５】管の接続部を示す断面図である。
１ 管 ３ 固定部材 ４ 回転フレ−ム ５ ステッピングモ−タ ６ エンコ−ダ ７ 変位検出手段 １１ 制御部
フロントページの続き (72)発明者 小林 尚登 東京都三鷹市中原４−27−８
Claims (1)
- 【請求項１】 管端部に固定するクランプ手段を外周の
複数個所に有する固定部材と、固定部材に軸支された回
転フレ−ムと、回転フレ−ムの先端部に取り付けられ、
管端部の内径の偏差を計測する変位検出手段と、固定部
材に取り付けられ、回転フレ−ムを回転する駆動手段
と、回転フレ−ムの回転角を計測する角度検出手段と、
角度検出手段からの回転角を入力し駆動手段を一定角度
毎に回転させるとともに、一定角度毎に変位検出手段で
計測した偏差を入力して記憶，表示するする制御手段と
を備えたことを特徴とする管端形状測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10904292A JPH05280917A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 管端形状測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10904292A JPH05280917A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 管端形状測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280917A true JPH05280917A (ja) | 1993-10-29 |
Family
ID=14500136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10904292A Pending JPH05280917A (ja) | 1992-04-03 | 1992-04-03 | 管端形状測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05280917A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011149858A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Toyo Asano Foundation Co Ltd | 非破壊測定用治具、及びそれを用いたコンクリート被り厚測定装置、ｓｃ杭におけるコンクリート被り厚測定方法 |
| JP2015506473A (ja) * | 2011-12-29 | 2015-03-02 | ヴァルレック オイル アンド ガスフランス | 管状コンポーネントの内部輪郭または外部輪郭を測定する装置 |
| US20160123136A1 (en) * | 2013-06-05 | 2016-05-05 | Eth Zurich | Method and Device for Measuring Pressure Exerted by Earth Material |
-
1992
- 1992-04-03 JP JP10904292A patent/JPH05280917A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011149858A (ja) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Toyo Asano Foundation Co Ltd | 非破壊測定用治具、及びそれを用いたコンクリート被り厚測定装置、ｓｃ杭におけるコンクリート被り厚測定方法 |
| JP2015506473A (ja) * | 2011-12-29 | 2015-03-02 | ヴァルレック オイル アンド ガスフランス | 管状コンポーネントの内部輪郭または外部輪郭を測定する装置 |
| US20160123136A1 (en) * | 2013-06-05 | 2016-05-05 | Eth Zurich | Method and Device for Measuring Pressure Exerted by Earth Material |
| US10060249B2 (en) * | 2013-06-05 | 2018-08-28 | Eth Zurich | Method and device for measuring pressure exerted by earth material |
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