JPH0527511Y2

JPH0527511Y2 -

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Publication number: JPH0527511Y2
Application number: JP1987043558U
Authority: JP
Priority date: 1987-03-26
Filing date: 1987-03-26
Publication date: 1993-07-13
Anticipated expiration: 2002-03-26
Also published as: JPS63154687U

Description

【考案の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本考案は、筬羽に相対させて投光器及び受光器
を配設し、受光器からの受光信号に基づいて緯糸
の有無を検知する織機の緯糸検知装置に関する。

〈従来の技術〉従来の織機の緯糸検知装置として、反緯入れ側
の所定位置における筬羽に相対させて投光器（例
えば発光ダイオード）及び受光器（例えばフオト
トランジスタ）を配設し、受光器からの受光信号
すなわち緯糸からの反射光の有無に基づいて、緯
糸の有無を検知するようにしたものがある。

〈考案が解決しようとする問題点〉しかしながら、このような従来の緯糸検知装置
にあつては、緯糸が存在しない状態でも、投光器
からの光が筬羽により反射し、そして織機作動中
は筬羽が振動するので、この振動により反射量が
変化し、この微量ながら変化する筬羽からの反射
光が受光器に入光することになる。そして通常
は、受光器からの受光信号を増巾回路にて増巾す
るので、受光器での受光量の山部が増巾されてし
まい、これに基づいて緯糸の有無が判定されるこ
とになる。これにより、緯糸が存在しないのに存
在するとの誤検知をしてしまうという問題点があ
つた。

本考案は、このような従来の問題点に鑑み、筬
羽からの反射光による誤検知を防止できるように
することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉このため、本考案は、受光器からの受光信号か
らプリセツタからの足切り信号を減じて出力する
受光信号整形回路と、この整形回路の出力を積分
する積分回路と、この積分回路の出力を第１の基
準値と比較する比較回路とを設けて、この比較回
路の出力に基づいて緯糸の有無を検知するように
構成する一方、前記比較回路の出力に基づいて前
記積分回路の積分値が前記第１の基準値を越えた
ことを表示する表示器と、前記積分回路の出力を
前記第１の基準値よりも大きい第２の基準値と比
較する比較回路と、この比較回路の出力に基づい
て前記積分回路の積分値が前記第２の基準値を越
えたことを表示する表示器と、前記プリセツタの
足切り信号のレベルを調整する調整器と、前記受
光信号整形回路の出力が所定レベルを越えたこと
を表示する表示器とを設けるようにしたものであ
る。

〈作用〉この構成によれば、先ず受光信号整形回路にお
いて受光器からの受光信号に対しプリセツタから
の足切り信号を作用させて微小な信号を足切り
し、これにより緯糸からの反射光による信号のみ
にする。その後、これを積分回路にて積分し、比
較回路にて第１の基準値と比較することで、緯糸
の有無を確実に検知できる。一方、足切りのレベ
ルは調整器により調整し、その調整は受光信号整
形回路の出力が所定レベルを越えたことを表示す
る表示器を参照しつつ行い、糸無し状態で受光信
号整形回路の出力が所定レベルを越えないように
すれば、容易に設定することができる。また、積
分回路の積分値を第１の基準値よりも大きい第２
の基準値と比較し、積分値が第２の基準値を越え
たときに別の表示器に表示するようにしてあるの
で、これらの表示具合から第１の基準値等の調整
も適正に行うことができる。

〈実施例〉以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図において、１は第１の緯糸検知器であ
り、投光器２と受光器３とを並設してなる。４は
第２の緯糸検知器であり、同じく投光器５と受光
器６とを並設してなる。

これらの緯糸検知器１，４は、第６図に示すよ
うに筬保持体５０にブラケツト５１を介して固定
して筬５２の筬羽５３に形成される緯糸案内溝５
４に相対させてある。そして、第５図に示すよう
に第１の緯糸検知器１は反緯入れ側における正常
に緯入れされた緯糸Ｗの先端が到達する位置に配
設し、第２の緯糸検知器４は胴切れの検知のため
第１の緯糸検知器１より反緯入れ側であつて正常
に緯入れされた緯糸Ｗの先端が到達しない位置に
配設してある。尚、第５図において、５５は緯入
れノズル、５６は経糸、５７は糸端捕捉糸、５８
は織前、５９は織布である。

次に第１図に戻つて回路構成について説明す
る。

７は第１の緯糸検知器１の受光器３からの信号
を増巾するプリアンプ、８は受光信号整形回路と
してのオペアンプ、９は足切り信号発生用のプリ
セツタ、１０は表示器としての発光ダイオードで
ある。オペアンプ８、プリセツタ９及び発光ダイ
オード１０部分の詳細は第２図に示してあり、こ
のオペアンプ８はプリアンプ７からの信号からプ
リセツタ９からの足切り信号を減じて出力する。
そして、その足切り信号のレベルはプリセツタ９
中の調整器としての可変抵抗器R₅により調整可
能である。

１１はオペアンプ８の出力を積分する保持型の
積分回路、１２は積分回路１１の出力を基準電源
１３の電圧レベルV₁と比較する比較回路、１４
は比較回路１２の出力を表示する表示器としての
発光ダイオードである。また、１５は積分回路１
１の出力を基準電源１６の電圧レベルV₂（＞V₁）
と比較する比較回路、１７は比較回路１５の出力
を表示する表示器としての発光ダイオードであ
る。ここで、比較回路１２の出力が緯糸の有無を
表わすものとし、これを後述する停止信号発生回
路３２に入力してある。

１８は第２の緯糸検知器４の受光器６からの信
号を増巾するプリアンプ、１９は受光信号整形回
路としてのオペアンプ、２０は足切り信号発生用
のプリセツタ、２１は表示器としての発光ダイオ
ードである。これらの詳細は第２図にオペアンプ
８、プリセツタ９及び発光ダイオード１０につい
て示したと同様であり、このオペアンプ１９はプ
リアンプ１８からの信号からプリセツタ２０から
の足切り信号を減じて出力し、その足切り信号の
レベルはプリセツタ２０中の調整器としての可変
抵抗器により調整可能である。

２２はオペアンプ１９の出力を積分する通過型
の積分回路、２３は積分回路２２の出力を基準電
源２４の電圧レベルV₃と比較する比較回路、２
５は比較回路２３の出力を表示する発光ダイオー
ドである。また、２６は積分回路２２の出力を基
準電源２７の電圧レベルV₄（＜V₃）と比較する比
較回路、２８は比較回路２６の出力を表示する発
光ダイオードである。ここで、比較回路２３の出
力が緯糸の有無を表わすものとし、これを後述す
る停止信号発生回路３２に入力してある。尚、積
分回路２２は保持型であつてもよい。

２９は織機主軸の所定位相すなわち緯糸検知時
期にタイミング信号を出力するタイミング信号発
信器、３０はノツト回路である。このノツト回路
３０からの信号は積分回路１１に対する積分指令
信号として用いられる。

３１はオペアンプ８及びノツト回路３０から信
号を受けて積分回路２２に対して積分指令信号を
出力する積分指令回路である。

３２は停止信号発生回路であつて、比較回路１
２，２３及びノツト回路３０から信号を受けて異
常の有無を判定し異常時に織機に対し停止信号を
出力するようになつている。

次に第３図を参照しつつ作用を説明する。

第３図において、PSはタイミング信号発信器
２９からのタイミング信号であり、緯糸検知時に
発信される。Ａは第１の緯糸検知器１の受光器３
からの信号であり、そのうちａは糸有り信号であ
る。この信号Ａはプリアンプ７により増巾され、
信号Ｂのようになる。この信号Ｂにおいては糸が
存在しないときにも筬羽からの反射による信号が
増巾されて微弱な信号b₁を生じ、前記糸有り信号
ａに対応する部位は大きな信号b₂になる。

この信号Ｂを論理回路に利用できるよう通常の
メインアンプにて増巾すると、第４図の信号Ｃに
示すように前記微弱な信号b₁も大きな信号b₂も同
様に大きな信号c₁，c₂になつてしまうため、積分
回路１１では前記タイミング信号期間における信
号c₁，c₂を積分してしまう結果、糸が存在しても
しなくても積分回路１１の出力が比較回路１２の
基準電源１３による電圧レベルV₁よりも大きく
なつて比較回路１２より糸有り信号ｆを出力す
る。

これに対し、本案においては、オペアンプ８に
おいて、可変抵抗器R₅及び抵抗R₁，R₄で設定さ
れた帰還電流を越えた入力信号Ｂの成分のみを増
巾して信号ｃとして出力するので、前記抵抗R₁，
R₄，R₅で設定される帰還電流を可変抵抗器R₅で
調整することにより、前記微小な信号b₁を増巾し
ないようにして、要すれば足切りを行つて、真に
糸有り信号のみを増巾する。

ここでの可変抵抗器R₅の設定は重要であるの
で、オペアンプ８が信号ｃを出力していることが
調整者に解るように、この信号ｃにより発光ダイ
オード１０が点灯するようにしてある。

したがつて、可変抵抗器R₅の調整は糸無し状
態（例えば織機停止状態又は織機作動中の糸無し
状態）で発光ダイオード１０が点灯しないよう
に、かつ、糸有り状態で発光ダイオード１０が点
灯するように行う。

これによれば、オペアンプ８の出力信号Ｃは糸
有り信号のみが増巾された信号ｃのみになるの
で、誤検知を生じることがない。

そして、積分回路１１では前記タイミング信号
期間における前記信号ｃを積分し、積分回路１１
の出力が比較回路１２の基準電源１３による電圧
レベルV₁よりも大きくなると、比較回路１２が
糸有り信号ｆを出力する。これにより発光ダイオ
ード１４が点灯する。そして、この糸有り信号ｆ
が停止信号発生回路３２に入力される結果、停止
信号が出力されることなく織機の運転が続けられ
る。

また、積分回路１１の出力が比較回路１５の基
準電源１６の電圧レベルV₂より大きくなると比
較回路１５が信号ｇを出力して発光ダイオード１
７が点灯する。

このように発光ダイオード１４，１７を設ける
ことにより、積分回路１１の時定数を糸有り時に
両方の発光ダイオード１４，１７がほぼ同時期に
点灯するように設定することにより、良好な設定
を行うことができる。

尚、タイミング信号PSの出力中に糸有り信号
ｆが出力されなければ、停止信号発生回路３２は
タイミング信号PSの立下がり時に停止信号を出
力する。

次に胴切れ検知用の第２の緯糸検知器４の出力
信号aaはプリアンプ１８により増巾されて信号
bbとなる。この信号bbも糸無し時の微弱な信号
bb₁と糸有り時の信号bb₂とがある。この信号もオ
ペアンプ１９により増巾されて前記信号bb₁が足
切りされて前記信号bb₂のみが増巾された信号cc
が出力される。

この信号ccは積分回路２２によつて積分される
のであるが、この積分回路２２は積分指定回路３
１からの積分指令信号に基づいて前記オペアンプ
８からの最初の信号ｃに同期して積分を開始し、
タイミング信号PSの立下がりにて積分を終了す
る。したがつて、この期間の信号ccが積分され
る。

そして、この積分回路２２の出力eeを比較回路
２３において基準電源２４の電圧レベルV₃と比
較し、そのV₃より大きければ異常信号ffを出力す
る。この異常信号ffによつて発光ダイオード２５
が点灯し、停止回路３２は停止信号を出力する。
この停止は胴切れ停止となる。

比較回路２６では積分回路２３の出力が基準電
源２７の電圧レベルV₄よりも大きいときに信号
ggを出力して発光ダイオード２８を点灯させる。

したがつて、積分回路２７の時定数をこの発光
ダイオード２８の発光状態を見ながら、糸が存在
しない場合（正常緯入れの場合）にほとんど点灯
しないように設定する。

尚、発光ダイオード１０，１４，１７，２１，
２５，２８は調整時にのみ接続するようにしても
よい。

〈考案の効果〉以上説明したように本考案によれば、受光器か
らの受光信号に対し足切り信号を作用させて微小
信号を除去して後、信号処理するので筬羽の振動
による反射光に影響されることがなく、これによ
る誤検知をすることがなくなる。さらに、足切り
のレベルは調整器により表示器の表示状態を参照
しつつ設定できるので容易に設定することができ
る。さらに、積分回路の積分値を第１及び第２の
基準値と比較し、積分値が第１及び第２の基準値
を越えたときにそれぞれ表示するようにしてある
ので、これらの表示具合から基準値等の調整も適
正に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す緯糸検知装置
の回路構成図、第２図は第１図中のオペアンプ部
分の詳細図、第３図は信号波形図、第４図は従来
方式の場合の信号波形図、第５図は織機全体の概
略平面図、第６図は緯糸検知器の取付状態を示す
側面図である。１……第１の緯糸検知器、２……投光器、３…
…受光器、４……第２の緯糸検知器、５……投光
器、６……受光器、８，１９……オペアンプ、
９，２０……プリセツタ、１０，２１……発光ダ
イオード、１１，２２……積分回路、１２，１３
……比較回路、１４，２５……発光ダイオード、
１５，２６……比較回路、１７，２８……発光ダ
イオード、２９……タイミング信号発信器、３２
……停止信号発生回路、R₅……可変抵抗器。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

筬羽５３に相対させて投光器２，５及び受光器
３，６を配設し、受光器からの受光信号に基づい
て緯糸の有無を検知する織機の緯糸検知装置にお
いて、前記受光器３，６からの受光信号からプリ
セツタ９，２０からの足切り信号を減じて出力す
る受光信号整形回路８，１９と、この整形回路の
出力を積分する積分回路１１，２２と、この積分
回路の出力を第１の基準値と比較する比較回路１
２，２３とを設けて、この比較回路の出力に基づ
いて緯糸の有無を検知するように構成する一方、
前記比較回路１２，２３の出力に基づいて前記積
分回路１１，２２の積分値が前記第１の基準値を
越えたことを表示する表示器１４，２５と、前記
積分回路１１，２２の出力を前記第１の基準値よ
りも大きい第２の基準値と比較する比較回路１
５，２６と、この比較回路１５，２６の出力に基
づいて前記積分回路１１，２２の積分値が前記第
２の基準値を越えたことを表示する表示器１７，
２８と、前記プリセツタ９，２０の足切り信号の
レベルを調整する調整器R₅と、前記受光信号整
形回路８，１９の出力が所定レベルを越えたこと
を表示する表示器１０，２１とを設けたことを特
徴とする織機の緯糸検知装置。