JPH05272906A

JPH05272906A - 磁気式ストローク検出センサ

Info

Publication number: JPH05272906A
Application number: JP1318193A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Murakami; 晋一村上; Kazuo Inoue; 和生井上; Michihiro Tani; 通弘谷; Mitsuru Ono; 充尾野
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1992-01-31
Filing date: 1993-01-29
Publication date: 1993-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】検出感度を向上でき、さらには耐熱性，耐熱
サイクル性に優れた磁気式ストローク検出センサを提供
する。【構成】磁性体製ピストンロッド５に凹溝１３を所定
間隔をあけて形成してなる磁気スケールの変位量を検出
する磁気式ストローク検出センサを構成する場合に、検
出コイル１５のコア２２に、厚さ１mm以下の軟磁性合金
板の積層体を採用する。また、この軟磁性合金板に液体
急冷法によるセンダスト系合金薄帯２２ａを採用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気スケールの軸方向
移動量，あるいは回転角度等を検出する磁気式ストロー
ク検出センサに関し、特に検出感度を向上でき、さらに
は耐熱性，耐熱サイクル性に優れた検出コイル用コアの
構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車においては、乗心地や走
行性を向上させるためにショックアブソーバのピストン
ロッドの変位量を検出し、この検出値に応じて減衰力や
車高を制御する制御装置が搭載されている。このような
ピストンロッド等の変位量を検出するセンサとして、従
来、悪環境下での安定性，信頼性の点から主として磁気
式のセンサが用いられている。しかしこの種の磁気式サ
ンサのうち、例えば、通常用いられるＭＲ素子，ホール
素子では、使用可能な温度範囲が−１０〜８０℃程度と
狭いことから、自動車のエンジンルーム内，排気系等の
ような大きな熱サイクルが発生する箇所には使用できな
い。また、上記ＭＲ素子やホール素子の場合、検出対象
の磁気スケールがマグネット等着磁した磁性体でなけれ
ばならないが、高温下（例えば１５０℃以上）において
検出対象が安定した磁力を保持することは困難であり、
この点からも使用温度環境が制限される。

【０００３】一方、コイルのインダクタンス値の変化で
変位量を検出する磁気コイル式のストローク検出センサ
は、コイルにバイアス電流を印加してコアを磁化させる
ことから、磁化されていない磁性体でも検出することが
できる。このことから磁気スケールを高温下でも使用で
き、従って上記自動車のような熱サイクルが発生するよ
うな箇所にも採用できる。このような磁気コイル式スト
ローク検出センサとして、従来、非磁性体のピストンロ
ッドの外周に所定間隔をあけて磁性部を形成し、ピスト
ンロッドの軸方向進退に伴う磁性部の通過を検出コイル
で検出するようにしたものが提案されている（例えば、
特開昭61-281902 号公報，特公平1-34328 号公報参
照）。この検出コイルは、コアを挿入してなるコイルボ
ビンの外周にコイルを巻回するとともに、これを磁気シ
ールドケース内に収容した構造となっている。また、上
記検出コイルのコアは、例えば酸化物系のソフトフェラ
イトやアモルファス合金を所定形状，大きさに加工した
ものが採用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の磁気式ストローク検出センサでは、検出コイルのコ
アの感度が低く、検出精度を向上させるうえでネックと
なっている。

【０００５】また、上記従来のコア材に使用されるソフ
トフェライトやアモルファス合金は150℃以上での透磁
率の低下が著しいことから、高温雰囲気での使用や熱サ
イクルが発生する箇所での使用が困難であるという問題
がある。

【０００６】本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、検出コイルの感度を向上して検出精度を向上
でき、さらには耐熱性，耐熱サイクル性に優れた磁気式
ストローク検出センサを提供することを目的としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、磁性
体と非磁性体とを交互に配設してなる磁気スケール、又
は磁性体に複数の凹状の溝を形成してなる磁気スケール
の変位量を検出コイルを用いて検出する磁気式ストロー
ク検出センサであって、上記検出コイルのコアが、厚さ
１mm以下の軟磁性合金板の積層体からなることを特徴と
している。

【０００８】ここで上記軟磁性合金板は、後述の液体急
冷法によるものの他に、鋳造材等から切削加工によって
形成したものも採用可能である。

【０００９】また請求項２の発明は、上記検出コイルの
コアが、厚さ１mm以下の軟磁性合金板の単体からなるこ
とを特徴としている。以下、合金板を積層することなく
単体で使用した材料を非積層体と呼び、またこれからな
るコアを非積層コアと呼ぶ。

【００１０】さらに請求項３の発明は、上記請求項１又
は２の発明において、軟磁性合金板がセンダスト系合金
板であることを特徴としている。

【００１１】請求項４の発明は、上記請求項１ないし３
のいずれかの発明において、軟磁性合金板が液体急冷法
を用いたセンダスト系合金薄帯であることを特徴として
いる。

【００１２】ここで、上記軟磁性合金板としては、セン
ダスト系合金の他にパーマロイ，ファインメット（登録
商標）が採用でき、これらの薄板を例えば樹脂製接着剤
で接着して積層体とすることとなる。

【００１３】また上記センダスト系合金には、Ｆｅ−Ｓ
ｉ−Ａｌ，Ｆｅ−Ｓｉ−Ｃｏ，Ｆｅ−Ｓｉ−Ｇａ，Ｆｅ
−Ａｌ−Ｇｅ等が採用できる。

【００１４】また、上記センダスト系合金薄板は双ロー
ルによる液体急冷法により製造されたものを採用するの
が以下の理由から望ましい。まず、双ロール急冷法を用
いたセンダスト系合金は鋳造法によるものと比較して結
晶が極めて微細であるため、磁気理論により磁気特性が
優れている。また、センダスト系合金は難加工材である
ため、１mm以下の薄板を製造するには鋳造材を加工する
より急冷法による方がコスト的に安価である。なお上記
双ロール急冷法は、一対のロールを圧接させた状態で互
いに対向する方向に回転させ、このロール間にセンダス
ト系合金溶融を供給し、この合金溶融をロールの接触部
で急冷凝固させるとともに圧延することによって連続し
た急冷薄板を製造する方法である。

【００１５】

【作用】請求項１の発明に係る磁気式ストローク検出セ
ンサによれば、コアに厚さ１mm以下の軟磁性合金板の積
層体を採用したので、つまり薄板を重ねた構造としたこ
とから広い温度範囲に渡って検出感度を向上でき、それ
だけ検出精度を向上できる。ここで、上記合金の厚みを
１mmより厚くすると軟磁性材料の透磁率が著しく低下
し、センサとしての感度が十分に得られない。

【００１６】また、請求項２の発明に係る磁気式ストロ
ーク検出センサによれば、コアに厚さ１mm以下の軟磁性
合金板の単体（非積層体）を採用したので、温度変化に
よる特性の変化が少なく、かつ所定の温度範囲において
は上記積層体を用いた場合と同等の検出感度を実現でき
る。また上記積層体の場合に比較して、その製造工程が
簡単であり、それだけ製造コストを下げることができ
る。

【００１７】さらに、請求項３の発明に係る磁気式スト
ローク検出センサによれば、軟磁性合金板にセンダスト
系合金薄板を採用したので、透磁率は高温領域において
も室温時と略同等の値を示し、しかも高周波領域での飽
和磁束密度の低下が少ないという特性が得られる。その
結果検出感度を向上できるとともに、耐熱製，耐熱サイ
クル性を向上でき、従来では困難であった 150℃以上の
高温下での使用が可能となり、用途を拡大できる。

【００１８】さらに、請求項４の発明に係る磁気式スト
ローク検出センサによれば、軟磁性合金板に液体急冷法
を用いたセンダスト系合金薄帯を採用したので、鋳造材
を加工するよりコスト的に安価に製造することができる
とともに、上述のセンダスト系合金の特徴を合わせ持つ
ことができる。

【００１９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。図１ないし図５は請求項１，３，４の発明に
係る第１実施例による磁気式ストローク検出センサを説
明するための図である。本第１実施例では、車両のショ
ックアブソーバのピストンロッドのストローク量を検出
する場合を例にとって説明する。図において、１はショ
ックアブソーバであり、これのシリンダ３の下端は図示
しないサスペンションアームに連結され、ピストンロッ
ド５の上端は車体に連結されている。このショックアブ
ソーバ１は、オイル２が充填された上記シリンダ３内に
ピストン４を摺動自在に挿入し、該ピストン４に上記ピ
ストンロッド５の下部５ａを固着するとともに、該ロッ
ド５の上部５ｂをシリンダ３の外方に突出した構成とな
っている。またシリンダ３の上端には端板６が配設され
ており、この端板６の軸心を上記ピストンロッド５が貫
通している。この端板６とピストンロッド５との間には
シール用Ｏリング７が配設されている。

【００２０】上記ピストン４にはこれにより区分けされ
た油室８ａ，８ｂを連通するオリフィス孔９が形成され
ている。また上記油室８ｂには減衰力を調節するための
油圧アクチュエータ２１が継続されている。

【００２１】上記ピストンロッド５は、ＳＵＳ430 等の
磁性鋼からなり、このピストンロッド５の外方突出部の
外周面には、これの軸方向に所定ピッチ（例えば0.4mm
）ごとに凹溝１３がストライプ状に形成されている。
この凹溝１３を形成したことにより該凹溝１３部分が非
磁性部、該凹部１３，１３間部分が強磁性部５ｃとなっ
ており、該ピストンロッド５が磁気スケールとして機能
する。なお、上記凹溝１３は、ピストンロッド５のシー
ルに支障のない上方部分に形成されている。

【００２２】また、上記シリンダ３の上端のピストンロ
ッド５に臨む部分に、本実施例の磁気式ストローク検出
センサを構成する一対の検出コイル１５，１５が配設さ
れている。この検出コイル１５は、外径６mmφ，長さ21
mm程度の大きさを有するＰＣパーマロイからなる筒状の
磁気シールドケース１６内にポリイミドアミド樹脂から
なるボビン１７を挿入し、このボビン１７の外周に、ポ
リイミドアミド樹脂を被覆してなる１次側銅線１８，及
び２次側銅線１８´を巻回するとともに、その軸心にコ
ア２２を埋設挿入して構成されており、上記各銅線１
８，１８´の両端には端子１９，１９´が接続されてい
る。

【００２３】上記各端子１９，１９´は信号処理回路３
０を介してＣＰＵ２０に接続されている。このＣＰＵ２
０は上記検出コイル１５からの検出信号を信号処理回路
３０で処理してなるパルス信号をカウントすることによ
って上記ピストンロッド５の移動距離を算出し、この算
出した移動距離に応じて油圧アクチュエータ２１を駆動
し、これにより減衰力を調整するよう構成されている。

【００２４】そして、上記ボビン１７の軸心に配設され
た上記コア２２が本実施例の特徴をなしている。このコ
ア２２は短冊状のもので、厚さ0.06mmのセンダスト合金
薄板２２ａを５枚重ねてなる積層体から構成されてい
る。上記センダスト合金薄板２２ａは、Ｓｉ 8.8wt％，
Ａｌ 5.5wt％，残部Ｆｅからなるもので、これは上述の
双ロール急冷法により製造されたものである。この双ロ
ール急冷法により得られた急冷薄板をエポキシ樹脂を介
在させて接着し、これを放電加工により切削して形成さ
れたものである。ここで上記各検出コイル１５，１５
は、凹溝１３の形成ピッチを後述する正弦波曲線におい
て 360度とした時、互いに 270度，又は90度離れた位置
に配設されている。

【００２５】このような磁気式ストローク検出センサに
おいて、ピストンロッド５が軸方向に進退移動すると、
該ロッド５の凹溝１３が検出コイル１５の直前を通過す
る毎に、各検出コイル１５のインピーダンスが正弦波状
に変化する（図５(1) 参照）。図中、曲線ｘ，ｙは 150
℃の時の各検出コイル１５のインピーダンス変化を示
し、曲線ｘ´，ｙ´は−30℃の時のインピーダンス変化
を示す。そしてＣＰＵ２０は上記インピーダンス変化を
100mHを基準に二値化して図５(2),及び図５(3)に示す
ようなパルス信号を得る。このパルス信号をカウントす
ることによってピストンロッド５の移動距離を算出し、
この算出した移動距離に応じてアクチュエータ２１を駆
動することにより減衰力を調節する。これにより車両の
乗心地や走行性を向上する。また、ピストンロッド５の
移動方向は両検出コイル１５から得られるパルス信号の
立ち上がりの先，後により判定する。この判定を正確に
行うためには二値化の基準値は本実施例の場合、94〜10
7mH の許容範囲で設定する必要がある。なお、上記ピス
トンロッド５の中立位置は学習制御により最も頻度の多
い値とする。

【００２６】このように本第１実施例によれば、検出コ
イル１５のコア２２にセンダスト合金薄板２２ａを積層
してなる積層体を採用したので、広い温度範囲に渡って
検出感度を向上でき、それだけ検出精度を向上できる。
ちなみに、本実施例の検出コイル１５の検出精度は、−
30〜150 ℃の温度範囲で使用した場合、±0.2mm であっ
た。また感度は後述する非積層コアに比べて大幅にアッ
プした。

【００２７】また、本第１実施例では、センダスト系合
金板２２ａを採用したので、−40〜250 ℃の範囲での使
用が可能となることから、耐熱性，耐熱サイクル性を向
上でき、従来では困難であった高温雰囲気での使用を可
能にできる。

【００２８】なお、上記実施例では、検出コイル１５を
２つ用いてピストンロッド５の移動方向を判定するよう
に構成したが、移動方向を判定する必要がない場合は検
出コイルは１つでも良い。また、上記実施例では、検出
コアとしてセンダスト合金薄板の積層体を採用した場合
を例にとって説明したが、本発明の検出コアはこれに限
られるものではなく、例えばパーマロイ，ファインメッ
ト（登録商標）等の軟磁性合金薄板の積層体でも良く、
この場合も検出感度を向上できる。

【００２９】また、上記実施例ではショックアブソーバ
のピストンロッドの移動量を検出するようにした場合を
例にとって説明したが、本発明の用途範囲は勿論これに
限られるものではない。例えば、自動車におけるステア
リングの舵角，アクセルの開度，あるいはエンジンやＡ
ＢＳ用車輪の回転数等の検出に適用できる。また一般産
業用の油空圧シリンダのストローク，高圧プロセス用バ
ルブシャフトのストローク，ロボットアームの角度，あ
るいは工作機械におけるテーブル位置等の検出にも適用
できる。

【００３０】さらに、上記実施例では、磁性体からなる
ピストンロッド５に所定間隔ごとに非磁性部となる凹溝
１３を形成して、所定ピッチごとに磁性に強弱をつける
よう構成したが、本発明の磁気スケールは、磁性体と非
磁性体とを交互に配設することにより構成することもで
きる。

【００３１】図６及び図７は、上記検出センサ１５をＡ
ＢＳ（アンチロックブレーキシステム）における車輪回
転速度検出に適用した第２実施例を示す図である。図
中、４０は車輪支持部であり、これは、車幅方向に延び
るアスクルシャフト４０ａをベアリング４１を介在させ
てハウジング４２で回転自在に支持するとともに、この
ハウジング４２をサスペンションアーム４３に固着し、
上記シャフト４０ａの先端部に車輪を支持するホイール
プレート４４を固着した構造となっている。また、上記
アスクルシャフト４０ａにはロータ４５が固定されてい
る。このロータ４５は磁性体製で歯車状の直径50mmφの
プレートであり、これの外周面４５ｂには 0.4mmピッチ
で溝４５ａが半径方向に凹設されており、１回転あたり
196パルスの信号が得られるよう構成されている。そし
て、上記ハウジング４２には上記第１実施例で説明した
のと同様の、コアにセンダスト合金薄板の積層体を用い
た検出センサ１５が装着されており、この検出センサ１
５は上記ロータ４５の溝４５ａを臨む位置に配置されて
いる。

【００３２】上記ＡＢＳにおいて、車輪の回転とともに
ロータ４５が回転すると、検出センサ１５で該ロータ４
５の外周面４５ｂと溝４５ａとの磁性の強弱を検出し、
これのパルス信号をＣＰＵでカウントし、車輪速度を算
出する。そして車体速度と車輪速度とを比較し、急ブレ
ーキにより車輪がロックして両速度の差が所定値以上に
なるとブレーキ油圧を減圧してブレーキ力を弱め、上記
ロックを解除し、これにより車体の横滑り等を防止す
る。

【００３３】本実施例においても、センダスト合金薄板
の積層体を採用したので、検出感度を向上でき、上記実
施例と略同様の効果が得られる。この場合、検出センサ
の検出精度は−30〜150 ℃の温度範囲で使用した場合、
±1.8 ゜であった。また検出信号は０〜3000rpm の範囲
で良好な感度，精度が得られた。さらに、検出対象が上
記ロータ４５に溝４５ａを形成するだけで良いので、コ
ストの低減を図ることができる。

【００３４】図１３は、請求項２，３の発明に係る第３
実施例を説明するための図である。本第３実施例では、
厚さ 0.3mmのセンダスト合金の単体からなる非積層コア
２２’を採用した。これはセンダスト合金の塊状物から
機械加工によって作成したものである。本実施例の如く
非積層コアを用いたセンサは、上記第１，第２実施例の
上記積層体を用いた場合と比べて、性能が低いものの所
定の温度，周波数範囲では、実用上問題ない。また非積
層コアの場合、積層体を製造する工程が不要となること
から、コストの低減を図ることができる。なお、積層体
と非積層体との温度，周波数依存性の違いについては以
下に詳述する。

【００３５】図８ないし図１２は上記第１，第２，第３
実施例の検出コイル１５の効果を確認するために行った
試験結果を説明するための図である。図８は、上記実施
例の検出コイル１５の温度依存性を周波数ごとに測定し
た試験結果を示す。なお、図中ＲＳｘは積層体を、Ｓｙ
は非積層体を各々意味している。同図からも明らかなよ
うに、１kHz,10kHz においては、ＲＳｘは80℃付近でピ
ークをもつのに対して、Ｓｙは漸増或いはフラットな特
性を持ち、特に１kHzの高温域（ 250℃）においては、
ＳｙがＲＳｘより高い透磁率を示している。そして、10
0kHzにおいては、ともに略一定の低い透磁率を示してい
る。また、実使用域である 10kHzではＳｙはＲＳｘより
約６０％低いが、これはバイアス磁束や検出コイルター
ン数等の調整により対応可能である。一方、温度変化に
対する特性はＳｙの方が安定している。このように使用
周波数や使用温度域及び温度変化に対する特性等の条件
により、ＲＳｘ，Ｓｙともに上記コアに採用することが
可能であることがわかる。

【００３６】また、図９及び図１０は、本実施例のセン
ダスト合金薄板の積層コア（実線で示す）と、同成分の
センダスト鋳塊を切削加工して形成した非積層コア（破
線で示す）との板厚による透磁率の変化，及び周波数に
よる磁束密度の変化を測定した試験結果を示す。図９か
らも明らかなように、上記第１，第２実施例の積層コア
は厚さによる透磁率の低下が少なく、センサとして使用
する際のコア厚さにおいても積層前の薄板（0.06mm）と
略同様の透磁率が得られている。また、非積層コアにお
いても上記第３実施例のように板厚が 0.3mm程度なら実
用に耐えることがわかる。また、図１０からも明らかな
ように、上記第１，第２実施例の積層コアは、１kHz 以
上の高周波領域における飽和磁束密度の低下が少なく、
高周波領域においても優れた特性が得られているとがわ
かる。また、非積層コアにおいても上記１kHz 前後なら
実用に耐えることがわかる。

【００３７】

【表１】

【００３８】図１２及び表１は、室温における出力波
形，及び温度変化による出力電圧値を測定した試験結果
を示す。この試験では、上記ボビン１８に 0.1mmφの１
次側巻線を 600ターン巻回するとともに、0.08mmφの２
次側巻線を 600ターン巻回して上記第１，第２実施例の
検出コイル１５を構成し、この検出コイル１５を、図１
１に示すような検出回路に接続した。上記１次側巻線に
は直流 100mAのバイアス電流を印加し、２次側巻線には
検出端子を接続した。そして、この検出コイル１５に、
ＰＣパーマロイ板（厚さ 0.1mm）及びリン青銅板（厚さ
0.1mm）を交互に積層して形成されたブロックを45mm/s
ecの一定速度で通過させ、この時の室温（20℃）におけ
る出力波形をストレージスコープで観察した。また、−
40〜260 ℃の温度変化による出力電圧（Ｖ_P-P）を測定
した。

【００３９】図１２及び表１からも明らかように、−40
〜260 ℃の温度範囲において信号の周期を検出するのに
十分な出力が得られており、高温雰囲気における変位量
を精度良く検出できる一方、積層体を用いたため温度変
化により出力値が大幅に変化していることがわかる。こ
の場合、図８より、非積層コア材を用いることにより、
安定した出力が得ることができる。

【００４０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明に係る磁気
式スクロール検出センサによれば、検出コイルのコアに
厚さ１mm以下の軟磁性合金板の積層体を採用したので、
検出感度を向上でき、それだけ検出精度を向上できる効
果がある。また、請求項２の発明では、検出コイルのコ
アに厚さ１mm以下の軟磁性合金板の単体（非積層体）を
採用したので、温度変化に対しても安定な特性を示し、
また製造コストの削減を図ることができる効果がある。
そして、請求項３の発明では、センダスト系合金板を採
用したので、また特に請求項４の発明では、液体急冷法
によるセンダスト系合金薄帯を採用したので、検出感度
を向上できるとともに、耐熱性，耐熱サイクル性を向上
でき、高温雰囲気中での使用を可能にできる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，３，４の発明に係る第１実施例によ
る磁気式ストローク検出センサを説明するためのショッ
クアブソーバの断面図である。

【図２】上記第１実施例の磁気式ストローク検出センサ
の断面図である。

【図３】上記第１実施例の検出コイルを示す斜視図であ
る。

【図４】上記第１実施例のコアを示す斜視図である。

【図５】上記第１実施例の磁気式ストローク検出センサ
の出力波形図である。

【図６】請求項１，３，４の発明に係る第２実施例によ
る磁気式車輪速度検出センサを説明するための断面図で
ある。

【図７】上記第２実施例における検出コイルとロータと
を示す図である。

【図８】上記第１，第２実施例及び第３実施例の効果を
確認するために行った試験結果を示す特性図である。

【図９】上記第１〜第３実施例の効果を確認するために
行った試験結果を示す特性図である。

【図１０】上記第１〜第３実施例の効果を確認するため
に行った試験結果を示す特性図である。

【図１１】上記第１〜第３実施例の効果を確認するため
に行った試験方法を示す回路図である。

【図１２】上記第１，第２実施例の効果を確認するため
に行った試験結果を示す特性図である。

【図１３】請求項２，３の発明に係る第３実施例による
コアを示す斜視図である。

【符号の説明】

５ピストンロッド（磁気スケール）５ｃ強磁性部１３弱磁性部（溝）１５検出コイル２２コア２２ａセンダスト系合金板（軟磁性合金板）２２´ 非積層コア

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁性体と非磁性体とを交互に配設してな
る磁気スケール、又は磁性体に複数の凹状の溝を形成し
てなる磁気スケールの変位量を検出コイルを用いて検出
する磁気式ストローク検出センサであって、上記検出コ
イルのコアが、厚さ１mm以下の軟磁性合金板の積層体か
らなることを特徴とする磁気式ストローク検出センサ。
【請求項２】磁性体と非磁性体とを交互に配設してな
る磁気スケール、又は磁性体に複数の凹状の溝を形成し
てなる磁気スケールの変位量を検出コイルを用いて検出
する磁気式ストローク検出センサであって、上記検出コ
イルのコアが、厚さ１mm以下の軟磁性合金板の単体（非
積層体）からなることを特徴とする磁気式ストローク検
出センサ。
【請求項３】請求項１又は２において、軟磁性合金板
がセンダスト系合金板であることを特徴とする磁気式ス
トローク検出センサ。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
軟磁性合金板が液体急冷法を用いたセンダスト系合金薄
帯であることを特徴とする磁気式ストローク検出セン
サ。