JPH0527077B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0527077B2 JPH0527077B2 JP58235231A JP23523183A JPH0527077B2 JP H0527077 B2 JPH0527077 B2 JP H0527077B2 JP 58235231 A JP58235231 A JP 58235231A JP 23523183 A JP23523183 A JP 23523183A JP H0527077 B2 JPH0527077 B2 JP H0527077B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- probe
- fuel
- waterproof chamber
- interlocking rod
- manipulator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 51
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 40
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 30
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005253 cladding Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 abstract 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 abstract 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- -1 manipulator Substances 0.000 description 1
- 238000005025 nuclear technology Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/06—Devices or arrangements for monitoring or testing fuel or fuel elements outside the reactor core, e.g. for burn-up, for contamination
- G21C17/07—Leak testing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、超音波試験ヘツドを装備し、マニ
プレータで移動できる少なくとも一個のプレーブ
を燃料棒被覆管の間の空間に挿入でき、燃料要素
用のプールに配設されている燃料要素の貯蔵架台
の上に降ろすことができる、一つの完全な燃料要
素にまとめた水冷却原子炉の燃料棒の束から燃料
棒の不良被覆を見つける装置に関する。
プレータで移動できる少なくとも一個のプレーブ
を燃料棒被覆管の間の空間に挿入でき、燃料要素
用のプールに配設されている燃料要素の貯蔵架台
の上に降ろすことができる、一つの完全な燃料要
素にまとめた水冷却原子炉の燃料棒の束から燃料
棒の不良被覆を見つける装置に関する。
この種の装置は、「1980年度核技術年次会議の
議事録」第827〜831頁、ドイツ原子フオーラム登
録協会、ボンにより公知である。しかし、この議
事録では燃料要素と機械装置とで一緒に行う連動
動作に関して何も報告していない。ここでは、超
音波試験法の成果に満ちた経過に対する価値しか
開示されていない。
議事録」第827〜831頁、ドイツ原子フオーラム登
録協会、ボンにより公知である。しかし、この議
事録では燃料要素と機械装置とで一緒に行う連動
動作に関して何も報告していない。ここでは、超
音波試験法の成果に満ちた経過に対する価値しか
開示されていない。
特開昭52−98894号公報によれば、燃料要素の
交換装置の支柱に固定されている装置が知られて
いる。この燃料要素は燃料要素の交換装置に付属
する巻上装置に吊るされている。このような装置
では、燃料要素と試験装置は相互に正確に位置決
めされていないので、被覆管の間にある狭い空間
プローブを挿入するとき、このプローブを傷付け
てしまう。
交換装置の支柱に固定されている装置が知られて
いる。この燃料要素は燃料要素の交換装置に付属
する巻上装置に吊るされている。このような装置
では、燃料要素と試験装置は相互に正確に位置決
めされていないので、被覆管の間にある狭い空間
プローブを挿入するとき、このプローブを傷付け
てしまう。
更に、特開昭57−161613号公報によれば、燃料
要素の２本の燃料棒に間の間隔を測定する装置が
知られている。この装置では、プローブに測定検
知器が装備されている。この測定検知器はプロー
ブがその主軸の周りに回転したとき、燃料棒に当
たり、この燃料棒の間の間隔に関する情報を与え
る。
要素の２本の燃料棒に間の間隔を測定する装置が
知られている。この装置では、プローブに測定検
知器が装備されている。この測定検知器はプロー
ブがその主軸の周りに回転したとき、燃料棒に当
たり、この燃料棒の間の間隔に関する情報を与え
る。
この発明の課題は、冒頭に述べた種類に属す
る、水冷却原子炉の燃料棒の束から燃料棒の不良
被覆管を見つける装置で、プローブの正確な案内
を保証し、操作性を高めることにある。
る、水冷却原子炉の燃料棒の束から燃料棒の不良
被覆管を見つける装置で、プローブの正確な案内
を保証し、操作性を高めることにある。
上記の課題は、この発明により、冒頭の述べた
類の装置の場合、燃料要素の貯蔵架台３の上面２
の寸法に調節できる多数のボルトで固定された連
結体１を有し、連結体１のレール２０で案内され
る移動台１３がマニプレータ７を担持し、燃料要
素の台座２６を固定するため芯出範囲内で可変で
きる芯出部２２が連結体１に付属していて、しか
もマニプレータ７の防水室４６内にあるレバー連
動桿がプローブ１０の駆動部材として使用され、
防水室４６の内にあるレバー連動桿が、防水室４
６の基礎プレート１１を貫通する運動伝達ユニツ
ト５３を介して防水室の外にあり、しかもプロー
ブ１０を担持するレバー連動桿に連結しているこ
とによつて解決されている。
類の装置の場合、燃料要素の貯蔵架台３の上面２
の寸法に調節できる多数のボルトで固定された連
結体１を有し、連結体１のレール２０で案内され
る移動台１３がマニプレータ７を担持し、燃料要
素の台座２６を固定するため芯出範囲内で可変で
きる芯出部２２が連結体１に付属していて、しか
もマニプレータ７の防水室４６内にあるレバー連
動桿がプローブ１０の駆動部材として使用され、
防水室４６の内にあるレバー連動桿が、防水室４
６の基礎プレート１１を貫通する運動伝達ユニツ
ト５３を介して防水室の外にあり、しかもプロー
ブ１０を担持するレバー連動桿に連結しているこ
とによつて解決されている。
この発明による装置を用いると、約４ｍの長さ
の燃料要素を確実に保持することができ、プロー
ブに対して正確な位置を占めるようにできる。更
に、駆動連動桿によつてプローブ案内装置に対し
てプローブを垂直方向に正確に誘導することがで
き、検査の済んだ中間空間を離れて２列の燃料棒
の間にある隣の中間空間に導入できる。
の燃料要素を確実に保持することができ、プロー
ブに対して正確な位置を占めるようにできる。更
に、駆動連動桿によつてプローブ案内装置に対し
てプローブを垂直方向に正確に誘導することがで
き、検査の済んだ中間空間を離れて２列の燃料棒
の間にある隣の中間空間に導入できる。
この発明の有利な構成によれば、連結体の下側
にＴ字状に形成された溝が加工してある。これ等
の溝にボルトを摺動ブロツク式に差し込め、固定
できる。従つて、簡単な方法により、ボルトの間
隔を種々の貯蔵架台に合わせることができる。
にＴ字状に形成された溝が加工してある。これ等
の溝にボルトを摺動ブロツク式に差し込め、固定
できる。従つて、簡単な方法により、ボルトの間
隔を種々の貯蔵架台に合わせることができる。
この発明の構成によれば、芯出部は連結体に固
定されたスラスト軸受と、この軸受に対向して配
設された偏心シヤフトとで構成されている。この
偏心シヤフトはハンドルを介して遠隔操作できる
ように移動する。この場合、偏心シヤフトの軸上
に偏心シヤフトの動きを制御するストツパが固定
されている。この利点は、芯出部を可変する場合
の多様な対応性の外に、時にストツパによつて最
高偏心点を越えない点にある。
定されたスラスト軸受と、この軸受に対向して配
設された偏心シヤフトとで構成されている。この
偏心シヤフトはハンドルを介して遠隔操作できる
ように移動する。この場合、偏心シヤフトの軸上
に偏心シヤフトの動きを制御するストツパが固定
されている。この利点は、芯出部を可変する場合
の多様な対応性の外に、時にストツパによつて最
高偏心点を越えない点にある。
他の構成によれば、芯出部は案内部に沿つて反
対に移動するジヨーで構成されているので、芯出
部の開口を燃料要素の種々の寸法に対してより良
く合わせることができる。
対に移動するジヨーで構成されているので、芯出
部の開口を燃料要素の種々の寸法に対してより良
く合わせることができる。
他の構成は、移動台の動きを遠隔操作する連動
桿や油圧ないしは空圧シリンダで行われ、移動台
には基礎プレートから付き出ていてネジ連結体を
介して止めてある取付ボルトが入る多数の相手側
の取付穴がある点に特徴がある。
桿や油圧ないしは空圧シリンダで行われ、移動台
には基礎プレートから付き出ていてネジ連結体を
介して止めてある取付ボルトが入る多数の相手側
の取付穴がある点に特徴がある。
従つて、検査している期間中にマニプレータの
動きに乱れがある場合、このマニプレータを担持
する移動台を介して被覆管の間の空間からプロー
ブを取り出せる。この場合、油圧ないしは空圧制
御部が故障したら、遠隔操作される連動桿によつ
ても移動台を移動させることができる。
動きに乱れがある場合、このマニプレータを担持
する移動台を介して被覆管の間の空間からプロー
ブを取り出せる。この場合、油圧ないしは空圧制
御部が故障したら、遠隔操作される連動桿によつ
ても移動台を移動させることができる。
気密でない給電導線を経由してマニプレータの
防水室に水が侵入しないように、この防水室に圧
搾空気を印加し、その場合、空気圧が防水室の外
の水圧より高く、しかも監視装置が防水室の漏れ
を通報するように構成されている。
防水室に水が侵入しないように、この防水室に圧
搾空気を印加し、その場合、空気圧が防水室の外
の水圧より高く、しかも監視装置が防水室の漏れ
を通報するように構成されている。
直線運動を回転運動に変換する運動伝達ユニツ
トは以下のように構成すると有利である。即ち、
このユニツトが基礎プレートを通して導入されて
このプレートにネジ止めされたフランジを有し、
中空シヤフトと中実シヤフトが前記フランジを同
軸状に貫通し、中空および中実シヤフトの自由端
の各々に他のレバーにリンク結合する一個のレバ
ーをリンク結合し、防水室の内外にそれぞれ一個
の鏡面対称のレバー連動桿が平行四辺形の形状を
成し、レバー連動桿が防水室の内部で直線駆動運
動を行う移動台のとろに、また防水室の外でプロ
ーブを担持する移動台のところをそれぞれレバー
連動桿の固定点を有する。
トは以下のように構成すると有利である。即ち、
このユニツトが基礎プレートを通して導入されて
このプレートにネジ止めされたフランジを有し、
中空シヤフトと中実シヤフトが前記フランジを同
軸状に貫通し、中空および中実シヤフトの自由端
の各々に他のレバーにリンク結合する一個のレバ
ーをリンク結合し、防水室の内外にそれぞれ一個
の鏡面対称のレバー連動桿が平行四辺形の形状を
成し、レバー連動桿が防水室の内部で直線駆動運
動を行う移動台のとろに、また防水室の外でプロ
ーブを担持する移動台のところをそれぞれレバー
連動桿の固定点を有する。
中空シヤフトと中実シヤフトを同軸に配設し
て、運動伝達時の誤差の大きさを小さく維持でき
る。
て、運動伝達時の誤差の大きさを小さく維持でき
る。
防水室にあるレバー連動桿の固定点を形成する
移動台は、それぞれ一個のステツプモータで駆動
される二つのボール回転スピンドルによつて移動
する。従つて、ステツプモータで与えられる距離
は遊びのないように伝達される。
移動台は、それぞれ一個のステツプモータで駆動
される二つのボール回転スピンドルによつて移動
する。従つて、ステツプモータで与えられる距離
は遊びのないように伝達される。
プローブの損傷を防止するため、プローブを担
持する移動台には、衝突防止用の応力検出器が付
属している。
持する移動台には、衝突防止用の応力検出器が付
属している。
この発明を、実施例と第１〜７図に基づき説明
する。
する。
第１図には、冷却水プール（図示せず）内に設
けた燃料要素の貯蔵架台３（破線で示す）の上面
に降下する間の連結体１（実線で示す）が示して
ある。ボルト４は連結体１のベース板５から下に
突き出ていて、この連結体を貯蔵架台３の基準点
に固定するために使用されている。第７図に示す
ように、これ等のボルトはベース板の下側に対角
交差方向に設けたＴ字溝６に導入されて、固定さ
れている。その場合、ボルトは蟻溝式に形成さ
れ、ボルトを種々の貯蔵架台の寸法に調節でき
る。連結体の上部にも、同じように破線でマニプ
レータ７が示してあり、巻上装置（図示せず）の
フツク８に試験すべき燃料要素９が装着されてい
る。その場合、燃料要素９とマニプレータ７とは
数メートルの厚い水の層の下にある。後で詳しく
説明するように、プローブ１０は水中を移動す
る。マニプレータ７の基礎プレート１１に連結す
る取付ボルト１２を介して、マニプレータは移動
台１３上に支持されている。この場合、取付ボル
ト１２は移動台１３の相手側の取付穴１４に突き
出ていて、円板１５とネジ１６によつて止めてあ
る（第３図）。
けた燃料要素の貯蔵架台３（破線で示す）の上面
に降下する間の連結体１（実線で示す）が示して
ある。ボルト４は連結体１のベース板５から下に
突き出ていて、この連結体を貯蔵架台３の基準点
に固定するために使用されている。第７図に示す
ように、これ等のボルトはベース板の下側に対角
交差方向に設けたＴ字溝６に導入されて、固定さ
れている。その場合、ボルトは蟻溝式に形成さ
れ、ボルトを種々の貯蔵架台の寸法に調節でき
る。連結体の上部にも、同じように破線でマニプ
レータ７が示してあり、巻上装置（図示せず）の
フツク８に試験すべき燃料要素９が装着されてい
る。その場合、燃料要素９とマニプレータ７とは
数メートルの厚い水の層の下にある。後で詳しく
説明するように、プローブ１０は水中を移動す
る。マニプレータ７の基礎プレート１１に連結す
る取付ボルト１２を介して、マニプレータは移動
台１３上に支持されている。この場合、取付ボル
ト１２は移動台１３の相手側の取付穴１４に突き
出ていて、円板１５とネジ１６によつて止めてあ
る（第３図）。
第２図からも判るように、移動台１３は空所１
７を有する板１８で形成され、この板には対向側
に複数のローラ本体１９がある。これ等のローラ
本体を介して、移動台１３はベース板５に固定さ
れたレール２０上を矢印の方向２１に移動でき
る。更に、このベース板５の上には、芯出部２２
が設けてある。この芯出部２２はスラスト軸受２
３で構成され、この軸受が長穴固定部２４によつ
て種々の大きさの燃料要素の台座２６に合わせる
ため、矢印方向２５に調節可能できる。このスラ
スト軸受２３の反対側のベース板５上に偏心シヤ
フト２８の保持装置が固定されている。この偏心
シヤフトの段付カラー２９には、ハンドル３０が
設けてあり、このハンドルの自由端には偏心シヤ
フトを回転できるロープ（図示せず）が固定され
ている。同様に、段付カラーにはストツパ３１も
ある。このストツパは、適当に調節すると、偏心
シヤフトがその最高点に達する前に、芯出すべき
燃料要素の台座に当接するように、ベース板上で
接触する。巻上装置が燃料要素のヘツド３２を掴
むので、燃料要素９は自由に懸垂され、燃料要素
の台座２６に対して芯される。芯出すべき燃料要
素のところでは、ベース板に空所３６があるの
で、この燃料要素をそこに載せることはできな
い。説明した芯出部の代わりに、案内部３５に沿
つて移動でき、しかも互いに逆方向に移動する二
つのジヨー３４で芯出部を形成してもよい（図２
ａ図）。重量を節約するため、空所１７のある移
動台１３を燃料要素の近くの試験位置（第２図に
示してあるような）や、燃料要素に遠い位置に調
節できる。この動きは遠隔装置で行われる。その
ためには、棒工具（図示せず）を外部の位置から
連動桿３８の固定点３７に係合させ、この固定点
の周りで回転させる。
７を有する板１８で形成され、この板には対向側
に複数のローラ本体１９がある。これ等のローラ
本体を介して、移動台１３はベース板５に固定さ
れたレール２０上を矢印の方向２１に移動でき
る。更に、このベース板５の上には、芯出部２２
が設けてある。この芯出部２２はスラスト軸受２
３で構成され、この軸受が長穴固定部２４によつ
て種々の大きさの燃料要素の台座２６に合わせる
ため、矢印方向２５に調節可能できる。このスラ
スト軸受２３の反対側のベース板５上に偏心シヤ
フト２８の保持装置が固定されている。この偏心
シヤフトの段付カラー２９には、ハンドル３０が
設けてあり、このハンドルの自由端には偏心シヤ
フトを回転できるロープ（図示せず）が固定され
ている。同様に、段付カラーにはストツパ３１も
ある。このストツパは、適当に調節すると、偏心
シヤフトがその最高点に達する前に、芯出すべき
燃料要素の台座に当接するように、ベース板上で
接触する。巻上装置が燃料要素のヘツド３２を掴
むので、燃料要素９は自由に懸垂され、燃料要素
の台座２６に対して芯される。芯出すべき燃料要
素のところでは、ベース板に空所３６があるの
で、この燃料要素をそこに載せることはできな
い。説明した芯出部の代わりに、案内部３５に沿
つて移動でき、しかも互いに逆方向に移動する二
つのジヨー３４で芯出部を形成してもよい（図２
ａ図）。重量を節約するため、空所１７のある移
動台１３を燃料要素の近くの試験位置（第２図に
示してあるような）や、燃料要素に遠い位置に調
節できる。この動きは遠隔装置で行われる。その
ためには、棒工具（図示せず）を外部の位置から
連動桿３８の固定点３７に係合させ、この固定点
の周りで回転させる。
ベース板５から貫通穴３９を有する二つの目板
４０が突き出ていて、これ等の目板はベース板の
下側に固定されている。移動台１３を固定するた
め、ネジボルト４１を同じ棒工具で貫通穴にネジ
込むことができる。従つて、貫通穴の間の間隔は
移動台のストロークに等しい。ネジボルトは上面
に固定された目板４２に通してある。この目板４
２の遠くないところで移動台１３の上側から保持
部材４３も同じように突き出ている。この保持部
材に連動桿３８か係合し、移動台の縦方向の移動
を開始させる。この移動台は油圧あるいは空圧駆
動部材で移動させることができる。しかし、マニ
プレータの制御装置に不調がある時、必ず燃料要
素からプローブ１０を取り戻すため、手動操作可
能な連動桿が残してある。移動台が戻らないな
ら、取り外し作業によつてプローブ、マニプレー
タおよび燃料要素に損傷が生じる可能性がある。
４０が突き出ていて、これ等の目板はベース板の
下側に固定されている。移動台１３を固定するた
め、ネジボルト４１を同じ棒工具で貫通穴にネジ
込むことができる。従つて、貫通穴の間の間隔は
移動台のストロークに等しい。ネジボルトは上面
に固定された目板４２に通してある。この目板４
２の遠くないところで移動台１３の上側から保持
部材４３も同じように突き出ている。この保持部
材に連動桿３８か係合し、移動台の縦方向の移動
を開始させる。この移動台は油圧あるいは空圧駆
動部材で移動させることができる。しかし、マニ
プレータの制御装置に不調がある時、必ず燃料要
素からプローブ１０を取り戻すため、手動操作可
能な連動桿が残してある。移動台が戻らないな
ら、取り外し作業によつてプローブ、マニプレー
タおよび燃料要素に損傷が生じる可能性がある。
第３〜６図には、超音波試験ヘツド４４を担持
するプローブ１０を移動させるためのマニプレー
タあるいはその集合部材が示してある。取付ボル
ト１２が基礎プレート１１からの連結体１の移動
台１３に延びているが、この基礎プレート１１と
被覆フード４５は駆動部材を入れる防水室４６を
区画している。この被覆フードはＯリング４８を
介してネジ４７で基礎プレート１１に固定されて
いる。ネジ付き継手４９を通して電気ケーブルが
防水室に達している。圧搾空気源５０によつて、
防水室の周囲の水５１の圧力より高い圧力を加え
ている。気密部材のところに漏れがあつても、駆
動部材に損傷が生じない。監視装置５２が圧力損
失を監視して信号化するので、気密に対する対策
をリアルタイムで導入できる。
するプローブ１０を移動させるためのマニプレー
タあるいはその集合部材が示してある。取付ボル
ト１２が基礎プレート１１からの連結体１の移動
台１３に延びているが、この基礎プレート１１と
被覆フード４５は駆動部材を入れる防水室４６を
区画している。この被覆フードはＯリング４８を
介してネジ４７で基礎プレート１１に固定されて
いる。ネジ付き継手４９を通して電気ケーブルが
防水室に達している。圧搾空気源５０によつて、
防水室の周囲の水５１の圧力より高い圧力を加え
ている。気密部材のところに漏れがあつても、駆
動部材に損傷が生じない。監視装置５２が圧力損
失を監視して信号化するので、気密に対する対策
をリアルタイムで導入できる。
直線運動を回転運動に変換し、再び回転運動を
直線運動に変換するのに必要な運動伝達ユニツト
５３は、第３図に諸駆動部材との連動動作が、ま
た第５図にその詳細が示してある。この運動伝達
ユニツト５３は基礎プレート１１を貫通し、この
プレートにネジ５５で固定されたフランジ５４を
有する。貫通部分には、Ｏリング５６によつて必
要な気密が与えてある。
直線運動に変換するのに必要な運動伝達ユニツト
５３は、第３図に諸駆動部材との連動動作が、ま
た第５図にその詳細が示してある。この運動伝達
ユニツト５３は基礎プレート１１を貫通し、この
プレートにネジ５５で固定されたフランジ５４を
有する。貫通部分には、Ｏリング５６によつて必
要な気密が与えてある。
中実シヤフト５７と中空シヤフト５８とが互い
に同軸に、しかもフランジ５４に対して配設され
ている。中空シヤフト５８はボール軸受５９を介
し間隔スリーブ６０を介在させてフランジ５４に
導入され、軸方向に支持されている。中空シヤフ
ト５８を軸方向に固定するため、この中空シヤフ
トにジヨーカツプリング６１を介してネジ止めさ
れたフランジ６２が使用されている。このフラン
ジ６２は同時にボール軸受６３と共に中実シヤフ
ト５７の半径方向の案内に寄与する。中実シヤフ
トは、中空シヤフトに直接導入されるボール軸受
６３によつて、更に半径方向に支持されている。
中実シヤフト５７は、マニプレータ７の防水室４
６に突出する端部に、四面体６４を有する（第５
ａ図）。この四面体６４の中に支持体６５を芯出
して差込み、締付ネジ６６で止めてある。この支
持体６５は、間隔スリーブ６７を介在させて、中
空シヤフトとフランジ５４に対して軸方向に中実
シヤフトを支持するため使用されている。プール
の水５１に対向するボール軸受は、Ｏリング６８
と軸封リング６９で侵入する水に対して保護され
ている。水中にあるどの端部でも、中実シヤフト
はこのシヤフトに固定結合した支持体７０を有
し、中空シヤフトはハブ７１を有する。中実シヤ
フト５７の支持体６５，７０には、鏡面対称に形
成され、しかも互いに鏡面対称に配設されている
レバー７２，７３がネジ止めされているので、プ
ールの水中にあるレバー７３は防水室４６あるレ
バー７２と同じ運動を行う。両方のレバーは溝・
バネ接続部７４によつて正しい姿勢位置となる。
同様に、中空シヤフトのハブ７１とフランジ６２
に連結するレバー７６，７７とも、鏡面対称に形
成され、しかも互いに鏡面対称に配設されてい
る。それ等の固定方法は、第５ａ図で支持体６５
との連結の例で理解できる。
に同軸に、しかもフランジ５４に対して配設され
ている。中空シヤフト５８はボール軸受５９を介
し間隔スリーブ６０を介在させてフランジ５４に
導入され、軸方向に支持されている。中空シヤフ
ト５８を軸方向に固定するため、この中空シヤフ
トにジヨーカツプリング６１を介してネジ止めさ
れたフランジ６２が使用されている。このフラン
ジ６２は同時にボール軸受６３と共に中実シヤフ
ト５７の半径方向の案内に寄与する。中実シヤフ
トは、中空シヤフトに直接導入されるボール軸受
６３によつて、更に半径方向に支持されている。
中実シヤフト５７は、マニプレータ７の防水室４
６に突出する端部に、四面体６４を有する（第５
ａ図）。この四面体６４の中に支持体６５を芯出
して差込み、締付ネジ６６で止めてある。この支
持体６５は、間隔スリーブ６７を介在させて、中
空シヤフトとフランジ５４に対して軸方向に中実
シヤフトを支持するため使用されている。プール
の水５１に対向するボール軸受は、Ｏリング６８
と軸封リング６９で侵入する水に対して保護され
ている。水中にあるどの端部でも、中実シヤフト
はこのシヤフトに固定結合した支持体７０を有
し、中空シヤフトはハブ７１を有する。中実シヤ
フト５７の支持体６５，７０には、鏡面対称に形
成され、しかも互いに鏡面対称に配設されている
レバー７２，７３がネジ止めされているので、プ
ールの水中にあるレバー７３は防水室４６あるレ
バー７２と同じ運動を行う。両方のレバーは溝・
バネ接続部７４によつて正しい姿勢位置となる。
同様に、中空シヤフトのハブ７１とフランジ６２
に連結するレバー７６，７７とも、鏡面対称に形
成され、しかも互いに鏡面対称に配設されてい
る。それ等の固定方法は、第５ａ図で支持体６５
との連結の例で理解できる。
第３図に示すように、防止室では中実シヤフト
の支持体６５に固定されたレバー７２の自由端
は、ボール軸受で支持されたピン７５介して他の
レバー７８にリンク結合している。同愛に、中空
シヤフト５８のフランジ６２に固定されたレバー
７７も、ボール軸受で支持されたピン７９を介し
て他のレバー８０に連係している。これ等のレバ
ー７８，８０の自由端は、回動点８１で一緒にな
り、この回動点の周りでボール軸受８２によつて
回転できる。両方のレバー７８，８０が回転する
ネジボルト８３は移動台８４にネジ止めされた固
定点を形成する。この固定点は移動台８４と一緒
にｘ方向またはｙ方向に移動できる。
の支持体６５に固定されたレバー７２の自由端
は、ボール軸受で支持されたピン７５介して他の
レバー７８にリンク結合している。同愛に、中空
シヤフト５８のフランジ６２に固定されたレバー
７７も、ボール軸受で支持されたピン７９を介し
て他のレバー８０に連係している。これ等のレバ
ー７８，８０の自由端は、回動点８１で一緒にな
り、この回動点の周りでボール軸受８２によつて
回転できる。両方のレバー７８，８０が回転する
ネジボルト８３は移動台８４にネジ止めされた固
定点を形成する。この固定点は移動台８４と一緒
にｘ方向またはｙ方向に移動できる。
第４図には、移動台８４とその駆動部材をより
明確に理解するため、レバー７２，７６，７８，
８０が一点鎖線のみで示してある。この移動台８
４はボール回転スピンドル８７に付属するナツト
８６によつて支持されている。移動台８４に付属
するスライド軸受８９を介してｙ方向に移動する
ときこの軸受の案内に寄与する棒８８がボール回
転スピンドル８７に対して平行に延びている。こ
の運動を行うには、ステツプモータ９０を介して
歯付きベルト駆動装置９１によつてボール回転ス
ピンドル８７を回転し、このスピンドルが移動台
８４と共にナツト８６を移動させる。同じ様式の
ステツプモータ９２は、同じように歯付きベルト
で駆動されるボール回転スピンドル９３とこのス
ピンドルに平行に延びる棒９４を介して移動台８
４をｘ方向に移動させる。これには、ボール回転
スピンドル９３とこのスピンドルに付属する棒９
４とが、軸受ブロツク９５を介して基礎プレート
１１に直接固定されている必要がある。これに反
して、移動台８４と付属駆動部材は、ボール回転
スピンドル９３のナツト９７と棒９４のスライド
軸受９９に付属する架台９６によつて担持されて
いる。移動台８４が所定の終端位置を越えないよ
うに、近接スイツチ９８が配設されている。
明確に理解するため、レバー７２，７６，７８，
８０が一点鎖線のみで示してある。この移動台８
４はボール回転スピンドル８７に付属するナツト
８６によつて支持されている。移動台８４に付属
するスライド軸受８９を介してｙ方向に移動する
ときこの軸受の案内に寄与する棒８８がボール回
転スピンドル８７に対して平行に延びている。こ
の運動を行うには、ステツプモータ９０を介して
歯付きベルト駆動装置９１によつてボール回転ス
ピンドル８７を回転し、このスピンドルが移動台
８４と共にナツト８６を移動させる。同じ様式の
ステツプモータ９２は、同じように歯付きベルト
で駆動されるボール回転スピンドル９３とこのス
ピンドルに平行に延びる棒９４を介して移動台８
４をｘ方向に移動させる。これには、ボール回転
スピンドル９３とこのスピンドルに付属する棒９
４とが、軸受ブロツク９５を介して基礎プレート
１１に直接固定されている必要がある。これに反
して、移動台８４と付属駆動部材は、ボール回転
スピンドル９３のナツト９７と棒９４のスライド
軸受９９に付属する架台９６によつて担持されて
いる。移動台８４が所定の終端位置を越えないよ
うに、近接スイツチ９８が配設されている。
中空シヤフト５８のハブ７１のところのレバー
７２，７７とプールの水中の中実シヤフト５７の
支持体７０とに対して鏡面対称に配設されている
レバー７６，７３には、第３図と第６図により、
ボール軸受で支持されたそれぞれ１本のピン１０
２を介して他のレバー１００，１０１が付属して
いる。他のレバー１００，１０１はその自由端で
共通の回動点１０３を形成している。この回動点
には、プローブを担持する移動台１０４の中にこ
の移動台にネジ込むネジボルト１０５によつて形
成される固定点１０６がある。防水室４６中に設
けた移動台８４の固定点８５とプローブ１０を担
持する移動台１０４の固定点１０６とは、垂直に
互いに重なつて配置されている。基礎プレート１
１を貫通する部材５３によつて、両固定点８５，
１０６の正確な運動が保証される。移動台１０４
はケース１０７中にある棒・スライド軸受の案内
部１０８を介してｘ方向に移動できる。ｙ方向に
は、基礎プレート１１の下側で軸受ブロツク１０
９を介して固定されている２本の棒１１０が移動
台１０４を案内している。一方の棒１１０はスラ
イド軸受１１１によつて取り囲まれているが、他
方の棒１１０上にはただローラ１１２が転がるだ
けである。プローブホルダー１１３から、評価装
置（図示せず）に超音波試験ヘツド４４の信号を
供給する給電導線１１４が出ている。更に、プロ
ーブホルダー１１３には、プローブ１０が障害物
に衝突したとき、プローブの動きを止めるため、
電気導線１１５を介して供給される応力検出器１
１６が付属している。その他、このプローブホル
ダーにはプローブが進行運動をしている時、この
プローブを保護するため、プローブ断面に合わせ
た案内片１１７が設けてある。
７２，７７とプールの水中の中実シヤフト５７の
支持体７０とに対して鏡面対称に配設されている
レバー７６，７３には、第３図と第６図により、
ボール軸受で支持されたそれぞれ１本のピン１０
２を介して他のレバー１００，１０１が付属して
いる。他のレバー１００，１０１はその自由端で
共通の回動点１０３を形成している。この回動点
には、プローブを担持する移動台１０４の中にこ
の移動台にネジ込むネジボルト１０５によつて形
成される固定点１０６がある。防水室４６中に設
けた移動台８４の固定点８５とプローブ１０を担
持する移動台１０４の固定点１０６とは、垂直に
互いに重なつて配置されている。基礎プレート１
１を貫通する部材５３によつて、両固定点８５，
１０６の正確な運動が保証される。移動台１０４
はケース１０７中にある棒・スライド軸受の案内
部１０８を介してｘ方向に移動できる。ｙ方向に
は、基礎プレート１１の下側で軸受ブロツク１０
９を介して固定されている２本の棒１１０が移動
台１０４を案内している。一方の棒１１０はスラ
イド軸受１１１によつて取り囲まれているが、他
方の棒１１０上にはただローラ１１２が転がるだ
けである。プローブホルダー１１３から、評価装
置（図示せず）に超音波試験ヘツド４４の信号を
供給する給電導線１１４が出ている。更に、プロ
ーブホルダー１１３には、プローブ１０が障害物
に衝突したとき、プローブの動きを止めるため、
電気導線１１５を介して供給される応力検出器１
１６が付属している。その他、このプローブホル
ダーにはプローブが進行運動をしている時、この
プローブを保護するため、プローブ断面に合わせ
た案内片１１７が設けてある。
第１図、この発明による方法を実施する装置の
一部を模式的に示す側面図。第２図と第２ａ図、
第１図の線分−から見た全体の平面図と部分
平面図。第３図、マニプレータを部分断面にした
側面図。第４図、カバーフードを取り除いた時の
マニプレータの平面図。第５図と第５ａ図、直線
運動を回転運動に変換する部材の縦断面図と上部
から見た平面図。第６図、燃料要素を貯蔵するプ
ールの水の中に配設されたマニプレータの部分平
面図。第７図、第１図の矢印方向から見た平面
図。 図中参照符号：１……連結体、３……貯蔵架
台、５……ベース板、７……マニプレータ、８…
…燃料要素、１０……プローブ、１１……基礎プ
レート、１３……移動台、２０……レール、２６
……燃料要素の台座、４６……防水室、５３……
運動伝達ユニツト。
一部を模式的に示す側面図。第２図と第２ａ図、
第１図の線分−から見た全体の平面図と部分
平面図。第３図、マニプレータを部分断面にした
側面図。第４図、カバーフードを取り除いた時の
マニプレータの平面図。第５図と第５ａ図、直線
運動を回転運動に変換する部材の縦断面図と上部
から見た平面図。第６図、燃料要素を貯蔵するプ
ールの水の中に配設されたマニプレータの部分平
面図。第７図、第１図の矢印方向から見た平面
図。 図中参照符号：１……連結体、３……貯蔵架
台、５……ベース板、７……マニプレータ、８…
…燃料要素、１０……プローブ、１１……基礎プ
レート、１３……移動台、２０……レール、２６
……燃料要素の台座、４６……防水室、５３……
運動伝達ユニツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波試験ヘツドを装備し、マニプレータで
移動できる少なくとも一個のプローブを燃料棒被
覆管の空間に挿入でき、燃料要素用のプールに配
設されている燃料要素の貯蔵架台の上に降ろすこ
とができる、一つの完全な燃料要素にまとめた水
冷却原子炉の燃料棒の束から燃料棒の不良被覆管
を見つける装置において、燃料要素の貯蔵架台３
の上面２の寸法に調節できる多数のボルトで固定
された連結体１を有し、連結体１のレール２０で
案内される移動台１３がマニプレータ７を担持
し、燃料要素の台座２６を固定するため芯出範囲
内で可変できる芯出部２２が連結体１に付属して
いて、しかもマニプレータ７の防水室４６内にあ
るレバー連動桿がプローブ１０の駆動部材として
使用され、防水室４６の内にあるレバー連動桿
が、防水室４６の基礎プレート１１を貫通する運
動伝達ユニツト５３を介して防水室の外にあり、
しかもプローブ１０を担持するレバー連動桿に連
結していることを特徴とする装置。 ２ 連結体１の下側には、Ｔ字状に形成された溝
６が加工してあり、この溝の中にボルト４が蟻溝
式に挿入され固定できることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 芯出部２２は連結体１に固定されたスラスト
軸受２３とこの軸受に対向配置された偏心シヤフ
ト２８とで構成され、ハンドル３０を介して遠隔
操作で前記偏心シヤフトを移動でき、偏心シヤフ
トの動きを制限するストツパ３１が偏心シヤフト
の軸上に固定されていることを特徴とする特許請
求の範囲第１項に記載の装置。 ４ 芯出部２２は案内部３５に沿つて逆向きに移
動するジヨー３４で構成されていることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 移動台１３の動きは、遠隔操作でき連動桿３
８や油圧ないしは空圧シリンダで行われ、移動台
１３には、基礎プレート１１から突き出たネジ連
結体を介して止める取付ボルトが突き出ているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。 ６ 防水室４６に圧搾空気が印加し、その空気圧
力は防水室４６の外の水圧より高く、しかも監視
装置５２が防水室の漏れを監視していることを特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ７ 運動伝達ユニツト５３は、基礎プレート１１
にネジ止めされたフランジ５４を有し、このフラ
ンジ５４を同軸状に貫通する中空シヤフト５８と
中実シヤフト５７があり、中実シヤフトと中空シ
ヤフトの自由端の各々には、他のレバーにリンク
結合する一個のレバーをリンク結合し、防水室の
内外でそれぞれ一つの鏡面対称のレバー連動桿が
平行四辺形の形状を成し、この平行四辺形が防水
室４６の内部で直線駆動運動を行う移動台８４の
ところに、また防水室の外部でプローブ１０を担
持する移動台１０４とのところにそれぞれ固定点
８５，１０６を有することを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の装置。 ８ レバー連動桿の固定点を形成する移動台８４
は、それぞれ一個のステツプモータ９０，９２を
介して駆動される二つのボール回転スピンドル８
７，９３によつて移動することを特徴とする特許
請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ レバー連動桿の固定点を形成する移動台８４
は、それぞれ一個のステツプモータ９０，９２を
介して駆動される二つのボール回転スピンドル８
７，９３によつて移動し、プローブ１０を担持す
る移動台１０４には、プローブ１０の衝突防止体
である応力検出器１１６が付属していることを特
徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833337084 DE3337084A1 (de) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | Verfahren und einrichtung zum auffinden defekter brennstabhuellrohre wassergekuehlter kernreaktoren |
| DE3337084.2 | 1983-10-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082996A JPS6082996A (ja) | 1985-05-11 |
| JPH0527077B2 true JPH0527077B2 (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=6211623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58235231A Granted JPS6082996A (ja) | 1983-10-12 | 1983-12-15 | 水冷却原子炉の燃料棒の不良被覆管を見つける装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4655993A (ja) |
| EP (1) | EP0137077B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6082996A (ja) |
| KR (1) | KR900009067B1 (ja) |
| AT (1) | ATE32283T1 (ja) |
| DE (2) | DE3337084A1 (ja) |
| ES (1) | ES8702054A1 (ja) |
| ZA (1) | ZA839376B (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3524909A1 (de) * | 1985-07-12 | 1987-01-22 | Bbc Reaktor Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum pruefen von vertikal erstreckten brennstaeben wassergekuehlter kernreaktoren, die zu einem brennstabbuendel zusammengefasst sind |
| DE3542200A1 (de) * | 1985-11-29 | 1987-06-04 | Bbc Reaktor Gmbh | Verfahren zum pruefen der abmessungen eines brennelementes fuer kernreaktoren |
| US4728483A (en) * | 1986-04-24 | 1988-03-01 | Westinghouse Electric Corp. | Apparatus for integrated fuel assembly inspection system |
| DE3632060A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-05-05 | Bbc Reaktor Gmbh | Einrichtung zur inspektion von kernreaktor-brennstaeben |
| DE3632061A1 (de) * | 1986-09-20 | 1988-04-07 | Bbc Reaktor Gmbh | Einrichtung zur inspektion eines kernreaktor-brennelementes |
| US5215706A (en) * | 1991-06-05 | 1993-06-01 | Siemens Power Corporation | Method and apparatus for ultrasonic testing of nuclear fuel rods employing an alignment guide |
| KR100470932B1 (ko) * | 2002-07-31 | 2005-02-21 | 한국수력원자력 주식회사 | 와전류 탐상검사용 핵연료봉 이송장치 |
| US20060193422A1 (en) * | 2005-02-14 | 2006-08-31 | Davis Michael D | Fuel channel characterization method and device |
| US20060291608A1 (en) * | 2005-06-22 | 2006-12-28 | Davis Michael D | Fuel channel characterization method and device |
| RU2596216C1 (ru) * | 2015-05-12 | 2016-09-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Устройство согласованного вращения асинхронных двигателей |
| CN106932480B (zh) * | 2015-12-31 | 2019-10-11 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种提高燃料棒包壳管超声探伤装置稳定性的方法 |
| CN108269628B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-10-20 | 核动力运行研究所 | 一种正方形排列破损燃料组件的超声检查装置 |
| CN106708116B (zh) * | 2017-03-08 | 2019-05-21 | 苏州汇才土水工程科技有限公司 | 一种微型多功能水压强控制器 |
| KR20230038408A (ko) | 2019-10-11 | 2023-03-20 | 비더블유엑스티 뉴클리어 에너지 캐나다 인코포레이티드 | 결함이 있는 연료 다발 위치확인 시스템 |
| CN112466489A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-03-09 | 中广核工程有限公司 | 核电站乏燃料贮存格架自动定位与缺陷检测系统及方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5298894A (en) * | 1976-02-14 | 1977-08-19 | Babcock Brown Boveri Reaktor | Device and method of sensing defective fuel bar |
| JPS57161613A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Nuclear Fuel Ind Ltd | Measuring device for distance among fuel element of nuclear fuel assembly |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4016749A (en) * | 1973-07-05 | 1977-04-12 | Wachter William J | Method and apparatus for inspection of nuclear fuel rods |
| US4175000A (en) * | 1973-10-23 | 1979-11-20 | The Babcock & Wilcox Company | Method for inspecting nuclear reactor fuel elements |
| JPS511893A (ja) * | 1974-06-24 | 1976-01-09 | Hitachi Ltd | |
| FR2298859A1 (fr) * | 1975-01-22 | 1976-08-20 | Framatome Sa | Appareil et installation d'examen des barreaux combustibles d'un reacteur nucleaire |
| FR2304149A1 (fr) * | 1975-03-14 | 1976-10-08 | Framatome Sa | Procede et dispositif pour l'examen de prolongateurs d'un reacteur nucleaire |
| DE2659555C2 (de) * | 1976-02-14 | 1983-06-16 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Einrichtung zum Lokalisieren defekter Brennstabhüllrohre eines kompletten Brennelements eines wassergekühlten Kernreaktors |
| US4274205A (en) * | 1979-04-23 | 1981-06-23 | General Electric Company | Measuring fixture |
| FR2494837A1 (fr) * | 1980-11-26 | 1982-05-28 | Commissariat Energie Atomique | Dispositif de controle des dimensions et de l'ecartement de pieces rigides disposees en faisceau |
| FR2517104B1 (fr) * | 1981-11-25 | 1987-07-24 | Commissariat Energie Atomique | Procede d'examen d'un assemblage combustible de reacteur nucleaire et machine d'examen pour la mise en oeuvre de ce procede |
| DE3149362C2 (de) * | 1981-12-12 | 1983-10-27 | Brown Boveri Reaktor GmbH, 6800 Mannheim | Verfahren zum Auffinden defekter Brennstabhüllrohre mit Hilfe von Ultraschall |
| FR2525799A1 (fr) * | 1982-04-21 | 1983-10-28 | Legrand Roger | Appareil de positionnement d'un instrument par rapport a un faisceau d'organes allonges |
| DE3219938A1 (de) * | 1982-05-27 | 1983-12-01 | Bbc Reaktor Gmbh | Einrichtung zur inspektion von brennelementen insbesondere zum detektiren defekter brennstaebe aus kompletten brennelementen wassergekuehlter kernreaktoren |
| FR2538155B1 (fr) * | 1982-12-17 | 1988-08-12 | Fragema Framatome & Cogema | Procede et dispositif de detection d'elements combustibles defectueux utilisant l'absorption ultrasonore |
-
1983
- 1983-10-12 DE DE19833337084 patent/DE3337084A1/de active Granted
- 1983-11-22 EP EP83111634A patent/EP0137077B1/de not_active Expired
- 1983-11-22 AT AT83111634T patent/ATE32283T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-11-22 DE DE8383111634T patent/DE3375531D1/de not_active Expired
- 1983-12-13 ES ES527983A patent/ES8702054A1/es not_active Expired
- 1983-12-15 JP JP58235231A patent/JPS6082996A/ja active Granted
- 1983-12-16 KR KR1019830005968A patent/KR900009067B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-12-19 ZA ZA839376A patent/ZA839376B/xx unknown
-
1984
- 1984-07-23 US US06/633,408 patent/US4655993A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5298894A (en) * | 1976-02-14 | 1977-08-19 | Babcock Brown Boveri Reaktor | Device and method of sensing defective fuel bar |
| JPS57161613A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Nuclear Fuel Ind Ltd | Measuring device for distance among fuel element of nuclear fuel assembly |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900009067B1 (ko) | 1990-12-20 |
| KR850004697A (ko) | 1985-07-25 |
| ATE32283T1 (de) | 1988-02-15 |
| DE3337084C2 (ja) | 1991-03-28 |
| JPS6082996A (ja) | 1985-05-11 |
| EP0137077A2 (de) | 1985-04-17 |
| DE3375531D1 (en) | 1988-03-03 |
| US4655993A (en) | 1987-04-07 |
| DE3337084A1 (de) | 1985-04-25 |
| ZA839376B (en) | 1984-08-29 |
| ES527983A0 (es) | 1986-12-16 |
| EP0137077B1 (de) | 1988-01-27 |
| EP0137077A3 (ja) | 1985-05-22 |
| ES8702054A1 (es) | 1986-12-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0527077B2 (ja) | ||
| US3809607A (en) | Reactor vessel in-service inspection assembly | |
| US3943756A (en) | Wall inspection device | |
| US4311556A (en) | Method and system for inspection of inside of nuclear reactor vessel | |
| US4048009A (en) | Method of and apparatus for checking the dimensions of the extensions of the control rods of a nuclear reactor | |
| US4757716A (en) | Boresonic inspection system | |
| US4741878A (en) | Process and device for inspecting control rod clusters for nuclear fuel assemblies | |
| US4158309A (en) | Variable mounting assembly for transducers employed in nuclear reactor vessel inspection apparatus | |
| EP0251698A2 (en) | Boresonic inspection system | |
| US4149932A (en) | Emergency disconnect means for the manipulator arm of a nuclear reactor vessel inspection apparatus | |
| US5568527A (en) | Method and apparatus for remote ultrasonic inspection of core spray T-box welds | |
| USH1262H (en) | Rod examination gauge | |
| CN111141515B (zh) | 一种电主轴可靠性试验模拟加载装置 | |
| US4149935A (en) | Pressurized cabling and junction boxes for nuclear reactor vessel inspection apparatus | |
| JP5113837B2 (ja) | 予防保全・補修装置および予防保全・補修方法 | |
| US4174999A (en) | Positioning means for circumferentially locating inspection apparatus in a nuclear reactor vessel | |
| US10902961B2 (en) | Inspection tool | |
| US4165254A (en) | Pulley system including emergency locking means for nuclear reactor vessel inspection apparatus | |
| US3929007A (en) | Apparatus for carrying out ultrasonic inspection of pressure vessels | |
| US5436944A (en) | Device and method for monitoring the internal surface of a tubular piece | |
| US4149934A (en) | Emergency retraction means for the manipulator arm of a nuclear reactor vessel inspection apparatus | |
| JPS61132894A (ja) | 燃料集合体の核燃料要素の漏れを検知する方法及び装置 | |
| US4488435A (en) | Analysis manipulator for non-destructive material testing, and method for controlling the coordinates thereof | |
| EP2435296B1 (en) | An inspection apparatus | |
| CN109341585B (zh) | 一种钠冷快堆乏燃料组件三维轮廓测量装置及方法 |