JPH0527022A - 目標検出装置および目標検出方法 - Google Patents
目標検出装置および目標検出方法Info
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- JPH0527022A JPH0527022A JP20488291A JP20488291A JPH0527022A JP H0527022 A JPH0527022 A JP H0527022A JP 20488291 A JP20488291 A JP 20488291A JP 20488291 A JP20488291 A JP 20488291A JP H0527022 A JPH0527022 A JP H0527022A
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 予測した特定目標の方向を中心に複数の方向
に送受信して目標の検出率を向上するものにおいて、特
定目標方向予測部４に加えて特定目標距離予測部５を設
け、対象目標の予測した距離によりビームを指向させる
方向の数を変化させるようにした。 【効果】 遠距離目標に対しても最小時間で目標の検出
ができる。
に送受信して目標の検出率を向上するものにおいて、特
定目標方向予測部４に加えて特定目標距離予測部５を設
け、対象目標の予測した距離によりビームを指向させる
方向の数を変化させるようにした。 【効果】 遠距離目標に対しても最小時間で目標の検出
ができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーダ装置におい
て、目標の捜索および追尾を行いながら、特定の目標を
検出する目標検出方法および目標検出装置に関するもの
である。
て、目標の捜索および追尾を行いながら、特定の目標を
検出する目標検出方法および目標検出装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の目標検出方法としては、
特定の目標を検出するのに予測された目標の方向を中心
として方位，仰角方向に目標の距離に関係なく同一数の
複数のビームを指向して送受信していた。そして、この
ような方法により目標検出を行なう装置として、従来、
図２に示すものがあった。
特定の目標を検出するのに予測された目標の方向を中心
として方位，仰角方向に目標の距離に関係なく同一数の
複数のビームを指向して送受信していた。そして、この
ような方法により目標検出を行なう装置として、従来、
図２に示すものがあった。
【０００３】図において、１は特定目標の指定信号、２
は目標処理部、３は目標処理部２の第１の出力信号、４
は指定された目標にビームを指向するタイミングでの方
位および仰角を予測する特定目標方向予測部、５は特定
目標方向予測部４の出力信号、６は特定方向複数ビーム
発生部、１０は特定方向複数ビーム発生部６の出力信
号、１１は基準信号発生部、１２は基準信号発生部１１
の第１のタイミングおよび制御信号、１３はビーム制御
部、１４はビーム制御部１３の出力信号、１５は送受信
アンテナ部、１６は基準信号発生部１１の第２のタイミ
ングおよび制御信号、１７は送信部、１８は送信部１７
の発生する送信種信号、１９はサーキュレータ、２０は
サーキュレータ１９の第１の出力信号、２１は送受信ア
ンテナ部１５より空間に送信される送信信号、２２は目
標等よりの反射信号、２３は送受信アンテナ部１５の出
力信号、２４はサーキュレータ１９の第２の出力信号、
２５は受信部、２６は受信部２５の出力信号、２７は信
号処理部、２８は信号処理部２７の出力信号であり、目
標処理部２に入力される。
は目標処理部、３は目標処理部２の第１の出力信号、４
は指定された目標にビームを指向するタイミングでの方
位および仰角を予測する特定目標方向予測部、５は特定
目標方向予測部４の出力信号、６は特定方向複数ビーム
発生部、１０は特定方向複数ビーム発生部６の出力信
号、１１は基準信号発生部、１２は基準信号発生部１１
の第１のタイミングおよび制御信号、１３はビーム制御
部、１４はビーム制御部１３の出力信号、１５は送受信
アンテナ部、１６は基準信号発生部１１の第２のタイミ
ングおよび制御信号、１７は送信部、１８は送信部１７
の発生する送信種信号、１９はサーキュレータ、２０は
サーキュレータ１９の第１の出力信号、２１は送受信ア
ンテナ部１５より空間に送信される送信信号、２２は目
標等よりの反射信号、２３は送受信アンテナ部１５の出
力信号、２４はサーキュレータ１９の第２の出力信号、
２５は受信部、２６は受信部２５の出力信号、２７は信
号処理部、２８は信号処理部２７の出力信号であり、目
標処理部２に入力される。
【０００４】次に動作について説明する。レーダ装置に
よる捜索，捕捉機能により目標を捕捉して、その目標の
うち、ある特定目標の検出率を改善しようとした場合、
その特定目標を指定する特定目標の指定信号１が目標処
理部２に入力される。指定信号１が目標処理部２に入力
されると、特定目標の方位および仰角の情報が目標処理
部２の出力信号３として、特定目標方向予測部４に入力
され、指定された目標にビームを指向するタイミングで
の方位および仰角が予測され、出力信号５として特定目
標複数ビーム発生部６に入力される。特定方向複数ビー
ム発生部６では出力信号５の情報をもとに、予測した特
定目標の方向を中心に複数ビームを発生するのに必要な
制御信号を発生し、出力信号１０として基準信号発生部
１１に入力する。基準信号発生部１１は出力信号１０の
情報をもとに所定のタイミングおよび特定目標の方向に
ビームが指向するような制御信号である第１のタイミン
グおよび制御信号１２を出力する。基準信号発生部１１
より出力された第１のタイミングおよび制御信号１２は
ビーム制御部１３に出力され、ビーム制御部１３ではこ
の信号１２に従い、送受信アンテナ部１５のビームの指
向を制御する信号１４を出力する。基準信号発生部１１
の第２のタイミングおよび制御信号１６は送信部１７に
出力され、送信部１７はこの信号に従って、送信種信号
１８を発生する。送信種信号１８はサーキュレータ１９
を経てサーキュレータ１９の第１の出力信号２０とな
り、送受信アンテナ１５に入力され、予想された特定目
標の方向を中心にした複数のビームが順次、送信信号２
１として送信される。
よる捜索，捕捉機能により目標を捕捉して、その目標の
うち、ある特定目標の検出率を改善しようとした場合、
その特定目標を指定する特定目標の指定信号１が目標処
理部２に入力される。指定信号１が目標処理部２に入力
されると、特定目標の方位および仰角の情報が目標処理
部２の出力信号３として、特定目標方向予測部４に入力
され、指定された目標にビームを指向するタイミングで
の方位および仰角が予測され、出力信号５として特定目
標複数ビーム発生部６に入力される。特定方向複数ビー
ム発生部６では出力信号５の情報をもとに、予測した特
定目標の方向を中心に複数ビームを発生するのに必要な
制御信号を発生し、出力信号１０として基準信号発生部
１１に入力する。基準信号発生部１１は出力信号１０の
情報をもとに所定のタイミングおよび特定目標の方向に
ビームが指向するような制御信号である第１のタイミン
グおよび制御信号１２を出力する。基準信号発生部１１
より出力された第１のタイミングおよび制御信号１２は
ビーム制御部１３に出力され、ビーム制御部１３ではこ
の信号１２に従い、送受信アンテナ部１５のビームの指
向を制御する信号１４を出力する。基準信号発生部１１
の第２のタイミングおよび制御信号１６は送信部１７に
出力され、送信部１７はこの信号に従って、送信種信号
１８を発生する。送信種信号１８はサーキュレータ１９
を経てサーキュレータ１９の第１の出力信号２０とな
り、送受信アンテナ１５に入力され、予想された特定目
標の方向を中心にした複数のビームが順次、送信信号２
１として送信される。
【０００５】そして、特定目標等よりの反射波２２は送
受信アンテナ１５で受信され、出力信号２３としてサー
キュレータ１９を経てその出力信号２４として受信部２
５に入力され、受信部２５において増幅および検波され
る。受信部２５の出力信号２６は信号処理部２７に入力
され、信号処理部２７において所定の処理がなされ、出
力信号２８として目標処理部２に入力され、目標処理部
２において特定目標に対する所定の処理がなされ目標検
出がなされる。
受信アンテナ１５で受信され、出力信号２３としてサー
キュレータ１９を経てその出力信号２４として受信部２
５に入力され、受信部２５において増幅および検波され
る。受信部２５の出力信号２６は信号処理部２７に入力
され、信号処理部２７において所定の処理がなされ、出
力信号２８として目標処理部２に入力され、目標処理部
２において特定目標に対する所定の処理がなされ目標検
出がなされる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の目
標検出方式および目標検出装置においては、予測された
方位，仰角方向を中心にして、指定された特定目標の距
離に関係なく複数かつ同一数のビームを発生させていた
ため、目標が遠距離の場合には、必要以上の検出時間を
要していた。即ち、遠距離の場合は目標の移動による見
込角の変化が小さいため、目標の移動による見込角の変
化が大きい近距離に比べ、広い方向範囲にビームを指向
せずとも、目標の追尾品質が悪い場合においても、目標
検出率の低下は少ない。しかし、距離によりビームを指
向させる方向範囲を変化させないため、遠距離において
も、検出しようとする最短距離において検出確率の低下
が生じないような広い方向範囲にビームを指向させてお
り、必要以上の検出時間を要するという問題点があっ
た。
標検出方式および目標検出装置においては、予測された
方位，仰角方向を中心にして、指定された特定目標の距
離に関係なく複数かつ同一数のビームを発生させていた
ため、目標が遠距離の場合には、必要以上の検出時間を
要していた。即ち、遠距離の場合は目標の移動による見
込角の変化が小さいため、目標の移動による見込角の変
化が大きい近距離に比べ、広い方向範囲にビームを指向
せずとも、目標の追尾品質が悪い場合においても、目標
検出率の低下は少ない。しかし、距離によりビームを指
向させる方向範囲を変化させないため、遠距離において
も、検出しようとする最短距離において検出確率の低下
が生じないような広い方向範囲にビームを指向させてお
り、必要以上の検出時間を要するという問題点があっ
た。
【０００７】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、目標の追尾品質が悪い場合で
も、目標の距離により検出確率の低下が一定値以下にな
るように保ち、かつ最小時間で目標の検出ができる目標
検出方法およびそれを実現した目標検出装置を得ること
を目的とする。
るためになされたもので、目標の追尾品質が悪い場合で
も、目標の距離により検出確率の低下が一定値以下にな
るように保ち、かつ最小時間で目標の検出ができる目標
検出方法およびそれを実現した目標検出装置を得ること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る目標検出
方法は、指定された特定目標に対してその距離を予測
し、その予測距離により、目標の追尾品質が悪い場合で
も、目標の距離により検出確率の低下が一定値以下にな
るような方向範囲にのみ、指定された特定目標に対する
予測方向を中心として、複数の方位および仰角方向にビ
ームを指向させるようにしたものである。
方法は、指定された特定目標に対してその距離を予測
し、その予測距離により、目標の追尾品質が悪い場合で
も、目標の距離により検出確率の低下が一定値以下にな
るような方向範囲にのみ、指定された特定目標に対する
予測方向を中心として、複数の方位および仰角方向にビ
ームを指向させるようにしたものである。
【０００９】また、この発明に係る目標検出装置は、指
定された特定目標に対してその距離を予測する手段を設
け、その予測距離により、目標の追尾品質が悪い場合で
も、目標の距離により検出確率の低下が一定値以下にな
るような方向範囲にのみ、指定された特定目標に対する
予測方向を中心として、複数の方位および仰角方向にビ
ームを指向させるように特定方向複数ビーム発生部を制
御するように装置を構成したものである。
定された特定目標に対してその距離を予測する手段を設
け、その予測距離により、目標の追尾品質が悪い場合で
も、目標の距離により検出確率の低下が一定値以下にな
るような方向範囲にのみ、指定された特定目標に対する
予測方向を中心として、複数の方位および仰角方向にビ
ームを指向させるように特定方向複数ビーム発生部を制
御するように装置を構成したものである。
【００１０】
【作用】この発明に係る目標検出方法は、指定された特
定目標に対してその距離を予測し、その予測距離によ
り、目標の追尾品質が悪い場合でも、目標の距離により
検出確率の低下が一定値以下になるような方向範囲にの
み、指定された特定目標に対する予測方向を中心とし
て、複数の方位および仰角方向にビームを指向させるこ
とにより、予測位置と目標の真の位置との差が大きい場
合でも、必ず、いずれかのビーム内に目標が入るように
なるため、目標を捕捉できる確率が低下しないようにで
き、最小時間で目標の検出ができる。
定目標に対してその距離を予測し、その予測距離によ
り、目標の追尾品質が悪い場合でも、目標の距離により
検出確率の低下が一定値以下になるような方向範囲にの
み、指定された特定目標に対する予測方向を中心とし
て、複数の方位および仰角方向にビームを指向させるこ
とにより、予測位置と目標の真の位置との差が大きい場
合でも、必ず、いずれかのビーム内に目標が入るように
なるため、目標を捕捉できる確率が低下しないようにで
き、最小時間で目標の検出ができる。
【００１１】また、この発明に係る目標検出装置は、指
定された特定目標に対してその距離を予測し、その予測
距離により、目標の追尾品質が悪い場合でも、目標の距
離により検出確率の低下が一定値以下になるような方向
範囲にのみ、指定された特定目標に対する予測方向を中
心として、複数の方位および仰角方向にビームを指向さ
せるように装置を構成したので、予測位置と目標の真の
位置との差が大きい場合でも、必ず、いずれかのビーム
内に目標が入るようにするため、目標を捕捉できる確率
が低下しないようにでき、最小時間で目標の検出ができ
る装置を実際に構成できる。
定された特定目標に対してその距離を予測し、その予測
距離により、目標の追尾品質が悪い場合でも、目標の距
離により検出確率の低下が一定値以下になるような方向
範囲にのみ、指定された特定目標に対する予測方向を中
心として、複数の方位および仰角方向にビームを指向さ
せるように装置を構成したので、予測位置と目標の真の
位置との差が大きい場合でも、必ず、いずれかのビーム
内に目標が入るようにするため、目標を捕捉できる確率
が低下しないようにでき、最小時間で目標の検出ができ
る装置を実際に構成できる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１はこの発明の一実施例による目標検出装置を
有するレーダ装置のブロック図であり、捜索範囲内を所
定の順序でビームを指向させて電波を送受信し、受信信
号を処理して覆域内の目標を捕捉し、それらの目標の方
位，仰角並びに距離を予測し、それらの目標のうち、指
定した目標に対して予測した方向を中心に、その目標の
距離により数を定めた複数の方位および仰角方向にビー
ムを指向して電波を送受信し、受信信号を処理して目標
を検出する、という方法により目標検出を行なう装置で
ある。
する。図１はこの発明の一実施例による目標検出装置を
有するレーダ装置のブロック図であり、捜索範囲内を所
定の順序でビームを指向させて電波を送受信し、受信信
号を処理して覆域内の目標を捕捉し、それらの目標の方
位，仰角並びに距離を予測し、それらの目標のうち、指
定した目標に対して予測した方向を中心に、その目標の
距離により数を定めた複数の方位および仰角方向にビー
ムを指向して電波を送受信し、受信信号を処理して目標
を検出する、という方法により目標検出を行なう装置で
ある。
【００１３】図において、図２と同一符号は同一のもの
を示す。７は目標処理部２の第２の出力信号、８は特定
目標距離予測部、９は特定目標距離予測部８の出力信号
である。
を示す。７は目標処理部２の第２の出力信号、８は特定
目標距離予測部、９は特定目標距離予測部８の出力信号
である。
【００１４】次にこの実施例による目標検出装置の各部
の動作と信号の流れについて説明する。レーダ装置によ
る捜索，捕捉機能により目標を捕捉して、その目標のう
ち、ある特定目標の検出率を改善しようとした場合、そ
の特定目標を指定する特定目標の指定信号１が目標処理
部２に入力される。指定信号１が目標処理部２に入力さ
れると、特定目標の方位および仰角の情報が目標処理部
２の第１の出力信号３として、特定目標方向予測部４に
入力され、指定された目標にビームを指向するタイミン
グでの方位および仰角が予測され、出力信号５として特
定方向複数ビーム発生部６に入力される。また、目標処
理部２より特定目標の距離の情報が目標処理部２の第２
の出力信号７として、特定目標距離予測部８に入力さ
れ、指定された目標にビームを指向するタイミングでの
目標の距離が予測され、出力信号９として特定方向複数
ビーム発生部６に入力される。特定方向複数ビーム発生
部６では、出力信号５および出力信号９の情報をもとに
予測した特定目標の方向を中心に、予測した距離により
検出確率の低下が一定値以下になるような方向範囲にの
み複数ビームを発生するのに必要な制御信号を発生し、
出力信号１０として基準信号発生部１１に入力する。基
準信号発生部１１は出力信号１０の情報をもとに所定の
タイミングおよび特定目標の方向にビームが指向するよ
うな制御信号である第１のタイミングおよび制御信号１
２を出力する。基準信号発生部１１より出力された第１
のタイミングおよび制御信号１２はビーム制御部１３に
入力され、ビーム制御部１３ではこの信号１２に従っ
て、送受信アンテナ１５のビームの指向を制御する信号
１４を出力する。基準信号発生部１１の第２のタイミン
グおよび制御信号１６は送信部１７に入力され、送信部
１７はこの信号に従って、送信種信号１８を発生する。
送信種信号１８はサーキュレータ１９を経てその第１の
出力信号２０となり、送受信アンテナ１５に入力され、
送受信アンテナ１５より予想された特定目標の方向を中
心にした複数のビームが順次、送信信号２１として送信
される。
の動作と信号の流れについて説明する。レーダ装置によ
る捜索，捕捉機能により目標を捕捉して、その目標のう
ち、ある特定目標の検出率を改善しようとした場合、そ
の特定目標を指定する特定目標の指定信号１が目標処理
部２に入力される。指定信号１が目標処理部２に入力さ
れると、特定目標の方位および仰角の情報が目標処理部
２の第１の出力信号３として、特定目標方向予測部４に
入力され、指定された目標にビームを指向するタイミン
グでの方位および仰角が予測され、出力信号５として特
定方向複数ビーム発生部６に入力される。また、目標処
理部２より特定目標の距離の情報が目標処理部２の第２
の出力信号７として、特定目標距離予測部８に入力さ
れ、指定された目標にビームを指向するタイミングでの
目標の距離が予測され、出力信号９として特定方向複数
ビーム発生部６に入力される。特定方向複数ビーム発生
部６では、出力信号５および出力信号９の情報をもとに
予測した特定目標の方向を中心に、予測した距離により
検出確率の低下が一定値以下になるような方向範囲にの
み複数ビームを発生するのに必要な制御信号を発生し、
出力信号１０として基準信号発生部１１に入力する。基
準信号発生部１１は出力信号１０の情報をもとに所定の
タイミングおよび特定目標の方向にビームが指向するよ
うな制御信号である第１のタイミングおよび制御信号１
２を出力する。基準信号発生部１１より出力された第１
のタイミングおよび制御信号１２はビーム制御部１３に
入力され、ビーム制御部１３ではこの信号１２に従っ
て、送受信アンテナ１５のビームの指向を制御する信号
１４を出力する。基準信号発生部１１の第２のタイミン
グおよび制御信号１６は送信部１７に入力され、送信部
１７はこの信号に従って、送信種信号１８を発生する。
送信種信号１８はサーキュレータ１９を経てその第１の
出力信号２０となり、送受信アンテナ１５に入力され、
送受信アンテナ１５より予想された特定目標の方向を中
心にした複数のビームが順次、送信信号２１として送信
される。
【００１５】特定目標等よりの反射波２２は、送受信ア
ンテナ１５で受信され、出力信号２３としてサーキュレ
ータ１９を経て出力信号２４として受信部２５に入力さ
れ、受信部２５において増幅および検波がなされ、出力
信号２６として信号処理部２７に入力され、信号処理部
２７にて所定の処理がなされ、出力信号２８として目標
処理部２に入力され、目標処理部２において特定目標に
対する所定の処理がなされ、目標検出が行なわれる。
ンテナ１５で受信され、出力信号２３としてサーキュレ
ータ１９を経て出力信号２４として受信部２５に入力さ
れ、受信部２５において増幅および検波がなされ、出力
信号２６として信号処理部２７に入力され、信号処理部
２７にて所定の処理がなされ、出力信号２８として目標
処理部２に入力され、目標処理部２において特定目標に
対する所定の処理がなされ、目標検出が行なわれる。
【００１６】このように、上記実施例によれば、目標検
出装置において、対象目標を予測した距離によりビーム
を指向させる方向の数を変化するようにしたので、遠距
離目標に対し、検出に要する時間を短縮できる効果があ
る。
出装置において、対象目標を予測した距離によりビーム
を指向させる方向の数を変化するようにしたので、遠距
離目標に対し、検出に要する時間を短縮できる効果があ
る。
【００１７】なお、上記実施例では、特定目標の方向を
中心にした複数のビームを方位，仰角ともに発生してい
るが、発生するビームのビーム幅や検出対象により、方
位のみ、もしくは仰角のみ複数ビームを発生させてもよ
いことは言うまでもない。
中心にした複数のビームを方位，仰角ともに発生してい
るが、発生するビームのビーム幅や検出対象により、方
位のみ、もしくは仰角のみ複数ビームを発生させてもよ
いことは言うまでもない。
【００１８】また、上記実施例では、送受信をひとつの
アンテナ部で行っているが、送信と受信が別のアンテナ
であってもよく、また、送信と受信が別々の装置であっ
てもよい。
アンテナ部で行っているが、送信と受信が別のアンテナ
であってもよく、また、送信と受信が別々の装置であっ
てもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る目標検出
方法によれば、レーダ装置による捜索，捕捉機能により
目標を捕捉して、その目標のうち、ある特定目標の検出
率を改善しようとした場合、指定された特定目標に対す
る予測方向を中心として、目標の距離により検出確率の
低下が一定値以下になるような方向範囲にのみ、複数の
方位および仰角方向にビームを指向させることにより、
予測位置と目標の真の位置との差が大きい場合でも、必
ず、いずれかのビーム内に目標が入るようになるため、
目標を捕捉できる確率が低下せず、かつ最小時間で目標
の検出ができるという効果がある。
方法によれば、レーダ装置による捜索，捕捉機能により
目標を捕捉して、その目標のうち、ある特定目標の検出
率を改善しようとした場合、指定された特定目標に対す
る予測方向を中心として、目標の距離により検出確率の
低下が一定値以下になるような方向範囲にのみ、複数の
方位および仰角方向にビームを指向させることにより、
予測位置と目標の真の位置との差が大きい場合でも、必
ず、いずれかのビーム内に目標が入るようになるため、
目標を捕捉できる確率が低下せず、かつ最小時間で目標
の検出ができるという効果がある。
【００２０】また、この発明に係る目標検出装置によれ
ば、指定された目標にビームを指向するタイミングでの
方位および仰角を予測する特定目標方向予測部の出力に
加え、指定された目標にビームを指向するタイミングで
の距離を予測する特定目標距離予測部の信号に応じて、
予測された方位，仰角方向を中心にして、予測された目
標の距離により数を定めた複数のビームを発生するよう
にしたので、上記のような目標検出方法により目標検出
を行なう装置を実際に実現できる効果がある。
ば、指定された目標にビームを指向するタイミングでの
方位および仰角を予測する特定目標方向予測部の出力に
加え、指定された目標にビームを指向するタイミングで
の距離を予測する特定目標距離予測部の信号に応じて、
予測された方位，仰角方向を中心にして、予測された目
標の距離により数を定めた複数のビームを発生するよう
にしたので、上記のような目標検出方法により目標検出
を行なう装置を実際に実現できる効果がある。
【図１】この発明の一実施例によるレーダ装置のブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】従来の方法によるレーダ装置のブロック図であ
る。
る。
１ 特定目標の指定信号
２ 目標処理部
３ 目標処理部２の第１の出力信号
４ 特定目標方向予測部
５ 特定目標方向予測部４の出力信号
６ 特定方向複数ビーム発生部
７ 目標処理部２の第２の出力信号
８ 特定目標距離予測部
９ 特定目標距離予測部８の出力信号
１０ 特定方向複数ビーム発生部６の出力信号
１１ 基準信号発生部
１２ 基準信号発生部１１の第１のタイミングおよび制
御信号 １３ ビーム制御部 １４ ビーム制御部１３の出力信号 １５ 送受信アンテナ １６ 基準信号発生部１１の第２のタイミングおよび制
御信号 １７ 送信部 １８ 送信部１７の発生する送信種信号 １９ サーキュレータ ２０ サーキュレータ１９の第１の出力信号 ２１ 空間に送信される送信信号 ２２ 目標等よりの反射信号 ２３ 送受信アンテナ１５の出力信号 ２４ サーキュレータ１９の第２の出力信号 ２５ 受信部 ２６ 受信部２５の出力信号 ２７ 信号処理部 ２８ 信号処理部２７の出力信号
御信号 １３ ビーム制御部 １４ ビーム制御部１３の出力信号 １５ 送受信アンテナ １６ 基準信号発生部１１の第２のタイミングおよび制
御信号 １７ 送信部 １８ 送信部１７の発生する送信種信号 １９ サーキュレータ ２０ サーキュレータ１９の第１の出力信号 ２１ 空間に送信される送信信号 ２２ 目標等よりの反射信号 ２３ 送受信アンテナ１５の出力信号 ２４ サーキュレータ１９の第２の出力信号 ２５ 受信部 ２６ 受信部２５の出力信号 ２７ 信号処理部 ２８ 信号処理部２７の出力信号
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダ装置において、目標の捜索および
追尾を行いながら、特定の目標を検出する方法におい
て、 捜索範囲内を所定の順序でビームを指向させて電波を送
受信し、 受信信号を処理して覆域内の目標を捕捉し、 それらの目標の方位，仰角並びに距離を予測し、 それらの目標のうち、指定した目標に対して予測した方
向を中心に、その目標の距離により数を定めた複数の方
位および仰角方向にビームを指向して電波を送受信し、 受信信号を処理して目標を検出することを特徴とする目
標検出方法。 - 【請求項２】 送受信タイミングを発生する基準信号発
生部と、 この基準信号発生部のタイミングで送信信号を発生する
送信部と、 上記基準信号発生部のタイミングでビームの指向する方
向を制御するビーム制御部と、 上記送信部からの送信信号を上記ビーム制御部の制御に
より空間に電波を送信し、反射波を受信する送受信アン
テナ部と、 この送受信アンテナ部よりの受信信号を増幅，検波する
受信部と、 この受信部よりの信号を処理し、目標を検出する信号処
理部と、 この信号処理部よりの信号を処理し、目標の方位，仰角
度並びに距離を検出する目標処理部と、 指定された目標にビームを指向するタイミングでの方位
および仰角を予測する特定目標方向予測部と、 指定された目標にビームを指向するタイミングでの距離
を予測する特定目標距離予測部と、 この特定目標方向予測部で予測された方位，仰角方向を
中心にして、上記特定目標距離予測部で予測された目標
の距離により数を定めた複数のビームを発生するよう
に、上記基準信号発生部を通して上記ビーム制御部にビ
ームを指向する方向を司令する特定方向ビーム発生部と
を備えたことを特徴とする目標検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204882A JP2716604B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 目標検出装置および目標検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204882A JP2716604B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 目標検出装置および目標検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527022A true JPH0527022A (ja) | 1993-02-05 |
| JP2716604B2 JP2716604B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=16497963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3204882A Expired - Lifetime JP2716604B2 (ja) | 1991-07-19 | 1991-07-19 | 目標検出装置および目標検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716604B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108508413A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-09-07 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于概率统计的低信噪比条件下目标检测方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745477A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Target acquisition system |
| JPS62237373A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | Japan Radio Co Ltd | フエ−ズドアレイ方位角レ−ダ |
| JPS649386A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | Search radar |
| JPH02103400A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体 |
-
1991
- 1991-07-19 JP JP3204882A patent/JP2716604B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5745477A (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Target acquisition system |
| JPS62237373A (ja) * | 1986-04-07 | 1987-10-17 | Japan Radio Co Ltd | フエ−ズドアレイ方位角レ−ダ |
| JPS649386A (en) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Mitsubishi Electric Corp | Search radar |
| JPH02103400A (ja) * | 1988-10-11 | 1990-04-16 | Mitsubishi Electric Corp | 飛しょう体 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108508413A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-09-07 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于概率统计的低信噪比条件下目标检测方法 |
| CN108508413B (zh) * | 2017-09-25 | 2020-03-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种基于概率统计的低信噪比条件下目标检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2716604B2 (ja) | 1998-02-18 |
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