JPH05269240A

JPH05269240A - 遊技盤の製造システム

Info

Publication number: JPH05269240A
Application number: JP7167692A
Authority: JP
Inventors: Shohachi Ugawa; 詔八鵜川
Original assignee: Sankyo Co Ltd
Current assignee: Sankyo Co Ltd
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1993-10-19

Abstract

(57)【要約】【目的】不良な遊技盤の発生の防止を容易にする。【構成】遊技盤製造システムの釘打ちユニット８にお
いて、遊技盤１２に釘１７を打込むためのシャフト２０
に加えられる加圧力を測定するための圧力検出部１９を
設ける。圧力検出部１９の出力を調べることにより、遊
技盤１２が不良であるかどうかが容易に判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は弾球遊技機に用いられ
る遊技盤を製造するためのシステムに関し、特に、遊技
盤面の所定の位置に釘を打込むことにより遊技盤を製造
するためのシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の遊技盤の製造システムとして従
来から知られているものに、遊技盤を載置して左右前後
にスライド可能な遊技盤積載部と、遊技盤積載部上方の
所定の位置に設けられた釘打ちユニットとを有し、遊技
盤積載部を移動させることにより遊技盤面の所定の位置
を釘打ちユニットの直下に位置させ、釘打ちユニットに
より釘に圧力を加えて遊技盤に打込むものがあった。こ
のような釘打ち動作が所定のプログラムに従って自動化
され、遊技盤上の複数の箇所に次々と釘が打込まれるこ
とにより遊技盤が製造されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この種の遊技
盤の製造システムにおいては、遊技盤が木製であるため
に、釘を打込む箇所に節などがあって釘の打込みに大き
な抵抗がある場合にも、所定位置まで釘を打ち終るまで
加圧が行なわれていた。そのような場合、加えられる加
圧力が過大となり、遊技盤が割れることもあって、危険
である。また、たまたま釘を打込む箇所の強度が所定の
値に達していない場合には、打込んだ釘が遊技盤によっ
て強固に保持されなくなり、その結果製造される遊技盤
が不良品となることがあった。従来、このような不都合
は遊技盤の製造システムの動作を常に監視することによ
って異常を発見して停止させたり、あるいは製造後の検
査過程において異常を発見したりすることにより取除い
ていた。しかし、装置の自動化のメリットは、このよう
な監視作業や事後の検査を軽減することにある。したが
って、このような作業を軽減することができる遊技盤の
製造システムが望まれていた。

【０００４】それゆえにこの発明の目的は、弾球遊技機
の盤面に釘を打込むことによって遊技盤を製造するシス
テムにおいて、弾球遊技機のための遊技盤として不適切
なものがあった場合に、それを自動的に検出できる遊技
盤の製造システムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る遊技盤の製
造システムは、釘を遊技盤面に打込むための釘打ち手段
と、該釘打ち手段による打込時の、釘への打込加圧力を
測定するための打込加圧力測定手段とを含むことを特徴
とする。

【０００６】

【作用】本発明に係る遊技盤の製造システムにおいて
は、釘打ち手段によって釘が遊技盤面に打込まれる際
に、釘への打込加圧力が測定される。そしてたとえば、
測定結果が所定の範囲内にない場合には、この遊技盤を
不適切なものとして排除するための必要な処理をとるこ
とが可能となる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の遊技盤の製造システムの一
実施例である釘打ち装置１の斜視図である。図１を参照
して、釘打ち装置１には、フレーム上に設けられた遊技
盤積載部１３と、遊技盤積載部１３上方に設けられた釘
打ちユニット８と、釘を貯留するためのパーツフィーダ
ー６と、パーツフィーダー６から釘打ちユニット８へと
釘を供給するための釘送りレール７と、フレーム上の視
認しやすい位置に設けられた表示器１１とを含む。

【０００８】遊技盤積載部１３は、フレーム内に設けら
れたＺ方向用シリンダ５によって上下に昇降される。ま
た遊技盤積載部１３は、Ｘ方向用スライドユニット３お
よびＹ方向用スライドユニット４とにより、ＸＹ方向に
スライド可能である。パーツフィーダー６から釘打ちユ
ニット８への釘の供給は、図示されないシリンダなどか
らなる釘送り装置とによって行なわれる。この釘送り装
置は、釘送りレール７から釘を１本ずつ、釘内ユニット
８の釘のホルダ（後述する）に供給するためのものであ
る。これら各部の動作は、フレーム内の制御室２内に設
けられた制御回路によって行なわれる。なお、遊技盤１
２は、作業者によって遊技盤積載部１３上に載置され、
釘打ち装置１によって所定数の釘が打込まれた後、再び
作業者によって搬送レール１０上に移され、後続する工
程に搬送される。

【０００９】表示器１１は、上から順に赤、黄、緑の表
示部に区別されている。赤部分は、釘への加圧力の異常
が検出された場合にエラー表示を行なうためのものであ
る。黄色表示は、所定時間内に遊技盤１２への釘打ち動
作が終了しない場合、オーバータイム表示を行なうため
のものである。緑表示は、稼働中であることを示すため
の表示部である。

【００１０】なお、釘打ちユニット８のホルダは遊技盤
積載部１３上方に位置しているが、Ｚ方向用シリンダ５
によって遊技盤積載部１３が上下に移動する場合、干渉
防止のために、このホルダは遊技盤積載部１３と干渉し
ない位置に退避される。

【００１１】図２を参照して、釘打ちユニット８（図１
参照）のホルダ１４は、釘１７をその先端で挾持するた
めの１対の爪部１５ａ、１５ｂを含む。爪部１５ａ、１
５ｂ上には作動片１６が設けられている。この作動片１
６の下面の一辺は、爪部１５ｂの上部に設けられた円筒
部分と接触している。そして、釘１７が図示されないシ
リンダによって上部から加圧されて遊技盤積載部１３上
の遊技盤１２に打込まれていった場合、釘１７を打込む
ためのシリンダとともに降下してくる図示されないシリ
ンダ先端が、作動片１６の先端部分を矢印ａで示される
方向に押圧すると、作動片１６の下面が爪部１５ｂ上の
円筒部分を横に押圧する。そして爪部１５ｂが釘１７を
開放する方向ｂ′に開く。それとともに、もう一方の爪
部１５ａも、図示されないリンク機構により、爪部１５
ｂの動作とともに釘１７を解放する方向ｂに開く。

【００１２】そして遊技盤積載部１３をＸ方向、Ｙ方向
に移動させることにより次の釘打ち部をホルダ１４の直
下に位置させる。それと同時にホルダ１４には新たな釘
が供給され、爪部１５ａ、１５ｂがこの新たな釘を保持
する。そして、上述と同様の動作がこの新たな釘に対し
ても行なわれ、この様な一連の動作が繰り返し行なわれ
る。

【００１３】この釘打ち装置１においては、釘を打込む
際に、釘１７に加えられる加圧力が所定範囲以上または
以下である場合に遊技盤の異常を検出することができる
点に特徴がある。以下そのための機構について説明す
る。

【００１４】図３を参照して、釘打ちユニット８には、
釘１７を、そのシャフト２０の先端に設けられたハンマ
２９で加圧することにより、釘１７を遊技盤１２に打込
むためのシリンダ１８が設けられている。シリンダ１８
の上部には、加圧側の流量調整機２３が設けられてお
り、下部には開放側の流量調整器２４が設けられてい
る。シャフト２０の、シリンダ１８内のピストンシャフ
ト２１の先端にはピストン２２が取付けられている。シ
リンダ１８の周囲には、上から順に位置検出器２５、２
６、２７、２８が設けられている。位置検出器２５は、
ピストン２２が最も上昇した位置にあることを検出する
ためのものである。位置検出器２６は、ピストン２２が
初期加圧位置にあることを検出するためのものである。
位置検出器２７は、ピストン２２が中間加圧位置にある
ことを検出するためのものである。位置検出器２８は、
ピストン２２が最終加圧位置にあることを検出するため
のものである。

【００１５】釘打ち装置１の特徴は、シャフト２１と２
０との間に、シャフト２０、２１に加えられる軸力を測
定するための圧力検出部１９が設けられていることであ
る。圧力検出部１９は、図７に示されるように、シャフ
ト２０、２１の間に、シャフト２０、２１と同軸となる
ように設けられている。そしてこの圧力検出部１９は、
圧力検出部１９をそれぞれシャフト２０、２１に固定す
るためのネジ３２と、加えられる圧力に応じたひずみを
発生する起歪体３０と、起歪体３０の周囲にネジによっ
て固定されたカバー体３１と、起歪体３０の４ヵ所に固
定されたひずみゲージ３３とを含む。このひずみゲージ
３３は、それぞれ電気的な抵抗値Ｒを有し、各抵抗値Ｒ
は、各ひずみゲージ３３に生ずるひずみによってそれぞ
れ変化する。各ひずみゲージ３３のひずみは、起歪体３
０のその部分のひずみと一致する。前述したように起歪
体３０の歪は、圧力検出部１９に加えられる圧力、すな
わちシャフト２０、２１の軸方向の応力に比例するか
ら、結局ひずみゲージ３３の抵抗値は、シャフト２０、
２１の軸方向の応力に従って変化することになる。

【００１６】図８は、ひずみゲージによる加圧力測定の
原理を示す図である。図８を参照して、ひずみゲージ３
３によってホイートストンブリッジを形成する。各ひず
みゲージ３３の抵抗値Ｒは、前述のようにシャフト２０
への加圧力によって変化する。このホイートストンブリ
ッジの１組の端子３４、３４′に入力電圧を加え、他の
１組の出力端子３５、３５′から出力電圧を得ると、入
力電圧を一定にしておけば、出力電圧は起歪体３０（図
７参照）に加わる力に比例した「ひずみ」量、したがっ
て、シャフト２０の加圧力に応じて変化する。この出力
電圧の大きさを出力することにより、シャフト２０の加
圧力を知ることができる。

【００１７】図３〜図６を参照して、釘１７をシリンダ
１８で遊技盤１２に打込む工程を順に説明する。まず図
３を参照して、釘打ちユニット８のハンマ２９が上昇位
置にあるときには、位置検出器２５がピストン２２を検
出し、この検出によって遊技盤１２を載置する遊技盤積
載部１３（図示せず）のＸ、Ｙ方向の移動が可能とな
る。ハンマ２９の直下のホルダ１４には、釘１７が図示
されない釘送り装置によって供給され、遊技盤１２の盤
面に対して鉛直に保持されている。なお、釘１７の先端
には、遊技盤からの脱落防止のためのネジ状の溝が形成
されている。

【００１８】図４を参照して、初期加圧位置までハンマ
ー２９が降下すると、位置検出器２６がピストン２２を
検出する。このときハンマ２９の先端は釘１７の上端に
接触し、釘１７の加圧を開始している。位置検出器２６
がピストン２２を検出すると同時に、圧力検出部１９の
出力により、シャフト２０に加わる加圧力の測定が開始
される。

【００１９】図５を参照して、さらにハンマ２０がシリ
ンダ１８によって加圧され、釘１７を遊技盤１２内に打
込んでいくと、ピストン２２が徐々に降下し、位置検出
器２７の位置まで降下した時点で位置検出器２７がこの
ピストン２２を検出する。位置検出器２７によるピスト
ン２２の検出までの間、本実施例では圧力検出部１９の
出力の監視が行なわれる。そして、後述するようにこの
間の圧力検出部１９の出力により、シャフト２０の加圧
力が所定の範囲以外である場合には、遊技盤１２の該当
箇所に節が存在していたり、あるいは極端に強度の弱い
部分があったりしたものと判断し、表示器１１（図１参
照）の赤色表示を行なうことにより、加圧力異常の発生
が報知される。

【００２０】なお、図５の位置において、シャフト２０
とともに降下する図示されないロッドの先端により、図
２に示される作動片１６が、矢印ａで示される方向に加
圧開始される。

【００２１】図６を参照して、さらにシリンダ１８のピ
ストン２２が降下すると、最も下部の位置検出器２８が
このピストン２２を検出し、加圧が終了する。このと
き、図２に示される作動片１６が爪部１５ｂの上面に形
成された円筒系部分を横に押圧するために、爪部１５
ａ、１５ｂはともに左右に予め定められる量だけ開き、
釘１７はホルダ１４から解放される。続いてシリンダ１
８のピストン２２が上昇し、それに伴ってシャフト２
０、ハンマ２９も上昇位置まで上昇することにより、図
３に示される状態に戻り、次の釘の打込み位置がホルダ
１４の直下に位置するように、遊技盤１２が図示されな
い遊技盤積載部１３により移動される。

【００２２】上述のような動作が、所定の遊技機につい
て予め作成されたプログラムに従って順次一連の動作と
して行なわれ、遊技盤１２の製造が行なわれる。

【００２３】図９は、シャフト２０による釘１７の押圧
の際の、ピストン２２の位置と、シャフト２０に加わる
加圧力との関係の一例を示すグラフである。図９を参照
して、ピストン２２が第２の位置検出器２６によって検
出される少し前の位置から釘１７に対する加圧が開始さ
れ、加圧力が６０Ｋｇ／ｃｍ²程度になるまで直線的に
増加する。ピストン２２が第２の位置検出器２６に検出
される直前位置から、加圧力の上昇は緩いカーブとな
り、最終的にピストン２２が第４の位置検出器２８で検
出されるまで徐々に増加される。そして第４の位置検出
器２８でピストン２２が検出された後加圧力は取除かれ
る。

【００２４】本実施例の場合には、第２の位置検出器２
６によってピストン２２が検出された後、第３の位置検
出器２７によってピストン２２が再び検出されるまでの
間、圧力検出器１９の出力が連続して監視される。そし
て、加圧力がたとえば５０Ｋｇ／ｃｍ²より大きく、１
００Ｋｇ／ｃｍ²未満であるときには加圧力が正常であ
ると判断され、５０Ｋｇ／ｃｍ²以下または１００Ｋｇ
／ｃｍ²以上の大きさであるときには加圧力が異常であ
ると判断される。なお、本実施例においては、第２の位
置検出器２６によってピストン２２が検出される位置
と、第３の位置検出器２７によってピストン２２が検出
される位置との間で加圧力の測定が連続して行なわれる
が、本発明はこれには限らず、１または複数箇所の任意
の位置でのみ、加圧力の測定を行ない、その結果に従っ
てエラー表示などを行なってもよい。

【００２５】図１０は、上述の実施例の釘打ち装置１の
制御システムのシステムブロック図である。図１０を参
照して、この釘打ち装置の制御システムは、図示されな
いＣＰＵ（中央情報処理装置）と、加圧力測定部の変換
器で求められた加圧力の正常な範囲を規定するための上
限および下限を設定するための加圧力エラー設定部とを
有する制御回路と、操作スイッチ類と、表示器類と、各
シリンダのバルブソレノイドを駆動するソレノイド駆動
回路と、加圧力測定部と、位置検出部と、モータ駆動回
路とを含む。

【００２６】操作スイッチとしては、プログラム選択ス
イッチ、アドレス選択スイッチ、スタート選択スイッ
チ、セットスイッチ、リセットスイッチ、連続／単動選
択スイッチがある。

【００２７】プログラム選択スイッチは、製造する遊技
盤の種類に応じて予め準備されている複数個のプログラ
ムのうち、製造しようとする遊技盤に対応するプログラ
ムを手動で選択するためのものである。なお、多品種少
量生産のような場合には、遊技盤に予めバーコードなど
を貼着させておき、このバーコードを読取ることにより
自動的にその遊技盤に対応したプログラムを選択するよ
うにしてもよい。

【００２８】アドレス選択スイッチは、実行中のプログ
ラムの所定のアドレスから実行を再開する際に、その再
開アドレスを選択するためのものである。このスイッチ
は、たとえば１つの遊技盤に対する釘打ち作業中に何ら
かの原因で処理が中断したような場合、その位置からそ
のプログラムを再開させたり、あるいは所望の位置まで
戻してそこからプログラムを再開させたりする必要があ
るために設けられたものである。

【００２９】スタートスイッチは、選択したプログラム
をスタートさせるときの起動スイッチである。

【００３０】セットスイッチは、プログラム選択スイッ
チ、アドレス選択スイッチなどによって入力されたデー
タを確定させるためのものである。セットスイッチを押
すまでは、入力を訂正することができる。

【００３１】リセットスイッチは、釘打ち作業中などに
エラーが発生した場合に、釘打ち装置１のこのエラー状
態を解除するとともに、遊技盤積載部１３を原点復帰さ
せるためのものである。

【００３２】連続／単動選択スイッチは、１つの遊技盤
に対する釘打ち処理を、連続して行なうか、あるいは１
ヵ所ずつ単独に行なうかを選択するためのスイッチであ
る。

【００３３】表示器としては、プログラム表示器、アド
レス表示器、エラー表示器、稼動表示器、オーバータイ
ム表示器がある。プログラム表示器は、選択されたプロ
グラムを表示するためのものである。アドレス表示器
は、選択されたプログラムの、選択されたアドレスを表
示するためのものである。エラー表示器は、加圧力エラ
ーが発生した場合に、そのエラーの発生の表示を行なう
ためのものであり、図１に示される表示器１１のうち、
赤色表示器部分に相当する。稼動表示器は、釘打ち装置
が稼動状態にあることを表示するためのものであり、図
１に示される表示器１１のうち、緑色表示部分に相当す
る。オーバータイム表示器は、たとえば１枚の遊技盤に
所定本数の釘を打込むプログラムが、実行開始後釘の本
数により定められる所定時間経過しても終了しない場合
に、何らかの異常が発生したものとして表示を行なうた
めのものである。このオーバータイム表示器は、図１に
示される表示器１１のうち黄色表示器に相当する。たと
えば１枚の遊技盤に２００本程度の釘を打込むのに２分
程度の時間が必要である場合には、プログラム開始後２
分１０秒程度経過してなお終了しない場合にこのオーバ
ータイム表示器が点灯される。

【００３４】ソレノイド駆動回路は、ホルダ１４を、遊
技盤積載部１３のＺ軸方向の昇降時に、遊技盤積載部１
３と干渉しない位置まで退避させるためのホルダ退避シ
リンダと、釘打ちシリンダと、ホルダ１４に釘を１本ず
つ供給するための釘送りシリンダと、遊技盤積載部１３
をＺ軸方向に昇降させるためのＺ軸方向用シリンダ５
（図１参照）とを含む。

【００３５】加圧力測定部は、前述したようにひずみゲ
ージからなる加圧力検出器と、加圧力検出器の出力を変
換して制御回路に与えるための変換器とからなる。

【００３６】位置検出部は、遊技盤積載部１３の３軸方
向の位置を検出するためのＸ軸位置検出器、Ｙ軸位置検
出器、Ｚ軸位置検出器と、第１〜第４のハンマ位置を検
出するための位置検出器２５〜２８（図３参照）と、ホ
ルダ１４が退避位置まで退避したか否かを検出するため
のホルダ退避位置検出器とを含む。Ｘ軸位置検出器とＹ
軸位置検出器とは、たとえば図１に示されるＸ方向用ス
ライドユニット３と、Ｙ方向用スライドユニット４とに
含まれるモータのモータ軸に関連して設けられた図示さ
れないエンコーダなどからなる。また、Ｚ軸位置検出器
は、図１に示されるシリンダ５の下降端を検出するため
のリミットスイッチである。各ハンマ位置検出器は、図
３に示されるようにシリンダ１８の周囲に備えつけられ
た磁気スイッチからなる検出器である。ホルダ退避位置
検出器は、シリンダ５（図１参照）によって遊技盤１３
がＺ軸方向に上下するときに、ホルダ１４による遊技盤
積載部１３との干渉を避けるためにこのホルダを退避さ
せる位置に設けられたリミットスイッチである。

【００３７】モータ駆動回路は、図１に示されるＸ方向
用スライドユニット３およびＹ方向用スライドユニット
４に設けられた、Ｘ軸モータとＹ軸モータとを駆動する
ためのものである。

【００３８】図１１は、図１０に示される制御回路の動
作を示すフローチャートである。図１１を参照して、先
ずステップＳ（以下単にＳと呼ぶ）１では、起動準備が
済んでいるか否かについての判断が行なわれる。起動準
備が済んでいると判断されるためには、プログラムが
選択済であって、遊技盤積載部１３のＺ軸位置がその
下降端にあることが確認され、遊技盤積載部１３がＸ
軸、Ｙ軸の原点位置にあり、ワークセットの準備がで
きていることが確認されていることが必要である。Ｓ１
の結果起動準備ができていると判断された場合には処理
はＳ２に進むが、処理が未だできていないと判断された
場合には再びＳ１に戻る。

【００３９】Ｓ２では、操作者がスタートボタンを押す
までスタート待ち処理が行なわれる。スタートボタンが
押された時点で処理はＳ３に進む。

【００４０】Ｓ３においては、選択されたプログラムに
従ってＩ番目のアドレスを決定する処理が行なわれる。
このＩは、処理の始めには１であり、その後釘を１本ず
つ打込むに従ってＳ１１によって１ずつ加算される値で
ある。Ｓ３の後処理はＳ４に進む。

【００４１】Ｓ４では、遊技盤積載部１３をＸ軸、Ｙ軸
方向に移動させることにより、遊技盤１２の、Ｓ３で決
定されたアドレス位置が、ホルダ１４の釘１７の直下に
位置するように移動される。さらにシリンダ１８による
ハンマ２９への加圧、すなわち釘の打込みが行なわれ
る。

【００４２】続いてステップＳ５では、ピストン２２が
位置検出器２６で検出され、さらに位置検出器２７で検
出される前の位置である場合には、圧力検出部１９から
入力される加圧力Ｆを読取る処理が行なわれる。

【００４３】そしてＳ６で、Ｓ５で入力された加圧力Ｆ
が所定の範囲内にあるかどうかについての判断が行なわ
れる。この範囲の下限および上限は図１０に示される制
御回路内の図示されない加圧力エラー設定部によって設
定されるものであり、下限としてはたとえば５０Ｋｇ／
ｃｍ²が、上限としてはたとえば１００Ｋｇ／ｃｍ²が
選択される。Ｓ６における判断の結果加圧力Ｆがこの範
囲内にある場合には処理はＳ１０に進み、それ以外の場
合には処理はＳ７に進む。

【００４４】Ｓ１０に進んだ場合にはＩ番目の釘打ち処
理が正常に終了したということであり、Ｉが、予めプロ
グラムに従って定められ釘打ち予定数、たとえば２００
本以上となったか否かについての判断が行なわれる。Ｉ
が釘打ち予定数以上となった場合にはＳ１２で作業終了
とされ、処理は再びＳ１に戻る。Ｉが釘打ち予定数未満
である場合には処理はＳ１１に進み、Ｓ１１でＩに１加
算する処理が行なわれて再びＳ３に戻りＳ３以下の処理
が繰り返し行なわれる。

【００４５】Ｓ６において加圧力Ｓが所定範囲内にない
と判断された場合には処理はＳ７に進み、Ｓ７ではエラ
ー出力処理が行なわれる。このエラー出力処理は、たと
えばエラーランプの点灯と、釘打ち装置の作業中断とで
ある。この作業中断時には、エラー時のアドレスで停止
する。したがって遊技盤積載部１３は、エラーが発生し
た位置に遊技盤１２を停止させ、操作者は遊技盤の異常
発生箇所を容易に確認することができる。

【００４６】続いて処理はＳ８に進み、リセット待ちの
処理が繰り返し行なわれる。リセットスイッチが押下さ
れると処理はＳ９に進み、復帰処理が行なわれる。この
復帰処理は前述したように、遊技盤積載部１３をＸ軸、
Ｙ軸の原点に戻す処理である。Ｓ９の後処理はＳ１に戻
り、再びＳ１以下の処理が繰り返して行なわれることに
なる。

【００４７】なお、上述の実施例では、釘１７を単に加
圧することによって釘の打込が行なわれたが本発明はそ
れに限定することなく、たとえば釘を加圧しながら、所
定方向に回転させるものであっても良い。

【００４８】また、実施例では釘のみを遊技盤に打込ん
でいるが、風車軸となる釘を風車と共に打込むものであ
ってもよいし、遊技装置等を取付けるビス止め装置に応
用してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、釘の打込
時の加圧力を測定することができるため、遊技盤の異常
により釘の加圧力に異常が発生した場合に容易にこれを
発見することができ、不良な遊技盤の発生を予防するこ
とが容易となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の釘打ち装置の外観斜視図で
ある。

【図２】図１に示される釘打ち装置の要部の斜視図であ
る。

【図３】釘打ちユニットおよびホルダの要部の側面図で
ある。

【図４】釘打ちユニットおよびホルダの要部の側面図で
ある。

【図５】釘打ちユニットおよびホルダの要部の側面図で
ある。

【図６】釘打ちユニットおよびホルダの要部の側面図で
ある。

【図７】圧力検出部の側断面図である。

【図８】圧力検出部１９の測定原理を示す回路図であ
る。

【図９】ハンマ位置と加圧力との一般的関係を示すグラ
フ図である。

【図１０】釘打ち装置の制御システムのブロック図であ
る。

【図１１】図１０に示される制御システムの動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１は釘打ち装置、３はＸ方向用スライドユニット、４は
Ｙ方向用スライドユニット、５はＺ方向用シリンダ、８
は釘打ちユニット、１１は表示器、１２は遊技盤、１３
は遊技盤積載部、１７は釘、１８はシリンダ、１９は圧
力検出部、２０はシャフト、２５〜２８は位置検出器、
２９はハンマ、３０は起歪体、３３はひずみゲージを示
す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弾球遊技機に用いられる遊技盤を製造す
るためのシステムであって、遊技盤面に釘を打込むための釘打ち手段と、該釘打ち手段による打込時の、釘への打込加圧力を測定
するための打込加圧力測定手段とを含むことを特徴とす
る、遊技盤の製造システム。