JPH05265278A - Automatic document feeding device - Google Patents
Automatic document feeding deviceInfo
- Publication number
- JPH05265278A JPH05265278A JP22366091A JP22366091A JPH05265278A JP H05265278 A JPH05265278 A JP H05265278A JP 22366091 A JP22366091 A JP 22366091A JP 22366091 A JP22366091 A JP 22366091A JP H05265278 A JPH05265278 A JP H05265278A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- flag
- original
- bin
- mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、画像形成装置に付設
され、画像形成装置に対し原稿を自動的に給送して露光
などの所定の処理を行わせる自動原稿給送装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic document feeder which is attached to an image forming apparatus and automatically feeds an original to the image forming apparatus to perform a predetermined process such as exposure.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば複写機などの画像形成装置では、
複数の種類の複数枚の原稿を処理する必要がある場合が
ある。このような処理において、効率よく処理するため
に複数の原稿載置台を設け、その原稿載置台にそれぞれ
種類の異なる原稿を載置して、順次複写を行うことがで
きるように構成されたものがある。2. Description of the Related Art For example, in an image forming apparatus such as a copying machine,
It may be necessary to process multiple documents of multiple types. In such a process, a plurality of document placing tables are provided for efficient processing, and different types of documents are placed on the document placing tables so that copying can be sequentially performed. is there.
【0003】この一例に特開昭63−82249号公報
に開示された原稿自動搬送装置がある。この原稿自動搬
送装置は、原稿載置台を複数個設置するとともに移動自
在に構成し、さらにこれら原稿載置台を所定の位置に移
動する原稿載置台移動手段を設けて、いずれか一つの原
稿載置台を所定の位置に移動する際に、原稿供給口およ
び原稿排出口が前記一つの原稿載置台とこの一つの原稿
載置台に隣接する他の原稿載置台の背面との間に位置す
るように構成されている。One example of this is the automatic document feeder disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-82249. This automatic document feeder is provided with a plurality of document mounting tables and configured to be movable, and further provided with a document mounting table moving means for moving these document mounting tables to a predetermined position. When the document is moved to a predetermined position, the document supply port and the document discharge port are located between the one document placing table and the back surface of another document placing table adjacent to the one document placing table. Has been done.
【0004】また、他の例として特開昭61−2525
64号公報に開示された複写装置がある。この複写装置
は、複写すべき原稿を載置する複数の原稿載置台と、任
意の原稿載置台から原稿を一つずつ送り出す供給装置
と、任意の原稿載置台毎に複写条件を指示予約すること
のできる指示入力部を有する複写装置において、一つ以
上の原稿載置台毎に原稿を載せ、単一の複写条件を与
え、予約セットの原稿枚数からの指令を入力した時、前
記一つ以上の原稿に対し全て同一複写条件で複写を行う
ように構成されている。As another example, JP-A-61-2525
There is a copying apparatus disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 64. This copying apparatus has a plurality of document placing tables for placing documents to be copied, a feeding device for feeding the documents one by one from an arbitrary document placing table, and an instruction reservation of a copy condition for each arbitrary document placing table. In a copying machine having an instruction input unit capable of performing the above, when one or more originals are placed on each original placing table, a single copying condition is given, and a command from the number of originals in the reserved set is input, All the originals are copied under the same copying conditions.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の従来
技術にあっては、ラック・アンド・ピニオンを用いて原
稿載置台を原稿給送位置に移動させ、原稿載置台の傾斜
と原稿載置台の原稿搬送方向最下流側に設けられたリサ
イクルストッパを利用して原稿をストッパ位置に揃え、
断面半月状の給紙ローラによって原稿載置台から原稿を
搬送するように構成されているが、この構成では、原稿
載置台の移動機構が複雑になり、装置も大型になり、機
構が複雑な分、信頼性が低下することは否めない。In the former prior art, by using the rack and pinion, the original placing table is moved to the original feeding position, and the inclination of the original placing table and the original placing table are changed. Using the recycling stopper provided on the most downstream side of the document transport direction, align the documents at the stopper position,
The document is configured to be conveyed from the document placing table by a sheet feeding roller having a half-moon shape in cross section. However, in this configuration, the mechanism for moving the document placing table is complicated, the apparatus is large, and the mechanism is complicated. However, it cannot be denied that reliability is reduced.
【0006】また、後者の従来技術にあっては、螺旋カ
ムを使用して複数の原稿載置台を原稿給送位置に移動さ
せ、各原稿載置台に設けられた給送ローラによって原稿
を原稿載置台から搬送するように構成されているが、各
原稿載置台にそれぞれ給送ローラを設けなければならな
いので、装置が複雑で大型になり、同様に、信頼性に問
題が生じる。Further, in the latter prior art, a plurality of document placing tables are moved to the document feeding position by using a spiral cam, and the document is placed by the feeding rollers provided in each document placing table. Although it is configured to be conveyed from the setting table, since each original setting table must be provided with a feeding roller, the apparatus becomes complicated and large in size, and similarly, there is a problem in reliability.
【0007】この発明は、このような従来技術に鑑みて
なされたもので、その目的は小型で信頼性の高い自動原
稿給送装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above prior art, and an object thereof is to provide a small-sized and highly reliable automatic document feeder.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第1の手段は、異なる原稿を同時に載置できる複数
の段からなる原稿載置台と、原稿載置台の各段を順次間
欠的に移動させる原稿載置台移動手段と、原稿載置台移
動手段を駆動する原稿載置台駆動手段と、原稿給送時に
は原稿載置台の間欠的に移動している一つの段を予め設
定した原稿給送位置で停止させる原稿載置台駆動手段の
駆動制御手段と、予め設定した原稿給送位置で停止した
原稿載置台の前記一つの段から原稿を搬出し、画像形成
装置側に給送する原稿給送手段とを備えた構成になって
いる。In order to achieve the above object, the first means is to sequentially and intermittently form an original placing table composed of a plurality of steps on which different originals can be placed simultaneously and each step of the original placing table. Document placing table moving means for moving, document placing table driving means for driving the document placing table moving means, and document feeding position in which one stage which is intermittently moved during document feeding is preset. Drive control means of the document placing table driving means to be stopped at, and document feeding means for carrying out the document from the one stage of the document placing table stopped at a preset document feeding position and feeding it to the image forming apparatus side. It is configured with and.
【0009】また、第2の手段は、前記原稿載置台移動
手段に、原稿載置台の各段を上下に間欠的に移動させ、
さらに、前記予め設定した原稿給送位置で、隣接する段
との間の間隔を広げて原稿給送手段側に移動させる移動
位置設定手段を設けた構成になっている。The second means causes the original placing table moving means to intermittently move each stage of the original placing table up and down,
Further, at the preset document feeding position, there is provided a moving position setting means for widening the interval between the adjacent steps and moving it to the document feeding means side.
【0010】また、第3の手段は、異なる原稿を同時に
載置できる複数の段からなる原稿載置台、原稿載置台の
各段を順次間欠的に移動させる原稿載置台移動手段、原
稿載置台移動手段を駆動する原稿載置台駆動手段、原稿
給送時には原稿載置台の間欠的に移動している一つの段
を予め設定した原稿給送位置で停止させる原稿載置台駆
動手段の駆動制御手段、予め設定した原稿給送位置で停
止した原稿載置台の前記一つの段から原稿を搬出し、画
像形成装置側に給送する原稿給送手段からなる原稿給送
ユニットと、前記原稿給送ユニットを画像形成装置本体
に対して着脱自在に取り付ける原稿給送ユニット取付手
段と、前記原稿給送ユニットによって給送された原稿を
画像形成装置の予め設定された位置まで搬送する原稿搬
送ユニットと、前記原稿搬送ユニットを画像形成本体に
対して開閉自在に取り付ける原稿搬送ユニット取付手段
とを備えた構成になっている。Further, the third means is a manuscript mounting table composed of a plurality of stages on which different manuscripts can be simultaneously mounted, manuscript mounting table moving means for intermittently moving each stage of the manuscript mounting table, and manuscript mounting table movement. Original placing table driving means for driving the means, driving control means for the original placing table driving means for stopping one stage of the original placing table which is intermittently moved at the time of feeding the original at a preset original feeding position, The document feeding unit configured to feed the document from the one stage of the document placing table stopped at the set document feeding position and feeds the document to the image forming apparatus side, and the document feeding unit as an image. An original feeding unit attaching means detachably attached to the main body of the forming apparatus, an original feeding unit for feeding the original fed by the original feeding unit to a preset position of the image forming apparatus, and It has a configuration that includes a document conveyance unit mounting means for mounting the document transport unit openably with respect to the image forming main body.
【0011】[0011]
【作用】第1の手段によれば、原稿は原稿載置台の各段
に適宜任意に載置され、原稿給送手段によって画像形成
装置側に給送される。その際、原稿載置台の各段は原稿
載置台移動手段によって順次間欠的に移動させられ、そ
の内の給送対象となる一つの段は駆動制御手段によって
予め設定された原稿給送位置で停止する。そして、その
位置から原稿載置台とは別体に設けられた原稿給送手段
によって搬出され、画像形成装置側に送り込まれる。According to the first means, the document is arbitrarily placed on each stage of the document placing table, and is fed to the image forming apparatus side by the document feeding means. At that time, the respective stages of the document placing table are sequentially and intermittently moved by the document placing table moving means, and one of the stages to be fed is stopped at the document feeding position preset by the drive control means. To do. Then, from that position, it is carried out by a document feeding means provided separately from the document placing table, and fed to the image forming apparatus side.
【0012】また、第2の手段によれば、移動位置設定
手段が原稿載置台の給送対象となる段と、この段に隣接
する少なくとも上の段との間を広げ、かつ、原稿給送手
段側に近接させて原稿給送手段による原稿載置台上に載
置された原稿の搬出が容易に行えるようにする。Further, according to the second means, the moving position setting means widens the space between the stage to be fed of the document placing table and at least the upper stage adjacent to this stage, and the document is fed. It is possible to easily carry out an original placed on the original placing table by the original feeding means in proximity to the means side.
【0013】また、第3の手段によれば、原稿は原稿載
置台の各段に適宜任意に載置され、原稿給送手段によっ
て原稿搬送ユニット側に給送される。その際、原稿載置
台の各段は原稿載置台移動手段によって順次間欠的に移
動させられ、その内の給送対象となる一つの段は駆動制
御手段によって予め設定された原稿給送位置で停止す
る。そして、その位置から原稿載置台とは別体に設けら
れた原稿給送手段によって搬出され、原稿搬送ユニット
側に送り込まれる。原稿搬送ユニットは、原稿給送ユニ
ットから受け取った原稿を画像形成装置の露光位置など
の予め設定された位置まで搬送する。原稿給送ユニット
は、ユーザの要望に応じて取り外すことができ、原稿搬
送ユニットは使用の態様に応じて開閉して原稿処理を行
うことができる。According to the third means, the document is arbitrarily placed on each stage of the document placing table and is fed to the document feeding unit side by the document feeding means. At that time, the respective stages of the document placing table are sequentially and intermittently moved by the document placing table moving means, and one of the stages to be fed is stopped at the document feeding position preset by the drive control means. To do. Then, from that position, it is carried out by a document feeding means provided separately from the document placing table and fed to the document conveying unit side. The document conveying unit conveys the document received from the document feeding unit to a preset position such as an exposure position of the image forming apparatus. The document feeding unit can be removed according to the user's request, and the document feeding unit can be opened / closed to perform document processing according to the mode of use.
【0014】[0014]
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0015】なお、実施例の説明は各項目別に行ってい
るので、分かり易いように詳細な説明に入る前に各項目
を示しておく。Since the description of the embodiment is given for each item, each item will be shown before starting the detailed description for easy understanding.
【0016】1.複写機の全体構成 2.フィニッシャ 2.1 概略構成 2.2 ソータ部 2.2.1 給排紙部 2.2.2 ピックアップコロ機構 2.2.3 ピックアップコロの退避機構 2.2.4 ピックアップコロの接離機構 2.2.5 ピックアップコロの駆動機構 2.2.6 ビンストッパの駆動機構 2.2.7 ビン駆動機構 2.2.8 ピックアップコロによる給排紙動作 2.2.8.1 転写紙排出時の動作 2.2.8.2 原稿排出時の動作 2.2.8.3 原稿給紙時の動作 2.2.9 原稿反転部 2.2.9.1 原稿反転部の概略機構 2.2.9.2 ビンから給送された原稿の反転動作 2.2.9.3 原稿供給装置から排出された原稿のビ
ンへの排紙動作 2.3 ステープル部 2.3.1 ステープル部の機構 2.3.2 ステープル部の動作 2.3.3 ジョガーフェンスの機構 2.3.4 ジョガーフェンスの動作 3.原稿供給装置 3.1 原稿供給装置の概略構造 3.2 原稿搬送駆動機構 3.3 切換爪駆動機構 3.4 ジョガーフェンス駆動機構 3.5 寄せコロ加圧機構 3.6 原稿供給装置のロック機構 4.転写紙の流れ 4.1 通常コピー時 4.2 両面コピーモードにおける表面コピー時 4.3 ソートモードおよびスタックモード時 4.4 ステープルモード時 4.4.1 ステープルトレイへのスタック時 4.4.2 ステープルトレイからの排出時 5.原稿の流れ 5.1 片面原稿モード 5.1.1 原稿給紙時 5.1.2 原稿排出時 5.2 両面原稿モード 5.2.1 原稿給紙時 5.2.2 原稿反転時 5.2.3 原稿排出時 5.3 原稿枚数カウントモード 5.4 フィニッシャから原稿供給装置への原稿搬送 5.5 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿搬送 6.制御回路 6.1 複写機本体の制御回路 6.2 フィニッシャの制御回路 6.3 原稿供給装置(RDH)の制御回路 7.制御および動作 7.1 制御項目 7.2 キー入力時のチェック 7.3 ステープラチェック 7.4 置数入力時のソートMAXチェック 7.5 置数入力時のスタックMAXチェック 7.6 原稿枚数カウント後のMAXチェック 7.7 RDH・フィニッシャ接続チェック 7.8 フィニッシャからRDHへの原稿給送 7.9 原稿給送終了処理 7.10 原稿枚数カウント処理 7.11 コピージョブ開始処理 7.12 フィニッシャのビン、トレイへの転写紙排出
カウント処理 7.13 ステープル動作実行処理 7.14 ステープル動作終了処理 7.15 原稿排出処理 7.16 原稿排出終了処理 7.17 予約モードの設定 8.原稿供給装置に関する制御 8.1 原稿供給装置がリフトアップされているかどう
かのチェック 8.2 原稿供給装置の給紙位置上に原稿が存在するか
どうかのチェック 8.3 リフトアップによるクリア処理 8.4 マルチジョブ対応処理 8.5 シートの落下、およびずれ防止処理 8.6 原稿枚数カウント処理 8.7 フィードイン処理およびフィードアウト処理 8.8 原稿供給装置の動作タイミング 8.9 原稿サイズ検知処理 8.10 ジョガーホームリターン処理 8.11 ジョガーのジョギング待機処理 8.12 原稿のジョギング処理 8.13 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿給送
処理 8.14 フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送
の前処理 8.15 フィニッシャから原稿供給装置への原稿給送
処理 9.フィニッシャに関する制御 9.1 イニシャル処理 9.2 モータON処理 9.3 ジョガーホームリターン処理 9.4 ジョガーフェンス待機処理 9.5 ステープルトレイでのジョギング処理 9.6 ステープル処理 9.7 搬送路の切換処理 9.8 ビンの動作 9.9フィニッシャ側から原稿供給装置側に原稿を搬送
する処理 9.10 原稿供給装置側からフィニッシャ側に原稿を
排紙する処理 以下、各項目にわたって詳しく説明する。1. Overall configuration of copier 2. Finisher 2.1 Schematic configuration 2.2 Sorter section 2.2.1 Paper feeding / discharging section 2.2.2 Pickup roller mechanism 2.2.3 Pickup roller retracting mechanism 2.2.4 Pickup roller contacting / separating mechanism 2 2.5 Drive mechanism for pickup roller 2.2.6 Drive mechanism for bin stopper 2.2.7 Bin drive mechanism 2.2.8 Paper feed / discharge operation by pickup roller 2.2.8.1 During transfer paper discharge Operation 2.2.8.2 Operation during document ejection 2.2.8.3 Operation during document feeding 2.2.9 Document reversing unit 2.2.9.1 General mechanism of document reversing unit 2.2 9.2 Reversing operation of document fed from bin 2.2.9.3 Operation of ejecting document ejected from document feeder to bin 2.3 Staple unit 2.3.1 Mechanism of staple unit 2.3.2 Operation of staple unit 2.3.3 Jogger Mechanism of the fence 2.3.4 operation of the jogger fence 3. Document Feeding Device 3.1 Schematic Structure of Document Feeding Device 3.2 Document Feeding Driving Mechanism 3.3 Switching Claw Driving Mechanism 3.4 Jogger Fence Driving Mechanism 3.5 Shifting Roller Pressing Mechanism 3.6 Locking Mechanism of Document Feeding Device 4. Flow of transfer paper 4.1 Normal copy 4.2 Front side copy in double-sided copy mode 4.3 Sort mode and stack mode 4.4 Staple mode 4.4.1 Stacking on staple tray 4.4. 2 When ejecting from the staple tray 5. Document Flow 5.1 Single-sided Document Mode 5.1.1 Document Feeding 5.1.2 Document Ejection 5.2 Double-sided Document Mode 5.2.1 Document Feeding 5.2.2 Document Reversal 5 2.2.3 During document ejection 5.3 Document number counting mode 5.4 Document transport from finisher to document feeder 5.5 Document transport from document feeder to finisher 6. 6. Control circuit 6.1 Control circuit of copy machine main body 6.2 Control circuit of finisher 6.3 Control circuit of document feeder (RDH) 7. Control and operation 7.1 Control items 7.2 Key input check 7.3 Stapler check 7.4 Sort MAX check when inputting the number of numbers 7.5 Stack MAX check when inputting the number of numbers 7.6 After counting the number of originals MAX check of 7.7 RDH / finisher connection check 7.8 Document feeding from finisher to RDH 7.9 Document feeding end process 7.10 Document number counting process 7.11 Copy job start process 7.12 Finisher bin , Tray transfer paper discharge count processing 7.13 Staple operation execution processing 7.14 Staple operation end processing 7.15 Document discharge processing 7.16 Document discharge end processing 7.17 Setting reservation mode 8. Control related to the document feeder 8.1 Checking whether the document feeder is lifted up 8.2 Checking whether a document is present at the paper feeding position of the document feeder 8.3 Clear processing by lift-up 4 Multi-job support processing 8.5 Sheet drop and misalignment prevention processing 8.6 Original number counting processing 8.7 Feed-in processing and feed-out processing 8.8 Operation timing of original supply device 8.9 Original size detection processing 8 .10. Jogger home return process 8.11 Jogging standby process of jogger 8.12 Jogging process of document 8.13 Document feeding process from document feeder to finisher 8.14 Before document feeding from finisher to document feeder Processing 8.15 Processing for feeding a document from the finisher to the document feeding device 9. Control related to finisher 9.1 Initial processing 9.2 Motor ON processing 9.3 Jogger home return processing 9.4 Jogger fence standby processing 9.5 Jogging processing on staple tray 9.6 Staple processing 9.7 Transfer path switching processing 9.8 Bin Operation 9.9 Process for Transporting Document from Finisher Side to Document Feeder Side 9.10 Process for Discharging Document from Document Feeder Side to Finisher Side Hereinafter, each item will be described in detail.
【0017】1.複写機の全体構成 図1は実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成図
である。同図において、複写機1は、複写機本体3と、
複写機本体3に転写紙を給紙する給紙装置5と、複写機
本体3のコンタクトガラス7上に原稿を供給する原稿供
給装置9と、原稿を載置し、露光済み原稿を仕分けして
収容し、かつ、画像形成終了後の転写紙を仕分けして収
容するフィニッシャ11とから概略的に構成されてい
る。1. Overall Configuration of Copying Machine FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal structure of the copying machine according to the embodiment. In the figure, the copying machine 1 includes a copying machine body 3 and
A paper feeding device 5 for feeding a transfer sheet to the copying machine main body 3, a document feeding device 9 for feeding a document onto the contact glass 7 of the copying machine body 3, a document is placed, and the exposed document is sorted. A finisher 11 for storing and sorting and storing the transfer paper after the image formation is schematically configured.
【0018】複写機本体1内には、公知の光学系13、
作像系15、転写紙搬送系17、定着系19、転写紙を
反転させるための反転機構21、転写紙の両面に画像を
形成するための中間トレイ23などが設けられている。In the main body 1 of the copying machine, a known optical system 13,
An image forming system 15, a transfer paper conveying system 17, a fixing system 19, a reversing mechanism 21 for reversing the transfer paper, an intermediate tray 23 for forming images on both sides of the transfer paper, and the like are provided.
【0019】給紙装置5は、複写機本体1の下部に設け
られ、複写機本体1の底面に設けられた転写紙導入口2
5から、転写紙を導入し、複写機本体3内の転写紙搬送
系17により所定位置に搬送して処理する。なお、給紙
装置5内には、複数の給紙カセット27がセットされ
(この実施例では、4段セット可能になっている)、給
紙装置側の搬送路29に沿って上方向に搬送される。ま
た、複写機本体3の側面側にも給紙カセット27の装着
口31が設けられ、任意の給紙カセット27を装着して
給紙装置5内にセットされた転写紙とサイズの異なる転
写紙の供給が可能に設定されている。The paper feeding device 5 is provided in the lower portion of the copying machine main body 1, and the transfer paper introducing port 2 provided in the bottom surface of the copying machine main body 1.
Transfer paper is introduced from 5, and is transferred to a predetermined position by the transfer paper transfer system 17 in the copying machine main body 3 to be processed. A plurality of sheet feeding cassettes 27 are set in the sheet feeding device 5 (four stages can be set in this embodiment), and the sheet feeding cassette 27 is conveyed upward along a conveying path 29 on the side of the sheet feeding device. To be done. Further, a mounting port 31 for the sheet feeding cassette 27 is also provided on the side surface side of the copying machine body 3, and a transfer sheet having a size different from that of the transfer sheet set in the sheet feeding device 5 by mounting an arbitrary sheet feeding cassette 27. Is set to be able to supply.
【0020】2.フィニッシャ 2.1 概略機構 次に、フィニッシャ11の概略機構について説明する。2. Finisher 2.1 General Mechanism Next, the general mechanism of the finisher 11 will be described.
【0021】フィニッシャ11は、図2に示すようにソ
ータ部33とステープル部35の二つの部分からなって
いる。ソータ部33は、複数段のビン37と、画像形成
済みの転写紙を集積するコピー(プルーフ)トレイ39
と、ビン37から原稿供給装置9への給紙、原稿供給装
置9から排紙される露光済み原稿および定着系19から
排紙される画像形成済み転写紙をビン37側に排出する
給排紙部41と、原稿の反転を行うための原稿反転部4
4と、ビン37側と原稿供給装置9との間の原稿搬送路
45と、定着系19からビン37に転写紙を排紙する第
1の転写紙搬送路47と、定着系19からコピートレイ
39に転写紙を排出する第2の転写紙搬送路49と、第
2の転写紙搬送路49からさらにステープル部35側に
転写紙を搬送する第3の転写紙搬送路51とから主に構
成されている。As shown in FIG. 2, the finisher 11 is composed of two parts, a sorter part 33 and a staple part 35. The sorter unit 33 includes a plurality of stages of bins 37 and a copy (proof) tray 39 for accumulating transfer sheets on which images have been formed.
And feeding and discharging the bin 37 to the document feeder 9 and discharging the exposed document discharged from the document feeder 9 and the image-formed transfer sheet discharged from the fixing system 19 to the bin 37 side. And a document reversing unit 4 for reversing the document.
4, a document transport path 45 between the bin 37 side and the document feeder 9, a first transfer sheet transport path 47 for discharging the transfer sheet from the fixing system 19 to the bin 37, and a copy tray from the fixing system 19. Mainly composed of a second transfer paper transport path 49 for discharging the transfer paper to 39, and a third transfer paper transport path 51 for transporting the transfer paper from the second transfer paper transport path 49 to the staple unit 35 side. Has been done.
【0022】ステープル部35は、第3の転写紙搬送路
51から転写紙を導入して綴じるステープルユニット5
3と、ステープルユニット53を下端側に備えたステー
プルトレイ55と、ステープルされた転写紙をストック
する排紙ストッカ57と、ステープルされた転写紙を排
紙ストッカ57に放出する放出ガイド板59とから主に
構成されている。ステープルトレイ55には、また、ジ
ョガーフェンス61、ストッパ63、およびよせコロ6
5が設けられている。The stapling section 35 introduces a transfer sheet from the third transfer sheet conveying path 51 and staples it.
3, a staple tray 55 having a staple unit 53 on the lower end side, a paper discharge stocker 57 for stocking the stapled transfer paper, and a discharge guide plate 59 for discharging the stapled transfer paper to the paper discharge stocker 57. It is mainly composed. The staple tray 55 also includes a jogger fence 61, a stopper 63, and a twist roller 6.
5 are provided.
【0023】2.2 ソータ部 2.2.1 給排紙部 給排紙部41は、図3ないし図11に示すように、側面
視ほぼへの字状のピックアップレバー67、ピックアッ
プレバー67に形成した係合溝69に係合するピン71
を一端に、ピックアップコロ73を他端にそれぞれ備え
たピックアップアーム75と、ピックアップアーム75
のほぼ中央部に設けた後述のピックアップコロ駆動軸9
9に係合溝78を介して係合する退避レバー79と、ピ
ックアップレバー67を支軸68に関して揺動駆動する
ピックアップソレノイド81と、シート搬送路135の
一端に備えられた一対の給排紙ローラ83,84と、給
排紙ローラ84の下側に設けられたビンストッパ85
と、ビンストッパ85を駆動するビンストッパソレノイ
ド87と、シート搬送路135に続く原稿搬送路45と
第1の搬送路47とを切り換える第1の切換爪89と、
退避レバー79を揺動自在に支持する支持ピン91と、
揺動レバー91を駆動する退避ソレノイド93とから構
成されている。2.2 Sorter Section 2.2.1 Paper Feeding / Discharging Section The paper feeding / discharging section 41 is, as shown in FIGS. Pin 71 that engages with the formed engagement groove 69
A pickup arm 75 having a pickup roller 73 at one end and a pickup roller 73 at the other end.
A pickup roller drive shaft 9 to be described later, which is provided substantially in the center of the
9 through the engagement groove 78, a retreat lever 79, a pickup solenoid 81 for swinging the pickup lever 67 with respect to the support shaft 68, and a pair of sheet feeding / discharging rollers provided at one end of the sheet conveying path 135. 83, 84 and a bin stopper 85 provided below the paper feeding / discharging roller 84
A bin stopper solenoid 87 for driving the bin stopper 85; a first switching pawl 89 for switching between the document transport path 45 and the first transport path 47 following the sheet transport path 135;
A support pin 91 for swingably supporting the retract lever 79,
The retraction solenoid 93 drives the swing lever 91.
【0024】2.2.2 ピックアップコロ機構 ピックアップコロ機構は、図7の要部平面図に示すよう
に、ピックアップコロ駆動ギア95とピックアップコロ
駆動プーリ97とを両端部にそれぞれ備え、ソータ33
の前側板109と後側板111との間に軸受け113,
115を介して回動自在に支持されたピックアップコロ
駆動軸99と、ピックアップアーム75間に回動自在に
支持され、一端にピックアップコロ従動プーリ101を
備えた回転軸107と、ピックアップコロ駆動アイドラ
105とから基本的に構成され、ピックアップコロ駆動
ギア95によって伝達された駆動力をピックアップコロ
駆動プーリ97および従動プーリ101間に張設された
ベルト103を介して回転軸107に軸着されたピック
アップコロ73を駆動するようになっている。2.2.2 Pickup Roller Mechanism The pickup roller mechanism is provided with a pickup roller driving gear 95 and a pickup roller driving pulley 97 at both ends, as shown in the plan view of the main part of FIG.
Between the front side plate 109 and the rear side plate 111 of the bearing 113,
A pickup roller driving shaft 99 which is rotatably supported via 115, a rotation shaft 107 which is rotatably supported between the pickup arms 75 and has a pickup roller driven pulley 101 at one end, and a pickup roller driving idler 105. And a driving force transmitted by the pickup roller driving gear 95, and the driving force transmitted by the pickup roller driving gear 95 is rotatably attached to the rotating shaft 107 via the belt 103 stretched between the pickup roller driving pulley 97 and the driven pulley 101. It is designed to drive 73.
【0025】 2.2.3 ピックアップコロの退避機構 ピックアップコロ73は図3および図9からもわかるよ
うに原稿のピックアップの際にはビン37間に進入して
いるので、ビン移動の邪魔になる。そのため、ビン37
の移動時、転写紙や原稿の給送時(ピックアップ時)に
はピックアップコロ73をビン37間から退りぞかせ、
退避させる必要がある。このため、前述の退避レバー7
9や退避ソレノイド93などが設けられている。2.2.3 Retracting Mechanism of Pickup Roller As can be seen from FIGS. 3 and 9, the pickup roller 73 enters the space between the bins 37 when picking up a document, which is an obstacle to the movement of the bin. .. Therefore, bin 37
Of the transfer paper or the originals (when picking up) when the transfer of the
It is necessary to evacuate. Therefore, the retract lever 7 described above is used.
9 and a retreat solenoid 93 are provided.
【0026】この機構では、退避ソレノイド93がON
になると、退避レバー79が図9の状態から支持ピン9
1を中心に反時計方向(図9矢印CCW方向)に回動
し、これによりピックアップアーム75を同じく反時計
方向に移動させる。この移動によってピックアップアー
ム75の一端に立設されたピン71がピックアップレバ
ー67の係合溝69に沿って移動し、ピックアップアー
ム75は退避レバー79の係合溝78に係合したピック
アップコロ駆動軸99と前記ピン71と支持ピン91と
の間で形成される3角形に規定されて図8に示すような
位置に退避する。この退避動作によってピックアップコ
ロ73はビン37間から退避することになる。この退避
動作のときには、ピックアップコロ駆動軸99に設けた
ピックアップコロ駆動ギア95はピックアップコロ駆動
アイドラ105から離れる。In this mechanism, the retract solenoid 93 is turned on.
Then, the retracting lever 79 moves from the state of FIG. 9 to the support pin 9
It rotates in the counterclockwise direction about 1 (in the CCW direction in FIG. 9), thereby moving the pickup arm 75 in the counterclockwise direction as well. By this movement, the pin 71 erected at one end of the pickup arm 75 moves along the engaging groove 69 of the pickup lever 67, and the pickup arm 75 engages with the engaging groove 78 of the retract lever 79. A triangular shape formed between 99, the pin 71 and the support pin 91 is defined and retracted to a position as shown in FIG. By this retracting operation, the pickup roller 73 is retracted from between the bins 37. During this retracting operation, the pickup roller drive gear 95 provided on the pickup roller drive shaft 99 separates from the pickup roller drive idler 105.
【0027】一方、この退避状態からピックアップコロ
73を復帰させるときには、退避ソレノイド93をOF
Fにすると、戻しスプリング117によって退避レバー
79は支持ピン91を中心として時計方向(図8矢印C
W方向)に回動し、これによりピックアップアーム75
も時計方向に係合溝69にガイドされてピックアップコ
ロ73はビン37間の元の位置に戻り、同時に、ピック
アップコロ駆動ギア95はピックアップコロ駆動アイド
ラ105に噛合し、ピックアップコロ73の回動を可能
にする(図8)。この退避および復帰動作では、軸受1
13は図10に示すソータの前側板109の開口部11
9において一点鎖線で示すように給紙位置での位置(図
10符号SF)と退避位置での位置(図10符号SB)
との間をガイドされて移動する(後側板111の図示し
ない開口部には軸受115が同様に移動する)。また、
ピン71は開口部119の太くなった部分を上下方向に
移動する(図10符号UD)。なお、この開口部119
の給紙位置FFの形状は、上下方向に軸受113を規制
することによりピックアップコロ駆動ギア95とピック
アップコロ駆動アイドラ105との間の噛合状態を保持
できるように設定してある。On the other hand, when the pickup roller 73 is returned from the retracted state, the retract solenoid 93 is turned off.
When it is set to F, the return spring 117 causes the retracting lever 79 to move clockwise around the support pin 91 (see arrow C in FIG. 8).
It rotates in the (W direction), and as a result, the pickup arm 75
Also, the pickup roller 73 is returned to the original position between the bins 37 by being guided by the engagement groove 69 in the clockwise direction, and at the same time, the pickup roller driving gear 95 meshes with the pickup roller driving idler 105 to rotate the pickup roller 73. Enable (Figure 8). In this retracting and returning operation, the bearing 1
13 is an opening 11 of the front side plate 109 of the sorter shown in FIG.
9, the position at the sheet feeding position (reference numeral SF in FIG. 10) and the position at the retract position (reference numeral SB) in FIG.
And is moved (the bearing 115 similarly moves to an opening (not shown) of the rear side plate 111). Also,
The pin 71 moves up and down in the thick part of the opening 119 (reference numeral UD in FIG. 10). Note that this opening 119
The shape of the sheet feeding position FF is set so that the meshing state between the pickup roller driving gear 95 and the pickup roller driving idler 105 can be maintained by regulating the bearing 113 in the vertical direction.
【0028】 2.2.4 ピックアップコロの接離機構 ビン37から給紙する場合、ビン37上にスタックされ
た原稿もしくは転写紙にピックアップコロ73を当接さ
せ、ピックアップコロ73を駆動してビン37から引き
出す。したがって、ピックアップコロ73を必要に応じ
てビン37上の原稿・転写紙に対して接離させなければ
ならない。2.2.4 Pickup Roller Contact and Separation Mechanism When feeding from the bin 37, the pickup roller 73 is brought into contact with the document or the transfer sheet stacked on the bin 37, and the pickup roller 73 is driven to drive the bin. Pull out from 37. Therefore, the pickup roller 73 has to be brought into contact with or separated from the original document / transfer sheet on the bin 37 as required.
【0029】この機構では、ピックアップアーム75を
ピックアップレバー67によって支軸68に関して揺動
させることによって接離させる。すなわち、ピックアッ
プソレノイド81をONすると、ピックアップレバー6
7が図11時計方向(図11矢印RCW方向)に回動
し、ピックアップレバー75のピン71をピックアップ
コロ駆動軸99に関して反時計方向(図11矢印ACC
W方向)に回動させる。これにより、ピックアップコロ
73はビン37側に付勢され(図示RP)、ビン37上
の原稿もしくは転写紙などのシートを加圧する。このよ
うに加圧された状態でピックアップコロ73が回転する
とシートのビン37からの排出が可能になる。In this mechanism, the pickup arm 75 is swung with respect to the support shaft 68 by the pickup lever 67 so that the pickup arm 75 is brought into contact with and separated from the spindle 68. That is, when the pickup solenoid 81 is turned on, the pickup lever 6
7 rotates clockwise in FIG. 11 (direction RCW in FIG. 11), and the pin 71 of the pickup lever 75 moves counterclockwise with respect to the pickup roller drive shaft 99 (arrow ACC in FIG. 11).
Rotate in the W direction). As a result, the pickup roller 73 is urged toward the bin 37 side (RP in the figure), and presses a sheet such as a document or a transfer sheet on the bin 37. When the pickup roller 73 rotates while being pressurized as described above, the sheet can be discharged from the bin 37.
【0030】ピックアップコロ73をシートから離す場
合には、ピックアップソレノイド87をOFFにする
と、戻しスプリング121の弾性付勢力によってピック
アップレバー67は支軸68に関して反時計方向に回動
し、これに応じてピックアップアーム75はピックアッ
プコロ駆動軸99に関して時計方向に回動し、ピックア
ップコロ73はシートから離れる(図示RD)。When the pickup roller 73 is separated from the seat and the pickup solenoid 87 is turned off, the elastic biasing force of the return spring 121 causes the pickup lever 67 to rotate counterclockwise with respect to the support shaft 68, and in response thereto. The pickup arm 75 rotates clockwise with respect to the pickup roller drive shaft 99, and the pickup roller 73 separates from the seat (RD in the figure).
【0031】 2.2.5 ピックアップコロの駆動機構 ピックアップコロ73は、給紙ローラ83,84の上側
の給紙ローラ83の回転から駆動力を得ている。すなわ
ち、上側の給紙ローラ83が回転すると、給紙ローラ8
3に転接するピックアップコロ駆動アイドラ105が回
転し、このピックアップコロ駆動アイドラ105に噛合
するピックアップコロ駆動ギア95が回転し、この回転
駆動力がピックアップコロ駆動軸99、ピックアップコ
ロ駆動プーリ97、ベルト103、ピックアップコロ従
動プーリ101および回転軸107を介してピックアッ
プコロ73を図11矢印PU方向に回転させ、シートを
ビン37上から排出することができる。2.2.5 Drive Mechanism of Pickup Roller The pickup roller 73 obtains a driving force from the rotation of the paper feed roller 83 above the paper feed rollers 83 and 84. That is, when the upper paper feed roller 83 rotates, the paper feed roller 8
3, the pickup roller driving idler 105 rotating on the surface 3 rotates, and the pickup roller driving gear 95 meshing with the pickup roller driving idler 105 rotates. The sheet can be discharged from the bin 37 by rotating the pickup roller 73 in the arrow PU direction in FIG. 11 via the pickup roller driven pulley 101 and the rotating shaft 107.
【0032】 2.2.6 ビンストッパの駆動機構 ビンストッパ85は、ビンフェンス123の開放、閉鎖
を行うためのもので、ビンフェンス123はビン37上
に載置されたシートの先端部をビン37の排出口で規制
するためのものである。ビンフェンス123はビン37
からシートを取り出すときには寝かせられ、それ以外の
ときには立っているように制御される。ビンストッパ8
5は揺動支点125に関して揺動自在に支持され、一端
に戻しスプリング127を介してビンソレノイド87が
連結され、他端には立ち上がり部131が形成され、さ
らにその先端に立ち上がり部131からほぼ直角に折れ
曲がった当接部133が形成されている。ビンフェンス
123は常時立つ方向に弾性付勢された状態で支軸12
9に揺動自在に支持されている。2.2.6 Bin Stopper Drive Mechanism The bin stopper 85 is used to open and close the bin fence 123. The bin fence 123 allows the front end of the sheet placed on the bin 37 to move to the bin 37. It is for regulation at the outlet. Bin fence 123 is bin 37
It is laid down when the sheet is taken out from it, and is controlled to stand at other times. Bottle stopper 8
5 is swingably supported with respect to a swing fulcrum 125, a bin solenoid 87 is connected to one end through a return spring 127, a rising portion 131 is formed at the other end, and the tip thereof is substantially perpendicular to the rising portion 131. A bent contact portion 133 is formed. The bin fence 123 is always elastically urged in the standing direction to support the spindle 12.
9 is swingably supported.
【0033】このような構成で、ビンソレノイド87が
ONになると、ビンストッパ85は図12において揺動
支点125に関し反時計方向(矢印BSCCW方向)に
回動する。この回動によって当接部133が後側板11
1から内側に進出する。一方、上昇してきたビン37の
ビンフェンス123部は、進出した当接部133に当接
するが、ビン37自体はさらに上昇するので、図13に
示すように図示時計方向(矢印BFCW方向)に倒れ、
給紙動作を邪魔しない状態になる。With such a structure, when the bin solenoid 87 is turned on, the bin stopper 85 rotates in the counterclockwise direction (arrow BSCCW direction) with respect to the swing fulcrum 125 in FIG. By this rotation, the abutting portion 133 causes the rear side plate 11 to move.
Go inward from 1. On the other hand, the bin fence 123 part of the bin 37 that has risen contacts the abutting part 133 that has advanced, but since the bin 37 itself further rises, it falls down in the clockwise direction (arrow BFCW direction) as shown in FIG. ,
The paper feeding operation is not disturbed.
【0034】また、ビンソレノイド87をOFFにする
と、ビンストッパ85は揺動支点125に関して時計方
向に回動し、ビンストッパ85の当接部133は後側板
111から後退してビンフェンス123の規制を解除す
る。これにより、ビンフェンス123は立ち上がり、ビ
ン37上のシートの位置を規制し、シートの落下を防止
する。When the bin solenoid 87 is turned off, the bin stopper 85 pivots clockwise with respect to the swing fulcrum 125, and the contact portion 133 of the bin stopper 85 retracts from the rear side plate 111 to release the regulation of the bin fence 123. To do. As a result, the bin fence 123 stands up, regulates the position of the sheet on the bin 37, and prevents the sheet from falling.
【0035】2.2.7 ビン駆動機構 給排紙ローラ83,84を備え、原稿搬送路45および
第1の転写紙搬送路47が接続されたシート搬送路13
5は一つで、かつ、固定されているので、上述のように
ビン37を移動させてビン37内からシートを給紙し、
また、ビン37内にシートを排紙させるようなビン37
の駆動機構が必要となる。2.2.7 Bin Drive Mechanism The sheet transport path 13 including the paper feed / discharge rollers 83 and 84, to which the document transport path 45 and the first transfer paper transport path 47 are connected.
Since 5 is one and is fixed, as described above, the bin 37 is moved to feed the sheet from the bin 37,
In addition, a bin 37 that discharges sheets into the bin 37
Drive mechanism is required.
【0036】この機構は、図14および図15に示すよ
うにヘリカルホイール137、ビンホルダ139、ソー
タ33の側板109,111に形成されたガイド溝14
1、このガイド溝141に遊嵌されたビン駆動軸14
3、および図示しないヘリカルホイール137の駆動モ
ータとから基本的に構成されている。ヘリカルホイール
137は外周に螺旋状の溝145が形成された公知のも
ので、ビン駆動軸143の端部147が図15に示すよ
うに移動可能に係合できるようになっている。As shown in FIGS. 14 and 15, this mechanism has a guide groove 14 formed in the side plates 109 and 111 of the helical wheel 137, the bin holder 139, and the sorter 33.
1. Bottle drive shaft 14 loosely fitted in the guide groove 141
3 and a drive motor for the helical wheel 137 (not shown). The helical wheel 137 is a known one having a spiral groove 145 formed on the outer periphery thereof, and the end portion 147 of the bin drive shaft 143 can be movably engaged as shown in FIG.
【0037】このような機構では、ヘリカルホイール1
37が駆動モータによって回転すると、ヘリカルホイー
ル137に形成した螺旋状溝145に対応するビン37
のビン駆動軸143の端部147が螺旋状溝145にガ
イドされ、ビン駆動軸143を昇降させる。これに応じ
てビン37も昇降する。ビン駆動軸143は前記側板1
09,111のガイド溝141にも遊嵌されているの
で、昇降の軌跡は、このガイド溝141によって規定さ
れる。ガイド溝141は図14および図16からもわか
るように、ビン37への排紙時とビン37からの給紙時
とでは停止位置か異なるように設定されている。すなわ
ち、排紙位置は図14PINの位置であって、この排紙
位置PINからヘリカルホイール137が1回転する間
に給紙位置POUTを経て待機位置PWAITへ上昇す
る。また、ビンホルダ139は、ビン37が上昇する
際、図16に示すように下からのビン群を持ち上げるこ
とにより、駆動軸143をヘリカルホイール137の螺
旋状溝145にくわえ込ませるようになっている。In such a mechanism, the helical wheel 1
When 37 is rotated by the drive motor, the bin 37 corresponding to the spiral groove 145 formed in the helical wheel 137 is formed.
The end portion 147 of the bin drive shaft 143 is guided by the spiral groove 145 to move the bin drive shaft 143 up and down. In response to this, the bottle 37 also moves up and down. The bin drive shaft 143 is the side plate 1
Since the guide grooves 141 of 09 and 111 are also loosely fitted, the trajectory of elevation is defined by the guide grooves 141. As can be seen from FIGS. 14 and 16, the guide groove 141 is set so that the stop position is different between when the paper is discharged to the bin 37 and when the paper is fed from the bin 37. That is, the paper discharge position is the position of PIN in FIG. 14, and while the helical wheel 137 makes one rotation from the paper discharge position PIN, it rises to the standby position PWAIT via the paper supply position POUT. Further, the bin holder 139 is adapted to hold the drive shaft 143 into the spiral groove 145 of the helical wheel 137 by lifting the bin group from below as shown in FIG. 16 when the bin 37 is raised. .
【0038】 2.2.8 ピックアップコロによる給排紙動作 以上のように構成されたピックアップコロ機構、ピック
アップコロ退避機構、ピックアップコロ駆動機構、ビン
駆動機構などによってシートの給排紙を行うときの動作
について以下説明する。2.2.8 Paper Feeding and Ejecting Operation by Pickup Roller When a sheet is fed and ejected by the pickup roller mechanism, the pickup roller retracting mechanism, the pickup roller driving mechanism, the bin driving mechanism and the like configured as described above. The operation will be described below.
【0039】このソータ33は、ソート・スタックモー
ド時においては、転写紙の排出を行い、多段ADFモー
ド時においては、各々のビン37が原稿セットテーブル
となり、原稿の給排紙を行うことが大きな特徴である。
このソータ33では、転写紙および原稿排出時には、従
来機と同様に給排紙ローラ83,84によって転写紙を
ビン37に排出する。一方、原稿給紙時においては、給
紙のためのピックアップコロ73、ピックアップアーム
75などからなるピックアップユニットによってビン3
7から原稿をピックアップして給紙することになる。こ
れは、一部既述したが、以下、詳しく説明する。In the sort / stack mode, the sorter 33 discharges the transfer sheet, and in the multi-stage ADF mode, each bin 37 serves as a document set table, and the document is largely fed and discharged. It is a feature.
In this sorter 33, when the transfer paper and the original are discharged, the transfer paper is discharged to the bin 37 by the paper supply / discharge rollers 83 and 84 as in the conventional apparatus. On the other hand, when the original is fed, the bin 3 is moved by the pickup unit including the pickup roller 73 and the pickup arm 75 for feeding.
The document is picked up from 7 and fed. This is partially described above, but will be described in detail below.
【0040】 2.2.8.1 転写紙排出時の動作 図4は転写紙排出時の動作を示す要部正面図である。同
図において、ピックアップコロ73は退避レバー79に
よって退避状態にあり、ビンフェンス123はビンスト
ッパソレノイド87がOFFのため、立った状態で待機
している。転写紙PRは第1の転写紙搬送路47から下
側に切り換えられた切換爪89に沿ってシート搬送路1
35に入り、給排紙ローラ83,84によって画像形成
面を上にして給排紙口136からビン37上に排出され
る。このときのビン37の位置は、前述のPINの位置
である。2.2.8.1 Operation During Discharge of Transfer Paper FIG. 4 is a front view of the essential parts showing the operation during discharge of the transfer paper. In the figure, the pickup roller 73 is in the retracted state by the retract lever 79, and the bin fence 123 is standing by in a standing state because the bin stopper solenoid 87 is OFF. The transfer sheet PR is transferred from the first transfer sheet conveying path 47 to the sheet conveying path 1 along the switching claw 89 which is switched to the lower side.
35, and the paper is discharged from the paper supply / discharge port 136 onto the bin 37 by the paper supply / discharge rollers 83 and 84 with the image forming surface facing upward. The position of the bin 37 at this time is the position of the PIN described above.
【0041】2.2.8.2 原稿排出時の動作 図5は原稿排出時の動作を示す要部正面図である。この
状態は、図4と切換爪89の方向が異なるだけで、後は
同一である。原稿OLは原稿搬送路45に沿って搬送さ
れ、切換爪89に沿ってシート搬送路135から給排紙
ローラ83,84を経て、コピー面が上向きの状態で給
排紙口136からビン37上に排出される。2.2.8.2 Operation during Document Ejection FIG. 5 is a front view of the essential parts showing the operation during document ejection. This state is the same as that of FIG. 4 except that the direction of the switching claw 89 is different. The original document OL is conveyed along the original document conveyance path 45, passes along the switching claw 89 from the sheet conveyance path 135 through the paper supply / ejection rollers 83, 84, and is placed on the bin 37 from the paper supply / ejection port 136 with the copy surface facing upward. Is discharged to.
【0042】2.2.8.3 原稿給紙時の動作 図6は原稿給紙時の動作を示す要部正面図である。この
給紙時の状態では、前述のように、退避ソレノイド93
をOFFして退避レバーを時計方向に回動させ、ピック
アップコロ73をビン37の間にセットしている。この
とき、ビンストッパソレノイド87はONになってお
り、ビンストッパ85は回動して当接部133は下降し
ている。これによりビンフェンス123は図に示すよう
に倒れている。また、第1の切換爪89は上位置にあ
り、原稿搬送路45側に切り換えられている。2.2.8.3 Operation During Document Feeding FIG. 6 is a front view of the essential parts showing the operation during document feeding. In the state of this paper feeding, as described above, the retract solenoid 93
Is turned off and the retracting lever is rotated clockwise to set the pickup roller 73 between the bins 37. At this time, the bin stopper solenoid 87 is ON, the bin stopper 85 is rotated, and the contact portion 133 is lowered. As a result, the bin fence 123 is tilted as shown in the figure. Further, the first switching claw 89 is at the upper position and is switched to the side of the document transport path 45.
【0043】この状態で、図示しないモータが回転する
と、上側の給排紙ローラ83が回転し、この回転によっ
て前述のようにピックアップコロ73が図示矢印方向に
回転する(図6実線位置)。一方、下側の給排紙ローラ
84は停止したままになっており、原稿給紙時における
分離コロの機能を持たせている。原稿OLはコピー面を
下向きにしてビン37にセットされており、原稿OLを
セットした状態でピックアップソレノイド81をONに
すると、ピックアップレバー67が前述のように支軸6
8を支点として時計方向に回動し、ピックアップアーム
75はピックアップコロ駆動軸99を支点として反時計
に回動してピックアップコロ73が最上部の原稿OLに
圧接する。このときピックアップコロ73は既述のよう
に図示矢印方向に回転しているので、最上部の原稿OL
が給排紙ローラ83,84方向に引き出され、下側の給
排紙ローラ84の作用によって1枚ずつ分離され、給排
紙口136、シート搬送路135、および切換爪89を
経て原稿搬送路45へと搬送される。In this state, when the motor (not shown) rotates, the upper paper feeding / discharging roller 83 rotates, and this rotation causes the pickup roller 73 to rotate in the direction of the arrow in the figure as described above (solid line position in FIG. 6). On the other hand, the lower paper feeding / discharging roller 84 remains stopped, and has a function of a separation roller at the time of feeding a document. The original document OL is set in the bin 37 with the copy surface facing downward. When the pickup solenoid 81 is turned on with the original document OL set, the pickup lever 67 causes the support shaft 6 to move as described above.
8, the pickup arm 75 rotates clockwise, and the pickup arm 75 rotates counterclockwise about the pickup roller drive shaft 99 as a fulcrum so that the pickup roller 73 comes into pressure contact with the uppermost document OL. At this time, the pickup roller 73 is rotating in the direction of the arrow shown in the drawing as described above, so that the uppermost document OL
Are pulled out in the direction of the paper feeding / discharging rollers 83 and 84, and are separated one by one by the action of the lower paper feeding / discharging roller 84. It is transported to 45.
【0044】下側の給排紙ローラ84は、ワンウエイク
ラッチを内蔵したコロであって、原稿OLおよび転写紙
PRのビン37への排出時には、上側の給排紙ローラ8
3と連れ回って反時計方向に回転し、原稿OLをビン3
7からピックアップするときにはロックされ、上記の分
離コロの機能を発揮するように構成されている。The lower paper feeding / discharging roller 84 is a roller having a built-in one-way clutch. When the document OL and the transfer paper PR are discharged to the bin 37, the upper paper feeding / discharging roller 8 is used.
3 and rotate counterclockwise to place the original OL in bin 3
It is configured to be locked when picked up from 7, and to exhibit the function of the above-mentioned separation roller.
【0045】2.2.9 原稿反転部 2.2.9.1 原稿反転部の概略機構 原稿反転部44は原稿供給装置9(この場合は、RDH
−循環式原稿給送装置−であるので、以下、原稿供給装
置9を適宜RDH9と称して説明する)に接続されて原
稿の反転を行うように設定されているもので、図17
に、その概略構成を示す。2.2.9 Document Reversing Unit 2.2.9.1 Schematic Mechanism of Document Reversing Unit The document reversing unit 44 is the document feeding device 9 (in this case, RDH).
Since it is a circulation type document feeding device, the document feeding device 9 will be appropriately referred to as an RDH 9 hereinafter), and is set so as to invert the document.
Shows the schematic configuration.
【0046】図17において、原稿反転部44は、反転
ガイド板43を挟むように設けられた反転戻しコロ14
9と、この反転戻しコロ149に対接する接離コロ15
1と、接離コロ151の接離動作を行う接離コロ駆動ア
ーム153と、原稿搬送路45と反転ガイド板43との
間をバイパスするように設けられた反転搬送路155
と、反転搬送路155と反転ガイド板43との間の搬送
路を切り換える第2の切換爪157と、この第2の切換
爪157を切り換え動作させる切換爪駆動レバー159
と、接離コロ駆動アーム153および切換爪駆動レバー
159を揺動駆動する反転ソレノイド161と、戻しス
プリング162と、原稿搬送路45と反転搬送路155
との間の搬送路の切り換えを行う第3の切換爪163
と、反転ガイド板43のRHD側の搬送路165と原稿
搬送路45との間の搬送路の切り換えを行う第4の切換
爪167と、第3および第4の切換爪165,167を
作動させる切換爪駆動ソレノイド169と、反転ガイド
板43のRHD9側に続く搬送路165の給排出口17
1に隣接して設けられた給排紙コロ173とからなって
いる。In FIG. 17, the document reversing section 44 is a reversing return roller 14 provided so as to sandwich the reversing guide plate 43.
9 and a contact / separation roller 15 that contacts the reversal return roller 149.
1, the contact / separation roller drive arm 153 for performing the contact / separation operation of the contact / separation roller 151, and the reversal conveyance path 155 provided so as to bypass between the document conveyance path 45 and the reversal guide plate 43.
A second switching pawl 157 for switching the transportation path between the reversal transportation path 155 and the reversal guide plate 43, and a switching claw drive lever 159 for switching the second switching claw 157.
A reversing solenoid 161, which swings and drives the contact / separation roller driving arm 153 and the switching claw driving lever 159, a return spring 162, a document conveying path 45, and a reversing conveying path 155.
And a third switching claw 163 for switching the transport path between
And a fourth switching claw 167 for switching the transportation path between the RHD-side transportation path 165 of the reversing guide plate 43 and the document transportation path 45, and the third and fourth switching claws 165, 167. The switching claw drive solenoid 169 and the feed / discharge port 17 of the conveyance path 165 that continues to the RHD 9 side of the reversing guide plate 43.
1 and a sheet feeding / discharging roller 173 provided adjacent to the sheet feeding apparatus.
【0047】この構成によって、ビン37に裏向きに載
置された原稿OLを反転させてコピー面を上向きにし、
RDH9に正しく送られる。以下、反転の動作について
説明する。With this configuration, the original OL placed face down on the bin 37 is inverted to make the copy surface upward,
Correctly sent to RDH9. The inversion operation will be described below.
【0048】2.2.9.2 ビンから給送された原稿
の反転動作 ビン37からピックアップコロ73によってピックアッ
プされた原稿OLは前述のようにして原稿搬送路45に
入り、上方向に送られる。このとき、切換爪駆動ソレノ
イド169、および反転ソレノイド161はともにOF
Fで、反転ソレノイド161は戻しスプリング162に
よって初期位置に戻されている。これにより原稿反転部
44の各部は図17おける2点鎖線、および図18に示
す状態、すなわち、接離コロ駆動アーム153および切
換爪駆動レバー159が支軸174,175を支点とし
て反時計方向に回動して接離コロ151が反転ガイド板
43上から退避し、第2の切換爪157は下向きに切り
換わり、反転搬送路155が開放されて、切換爪駆動ソ
レノイド169がOFFになっていることにより第3の
切換爪163は支軸177に関し反時計方向に、また、
第4の切換爪167は支軸179に関して時計方向に回
動して、第3の切換爪163によって原稿搬送路45と
反転搬送路155とが連通し、第4の切換爪167によ
って反転ガイド板43と給排出口171とが連通した状
態になっている。このような状態で、原稿OLが上方に
搬送されてくると、第3の切換爪163によって原稿搬
送路45から反転搬送路155に偏向され、搬送コロ8
6によって原稿OLの先端が反転ガイド板43の図にお
いて左方向(図18矢印OLLF)方向に搬送される。
そして、原稿OLの後端が第2の切換爪157を通過す
ると、反転ソレノイド161がONになる。これによ
り、接離コロ駆動アーム153および切換爪駆動レバー
159が支軸174,175を支点として時計方向に回
動し、図19に示すように接離コロが反転戻しコロ14
9側に原稿OLを加圧するとともに、第2の切換爪15
7が上方向に切り換わって反転搬送路155を閉鎖し、
反転ガイド板43上の搬送路165を開放する。このと
き、反転戻しコロ149は常時矢印RRCW方向に回転
しているので、その搬送力によって右方向に原稿OLは
進み始める。2.2.9.2 Reversal Operation of Documents Feeded from Bin Bin The original document OL picked up by the pick-up roller 73 from the bin 37 enters the document feed path 45 and is fed upward as described above. . At this time, the switching pawl drive solenoid 169 and the reversing solenoid 161 are both OF
At F, the reversing solenoid 161 is returned to the initial position by the return spring 162. As a result, the respective parts of the document reversing unit 44 are in the state shown in FIG. 17 and the two-dot chain line in FIG. The contact / separation roller 151 is rotated to retract from the reversing guide plate 43, the second switching pawl 157 is switched downward, the reversing conveyance path 155 is opened, and the switching pawl drive solenoid 169 is turned off. As a result, the third switching claw 163 moves counterclockwise with respect to the support shaft 177, and
The fourth switching claw 167 rotates in the clockwise direction with respect to the support shaft 179, the third switching claw 163 communicates the document transport path 45 and the reverse transport path 155, and the fourth switching claw 167 drives the reverse guide plate. 43 and the supply / discharge port 171 are in communication with each other. In this state, when the document OL is conveyed upward, it is deflected from the document conveyance path 45 to the reverse conveyance path 155 by the third switching claw 163, and the conveyance roller 8 is moved.
The leading edge of the document OL is conveyed by 6 in the leftward direction (arrow OLLF in FIG. 18) in the figure of the reverse guide plate 43.
Then, when the rear end of the document OL passes through the second switching claw 157, the reversing solenoid 161 is turned on. As a result, the contact / separation roller drive arm 153 and the switching claw drive lever 159 rotate clockwise about the support shafts 174 and 175 as a fulcrum, and the contact / separation roller 14 is reversed as shown in FIG.
9 is pressed against the document OL, and the second switching claw 15 is pressed.
7 is switched to the upper direction to close the reverse conveyance path 155,
The conveyance path 165 on the reverse guide plate 43 is opened. At this time, since the reverse return roller 149 is constantly rotating in the arrow RRCW direction, the original force OL starts to move to the right due to the conveying force.
【0049】原稿OLの先端が搬送コロ86を通過する
と、反転ソレノイド161はOFFになり、次の原稿O
Lの進入に備える。一方、反転した原稿OLは反転戻し
コロ149の駆動力がなくなっても、矢印方向に回転し
ている搬送コロ86によって反転ガイド板43上を右方
向に搬送され、ソータ33側からRDH9側への搬送方
向に回転する給排紙コロ173によって排出口171か
らRDH9側に送り込まれる。When the leading edge of the original document OL passes the transport roller 86, the reversing solenoid 161 is turned off, and the next original document O is read.
Prepare for L's entry. On the other hand, the reversed original OL is conveyed rightward on the reverse guide plate 43 by the conveying roller 86 rotating in the direction of the arrow even if the driving force of the reverse returning roller 149 is lost, and is conveyed from the sorter 33 side to the RDH 9 side. The paper is supplied to the RDH 9 side from the discharge port 171 by the paper feed / discharge roller 173 that rotates in the transport direction.
【0050】2.2.9.3 原稿供給装置から排出さ
れた原稿のビンへの排紙動作 コピーが終了し、RDH9からソータ33側に排出され
た原稿OLはRDH9側からソータ33側への搬送方向
に回転する給排紙コロ173によって搬送路165に導
入される。このとき、図20からわかるように、切換爪
ソレノイド169はONとなり、第4の切換爪167は
支軸179を支点として反時計方向に、また、第3の切
換爪163は支軸177を支点として時計方向にそれぞ
れ回動し、第4の切換爪167は搬送路165と原稿搬
送路45を連通し、第3の切換爪163は原稿搬送路4
5を開放する。これにより、原稿OLは原稿搬送路45
に沿って下方に移送され、シート搬送路135から図5
の状態でビン37上に排出される。このとき、原稿OL
はコピー面が上になって排出されるので、ビン37に集
積されたとき、コピー前の原稿とコピー済みの原稿が一
目でわかる。2.2.9.3 Discharging Operation of Original Documents Ejected from Original Document Feeder to Bin Bin The original document OL discharged from the RDH 9 to the sorter 33 side is transferred from the RDH 9 side to the sorter 33 side. It is introduced into the transport path 165 by the paper feed / discharge rollers 173 that rotate in the transport direction. At this time, as can be seen from FIG. 20, the switching claw solenoid 169 is turned on, the fourth switching claw 167 is counterclockwise about the support shaft 179, and the third switching claw 163 is supported by the support shaft 177. Respectively, the fourth switching claw 167 communicates the conveying path 165 and the document conveying path 45, and the third switching claw 163 causes the document conveying path 4 to rotate.
Open 5. As a result, the original document OL is transferred to the original document conveyance path 45.
5 is conveyed downward along the sheet conveyance path 135 from FIG.
In this state, it is discharged onto the bottle 37. At this time, the document OL
Is ejected with the copy side facing up, so when the sheets are stacked in the bin 37, the original document before copying and the original document already copied can be seen at a glance.
【0051】2.3 ステープル部の機構 2.3.1 ステープル部機構 ステープル部35は、図21および図22に示すよう
に、ステープルユニット53と、ステープルトレイ55
の底板187に沿って平行に移動可能に設けられたジョ
ガーフェンス185と、ジョガーフェンス185を駆動
するジョガーモータ189と、前述の第3の搬送路51
に続く入口ガイド板191の転写紙排出口193の転写
紙搬送方向上流側に設けられた排紙ローラ対197と、
転写紙排出口193の下部の前記底板187の端部に回
動自在に設けられたストッパ63と、このストッパ63
を揺動駆動させるストッパソレノイド195と、ステー
プルトレイ55に集積された転写紙PRをストッパ63
方向に寄せる寄せコロ199と、寄せコロ199の転写
紙PRに対する接離動作を行う寄せコロソレノイド20
1と、寄せコロ199に対向して設けられた半月状断面
の排出コロ203と、ストッパ63の転写紙束放出方向
下流側に設けられ、放出された転写紙束を排紙ストッカ
57方向にほぼ180度偏向させて送るための放出ガイ
ド板59とから主に構成されている。2.3 Mechanism of Staple Section 2.3.1 Staple Section Mechanism As shown in FIGS. 21 and 22, the staple section 35 includes a staple unit 53 and a staple tray 55.
Jogger fence 185 that is provided so as to be movable in parallel along the bottom plate 187 of the same, a jogger motor 189 that drives the jogger fence 185, and the above-described third transport path 51.
A pair of paper discharge rollers 197 provided upstream of the transfer paper discharge port 193 of the entrance guide plate 191 in the transfer paper transport direction,
A stopper 63 rotatably provided at the end of the bottom plate 187 below the transfer paper discharge port 193, and the stopper 63.
And a stopper solenoid 195 for swinging and driving the transfer paper PR accumulated on the staple tray 55.
And a moving roller 199 that moves the moving roller 199 toward and away from the transfer paper PR.
1 and a discharge roller 203 having a half-moon-shaped cross section that is provided so as to face the shifting roller 199, and a downstream side of the stopper 63 in the transfer paper bundle discharge direction, and the discharged transfer paper bundle is almost discharged in the discharge stocker 57 direction. It is mainly composed of a discharge guide plate 59 for deflecting and sending 180 degrees.
【0052】寄せコロ199は寄せコロアーム205に
よって排紙ローラ対197の回転軸と同軸に揺動自在に
支持され、寄せコロソレノイド201によって揺動駆動
される。寄せコロ199は寄せコロソレノイド201の
ON動作によって底板187側に押し付けられるように
なっている。また、ストッパ63は、排出コロ203の
回転軸と同軸に揺動自在に支持されており、ストッパソ
レノイド195によって揺動駆動される。ストッパ63
はストッパソレノイド195がOFFのときに図21に
おいて実線位置にあって、ステープルトレイ55からの
転写紙PRの排出を禁止し、ONのときに2点鎖線位置
に後退して転写紙PR束の排出を可能にするものであ
る。なお、寄せコロソレノイド201もストッパソレノ
イド195もOFF時には、戻しばね207,209に
よって初期位置に戻るように設定してある。The approach roller 199 is supported by the approach roller arm 205 so as to be swingable coaxially with the rotation axis of the paper discharge roller pair 197, and is driven to swing by the approach roller solenoid 201. The approach roller 199 is pressed against the bottom plate 187 by the ON operation of the approach roller solenoid 201. The stopper 63 is swingably supported coaxially with the rotation shaft of the discharge roller 203, and is swingably driven by a stopper solenoid 195. Stopper 63
21 is in the solid line position in FIG. 21 when the stopper solenoid 195 is OFF, prohibits discharge of the transfer paper PR from the staple tray 55, and when ON, retracts to the two-dot chain line position to discharge the transfer paper PR bundle. Is what makes it possible. It is to be noted that the return springs 207 and 209 are set to return to the initial position when both the approach roller solenoid 201 and the stopper solenoid 195 are OFF.
【0053】2.3.2 ステープル部の動作 上記のように構成されたステープル部では、ソータ部3
3から第3の搬送路51を経てステープル35側に送ら
れてきた転写紙PRは、さらに、入口ガイド板191を
経て排紙ローラ対197によってステープルトレイ55
内に排出され、集積される。このとき、ストッパソレノ
イド201はOFFになっており、寄せコロアーム20
5によって寄せコロ199は実線で示したような待機状
態にあって、図示矢印方向に回転している。また、スト
ッパソレノイド195もOFFになっており、ストッパ
63も前述のように実線で示したストップ位置にある。2.3.2 Operation of Staple Unit In the staple unit constructed as described above, the sorter unit 3 is used.
The transfer paper PR sent from the third sheet to the staple 35 side through the third conveyance path 51 further passes through the inlet guide plate 191, and is discharged by the sheet discharge roller pair 197 by the staple tray 55.
It is discharged inside and accumulated. At this time, the stopper solenoid 201 is OFF, and the approach roller arm 20
5, the shifting roller 199 is in the standby state as shown by the solid line and is rotating in the direction of the arrow in the figure. Further, the stopper solenoid 195 is also OFF, and the stopper 63 is also in the stop position shown by the solid line as described above.
【0054】この状態で転写紙PRの後端が排紙ローラ
対197を通過すると、寄せコロソレノイド201がO
Nになり、寄せコロ199によって転写紙PRの後端が
ストッパ63に突き当てられる。と同時に、ジョガーフ
ェンスが駆動され、底板187上の転写紙PRの紙揃え
を実行する。この紙揃え動作の詳細については後述す
る。In this state, when the trailing edge of the transfer sheet PR passes through the pair of discharge rollers 197, the shifting roller solenoid 201 is turned off.
Then, the rear end of the transfer paper PR is abutted against the stopper 63 by the shifting roller 199. At the same time, the jogger fence is driven to align the transfer sheets PR on the bottom plate 187. The details of this paper alignment operation will be described later.
【0055】排出コロ203は前述のように半月状に形
成され、転写紙PRのステープルトレイ55上への排出
時には切り欠かれた平面状の部分211が底板187と
平行になって底板187の表面から後退しているので、
転写紙PRのステープルトレイ55への排紙を阻害する
ことはない。The discharge roller 203 is formed in a half-moon shape as described above, and when the transfer paper PR is discharged onto the staple tray 55, the cut-out planar portion 211 becomes parallel to the bottom plate 187 and the surface of the bottom plate 187. Since it has retreated from
It does not hinder the discharge of the transfer sheet PR to the staple tray 55.
【0056】このようにして、複数枚積層した転写紙P
Rの束は、公知のステープラによって左上の隅部をステ
ープルされ、一つのまとまった束になる。そして、この
ようにステープルが終了し、束が形成されると、ストッ
パソレノイド195がONされ、ストッパ63は図2
1,22の2点鎖線位置まで回動する。と同時に、図示
しない給紙クラッチがONし、排出コロ203が回転
し、さらに寄せコロソレノイド201もONして寄せコ
ロ199が転写紙PRを排出コロ203に押し付ける。
これにより、図22に示すように転写紙束は底板187
に沿って放出ガイド板59側に搬送され、この放出ガイ
ド板59に沿って排紙ストッカ57に排出される。In this way, a plurality of transfer sheets P are stacked.
The R bundle is stapled at the upper left corner by a known stapler to form a single bundle. When the stapling is completed and the bundle is formed in this manner, the stopper solenoid 195 is turned on and the stopper 63 is set to the position shown in FIG.
It rotates to the two-dot chain line positions 1 and 22. At the same time, the paper feed clutch (not shown) is turned on, the discharge roller 203 is rotated, and the shift roller solenoid 201 is also turned on so that the shift roller 199 presses the transfer sheet PR against the discharge roller 203.
As a result, as shown in FIG.
Along the discharge guide plate 59 and is discharged to the paper discharge stocker 57 along the discharge guide plate 59.
【0057】2.3.3 ジョガーフェンスの機構 上記ジョガーフェンス185は図23に示すように、ジ
ョガーフェンス前、後185f,185bとからなり、
それぞれジョガーモータ前、後189f,189bの駆
動力をギア213f,213bに伝達して、これらのギ
ア213f,213bを介して駆動される。なお、ジョ
ガーフェンス前、後185f,185bのホームポジシ
ョン位置には、ホームポジションセンサ215f,21
5bが設けられ、ジョガーフェンス前、後185f,1
85bのホームポジションを検出するようになってい
る。2.3.3 Mechanism of Jogger Fence The jogger fence 185 comprises front and rear jogger fences 185f and 185b, as shown in FIG.
The driving forces of the front and rear 189f and 189b of the jogger motor are transmitted to the gears 213f and 213b, respectively, and the jogger motors are driven through the gears 213f and 213b. The home position sensors 215f and 215f are provided at the home position positions of the front and rear 185f and 185b of the jogger fence.
5b is provided, front and rear 185f, 1 of the jogger fence
The home position of 85b is detected.
【0058】2.3.4 ジョガーフェンスの動作 図24ないし図26はジョガーフェンス185の動作を
示す説明図である。図24に示すように、コピー動作が
開始すると、ジョガーフェンス185は転写紙PRのサ
イズよりも5mm大きい位置まで前記ジョガーモータ18
9を駆動することによって移動する(図24〔A〕位
置)。ただし、A3およびA4横の場合には、ホームポ
ジション〔B位置〕がペーパサイズより5mm大きい位置
に設定してあるので、ジョガーフェンス185は移動し
ない。これらのジョガーフェンス185のうち後側のジ
ョガーフェンス185bは、転写紙PRが排紙されるた
びに図25に示すように前側に10mm移動して紙揃えを
行い〔C位置〕、Dの位置へ戻る。2.3.4 Operation of Jogger Fence FIGS. 24 to 26 are explanatory views showing the operation of the jogger fence 185. As shown in FIG. 24, when the copying operation is started, the jogger fence 185 is moved to a position 5 mm larger than the size of the transfer paper PR.
It is moved by driving 9 (position in FIG. 24 [A]). However, in the case of A3 and A4 landscape, the jogger fence 185 does not move because the home position [B position] is set to a position 5 mm larger than the paper size. Of these jogger fences 185, the rear jogger fence 185b moves 10 mm to the front side to align the papers each time the transfer paper PR is ejected, as shown in FIG. Return.
【0059】コピーが終了すると、図26に示すように
ジョガーフェンス185は紙揃えを行ったF位置からス
テープルポジョション(E位置)に移動する。このステ
ープルポジションは前側のジョガーフェンス185fに
とってはホームポジションと同じ位置である。リピート
コピーのときには、ステープルされた後、ジョガーフェ
ンス185は転写紙PRの排紙位置(〔A〕位置)に戻
り、コピー終了後、ジョガーフェンス185はホームポ
ジション(〔B〕位置)に戻る。When copying is completed, as shown in FIG. 26, the jogger fence 185 moves from the F position where the sheets are aligned to the staple position (E position). This staple position is the same as the home position for the front jogger fence 185f. In the case of repeat copy, after being stapled, the jogger fence 185 returns to the paper discharge position ([A] position) of the transfer sheet PR, and after the copy is completed, the jogger fence 185 returns to the home position ([B] position).
【0060】なお、ステープルトレイ55に用紙をセッ
トし、マニュアルステープルボタンを押すと、指定され
たペーパーサイズ位置にジョガーフェンス185が移動
し、紙揃えを行った後、ステープルされる。When the sheets are set on the staple tray 55 and the manual staple button is pressed, the jogger fence 185 moves to the designated paper size position to align the sheets and then staple them.
【0061】3.原稿供給装置 3.1 原稿供給装置(RDH)の概略構造 原稿供給装置(RDH)9は、図27に示すように、原
稿セットテーブルと217と、駆動プーリ219および
従動プーリ221との間に張設された原稿搬送ベルト2
23と、原稿搬送ベルト223側から原稿セットテーブ
ル217に原稿を搬送する原稿搬送路257と、この原
稿搬送路257に臨んで配設されたターンローラ227
と、原稿搬送ベルト223側から原稿セットテーブル2
17側に原稿を搬送する原稿戻し搬送路225と、前述
の原稿反転部44の搬送路165と原稿戻し搬送路22
5とを連通する原稿給排用搬送路229と、原稿整置用
ジョガーフェンス231とを備え、さらに、これに付随
して原稿搬送駆動機構、原稿の搬送方向を切り換える切
換爪駆動機構、ジョガーフェンスの駆動機構、寄せコロ
加圧機構、原稿供給装置のロック機構などが設けられて
いる。3. Document Feeding Device 3.1 Schematic Structure of Document Feeding Device (RDH) As shown in FIG. 27, the document feeding device (RDH) 9 is placed between a document setting table 217, a drive pulley 219 and a driven pulley 221. Original document conveyor belt 2
23, a document transport path 257 for transporting a document from the document transport belt 223 side to the document set table 217, and a turn roller 227 disposed so as to face the document transport path 257.
And the original setting table 2 from the original conveying belt 223 side.
A document return transport path 225 for transporting a document to the 17 side, the transport path 165 of the document reversing unit 44 and the document return transport path 22 described above.
5, a document feeding / discharging conveying path 229 and a document aligning jogger fence 231 are further provided, and in addition to this, a document conveying driving mechanism, a switching claw driving mechanism for switching the document conveying direction, and a jogger fence. The drive mechanism, the pressing roller pressing mechanism, the lock mechanism of the document feeder, and the like are provided.
【0062】3.2 原稿搬送駆動機構 原稿搬送駆動機構は、図27および図28に示すよう
に、呼出しコロ233、寄せコロ235、分離コロ24
1、分離ブレード243、搬送コロ245、ターンロー
ラ227、原稿搬送ベルト223、および排紙ローラ2
47から基本的に構成されている。3.2 Document Transport Driving Mechanism The document transport driving mechanism is, as shown in FIGS.
1, separation blade 243, transport roller 245, turn roller 227, document transport belt 223, and paper discharge roller 2
It is basically composed of 47.
【0063】呼出しコロ233は断面半月状に形成さ
れ、初期状態では、平面に切り欠れた部分が原稿セット
テーブル217から若干退避するように設定されてい
る。寄せコロ235は原稿セットテーブル217を挟ん
で呼出しコロ233に対向した位置に配設され、寄せコ
ロ駆動アーム237に支持されている。寄せコロ駆動ア
ーム237は、排紙ローラ247と同軸に揺動自在に支
持され、寄せコロ駆動ソレノイド239によって駆動さ
れる。The calling roller 233 is formed in a half-moon shape in cross section, and in the initial state, it is set so that the portion notched in the plane is slightly retracted from the original setting table 217. The approach roller 235 is arranged at a position facing the calling roller 233 with the document setting table 217 interposed therebetween, and is supported by the approach roller driving arm 237. The approach roller drive arm 237 is swingably supported coaxially with the paper discharge roller 247, and is driven by the approach roller drive solenoid 239.
【0064】呼出しコロ227、分離コロ241、およ
び排出ローラ247は図示しない1個の給排モータによ
って駆動され、それぞれ1回転クラッチ、給紙クラッ
チ、および排紙クラッチによって駆動の断接が行われ
る。また、寄せコロ233は排出ローラ247からベル
トによって駆動され、排出ローラ247と同一方向に回
転するように設定されている。なお、ターンローラ22
7、搬送コロ245、および原稿搬送ベルト223はそ
れぞれ独立した正逆回転可能な図示しないターンローラ
モータ、搬送モータ、およびベルト駆動モータによって
駆動される。The calling roller 227, the separation roller 241, and the discharge roller 247 are driven by a single supply / discharge motor (not shown), and the drive is connected / disconnected by a one-rotation clutch, a paper feed clutch, and a paper discharge clutch, respectively. The approach roller 233 is driven by a belt from the discharge roller 247 and is set to rotate in the same direction as the discharge roller 247. The turn roller 22
7, the transport roller 245, and the document transport belt 223 are driven by independent turn roller motors (not shown), transport motors, and belt drive motors that are independently rotatable.
【0065】また、これらの詳細動作はモードに対応し
て異なるので、後述のモードに対応した動作の項で説明
する。Since these detailed operations differ depending on the mode, they will be described in the section of the operation corresponding to the mode described later.
【0066】3.3 切換爪駆動機構 原稿OLの搬送に際し、その搬送方向は、切換爪の切換
動作に応じて切り換えることができる。切換爪は、原稿
給排用搬送路229と原稿戻し搬送路225との切り換
えを行う第5の切換爪249、原稿セットテーブル10
側に排出する原稿排出用搬送路251と分離コロ241
側に搬送する搬送路253との間を切り換える第6の切
換爪255、分離コロ241からターンローラ227の
外周に沿って搬送する搬送路257と前記搬送路253
との間を切り換える第7の切換爪259、原稿主搬送路
225とターンローラ227の外周の搬送路257との
間を切り換える第8の切換爪261、原稿搬送ベルト2
23からの戻りの原稿OLを反転させるための反転ガイ
ド爪263の5個からなり、これらの切換爪249,2
55,259,261,263を適宜切り換えることに
よって原稿の反転や搬送方向の選択ができるようになっ
ている。3.3 Switching Claw Driving Mechanism When carrying the original OL, the carrying direction can be switched in accordance with the switching operation of the switching claw. The switching claw is a fifth switching claw 249 for switching between the document feeding / discharging transport path 229 and the document returning transport path 225, and the document setting table 10.
Transport path 251 for discharging the document to the side and separation roller 241
The sixth switching claw 255 for switching between the conveying path 253 for conveying to the side, the conveying path 257 for conveying along the outer periphery of the turn roller 227 from the separation roller 241, and the conveying path 253.
And the eighth switching claw 261 for switching between the document main transport path 225 and the transport path 257 on the outer circumference of the turn roller 227, the document transport belt 2
The switching guides 249, 2 are composed of five reversing guide claws 263 for reversing the original document OL returned from 23.
By appropriately switching 55, 259, 261 and 263, the document can be reversed and the conveying direction can be selected.
【0067】3.4 ジョガーフェンス駆動機構 原稿整置用のジョガーフェンス231は横整置用のジョ
ガーフェンス231hと縦載置用のジョガーフェンス2
31vとからなり、それぞれ駆動モータ265h,26
5vによって駆動される。これらのモータ265h,2
65vの駆動力はワイヤ267h,267vによって伝
達され、ワイヤ267h,267vに固定されたジョガ
ーフェンス231h,231vを移動させて、排紙ロー
ラ247によって排紙された原稿OLのスタック性を良
くするように意図されている。3.4 Jogger Fence Driving Mechanism The jogger fence 231 for aligning documents is a jogger fence 231h for horizontally aligning and a jogger fence 2 for vertically placing.
31v and drive motors 265h and 26, respectively.
Driven by 5v. These motors 265h, 2
The driving force of 65v is transmitted by the wires 267h and 267v, and the jogger fences 231h and 231v fixed to the wires 267h and 267v are moved to improve the stackability of the originals OL discharged by the discharge rollers 247. Is intended.
【0068】3.5 寄せコロ加圧機構 寄せコロ235は寄せコロ駆動アーム237を寄せコロ
ソレノイド239によって駆動することによって加圧動
作が可能になる。すなわち、寄せコロソレノイド239
は初期状態ではOFFになっており、原稿給紙時、原稿
排紙時、および原稿供給装置9を持ち上げたときにON
になるように設定されている。これにより原稿給紙時に
は、原稿OLを呼出しコロ233に押し付けて、原稿セ
ットテーブル217上の原稿OLの呼出しが可能にな
る。なお、このとき、原稿OLの分離給送を行うため、
寄せコロ235の回転は停止させておく。原稿排紙時に
は、寄せコロ235を図示時計方向に回転させておき、
排紙を完了した原稿OLの先端を分離ブレード259に
突き当て、原稿OLのスタック性を向上させている。ま
た、RDH9の圧板を持ち上げたときには、原稿OLを
加圧して、原稿OLが原稿セットテーブル217から落
下することを防止している。3.5 Approaching Roller Pressing Mechanism The approaching roller 235 can perform a pressing operation by driving the approaching roller driving arm 237 by the approaching roller solenoid 239. That is, the approach roller solenoid 239
Is OFF in the initial state, and is ON when the document is fed, when the document is discharged, and when the document feeder 9 is lifted.
Is set to. As a result, at the time of feeding the original, the original OL is pressed against the calling roller 233 and the original OL on the original set table 217 can be called. At this time, since the document OL is separately fed,
The rotation of the approach roller 235 is stopped. When the document is discharged, the shifting roller 235 is rotated clockwise in the drawing,
The leading edge of the discharged document OL is abutted against the separation blade 259 to improve the stackability of the document OL. Further, when the pressure plate of the RDH 9 is lifted, the document OL is pressed to prevent the document OL from dropping from the document set table 217.
【0069】3.6 原稿供給装置のロック機構 コピー中、およびRDH9からフィニッシャ11間で原
稿OLの搬送が行われているとき、RDH9の圧板26
9を上げると、原稿OLがジャムすることがある。この
ような事態が発生しないように、この複写機では、圧板
269ひいてはRDH9のロック機構が付設してある。3.6 Locking Mechanism of Document Feeding Device During copying, and while the document OL is being conveyed between the RDH 9 and the finisher 11, the pressure plate 26 of the RDH 9 is used.
When 9 is raised, the document OL may jam. In order to prevent such a situation from occurring, this copying machine is provided with a lock mechanism for the pressure plate 269 and thus the RDH 9.
【0070】このロック機構は図27からわかるように
圧板269の左側の内側に設けられており、図29に拡
大して示すように支軸273に揺動自在に支持されたL
字状の圧板ロックアーム271と、圧板ロックアーム2
71の下端の係合部275が係合する被係合片277
と、圧板ロックアーム271を揺動駆動する圧板ロック
ソレノイド279とからなり、上記の状態のとき圧板ロ
ックソレノイド279をONにしてロックさせ、原稿O
Lのジャムを防止する。なお、圧板コピー時、および原
稿供給装置内でジャムしたときには圧板ロックソレノイ
ド279はOFFにして、ロックを解除する。This lock mechanism is provided inside the left side of the pressure plate 269 as can be seen from FIG. 27, and as shown enlarged in FIG.
Pressure plate lock arm 271 and pressure plate lock arm 2
Engagement piece 277 with which the engaging portion 275 at the lower end of 71 engages
And a pressure plate lock solenoid 279 that swings and drives the pressure plate lock arm 271. In the above state, the pressure plate lock solenoid 279 is turned on to lock the document O.
Prevent L jam. It should be noted that the pressure plate lock solenoid 279 is turned off and the lock is released when the pressure plate is copied and when a jam occurs in the document feeder.
【0071】4.転写紙の流れ 転写紙の流れを通常コピーおよび各モード毎に図を参照
して以下説明する。4. Flow of Transfer Paper The flow of transfer paper will be described below with reference to the drawings for normal copying and each mode.
【0072】4.1 通常コピー時 通常のコピー時の転写紙の流れを図30に示す。通常コ
ピーの場合、転写紙PRは給紙カセット27、装着口3
1にセットされた手差しテーブル393、または中間ト
レイ23(両面コピーモードにおける裏面コピーの場
合)から給紙される。そして、作像系15で作像され、
転写された後、定着系19で画像は転写紙PRに定着さ
れ、フィニッシャ11の転写紙導入口395からフィニ
ッシャ11内に導入される。転写紙導入口395から導
入された転写紙PRは第4の転写紙搬送路399を経
て、第9の切換爪397を上方に、第10の切換爪40
1を右方に、それぞれ切り換えることによってコピー
(プルーフ)トレイ39に排出される。4.1 Normal Copying FIG. 30 shows the flow of the transfer paper during normal copying. In the case of normal copying, the transfer paper PR is the paper feed cassette 27, the loading port 3
Paper is fed from the manual feed table 393 set to 1 or the intermediate tray 23 (in the case of back side copy in the double-sided copy mode). Then, the image is formed by the image forming system 15,
After being transferred, the image is fixed on the transfer paper PR by the fixing system 19 and introduced into the finisher 11 through the transfer paper introduction port 395 of the finisher 11. The transfer sheet PR introduced from the transfer sheet introduction port 395 passes through the fourth transfer sheet conveying path 399, the ninth switching claw 397 upward, and the tenth switching claw 40.
By switching 1 to the right, the sheets are discharged to the copy (proof) tray 39.
【0073】なお、両面コピーモードにおいて表の面の
コピー時に、中間トレイ23でジャムが発生したとき、
ソート、スタックの各モード時、およびステープルモー
ド時におけるビン37またはステープルトレイ55での
ジャム発生時には、エマージェンシートレイとしてコピ
ートレイ39に転写紙PRを排出するように設定されて
いる。In the double-sided copy mode, when a jam occurs on the intermediate tray 23 when the front side is copied,
It is set so that the transfer sheet PR is discharged to the copy tray 39 as an emergency sheet tray when a jam occurs in the bin 37 or the staple tray 55 in each of the sort and stack modes and the staple mode.
【0074】4.2 両面コピーモードにおける表面コ
ピー時 両面コピーモードにおける表面コピー時の転写紙の流れ
を図31に示す。このコピーモードでは、給紙カセット
27から給紙された転写紙PRは、上記と同様にして作
像系15、定着系19を通過した後、定着系19の搬送
方向下流側に設けられた第11の切換爪403を下方に
切り換えて反転ガイド板405側に送られる(図示、実
線方向)。そして、転写紙PRが反転ガイド板405に
入った後、接離コロ407によって加圧され、接離コロ
407に対向して設けられた反転戻しコロ409の搬送
力により、画像形成面を上にして中間トレイ23に入る
(図示、点線方向)。なお、接離コロ407は反転ガイ
ド板405方向に転写紙PRを送るときには、反転戻し
コロ409側から離間した位置に退避しており、中間ト
レイ23方向に搬送するときに反転戻しコロ409側に
圧接する位置に進出する。4.2 Front Side Copy in Duplex Copy Mode FIG. 31 shows the flow of the transfer paper during front side copy in the double side copy mode. In this copy mode, the transfer paper PR fed from the paper feed cassette 27 passes through the image forming system 15 and the fixing system 19 in the same manner as described above, and then is provided on the downstream side of the fixing system 19 in the conveying direction. The switching claw 403 of No. 11 is switched to the lower side and sent to the side of the reverse guide plate 405 (illustration, solid line direction). Then, after the transfer paper PR enters the reversing guide plate 405, it is pressed by the contacting / separating rollers 407, and the conveyance force of the reversing return rollers 409 provided facing the contacting / separating rollers 407 causes the image forming surface to face up. And enters the intermediate tray 23 (indicated by the dotted line). Note that the contact / separation roller 407 is retracted to a position separated from the reverse return roller 409 side when the transfer sheet PR is fed in the reverse guide plate 405 direction, and is moved to the reverse return roller 409 side when transported in the intermediate tray 23 direction. Advance to the pressure contact position.
【0075】 4.3 ソートモードおよびスタックモード時 ソートモードおよびスタックモードにおける転写紙の流
れを図32に示す。これらのモードでは、給紙カセット
27もしくは中間トレイ(両面コピーモードにおける裏
面コピーの場合)23から給紙された転写紙PRは、上
記と同様にして作像系15、定着系19を通過した後、
定着系19の搬送方向下流側に設けられた第11の切換
爪403を上方に切り換えてフィニッシャ11側に送ら
れ、下側に切り換えられた第9の切換爪397に案内さ
れて第1の転写紙搬送路47、第1の切換爪89、およ
びシート搬送路135を経てビン37に排出される。4.3 In Sort Mode and Stack Mode FIG. 32 shows the flow of the transfer paper in the sort mode and the stack mode. In these modes, the transfer paper PR fed from the paper feed cassette 27 or the intermediate tray (for back side copy in the double-sided copy mode) 23 passes through the image forming system 15 and the fixing system 19 in the same manner as described above. ,
The eleventh switching claw 403 provided on the downstream side in the conveyance direction of the fixing system 19 is switched to the upper side and sent to the finisher 11 side, and guided by the ninth switching claw 397 switched to the lower side to perform the first transfer. The paper is discharged to the bin 37 via the paper transport path 47, the first switching claw 89, and the sheet transport path 135.
【0076】4.4 ステープルモード時 4.4.1 ステープルトレイへのスタツク時 ステープルモード時に転写紙をステープルトレイへスタ
ックするときの転写紙の流れを図33に示す。このモー
ドでは、給紙カセット27、または中間トレイ(両面コ
ピーモードにおける裏面コピーの場合)23から給紙さ
れた転写紙PRは、上記と同様にして作像系15、定着
系19を通過した後、定着系19の搬送方向下流側に設
けられた第11の切換爪403を上方に切り換えてフィ
ニッシャ11側に送られ、上側に切り換えられた第9の
切換爪397に案内されて第2の転写紙搬送路49、第
10の切換爪401、および第3の転写紙搬送路51を
経てステープルトレイ55へ排出され、ストックされ
る。4.4 In Staple Mode 4.4.1 In Stacking To Staple Tray FIG. 33 shows the flow of the transfer paper when stacking the transfer paper on the staple tray in the staple mode. In this mode, the transfer paper PR fed from the paper feed cassette 27 or the intermediate tray (for back side copy in the double-sided copy mode) 23 passes through the image forming system 15 and the fixing system 19 in the same manner as described above. , The 11th switching claw 403 provided on the downstream side of the fixing system 19 in the conveying direction is switched to the upper side and sent to the finisher 11 side, and is guided by the 9th switching claw 397 switched to the upper side to perform the second transfer. The paper is discharged to the staple tray 55 via the paper transport path 49, the tenth switching claw 401, and the third transfer paper transport path 51, and is stocked.
【0077】 4.4.2 ステープルトレイからの排出時 ステープルモード時に転写紙をステープルトレイから排
出するときの転写紙の流れを図34に示す。このモード
でステープルトレイ55にストックされた転写紙PR束
はステープルユニット53によりステープルされた後、
2.3のステープル部の項で説明したような動作によっ
て図34において矢印で示したように排紙ストッカ57
に排出される。4.4.2 At the time of discharging from the staple tray FIG. 34 shows the flow of the transfer paper when discharging the transfer sheet from the staple tray in the staple mode. The transfer paper PR bundle stocked in the staple tray 55 in this mode is stapled by the staple unit 53,
By the operation as described in the section of the stapling section in 2.3, as shown by the arrow in FIG.
Is discharged to.
【0078】5.原稿の流れ 次に原稿の流れについて各モード毎に図を参照して説明
する。5. Document Flow Next, the document flow will be described for each mode with reference to the drawings.
【0079】5.1 片面原稿モード 5.1.1 原稿給紙時 片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図3
5に示す。このモードで原稿を給紙するときには、RD
H9の原稿セットテーブル217上に、原稿OLのコピ
ーする面を上にして載置する。このようにして載置され
た原稿OLは、呼出しコロ233によって最下面の原稿
OLから呼び出され、上側に切り換えられた第7の切換
爪259によってターンローラ227の外周に沿った搬
送路257に導かれ、下側に切り換えられた第8の切換
爪261を経て原稿搬送ベルト223により、複写機本
体3のコンタクトガラス7上に搬送される。5.1 Single Sided Original Mode 5.1.1 During Original Feeding The flow of originals during original feeding in the single sided original mode is shown in FIG.
5 shows. When feeding a document in this mode,
The original OL is placed on the H9 original set table 217 with the side to be copied facing up. The original OL placed in this manner is called from the lowermost original OL by the calling roller 233 and guided to the conveyance path 257 along the outer circumference of the turn roller 227 by the seventh switching claw 259 which is switched to the upper side. Then, it is conveyed onto the contact glass 7 of the copying machine main body 3 by the document conveying belt 223 through the eighth switching claw 261 which is switched to the lower side.
【0080】5.1.2 原稿排出時 片面原稿モードにおける原稿排出時の原稿の流れを図3
6に示す。このモードで原稿OLを排紙するときには、
コンタクトガラス7上の原稿OLの露光が終了すると、
原稿搬送ベルト223、ターンローラ227が逆転し、
同時に第8の切換爪261が上方に切り換わり、原稿O
Lは原稿戻し搬送路225、上方に切り換わった第5の
切換爪249、下方に切り換わった第6の切換爪255
を経て、排紙ローラ247によって原稿セツトテーブル
217上に排出される。5.1.2 Document Ejection FIG. 3 shows the document flow when ejecting an original in the single-sided original mode.
6 shows. When ejecting the document OL in this mode,
When the exposure of the original document OL on the contact glass 7 is completed,
The original conveying belt 223 and the turn roller 227 are reversed,
At the same time, the eighth switching claw 261 is switched upward, and the original O
L is the original return conveyance path 225, the fifth switching claw 249 is switched upward, and the sixth switching claw 255 is switched downward.
Then, the sheet is discharged onto the original set table 217 by the sheet discharge roller 247.
【0081】5.2 両面原稿モード 5.2.1 原稿給紙時 両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の流れを図3
7および図38に示す。このモードで原稿OLを給紙す
るときには、片面原稿時と同様、最下面より給紙された
原稿OLは、原稿OLの後端が第7の切換爪259を通
過した直後、ターンローラ227が逆転し、同時に第7
の切換爪259が図38矢印方向に動き、原稿OLは反
転し、裏面を下にして原稿搬送ベルト223によってコ
ンタクトガラス7上に搬送される。5.2 Double-Sided Original Mode 5.2.1 During Original Feeding The flow of originals during original feeding in the double-sided original mode is shown in FIG.
7 and FIG. 38. When the document OL is fed in this mode, as in the case of the one-sided document, the document OL fed from the lowermost surface is rotated by the turn roller 227 immediately after the rear end of the document OL has passed the seventh switching claw 259. And at the same time 7th
38 moves in the direction of the arrow in FIG. 38, the original document OL is reversed, and the original document is conveyed onto the contact glass 7 by the original document conveyance belt 223 with its back surface facing down.
【0082】5.2.2 原稿反転時 裏面の露光が終了した原稿OLは、図39に示すように
原稿搬送ベルト223により排出され、ターンローラ2
27および第7の切換爪259によって原稿給送時と同
様反転し、表面を下にして再び原稿搬送ベルト223に
よりコンタクトガラス7上に搬送される。5.2.2 At the time of reversing the original document The original document OL whose back surface has been exposed is discharged by the original document transport belt 223 as shown in FIG.
The document is reversed by 27 and the seventh switching claw 259 in the same manner as when the document is fed, and is conveyed again on the contact glass 7 by the document conveying belt 223 with the front side facing down.
【0083】5.2.3 原稿排出時 表面の露光が終了した原稿OLは、図36に示した片面
原稿時と同様にして排出される。ただし、この場合、排
出された原稿OLは、原稿セツトテーブル217上では
表面が上になる。5.2.3 During Document Ejection The original document OL whose surface has been exposed is ejected in the same manner as the one-sided document shown in FIG. However, in this case, the surface of the discharged document OL is up on the document set table 217.
【0084】5.3 原稿枚数カウントモード ステープルモード時において、ステープル可能なコピー
枚数は制限があるので、コピー開始前に原稿枚数のカウ
ントを行わねばならない。ただし、これはユーザが直接
原稿セツトテーブル217に原稿OLをセツトした場合
のみで、フィニッシャ11から送られてきた原稿OLを
ステープルする場合には、すでにカウントは終了してい
るので、ADF9でのカウント作業は行わない。このモ
ードにおける原稿の流れを図40および図41に示す。5.3 Document Number Counting Mode In the stapling mode, since the number of copies that can be stapled is limited, the number of documents must be counted before the start of copying. However, this is only when the user directly sets the original OL on the original set table 217, and when the original OL sent from the finisher 11 is stapled, the counting has already been completed, so the count in the ADF 9 is performed. No work is done. The flow of originals in this mode is shown in FIGS.
【0085】図40に示すように原稿セツトテーブル2
17から給紙された原稿OLの後端が第8の切換爪26
1を通過すると、図41に示すようにターンローラ22
7が逆転すると同時に第8の切換爪261が矢印方向に
動き、原稿OLは図のように反転し、排紙ローラ247
によって原稿セツトテーブル217上に排出される。As shown in FIG. 40, the original set table 2
The rear end of the document OL fed from 17 has the eighth switching pawl 26.
1 passes through the turn roller 22 as shown in FIG.
Simultaneously with the reverse rotation of 7, the eighth switching claw 261 moves in the direction of the arrow, the original OL is reversed as shown in FIG.
Is discharged onto the document set table 217.
【0086】 5.4 フィニッシャからADFへの原稿搬送 前述のように、原稿はビン37からADF9に送ること
ができるようになっている。この場合の原稿搬送の流れ
を図42に示す。ビン37からADF9に原稿OLを送
る場合には、コピーする面を下にしてビン37上に載置
する。この原稿搬送におけるフィニッシャ11側の動作
については前述の2.2.8.3の原稿給紙時の動作の
項に詳しく説明している。そこで、以下、概略的に説明
する。5.4 Document Transfer from Finisher to ADF As described above, the document can be sent from the bin 37 to the ADF 9. The flow of document transportation in this case is shown in FIG. When the document OL is sent from the bin 37 to the ADF 9, it is placed on the bin 37 with the side to be copied facing down. The operation on the finisher 11 side in this document conveyance is described in detail in the above-mentioned operation of document feeding in 2.2.8.3. Therefore, a brief description will be given below.
【0087】原稿OLはピックアプコロ73によって上
から順にピックアップされ、下側に切り換えられた第1
の切換爪89によってシート搬送路135から原稿搬送
路45を上方に搬送され、図18および図19を参照し
て説明したように原稿反転部44に進み、原稿反転部4
4から前述のようにRDH9の原稿給排用搬送路229
を経て排紙ローラ247によって原稿セットテーブル2
17上に排出される。この場合、ビン37にコピー面を
下向きにして置かれた原稿OLは反転ガイド板43を経
て反転し、原稿セットテーブル217上に排出されると
きには、コピー面は上向きになっている。したがって、
原稿セットテーブル217上の原稿OLは、コピー面を
上にして上から1枚目、2枚目……という順でストック
される。The originals OL are picked up by the pick-up roller 73 in order from the top and are switched to the lower side.
The switching claw 89 conveys the document conveyance path 135 upward from the sheet conveyance path 135 and advances to the document reversing section 44 as described with reference to FIGS.
4 as described above, the original feeding / discharging conveyance path 229 of the RDH 9
Then, the document set table 2 is discharged by the sheet discharge roller 247.
17 is discharged onto. In this case, the original OL placed on the bin 37 with the copy surface facing downward is inverted through the reverse guide plate 43, and when discharged onto the original set table 217, the copy surface faces upward. Therefore,
The originals OL on the original set table 217 are stocked in the order of the first sheet, the second sheet ...
【0088】 5.5 原稿供給装置からフィニッシャへの原稿搬送 コピーが終了し、原稿セットテーブル217に戻ってス
トックされた原稿OLは、図43に示すように、最下面
の原稿から呼出しコロ233によって1枚づつ呼び出さ
れ、下側に切り換えられた第7の切換爪259、上側に
切り換えられた第6の切換爪255、下側に切り換えら
れた第5の切換爪249に導かれて、図20を参照して
説明したように原稿搬送路45に沿って第1の切換爪8
9方向に搬送され、図5を参照して説明したように上側
に切り換えられた第1の切換爪89によってビン37方
向に導かれ、給排紙ローラ83,84によってビン37
に排出される。ビン37上の原稿OLは原稿セットテー
ブル217上に載置されたものと同じ状態で、すなわ
ち、コピーした面を上にして1枚目、2枚目……の順で
ストックされる。5.5 Document Transport from Document Feeder to Finisher After copying is completed, the document OL returned to the document setting table 217 and stocked is read by the calling roller 233 from the document on the bottom surface as shown in FIG. 20. Each sheet is called one by one and guided to the seventh switching claw 259 switched to the lower side, the sixth switching claw 255 switched to the upper side, and the fifth switching claw 249 switched to the lower side, as shown in FIG. As described with reference to FIG.
It is conveyed in 9 directions, is guided to the bin 37 direction by the first switching claw 89 switched to the upper side as described with reference to FIG. 5, and is fed to the bin 37 by the paper feeding / discharging rollers 83 and 84.
Is discharged to. The originals OL on the bin 37 are stocked in the same state as those placed on the original set table 217, that is, the first side, the second side, ...
【0089】6.制御回路 6.1 複写機本体の制御回路 図44、図45、および図46に複写機本体の概略的な
制御ブロック図を示す。このうち、図44は操作部とA
C制御系のブロック図であって、操作部の操作を司るC
PU281に対し、AC駆動回路283、ゲートアレー
285、制御プログラムなどが予め書き込まれたROM
287などがバスを介して接続されている。AC駆動回
路283には、定着系19の定着ヒータ289、駆動モ
ータ291、露光ランプ293などが接続され、CPU
281からトリガ出力が入力され、CPU281にはA
C駆動回路283の各出力系の出力が入力される。6. Control Circuit 6.1 Control Circuit of Copying Machine Main Body FIGS. 44, 45, and 46 show schematic control block diagrams of the copying machine main body. Of these, FIG. 44 shows the operation unit and A
It is a block diagram of a C control system, and is a C that controls the operation of the operation unit.
A ROM in which an AC drive circuit 283, a gate array 285, a control program, etc. are written in advance in the PU 281.
287 and the like are connected via a bus. A fixing heater 289 of the fixing system 19, a drive motor 291, an exposure lamp 293, etc. are connected to the AC drive circuit 283, and a CPU
281, the trigger output is input, and the CPU 281 receives A
The output of each output system of the C drive circuit 283 is input.
【0090】また、CPU281の出力ポートからはデ
コーダ295に出力され、ゲートアレー285およびR
OM287との間はバスによって接続されている。な
お、ゲートアレー285からは表示用マトリックスに制
御信号が出力され、キー入力マトリックスからはCPU
281にキー入力信号が入力される。さらに、CPU2
81からはガイダンス表示のための制御信号が出力され
る。The output port of the CPU 281 outputs the data to the decoder 295, and the gate array 285 and R
A bus is connected to the OM287. A control signal is output from the gate array 285 to the display matrix, and a CPU is output from the key input matrix.
A key input signal is input to 281. Furthermore, CPU2
A control signal for guidance display is output from 81.
【0091】図45は複写工程の制御系を示すブロック
図である。同図において、この制御系は、CPU29
7、ROM299、不揮発RAM301、二つのシリア
ル送受信素子303,305、二つのゲートアレー30
7,309、デコーダ311、ラッチ313などからな
っている。複写工程制御用のCPU297は操作部制御
用のCPU281、さらには後述の光学系制御用のCP
U315とTX D端子およびRX D端子を介して接続さ
れている。また、CPU297とROM299、不揮発
RAM301、シリアル送受信素子303,305、ゲ
ートアレー307,309、およびラッチ313はそれ
ぞれバスを介してそれぞれ接続され、デコーダ311は
CPU297からの出力をデコードしてROM299、
不揮発RAM301、シリアル送受信素子303,30
5、およびゲートアレー307,309のCS反転信号
端子に入力している。また、CPU297のRD反転信
号端子、WR反転信号端子と不揮発RAM301、シリ
アル送受信素子303,305、およびゲートアレー3
07,309のRD反転信号端子およびWR反転信号端
子とがそれぞれ接続されている。なお、ゲートアレー3
07は複写工程の各種出力への出力に使用され、ゲート
アレー309は複写工程の各種出力からの入力に使用さ
れる。FIG. 45 is a block diagram showing the control system of the copying process. In the same figure, this control system includes a CPU 29
7, ROM 299, non-volatile RAM 301, two serial transmission / reception elements 303 and 305, two gate arrays 30
7, 309, a decoder 311, a latch 313 and the like. A CPU 297 for controlling the copying process is a CPU 281 for controlling the operation unit, and a CP for controlling an optical system described later.
It is connected to U315 via the T X D terminal and the R X D terminal. Further, the CPU 297, the ROM 299, the non-volatile RAM 301, the serial transmission / reception elements 303 and 305, the gate arrays 307 and 309, and the latch 313 are connected to each other via a bus, and the decoder 311 decodes the output from the CPU 297 to read the ROM 299.
Nonvolatile RAM 301, serial transmission / reception elements 303, 30
5 and the CS inversion signal terminals of the gate arrays 307 and 309. Further, the RD inversion signal terminal, the WR inversion signal terminal of the CPU 297, the nonvolatile RAM 301, the serial transmission / reception elements 303 and 305, and the gate array 3
07 and 309 are connected to the RD inversion signal terminal and the WR inversion signal terminal, respectively. In addition, gate array 3
07 is used for output to various outputs in the copying process, and gate array 309 is used for input from various outputs in the copying process.
【0092】図46は光学系の制御系を示すブロック図
である。同図において、光学系の制御系は、光学系の制
御を司るCPU315、プログラマブルタイマ317、
駆動回路319から主に構成され、CPU315はプロ
グラムが書き込まれたROMを内蔵したもので、プログ
ラマブルタイマ317、駆動回路319とはバスで接続
されている。CPU315は操作部からの変倍入力に応
じて変倍用ステッピングモータ321を制御し、また、
原稿サイズ検出センサ・濃度検出センサ323および各
種位置検出用センサ325から検出信号を受け、その信
号に応じて各種の制御信号を出力する。駆動回路319
はエンコーダ327によってサーボモータ329の回転
を監視し、サーボモータ329を制御する。FIG. 46 is a block diagram showing the control system of the optical system. In the figure, the control system of the optical system includes a CPU 315 that controls the optical system, a programmable timer 317,
The driving circuit 319 is mainly configured, and the CPU 315 has a built-in ROM in which a program is written, and is connected to the programmable timer 317 and the driving circuit 319 by a bus. The CPU 315 controls the scaling stepping motor 321 according to the scaling input from the operation unit, and
It receives detection signals from the document size detection sensor / density detection sensor 323 and various position detection sensors 325, and outputs various control signals according to the signals. Drive circuit 319
Controls the rotation of the servo motor 329 by the encoder 327 and controls the servo motor 329.
【0093】6.2 フィニッシャ制御回路 図47はフィニッシャ11の制御系を示すブロック図で
ある。同図において、フィニッシャ11の制御系は、C
PU331、ROM333、ゲートアレー335、およ
びラッチ337とから主に構成され、これらはバスによ
ってそれぞれ接続されている。このCPU331には、
後述の各種入力信号339が入力され、ゲートアレー3
35を介して各種の出力信号341が出力される。6.2 Finisher Control Circuit FIG. 47 is a block diagram showing the control system of the finisher 11. In the figure, the control system of the finisher 11 is C
It mainly comprises a PU 331, a ROM 333, a gate array 335, and a latch 337, which are connected to each other by a bus. This CPU 331 has
The gate array 3 receives various input signals 339 described later.
Various output signals 341 are output via 35.
【0094】6.3 原稿供給装置制御回路 図48および図49はRDH9の制御系を示すブロック
図であり、二つの図で一つの制御系を表している。これ
らの図において、RDH9の制御系は、CPU343、
ROM345、ゲートアレー347、ラッチ349、第
1および第2のモータコントローラ351,353から
主に構成されている。第1のモータコントローラ351
は正逆回転可能な搬送モータのコントローラであって、
CPU343との間にはインバータ355が設けられ、
搬送モータ357との間にはモータドライバ359が設
けられている。また、この第1のモータコントローラ3
51には、搬送モータ357の回転状態を検出するため
のエンコーダ361からの出力が入力される。第2のモ
ータコントーラ353は、給排紙モータ363のモータ
コントローラである。6.3 Document Feeding Device Control Circuit FIGS. 48 and 49 are block diagrams showing the control system of the RDH 9, and the two diagrams show one control system. In these figures, the control system of the RDH 9 is the CPU 343,
The ROM 345, the gate array 347, the latch 349, and the first and second motor controllers 351 and 353 are mainly included. First motor controller 351
Is a controller of a conveyance motor capable of rotating in the forward and reverse directions,
An inverter 355 is provided between the CPU 343 and
A motor driver 359 is provided between the conveyance motor 357 and the conveyance motor 357. In addition, this first motor controller 3
The output from the encoder 361 for detecting the rotation state of the carry motor 357 is input to 51. The second motor controller 353 is a motor controller of the paper feed / discharge motor 363.
【0095】CPU343、ROM345おびゲートア
レー347はそれぞれバスで接続され、CPU343か
らはターンローラモータ、ベルトモータなどへの出力信
号365が、また、第1および第2のモータコントロー
ラ351,353に制御信号が出力され、排紙検知セン
サ、レジストセンサなどからの各種入力信号367がC
PU343に入力される。ゲートアレー347からジョ
ガーモータ265に対する出力信号369、および切換
ソレノイド、寄せコロソレノイド239などへの各種出
力信号371が出力される。The CPU 343, the ROM 345 and the gate array 347 are connected to each other by a bus, and an output signal 365 from the CPU 343 to the turn roller motor, the belt motor and the like, and a control signal to the first and second motor controllers 351 and 353. Is output and various input signals 367 from the paper discharge detection sensor, the registration sensor, etc. are C
It is input to the PU 343. The gate array 347 outputs an output signal 369 to the jogger motor 265 and various output signals 371 to the switching solenoid, the shift roller solenoid 239 and the like.
【0096】7.制御および動作 7.1 複写機本体が行なう制御としては、オペレータ
によるモード設定におけるキー入力時のチェック、ステ
ープラチェック、置数入力時の最大ソート数チェック、
置数入力時の最大スタック数チェック、原稿枚数カウン
ト後の最大数チェック、RDHおよびフィニッシャの接
続チェック、原稿給送終了処理、原稿枚数カウント、コ
ピージョブ開始処理、フィニッシャからビン、トレイへ
の転写紙排出カウント、ステープル動作実行、ステープ
ル動作終了処理、原稿排出処理、原稿排出終了処理など
がある。以下、各制御項目について詳述する。7. Control and operation 7.1 Controls performed by the copier body include key input check, stapler check, and maximum sort count check when inputting the number of copies in mode setting by the operator.
Check the maximum number of stacks when inputting the number of copies, check the maximum number after counting the number of originals, check the connection of RDH and finisher, finish document feeding, count the number of originals, start copy job, transfer paper from finisher to bin, tray Ejection counting, stapling operation execution, stapling operation termination processing, document ejection processing, document ejection termination processing, and the like. Hereinafter, each control item will be described in detail.
【0097】7.2 キー入力(オペレータによるモー
ド設定)時のチエツク 複写機本体3の操作板(図74)には、予約選択キー
(モードセレクトキー)385、ステープルモード、ソ
ートモード、スタックモードをそれぞれ示すLED38
7等が設けられており、予約選択キー385の押圧操作
に応じて、モードに対応するLED387が点消灯する
ようになっている。7.2 Checking at the time of key input (mode setting by the operator) On the operation plate (FIG. 74) of the copying machine main body 3, there are reserved selection key (mode selection key) 385, staple mode, sort mode and stack mode. LED 38 shown respectively
7 and the like are provided, and the LED 387 corresponding to the mode is turned on / off according to the pressing operation of the reservation selection key 385.
【0098】このチェックは概略的には、1回目のモー
ドセレクトキーONでステープルチェックを行い、ステ
ープル可であればステープルLEDを点灯させる。不可
であればその旨をディスプレイに表示し、ソートチェッ
クを行う。ステープル可であつた場合に、もう一度キー
を押された場合もソートチェックを行う。(このときス
テープルLEDOFF)ソート可であればソートLED
を点灯させ、不可であればその旨をディスプレイに表示
し、スタックチェックを行う。ソート可の場合にもう一
度キーを押された場合もスタックチェックを行う。(こ
のときソートLEDOFF)スタック可であればスタッ
クLEDを点灯させ、不可であればその旨をディスプレ
イに表示し、またステープルチェックを行う。(スタッ
ク可でもう一度キーを押されるとLEDオールOFF) モードセレクトキーが押されるごとに以上のチェックを
繰り返す。プリントキーON時、および予約モード設定
時にLEDが点灯しているモードが、最終的に選択さ
れ、どのLEDも点灯していない時は通常転写紙処理を
行う(セレクトされたモード以外は、禁止フラグを立て
る)。This check is roughly performed by turning the mode select key ON for the first time. If stapling is possible, the staple LED is turned on. If it is not possible, that fact is displayed on the display and a sort check is performed. If stapling is possible and the key is pressed again, the sort check is performed. (Staple LED OFF at this time) If sorting is possible, sort LED
Is lit, and if it is not possible, that fact is displayed on the display, and a stack check is performed. If the key is pressed again when sorting is possible, the stack check is performed. (Sort LED OFF at this time) If stacking is possible, the stack LED is turned on. (LED is all OFF when stack is possible and key is pressed again) The above check is repeated each time the mode select key is pressed. When the print key is turned on and the mode in which the LED is lit when the reservation mode is set is finally selected, and when no LED is lit, normal transfer paper processing is performed (except the selected mode, a prohibition flag is set). Stand up).
【0099】これを図50のフローチャートを参照して
さらに詳しく説明する。このフローチャートからわかる
ように、モードセレクトキーが押されると(ステップS
1)、まず、各接続フラグが“1”になっているかどう
かチェックする(ステップS2)。各接続フラグとは、
フィニッシャ11およびRDH9が接続さているかどう
かをチェックするためのフラグである。This will be described in more detail with reference to the flowchart of FIG. As can be seen from this flowchart, when the mode select key is pressed (step S
1) First, it is checked whether each connection flag is "1" (step S2). What is each connection flag?
This is a flag for checking whether or not the finisher 11 and RDH 9 are connected.
【0100】ステップS2でフィニッシャ11およびR
DH9が接続されていることが確認されると、1回目の
キーONでステープルチェックを行い、ステープル可で
あればステープルLEDを点灯させる(ステップS
3)。ステップS3でステープルLEDが点灯していれ
ば、図51のフローチヤートに示すように消灯し(ステ
ップS4)てステープル禁止フラグを“1”にしてステ
ープルを禁止し、ソートもしくはスタックモードに移行
する(ステップS6)。In step S2, finisher 11 and R
When it is confirmed that the DH 9 is connected, the staple check is performed by turning the key ON for the first time, and if the staple is possible, the staple LED is turned on (step S
3). If the staple LED is turned on in step S3, the staple LED is turned off as shown in the flow chart of FIG. 51 (step S4), the staple inhibition flag is set to "1" to inhibit staple, and the sorting or stack mode is entered (step S4). Step S6).
【0101】そして、ビン37でジャムが発生している
ことを示すソートビンジャムフラグが“1”になってい
るかどうかチェックし(ステップS7)、“1”になっ
ていれば、ジャムが発生しているので、ソート禁止およ
びスタック禁止にして(ステップS8,9)、“ソート
不可”および“スタック不可”をディスプレイに表示
(ステップS10)する。Then, it is checked whether or not the sort bin jam flag indicating that a jam has occurred in the bin 37 is "1" (step S7). If it is "1", a jam has occurred. Therefore, the sorting is prohibited and the stack is prohibited (steps S8 and 9), and "sort impossible" and "stack impossible" are displayed on the display (step S10).
【0102】ステップS7でソートビンジャムフラグが
“1”になっていないときには、ビン37でジャムが生
じていないので、後述の予約モードかどうかチェックす
る(ステップS11)。もし、予約モードであれば、後
述の置数の最大値チェックサブルーチン(MAXチェッ
ク1)を実行し(ステップS12)、ソート禁止になっ
ているかどうかをフラグによって確認する(ステップS
13)。このチェックでソート禁止フラグが立っている
と判断すると、ディスプレイに“ソート不可”を表示
(ステップS14)した後、後述のステップS21以降
の処理を実行し、立っていないと判断すると、ソートL
EDをONにする(ステップS17)。If the sort bin jam flag is not "1" in step S7, there is no jam in bin 37, so it is checked whether the mode is the reservation mode described later (step S11). If it is the reservation mode, a maximum value check subroutine (MAX check 1) to be described later is executed (step S12), and it is confirmed by a flag whether or not sorting is prohibited (step S).
13). If it is determined that the sorting prohibition flag is set in this check, "Sort not possible" is displayed on the display (step S14), then the processes of step S21 and later described below are executed, and if it is determined that the flag is not set, sort L
The ED is turned on (step S17).
【0103】一方、ステップS11で予約モードでなけ
れば、ステップS15で置数データがあるかどうかチェ
ックする。もし、置数データがあれば、ステップS12
以降の処理を実行し、置数データがなければ、ソート禁
止フラグを“0”にして(ステップS16)ソート可能
の状態にし、さらにソートLEDをONにする(ステッ
プS17)。On the other hand, if it is not the reservation mode in step S11, it is checked in step S15 whether or not there is numerical data. If there is numerical data, step S12
The subsequent processing is executed, and if there is no number data, the sort prohibition flag is set to "0" (step S16) to enable the sort, and the sort LED is turned on (step S17).
【0104】ステップS3の判断でステープルLEDが
ONになっていないときには、ソートLEDがONにな
っているかどうかチェックする(ステップS18)。そ
して、ONになっていれば、図52のフローチヤートに
示すようにソートLEDをOFFにして(ステップS1
9)ソート禁止フラグを立ててソートを禁止した(ステ
ップS20)後、置数データがあるかどうかチェックす
る(ステップS21)。もし、このチェックで置数デー
タがあれば、置数の最大値チェックサブルーチン(MA
Xチェック2)を実行し(ステップS22)、さらに、
スタックできるかどうかをスタック禁止フラグによって
チェックし(ステップS23)、スタック禁止フラグが
“1”であればディスプレイに“スタック不可”を表示
する(ステップS24)。また、“1”でなければスタ
ックLEDをONにする(ステップS26)。一方、ス
テップS21で置数データがないと判断されたときに
は、スタック禁止フラグを“0”(ステップS25)に
し、さらにスタックLEDをONにする(ステップS2
6)。When the staple LED is not turned on in the judgment of step S3, it is checked whether or not the sort LED is turned on (step S18). If it is ON, the sort LED is turned OFF as shown in the flow chart of FIG. 52 (step S1).
9) After setting a sort prohibition flag to prohibit sorting (step S20), it is checked whether or not there is numerical data (step S21). If there is a register data in this check, the maximum register value check subroutine (MA
X check 2) is executed (step S22), and
Whether or not the stacking is possible is checked by the stacking prohibition flag (step S23), and if the stacking prohibition flag is "1", "not stackable" is displayed on the display (step S24). If it is not "1", the stack LED is turned on (step S26). On the other hand, when it is determined in step S21 that there is no number data, the stack inhibition flag is set to "0" (step S25), and the stack LED is turned on (step S2).
6).
【0105】ステップS18でソートLEDがONにな
っていなければ、スタックLEDがONになっているか
どうかチェックし(ステップS27)、ONになってい
れば、スタックLEDをOFFし(ステップS28)、
さらにスタック禁止フラグを“1”にして(ステップS
29)スタックを禁止する。If the sort LED is not turned on in step S18, it is checked whether the stack LED is turned on (step S27). If the sort LED is turned on, the stack LED is turned off (step S28).
Further, the stack prohibition flag is set to "1" (step S
29) Prohibit stacking.
【0106】もし、ステップS27でスタックLEDが
ONになっていないと、ステープルモードを実行し(ス
テップS30)、ステープラーチェックのサブルーチン
を実行した(ステップS31)後、ステープル禁止フラ
グが“1”になっているかどうかチェックする(ステッ
プS32)。このチェックでステープル禁止フラグが
“1”になっていないならば、ステープル可能なので、
ステープルLEDをONにする(ステップS33)。一
方、“1”になっていないならば、ステープルを禁止し
ているので、“ステープル不可”をディスプレイに表示
し(ステップS34)、ステップS6以降の処理を実行
する。If the stack LED is not turned on in step S27, the staple mode is executed (step S30), the stapler check subroutine is executed (step S31), and then the staple inhibition flag becomes "1". It is checked whether or not (step S32). If the staple prohibition flag is not "1" in this check, stapling is possible.
The staple LED is turned on (step S33). On the other hand, if it is not "1", stapling is prohibited, so "stapling is not possible" is displayed on the display (step S34), and the processing from step S6 is executed.
【0107】7.3 ステープラチェック この処理では、各条件によりステープルの可・不可をチ
ェックする。7.3 Stapler Check In this process, the availability of staples is checked under each condition.
【0108】図53は、この処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、フィニシャ1
1が接続されているかどうかを示すフィニッシャ接続フ
ラグをチェックする(ステップS41)。そして、フィ
ニッシャ接続フラグが“1”であって、フィニッシャ1
1が接続されていると判断したときに、ステープラの針
があるかどうかのチェック、すなわち、針エンドフラグ
をチェックする(ステップS42)。このチェックで針
エンドフラグが立っている、すなわち、針がないと判断
したときには、ステープル禁止フラグを立てて(ステッ
プS52)ステープルを禁止する。FIG. 53 is a flow chart showing the processing procedure of this processing. In this process, first, finisher 1
The finisher connection flag indicating whether 1 is connected is checked (step S41). When the finisher connection flag is "1", the finisher 1
When it is determined that 1 is connected, it is checked whether there is a stapler staple, that is, the staple end flag is checked (step S42). If the staple end flag is set in this check, that is, if it is determined that there is no staple, a staple prohibition flag is set (step S52) and stapling is prohibited.
【0109】また、針エンドフラグが降りており、針が
まだあると判断されたときには、針エンドLEDをOF
Fにして(ステップS43)ステープラジャムフラグが
“1”になっているかどうかチェックする(ステップS
44)。もし、このチェックでジャムしていればステー
プルを禁止し(ステップS52)、ジャムしてなければ
ステープルが異常な状態になっていないかチェックする
(ステップS45)。このチェックでステープルが異常
であれば、ステープルを禁止し(ステップS52)、異
常でなければとフィニッシャドアオープンフラグが
“1”になっているかどうかチェックする(ステップS
46)。フィニッシャドアオープンフラグはジャム除去
などでフィニッシャ11のドアが開いていると“1”に
なるフラグである。このチェックでフィニッシャドアオ
ープンフラグが立っているとステープルを禁止し(ステ
ップS52)、立っていなければ、予約モードかどうか
チェックする(ステップS47)。もし、予約モードで
なければステープルトレイ55の残紙の有無をチェック
する(ステップS48)。このチェックで残紙がないと
判断すると、ステープル禁止フラグを“0”にしてステ
ープル可能にし、残紙があると判断すると、ディスプレ
イに“ステープルトレイに残紙有”を表示し、ステープ
ル可能な状態になってないのでステープルを禁止する
(ステップS52)。一方、ステップS47で予約モー
ドでなれば原稿セットフラグをチェックしてビン37上
に原稿OLがセットされているかどうチェックする(ス
テップS49)。このチェックで原稿OLがセットされ
ていればステップS48以降の処理を実行し、セットさ
れていなければ直接ステップS50でステープル可能状
態にする。When the needle end flag is down and it is judged that the needle is still present, the needle end LED is turned off.
Set to F (step S43) and check whether the stapler jam flag is "1" (step S43).
44). If a jam is found in this check, stapling is prohibited (step S52), and if not, it is checked whether the staple is in an abnormal state (step S45). If the staple is abnormal in this check, stapling is prohibited (step S52). If it is not abnormal, it is checked whether the finisher door open flag is "1" (step S52).
46). The finisher door open flag is a flag that becomes "1" when the door of the finisher 11 is opened due to jam removal or the like. If the finisher door open flag is set in this check, stapling is prohibited (step S52), and if not set, it is checked whether or not the mode is the reservation mode (step S47). If it is not the reservation mode, it is checked whether or not there is remaining paper on the staple tray 55 (step S48). If this check determines that there is no remaining paper, the staple prohibition flag is set to "0" to enable stapling. Therefore, stapling is prohibited (step S52). On the other hand, if the reservation mode is set in step S47, the document set flag is checked to see if the document OL is set on the bin 37 (step S49). If the original document OL is set in this check, the process from step S48 is executed, and if it is not set, the stapleable state is directly set in step S50.
【0110】 7.4 置数入力時のソートMAXチエツク 予約モードでないときは全てのビンが使用可である。
(ここでは20ビン)置数が20を越えたとき、ガイダ
ンス表示でオペレータに知らせる。予約モード時の使用
可能ビン数は、原稿がセツトされた最も低い位置にある
ビンの下部のビン数である。例えば図2において最上
段、上から3段目、および4段目のビンに原稿がセツト
されている場合、使用可能なビンは最も低い位置にある
上から4段目のビンの下に位置する16ビンである。置
数が可能ビン数を越えたら、ソート禁止としLEDが点
灯していればOFFして、ソート不可をデイスプレイに
表示する。7.4 Sort MAX Check when Inputting Numerical Values When not in reservation mode, all bins can be used.
(20 bins in this case) When the number of copies exceeds 20, the operator is notified by a guidance display. The number of usable bins in the reservation mode is the number of bins below the bin at the lowest position where the document is set. For example, in FIG. 2, when documents are set in the uppermost bin, the third uppermost bin, and the fourth uppermost bin, the usable bin is located below the lowest uppermost bin. It is 16 bins. When the number of copies exceeds the number of possible bins, sorting is prohibited, and if the LED is lit, it is turned off and the display indicating that sorting is not possible is displayed.
【0111】これの処理を図54のMAXチェック1の
フローチャートに示す。この処理では、まず、ステップ
S61で置数データをロードする。次いで、予約モード
かどうかチェックし(ステップS62)、予約モードに
なっていれば、後述(図74)の五つの予約選択キー3
85の選択表示用LED(P1,P2,P3,P4)3
87が全てOFFの状態のとき(ステップS63、6
4、65、66で全てOFFの状態と判断したとき)、
Aに0を代入し(ステップS67)、さらに図55に示
すように置数と(20−A)の値を比較する(ステップ
S68)。そして、置数の方が大きくないと判断したと
きには、ソート禁止フラグを下ろして(ステップS7
1)ソート可能な状態にしてリターンし、置数の方が大
きいと判断したときには、ソート禁止フラグを立てて
(ステップS69)ソートを禁止し、ソートLEDの点
灯の有無を判断する(ステップS70)。この判断でソ
ートLEDがOFFであればリターンし、ONであれば
ソートLEDをOFFして(ステップS72)ディスプ
レイに“ソート不可”を表示した(ステップS73)
後、リターンする。This processing is shown in the flow chart of MAX check 1 in FIG. In this process, first, the numerical data is loaded in step S61. Next, it is checked whether the reservation mode is set (step S62). If the reservation mode is set, five reservation selection keys 3 described later (FIG. 74) are selected.
85 selection display LEDs (P1, P2, P3, P4) 3
When all 87 are OFF (steps S63, 6)
When it is judged that all are OFF in 4, 65, 66),
Substitute 0 for A (step S67), and compare the numerical value and the value of (20-A) as shown in FIG. 55 (step S68). When it is determined that the number is not larger, the sort prohibition flag is lowered (step S7).
1) Return to a sortable state, and when it is determined that the number is larger, a sort inhibition flag is set (step S69) to inhibit sorting, and it is determined whether or not the sort LED is turned on (step S70). . If the sort LED is OFF in this determination, the process returns, and if the sort LED is ON, the sort LED is turned OFF (step S72) and "sort not possible" is displayed on the display (step S73).
Then return.
【0112】この処理において、ステップS66のチェ
ックでP4のLEDがONになっていれば、Aに1を代
入し(ステップS74)、ステップS65のチェックで
P3のLEDがONになっていれば、Aに2を代入し
(ステップS75)、ステップS64のチェックでP2
のLEDがONになっていれば、Aに3を代入し(ステ
ップS76)、ステップS63のチェックでP1のLE
DがONになっていれば、Aに4を代入して(ステップ
S77)それぞれステップS68に進み、置数と(20
−A)を比較して次のステップに進む。In this process, if the LED of P4 is ON in the check of step S66, 1 is substituted for A (step S74), and if the LED of P3 is ON in the check of step S65, Substitute 2 for A (step S75) and check P2 for step S64.
If the LED is ON, 3 is substituted for A (step S76), and the P1 LE is checked in step S63.
If D is ON, 4 is substituted for A (step S77), the process proceeds to step S68, and the numerical value and (20
-A) is compared and it advances to the next step.
【0113】また、前記ステップS62で予約モードで
ないと判断したときには、図55に示すように、ステッ
プS78で置数とビン数の20とを比較し、置数のほう
が大きければガイダンス表示のサブルーチンを実行して
(ステップS79)ソート禁止フラグを降ろし(ステッ
プS80)、ソート可能な状態にしてリターンし、ステ
ップS78で置数のほうが大きくないと判断したときに
は、ソート禁止を解いて(ステップS80)リターンす
る。If it is determined in step S62 that the reservation mode is not set, as shown in FIG. 55, the register number is compared with the bin number of 20 in step S78. If the register number is larger, the guidance display subroutine is executed. After executing (step S79), the sorting prohibition flag is cleared (step S80), the state becomes sortable, and the process returns. When it is determined in step S78 that the number is not larger, the sorting prohibition is released (step S80) and the process returns. To do.
【0114】なお、ステップS79のガイダンス表示と
は、例えば、“20部までしかソートできません。残り
は転写紙除去後ソートされます。”というような表示で
ある。The guidance display in step S79 is, for example, a display such that "up to 20 copies can be sorted. The rest is sorted after transfer paper is removed."
【0115】 7.5 置数入力時のスタツクMAXチエツク この処理は、置数がビンMAX(ここでは50枚)を越
えたとき、スタック禁止とし、LEDが点灯していれば
LEDをOFFしてディスプレイに“スタック不可”を
表示する処理である。7.5 Stack MAX Check when Inputting Numerical Values This process prohibits stacking when the numerical value exceeds the bin MAX (50 sheets in this case), and turns off the LED if the LED is on. This is a process of displaying "unstackable" on the display.
【0116】具体的には、図56のMAXチェック2の
フローチャートに示すように、まず置数データをロード
し(ステップS91)、置数が50枚より大きいかどう
かをチェックする(ステップS92)。もし、50枚以
下であればスタック可能なのでスタック禁止フラグを
“0”にする(ステップS93)。もし、50枚より多
ければ、スタックできないので、スタック禁止フラグを
“1”にし(ステップS94)、さらにスタックLED
がONになっているかどうかチェックする(ステップS
95)。このチェックによりスタックLEDがOFFの
状態であれば、スタックできないことが明示されている
ので、そのままリターンし、ONの状態であれば、スタ
ックLEDをOFFにして(ステップS96)ディスプ
レイに“スタック不可”を表示し(ステップS97)、
リターンする。Specifically, as shown in the flow chart of MAX check 2 of FIG. 56, first, the number data is loaded (step S91), and it is checked whether the number is larger than 50 (step S92). If 50 or less sheets are stackable, the stack prohibition flag is set to "0" (step S93). If there are more than 50 sheets, they cannot be stacked, so the stack prohibition flag is set to "1" (step S94), and the stack LED
Check if is turned on (step S
95). This check clearly indicates that the stack LED cannot be stacked if the stack LED is in the OFF state. Therefore, the process directly returns, and if the stack LED is in the ON state, the stack LED is turned OFF (step S96), and “no stacking” is possible on the display. Is displayed (step S97),
To return.
【0117】 7.6 原稿枚数カウント後のMAXチェック この処理では、原稿枚数がステープルMAX、ビンMA
X(ここでは共に50枚)を越えたとき、ステープル、
ソートは不可とする。スタックにおける有効ビン数は前
記3のソート時と同様である。有効ビン数を越えたと
き、不可とする。また原稿枚数1のとき、ステープル不
可とする。ステープル、ソート不可時には、転写紙を通
常転写紙処理と同様コピー(プルーフ)トレイ39に排
紙する。スタック不可時は有効ビン数までスタックし、
残りをコピー(プルーフ)トレイ39に排紙する。予約
モードでない時は、その旨をディスプレイに表示する。7.6 MAX Check After Counting the Number of Documents In this process, the number of documents is staple MAX and bin MA.
When X (50 sheets in this case) is exceeded, staples,
Sorting is not possible. The number of effective bins in the stack is the same as that at the time of sort 3 described above. When the number of effective bins is exceeded, it is disallowed. When the number of originals is 1, stapling is not possible. When stapling and sorting are not possible, the transfer paper is discharged to the copy (proof) tray 39 as in the normal transfer paper processing. When it is not possible to stack, it will stack up to the number of effective bins,
The rest is discharged to the copy (proof) tray 39. When not in the reservation mode, the fact is displayed on the display.
【0118】具体的には、図57のMAXチェック3の
フローチャートに示す。この処理では、まず特殊モード
かどうかチェックし(ステップS101)、ステープル
モード、ソートモード、スタックモードのいずれかのモ
ードに設定されていれば特殊モードと判断して原稿枚数
が50枚よりも多いかどうかチェックする(ステップS
102)。このチェックで、原稿枚数が50枚よりも多
いときには、ステープル禁止フラグを“1”にしてステ
ープルを禁止し(ステップS103)、さらにソート禁
止フラグを“1”にしてソートも禁止する(ステップS
104)。次いで、スタック禁止の状態になっているか
どうかスタック禁止フラグをチェックし(ステップS1
05)、スタック禁止でなければ予約モードかどうかチ
ェックする(ステップS106)。このチェックで予約
モードになっていれば、通常の排紙と同様にコピー(プ
ルーフ)トレイ39に排紙させるHelpフラグを
“1”にして(ステップS107)リターンする。Specifically, it is shown in the flowchart of MAX check 3 in FIG. In this processing, it is first checked whether the special mode is set (step S101), and if any one of the staple mode, the sort mode, and the stack mode is set, it is judged as the special mode and the number of originals is more than 50 sheets. Check if (Step S
102). In this check, when the number of originals is more than 50, the staple inhibition flag is set to "1" to inhibit stapling (step S103), and the sorting inhibition flag is set to "1" to inhibit sorting (step S).
104). Next, the stack inhibition flag is checked to see if it is in the stack inhibition state (step S1).
05), if stacking is not prohibited, it is checked whether the mode is the reservation mode (step S106). If the reservation mode is set in this check, the Help flag for ejecting paper to the copy (proof) tray 39 is set to "1" as in the case of normal paper ejection (step S107), and the process returns.
【0119】もし、ステップS106のチェックで予約
モードでないならば、例えば、“20部までしかスタッ
クできません。残りはコピートレイにスタックされま
す。”というガイダンス表示を行なった(ステップS1
08)後、リターンする。If the check in step S106 indicates that the mode is not the reservation mode, for example, a guidance display saying "Only 20 copies can be stacked. The rest will be stacked in the copy tray." (Step S1)
08) and then return.
【0120】また、ステップS105のチェックでスタ
ック禁止の状態であれば、さらに予約モードかどうかチ
ェックする(ステップS109)。このチェックで予約
モードであれば、前述のステップS107の処理を実行
し、予約モードでないならばディスプレイに“ステープ
ル不可”および“ソート不可”を表示して(ステップS
110)ステップS107に進み、リターンする。If the stack is prohibited in the check in step S105, it is further checked whether or not the mode is the reservation mode (step S109). If this check indicates that the mode is the reservation mode, the above-described processing of step S107 is executed.
110) The process proceeds to step S107 and returns.
【0121】一方、前述のステップS102で、原稿枚
数が50枚以下であると判断したときには、さらに予約
モードかどうかチェックし(ステップS111)、予約
モードでなければ原稿枚数が20枚よりも多いかどうか
チェックする(ステップS112)。そして、このチェ
ックで20枚以下と判断したときには、さらに原稿枚数
が1枚かどうかチェックし(ステップS113)、1枚
でなければそのままリターンし、1枚であれば図58に
示したようにステープル禁止フラグを立ててステープル
を禁止し(ステップS114)、さらにHelpフラグ
を立てて(ステップS115)コピートレイ39に排紙
させ、ディスプレイに“ステープル不可”を表示した
(ステップS116)後、リターンする。On the other hand, if it is determined in step S102 that the number of originals is 50 or less, it is further checked whether or not the mode is the reservation mode (step S111). If not in the reservation mode, the number of originals is more than 20. Check whether or not (step S112). If it is determined that the number of originals is 20 or less, it is further checked whether the number of originals is one (step S113), and if it is not one, the process returns as it is, and if one, staples as shown in FIG. A prohibit flag is set to prohibit stapling (step S114), a Help flag is set to further (step S115), the sheet is ejected to the copy tray 39, and "stapling is not allowed" is displayed on the display (step S116), and then the process returns.
【0122】また、ステップS112で原稿枚数が20
枚以上であると判断したときには、ステップS108以
降の処理を実行し、ステップS111で予約モードであ
ると判断したときには、図58のフローチャートに示す
ように、前述の図54のフローチャートと同様に、五つ
の予約選択キー385の選択表示用LED(P1,P
2,P3,P4)387が全てOFFの状態であれば
(ステップS117,118,119,120で全てO
FFであると判断したとき)、Aに0を代入し(ステッ
プS121)、さらに置数と(20−A)の値を比較す
る(ステップS122)。そして、置数の方が大きくな
いと判断したときには、原稿枚数が1枚かどうかチェッ
クし(ステップS123)、1枚であれば、ステープル
する必要がないので、ステープルを禁止するためステー
プル禁止フラグを立て(ステップS124)、さらにH
elpフラグを立てて(ステップS125)コピートレ
イ39に排紙するように設定した後、リターンする。In step S112, the number of originals is set to 20.
When it is determined that the number of sheets is equal to or more than the number of sheets, the processing from step S108 is executed, and when it is determined in step S111 that the mode is the reservation mode, as shown in the flowchart of FIG. LED for selection display of one reservation selection key 385 (P1, P
(2, P3, P4) 387 are all OFF (steps S117, 118, 119, 120 are all O
When it is determined to be FF), 0 is substituted for A (step S121), and the numerical value and the value of (20-A) are compared (step S122). Then, when it is determined that the number of copies is not larger, it is checked whether the number of originals is one (step S123). If it is one, it is not necessary to staple, so the staple prohibition flag is set to prohibit staple. Stand (step S124), then H
After setting the elp flag (step S125) to set the sheet to be ejected to the copy tray 39, the process returns.
【0123】また、ステップS122で置数の方が大き
いと判断したときには、ステップS125以降の処理に
進み、ステップS123で原稿枚数が1枚でないと判断
したときには、そのままリターンする。If it is determined in step S122 that the number of copies is larger, the process proceeds to step S125 and subsequent steps. If it is determined in step S123 that the number of originals is not one, the process directly returns.
【0124】なお、この処理において、ステップS12
0でP4のLEDがONになっていると判断したときに
は、Aに1を代入し(ステップS126)、ステップS
119でP3のLEDがONになっていると判断したと
きには、Aに2を代入し(ステップS127)、ステッ
プS11でP2のLEDがONになっていると判断した
ときには、Aに3を代入し(ステップS128)、ステ
ップS11でP1のLEDがONになっていると判断し
たときには、Aに4を代入(ステップS129)してそ
れぞれステップS122に進み、置数と(20−A)を
比較してステップS122以降の処理を実行する。In this process, step S12
When it is determined that the LED of P4 is ON at 0, 1 is substituted for A (step S126), and step S126
When it is determined that the LED of P3 is ON in 119, 2 is substituted for A (step S127), and when it is determined that the LED of P2 is ON in step S11, 3 is substituted for A. (Step S128), when it is determined in step S11 that the LED of P1 is turned on, 4 is substituted for A (step S129), the process proceeds to step S122, and the numerical value and (20-A) are compared. Then, the processing from step S122 onward is executed.
【0125】 7.7 RDH・フィニッシャ接続チェック RDH9およびフィニッシャ11の接続チェックは、そ
れぞれ図59および図60に示したフローチャートに基
づいて実行される。7.7 RDH / Finisher Connection Check The connection check of the RDH 9 and the finisher 11 is executed based on the flowcharts shown in FIGS. 59 and 60, respectively.
【0126】RDH9の接続チェック処理においては、
図59に示すようにまずRDH9が接続されているかど
うかチェックする(ステップS131)。このチェック
で接続されていると判断するとRDH接続フラグを
“1”にし(ステップS132)、接続されていなけれ
ば、RDH接続フラグを“0”にし(ステップS13
3)、さらにフラグRDHを“0”にする(ステップS
134)。In the connection check process of RDH9,
As shown in FIG. 59, it is first checked whether the RDH 9 is connected (step S131). If it is determined in this check that it is connected, the RDH connection flag is set to "1" (step S132), and if it is not connected, the RDH connection flag is set to "0" (step S13).
3) Further, the flag RDH is set to "0" (step S
134).
【0127】フィニッシャ11の接続チェック処理にお
いては、図60に示すようにまずフィニッシャ11が接
続されているかどうかチェックする(ステップS14
1)。このチェックで接続されていると判断するとフィ
ニッシャ接続フラグを“1”にし(ステップS142)
し、接続されていなければ、フィニッシャ接続フラグを
“0”にし(ステップS143)、さらにフラグフィニ
ッシャを“0”にする(ステップS144)。In the connection check processing of the finisher 11, first, as shown in FIG. 60, it is checked whether or not the finisher 11 is connected (step S14).
1). If it is determined that the connection is made by this check, the finisher connection flag is set to "1" (step S142).
If not connected, the finisher connection flag is set to "0" (step S143), and the flag finisher is set to "0" (step S144).
【0128】 7.8 フィニッシャからRDHへの原稿給送 この処理は、予約モード時、前の予約ジョブが終了した
ときに行なわれ、複写機本体3、フィニッシャ11およ
びRDH9のいずれにも異常がなければ、モードデー
タ、ビン位置データを複写機本体3側からフィニッシャ
11側に送信し、ビン37が図3に示すようにシート搬
送路135の給排紙ローラ83,84に対する給排紙口
136にセットされたら、RDH9に信号を送り、RD
H9からの受入OKの信号を受信したらフィニッシャ1
1へ原稿給送スタート信号を送信する処理である。具体
的な処理手順は、図61および図62のフローチャート
に示すようなものである。7.8 Document Feed from Finisher to RDH This process is performed in the reservation mode when the previous reservation job is completed, and there is no abnormality in the copying machine main body 3, finisher 11 or RDH 9. For example, the mode data and the bin position data are transmitted from the copying machine main body 3 side to the finisher 11 side, and the bin 37 is fed to the paper feed / discharge port 136 for the paper feed / discharge rollers 83 and 84 of the sheet conveying path 135 as shown in FIG. Once set, send a signal to RDH9 to send RD
When the acceptance OK signal from H9 is received, finisher 1
This is a process of transmitting a document feeding start signal to the first document. The specific processing procedure is as shown in the flowcharts of FIGS. 61 and 62.
【0129】この処理では、予約モードであって(ステ
ップS151)、フィニッシャ11およびRDH9の各
接続フラグが接続され(ステップS152)、ジョブ終
了フラグが“1”で(ステップS153)、RDH原稿
セットフラグが“1”(ステップS154)のとき、
“RDH上に原稿が残っています。除去して下さい”と
いう表示を行なう(ステップS155)。もし、ステッ
プS154で、RDH原稿セットフラグが“1”になっ
ていないと判断したときには、各ドアオープンフラグが
“1”かどうかチェックし(ステップS156)、
“1”になっていないと判断したとき、すなわち、ドア
が全部閉じていると判断したときには、各ジャムフラグ
が“1”かどうかチェックする(ステップS157)。
このチェックでジャムフラグが“1”でなければ、言い
換えれば、どの箇所においてもジャムしてなければRD
Hリフトアップフラグが“1”になっているかどうかチ
ェックし(ステップS158)、RDHリフトアップフ
ラグが降りていることが確認されると、モードデータ、
ビン位置データを複写機本体2側からフィニッシャ11
側に送信する(ステップS159)。なお、このモード
データとは“101”である。In this process, in the reservation mode (step S151), the connection flags of the finisher 11 and the RDH 9 are connected (step S152), the job end flag is "1" (step S153), and the RDH original set flag is set. Is "1" (step S154),
The message "The original remains on the RDH. Please remove it" is displayed (step S155). If it is determined in step S154 that the RDH original set flag is not "1", it is checked whether each door open flag is "1" (step S156),
When it is determined that the jam flags are not "1", that is, when the doors are all closed, it is checked whether each jam flag is "1" (step S157).
If the jam flag is not "1" in this check, in other words, if there is no jam in any place, RD
It is checked whether the H lift-up flag is "1" (step S158), and if it is confirmed that the RDH lift-up flag is down, the mode data,
Transfer the bin position data from the copying machine main body 2 side to the finisher 11
(Step S159). The mode data is “101”.
【0130】ステップS159で上記データを送信する
と、ステップS160で複写機本体3のビン位置データ
とフィニッシャ11のビン位置データとが一致している
かどうかチェックし、一致していれば原稿セットフラグ
が“1”になっているかどうかチェックする(ステップ
S161)。もし、一致していれば、原稿セットフラグ
を“1”にセットして(ステップS162)、さらに原
稿受入OKフラグが“1”になっており、原稿の受け入
れが可能かどうかチェックする(ステップS163)。
そして、原稿の受け入れが可能と判断すると、原稿給送
フラグを“1”にして原稿の給送を可能にし(ステップ
S164)、ジョブ終了フラグを“0”にしてジョブ実
行中の状態にした(ステップS165)後、リターンす
る。なお、前記ステップS153のおよびステップS1
65のジョブ終了フラグとは、前の予約ジョブが終了し
たとき、およびイニシャル時に“1”にセットされてる
フラグである。When the above data is transmitted in step S159, it is checked in step S160 whether the bin position data of the copying machine main unit 3 and the bin position data of the finisher 11 match each other. It is checked whether or not it is "1" (step S161). If they match, the manuscript set flag is set to "1" (step S162), and the manuscript acceptance OK flag is set to "1" to check whether the manuscript can be accepted (step S163). ).
When it is determined that the original can be accepted, the original feeding flag is set to "1" to enable the original feeding (step S164), and the job end flag is set to "0" to set the job execution state ( After step S165), the process returns. Incidentally, the steps S153 and S1
The job end flag of 65 is a flag that is set to "1" when the previous reserved job is completed and when the job is initialized.
【0131】7.9 原稿給送終了処理 この処理は、フィニッシャ11からの原稿枚数データと
RDH9からの原稿枚数データが一致すれば、0.5秒
後、フィニッシャ11とRDH9を停止させる処理で、
具体的には、図63のフローチャートに示すようなもの
である。7.9 Original Feeding Finishing Process This process is a process of stopping the finisher 11 and the RDH 9 after 0.5 seconds if the original number data from the finisher 11 and the original number data from the RDH 9 match.
Specifically, it is as shown in the flowchart of FIG.
【0132】この処理では、予約モードであって(ステ
ップS171)、RDH原稿受入フラグおよび原稿給送
フラグがともに“1”で(ステップS172,17
3)、原稿セットフラグが“1”でないとき(ステップ
S174)、フィニッシャ11がカウントした原稿枚数
である原稿枚数データ1、およびRDH9がカウントし
た原稿枚数である原稿枚数データ2をそれぞれロードし
(ステップS175,176)、両原稿枚数データが等
しいがどうかチェックする(ステップS177)。In this process, the reservation mode is set (step S171), and both the RDH original acceptance flag and the original feeding flag are "1" (steps S172, 17).
3) When the document set flag is not "1" (step S174), the document number data 1 which is the number of documents counted by the finisher 11 and the document number data 2 which is the number of documents counted by the RDH 9 are loaded respectively (step S174). (S175, 176), it is checked whether the data of the number of originals is the same (step S177).
【0133】このチェックで原稿枚数データが一致すれ
ば、枚数データをクリアし(ステップS178)、0.
5秒ディレイルーチンを実行して(ステップS179)
原稿給送フラグを“0”、さらにRDH原稿受入フラグ
を“0”にしてにしてフィニッシャ11からRDH9に
原稿を送らないように設定する(ステップS180,1
81)。If the original number data match with this check, the number data is cleared (step S178), and 0.
Execute a 5-second delay routine (step S179)
The original feeding flag is set to "0" and the RDH original receiving flag is set to "0" so that the original is not fed from the finisher 11 to the RDH 9 (steps S180, 1).
81).
【0134】7.10 原稿枚数カウント処理 予約モードではなく、原稿を直接RDH9上に置いてコ
ピーするときには、原稿枚数をカウントする。この場
合、原稿セットの信号を受信したら、モードデータをR
DH9に送信し、原稿枚数のカウントを行なう。具体的
には図60のフローチャートに示す手順で行なわれる。7.10 Document Number Counting Process When the document is placed directly on the RDH 9 and copied in the reservation mode, the number of documents is counted. In this case, when the original set signal is received, the mode data is set to R
It is sent to DH9 and the number of documents is counted. Specifically, the procedure shown in the flowchart of FIG. 60 is performed.
【0135】この処理では、予約モードでなく(ステッ
プS191)、RDH9に原稿がセトされているが(ス
テップS192)、原稿枚数データがなく(ステップS
193)、原稿枚数のカウントを行なっておらず(ステ
ップS194)、RDH9がフトアップされてなく(ス
テップS195)、ジャムを除去するためにドアが開放
されてなく(ステップS196)、さらにジャムがフィ
ニッシャ11、RDH9および複写機本体3のどこにも
発生していない(ステップS197)ことを条件として
モードデータ“0001”をRDH9に送信する。 7.11 コピージョブ開始処理 RDH9上に原稿がセットされ、原稿枚数カウント済み
であれば、コピージョブを開始する。RDH9から原稿
セットの信号を受信したら、オペレータによって設定さ
れたモードデータ、モードに対応したビン位置データを
フィニッシャ11に送信し、ビンがセットされたらモー
ドデータをRDH9に送信して原稿フィードインを開始
する。具体的には、図65および図66のフローチャー
トに示す。In this process, the original mode is not set in the reservation mode (step S191), and the original is set on the RDH 9 (step S192), but there is no original number data (step S192).
193), the number of originals is not counted (step S194), the RDH 9 has not been lifted up (step S195), the door has not been opened to remove the jam (step S196), and the jam is finished 11 , RDH9 and the copying machine body 3 are not generated anywhere (step S197), the mode data "0001" is transmitted to the RDH9. 7.11 Copy job start processing If a document is set on the RDH 9 and the number of document sheets has been counted, the copy job is started. When the original set signal is received from the RDH 9, the mode data set by the operator and the bin position data corresponding to the mode are sent to the finisher 11. When the bin is set, the mode data is sent to the RDH 9 to start the original feed-in. To do. Specifically, it is shown in the flowcharts of FIGS. 65 and 66.
【0136】この処理では、フィニッシャ11、RDH
9が接続されていること(ステップS201)、ジャム
が発生していないこと(ステップS202)、ドアが閉
鎖されていること(ステップS203)、RDH9がリ
フトアップされていないことステップS204)、原稿
セットテーブル217上に原稿がセットされていること
(ステップS205)が確認されたとき、さらに予約モ
ードかどうかチェックする(ステップS206)。この
ステップS206で、予約モードであると判断したとき
には、直接ビン位置データ、モードデータをフィニッシ
ャ11に送信し(ステップS207)、予約モードでな
いと判断すると原稿枚数データがあるかどうかチェック
し(ステップS208)、枚数データがなければリター
ンし、あればステップS207に進んでモードが終了し
たかどうか確認する(ステップS209)。そして、モ
ードが終了していればソート、スタック、ステープル、
両面原稿、見開き原稿などのモードデータをRDH9に
送信し(ステップS210)、ステープルモード、ソー
トモード、スタックモードなどの特殊モードかどうかチ
ェックし(ステップS211)、特殊モードであれば各
禁止フラグをチェックして(ステップS212)禁止状
態でなければフィードインフラグを“1”にして(ステ
ップS213)原稿をコンタクトガラス7上にフィード
インさせる。ま、ステップS211で特殊モードでなけ
れば、ステップS212をスキップしてステップS21
3の処理を実行する。In this processing, the finisher 11 and RDH
9 is connected (step S201), no jam has occurred (step S202), the door is closed (step S203), the RDH 9 is not lifted up, step S204), and the document is set. When it is confirmed that the original is set on the table 217 (step S205), it is further checked whether or not the mode is the reservation mode (step S206). When it is determined in step S206 that the mode is the reservation mode, the bin position data and mode data are directly transmitted to the finisher 11 (step S207), and when it is determined that the mode is not the reservation mode, it is checked whether there is document number data (step S208). ), If there is no sheet number data, the process returns, and if there is, the process proceeds to step S207 to check whether the mode has ended (step S209). And if the mode is finished, sort, stack, staple,
Mode data such as double-sided originals and double-page originals is transmitted to the RDH 9 (step S210), and it is checked whether it is a special mode such as staple mode, sort mode, or stack mode (step S211). If it is a special mode, each prohibition flag is checked. Then (step S212), if not in the prohibited state, the feed-in flag is set to "1" (step S213), and the document is fed in on the contact glass 7. If the special mode is not set in step S211, step S212 is skipped and step S21 is performed.
Process 3 is executed.
【0137】7.12 フィニッシャのビン、トレイへ
の転写紙排出カウント処理 この処理は、フィニッシャ11からのシート排出信号に
より、排出枚数をカウントする処理で、ステープルモー
ド時は、カウント数が原稿枚数と一致したとき、その他
のモードではカウント数が置数データと一致したとき、
最終紙が排出されたと見なす。また、ステープルモード
以外の場合は、更に最終紙排出のカウントを行い、カウ
ント数が原稿枚数と一致したら、1つのジョブにおける
最終紙が排出された(コピージョブ終了)と見なす。具
体的には、図67のフローチャートに示す。7.12 Transfer Paper Ejection Counting Process to Finisher Bin and Tray This process is a process for counting the number of ejected sheets in response to a sheet ejection signal from the finisher 11. When they match, in other modes when the count number matches the numeric data,
The final paper is considered to have been ejected. In the modes other than the stapling mode, the final paper ejection is further counted, and if the counted number matches the number of originals, it is considered that the final paper in one job is ejected (copy job end). Specifically, it is shown in the flowchart of FIG.
【0138】この処理では、まずシート排出フラグが
“1”になり、シート排出状態になっていれば(ステッ
プS221)シート排出カウンタ1に1加算し(ステッ
プS222)、ステープルモードかどうかチェックする
(ステップS223)。このステップS223のチェッ
クでステープルモードであれば原稿枚数と前記シート排
出カウンタ1の枚数が一致するかどうかチェックし(ス
テップS224)、一方、ステープルモードでなければ
置数とシート排出カウンタ1の値が一致するかどうかチ
ェックし(ステップS225)、それぞれ一致していな
ければリターンし、一致していれば最終紙排出フラグ1
を立てる(ステップS226)。そして、シート排出カ
ウンタ1をクリアし(ステップS227)、ステープル
モードかどうかチェックする(ステップS228)。こ
のチェックでステープルモードでなければ、シート排出
カウンタ2に1加算し(ステップS229)、原稿枚数
がシート排出カウンタ2と一致するかどうかチェックす
る(ステップS230)。そして、一致していれば、最
終紙が排出されているので、最終紙排出フラグ2を立て
(ステップS231)、シート排出フラグ2をクリアす
る(ステップS232)。In this processing, first, the sheet discharge flag is set to "1", and if the sheet is in the sheet discharge state (step S221), 1 is added to the sheet discharge counter 1 (step S222), and it is checked whether the staple mode is set (step S222). Step S223). In the staple mode in the check in step S223, it is checked whether the number of originals and the number of sheets in the sheet discharge counter 1 match (step S224). It is checked whether they match (step S225). If they do not match, the process returns, and if they match, the final paper ejection flag 1
Is set (step S226). Then, the sheet discharge counter 1 is cleared (step S227), and it is checked whether the staple mode is set (step S228). If it is not the staple mode in this check, 1 is added to the sheet discharge counter 2 (step S229), and it is checked whether the number of originals matches the sheet discharge counter 2 (step S230). If they match, the final sheet has been ejected, so the final sheet ejection flag 2 is set (step S231), and the sheet ejection flag 2 is cleared (step S232).
【0139】7.13 ステープル動作実行処理 この処理は、ステープルモードが選択されており、最終
紙が排出された時、禁止フラグをチエツクし、ステープ
ル動作を実行する(ステープルフラグを“1”とする)
処理である。具体的な処理手順は、図68のフローチャ
ートに示す。7.13 Staple Operation Execution Processing In this processing, when the staple mode is selected and the last sheet is ejected, the prohibit flag is checked and the staple operation is executed (the staple flag is set to "1"). )
Processing. The specific processing procedure is shown in the flowchart of FIG.
【0140】この処理では、まず、ステープルモードか
どうかチェックし(ステップS241)、ステープルモ
ードが選択されていれば、最終紙が排出されたかどうか
最終し排出フラグによって確認する(ステップS24
2)。そして、最終紙が排出されたことが確認されたと
きには、ステープルを行なうかどうかステープル禁止フ
ラグによってチェックする(ステップS243)。この
チェックで、ステープルを行なうと判断したときには、
ステープルフラグを“1”にしてステープル動作を実行
させ(ステップS244)、ステープルを行なわない場
合には、ステープルフラグを“0”にしてステープルを
禁止する(ステップS245)。In this process, first, it is checked whether or not the staple mode is set (step S241). If the staple mode is selected, it is confirmed by the final discharge flag whether or not the last sheet is discharged (step S24).
2). When it is confirmed that the final sheet has been ejected, whether or not stapling is to be performed is checked by the staple prohibition flag (step S243). If this check determines that stapling is to be performed,
The staple flag is set to "1" to execute the stapling operation (step S244). When the stapling is not performed, the staple flag is set to "0" to prohibit the stapling (step S245).
【0141】7.14 ステープル動作終了処理 この処理は、ステープル実行信号をフィニッシャ(ステ
ープラ)11へ送信した後、シニッシャ11からステー
プル動作(ステープル済転写紙の排紙ストッカ57への
落としまで)終了の信号を受信したら、ステープルフラ
グを“0”にし、ステープルカウンタをインクリメント
する処理である。具体的は処理手順は図69のフローチ
ャートに示す。7.14 Staple Operation Completion Processing In this processing, after the staple execution signal is transmitted to the finisher (stapler) 11, the stapler 11 finishes the stapling operation (until the stapled transfer paper is dropped onto the discharge stocker 57). When the signal is received, the staple flag is set to "0" and the staple counter is incremented. Specifically, the processing procedure is shown in the flowchart of FIG.
【0142】この処理では、まず、ステープルモードか
どうか確認し(ステップS251)、ステープルモード
であれば、ステープルフラグが“1”かどうかチェック
する(ステップS252)。このチェックによりステー
プル実行中であれば、すなわち“1”であれば、コピー
落としOKフラグが“1”かどうかチェックし(ステッ
プS253)、コピー落としがOKであれば、ステープ
ルフラグを“0”して(ステップS254)ステープル
カウンタに1加算し(ステップS255)、最終紙排出
フラグを“0”にする(ステップS256)。In this process, first, it is confirmed whether the staple mode is set (step S251). If the staple mode is set, it is checked whether the staple flag is "1" (step S252). If stapling is being performed by this check, that is, if it is "1", it is checked whether or not the copy drop OK flag is "1" (step S253). If the copy drop is OK, the staple flag is set to "0". (Step S254) 1 is added to the staple counter (step S255), and the final paper discharge flag is set to "0" (step S256).
【0143】7.15 原稿排出 この処理は、予約モード時、コピージョブが終了し、異
常が無ければ、ビン位置データ、モードデータをフイニ
ツシヤ11へ送信し、ビン37が給排紙口136にセツ
トされたら、モードデータをRDH9へ送信し、この
時、RDH9上に原稿が無ければ、原稿はオペレータが
除去したとして予約ジョブ終了と見なし、終了したジョ
ブのモードデータをクリアし、RDH9から準備完了の
信号を受信したら、原稿排出動作をスタートさせる処理
である。具体的な処理手順は図70および図71のフロ
ーチャートに示す。7.15 Document Ejection In this process, if the copy job is completed in the reservation mode and there is no abnormality, the bin position data and mode data are transmitted to the finisher 11, and the bin 37 is set to the paper feed / eject port 136. Then, the mode data is transmitted to the RDH 9, and if there is no document on the RDH 9 at this time, it is considered that the document has been removed by the operator and the reserved job is considered to be completed, the mode data of the completed job is cleared, and the preparation for completion from the RDH 9 is completed. This is a process of starting the document discharge operation when the signal is received. The specific processing procedure is shown in the flowcharts of FIGS. 70 and 71.
【0144】この処理では、予約モードであること(ス
テップS261)、ステープルモード(ステップS26
2)であって置数がステープルカウンタの値と等しいこ
と(ステップS263)、または、ステープルモード
(ステップS262)でなく、最終紙排出フラグ2が立
っている(ステップS264)こと、ジャムが発生して
いないこと(ステップS265)、いずれのドアも開放
されていないこと(ステップS266)、およびRDH
9がリフトアップされていないこと(ステップS67)
を条件としてビン位置データ、モードデータ“110”
をフィニッシャ11に送信し(ステップS268)、さ
らにビン位置データをビンフィニッシャ位置データが等
しいかどうか確認する(ステップS269)。そして、
等しければ、モードデータ“0010”をRDH9に送
信し(ステップS270)、RDH9に原稿がセットし
てあるかどうかチェックする(ステップS271)。原
稿がセットされていれば、RDH9からフィニッシャ1
1側へ原稿を送ることができる状態かどうかチェックし
て(ステップS272)、送ることができるような状態
ならば、RDH9からフィニッシャ11に原稿を送るこ
とができるように、原稿排出フラグを“1”にし(ステ
ップS273)、さらにRDH9からフィニッシャ11
に原稿が給送できるように原稿RETフラグを“1”に
する(ステップS274)。In this process, the mode is the reservation mode (step S261), and the staple mode (step S26).
2) and the number of copies is equal to the value of the staple counter (step S263), or the last paper discharge flag 2 is set (step S264) instead of the staple mode (step S262), and a jam occurs. Not open (step S265), no door is open (step S266), and RDH
9 is not lifted up (step S67)
Bin condition data and mode data “110”
Is transmitted to the finisher 11 (step S268), and the bin position data is confirmed whether the bin finisher position data is equal (step S269). And
If they are equal, the mode data "0010" is transmitted to the RDH 9 (step S270), and it is checked whether or not the original is set on the RDH 9 (step S271). If the original is set, the RDH9 to finisher 1
It is checked whether or not the document can be sent to the first side (step S272). If the document can be sent, the document discharge flag is set to "1" so that the document can be sent from the RDH 9 to the finisher 11. "(Step S273), and further from the RDH 9 to the finisher 11
The original RET flag is set to "1" so that the original can be fed (step S274).
【0145】一方、ステップS271でRDH9に原稿
がセットされていないと判断したときには、ジョブ終了
フラグを立てて予約ジョブを終了させ(ステップS27
5)、ステープルを行なえないのでステープルカウンタ
をクリアし(ステップS276)、最終紙排出フラグ
1,2を“0”にした(ステップS277)後、終了し
た予約ジョブのモードデータをクリアし、予約したLE
Dを消灯する(ステップS278)。On the other hand, if it is determined in step S271 that no document is set on the RDH 9, a job end flag is set to end the reserved job (step S27).
5) Since stapling cannot be performed, the staple counter is cleared (step S276), the final paper discharge flags 1 and 2 are set to "0" (step S277), and the mode data of the reserved job that has ended is cleared and reserved. LE
D is turned off (step S278).
【0146】 7.16 原稿排出終了(予約ジョブ終了)処理 この処理は、RDH9からの原稿(排出)枚数データ
と、フィニッシャ11からの原稿枚数データが一致した
ら、0.5sec後にRDH9、フィニッシャ11の動
作を終了させ、ここで予約ジョブ終了と見なし、終了し
たジョブのモードデータをクリアする処理である。具体
的な処理手順は図72のフローチャートに示す。7.16 Original Discharge End (Reservation Job End) Processing This processing is performed 0.5 seconds after the original (discharge) sheet number data from the RDH 9 and the original sheet number data from the finisher 11 match. This is a process of terminating the operation, recognizing that the reserved job is completed here, and clearing the mode data of the completed job. The specific processing procedure is shown in the flowchart of FIG.
【0147】この処理では、まず予約モードであり(ス
テップS281)、複写機本体3側からRDH9に送信
される原稿排出フラグが“1”、すなわちRDH9から
フィニッシャ11に原稿を送る状態になっており(ステ
ップS282)、複写機本体3側からフィニッシャ11
に送信される原稿リターンフラグが“1”、すなわちR
DH9からフィニッシャ11原稿を送る状態になってお
り(ステップS283)、さらにRDH9に原稿がセッ
トされていない(ステップS284)ときに、RDH9
がカウントした原稿枚数である原稿枚数データ2および
フィニッシャ11がカウントした原稿枚数である原稿枚
数データ1をそれぞれをロードする(ステップS28
5,286)。次いで、ロードされた原稿枚数を比較し
(ステップS287)、一致したならば、原稿枚数デー
タをクリアし(ステップS288)、0.5秒ディレイ
ルーチンを実行し(ステップS289)、原稿排出フラ
グおよび原稿リターンフラグをそれぞれ“0”にしてR
DH9からフィニッシャ11への原稿の搬送を止める
(ステップS290,291)。その後、予約ジョブ終
了フラグを“1”にして予約ジョブを終了し(ステップ
S292)、終了した予約ジョブのモードデータをクリ
アし、予約したLEDを消灯する(ステップS29
3)。そして、ステープルカウンタをクリアし(ステッ
プS294)、最終紙排出フラグ1,2を“0”にして
(ステップS295)この処理を終える。In this process, the reservation mode is set (step S281), and the document discharge flag transmitted from the copying machine body 3 to the RDH 9 is "1", that is, the document is sent from the RDH 9 to the finisher 11. (Step S282), finisher 11 from the copying machine main body 3 side
The original return flag sent to the printer is "1", that is, R
When the finisher 11 original is fed from the DH 9 (step S283) and no original is set in the RDH 9 (step S284), the RDH 9
The original sheet number data 2 which is the number of original sheets counted by and the original sheet number data 1 which is the number of original sheets counted by the finisher 11 are loaded respectively (step S28).
5,286). Next, the number of loaded originals is compared (step S287), and if they match, the original number data is cleared (step S288), a 0.5 second delay routine is executed (step S289), and the original discharge flag and originals are set. Set the return flags to "0" and R
The conveyance of the original document from the DH 9 to the finisher 11 is stopped (steps S290 and 291). After that, the reserved job end flag is set to "1" to end the reserved job (step S292), the mode data of the completed reserved job is cleared, and the reserved LED is turned off (step S29).
3). Then, the staple counter is cleared (step S294), the final paper ejection flags 1 and 2 are set to "0" (step S295), and this process is ended.
【0148】なお、これらの処理における予約モードに
よる複写と通常複写時の比較を図73に示す。FIG. 73 shows a comparison between the copy in the reservation mode and the normal copy in these processes.
【0149】7.17 予約モードの設定 図74に複写機本体3の操作部の一部を示す。この操作
部には、プリントキー373と、このプリントキー37
3の上部に配された割込キー375、モードクリアーキ
ー377、予約モードキー379、エンタキー381な
どのキー群と、プリントキー373の左側に配されたテ
ンキー・クリア/ストップキー383群と、テンキー・
クリア/ストップキー383群の上部に配されたP1,
P2,P3,P4,P5の予約選択キー385群と、予
約選択キー385の上部に配されたP1,P2,P3,
P4,P5の選択状態を示すLED387群と、予約受
付状態を示す予約受付LED389と、予約エラーLE
D391とが設けられている。7.17 Setting of Reservation Mode FIG. 74 shows a part of the operation unit of the copying machine main body 3. This operation unit includes a print key 373 and a print key 37.
A group of keys such as an interrupt key 375, a mode clear key 377, a reservation mode key 379, and an enter key 381 arranged on the upper part of 3, and a ten-key clear / stop key 383 group arranged on the left side of the print key 373 and a ten-key.・
Clear / stop key P1, located above the 383 group
Reservation selection keys 385 of P2, P3, P4 and P5 and P1, P2, P3 arranged above the reservation selection keys 385.
A group of LEDs 387 indicating a selection state of P4 and P5, a reservation reception LED 389 indicating a reservation reception state, and a reservation error LE.
D391 are provided.
【0150】予約モードは上記のような操作部のキーを
利用して設定される。具体的な設定処理を図75ないし
図79のフローチャートに示す。The reservation mode is set by using the keys of the operation section as described above. Specific setting processing is shown in the flowcharts of FIGS. 75 to 79.
【0151】このフローチャートからわかるように予約
モードの設定は、予約モードキー379のON/OFF
をチェックすることから始まる(ステップS301)。
ステップS301で予約モードキー379がONになっ
ていると判断すると、予約受付LED389のON/O
FFをチェックする(ステップS302)。もし予約受
付LED389がOFFの状態であれば予約受付LED
389を点滅させ(ステップS303)、テンキー38
3で入力された3桁のコードを受け付け(ステップS3
04)、モードクリアキー377のON/OFFをチェ
ックする(ステップS305)。このチェックでモード
クリアキー377がOFFであればP1ないしP5のい
ずれかのキー385がONされているかどうかチェック
し(ステップS306)、ONであれば対応するP1な
いしP5のいずれかのLED387がOFFの状態であ
るかどうかチェックする(ステップS307−図7
6)。As can be seen from this flowchart, the reservation mode setting is ON / OFF of the reservation mode key 379.
It starts by checking (step S301).
If it is determined in step S301 that the reservation mode key 379 is ON, the reservation acceptance LED 389 is turned ON / O.
The FF is checked (step S302). If the reservation acceptance LED 389 is OFF, the reservation acceptance LED 389
389 is blinked (step S303), and the numeric keypad 38
Accept the 3-digit code entered in step 3 (step S3
04), ON / OFF of the mode clear key 377 is checked (step S305). If the mode clear key 377 is OFF in this check, it is checked whether any key 385 of P1 to P5 is ON (step S306), and if ON, the corresponding LED 387 of P1 to P5 is OFF. Is checked (step S307-FIG. 7).
6).
【0152】このチェックで上記LED387がOFF
状態であれば、そのP1ないしP5に対応するLED3
87を点滅させ(ステップS308)、予約受付LED
389をONにする(ステップS309)。次いで、ス
テップS304で受け付けた3桁のコードデータをメモ
リに格納し(ステップS310)、コード入力されたこ
とを示すコード入力フラグを“1”にして(ステップS
311)各モード設定キーによってモード設定を行なう
(ステップS312)。モード設定が行なわれるとモー
ドチェック処理を実行し(ステップS313)、この処
理が終了したかどうかチェックする(ステップS31
4)。そして、処理が完了していれば、さらにモードク
リアキー377がONされているかどうかチェックし
(ステップS315)、ONされていなければモードク
リア処理を実行する(ステップS316)。With this check, the LED 387 is turned off.
If it is in the state, LED3 corresponding to the P1 to P5
87 is blinked (step S308), reservation acceptance LED
389 is turned on (step S309). Next, the 3-digit code data received in step S304 is stored in the memory (step S310), and the code input flag indicating that the code is input is set to "1" (step S310).
311) The mode is set by each mode setting key (step S312). When the mode is set, a mode check process is executed (step S313), and it is checked whether this process is completed (step S31).
4). Then, if the processing is completed, it is further checked whether or not the mode clear key 377 is turned on (step S315), and if not, the mode clear processing is executed (step S316).
【0153】この処理を実行した後、タイマ1を止めて
クリアし(ステップS317−図77)、タイマ1スタ
ートフラグを“0”にし(ステップS318)、エンタ
キー381がONされているかどうかチェックする(ス
テップS319)。このチェックによりエンタキー38
1がONになっていたときには、該当するP1ないしP
5に対応するLED387をONにし(ステップS32
0)、予約受付LED389をOFFし(ステップS3
21)、モードデータ、置数をメモリに格納して(ステ
ップS322)リターンする。After executing this processing, the timer 1 is stopped and cleared (step S317-FIG. 77), the timer 1 start flag is set to "0" (step S318), and it is checked whether the enter key 381 is turned on (step S317). Step S319). By this check, enter key 38
When 1 is ON, the corresponding P1 to P
The LED 387 corresponding to 5 is turned on (step S32
0), the reservation acceptance LED 389 is turned off (step S3
21), the mode data and the numerical value are stored in the memory (step S322), and the process returns.
【0154】一方、ステップS315でモードクリアキ
ー377がONになっているときには、エンタキーがO
Nになっているかどうかチェックし(ステップS323
−図78)、ONであればタイマ1スタートフラグが
“1”かどうかチェックし(ステップS324)、
“1”でなければ0.5秒タイマをスタートさせ、タイ
マ1スタートフラグを“1”にしてリターンする(ステ
ップS325)。また、ステップS324でタイマ1ス
タートフラグが“1”であれば、タイマ1がカウントア
ップされているかどうかチェックする(ステップS32
6)。もし、このチェックでタイマがカウントアップし
ていないと判断したときには、そのままリターンし、カ
ウントアップしていれば、該当するP1ないしP5に対
応するモード設定をクリアし(ステップS327)、該
当するP1ないしP5に対応するLED387を消灯し
(ステップS328)、さらに予約受付LED389も
消灯する(ステップS329)。その後、コード入力フ
ラグを“0”にして(ステップS330)タイマ1を止
めてクリアし(ステップS331)、タイマ1スタート
フラグを“0”にした(ステップS332)後、リター
ンする。また、前記ステップS323でエンタキー38
1がONでなければそのままステップS331以降の処
理を実行する。On the other hand, when the mode clear key 377 is ON in step S315, the enter key is O
It is checked whether it is N (step S323).
-(FIG. 78), if ON, it is checked whether the timer 1 start flag is "1" (step S324),
If it is not "1", the timer for 0.5 seconds is started, the timer 1 start flag is set to "1", and the process returns (step S325). If the timer 1 start flag is "1" in step S324, it is checked whether or not the timer 1 is counted up (step S32).
6). If it is determined in this check that the timer is not counting up, the process returns as it is, and if it is counting up, the mode setting corresponding to the corresponding P1 to P5 is cleared (step S327) and the corresponding P1 to P5 is cleared. The LED 387 corresponding to P5 is turned off (step S328), and the reservation acceptance LED 389 is also turned off (step S329). Then, the code input flag is set to "0" (step S330), the timer 1 is stopped and cleared (step S331), the timer 1 start flag is set to "0" (step S332), and then the process returns. In step S323, the enter key 38
If 1 is not ON, the process of step S331 and thereafter is executed as it is.
【0155】また、前記ステップS314のチェックで
処理が完了していなければ、各モードで置数がオーバー
してないかどうか、用紙があるかどうかなどをチェック
し、および表示させ(ステップS333)、さらにモー
ドクリアキー381のON/OFFをチェックする(ス
テップS334)。このチェックでONであれば、前述
のステップS323以降の処理を実行し、OFFであれ
ばステップS312以降の処理を実行する。If the processing is not completed in the check in step S314, it is checked whether or not the number of registrations is over in each mode, whether there is paper, and the like (step S333). Further, ON / OFF of the mode clear key 381 is checked (step S334). If this check is ON, the above-mentioned processing of step S323 and thereafter is executed, and if it is OFF, the processing of step S312 and thereafter is executed.
【0156】また、前記ステップS307のチェックで
LEDがONであれば、P1ないし5のいずれかの該当
するLED387が点滅しているかどうかチェックし
(ステップS335)、点滅していればそのLED38
7を消灯し(ステップS336)、メモリ内の3桁のコ
ードデータをクリアする(ステップS337)。その
後、コード入力フラグを“0”にし(ステップS33
8)、モードオールクリア処理を行なって全てのモード
をクリアした(ステップS339)後、予約受付LED
389を点滅させて(ステップS340)リターンす
る。If the LED is ON in the check of step S307, it is checked whether the corresponding LED 387 of P1 to 5 is blinking (step S335).
7 is turned off (step S336), and the 3-digit code data in the memory is cleared (step S337). After that, the code input flag is set to "0" (step S33
8) After performing the mode all clear processing to clear all the modes (step S339), the reservation acceptance LED
Flashes 389 (step S340) and returns.
【0157】前記ステップS335のチェックで該当す
るLED387が点滅していないときには、3桁コード
データをメモリからロードし(ステップS341)、さ
らに入力された3桁のデータをメモリからの3桁のデー
タとを比較する(ステップS342)。この比較で、両
者が一致すれば、該当するLED387を点滅させ(ス
テップS343)、格納されているモードデータをロー
ドし(ステップS344)、モードデータに従った設定
を行なった(ステップS345)後、コード入力フラグ
を“1”にし(ステップS346)、予約受付LED3
89をONにして(ステップS347)前記ステップS
312以降の処理を実行する。When the corresponding LED 387 is not blinking in the check in step S335, the 3-digit code data is loaded from the memory (step S341), and the input 3-digit data is changed to the 3-digit data from the memory. Are compared (step S342). If the two coincide with each other in this comparison, the corresponding LED 387 is blinked (step S343), the stored mode data is loaded (step S344), and the setting is performed according to the mode data (step S345). The code input flag is set to "1" (step S346), and the reservation acceptance LED3
89 is turned on (step S347) and the step S
The processing after 312 is executed.
【0158】また、前記ステップS305のチェックで
モードクリアキー377がONであれば3桁のコードデ
ータをクリアして(ステップS348)リターンし、ス
テップS306のチェックで予約選択キー385がOF
Fであれば、そのままリターンする。If the mode clear key 377 is ON in the check in step S305, the 3-digit code data is cleared (step S348), and the process returns, and the reservation selection key 385 is OF in the check in step S306.
If it is F, the process directly returns.
【0159】なお、前記ステップS342のチェックで
両者のモードデータが等しくなければステップS348
でモードデータをクリアしてリターンする。この場合、
ステップS348に移行する前に予約エラーLED39
1およびその他のLEDをある一定時間点灯するように
設定しておいてもよい。It should be noted that if the mode data of both are not the same in the check of step S342, step S348.
To clear the mode data and return. in this case,
Reservation error LED39 before shifting to step S348
1 and other LEDs may be set to be turned on for a certain period of time.
【0160】さらに、前記ステップS302のチェック
で予約受付LED389がONになっていれば、予約受
付LED389が点滅しているかどうかチェックし(ス
テップS349−図79)、点滅していなければ該当す
るLEDを消灯し(ステップS350)、メモリ内の3
桁のコードデータをクリアし(ステップS351)、コ
ード入力フラグを“0”にする(ステップS352)。
そして、モードオールクリア処理を実行し(ステップS
353)、予約受付LED389を消して(ステップS
354)リターンする。なお、前記ステップS349で
予約受付LED289が点滅していればステップS35
4で予約受付LED389を消してリターンする。Furthermore, if the reservation acceptance LED 389 is turned on in the check in step S302, it is checked whether the reservation acceptance LED 389 is blinking (step S349-FIG. 79). If not, the corresponding LED is turned on. The light is turned off (step S350), and 3 in the memory
The digit code data is cleared (step S351), and the code input flag is set to "0" (step S352).
Then, the mode all clear process is executed (step S
353), turn off the reservation acceptance LED 389 (step S
354) Return. If the reservation acceptance LED 289 is blinking in step S349, step S35.
At 4, the reservation acceptance LED 389 is turned off and the process returns.
【0161】また、前記ステップS301のチェックで
予約モードキー379がOFFの状態であれば、コード
入力フラグが“1”になっているかどうか確認し(ステ
ップS355)、“1”になっていればステップS31
2以降の処理を実行し、なっていなければ、さらに予約
受付LED389の点滅をチェックして(ステップS3
56)、点滅していればステップS304以降の処理を
実行し、点滅していなければ、そのままリターンする。If the reservation mode key 379 is OFF in the check in step S301, it is confirmed whether the code input flag is "1" (step S355), and if it is "1". Step S31
If the reservation acceptance LED 389 is not blinking (step S3)
56) If it is blinking, the process from step S304 is executed, and if it is not blinking, the process directly returns.
【0162】8.原稿供給装置に関する制御 8.1 RDHがリフトアップされているかどうかのチ
ェック RDH9のリフトアップのチェックは図80のフローチ
ャートの処理手順に基づいて行なわれる。この処理手順
では、まず、リフトアップセンサのON/OFFをチェ
ックする(ステップS401)。このチェックでリフト
アップセンサがONであればRDHリフトアップフラグ
を“1”にし(ステップS402)、OFFであればR
DHリフトアップフラグを“0”にして(ステップS4
03)各フラグを複写機本体側に送信する(ステップS
404)。8. Control Regarding Document Feeder 8.1 Checking Whether RDH Is Lifted Up The check of RDH9 for lift-up is performed based on the processing procedure of the flowchart of FIG. In this processing procedure, first, ON / OFF of the lift-up sensor is checked (step S401). If the lift-up sensor is ON in this check, the RDH lift-up flag is set to "1" (step S402), and if it is OFF, R
The DH lift-up flag is set to "0" (step S4
03) Send each flag to the copier body (step S)
404).
【0163】8.2 RDHの給紙位置上に原稿が存在
するかどうかのチェック 原稿がRDH9の給紙位置上に存在しないとコピーがで
きないので、原稿の給紙位置上の存在の有無をチェック
する必要がある。この処理手順は図81のフローチャー
トに基づいて行なわれる。8.2 Checking whether or not the document exists on the RDH paper feed position Since copying cannot be done unless the document exists on the RDH9 paper feed position, it is checked whether the document exists on the paper feed position. There is a need to. This processing procedure is performed based on the flowchart of FIG.
【0164】この処理では、まず、原稿セット検知セン
サのON/OFFをチェックする(ステップS41
1)。このチェックで原稿セット検知センサがONであ
ればRDH原稿セットフラグを“1”にし(ステップS
412)、OFFであればRDH原稿セットフラグを
“0”にして(ステップS413)各フラグを複写機本
体3側に送信する(ステップS414)。In this process, first, the ON / OFF state of the document set detection sensor is checked (step S41).
1). If the original set detection sensor is ON in this check, the RDH original set flag is set to "1" (step S
412), if it is OFF, the RDH original set flag is set to "0" (step S413) and each flag is transmitted to the copying machine main body 3 side (step S414).
【0165】8.3 リフトアップによるクリア処理 RDH9がリフトアップされていると、原稿の給送がで
きないので、クリア処を行なう。具体的には、図82の
フローチャートにしたがって行なう。すなわち、まず、
RDHリフトアップフラグが“1”かどうかチェックし
(ステップS421)、RDH9がリフトアップされて
いることを確認すると、フィード終了フラグを“0”に
する(ステップS422)。なお、このフローチャート
では、フィード終了フラグだけをクリアしているが、そ
の外にも、フィード枚数カウンタ、ジャムフラグなどを
クリアし、モータをOFFにする。8.3 Clear Processing by Lifting Up If the RDH 9 is lifted up, the original cannot be fed, so the clear processing is performed. Specifically, it is performed according to the flowchart of FIG. That is, first,
It is checked whether the RDH lift-up flag is "1" (step S421), and if it is confirmed that the RDH 9 is lifted up, the feed end flag is set to "0" (step S422). Although only the feed end flag is cleared in this flowchart, the feed number counter, the jam flag, etc. are also cleared and the motor is turned off.
【0166】8.4 マルチジョブ対応処理 RDH9を使用してマルチジョブを行なう場合、ジョブ
の途中でRDH9がリフトアップされると動作を行うこ
とができなくなったり、不完全になるおそれがあるの
で、基本的にジャム時以外はリフトアップを禁止する。
具体的には、図83のフローチャートに示すように、ま
ず割り込みフラグをチェックし(ステップS431)、
割り込みフラグが“1”になっていないならば、マルチ
ジョブ対応の処理となるため、RDHリフトアップフラ
グをチェックする(ステップS432)。このチェック
でRDHリフトアップフラグが“1”でないとき、すな
わち、RDH9がリフトアップされていないとき、さら
に原稿がフィードイン時ジャムしていないかどうかチェ
ックし(ステップS433)、ジャムしていなければ、
今度はフィードアウト時ジャムしていないかどうかチェ
ックする(ステップS434)。そして、ジャムしてい
なければ、さらに反転ジャムフラグをチェックし(ステ
ップS435)、ジャムしていなければリフトアップロ
ックソレノイド(圧板ソレノイド)279をONしてR
DH(圧板)9をロックしてマルチジョブを実行させ
る。8.4 Multi-Job Supporting Process When performing a multi-job using the RDH9, if the RDH9 is lifted up in the middle of the job, the operation may not be possible or may be incomplete. Basically, lift up is prohibited except when jamming.
Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 83, first, the interrupt flag is checked (step S431),
If the interrupt flag is not "1", the process corresponds to the multi-job, so the RDH lift-up flag is checked (step S432). When the RDH lift-up flag is not "1" in this check, that is, when the RDH 9 is not lifted up, it is further checked whether the document is jammed at the feed-in (step S433), and if it is not jammed,
This time, it is checked whether or not there is a jam at the time of feed out (step S434). If it is not jammed, the reverse jam flag is further checked (step S435). If it is not jammed, the lift-up lock solenoid (pressure plate solenoid) 279 is turned on and R is turned on.
The DH (pressure plate) 9 is locked to execute a multi-job.
【0167】一方、ステップS431で割り込みフラグ
が“1”のときには、マルチジョブ対応でない場合とな
るため、リフトアップソレノイド279をOFFしてロ
ックを解除する(ステップS437)。同様に、ステッ
プS432のチェックでRDH9がリフトアップされて
いる場合、ステップS433のチェックで原稿フィード
インの状態でジャムしている場合、ステップS434の
チェックで原稿フィードアウトの状態でジャムしている
場合、および反転ジャムフラグが“1”になって、原稿
の反転過程でジャムして場合には、そのままジョブを実
行できないので同じくリフトアップソレノイド279を
OFFしてロックを解除する(ステップS437)。On the other hand, when the interrupt flag is "1" in step S431, it means that the job is not compatible with multi-jobs, so the lift-up solenoid 279 is turned off to unlock the lock (step S437). Similarly, when the RDH 9 is lifted up in the check of step S432, when the jam is in the original feed-in state in the check of step S433, and when the original feed-out is jammed in the check of step S434. , And the reverse jam flag becomes “1”, and if the original is jammed in the reverse process, the job cannot be executed as it is, so the lift-up solenoid 279 is similarly turned off to release the lock (step S437).
【0168】 8.5 シートの落下、およびずれ防止処理 RDH9がリフトアップされると、RDH9上の給紙位
置の原稿がずれたり、給紙位置から下に落ちる可能性が
あるため、図27および図28に示す寄せコロソレノイ
ド239をONして原稿セットテーブル217側に寄せ
コロ235によって原稿を加圧し、両者の間に原稿を挟
んで保持するように設定されている。この処理を図84
のフローチャートに示す。8.5 Sheet Drop and Misalignment Prevention Processing If the RDH 9 is lifted up, the document at the paper feed position on the RDH 9 may be misaligned or dropped from the paper feed position. It is set to turn on the shift roller solenoid 239 shown in FIG. 28 to press the document on the document set table 217 side by the shift roller 235, and hold the document by sandwiching it between them. This process is shown in FIG.
It is shown in the flowchart.
【0169】この処理では、RDH9のリフトアップお
よび原稿のセットをチェックし(ステップS441,4
42)、RDH9がリフトアップされ、原稿がセットさ
れているときに寄せコロソレノイド239をONにして
(ステップS443)原稿を寄せコロ235と原稿セッ
トテーブル217の間で保持し、原稿が落ちないよう
に、また、ずれないようにする。In this process, the lift-up of the RDH 9 and the setting of the original are checked (steps S441, 4).
42), when the RDH 9 is lifted up and the document is set, the shift roller solenoid 239 is turned on (step S443), the document is held between the shift roller 235 and the document set table 217, and the document is not dropped. Also, do not shift it again.
【0170】8.6 原稿枚数カウント処理 フィニッシャ11側から送られてきたものではなく、直
接ユーザがRDH9の原稿セットテーブル217に原稿
を置いた場合に、図40および図41を参照して説明し
たように原稿枚数をカウントする必要がある場合があ
る。この具体的な処理を図85のフローチャートに示
し、このフローチャートを参照して説明する。8.6 Document Number Counting Process It is described with reference to FIGS. 40 and 41 when the user directly places the document on the document set table 217 of the RDH 9 instead of the one sent from the finisher 11 side. It may be necessary to count the number of documents. This specific processing is shown in the flowchart of FIG. 85, and will be described with reference to this flowchart.
【0171】この処理はモードデータが1のときに始ま
る(ステップS451)。すなわち、モードデータが1
であれば、枚数カウント中フラグをチェックし(ステッ
プS452)、枚数チェック中でなければ、さらに枚数
カウンタの値をチェックする(ステップS453)。こ
のステップS453のチェックで枚数カウンタが0であ
れば、枚数カウンタに“0”をセットし(ステップS4
54)、枚数カウント中フラグを“1”にし枚数カウン
ト可能な状態にし(ステップS455)、さらにジョブ
エンドソレノイドをONにして(ステップS456)枚
数のカウント動作のサブルーチンを実行する(ステップ
S457)。そして、枚数カウンタを“1”にして(ス
テップS58)、ジョブエンド検知センサがONになっ
ていれば(ステップS459)、枚数カウント中フラグ
を“0”にして(ステップS460)ジョブエンドソレ
ノイドをOFFし(ステップS461)、枚数データお
よびレジスト検知センサで検知したサイズデータを複写
機本体3側に送信する(スップS462)。This process starts when the mode data is 1 (step S451). That is, the mode data is 1
If so, the number-of-sheets-counting flag is checked (step S452). If the number of sheets is not being checked, the value of the number-of-sheets counter is further checked (step S453). If the number counter is 0 in the check in step S453, "0" is set in the number counter (step S4).
54), the number-of-sheets-counting flag is set to "1" so that the number of sheets can be counted (step S455), the job end solenoid is turned on (step S456), and a subroutine for counting the number of sheets is executed (step S457). Then, the number counter is set to "1" (step S58), and if the job end detection sensor is turned on (step S459), the number counting flag is set to "0" (step S460) and the job end solenoid is turned off. Then, (step S461), the number data and the size data detected by the resist detection sensor are transmitted to the copying machine main body 3 side (step S462).
【0172】また、前記ステップS452で枚数カウン
ト中フラグが1であれば、ステップS457にスキップ
してそれ以降の処理を実行し、ステップS451でモー
ドデータが1でない場合、ステップS453で枚数カウ
ンタが“0”でない場合、およびジョブエンド検知セン
サがONでない場合には、そのままリターンする。If the number-of-sheets-counting flag is 1 in step S452, the process skips to step S457 and the subsequent processes are executed. When it is not "0" and when the job end detection sensor is not ON, the process directly returns.
【0173】 8.7 フィードイン処理およびフィードアウト処理 複写機本体3側から送信されるフィードインフラグおよ
びフィードアウトフラグとRDH9の状態によって原稿
をフィードインするタイミングとフィードアウトするタ
イミングをを選択し、実行する。具体的には図86およ
び図87のフローチャートに示すようにして処理され
る。8.7 Feed-in Processing and Feed-out Processing The timing of feeding in and the timing of feeding out the original are selected according to the feed-in flag and the feed-out flag transmitted from the copying machine main body 3 side and the state of the RDH 9, Run. Specifically, it is processed as shown in the flowcharts of FIGS. 86 and 87.
【0174】この処理では、まず、フィードインフラグ
をチェックし(ステップS471)、フィードインフラ
グが“1”になっており原稿をコンタクトガラス7上に
フィードする状態になっていれば、フィードアウトフラ
グをチェックする(ステップS472)。そして、フィ
ードアウトフラグが“1”になっておらず、原稿をコン
タクトガラス7上からフィードアウトする状態になって
いなければ、さらにフィード終了フラグをチェックする
(ステップS473)。このステップS473のチェッ
クでフィード終了の状態になっていなければ、原稿をフ
ィードインする(ステップS474)。この動作は図8
8のタイミングチャートに示したようなタイミングで行
なわれる。ステップS474を実行し、フィードイン処
理が終了(ステップS475)すれば、コピースタート
フラグを“1”にして(ステップS476)コピー開始
状態にし、サイズデータ、コピースタートフラグを複写
機本体3側に送信した(ステップS477)後、フィー
ド終了フラグを“1”にする(ステップS478)。な
お、図88のタイミングチャートは上記ステップS47
4ないしステップS478の処理のタイミングと対応し
ている。In this processing, first, the feed-in flag is checked (step S471), and if the feed-in flag is "1" and the original is fed onto the contact glass 7, the feed-out flag is set. Is checked (step S472). If the feedout flag is not "1" and the document is not fed out from the contact glass 7, the feed end flag is further checked (step S473). If the feeding is not completed in the check in step S473, the document is fed in (step S474). This operation is shown in Figure 8.
The timing is as shown in the timing chart of No. 8. When step S474 is executed and the feed-in process is completed (step S475), the copy start flag is set to "1" (step S476) to set the copy start state, and the size data and the copy start flag are transmitted to the copying machine main body 3 side. After that (step S477), the feed end flag is set to "1" (step S478). The timing chart of FIG. 88 is based on the above step S47.
This corresponds to the timing of the processing of steps 4 to S478.
【0175】また、前記ステップS471でフィードイ
ンフラグが“1”になっておらず、原稿をコンタクトガ
ラス7上にフィードする状態になっていないときには、
さらに、フィードアウトフラグをチェックする(ステッ
プS479)。このチェックで、フィードアウトフラグ
が“1”になっており、原稿がコンタクトガラス7上か
ら排出可能な状態になっていれば、フィード終了フラグ
をチェックし(ステップS480)、フィード終了フラ
グが“1”であれば、図90に示したタイミングでフィ
ードアウト処理を実行する(ステップS481)。そし
て、フィードアウト処理が終了(ステップS482)し
た時点で、フィード終了フラグを“0”にする。なお、
図90のタイミングチャートは上記ステップS481な
いしステップS483の処理のタイミングと対応してい
る。If the feed-in flag is not set to "1" in step S471 and the document is not fed onto the contact glass 7,
Further, the feedout flag is checked (step S479). In this check, if the feed-out flag is "1" and the document is ready to be ejected from the contact glass 7, the feed end flag is checked (step S480), and the feed end flag is "1". If it is ", the feedout process is executed at the timing shown in FIG. 90 (step S481). Then, when the feed-out process ends (step S482), the feed end flag is set to "0". In addition,
The timing chart of FIG. 90 corresponds to the timing of the processes of steps S481 to S483.
【0176】また、ステップS472でフィードアウト
フラグが“1”でコンタクトガラス7上からフィードア
ウトする状態のとき、およびステップS473でフィー
ド終了フラグが“1”になってフィード終了状態になっ
ているときには、図87に示すようにステップS484
でフィードイン/フィードアウト処理、すなわち、一方
で、フィードインし、これと並行してフィードアウトす
る処理を実行し、コンタクトガラス7からのフィードア
ウトを確認して(ステップS485)フィード終了フラ
グを“0”にし(ステップS486)、再度フィードイ
ン/フィードアウト処理を実行する(ステップS48
7)。そして、フィードイン終了を確認して(ステップ
S488)原稿がコンタクトガラス7上にセットされる
とコピースタートフラグを“1”にしてコピーを実行し
(ステップS489)、サイズデータ、コピースタート
フラグを複写機本体3側に送信し(ステップS49
0)、フィード終了フラグを“1”にしてフィード終了
状態にする(ステップS491)。なお、図89のタイ
ミングチャートは上記ステップS484ないしステップ
S491の処理のタイミングと対応している。When the feed-out flag is "1" in step S472 to feed out from the contact glass 7, and in step S473 the feed-end flag is "1" to indicate the feed end state. , Step S484 as shown in FIG.
To perform feed-in / feed-out processing, that is, feed-in on the one hand and feed-out processing in parallel with this, to confirm the feed-out from the contact glass 7 (step S485) and set the feed end flag to " 0 "(step S486), and feed-in / feed-out processing is executed again (step S48).
7). Then, after confirming the end of feed-in (step S488), when the original is set on the contact glass 7, the copy start flag is set to "1" and copying is executed (step S489), and the size data and the copy start flag are copied. It is transmitted to the machine body 3 side (step S49
0), the feed end flag is set to "1" and the feed end state is set (step S491). The timing chart of FIG. 89 corresponds to the timing of the processing of steps S484 to S491.
【0177】8.8 原稿供給装置の動作タイミング 次に、前記図88ないし図90のタイミングチャートの
詳細について説明する。このタイミングチャートは、フ
ィードインのタイミングを示すタイミング1、フィード
イン/フィードアウトのタイミングを示すタイミング
2、およびフィードアウトのタイミングを示すタイミン
グ3の三つのタイミングチャートからなっている。8.8 Operation Timing of Document Feeder Next, details of the timing charts of FIGS. 88 to 90 will be described. This timing chart is composed of three timing charts: a timing 1 indicating a feed-in timing, a timing 2 indicating a feed-in / feed-out timing, and a timing 3 indicating a feed-out timing.
【0178】まず、図88において、複写機本体3側か
らフィードイン信号を受信すると、寄せコロ235およ
び給排(搬送モータ)がONになる。これからA時間だ
け遅れて、すなわちディレイ時間Aで呼出し(半月)コ
ロ233が回転を開始し、同時に給紙クラッチがONに
なる。また呼出しコロ233の回転に応じて原稿が引き
込まれ先端検知センサによって先端が検知されるととも
に引き続いて原稿がフィードインされる。そして、呼出
しコロ233は一回転すると停止し、この停止に同期し
て寄せコロ235も停止し、同時にターンローラモータ
が回転を開始してターンローラ227が回転し、原稿は
このターンローラ277によって原稿搬送ベルト223
側に搬送される。そして、原稿の先端がレジスト検知セ
ンサによって検出されてからB時間遅れて原稿搬送ベル
ト223を駆動するベルトモータがONになり、原稿を
コンタクトガラス7上に送る。First, in FIG. 88, when the feed-in signal is received from the copying machine main body 3 side, the shifting roller 235 and the feeding / discharging (conveying motor) are turned on. After a delay of A time, that is, at the delay time A, the calling (half-moon) roller 233 starts rotating, and at the same time, the paper feed clutch is turned on. Further, the original is pulled in according to the rotation of the calling roller 233, the leading edge is detected by the leading edge detection sensor, and the original is subsequently fed in. Then, the calling roller 233 stops after making one rotation, and the shifting roller 235 also stops in synchronization with this stop, and at the same time, the turn roller motor starts to rotate and the turn roller 227 rotates, and the original is made by the turn roller 277. Conveyor belt 223
Be transported to the side. Then, after a lapse of B time from when the leading edge of the document is detected by the registration detection sensor, the belt motor that drives the document transport belt 223 is turned on, and the document is sent onto the contact glass 7.
【0179】この過程で、原稿が先端検知センサを過ぎ
ると、すなわち、原稿の後端が先端検知センサを過ぎる
と、検知出力が立ち下がり、この立ち下がりのタイミン
グで給紙クラッチおよび給排モータがOFFになり、原
稿は、ターンローラ277と原稿搬送ベルト223とに
よって搬送される。そして、レジスト検知センサの検知
出力の立ち下がりで、レジスト検知センサ位置、すなわ
ちターンローラ277位置を原稿が通過したことがわか
り、このタイミングでターンローラモータはOFFにな
りターンローラ277は停止する。そして、このタイミ
ングからC時間経過した時点で、ベルトモータがOFF
になって原稿搬送ベルト223が停止し、コピースター
トフラグが出力され、コピーが開始される。In this process, when the document passes the leading edge detection sensor, that is, when the trailing edge of the document passes the leading edge detection sensor, the detection output falls, and at the timing of this trailing, the paper feed clutch and the feeding / discharging motor operate. When the document is turned off, the document is transported by the turn roller 277 and the document transport belt 223. Then, at the fall of the detection output of the registration detection sensor, it is found that the document has passed the registration detection sensor position, that is, the position of the turn roller 277. At this timing, the turn roller motor is turned off and the turn roller 277 is stopped. Then, when C time has elapsed from this timing, the belt motor is turned off.
Then, the original conveyance belt 223 is stopped, the copy start flag is output, and copying is started.
【0180】なお、原稿の搬送方向の長さは、先端検知
センサのON時間によって検出され、また、コピーを行
なわずに原稿の枚数をカウントする原稿枚数カウントモ
ードのときには、Hで示すタイミングで給紙動作を終了
する。この動作は、図35を参照してすでに説明してあ
り、各切換爪はこの図を参照して説明した状態になって
いる。The length of the original in the conveying direction is detected by the ON time of the leading edge detection sensor, and in the original number counting mode in which the number of originals is counted without copying, it is supplied at the timing indicated by H. The paper operation ends. This operation has already been described with reference to FIG. 35, and each switching claw is in the state described with reference to this figure.
【0181】フィードインとフィードアウトを並行して
行なうフィードイン・アウト処理は、図89のタイミン
グチャートに示すように、前記のフィードインに引き続
いて行なわれる。すなわち、すでにコンタクトガラス7
上に給送した原稿が存在し、この状態から次の原稿を給
送する場合、複写機本体3側からフィードイン信号およ
びフィードアウト信号が併せて送信される。これらの信
号の入力によって、RDH9側では、フィードアウト処
理を優先する。そこで、この処理では、まず、図36に
示すように第8の切換爪261を切り換えて、ターンロ
ーラ227に沿った搬送路257を閉鎖し、原稿戻し搬
送路225を開放する。同時に寄せコロ235をONし
て原稿を給送準備状態にし、搬送モータをONにし、次
いで、ベルトモータを逆転させる。これにより原稿搬送
ベルト223が逆方向に回転し、原稿のコンタクトガラ
ス7上からの排出、すなわちフィードアウトを開始す
る。そして、ターンローラ227を逆転させ、レジスト
検知センサによって原稿の排出時の先端を検知すると、
給紙クラッチをつなぎ、呼出しコロ233をONにし
て、原稿のフィードインを開始する。The feed-in / out process for performing feed-in and feed-out in parallel is performed subsequent to the feed-in, as shown in the timing chart of FIG. That is, already the contact glass 7
When there is a document fed above and the next document is fed from this state, a feed-in signal and a feed-out signal are also transmitted from the copying machine body 3 side. By inputting these signals, the RDH 9 side gives priority to the feedout process. Therefore, in this process, first, as shown in FIG. 36, the eighth switching claw 261 is switched to close the conveyance path 257 along the turn roller 227 and open the document return conveyance path 225. At the same time, the shifting roller 235 is turned on to prepare the document for feeding, the conveyance motor is turned on, and then the belt motor is rotated in the reverse direction. As a result, the document transport belt 223 rotates in the opposite direction, and the document is discharged from the contact glass 7, that is, the feed-out is started. Then, the turn roller 227 is rotated in the reverse direction, and when the leading edge of the document is detected by the registration detection sensor,
The paper feed clutch is engaged, the calling roller 233 is turned on, and the document feed-in is started.
【0182】次いで、フィードインしている原稿の先端
を先端検知センサによって検出した後、予め設定された
D時間後、原稿の先端がちょうどターンローラ227の
手前に来たところで寄せコロ235を止めて、給紙動作
を一旦停止する。これは、給紙時に呼出しコロ233加
圧用の寄せコロ235が排出紙の寄せコロを兼ねるため
である。この間、フィードアウト動作は継続され、排出
する原稿の後端がレジスト検知センサを通過した時刻I
のタイミングになると、排出センサがON、第8の切換
爪261がターンローラ227側の搬送路257を開放
して原稿戻し搬送路225側を閉鎖する側に切り換わ
り、給紙クラッチがON、ターンローラモータが正転、
ベルトモータが停止状態になる。そして、給紙された原
稿の先端がレジスト検知センサによって検出された後、
予め設定されたB時間が経過すると、ベルトモータが正
転して原稿搬送ベルト223を正転方向に回転させ、原
稿をコンタクトガラス7上にフィードインする。Next, after the leading edge of the original document being fed in is detected by the leading edge detection sensor, after a preset D time, when the leading edge of the original comes just before the turn roller 227, the closing roller 235 is stopped. , Stop the paper feeding operation once. This is because the pressing roller 233 for pressurizing the calling roller 233 also functions as a pressing roller for the discharged paper at the time of sheet feeding. During this time, the feed-out operation is continued, and the time I when the trailing edge of the document to be ejected has passed the registration detection sensor.
At the timing of, the discharge sensor is turned on, the eighth switching claw 261 is switched to the side where the conveying path 257 on the turn roller 227 side is opened and the document returning conveying path 225 side is closed, and the paper feed clutch is turned on and turned. Roller motor forward rotation,
Belt motor is stopped. Then, after the leading edge of the fed document is detected by the registration detection sensor,
When the preset B time elapses, the belt motor rotates in the normal direction to rotate the document conveying belt 223 in the normal rotation direction, and the document is fed into the contact glass 7.
【0183】一方、排出検知センサによって原稿の原稿
セットテーブルへの排紙が検出されると、E時間経過後
に排出原稿の整置のため寄せコロ235がONになり、
ターンローラモータがOFFになり、排出原稿の整置の
ため寄せコロ235用の排紙クラッチがOFF、同時に
給排モータもOFFになる。その後、ターンローラモー
タのOFFからC時間経過するとベルトモータがOFF
になり、再給紙する原稿がない場合には、図90のタイ
ミング3のタイミングチャートに移行する。On the other hand, when the discharge detection sensor detects the discharge of the document to the document setting table, the shift roller 235 is turned ON for the alignment of the discharged document after the elapse of time E,
The turn roller motor is turned off, the paper discharge clutch for the shifting roller 235 is turned off to align the discharged originals, and at the same time, the paper supply / discharge motor is also turned off. After that, when C time has passed since the turn roller motor was turned off, the belt motor is turned off.
When there is no original to be re-fed, the timing chart of timing 3 in FIG. 90 is entered.
【0184】図90のタイミングチャートに示すタイミ
ング3のタイミングは、複写機本体3側からのフィード
アウト信号を受信すると、第8の切換爪261が切り換
わり、ターンローラ227に沿った原稿搬送路257が
閉鎖され、原稿戻し搬送路225が開放される。同時に
寄せコロ235がOFFになり、続いてベルトモータが
逆転を開始する。これにより、原稿がコンタクトガラス
7上から排出され、給送モータがON、ターンローラ2
27が逆転を開始する。そして、レジスト検知センサが
原稿の排出方向の先端(原稿の後端)を検出すると、フ
ィードアウトされた原稿の後端がレジスト検知センサ位
置まで達しているので、排紙クラッチがONになり、レ
ジスト検知センサが原稿の排出方向の後端を検出するタ
イミングで排出検知センサがON、ターンローラモータ
およびベルトモータがともにOFFになり、原稿セット
テーブル217への排出後E時間に寄せコロ235をO
N、F時間後に排紙クラッチおよび給排モータをOFF
にして排出後の原稿の整置を行なう。At the timing of timing 3 shown in the timing chart of FIG. 90, when the feed-out signal from the copying machine main body 3 side is received, the eighth switching claw 261 is switched, and the original conveying path 257 along the turn roller 227 is switched. Is closed, and the original return transport path 225 is opened. At the same time, the approach roller 235 is turned off, and then the belt motor starts reverse rotation. As a result, the original is discharged from the contact glass 7, the feeding motor is turned on, and the turn roller 2 is turned on.
27 starts reversing. When the registration detection sensor detects the leading edge of the document in the discharge direction (the trailing edge of the document), the trailing edge of the fed-out document has reached the registration detection sensor position. At the timing when the detection sensor detects the trailing edge of the document in the ejection direction, the ejection detection sensor is turned on, and both the turn roller motor and the belt motor are turned off.
After N and F hours, turn off the paper discharge clutch and supply / discharge motor.
Align the documents after they have been ejected.
【0185】なお、フィードアウトに伴う原稿セットテ
ーブル217の原稿の整置に際しては、これらのタイミ
ングチャートには記載はないが、ジョガーフェンス23
1を連動させて整置を実行させることもできる。Although there is no description in these timing charts when aligning the originals on the original set table 217 due to the feed-out, the jogger fence 23
Alignment can also be performed by linking 1 with each other.
【0186】8.9 原稿サイズ検知処理 原稿サイズ検知(APS)は、原稿の幅をサイズ検知セ
ンサによって検知し、長さをレジスト検知センサのON
時間内のパルス数のカウントによって行なっている。幅
検知は長さが同じで幅の違う原稿のために行なう。そし
て、これらの幅と長さの組み合わせによって図91のフ
ローチャートに示すような手順で原稿サイズを判断し、
レジスト検知センサのOFFタイミングで複写機本体3
側にサイズデータとして送信している。8.9 Original Size Detection Processing In the original size detection (APS), the width of the original is detected by the size detection sensor, and the length is turned on by the registration detection sensor.
This is done by counting the number of pulses in time. Width detection is performed for documents with the same length but different widths. Then, according to the combination of these widths and lengths, the document size is determined by the procedure shown in the flowchart of FIG. 91,
The copying machine body 3 at the timing of turning off the registration detection sensor
It is sent to the side as size data.
【0187】この処理では、まず、原稿の長さが406
mmより長いかどうかチェックする(ステップS50
1)。このチェックで長ければ、図92の説明図からも
わかるようにA3(縦)サイズである(ステップS50
2)。406mm以下であれば、ステップS503で3
06mmよりも長いかどうかチェックする。もし、長け
ればB4(縦)サイズである(ステップS504)。も
し、306mm以下の長さであれば、さらに293mm
よりも長いかどうかチェックし(ステップS505)、
長ければA4(縦)サイズであり(ステップS50
6)、293mm以下であれば、さらに250mmより
も長いかどうかチェックする(ステップS507)。こ
のチェックで、250mmよりも長ければ,B5(縦)
であり(ステップS508)、250mm以下であれ
ば、さらに200mmよりも長いかどうかチェックする
(ステップS509)。もし、長ければさらにサイズ検
知センサ(図92で原稿幅検知取付位置と明示してある
位置に取り付けたセンサ)がONになっているかどうか
チェックする(ステップS510)。このチェックでサ
イズ検知センサがONであるとA4(横)であり(ステ
ップS511)、OFFであるとA5(縦)である(ス
テップS512)ステップS509のチェックで原稿の
長さが200mm以下であると、さらにステップS51
3で原稿の長さが182mmより長いかどうかチェック
する。このチェックで182mm以下であると、A5
(横)であると判断し(ステップS514)、長い場合
には、さらにサイズ検知センサがONかどうかチェック
する(ステップS515)。もし、ONになっている
と、サイズ検知センサの設置位置よりも長い部分がある
ので、図92からもわかるようにB5(横)であり(ス
テップS516)、ONでなければB6(縦)である
(ステップS517)。In this process, first, the length of the document is 406.
It is checked whether the length is longer than mm (step S50).
1). If this check is long, it is A3 (vertical) size as can be seen from the explanatory diagram of FIG. 92 (step S50).
2). If it is 406 mm or less, it is 3 in step S503.
Check if it is longer than 06 mm. If it is long, it is B4 (vertical) size (step S504). If the length is 306 mm or less, 293 mm
Check whether it is longer than (step S505),
If it is long, it is A4 (vertical) size (step S50).
6) If it is 293 mm or less, it is further checked whether it is longer than 250 mm (step S507). In this check, if it is longer than 250 mm, B5 (vertical)
If it is 250 mm or less, it is further checked whether it is longer than 200 mm (step S509). If it is longer, it is further checked whether or not the size detection sensor (the sensor attached at the position clearly indicated as the document width detection attachment position in FIG. 92) is ON (step S510). If the size detection sensor is ON in this check, it is A4 (horizontal) (step S511), and if it is OFF, it is A5 (vertical) (step S512). In the check of step S509, the length of the document is 200 mm or less. And further step S51
In step 3, it is checked whether the document length is longer than 182 mm. If it is 182 mm or less in this check, A5
It is determined to be (horizontal) (step S514), and if it is long, it is further checked whether the size detection sensor is ON (step S515). If it is ON, there is a portion longer than the installation position of the size detection sensor, so it is B5 (horizontal) as can be seen from FIG. 92 (step S516), and if it is not ON, it is B6 (vertical). Yes (step S517).
【0188】 8.10 ジョガーホームリターン処理 RDH9のジョガーは図27を参照してすでに説明した
ように、原稿の横方向と縦方向の整置を行なうジョガー
フェンス231h,231vがそれぞれ一対ずつ設けら
れ、ジョガーモータ265h,265vによってそれぞ
れワイヤ267h,267vを介して駆動されるように
なっている。これらのジョガーフェンス231は初期状
態およびジョブ終了時などに一度退避する。このとき、
ジョガーカウンタは“0”にセットされ、その退避位置
はジョギング時の基準位置となる。この処理を具体的に
図93のフローチャートを参照して説明する。8.10 Jogger Home Return Process As described above with reference to FIG. 27, the jogger of the RDH 9 is provided with a pair of jogger fences 231h and 231v for aligning the documents in the horizontal and vertical directions, respectively. The jogger motors 265h and 265v are driven via wires 267h and 267v, respectively. These jogger fences 231 are temporarily saved in the initial state and when the job is completed. At this time,
The jogger counter is set to "0" and its retracted position becomes the reference position for jogging. This processing will be specifically described with reference to the flowchart in FIG.
【0189】この処理では、まず、ジョガーホームリタ
ーンフラグをチェックする(ステップS521)。この
チェックでジョガーホームリターンフラグが“1”であ
れば、ジョガーフェンス231をホームポジション位置
にリターンさせる状態になっているので、こんどは、フ
ォトインタラプタによって構成されたジョガーホームポ
ジションセンサが“H”レベルになっているかどうかチ
ェックする(ステップS522)。もし、“H”レベル
になっていないと、ジョガーフェンス231はジョガー
ホームポジションセンサの検出位置、すなわちホームポ
ジションに戻ってないことになるので、ステップS52
3でジョガーリバースフラグを“0”、ジョガーフォワ
ードラフラグを“1”にし、さらにステップS524で
ジョガーホームポジションセンサの立ち上がり信号を確
認し、ジョガーホームポジションセンサの検出信号が立
ち上がれば、ジョガーフェンス231を5パルス分戻り
方向に駆動し(ステップS525)、ジョガーリバース
フラグを“0”にして(ステップS526)、ホームポ
ジションに戻った状態にする。In this process, first, the jogger home return flag is checked (step S521). If the jogger home return flag is "1" in this check, the jogger fence 231 is in the state of returning to the home position position, so this time, the jogger home position sensor constituted by the photo interrupter is at the "H" level. Is checked (step S522). If it is not at "H" level, it means that the jogger fence 231 has not returned to the detection position of the jogger home position sensor, that is, the home position, so step S52.
In step 3, the jogger reverse flag is set to "0", the jogger forward flag is set to "1", and the rising signal of the jogger home position sensor is confirmed in step S524. If the detection signal of the jogger home position sensor rises, the jogger fence 231 is set. It drives in the return direction for 5 pulses (step S525), sets the jogger reverse flag to "0" (step S526), and returns to the home position.
【0190】一方、ステップS522のチェックでジョ
ガーホームジションセンサが“H”レベルになっている
場合には、ジョガーフェンス231はホームポジション
に戻っているので、ジョガーリバースフラグを“0”、
ジョガーフォワードフラグを“1”にして(ステップS
527)、ジョガーホームポジションセンサの立ち下が
り信号を確認し(ステップS528)、ジョガーホーム
ポジション信号が立ち下がれば、ジョガーフォワードフ
ラグを“0”にし(ステップS529)、ジョガーカウ
ンタをリセットして(ステップS530)ジョガーホー
ムリターンフラグを“0”にする(ステップS53
1)。On the other hand, when the jogger home position sensor is at the "H" level in the check in step S522, the jogger fence 231 has returned to the home position, so the jogger reverse flag is set to "0",
Set the jogger forward flag to "1" (step S
527), the falling signal of the jogger home position sensor is confirmed (step S528), and if the jogger home position signal falls, the jogger forward flag is set to "0" (step S529) and the jogger counter is reset (step S530). ) Set the jogger home return flag to "0" (step S53)
1).
【0191】なお、ジョガーフェンス231とジョガー
ホームポジションセンサの関係は、ジョガーフェンス2
31がホームポジションセンサを抜けた瞬間がジョガー
フェンス231のホームポジションとなる。原稿のジョ
ギングはジョガーカウンタのジョギングメモリの数値に
よって制御される。また、ジョガーフェンス231は前
述のように、横方向のジョガーフェンス231hと縦方
向のジョガーフェンス231vとがあるが、両者とも動
作および処理方法は同じであるので、符号231で両者
を概括的に示す。Incidentally, the relationship between the jogger fence 231 and the jogger home position sensor is as follows.
The moment when 31 passes through the home position sensor, it becomes the home position of the jogger fence 231. Jogging of a document is controlled by the numerical value of the jogging memory of the jogger counter. Further, as described above, the jogger fence 231 includes the horizontal jogger fence 231h and the vertical jogger fence 231v, but since both have the same operation and processing method, the reference numeral 231 generally indicates both. .
【0192】 8.11 ジョガーのジョギング待機処理 フィニッシャ11から原稿が送られてくる際、フィニッ
シャ11側のサイズ検知センサで検出したシートサイズ
データが複写機本体3側から送信される。このシートサ
イズデータによってジョガー待機状態にジョガーフェン
ス231が移動する。ジョガー待機状態とは、シートサ
イズ長さ+αの位置であり、ジョギングする原稿のスキ
ュー、横レジストを調整する。この処理を図94のフロ
ーチャートに示す。8.11 Jogging Standby Process of Jogger When a document is sent from the finisher 11, the sheet size data detected by the size detection sensor on the finisher 11 side is sent from the copying machine main body 3 side. The sheet size data moves the jogger fence 231 to the jogger standby state. The jogger standby state is a position of the sheet size length + α, and the skew of the document to be jogging and the lateral registration are adjusted. This process is shown in the flowchart of FIG.
【0193】この処理では、まず、フィニッシャ11側
から原稿を給送することを示す受入OKフラグが“1”
であって(ステップS541)、ジョギングが行なわれ
ていることを示すジョギングフラグが“1”でなく(ス
テップS542)、ジョギング対象となる原稿のシート
サイズのデータが有る(ステップS543)ことを条件
として、シートサイズデータからデータテーブルを参照
してジョギングデータを選択する(ステップS544−
待機状態)。次いで、ジョンギングメモリにジョギング
データを入れ(ステップS545)、ジョガーカウンタ
の値とジョギングメモリの値とが等しいかどうかチェッ
クする(ステップS546)。In this process, first, the acceptance OK flag indicating that the document is fed from the finisher 11 side is "1".
(Step S541), the jogging flag indicating that jogging is being performed is not “1” (step S542), and there is data of the sheet size of the document to be jogging (step S543). , Jogging data is selected from the sheet size data by referring to the data table (step S544-).
Standby state). Then, jogging data is put into the jogging memory (step S545), and it is checked whether the value of the jogger counter is equal to the value of the jogging memory (step S546).
【0194】このステップS546のチェックで両社の
値が等しければ、ジョガーリバースフラグ、ジョガーフ
ォワードフラグともに“0”にして(ステップS54
7)ジョガーカウンタにジョギングメモリの値を入れる
(ステップS548)。もし、ステップS546のチェ
ックでジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値と
が等しくないならば、さらに、ジョガーカウンタの値と
ジョギングメモリの値とを比較し(ステップS54
9)、ジョガーカウンタの値がジョギングメモリの値よ
りも大きければ、ジョガーリバースフラグを“1”に、
ジョガーフォワードフラグを“0”にそれぞれセットし
て(ステップS550)ジョガー駆動パルスに合わせて
ジョガーカウンタを減算する(ステップS)。もし、ス
テップS549のチェックでジョガーカウンタの値がジ
ョギングメモリの値よりも大きくなければ、ジョガーリ
バースフラグを“0”、ジョガーフォワードフラグを
“1”にそれぞれセットし(ステップS552)、ジョ
ガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタを加算する
(ステップS553)。If the values of both companies are equal in the check in step S546, both the jogger reverse flag and jogger forward flag are set to "0" (step S54
7) The value of the jogging memory is put in the jogger counter (step S548). If the value of the jogger counter and the value of the jogging memory are not equal in the check of step S546, the value of the jogger counter is further compared with the value of the jogging memory (step S54).
9) If the value of the jogger counter is larger than the value of the jogging memory, set the jogger reverse flag to "1",
The jogger forward flags are set to "0" (step S550), and the jogger counter is decremented according to the jogger drive pulse (step S). If the value of the jogger counter is not larger than the value of the jogging memory in the check of step S549, the jogger reverse flag is set to "0" and the jogger forward flag is set to "1" (step S552), and the jogger drive pulse is set. In addition, the jogger counter is added (step S553).
【0195】なお、ステップS543のシートサイズデ
ータは、複写機本体3側に送信されたフィニッシャ11
が検知したデータを複写機本体3がさらにRDH9側に
送信してきたデータである。また、シートサイズデータ
の検知に関しては、RDH9のレジスト検知部における
原稿サイズ検知と同等な形のセンサをRDH排紙センサ
部に設けても良い。The sheet size data in step S543 is the same as the finisher 11 transmitted to the copying machine main body 3 side.
Is data that the main body 3 of the copying machine further transmits to the RDH 9 side. Further, regarding the detection of the sheet size data, a sensor having the same shape as the document size detection in the registration detection unit of the RDH 9 may be provided in the RDH discharge sensor unit.
【0196】8.12 原稿のジョギング処理 8.11でセットされたジョガーフェンス231は原稿
が排紙センサを抜けた時点を基準にジョギング動作を行
なう。併せて寄せコロ235も排紙された原稿に当接
し、原稿を引き寄せる方向に駆動される。具体的な処理
手順を、図95および図96のフローチャートにを示
す。8.12 Jogging Processing of Original Document The jogger fence 231 set in 8.11 performs the jogging operation on the basis of the time point when the original document passes through the paper discharge sensor. At the same time, the pulling roller 235 also comes into contact with the discharged original and is driven in a direction to pull the original. The specific processing procedure is shown in the flowcharts of FIGS. 95 and 96.
【0197】この処理では、まず、原稿受入OKフラグ
をチェックし(ステップS561)、原稿受入OKの状
態になっていれば、原稿排紙センサの立ち下がりをチェ
ックする(ステップS562)。そして、図97のタイ
ミングチャートにも示すように、原稿排紙センサが立ち
下がりを条件として0.1秒タイマ、0.3秒タイマを
それぞれスタートさせ(ステップS563)、寄せころ
ソレノイド239をONして寄せコロ235を下げ(ス
テップS564)、ジョギングフラグを“1”にし(ス
テップS565)、原稿枚数データに1加算して(ステ
ップS566)複写機本体3側に送信する。In this process, first, the document acceptance OK flag is checked (step S561), and if the document acceptance is OK, the fall of the document ejection sensor is checked (step S562). Then, as also shown in the timing chart of FIG. 97, the 0.1 second timer and the 0.3 second timer are started under the condition that the document discharge sensor falls (step S563), and the offset roller solenoid 239 is turned on. The contact roller 235 is lowered (step S564), the jogging flag is set to "1" (step S565), 1 is added to the document number data (step S566), and the data is transmitted to the copying machine body 3 side.
【0198】図96の処理では、ジョギングフラグをチ
ェックして(ステップS571)、ジョギングフラグが
“1”になっていれば、図97のタイミングチャートに
も示すように、0.25秒タイマがカウントアップして
いるかどうかチェックし(ステップS572)、カウン
トアップしていれば、0.1秒タイマおよび0.25秒
タイマを止めてクリアし(ステップS573)、ジョギ
ングフラグを“0”にして(ステップS574)ジョギ
ングを終了し、寄せコロソレノイド239をOFFにし
て(ステップS575)寄せコロ235を上に引上げ、
原稿から離間させる。In the processing of FIG. 96, the jogging flag is checked (step S571), and if the jogging flag is "1", the 0.25 second timer counts as shown in the timing chart of FIG. It is checked whether it is up (step S572), and if it is up, the 0.1 second timer and the 0.25 second timer are stopped and cleared (step S573), and the jogging flag is set to "0" (step S573). S574) End the jogging, turn off the approach roller solenoid 239 (step S575), and pull up the approach roller 235.
Separate from the original.
【0199】一方、ステップS572で0.25秒タイ
マがカウントアップしていなければ、0.1秒タイマが
カウントアップしたかどうかチェックし(ステップS5
76)、カウントアップしていれば、複写機本体3側か
ら送信されたサイズデータからデータテーブル上のジョ
ギングデータを選択してジョギングさせ(ステップS5
77)、ジョギングメモリにジョギングデータを入れる
(ステップS578)。そして、ジョガーカウンタの値
とジョギングメモリの値とを比較し(ステップS57
9)、両者が等しくなければ、さらにジョガーカウンタ
の値とジョギングメモリの値を比較する(ステップS5
80)。このチェックで、ジョギングカウンタの値がジ
ョギングメモリの値よりも大きいときには、ジョガーリ
バースフラグを“1”、ジョガーフォワードフラグを
“0”にセットして(ステップS581)ジョガー駆動
パルスに併せてジョガーカウンタを減算する(ステップ
S582)。On the other hand, if the 0.25 second timer is not counted up in step S572, it is checked whether or not the 0.1 second timer is counted up (step S5).
76) If it is counted up, the jogging data on the data table is selected from the size data transmitted from the copying machine main body 3 side to perform jogging (step S5).
77), jogging data is stored in the jogging memory (step S578). Then, the value of the jogger counter is compared with the value of the jogging memory (step S57).
9) If they are not equal, the value of the jogger counter is further compared with the value of the jogging memory (step S5).
80). In this check, when the value of the jogging counter is larger than the value of the jogging memory, the jogger reverse flag is set to "1" and the jogger forward flag is set to "0" (step S581), and the jogger counter is set in accordance with the jogger drive pulse. Subtract (step S582).
【0200】また、ステップS580のチェックでジョ
ガーカウンタがジョギングメモリより大きくないときに
は、ジョガーリバースフラグを“0”、ジョガーフォワ
ードフラグを“1”にセットして(ステップS583)
ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタを加算
する(ステップS584)。When the jogger counter is not larger than the jogging memory in the check in step S580, the jogger reverse flag is set to "0" and the jogger forward flag is set to "1" (step S583).
The jogger counter is incremented according to the jogger drive pulse (step S584).
【0201】8.13 原稿供給装置からフィニッシャ
への原稿給送処理 RDH9から原稿をフィニッシャ11に戻す場合には、
図98および図99のフローチャートに示すような手順
で処理される。この処理では、まず、モード受信データ
が“2”かどうかチェックし(ステップS591)、
“2”であれば原稿排出フラグが“1”かどうかチェッ
クする(ステップS592)。そして、“1”であれ
ば、給送中フラグをチェックし(ステップS593)、
給送中フラグが“1”であれば、給紙クラッチのON時
間を示すタイマ1のカウントアップをチェックする(ス
テップS594)。このチェックでタイマ1がカウント
アップしていれば、給紙クラッチをOFFにし(ステッ
プS595)、今度はリピートタイミングを示すタイマ
2がカウントアップしているかどうかチェックする(ス
テップS596)。もし、前記ステップS594でタイ
マ1がカウントアップしていなければ、ステップS59
5をスキップしてステップS596の処理を実行する。8.13 Document Feeding Process from Document Feeder to Finisher When returning the document from the RDH 9 to the finisher 11,
Processing is performed according to the procedure shown in the flowcharts of FIGS. 98 and 99. In this process, first, it is checked whether the mode reception data is "2" (step S591),
If it is "2", it is checked whether the document discharge flag is "1" (step S592). If it is "1", the feeding flag is checked (step S593),
If the feeding flag is "1", the count-up of the timer 1 indicating the ON time of the paper feed clutch is checked (step S594). If the timer 1 counts up in this check, the paper feed clutch is turned off (step S595), and it is checked whether the timer 2 indicating the repeat timing is counting up this time (step S596). If the timer 1 has not counted up in step S594, step S59.
5 is skipped and the process of step S596 is executed.
【0202】このステップS596のチェックでタイマ
2がカウントアップしていれば、タイマ1およびタイマ
2をクリアして止め(ステップS597)、原稿枚数デ
ータに1加算する(ステップS598)。そして、原稿
枚数データを複写機本体3側に送信し(ステップS59
9)、原稿セット検知センサのON/OFFをチェック
する(ステップS600)。このチェックで原稿セット
検知センサがONであればタイマ1とタイマ2をスター
トさせて(ステップS601)リターンし、ステップS
600のチェックでOFFであればそのままリターンす
る。If the timer 2 is counted up in the check in step S596, the timer 1 and the timer 2 are cleared and stopped (step S597), and 1 is added to the document number data (step S598). Then, the document number data is transmitted to the copying machine main body 3 side (step S59).
9) Check ON / OFF of the document set detection sensor (step S600). If the original set detection sensor is ON in this check, timer 1 and timer 2 are started (step S601), and the process returns and step S
If the check is OFF at 600, the process directly returns.
【0203】また、ステップS593のチェックで給送
中フラグが“1”でなければ、給排モータおよびターン
ローラをONし(ステップS602)、さらに給紙クラ
ッチONして(ステップS603)原稿を給送し、給送
中フラグを“1”にした(ステップS604)後、タイ
マ1およびタイマ2をスタートさせる(ステップS60
1)。If the feeding flag is not "1" in the check of step S593, the feeding / discharging motor and the turn roller are turned on (step S602), the feeding clutch is turned on (step S603), and the original is fed. After sending and setting the feeding flag to "1" (step S604), the timer 1 and the timer 2 are started (step S60).
1).
【0204】一方、ステップS592で原稿排出フラグ
が“1”になっていないときには、給排紙モータのON
/OFF3をチェックし(ステップS605)、ONに
なっていなければ寄せコロソレノイド239、第6およ
び第7の切換爪ソレノイドをOFF、第5の切換爪ソレ
ノイドをONして原稿の排出を可能にし(ステップS6
09)、原稿枚数データを“0”にする。また、ステッ
プS605のチェックで給排紙モータがONであれば、
給排モータおよびターンローラモータをOFFし(ステ
ップS606)、給送中フラグを“0”にし(ステップ
S607)、寄せコロソレノイド239および第5の切
換爪ソレノイドをそれぞれOFFにする。On the other hand, when the document discharge flag is not "1" in step S592, the paper feed / discharge motor is turned on.
/ OFF3 is checked (step S605), and if it is not ON, the closing roller solenoid 239, the sixth and seventh switching pawl solenoids are turned OFF, and the fifth switching pawl solenoid is turned ON to allow the document to be ejected ( Step S6
09), the number-of-documents data is set to "0". If the paper feeding / discharging motor is ON in the check in step S605,
The feeding / discharging motor and the turn roller motor are turned off (step S606), the feeding flag is set to "0" (step S607), and the shift roller solenoid 239 and the fifth switching claw solenoid are turned off.
【0205】8.14 フィニッシャから原稿供給装置
への原稿給送の前処理 フィニッシャ11からRDH9に原稿が送り込まれると
きには、図100のフローチャートにしたがって処理さ
れる。すなわち、RDH原稿受入フラグが“1”(ステ
ップS611)でなければ原稿受入ができないので、原
稿受入フラグが“1”のとき、原稿の受入が可能かどう
か受入OKフラグをチェックする(ステップS61
3)。受入OKフラグが“1”であれば原稿の受入が可
能になっているので、そのまま原稿の給送を待つ。ま
た、受入OKフラグが“1”でなければ受入レディーフ
ラグをチェックし(ステップS613)、受入レディー
フラグが“1”になっていれば、原稿の受入準備が完了
しているので、リターンし、“1”になっていなけれ
ば、受入レディーフラグを“1”にして(ステップS6
14、第5の切換爪ソレノイドおよび第6の切換爪ソレ
ノイドをONしてフィニッシャ11側からの原稿搬送路
を開け(ステップS615)、寄せコロソレノイド23
9をOFFにして寄せコロ235を原稿セットテーブル
217側から離間させ(ステップS616)、ジョガー
ホームリターンフラグを“1”にする(ステップS61
7)。8.14 Preprocessing of Document Feeding from Finisher to Document Feeder When a document is fed from the finisher 11 to the RDH 9, it is processed according to the flowchart of FIG. That is, since the original cannot be accepted unless the RDH original acceptance flag is "1" (step S611), when the original acceptance flag is "1", the acceptance OK flag is checked to see if the original can be accepted (step S61).
3). If the acceptance OK flag is "1", it means that the original can be accepted, and therefore the document is awaited as it is. If the acceptance OK flag is not "1", the acceptance ready flag is checked (step S613). If the acceptance ready flag is "1", the preparation for accepting the original is completed, and the process returns. If it is not "1", the acceptance ready flag is set to "1" (step S6).
14, the fifth switching claw solenoid and the sixth switching claw solenoid are turned on to open the document conveyance path from the finisher 11 side (step S615), and the shift roller solenoid 23
9 is turned off, the shifting roller 235 is separated from the original setting table 217 side (step S616), and the jogger home return flag is set to "1" (step S61).
7).
【0206】8.15 フィニッシャから原稿供給装置
への原稿給送処理 8.14の前処理が終了すると、モータをONして原稿
の搬入が可能になる。このときの処置手順を図101お
よび図102のフローチャートに示す。8.15 Document Feeding Process from Finisher to Document Feeding Device When the pre-process of 8.14 is completed, the motor is turned on and the document can be carried in. The treatment procedure at this time is shown in the flowcharts of FIGS. 101 and 102.
【0207】この処理では、まず、RDH原稿受入フラ
グを受信すると(ステップS621)、ジョガーホーム
リターンフラグをチェックする(ステップS622)。
ジョガーホームリターンフラグが“1”になっていれば
ジョガーフェンス231はホームポジションに戻るよう
にセットされているのでリターンし、“1”になってい
なければ、今度は給排モータおよびターンローラモータ
がONになっているかどうかチェックする(ステップS
623)。そして、ONであればリターンし、ONでな
ければ給排モータ、ターンロータモータ、および排紙ク
ラッチをそれぞれONし(ステップS624)、受入O
Kフラグを“1”にし(ステップS625)、原稿枚数
データをクリアし(ステップS626)、さらに受入レ
ディーフラグをクリアして(ステップS627)リター
ンする。In this process, first, when the RDH original acceptance flag is received (step S621), the jogger home return flag is checked (step S622).
If the jogger home return flag is "1", the jogger fence 231 is set so as to return to the home position, and therefore returns. Check if it is ON (step S
623). If it is ON, the process returns. If it is not ON, the supply / discharge motor, the turn rotor motor, and the discharge clutch are each turned on (step S624), and the receiving O is accepted.
The K flag is set to "1" (step S625), the document number data is cleared (step S626), the acceptance ready flag is cleared (step S627), and the process returns.
【0208】複写機本体3側から受入終了を示すRDH
原稿受入フラグ“0”を受信すると、モータを止め、受
入終了となる。この処理は具体的には図102のフロー
チャートに示すように、RDH原稿受入フラグをチェッ
クし(ステップS631)、“1”でなければ、さらに
受入OKフラグをチェックする(ステップS632)。
このステップS632のチェックで受入OKフラグが
“1”であれば“0”にし(ステップS633)、給排
モータ、ターンローラモータおよび排紙クラッチをOF
Fにする(ステップS634)。RDH indicating the end of acceptance from the copying machine main body 3 side
When the original acceptance flag “0” is received, the motor is stopped and the acceptance is completed. Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 102, this process checks the RDH original acceptance flag (step S631), and if not "1", further checks the acceptance OK flag (step S632).
If the acceptance OK flag is "1" in the check in step S632, it is set to "0" (step S633), and the feeding / discharging motor, the turn roller motor and the discharging clutch are turned off.
Set to F (step S634).
【0209】9.フィニッシャに関する制御 9.1 イニシャル処理 フィニッシャ11のイニシャル処理の処理手順を図10
3に示す。この処理では、まず、ステップS641で各
ポート、RAMの内容、フラグ、およびカウンタをクリ
アして初期状態にするサブルーチンを実行する。次い
で、フィニッシャ接続フラグを“1”にセットし(ステ
ップS642)、複写機本体3側との間で送受信する
(ステップS643)。その後、ビンホームリクエスト
フラグを“1”にしてビン37をホームポジション位置
に戻し(ステップS644)、イニシャル処理を実行す
る(ステップS645)。9. Control Regarding Finisher 9.1 Initial Processing The processing procedure of the initial processing of the finisher 11 is shown in FIG.
3 shows. In this process, first, in step S641, a subroutine for clearing each port, the contents of RAM, the flag, and the counter to initialize them is executed. Then, the finisher connection flag is set to "1" (step S642), and transmission / reception is performed with the copying machine main body 3 side (step S643). Thereafter, the bin home request flag is set to "1" to return the bin 37 to the home position (step S644), and the initial process is executed (step S645).
【0210】なお、このステップS645におけるイニ
シャル処理は、ステープラ針エンド時“1”になるステ
ープラ針エンドフラグ、ステープラドアオープン時
“1”になるステープラドアオープンフラグ、フィニッ
シャドアオープン時“1”になるフィニッシャドアオー
プンフラグ、原稿搬送路に紙がある時“1”になる原稿
ジャムフラグ、転写紙搬送路に紙がある時“1”になる
フィニッシャジャムフラグ、ステープルトレイに紙があ
る時“1”になるステープルトレイ残紙フラグ、20ビ
ンに残紙がある時“1”になるソートビンジャムフラ
グ、ジョガーフェンスをホームポジションに移動させる
時“1”になるジョガーホームリターンフラグをそれぞ
れ“0”に初期化する処理である。The initial processing in step S645 is a stapler needle end flag that becomes "1" when the stapler needle end, a stapler door open flag that becomes "1" when the stapler door is open, and a "1" when the finisher door is open. Finisher door open flag, original jam flag that becomes “1” when there is paper in the document transport path, finisher jam flag that becomes “1” when there is paper in the transfer paper transport path, and “1” when there is paper in the staple tray Staple tray remaining paper flag, which is “1” when there is remaining paper in 20 bins, and jogger home return flag which is “1” when moving the jogger fence to the home position. This is the process of initialization.
【0211】9.2 モータON処理 この処理は図104のフローチャートに示すように、モ
ータONフラグが“1”になっているかどうかチェック
し(ステップS651)、“1”になっていなければフ
ィニッシャ11に設けたモータをOFFし(ステップS
652)、“1”になっていればモータをONにする
(ステップS653)。9.2 Motor ON Processing As shown in the flowchart of FIG. 104, this processing checks whether or not the motor ON flag is "1" (step S651). If it is not "1", the finisher 11 The motor provided in the
652), if it is "1", the motor is turned on (step S653).
【0212】モータのON処理には図104の処理の外
に、図105のフローチャートに示す処理がある。この
処理では、まず、原稿リターンフラグが“1”かどうか
チェックし(ステップS661)し、“1”であれば、
モータを排紙方向に回転させる(ステップS662)。
もし、“1”でなければ、さらに原稿給送フラグをチェ
ックし(ステップS663)、“1”であればモータを
給紙方向に回転させ(ステップS664)、“1”でな
ければモータをOFF停止させる(ステップS66
5)。なお、モータは、転写紙搬送時には、複写機本体
3側と同等の線速になり、原稿搬送時にはRDH9側と
同等の線速になるように制御される。In addition to the processing of FIG. 104, the motor ON processing includes the processing shown in the flowchart of FIG. 105. In this process, first, it is checked whether the document return flag is "1" (step S661), and if it is "1",
The motor is rotated in the paper discharge direction (step S662).
If it is not "1", the document feeding flag is further checked (step S663). If it is "1", the motor is rotated in the paper feeding direction (step S664). If it is not "1", the motor is turned off. Stop (step S66)
5). The motor is controlled to have a linear velocity equivalent to that on the copying machine main body 3 side when the transfer sheet is conveyed, and to a linear velocity equal to that on the RDH 9 side when the document is conveyed.
【0213】9.3 ジョガーホームリターン処理 ステープルトレイ55に設けたジョガーフェンス61も
RDH9の原稿セットテーブル217に設けたジョガー
フェンス231と基本的に同一の制御が行なわれる。具
体的な処理手順は図106のフローチャートに示す。こ
の処理では、まず、ジョガーホームリターンフラグをチ
ェックする(ステップS671)。このチェックでジョ
ガーホームリターンフラグが“1”であれば、ジョガー
フェンス185をホームポジション位置にリターンさせ
る状態になっているので、こんどは、フォトインタラプ
タによって構成されたジョガーホームポジションセンサ
215が“H”レベルになっているかどうかチェックす
る(ステップS672)。もし、“H”レベルになって
いないと、ジョガーフェンス185はジョガーホームポ
ジションセンサ215の検出位置、すなわちホームポジ
ションに戻ってないことになるので、ステップS673
でジョガーリバースフラグを“0”、ジョガーフォワー
ドラフラグを“1”にし、さらにステップS674でジ
ョガーホームポジションセンサ215の立ち上がり信号
を確認し、ジョガーホームポジションセンサ215の検
出信号が立ち上がれば、ジョガーフェンス185を5パ
ルス分戻り方向に駆動し(ステップS675)、ジョガ
ーリバースフラグを“0”にして(ステップS67
6)、ホームポジションに戻った状態にする。9.3 Jogger Home Return Process The jogger fence 61 provided on the staple tray 55 is basically controlled in the same manner as the jogger fence 231 provided on the original setting table 217 of the RDH 9. The specific processing procedure is shown in the flowchart of FIG. In this process, first, the jogger home return flag is checked (step S671). If the jogger home return flag is "1" in this check, it means that the jogger fence 185 is returned to the home position position, and thus the jogger home position sensor 215 constituted by the photo interrupter is "H". It is checked whether the level is reached (step S672). If it is not at "H" level, it means that the jogger fence 185 has not returned to the detection position of the jogger home position sensor 215, that is, the home position, so step S673.
Then, the jogger reverse flag is set to "0", the jogger forward flag is set to "1", and the rising signal of the jogger home position sensor 215 is confirmed in step S674. If the detection signal of the jogger home position sensor 215 rises, the jogger fence 185 Is driven in the backward direction by 5 pulses (step S675), and the jogger reverse flag is set to "0" (step S67).
6) Return to the home position.
【0214】一方、ステップS672のチェックでジョ
ガーホームジションセンサ215が“H”レベルになっ
ている場合には、ジョガーフェンス185はホームポジ
ションに戻っているので、ジョガーリバースフラグを
“0”、ジョガーフォワードフラグを“1”にして(ス
テップS677)、ジョガーホームポジションセンサ2
15の立ち下がり信号を確認し(ステップS678)、
ジョガーホームポジションセンサ215の検出信号が立
ち下がれば、ジョガーフォワードフラグを“0”にし
(ステップS679)、ジョガーカウンタをリセットし
て(ステップS680)ジョガーホームリターンフラグ
を“0”にする(ステップS681)。On the other hand, when the jogger home position sensor 215 is at the "H" level in the check in step S672, the jogger fence 185 has returned to the home position, so the jogger reverse flag is set to "0" and the jogger forward is set. The flag is set to "1" (step S677), and the jogger home position sensor 2
Check the falling signal of 15 (step S678),
If the detection signal of the jogger home position sensor 215 falls, the jogger forward flag is set to "0" (step S679), the jogger counter is reset (step S680), and the jogger home return flag is set to "0" (step S681). .
【0215】なお、ジョガーフェンス185とジョガー
ホームポジションセンサ215の関係は、ジョガーフェ
ンス185がホームポジションセンサ215を抜けた瞬
間がジョガーフェンス185のホームポジションとな
る。原稿のジョギングはジョガーカウンタとジョギング
メモリの数値によって制御される。また、ジョガーフェ
ンス185は前述のように、前方向のジョガーフェンス
185fと後方向のジョガーフェンス185bとがある
が、両者とも動作および処理方法は同じであるので、符
号185で両者を概括的に示した。The relationship between the jogger fence 185 and the jogger home position sensor 215 is the home position of the jogger fence 185 when the jogger fence 185 leaves the home position sensor 215. Jogging of a document is controlled by the values in the jogger counter and jogging memory. Further, as described above, the jogger fence 185 includes the forward jogger fence 185f and the backward jogger fence 185b, but since both have the same operation and processing method, the reference numeral 185 generally indicates both. It was
【0216】9.4 ジョガーフェンス待機処理 この処理はジョガーフェンス185をシートサイズ+α
の位置にセットしてシートの排出を待つ処理である。具
体的には図107および図108に示すフローチャート
にしたがって処理される。9.4 Jogger Fence Standby Processing In this processing, the jogger fence 185 is set to the sheet size + α.
This is a process of setting the position to and waiting for the sheet to be discharged. Specifically, the processing is performed according to the flowcharts shown in FIGS. 107 and 108.
【0217】この処理では、ジョギングフラグが“1”
でなく、ジョギング状態でないことを確認し(ステップ
S691)、さらにモード受信データが6であれば(ス
テップS692)、ソートモードフラグ、スタックモー
ドフラグ、およびトレイモードフラグを“0”、ステー
ルプルモードフラグを“1”にする(ステップS69
3)。そして、シードサイズデータがあれば(ステップ
S694)ジョガーフェンス185の位置の設定ができ
るので、シートサイズデータ、データテーブルからジョ
ギングデータを選択し(ステップS695)、ジョギン
グメモリにジョギングデータを入れ(ステップS69
6)、ジョガーカウンタの値とジョギングメモリの値を
比較する(ステップS697)。そして、等ければジョ
ガーリバースフラグおよびジョガーフォワードフラグを
“0”にセットして(ステップS698)ジョガーカウ
ンタにジョギングメモリの値を入れる(ステップS69
9)。In this processing, the jogging flag is "1".
If the mode reception data is 6 (step S692), the sort mode flag, the stack mode flag, and the tray mode flag are set to "0", and the staple mode flag is set. Is set to "1" (step S69)
3). If there is seed size data (step S694), the position of the jogger fence 185 can be set. Therefore, the jogging data is selected from the sheet size data and the data table (step S695), and the jogging data is stored in the jogging memory (step S69).
6) The value of the jogger counter is compared with the value of the jogging memory (step S697). If they are equal, the jogger reverse flag and jogger forward flag are set to "0" (step S698), and the value of the jogging memory is put in the jogger counter (step S69).
9).
【0218】一方、ステップS697のチェックでジョ
ガーカウンタの値とジョギングメモリの値とが等しくな
ければ、さらにジョガーカウンタの値とジョギングメモ
リの値を比較する(ステップS700)。そして、ジョ
ガーカウンタの値の方がジョギングメモリの値よりも大
きければ、ジョガーリバースフラグを“1”、ジョガー
フォワードフラグを“0”にセットし(ステップS70
1)、ジョガー駆動パルスに合わせてジョガーカウンタ
を減算する(ステップS702)。また、ステップS7
00のチェックでジョガーカウンタの値がジョギングメ
モリの値よりも大きくないときには、ジョガーリバース
フラグを“0”、ジョガーフワードフラグを“1”にセ
ットし(ステップS703)、ジョガー駆動パルスに合
わせてジョガーカウンタを加算する(ステップS70
4)。On the other hand, if the value of the jogger counter and the value of the jogging memory are not equal in the check in step S697, the value of the jogger counter is further compared with the value of the jogging memory (step S700). If the value of the jogger counter is larger than the value of the jogging memory, the jogger reverse flag is set to "1" and the jogger forward flag is set to "0" (step S70).
1), the jogger counter is decremented according to the jogger drive pulse (step S702). Also, step S7
If the value of the jogger counter is not larger than the value of the jogging memory by checking 00, the jogger reverse flag is set to "0" and the jogger forward flag is set to "1" (step S703), and the jogger driving pulse is synchronized with the jogger driving pulse. The counter is incremented (step S70)
4).
【0219】 9.5 ステープルトレイでのジョギング処理 この処理は、9.4で待機したジョガーフェンスをシー
トサイズまで移動させるとともに寄せコロによって転写
紙をビンフェンス123側に寄せて整置を行なう処理で
ある。具体的には、図109ないし図111のフローチ
ャートに示す手順にしたがって行なわれる。9.5 Jogging Process on Staple Tray This process is a process of moving the jogger fence standing by in 9.4 to the sheet size and moving the transfer paper to the bin fence 123 side by the aligning roller for alignment. is there. Specifically, it is performed according to the procedure shown in the flowcharts of FIGS. 109 to 111.
【0220】この処理では、まず、モード受信データが
6かどうかチェックする(ステップS711)。そし
て、6であることを確認してシート排紙センサの立ち下
がりをチェックし(ステップS712)、立ち下がって
いれば転写紙が排出されていることを示すので、寄せコ
ロソレノイド201をONし(ステップS713)、
0.1秒タイマおよび0.25秒タイマをスタートさせ
る(ステップS714)。このときのタイミングは図9
7のタイミングチャートと同様である。In this processing, first, it is checked whether the mode reception data is 6 (step S711). Then, it is confirmed that it is 6, and the trailing edge of the sheet ejection sensor is checked (step S712). If it is trailing, it indicates that the transfer sheet is ejected. Step S713),
The 0.1 second timer and the 0.25 second timer are started (step S714). The timing at this time is shown in FIG.
7 is the same as the timing chart.
【0221】ステップS714でタイマをスタートさせ
るとジョギングフラグを“1”にしてジョギング状態に
し(ステップS715)、シート排出フラグを“1”に
して転写紙を排出させ(ステップS716)、複写機本
体3側にフラグを送信した(ステップS717)後、シ
ート排出フラグを“0”にして転写紙の排出を止め(ス
テップS718)、ストッパソレノイド195をOFF
にしてビンフェンス123を立て、排出された転写紙を
ステープルトレイ55上に保持させる(ステップS71
9)。また、前記ステップS712のチェックでシート
排紙センサが立ち下がっていないときには、転写紙の排
出が完了していないので、ストッパソレノイドをOFF
して(ステップS719)ビンフェンス123を立てて
おく。When the timer is started in step S714, the jogging flag is set to "1" to set the jogging state (step S715), the sheet discharge flag is set to "1" to discharge the transfer paper (step S716), and the copying machine main body 3 After sending the flag to the side (step S717), the sheet discharge flag is set to "0" to stop the discharge of the transfer sheet (step S718), and the stopper solenoid 195 is turned off.
Then, the bin fence 123 is stood up to hold the discharged transfer paper on the staple tray 55 (step S71).
9). If the sheet ejection sensor is not lowered in the check in step S712, the ejection of the transfer sheet is not completed, so the stopper solenoid is turned off.
Then (step S719), the bin fence 123 is set up.
【0222】このようにして転写紙をステープルトレイ
55上に載置すると、今度はステープルフラグをチェッ
クする(ステップS721)。ステープルフラグが
“1”になっていればステープルを実行しているのでリ
ターンし、ステープルフラグが“0”であれば、さら
に、ジョギングフラグが“1”になっているかどうかチ
ェックする(ステップS722)。このチェックでジョ
ギングフラグが“1”になっていなければ、ジョギング
を行なう状態になっていないのでリターンし、“1”に
なっていれば.寄せコロソレノイド195のOFFタイ
ミングとジョガーフェンス185のリターン開始のタイ
ミングを設定した025秒タイマがカウントアップされ
ているかどうかチェックする(ステップS723)。こ
のチェックでカウントアップしていれば、ジョギングが
終了しているので、寄せコロソレノイド195がONさ
れ、ジョガーフェンス185がフォワード方向への動作
開始のタイミングを設定した0.1秒タイマ、および前
記0.25秒タイマをそれぞれ止めてクリアし(ステッ
プS724)、ジョギングフラグを“0”にし(ステッ
プS725)、さらに寄せコロソレノイドをOFFにす
る(ステップS726)。一方、ステップS723のチ
ェックで、0.25秒タイマがカウントアップしていな
ければ、0.1秒タイマのカウントアップをチェックし
(ステップS727)、カウントアップしてなければジ
ョガーフェンス185がフォワード方向にまだ移動して
いないのでリターンし、カウントアップしていれば、シ
ートサイズデータによってデータテーブルからジョギン
グデータを選択してジョギングを行い(ステップS72
8)、ジョギングメモリにジョギングデータを入れる
(ステップS729)。その後、ジョギングカウンタの
値とジョギングメモリの値を比較し(ステップS73
0)、等ければジョギングが終了しているのでリターン
し、等しくなければジョガーカウンタの値とジョギング
メモリの値を比較する(ステップS731)。この比較
により、ジョガーカウンタの値のほうがジョギングメモ
リに値よりも大きければ、ジョガーリバースフラグを
“1”、ジョガーフォワードフラグを“0”にして(ス
テップS732)ジョガー駆動パルスに合わせてジョガ
ーカウンタを減算して(ステップS733)リターンす
る。また、ステップS731でジョガーカウンタの値の
ほうがジョギングメモリの値よりも大きくなければジョ
ガーリバースフラグを“0”、ジョガーフォワードフラ
グを“1”にして(ステップS734)、ジョガー駆動
パルスに合わせてジョガーカウンタを加算して(ステッ
プS735)リターンする。When the transfer paper is placed on the staple tray 55 in this way, the staple flag is checked this time (step S721). If the staple flag is "1", stapling is being executed, so the process returns. If the staple flag is "0", it is further checked whether or not the jogging flag is "1" (step S722). . If the jogging flag is not "1" in this check, it means that the condition is not jogging, so it returns and if it is "1". It is checked whether or not the 025 second timer that sets the OFF timing of the approach roller solenoid 195 and the return start timing of the jogger fence 185 is counted up (step S723). If the count is counted up in this check, it means that the jogging has ended, so the approach roller solenoid 195 is turned on, and the 0.1 second timer that sets the timing of the operation start of the jogger fence 185 in the forward direction, and the 0 The 25-second timer is stopped and cleared (step S724), the jogging flag is set to "0" (step S725), and the contact roller solenoid is turned off (step S726). On the other hand, if it is determined in step S723 that the 0.25 second timer has not counted up, the 0.1 second timer is counted up (step S727). If not, the jogger fence 185 moves in the forward direction. Since it has not moved yet, the routine returns and if the count is up, jogging data is selected from the data table according to the sheet size data to perform jogging (step S72).
8) Then, jogging data is stored in the jogging memory (step S729). Then, the value of the jogging counter is compared with the value of the jogging memory (step S73).
0), if it is equal, jogging has ended, so the process returns. If they are not equal, the value of the jogger counter is compared with the value of the jogging memory (step S731). If the value of the jogger counter is larger than the value in the jogging memory by this comparison, the jogger reverse flag is set to "1" and the jogger forward flag is set to "0" (step S732). The jogger counter is subtracted according to the jogger drive pulse. Then (step S733), the process returns. If the value of the jogger counter is not larger than the value of the jogging memory in step S731, the jogger reverse flag is set to "0" and the jogger forward flag is set to "1" (step S734), and the jogger counter is synchronized with the jogger drive pulse. Is added (step S735) and the process returns.
【0223】9.6 ステープル処理 9.5でジョギング処理が終了するとステープラによっ
て転写紙をステープル可能な状態になる。このステープ
ル処理は、次のような手順によって行なわれる。9.6 Staple Processing When the jogging processing is completed in 9.5, the transfer paper can be stapled by the stapler. This stapling process is performed by the following procedure.
【0224】・ジョガーフェンス185によって転写紙
をステープル位置まで移動する。The jogger fence 185 moves the transfer sheet to the stapling position.
【0225】・ステープルモータをONし、ステープル
動作を実行する。-Turn on the staple motor to execute the stapling operation.
【0226】・ステープルが終了したらストッパソレノ
イドをOFFし、排出コロ203を回転させ、ステープ
ル済み転写紙をスタックトレイ57に排出する。When the stapling is completed, the stopper solenoid is turned off and the discharge roller 203 is rotated to discharge the stapled transfer paper to the stack tray 57.
【0227】・スタックトレイ57に転写紙が排出され
たら“コピー落としOKフラグ”を複写機本体3側に送
信し、ジョブ終了を示す。When the transfer paper is discharged to the stack tray 57, a "copy drop OK flag" is transmitted to the copying machine main body 3 side to indicate the end of the job.
【0228】この処理手順を図112ないし図114の
フローチャートに具体的に示す。この処理では、まず、
ステープルフラグをチェックし(ステップS741)、
ステープルフラグが“1”でなければステープル実行中
フラグを“0”にして(ステップS742)リターン
し、“1”であれば、ステープルモータがONになって
いるかどうかチェックする(ステップS743)。この
チェックでONになっていなければ、ステープルを実行
していないので、ステープル実行中フラグが“1”かど
うかチェックし(ステップS744)、“1”でなけれ
ば、さらに3秒タイマがスタートしているかどうかチェ
ックする(ステップS745)。このチェックで3秒タ
イマがスタートしていなければ、シートサイズデータか
ら、データテーブルを参照してジョギングデータを選択
してステープル状態にし(ステップS746)、ジョギ
ングメモリにジョギングデータを入れ(ステップS74
7)、ステープル実行中フラグを“1”にする(ステッ
プS748)。そして、ジョギングカウンタの値とジョ
ギングメモリの値が等しいかどうかチェックし(ステッ
プS749)、等ければ、ジョギングが終了しているの
で、ジョガーリバースフラグおよびジョガーフォワード
フラグをそれぞれ“0”にして(ステップS750)ス
テープルモータおよび寄せコロソレノイド201をON
にし(ステップS751)、ステープルを実行する。This processing procedure is concretely shown in the flow charts of FIGS. 112 to 114. In this process, first,
Check the staple flag (step S741),
If the staple flag is not "1", the staple execution flag is set to "0" (step S742) and the process returns. If the staple flag is "1", it is checked whether the staple motor is turned on (step S743). If it is not ON in this check, stapling is not being executed, so it is checked whether the stapling flag is "1" (step S744). If it is not "1", the timer for 3 seconds is further started. It is checked whether or not there is (step S745). If the 3 second timer is not started by this check, the jogging data is selected from the sheet size data by referring to the data table to set the stapling state (step S746), and the jogging data is stored in the jogging memory (step S74).
7) The stapling flag is set to "1" (step S748). Then, it is checked whether or not the value of the jogging counter is equal to the value of the jogging memory (step S749). If they are equal, jogging is completed, so the jogger reverse flag and jogger forward flag are set to "0" (step S749). S750) Turn on the staple motor and the closing roller solenoid 201.
(Step S751), and stapling is executed.
【0229】ステップS751の処理を実行後、ステー
プルモータホームポジションセンサがONになっている
かどうかチェックし(ステップS752)、ONになっ
ていれば、ステープルモータを切り(ステップS75
3)、ストッパソレノイド195をONにして(ステッ
プS754)ビンフェンス63を立て、排出コロ用クラ
ッチをONして(ステップS755)排出コロ203を
駆動し、さらにジャムチェック用の3秒タイマをスター
トさせて(ステップS756)リターンする。また、ス
テップS752でステープルモータホームポジションセ
ンサがONでないらば、そのままリターンする。After executing the processing of step S751, it is checked whether or not the staple motor home position sensor is ON (step S752). If it is ON, the staple motor is turned off (step S75).
3) The stopper solenoid 195 is turned on (step S754), the bin fence 63 is set up, the discharge roller clutch is turned on (step S755), the discharge roller 203 is driven, and the 3-second timer for jam check is started. (Step S756) and the process returns. If the staple motor home position sensor is not ON in step S752, the process directly returns.
【0230】一方、ステップS749のチェックでジョ
ガーカウンタとジョギングメモリの値が等しくなけれ
ば、ステップS757でジョガーカウンタの値とジョギ
ングメモリの値を比較し、ジョガーカウンタの値よりも
ジョギングメモリの値が大きければ、ジョガーリバース
フラグを“0”、ジョガーフォワードフラグを“1”に
セットし(ステップS758)、ジョガー駆動パルスに
合わせてジョガーカウンタを加算して(ステップS75
9)リターンする。また、ステップS757のチェック
のジョガーカウンタの値よりもジョギングメモリの値が
大きくない場合には、ジョガーリバースフラグを
“1”、ジョガーフォワオードフラグを“0”にし(ス
テップS760)、ジョガー駆動パルスに合わせてジョ
ガーカウンタを減算して(ステップS761)リターン
する。On the other hand, if the values of the jogger counter and the jogging memory are not equal in the check of step S749, the value of the jogger counter is compared with the value of the jogging memory in step S757, and the value of the jogging memory is larger than the value of the jogger counter. For example, the jogger reverse flag is set to "0" and the jogger forward flag is set to "1" (step S758), and the jogger counter is incremented according to the jogger drive pulse (step S75).
9) Return. If the value of the jogging memory is not larger than the value of the jogger counter checked in step S757, the jogger reverse flag is set to "1", the jogger forward flag is set to "0" (step S760), and the jogger drive pulse is set. In addition, the jogger counter is subtracted (step S761) and the process returns.
【0231】なお、前記ステップS745で3秒タイマ
がスタートしていれば、シート放出センサのON/OF
Fをチェックし(ステップS762)、ONであればス
テープルトレイ55に転写紙があるかどうか、すなわち
ジャムした転写紙がないか確認する(ステップS76
3)。ジャムしてなければコピー落としOKフラグを
“1”にし(ステップS764)、ストッパソレノイド
195をONしてビンフェンス123を下げ(ステップ
S765)、排出(半月)コロ用クラッチを切り、寄せ
コロソレノイド201をOFFし(ステップS76
6)、3秒タイマを止め、クリアして(ステップS76
7)リターンする。なお、ステップS766で排出コロ
203を止めるときには、排出コロ203の平面状の部
分211がステープルトレイ55の底板187と平行に
なる位置で停止させる。この平行になる位置を検出する
ために、図示してはいないが排出コロのホームポジショ
ンセンサが設けてある。If the 3-second timer is started in step S745, the sheet release sensor is turned ON / OF.
F is checked (step S762), and if it is ON, it is confirmed whether there is transfer paper on the staple tray 55, that is, whether there is a jammed transfer paper (step S76).
3). If there is no jam, the copy drop OK flag is set to "1" (step S764), the stopper solenoid 195 is turned on to lower the bin fence 123 (step S765), the discharge (half-month) roller clutch is disengaged, and the shift roller solenoid 201 Is turned off (step S76
6) Stop and clear the 3 second timer (step S76
7) Return. When stopping the discharge roller 203 in step S766, the discharge roller 203 is stopped at a position where the flat portion 211 of the discharge roller 203 is parallel to the bottom plate 187 of the staple tray 55. Although not shown, a home position sensor for the discharge roller is provided to detect this parallel position.
【0232】9.7 搬送路の切換処理 この処理は、フィニッシャ11では複写機本体3側から
送信されるモードデータに合わせて搬送路を切り換え、
転写紙を(ソート、スタック)ビン37、コピー(プル
ーフ)トレイ39、ステープルトレイ55のいずれかに
収納するもので、具体的には、図115および図116
のフローチャートに示すような処理である。9.7 Transport Path Switching Processing In this processing, the finisher 11 switches the transport path according to the mode data transmitted from the copying machine main body 3 side.
The transfer paper is stored in any of the (sort, stack) bin 37, the copy (proof) tray 39, and the staple tray 55. Specifically, FIGS.
The process is as shown in the flowchart of FIG.
【0233】この処理では、まず、モード受信データを
チェックする(ステップS771)。モード受信データ
は、複写機本体3側からフィニッシャ11側に下記のよ
うなコードで送信される。In this processing, first, the mode reception data is checked (step S771). The mode reception data is transmitted from the copying machine main body 3 side to the finisher 11 side with the following code.
【0234】 複写機 フィニッシャ (モード受信データ) 000 ダミーデータ 001 ソート 010 スタック 011 コピー(プルーフ)トレイ 100 ステープルトレイ 101 原稿給送モード(フィニッシャからRDH) 110 原稿給送モード(RDHからフィニッシャ) 111 未使用 そこで、ステップS771のチェックでモード受信デー
タが“0”であると、ダミーデータであるのでリターン
し、“0”でないならば、ステップS772でモード受
信データが“1”かどうかチェックする。このチェック
で“1”であればソートモードなので第9の切換爪39
7を駆動するソレノイドをONし、第10の切換爪40
1を駆動するソレノイドをOFFして(ステップS77
3)第1の転写紙搬送路47およびシート搬送路135
を開放し、図32に示すようにビン37側に搬送させ、
ソートモードフラグを“1”、スタックモードフラグ、
(コピー)トレイモードフラグ、およびステープルモー
ドフラグをそれぞれ“0”にセットして(ステップS7
74)リターンする。Copier finisher (mode received data) 000 Dummy data 001 Sort 010 Stack 011 Copy (proof) tray 100 Staple tray 101 Original feeding mode (finisher to RDH) 110 Original feeding mode (RDH to finisher) 111 Not used Therefore, if the mode reception data is "0" in the check in step S771, it is dummy data, and the process returns. If it is not "0", it is checked in step S772 whether the mode reception data is "1". If it is "1" in this check, it means the sorting mode, so the ninth switching claw 39
The solenoid for driving 7 is turned on, and the tenth switching pawl 40
The solenoid driving 1 is turned off (step S77
3) First transfer paper transport path 47 and sheet transport path 135
Open and transport to the bin 37 side as shown in FIG.
Sort mode flag is "1", stack mode flag,
The (copy) tray mode flag and the staple mode flag are set to "0" (step S7).
74) Return.
【0235】また、ステップS772のチェックでモー
ド受信データが“1”でなければ、ステップS775で
モード受信データが“2”かどうかチェックする。この
チェックで“2”であればスタックモードなので、第9
の切換爪397を駆動するソレノイドをONし、第10
の切換爪401を駆動するソレノイドをOFFして(ス
テップS776)第1の転写紙搬送路47およびシート
搬送路135を開放し、図32に示すようにビン37側
に搬送させ、ソートモードフラグを“0”、スタックモ
ードフラグを“1”、(コピー)トレイモードフラグ、
およびステープルモードフラグをそれぞれ“0”にセッ
トして(ステップS777)リターンする。If the mode reception data is not "1" in the check in step S772, it is checked in step S775 whether the mode reception data is "2". If it is "2" in this check, it means the stack mode, so
Turn on the solenoid that drives the switching claw 397 of
The solenoid for driving the switching claw 401 is turned off (step S776) to open the first transfer sheet conveying path 47 and the sheet conveying path 135, and the sheet is conveyed to the bin 37 side as shown in FIG. "0", stack mode flag is "1", (copy) tray mode flag,
Then, the staple mode flag is set to "0" (step S777), and the process returns.
【0236】もし、前記ステップS775でモード受信
データが“2”でなければ、さらにステップS778で
モード受信データが“3”かどうかチェックする。そし
て、“3”であれば、コピー(プルーフ)トレイモード
なので、第9および第10の切換爪397,401を駆
動するソレノイドをそれぞれ切り(ステップS77
9)、図30に示すように第2の転写紙搬送路49を開
放してコピートレイ55側に転写紙を搬送させ、ソート
モードフラグ、スタックモードフラグ、ステープルモー
ドフラグを“0”、(コピー)トレイモードフラグを
“1”にして(ステップS780)リターンする。If the mode reception data is not "2" in step S775, it is further checked in step S778 whether the mode reception data is "3". If it is "3", it means the copy (proof) tray mode, so the solenoids for driving the ninth and tenth switching pawls 397, 401 are turned off (step S77).
9), as shown in FIG. 30, the second transfer sheet conveying path 49 is opened to convey the transfer sheet to the copy tray 55 side, and the sort mode flag, the stack mode flag, and the staple mode flag are set to “0” (copy). ) The tray mode flag is set to "1" (step S780) and the process returns.
【0237】ステップS778のチェックでモード受信
データが“3”でなければ、ステップS781でモード
受信データが“4”かどうかチェックし、“4”でなけ
ればリターンし、“4”であればステープルモードなの
で、第9の切換爪397を駆動するソレノイドをOFF
し、第10の切換爪401を駆動するソレノイドをON
にして図33に示すように第2および第3の転写紙搬送
路49,51を開放してステープルトレイ55側に転写
紙を搬送させ(ステップS782)、ソートモードフラ
グ、スタックモードフラグ、(コピー)トレイモードフ
ラグをそれぞれ“0”に、ステープルモードフラグを
“1”にセットして(ステップS783)リターンす
る。If the mode reception data is not "3" in the check in step S778, it is checked in step S781 whether the mode reception data is "4". If it is not "4", the process returns, and if it is "4", the stapling is performed. Since this is the mode, the solenoid that drives the ninth switching claw 397 is turned off.
Then, turn on the solenoid that drives the tenth switching claw 401.
Then, as shown in FIG. 33, the second and third transfer sheet conveying paths 49 and 51 are opened to convey the transfer sheet to the staple tray 55 side (step S782), and the sort mode flag, stack mode flag, (copy ) The tray mode flag is set to "0" and the staple mode flag is set to "1" (step S783), and the process returns.
【0238】9.8 ビンの動作 ビン37は前述のようにヘリカルホイール137を使用
して昇降動作する。この動作の制御は基本的に従来のヘ
リカルカムを使用したソータと全く同じものである。す
なわち、ソートモード時は、シートの排出毎にビン上昇
フラグ、ビン下降フラグによってビン37をアップ/ダ
ウンさせている。スタックモード時は、複写機本体3側
から送信されるビン位置データとビンカウンタの値を比
較してビン37のアップ/ダウンを決めている。具体的
には図117のフローチャートに示すような手順で行わ
れる。9.8 Bin Operation The bin 37 moves up and down using the helical wheel 137 as described above. The control of this operation is basically the same as that of a conventional sorter using a helical cam. That is, in the sort mode, the bin 37 is moved up / down by the bin up flag and the bin down flag each time the sheet is discharged. In the stack mode, the bin position data transmitted from the copying machine body 3 side is compared with the value of the bin counter to determine whether the bin 37 is up or down. Specifically, the procedure is as shown in the flowchart of FIG. 117.
【0239】この動作では、ソートモードであって(ス
テップS791)、ビンホームリクエストフラグが
“1”でなく(ステップS792)、シート排出が行な
われている(ステップS793)ことを条件として、ビ
ンカウンタのカウント値が“1”かどうかチェックし
(ステップS794)、カウント値が“1”でなけれ
ば、ビンカウンタとビン位置データが等しいかどうかチ
ェックする(ステップS795)。そして、ビンカウン
タの値とビン位置データが等ければ、ビン上昇フラグが
“1”になって、ビン37が上昇するようになっている
かどうかチェックし(ステップS796)、上昇するよ
うになっていれば、ビン上昇フラグおよびビン下降フラ
グをともに“0”にしてビン37を止め(ステップS7
97)、上昇するようになっていなければビン上昇フラ
グを“0”、ビン下降フラグを“1”にしてビンを下降
状態にして(ステップS798)リターンする。もし、
ステップS795でビンカウンタの値とビン位置データ
が等しくなければ所定の位置までビン37は移動してい
ないので、リターンして動作を継続させる。In this operation, the bin counter is provided on condition that the mode is the sort mode (step S791), the bin home request flag is not "1" (step S792), and the sheet is discharged (step S793). It is checked whether the count value of 1 is "1" (step S794), and if the count value is not "1", it is checked whether the bin counter and the bin position data are equal (step S795). Then, if the value of the bin counter and the bin position data are equal, it is checked whether or not the bin rising flag is set to "1" and the bin 37 is raised (step S796), and the bin is raised. If so, the bin up flag and the bin down flag are both set to "0" and the bin 37 is stopped (step S7).
97) If it is not rising, the bin rising flag is set to "0" and the bin lowering flag is set to "1" to set the bin in the descending state (step S798) and the process returns. if,
If the value of the bin counter and the bin position data are not equal in step S795, the bin 37 has not moved to a predetermined position, and therefore the process returns to continue the operation.
【0240】一方、ステップS794でビンカウンタの
値が“1”であれば、さらにビン下降フラグをチェック
し(ステップS799)、“1”になっていてビン37
が下降状態にあればステップS797の処理を実行して
ビン37を止め、“1”になっていなければ、ビン上昇
フラグを“1”に、ビン下降フラグを“0”にセットし
(ステップS800)、ビンを上昇状態にしてリターン
する。なお、ステップS793の処理においては、シー
ト排出後ディレイタイムを設けてもよい。On the other hand, if the value of the bin counter is "1" in step S794, the bin lowering flag is further checked (step S799), and it is "1".
Is in the descending state, the process of step S797 is executed to stop the bin 37, and if it is not "1", the bin rising flag is set to "1" and the bin descending flag is set to "0" (step S800. ), Raise the bottle and return. In the process of step S793, a delay time after sheet ejection may be set.
【0241】9.9 フィニッシャ側からRDHに原稿
を搬送する処理 この処理は、複写機本体3側からのデータ受信に応じて
原稿をフィニッシャ11側からRDH9側に搬送する処
理で、具体的には図118ないし図123のフローチャ
ートに示す手順で行われる。9.9 Process for Transporting Document from Finisher Side to RDH This process is a process for transporting a document from the finisher 11 side to the RDH 9 side in response to data reception from the copying machine body 3 side. The procedure is shown in the flowcharts of FIGS. 118 to 123.
【0242】この処理では、まず、図118ないし図1
20に示すように、複写機本体3側からデータを受信す
ると(ステップS801)、9.7で示したようにモー
ド受信データが“5”または“6”であるか確認する
(ステップS802)。そして、“5”または“6”で
あると、ビンカウンタの値とビン位置データの値とが等
しいかどうかチェックし(ステップS803)、等しけ
ればモード受信データが“5”かどうか確認する(ステ
ップS804)。もし、“5”でなければビン上昇フラ
グ、ビン下降フラグともに“0”にセットし(ステップ
S805)、ビンカウンタの内容を複写機本体3側に送
信する(ステップS806)。また、モード受信データ
が“5”であれば、ビンストッパソレノイド195のデ
ィレイ時間を設定するタイマ1がスタートしているかど
うかチェックし(ステップS807)、スタートしてな
ければビンストッパソレノイド195をONしてビンフ
ェンス63を倒し(ステップS808)、タイマ1をス
タートさせ(ステップS809)、ビン上昇フラグおよ
びビン下降フラグをともに“0”にセットしてビンの移
動を止める(ステップS810)。In this process, first, FIGS.
As shown in 20, when data is received from the copying machine body 3 side (step S801), it is confirmed whether or not the mode reception data is "5" or "6" as shown in 9.7 (step S802). Then, if it is "5" or "6", it is checked whether the value of the bin counter and the value of the bin position data are equal (step S803), and if they are equal, it is confirmed whether the mode reception data is "5" (step S803). S804). If it is not "5", both the bin up flag and the bin down flag are set to "0" (step S805), and the contents of the bin counter are transmitted to the copying machine body 3 side (step S806). If the mode reception data is "5", it is checked whether the timer 1 for setting the delay time of the bin stopper solenoid 195 has started (step S807). If not, the bin stopper solenoid 195 is turned on. The bin fence 63 is tilted down (step S808), the timer 1 is started (step S809), both the bin up flag and the bin down flag are set to "0", and the movement of the bin is stopped (step S810).
【0243】次いで、タイマ1がカウントアップしてい
るかどうかチェックし(ステップS811)、カウント
アップしていればビン上昇フラグを“1”にセットして
ビン37を上昇状態にし(ステップS812)、さらに
1/2ビン上昇したかどうかチェックする(ステップS
813)。このチェックで1/2ビン上昇していなけれ
ばリターンし、上昇していればビン上昇フラグを“0”
にセットして(ステップS814)ビン37の上昇を止
め、ビン上給送フラグを“1”にセットしてビン37上
の原稿を給送させ(ステップS815)、ビンカウンタ
の内容を複写機本体3側に送信した(ステップS81
6)後、タイマ1を止めてクリアする(ステップS81
7)。なお、ステップS811でタイマ1がカウントア
ップしていないとき、およびステップS813で1/2
ビン分上昇していないときには、そのままリターンす
る。また、前記ステップS807でタイマ1がスタート
していないときには、ステップS811にスキップして
それ以降の処理を実行する。Next, it is checked whether or not the timer 1 is counting up (step S811), and if it is counting up, the bin rising flag is set to "1" to put the bin 37 in a rising state (step S812). It is checked whether or not it has increased by 1/2 bin (step S
813). If this check does not result in a 1/2 bin increase, it returns. If it has, the bin increase flag is set to "0".
(Step S814) to stop the rising of the bin 37, set the bin feeding flag to "1" to feed the originals on the bin 37 (step S815), and set the contents of the bin counter to the copying machine main body. 3 side (step S81
6) After that, the timer 1 is stopped and cleared (step S81).
7). Note that when the timer 1 is not counting up in step S811, and in step S813
If it has not risen by the bin, it returns as it is. If the timer 1 has not started in step S807, the process skips to step S811 and the subsequent processes are executed.
【0244】一方、前記ステップS803でビンカウン
タの値とビン位置データの値が等しくない場合には、退
避ソレノイド93をONして(ステップS818)ピッ
クアップコロ73を退避させ、ビン上給紙フラグが
“1”になっているかどうかチェックする(ステップS
819)。“1”でなければ、ビンカウンタの値とビン
位置データとを比較し(ステップS820)、ビンカウ
ンタの値が大きければ、ビン上昇フラグを“0”、ビン
下降フラグを“1”にし(ステップS821)、大きく
なければビン上昇フラグを“1”、ビン下降フラグを
“0”にしてリターンする。もし、ステップS819の
チェックでビン上給紙フラグが“1”であれば、ビン上
給紙フラグを“0”にセットし(ステップS823)、
ビンホームリクエストフラグを“1”にセットしてビン
37がホームポジションに戻るように設定して(ステッ
プS824)リターンする。On the other hand, if the value of the bin counter and the value of the bin position data are not equal in step S803, the retraction solenoid 93 is turned on (step S818), the pickup roller 73 is retracted, and the bin feed flag is set. Check whether it is "1" (step S)
819). If it is not "1", the value of the bin counter is compared with the bin position data (step S820). If the value of the bin counter is large, the bin up flag is set to "0" and the bin down flag is set to "1" (step S820). S821) If not larger, set the bin rising flag to "1" and the bin falling flag to "0" and return. If the bin feeding flag is "1" in the check in step S819, the bin feeding flag is set to "0" (step S823).
The bin home request flag is set to "1", the bin 37 is set to return to the home position (step S824), and the process returns.
【0245】また、モード受信データが“5”の場合に
は(ステップS831)、図121のフローチャートに
示すように、ビン上給紙フラグをチェックし(ステップ
S832)、ビン上給紙フラグが“1”でなければリタ
ーンし、“1”であれば、さらにビン上にシートがある
かどうかチェックする(ステップS833)。そして、
シートがあれば原稿セットフラグを“1”(ステップS
834)に、シートがなければ原稿セットフラグを
“0”(ステップS835)に、それぞれセットしてこ
の原稿セットフラグを複写機本体3側に送信して(ステ
ップS836)リターンする。もし、ステップS831
のチェックでモード受信データが5でなければ、ビン上
給紙フラグをチェックし(ステップS837)、“1”
でなければリターンし、“1”であればビン上給紙フラ
グを“0”(ステップS838)に、ビンホームリクエ
ストフラグを“1”(ステップS839)にそれぞれセ
ットしてリターンする。When the mode reception data is "5" (step S831), the bin-up paper feeding flag is checked (step S832) and the bin-up paper feeding flag is set to "step S831", as shown in the flowchart of FIG. If it is not "1", the process returns. If it is "1", it is further checked whether there is a sheet on the bin (step S833). And
If there is a sheet, the original set flag is set to "1" (step S
834), if there is no sheet, the original set flag is set to "0" (step S835), and the original set flag is transmitted to the copying machine main body 3 side (step S836) and the process returns. If step S831
If the mode reception data is not 5 in the check of, the on-paper feeding flag is checked (step S837), and “1” is set.
If it is not "1", the bin paper feed flag is set to "0" (step S838) and the bin home request flag is set to "1" (step S839).
【0246】このようにしてセットされた原稿は、図1
22および図123のフローチャートに示した処理手順
にしたがって搬送される。すなわち、まず、原稿給送フ
ラグをチェックし(ステップS841)、原稿給送状態
になっていればモード受信モードを確認する(ステップ
S542)。このチェックで、モード受信データが5で
原稿をフィニッシャ11からRDH9に搬送するモード
になっていれば、給紙中フラグをチェックし(ステップ
S843)、給紙中であれば、タイマ1がカウントアッ
プしているかどうかチェックする(ステップS84
4)。タイマ1によって設定された時間は、図124の
タイミングチャートからわかるようにピックアップソレ
ノイド81をONしている時間である。ステップS84
4でタイマ1がカウントアップしていると、ピックアッ
プソレノイド81を切り(ステップS845)、タイマ
2がカウントアップしているかどうかチェックする(ス
テップS846)。なお、ステップS844でカウント
アップしていなければステップS845をスキップして
タイマ2のカウントアップをチェックする(ステップS
846)。このタイマ2は給排紙ローラ83の駆動を制
御する給紙用クラッチをONにする時間を設定するタイ
マである。そして、ステップS846でタイマ2がカウ
ントアップしていれば、給紙用クラッチをONにし(ス
テップS847)、タイマ3のカウントアップをチェッ
クする(ステップS848)。もし、ステップS846
でタイマ2がカウントアップしていなければステップS
847をスキップしてステップS848の処理を実行す
る。なお、タイマ3によって設定される時間は、給紙用
クラッチを切るタイミングである。The original set in this way is shown in FIG.
22 and the processing procedure shown in the flowchart of FIG. 123. That is, first, the document feeding flag is checked (step S841), and if the document feeding state is set, the mode receiving mode is confirmed (step S542). In this check, if the mode reception data is 5 and the document is in the mode of being conveyed from the finisher 11 to the RDH 9, the paper feeding flag is checked (step S843). If paper is being fed, the timer 1 counts up. It is checked whether or not (step S84)
4). The time set by the timer 1 is the time during which the pickup solenoid 81 is ON, as can be seen from the timing chart of FIG. Step S84
If the timer 1 is counting up in step 4, the pickup solenoid 81 is turned off (step S845), and it is checked whether the timer 2 is counting up (step S846). If the timer is not counted up in step S844, step S845 is skipped and the timer 2 counts up (step S844).
846). The timer 2 is a timer for setting the time for turning on the paper feed clutch that controls the drive of the paper feed / discharge roller 83. If the timer 2 counts up in step S846, the paper feed clutch is turned on (step S847), and the count-up of the timer 3 is checked (step S848). If step S846
If the timer 2 is not counting up in step S, step S
847 is skipped and the process of step S848 is executed. The time set by the timer 3 is the timing at which the paper feed clutch is disengaged.
【0247】ステップS848のチェックでタイマ3が
カウントアップしていれば、給紙用クラッチを切り(ス
テップS849)、タイマ4のカウントアップをチェッ
クする(ステップS850)。もし、ステップS848
のチェックでタイマ3がカウントアップしていなければ
ステップS849をスキップしてタイマ4のカウントア
ップをチェックする(ステップS850)。なお、タイ
マ4はリピートタイミングの設定用のタイマである。そ
こで、ステップS850でタイマ4がカウントアップし
ていなればリターンし、カウントアップしていれば、タ
イマ1,2,3,4を止めてクリアし(ステップS85
1)、原稿枚数データに1加算し(ステップS85
2)、ビン37上に原稿がセットされているかどうかを
示す原稿セットフラグをチェックする(ステップS85
3)。このチェックにより原稿セットフラグが“1”で
なければビン37上に原稿がセットされていないので、
枚数データと原稿セットフラグを複写機本体3側に送信
し(ステップS854)、給送中フラグを“0”にセッ
トし(ステップS855)、退避ソレノイド93をON
にしてピックアップコロ73を退避させる(ステップS
856)。If the timer 3 has counted up in the check in step S848, the paper feed clutch is disengaged (step S849) and the timer 4 counts up (step S850). If step S848
If the timer 3 is not counted up in step S849, step S849 is skipped and the timer 4 is counted up (step S850). The timer 4 is a timer for setting repeat timing. Therefore, if the timer 4 does not count up in step S850, the process returns, and if it does, the timers 1, 2, 3, 4 are stopped and cleared (step S85).
1), and 1 is added to the document number data (step S85
2) The original set flag indicating whether or not the original is set on the bin 37 is checked (step S85).
3). If the original set flag is not "1" by this check, no original is set on the bin 37.
The number data and the document set flag are transmitted to the copying machine main body 3 side (step S854), the feeding flag is set to "0" (step S855), and the retract solenoid 93 is turned on.
And the pickup roller 73 is retracted (step S
856).
【0248】一方、ステップS843で給紙中フラグが
“1”でなければ、原稿セットフラグをチェックし(ス
テップS857)、原稿がセットされていない場合に
は、ステップS854に移行し、それ以降の処理を実行
する。また原稿がセットされていれば、退避ソレノイド
93をOFFしてピックアップコロ73をビン37の原
稿上に移動させ(ステップS858)、ピックアップソ
レノイド81をOFFしてピックアップコロ73を原稿
上の離間した位置に保持させ(ステップS859)、給
送中フラグを“1”にセットする(ステップS86
0)。そして、原稿枚数データに“0”をセットして
(ステップS861)タイマ1,3、およびタイマ2,
4をスタートさせ(ステップS862)、ピックアップ
ソレノイド81をONしてピックアップコロ73を原稿
に圧接させて(ステップS863)リターンする。この
ステップS863の動作によって原稿の給送が可能にな
る。On the other hand, if the feeding flag is not "1" in step S843, the document set flag is checked (step S857). If the document is not set, the process proceeds to step S854, and thereafter. Execute the process. If the original is set, the retracting solenoid 93 is turned off to move the pickup roller 73 onto the original in the bin 37 (step S858), and the pickup solenoid 81 is turned off to separate the pickup roller 73 from the original. (Step S859) and the feeding flag is set to "1" (step S86).
0). Then, "0" is set to the number-of-documents data (step S861), timers 1 and 3, and timers 2 and 3.
4 is started (step S862), the pickup solenoid 81 is turned on to bring the pickup roller 73 into pressure contact with the document (step S863), and the process returns. The document can be fed by the operation of step S863.
【0249】また、前記ステップS853で原稿がセッ
トされていると判断した場合には、ステップS862に
スキップしてそれ以降の処理を実行する。If it is determined in step S853 that the document is set, the process skips to step S862 and the subsequent processes are executed.
【0250】9.10 RDH側からフィニッシャ側に
原稿を排紙する処理この処理は、RDH9側から排紙さ
れた原稿をビン37上に排出するもので、具体的には、
図125ないし図127のフローチャートに示す手順に
したがって行なわれる。9.10 Processing for Discharging Originals from RDH Side to Finisher Side This processing is to discharge the originals discharged from the RDH 9 side onto the bin 37. Specifically,
This is performed according to the procedure shown in the flowcharts of FIGS. 125 to 127.
【0251】この処理では、モード受信データをチェッ
クし(ステップS871)、モード受信データが6であ
れば、原稿がRDH9側からフィニッシャ11側に排紙
されるモードなので、引き続きビンカウンタの値とビン
位置データの値が等しいかどうかチェックし(ステップ
S872)、等ければ原稿リターンOKフラグをチェッ
クする(ステップS873)。このチェックで原稿リタ
ーンOKフラグが“1”で原稿の排紙を行なう状態にな
っていれば、ビン排紙センサの立ち下がりをチェックし
(ステップS874)、立ち下がっていればタイマ1お
よびタイマ2をスタートさせ(ステップS875)、原
稿枚数データに1加算し(ステップS876)、枚数デ
ータ、原稿リターンOKフラグを複写機本体3側に送信
する。また、前記ステップS873のチェックで原稿リ
ターンOKフラグが1でなければ、ピックアップソレノ
イド81を切り(ステップS878)、退避ソレノイド
を切り(ステップS879)、原稿リターンOKフラグ
を“1”にして(ステップS880)原稿枚数データを
クリアした(ステップS881)後、枚数データ、原稿
リターンOKフラグを複写機本体3側に送信する。In this process, the mode reception data is checked (step S871). If the mode reception data is 6, it means that the original is discharged from the RDH 9 side to the finisher 11 side. It is checked whether the values of the position data are equal (step S872), and if they are equal, the document return OK flag is checked (step S873). If the original return OK flag is "1" in this check and the original is ejected, the trailing edge of the bin ejection sensor is checked (step S874). If the original is ejected, timer 1 and timer 2 are checked. Is started (step S875), 1 is added to the document number data (step S876), and the number data and document return OK flag are transmitted to the copying machine main body 3 side. If the document return OK flag is not 1 in the check in step S873, the pickup solenoid 81 is turned off (step S878), the retract solenoid is turned off (step S879), and the document return OK flag is set to "1" (step S880). ) After the document number data is cleared (step S881), the number data and the document return OK flag are transmitted to the copying machine main body 3 side.
【0252】なお、タイマ1によって設定されるタイミ
ングは、図128のタイミングチャートに示すようにビ
ン排紙センサによってシートの通過が検知されてからピ
ックアップソレノイド81がONになるタイミングで、
タイマ2によって設定されるタイミングはピックアップ
ソレノイド81がONされている間のタイミングであ
る。The timing set by the timer 1 is the timing at which the pickup solenoid 81 is turned on after the passage of the sheet is detected by the bin discharge sensor as shown in the timing chart of FIG.
The timing set by the timer 2 is the timing while the pickup solenoid 81 is ON.
【0253】上記のようにして排出した後、排出された
ビン37上の原稿を揃える。この処理は図126のフロ
ーチャートに示すようにタイマ2がスタートし(ステッ
プS891)、タイマ1がカウントアップしたことを確
認して(ステップS892)ピックアップソレノイド8
1をONし(ステップS893)原稿をビンフェンス1
23側に寄せ、タイマ2で予め設定された時間が経過す
ると(ステップS894)ピックアップソレノイド81
を切り(ステップS895)、タイマ1およびタイマ2
を止めてクリアする(ステップS896)ものである。After the sheets are discharged as described above, the discharged originals on the bin 37 are aligned. In this process, as shown in the flowchart of FIG. 126, the timer 2 is started (step S891), and it is confirmed that the timer 1 has counted up (step S892).
1 is turned on (step S893), and the manuscript is bin fence 1
23, and when the time preset by the timer 2 has elapsed (step S894), the pickup solenoid 81
Off (step S895), timer 1 and timer 2
Is stopped and cleared (step S896).
【0254】また、この処理を行なう場合には、図12
7のフローチャートに示すように、原稿リターンフラグ
をチェックし(ステップS901)、原稿の排紙が終了
していない場合、モード受信データをチェックし(ステ
ップS902)、モード受信データが“5”か“6”で
なければ、ピックアップコロ73を使用するモードでは
ないので、退避ソレノイド93をONしてピックアップ
コロ73をビン37間から退避させる。When this process is performed, the process shown in FIG.
As shown in the flowchart of FIG. 7, the original return flag is checked (step S901), and when the original has not been discharged, the mode reception data is checked (step S902) and the mode reception data is "5" or " If it is not 6 ", it is not the mode in which the pickup roller 73 is used, so the retracting solenoid 93 is turned on to retract the pickup roller 73 from between the bins 37.
【0255】なお、フィニッシャ11からRDH9に原
稿を搬送する際、サイズの検知と原稿反転を行なう。サ
イズの検知はフィニッシャ11からRDH9の搬送路中
の任意の位置に設けたセンサによって前述の8.9の項
で説明した図91のフローチャートにしたがって行なわ
れる。原稿の反転は、2.2,9.2の項で図17、図
18および図19を参照して説明したように行なわれ
る。When the document is conveyed from the finisher 11 to the RDH 9, size detection and document reversal are performed. The size is detected by a sensor provided at an arbitrary position in the transport path from the finisher 11 to the RDH 9 according to the flowchart of FIG. 91 described in the above section 8.9. The document inversion is performed as described in the section 2.2, 9.2 with reference to FIGS. 17, 18 and 19.
【0256】[0256]
【発明の効果】これまでの説明で明らかなように、異な
る原稿を同時に載置できる複数の段からなる原稿載置台
と、原稿載置台の各段を順次間欠的に移動させる原稿載
置台移動手段と、原稿載置台移動手段を駆動する原稿載
置台駆動手段と、原稿給送時には原稿載置台の間欠移動
している一つの段を予め設定した原稿給送位置で停止さ
せる原稿載置台駆動手段の駆動制御手段と、予め設定し
た原稿給送位置で停止した原稿載置台の前記一つの段か
ら原稿を搬出し、画像形成装置側に給送する原稿給送手
段とを備えた請求項1記載の発明によれば、原稿載置台
の各段を単に間欠的に移動させて原稿の給送を行うこと
ができるので、機構が簡単になり、小型で信頼性が高く
なる。As is apparent from the above description, the original placing table having a plurality of steps on which different originals can be placed at the same time, and the original placing table moving means for sequentially moving each step of the original placing table A document table driving means for driving the document table moving means, and a document table driving means for stopping one stage of the document table intermittently moving at the time of document feeding at a preset document feeding position. 2. The document control system according to claim 1, further comprising a drive control unit and a document feeding unit that carries out a document from the one stage of the document placing table stopped at a preset document feeding position and feeds the document to the image forming apparatus side. According to the invention, since the document can be fed by simply moving each stage of the document placing table intermittently, the mechanism is simplified, the size is small, and the reliability is high.
【0257】また、原稿載置台移動手段に、原稿載置台
の各段を上下に間欠的に移動させ、さらに、前記予め設
定した原稿給送位置で、隣接する段との間の間隔を広げ
て原稿給送手段側に移動させる移動位置設定手段を設け
た請求項2記載の発明によれば、請求項1記載の発明の
効果に加えて、移動手段に設けた移動位置設定手段のみ
によって各段の位置制御を簡単に行うことができる。Further, the document placing table moving means intermittently moves the respective stages of the document placing table up and down, and further, at the preset document feeding position, widens the space between adjacent stages. According to the invention of claim 2 in which the moving position setting means for moving to the document feeding means side is provided, in addition to the effect of the invention of claim 1, each stage is provided only by the moving position setting means provided in the moving means. The position control can be easily performed.
【0258】さらに、異なる原稿を同時に載置できる複
数の段からなる原稿載置台、原稿載置台の各段を順次間
欠的に移動させる原稿載置台移動手段、原稿載置台移動
手段を駆動する原稿載置台駆動手段、原稿給送時には原
稿載置台の間欠移動している一つの段を予め設定した原
稿給送位置で停止させる原稿載置台駆動手段の駆動制御
手段、予め設定した原稿給送位置で停止した原稿載置台
の前記一つの段から原稿を搬出し、画像形成装置側に給
送する原稿給送手段からなる原稿給送ユニットと、この
原稿給送ユニットを画像形成装置本体に対して着脱自在
に取り付ける原稿給送ユニット取付手段と、この原稿給
送ユニットによって給送された原稿を画像形成装置の予
め設定された位置まで搬送する原稿搬送ユニットと、こ
の原稿搬送ユニットを画像形成本体に対して開閉自在に
取り付ける原稿搬送ユニット取付手段とを備えた請求項
3記載の発明によれば、請求項1記載の発明の効果に加
えて、ユーザの要望や使用態様に応じて、原稿給送ユニ
ットの取り外し、原稿搬送ユニットの解放が簡単に行え
るので使用性および操作性を向上させることができる。Further, a document placing table composed of a plurality of stages on which different documents can be placed simultaneously, a document placing table moving means for sequentially moving each stage of the document placing table, and a document placing means for driving the document placing table moving means. Platen drive means, drive control means of the document table drive means for stopping one stage of the document table which is intermittently moved at the time of document feeding at a preset document feeding position, stopped at a document feeding position set in advance A document feeding unit configured by a document feeding unit that carries out a document from the one stage of the document placing table and feeds it to the image forming apparatus side, and the document feeding unit is detachable from the image forming apparatus main body. A document feeding unit mounting means to be attached to the document feeding unit, a document feeding unit for feeding the document fed by the document feeding unit to a preset position of the image forming apparatus, and a document feeding unit. According to the invention of claim 3, further comprising a document conveying unit mounting means for mounting the document on the image forming main body so as to be openable and closable, in addition to the effect of the invention of claim 1, according to the user's request or usage mode. The original feeding unit can be easily removed and the original conveying unit can be released easily, so that usability and operability can be improved.
【図1】実施例に係る複写機の内部構造を示す概略構成
図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an internal structure of a copying machine according to an embodiment.
【図2】実施例に係るフィニッシャの内部構造を示す概
略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing an internal structure of a finisher according to an embodiment.
【図3】給排紙部のピックアップコロ部の接離動作を示
す動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view showing a contacting / separating operation of a pickup roller portion of a paper feeding / discharging portion.
【図4】給排紙部のピックアップコロ部における転写紙
の排紙動作を示す動作説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory diagram showing a discharge operation of a transfer sheet in a pickup roller section of the sheet supply / discharge section.
【図5】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
排紙動作を示す動作説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing a document discharge operation of a pickup roller unit of the paper supply / discharge unit.
【図6】給排紙部のピックアップコロ部における原稿の
給紙動作を示す動作説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory diagram showing a document feeding operation of a pickup roller unit of the paper feeding / discharging unit.
【図7】給排紙部のピックアップコロ部の機構を示す要
部平面図である。FIG. 7 is a main-portion plan view showing a mechanism of a pickup roller unit of the paper feeding / discharging unit.
【図8】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがON状態でピックアップア
ームが退避した状態を示す。FIG. 8 is an operation explanatory view showing the operation of the retreat lever in the paper feeding / discharging unit, and shows a state in which the retreat solenoid is ON and the pickup arm is retracted.
【図9】給排紙部における退避レバーの動作を示す動作
説明図で、退避ソレノイドがOFF状態でピックアップ
アームがビン間に進出した状態を示す。FIG. 9 is an operation explanatory view showing the operation of the retreat lever in the paper feeding / discharging section, showing a state in which the retreat solenoid is OFF and the pickup arm has advanced between the bins.
【図10】ソータの前側板の開口部とピックアップコロ
駆動軸の移動状態を示す動作説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view showing a moving state of the opening portion of the front side plate of the sorter and the pickup roller driving shaft.
【図11】給排紙部のピックアップコロのシートに対す
る接離動作を示す動作説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory diagram showing a contact / separation operation of a pickup roller of a paper feeding / discharging unit with respect to a sheet.
【図12】ビンストッパの駆動機構を示す要部平面図で
ある。FIG. 12 is a plan view of relevant parts showing a drive mechanism for a bottle stopper.
【図13】ビンストッパの駆動機構を示す要部側面図で
ある。FIG. 13 is a side view of an essential part showing a drive mechanism of a bottle stopper.
【図14】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部側面図である。FIG. 14 is a side view of essential parts showing the relationship between the helical wheel and the bin in the bin drive mechanism.
【図15】ビンの駆動機構におけるヘリカルホイールと
ビンとの関係を示す要部平面図である。FIG. 15 is a plan view of relevant parts showing the relationship between the helical wheel and the bin in the bin drive mechanism.
【図16】ビンの駆動機構におけるガイド溝とビンとの
関係を示す要部側面図である。FIG. 16 is a side view of the essential parts showing the relationship between the guide groove and the bin in the bin drive mechanism.
【図17】フィニッシャの原稿反転部の内部構造を示す
概略構成図である。FIG. 17 is a schematic configuration diagram showing an internal structure of a document reversing unit of the finisher.
【図18】原稿反転部において原稿が反転ガイド板方向
に搬送される状態を示す動作説明図である。FIG. 18 is an operation explanatory diagram showing a state in which the document is conveyed in the direction of the reverse guide plate in the document reverse unit.
【図19】原稿反転部において原稿が反転ガイド板から
RDH方向に搬送される状態を示す動作説明図である。FIG. 19 is an operation explanatory diagram showing a state in which the document is conveyed in the RDH direction from the reversing guide plate in the document reversing unit.
【図20】RDHから排紙された原稿が原稿反転部から
ビン側へ搬送される状態を示す動作説明図である。FIG. 20 is an operation explanatory diagram showing a state in which the document discharged from the RDH is conveyed from the document reversing unit to the bin side.
【図21】ステープルトレイの構成を示す概略構成図で
ある。FIG. 21 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a staple tray.
【図22】ステープルトレイにおけるビンフェンスの動
作と寄せコロの動作を示す動作説明図である。FIG. 22 is an operation explanatory view showing the operation of the bin fence and the operation of the shifting roller in the staple tray.
【図23】ステープルトレイにおけるジョガーフェンス
ならびにその駆動機構を示す要部斜視図である。FIG. 23 is a perspective view of essential parts showing a jogger fence and its drive mechanism in the staple tray.
【図24】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。FIG. 24 is an operation explanatory view for explaining the jogging operation in the staple tray.
【図25】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。FIG. 25 is an operation explanatory view for explaining a jogging operation in the staple tray.
【図26】ステープルトレイにおけるジョギング動作を
説明するための動作説明図である。FIG. 26 is an operation explanatory view for explaining the jogging operation in the staple tray.
【図27】RDHの内部構造を示す概略構成図である。FIG. 27 is a schematic configuration diagram showing an internal structure of RDH.
【図28】RDHのターンローラ周りの内部構造を示す
要部拡大図である。FIG. 28 is an enlarged view of a main part showing the internal structure around the turn roller of the RDH.
【図29】RDHの圧板のロック機構を示す要部拡大図
である。FIG. 29 is an enlarged view of an essential part showing the lock mechanism of the RDH pressure plate.
【図30】通常コピー時の転写紙の流れを示す説明図で
ある。FIG. 30 is an explanatory diagram showing the flow of transfer paper during normal copying.
【図31】両面コピーモードにおける表面コピーの転写
紙の流れを示す説明図である。FIG. 31 is an explanatory diagram showing a flow of transfer paper for front side copying in the double-sided copy mode.
【図32】ソートモードおよびスタックモードにおける
転写紙の流れを示す説明図である。FIG. 32 is an explanatory diagram showing the flow of transfer paper in a sort mode and a stack mode.
【図33】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイへスタックするときの転写紙の流れを示す説明図で
ある。FIG. 33 is an explanatory diagram showing the flow of the transfer paper when stacking the transfer paper on the staple tray in the staple mode.
【図34】ステープルモード時に転写紙をステープルト
レイから排出するときの転写紙を流れを示す説明図であ
る。FIG. 34 is an explanatory diagram showing the flow of the transfer paper when the transfer paper is discharged from the staple tray in the staple mode.
【図35】片面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。FIG. 35 is an explanatory diagram showing the flow of a document when the document is fed in the single-sided document mode.
【図36】片面原稿モードにおける原稿排紙時の原稿の
流れを示す説明図である。FIG. 36 is an explanatory diagram showing the flow of a document when the document is discharged in the single-sided document mode.
【図37】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。FIG. 37 is an explanatory diagram showing the flow of a document when the document is fed in the double-sided document mode.
【図38】両面原稿モードにおける原稿給紙時の原稿の
流れを示す説明図である。FIG. 38 is an explanatory diagram showing the flow of a document when the document is fed in the double-sided document mode.
【図39】両面原稿モードにおいて片面を露光した原稿
を反転させてコンタクトガラス上に搬送するときの原稿
の流れを示す説明図である。FIG. 39 is an explanatory diagram showing the flow of a document when the document having one side exposed is reversed and conveyed onto the contact glass in the double-sided document mode.
【図40】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を引き
出した状態を示す説明図である。FIG. 40 is an explanatory diagram showing a state where a document is pulled out in the document number counting mode.
【図41】原稿枚数カウントモードにおいて原稿を戻す
状態を示す説明図である。FIG. 41 is an explanatory diagram showing a state where the original is returned in the original number counting mode.
【図42】フィニッシャからRDHへの原稿給送時の原
稿の流れを示す説明図である。FIG. 42 is an explanatory diagram showing a flow of a document when the document is fed from the finisher to the RDH.
【図43】RDHからフィニッシャへの原稿排出時の原
稿の流れを示す説明図である。FIG. 43 is an explanatory diagram showing a flow of a document when the document is discharged from the RDH to the finisher.
【図44】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって操作部とAC制御系を示し、図45および図4
6と一体で一つの制御ブロック図を構成する。FIG. 44 is a part of a schematic control block diagram of the copying machine main body, showing an operation unit and an AC control system, and FIGS.
One control block diagram is configured with 6 together.
【図45】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって複写工程の制御系を示し、図44および図46
と一体で一つの制御ブロック図を構成する。45 is a part of a schematic control block diagram of the copying machine main body showing a control system of a copying process, and FIG. 44 and FIG.
And one control block diagram.
【図46】複写機本体の概略的な制御ブロック図の一部
であって光学系の制御系を示し、図44および図45と
一体で一つの制御ブロック図を構成する。FIG. 46 is a part of a schematic control block diagram of the copying machine main body and shows a control system of an optical system, and constitutes one control block diagram together with FIGS. 44 and 45.
【図47】フィニッシャの制御系を示すブロック図であ
る。FIG. 47 is a block diagram showing a control system of the finisher.
【図48】RDHの制御系を示すブロック図であり、図
49と一体で一つの制御ブロック図を構成する。48 is a block diagram showing a control system of the RDH, which constitutes one control block diagram together with FIG. 49.
【図49】RDHの制御系を示すブロック図であり、図
48と一体で一つの制御ブロック図を構成する。FIG. 49 is a block diagram showing the control system of the RDH, which constitutes one control block diagram together with FIG. 48.
【図50】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図51および図52と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。50 is a flow chart showing a control procedure at the time of key input, and constitutes one flow chart integrally with FIG. 51 and FIG. 52.
【図51】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図50および図52と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。51 is a flowchart showing a control procedure at the time of key input, which constitutes one flowchart integrally with FIG. 50 and FIG. 52.
【図52】キー入力時の制御手順を示すフローチャート
であり、図50および図51と一体で一つのフローチャ
ートを構成する。52 is a flow chart showing a control procedure at the time of key input, and constitutes one flow chart integrally with FIG. 50 and FIG. 51.
【図53】ステープル可・不可をチェックするステープ
ルチェックの処理手順を示すフローチャートである。FIG. 53 is a flowchart showing a staple check processing procedure for checking whether or not stapling is possible.
【図54】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートMAXチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図55と一体で一つのフローチャートを構
成する。FIG. 54 is a flowchart showing a processing procedure of a sort MAX check for checking the maximum value of the number of sorting bins at the time of inputting a numerical value, which constitutes one flowchart together with FIG. 55.
【図55】置数入力時のソートのビン数の最大値をチェ
ックするソートMAXチェックの処理手順を示すフロー
チャートで、図54と一体で一つのフローチャートを構
成する。55 is a flowchart showing the processing procedure of a sort MAX check for checking the maximum value of the number of sort bins when inputting a numerical value, which constitutes one flowchart together with FIG. 54.
【図56】置数入力時のスタックするビン数の最大値を
チェックするスタックMAXチェックの処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 56 is a flowchart showing a processing procedure of a stack MAX check for checking the maximum value of the number of bins to be stacked at the time of inputting a numerical value.
【図57】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのMAXチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図58と一体で一つ
のフローチャートを構成する。57 is a flowchart showing the processing procedure of the MAX check when the number of originals exceeds the maximum number that can be stapled and the maximum number that can be accommodated in a bin, and constitutes one flowchart together with FIG. 58.
【図58】原稿枚数がステープルできる最大枚数、ビン
に収容できる最大枚数を越えたときのMAXチェックの
処理手順を示すフローチャートで、図57と一体で一つ
のフローチャートを構成する。FIG. 58 is a flowchart showing the processing procedure of the MAX check when the number of originals exceeds the maximum number that can be stapled and the maximum number that can be stored in the bin, and constitutes one flowchart together with FIG. 57.
【図59】RDHの接続チェックの処理手順を示すフロ
ーチャートである。[Fig. 59] Fig. 59 is a flowchart illustrating a processing procedure of an RDH connection check.
【図60】フィニッシャの接続チェックの処理手順を示
すフローチャートである。FIG. 60 is a flowchart showing a processing procedure of a finisher connection check.
【図61】フィニッシャからRDHへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図62と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。FIG. 61 is a flowchart showing a processing procedure of document feeding from the finisher to the RDH, which constitutes one flowchart together with FIG. 62.
【図62】フィニッシャからRDHへの原稿給送の処理
手順を示すフローチャートで、図61と一体で一つのフ
ローチャートを構成する。FIG. 62 is a flowchart showing a processing procedure of document feeding from the finisher to the RDH, which constitutes one flowchart integrally with FIG. 61.
【図63】フィニッシャからRDHに原稿を給送した際
の給送終了の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 63 is a flowchart showing a processing procedure for finishing feeding when a document is fed from the finisher to the RDH.
【図64】RDH上に直接原稿を置いてコピーする際に
実行されう原稿枚数カウント処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 64 is a flowchart showing a processing procedure of original number counting processing executed when an original is directly placed on the RDH and copied.
【図65】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図66と一体で一つのフローチャートを構成
する。65 is a flowchart showing the processing procedure for starting a copy job, which constitutes one flowchart together with FIG. 66.
【図66】コピージョブ開始の処理手順を示すフローチ
ャートで、図65と一体で一つのフローチャートを構成
する。66 is a flowchart showing the processing procedure for starting a copy job, which constitutes one flowchart together with FIG.
【図67】フィニッシャのビン、トレイへの転写紙の排
出数をカウントする処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 67 is a flowchart showing a processing procedure for counting the number of transfer sheets discharged to the finisher bin and tray.
【図68】ステープルトレイ上の転写紙をステープルす
る動作を実行させる処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 68 is a flowchart showing a processing procedure for performing an operation of stapling the transfer paper on the staple tray.
【図69】ステープル動作を終了させる処理手順を示す
フローチャートである。FIG. 69 is a flowchart showing a processing procedure for ending the stapling operation.
【図70】RDHから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図71と一体で一つのフローチャー
トを構成する。FIG. 70 is a flowchart showing a processing procedure for discharging a document from the RDH, which constitutes one flowchart integrally with FIG. 71.
【図71】RDHから原稿を排出させる処理手順を示す
フローチャートで、図70と一体で一つのフローチャー
トを構成する。71 is a flowchart showing a processing procedure for discharging a document from the RDH, which constitutes one flowchart integrally with FIG. 70.
【図72】原稿排出動作を終了させる処理手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 72 is a flowchart showing a processing procedure for ending the document discharge operation.
【図73】予約モード時と通常複写時の状態を比較した
図である。FIG. 73 is a diagram comparing the states of the reservation mode and the normal copying.
【図74】複写機本体の操作部を示す要部平面図であ
る。FIG. 74 is a main-portion plan view showing the operation portion of the copying machine main body;
【図75】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図76、図77、図78および図79と一体
で一つのフローチャートを構成する。FIG. 75 is a flowchart showing a procedure for setting a reservation mode, which constitutes one flowchart together with FIGS. 76, 77, 78 and 79.
【図76】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図75、図77、図78および図79と一体
で一つのフローチャートを構成する。FIG. 76 is a flowchart showing a processing procedure for setting a reservation mode, which constitutes one flowchart in combination with FIGS. 75, 77, 78 and 79.
【図77】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図75、図76、図78および図79と一体
で一つのフローチャートを構成する。77 is a flowchart showing a procedure for setting a reservation mode, which is integrated with FIGS. 75, 76, 78 and 79 to constitute one flowchart.
【図78】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図75、図76、図77および図79と一体
で一つのフローチャートを構成する。FIG. 78 is a flowchart showing a procedure for setting a reservation mode, which constitutes one flowchart in combination with FIGS. 75, 76, 77 and 79.
【図79】予約モードの設定の処理手順を示すフローチ
ャートで、図75、図76、図77および図78と一体
で一つのフローチャートを構成する。FIG. 79 is a flowchart showing a procedure for setting a reservation mode, which constitutes one flowchart together with FIGS. 75, 76, 77 and 78.
【図80】RDHがリフトアップされているかどうかの
チェックの手順を示すフローチャートである。FIG. 80 is a flowchart showing a procedure for checking whether or not RDH is lifted up.
【図81】RDHの給紙位置上に原稿が存在するかどう
かのチェックの手順を示すフローチャートである。FIG. 81 is a flowchart showing a procedure for checking whether or not a document exists on the RDH sheet feeding position.
【図82】RDHのリフトアップ時のクリア処理の手順
を示すフローチャートである。FIG. 82 is a flow chart showing a procedure of clear processing at the time of lift-up of RDH.
【図83】マルチジョブ対応処理の処理手順を示すフロ
ーチャートである。FIG. 83 is a flowchart showing a processing procedure of multi-job corresponding processing.
【図84】RDHをリフトアップしたときの原稿の落下
やずれを防止する処理手順を示すフローチャートであ
る。FIG. 84 is a flowchart showing a processing procedure for preventing a document from falling or shifting when the RDH is lifted up.
【図85】RDHに直接置かれた原稿をコピーするとき
の原稿枚数のカウントの処理手順を示すフローチャート
である。FIG. 85 is a flowchart showing a processing procedure for counting the number of originals when copying an original placed directly on the RDH.
【図86】原稿をRDHからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をRHDにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図87と一体で一
つのフローチャートを構成する。FIG. 86 is a flowchart showing a processing procedure of a feed-in processing for feeding an original from the RDH onto the contact glass and a feed-out processing for feeding out the original on the contact glass to the RHD; Constitute.
【図87】原稿をRDHからコンタクトガラス上にフィ
ードインするフィードイン処理とコンタクトガラス上の
原稿をRHDにフィードアウトするフィードアウト処理
の処理手順を示すフローチャートで、図86と一体で一
つのフローチャートを構成する。FIG. 87 is a flowchart showing a processing procedure of a feed-in processing of feeding an original from the RDH onto the contact glass and a feed-out processing of feeding out the original on the contact glass to the RHD. Constitute.
【図88】原稿をフィードインするタイミングを示すタ
イミングチャートで、図89および図90のタイミング
チャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフィ
ードアウト処理のタイミングを示す。88 is a timing chart showing the timing of feeding an original, showing the timing of the feed-in processing and the feed-out processing of the original together with the timing charts of FIGS. 89 and 90. FIG.
【図89】原稿のフィードインとフィードアウトを並行
して行なうときのタイミングを示すタイミングチャート
で、図88および図90のタイミングチャートと一体
で、原稿のフィードイン処理およびフィードアウト処理
のタイミングを示す。89 is a timing chart showing the timing when the document feed-in and feed-out are performed in parallel, and shows the timing of the document feed-in process and the document feed-out process together with the timing charts of FIGS. 88 and 90. FIG. .
【図90】原稿をフィードアウトするタイミングを示す
タイミングチャートで、図88および図89のタイミン
グチャートと一体で、原稿のフィードイン処理およびフ
ィードアウト処理のタイミングを示す。90 is a timing chart showing the timing of feeding out a document, showing the timing of the feed-in process and the feed-out process of the document together with the timing charts of FIGS. 88 and 89. FIG.
【図91】原稿のサイズ検知処理の手順を示すフローチ
ャートである。FIG. 91 is a flowchart showing the procedure of a document size detection process.
【図92】原稿幅検知センサおよびレジスト検知センサ
の取付位置と原稿のサイズの関係を示す説明図である。FIG. 92 is an explanatory diagram showing the relationship between the attachment positions of the document width detection sensor and the registration detection sensor and the size of the document.
【図93】RDHのジョガーフェンスのホームリターン
の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 93 is a flowchart showing a home return process procedure of an RDH jogger fence.
【図94】RDHのジョガーのジョギング待機処理の処
理手順を示すフローチャートである。[Fig. 94] Fig. 94 is a flowchart illustrating a processing procedure of a jog standby processing of an RDH jogger.
【図95】RDHにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。FIG. 95 is a flowchart showing a processing procedure of document jogging processing in RDH.
【図96】RDHにおける原稿のジョギング処理の処理
手順を示すフローチャートである。FIG. 96 is a flowchart showing a processing procedure of document jogging processing in RDH.
【図97】図96のフローチャートにしたがって処理す
るときのタイミングを示すフローチャートである。97 is a flowchart showing the timing when processing is performed according to the flowchart of FIG. 96.
【図98】RDHからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図99と一体で
一つのフローチャートを構成する。FIG. 98 is a flowchart showing a processing procedure when a document is discharged from the RDH to the finisher, and constitutes one flowchart together with FIG. 99.
【図99】RDHからフィニッシャに原稿を排出すると
きの処理手順を示すフローチャートで、図98と一体で
一つのフローチャートを構成する。FIG. 99 is a flowchart showing a processing procedure when a document is discharged from the RDH to the finisher, and constitutes one flowchart together with FIG. 98.
【図100】フィニッシャからRDHへ原稿を給送する
ときの前処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 100 is a flowchart showing a processing procedure of preprocessing when a document is fed from the finisher to the RDH.
【図101】フィニッシャからRDHへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。FIG. 101 is a flowchart illustrating a procedure of a document feeding process from the finisher to the RDH.
【図102】フィニッシャからRDHへの原稿給送処理
の手順を示すフローチャートである。FIG. 102 is a flowchart showing a procedure of a document feeding process from the finisher to the RDH.
【図103】フィニッシャのイニシャル処理の手順を示
すフローチャートである。FIG. 103 is a flowchart illustrating a procedure of initial processing of the finisher.
【図104】フィニッシャのモータONの処理手順を示
すフローチャートである。FIG. 104 is a flowchart showing a processing procedure for turning on a finisher motor.
【図105】フィニッシャのモータONの処理手順を示
すフローチャートである。FIG. 105 is a flowchart showing a processing procedure for turning on a finisher motor.
【図106】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スのホームポジションへのリターン処理の手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 106 is a flowchart showing a procedure of return processing of the jogger fence provided on the staple tray to the home position.
【図107】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図108
と一体で一つのフローチャートを構成する。FIG. 107 is a flowchart showing the procedure of standby processing of the jogger fence provided on the staple tray, and FIG.
And one flow chart.
【図108】ステープルトレイに設けたジョガーフェン
スの待機処理の手順を示すフローチャートで、図107
と一体で一つのフローチャートを構成する。108 is a flowchart showing the procedure of standby processing of the jogger fence provided on the staple tray, FIG.
And one flow chart.
【図109】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートである。FIG. 109 is a flowchart illustrating a procedure of jogging processing on a staple tray.
【図110】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図111と一体となって一
つのフローチャートを構成する。FIG. 110 is a flowchart showing the procedure of the jogging process on the staple tray, which is integrated with FIG. 111 to constitute one flowchart.
【図111】ステープルトレイでのジョギング処理の手
順を示すフローチャートで、図110と一体となって一
つのフローチャートを構成する。FIG. 111 is a flowchart showing a procedure of a jogging process on the staple tray, which is integrated with FIG. 110 to constitute one flowchart.
【図112】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図113および図114と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。FIG. 112 is a flowchart showing a stapling procedure, which constitutes one flowchart in combination with FIGS. 113 and 114.
【図113】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図112および図114と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。FIG. 113 is a flowchart showing a stapling procedure, which constitutes one flowchart in combination with FIGS. 112 and 114.
【図114】ステープル処理の手順を示すフローチャー
トで、図112および図113と一体で一つのフローチ
ャートを構成する。FIG. 114 is a flowchart showing the procedure of stapling processing, and constitutes one flowchart together with FIGS. 112 and 113.
【図115】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図116と一体で一つのフローチャートを構成
する。FIG. 115 is a flowchart showing the procedure of a transfer path switching process, which constitutes one flowchart in combination with FIG.
【図116】搬送路の切換処理の手順を示すフローチャ
ートで、図115と一体で一つのフローチャートを構成
する。FIG. 116 is a flowchart showing a procedure of a transfer path switching process, which is integrated with FIG. 115 to constitute one flowchart.
【図117】ビンのアップ/ダウン動作の処理手順を示
すフローチャートである。FIG. 117 is a flowchart showing a processing procedure for bin up / down operations.
【図118】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からRDH側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図119および図120と一体
となって一つのフローチャートを構成する。FIG. 118 is a flowchart showing a processing procedure for conveying a document from the finisher side to the RDH side in response to data reception from the copying machine main body side, which constitutes one flowchart in combination with FIGS. 119 and 120.
【図119】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からRDH側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図118および図120と一体
となって一つのフローチャートを構成する。FIG. 119 is a flowchart showing a processing procedure for conveying an original document from the finisher side to the RDH side in response to data reception from the copying machine main body side, which constitutes one flowchart together with FIGS. 118 and 120.
【図120】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からRDH側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図118および図119と一体
となって一つのフローチャートを構成する。FIG. 120 is a flowchart showing a processing procedure for conveying a document from the finisher side to the RDH side in response to data reception from the copying machine main body side, which constitutes one flowchart in combination with FIGS. 118 and 119.
【図121】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からRDH側に搬送する処理手順を
示すフローチャートである。FIG. 121 is a flowchart showing a processing procedure for conveying a document from the finisher side to the RDH side in response to data reception from the copying machine main body side.
【図122】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からRDH側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図123と一体となって一つの
フローチャートを構成する。FIG. 122 is a flowchart showing a processing procedure for conveying a document from the finisher side to the RDH side in response to data reception from the copying machine main body side, which is integrated with FIG. 123 to constitute one flowchart.
【図123】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からRDH側に搬送する処理手順を
示すフローチャートで、図122と一体となって一つの
フローチャートを構成する。FIG. 123 is a flowchart showing a processing procedure for conveying a document from the finisher side to the RDH side in response to data reception from the copying machine main body side, which constitutes one flowchart together with FIG. 122.
【図124】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をフィニッシャ側からRDH側に搬送するときのピッ
クアップソレノイドの励磁タイミングと給紙用クラッチ
のON/OFFタイミングを示すタイミングチャートで
ある。FIG. 124 is a timing chart showing an excitation timing of a pickup solenoid and an ON / OFF timing of a sheet feeding clutch when a document is conveyed from the finisher side to the RDH side in response to data reception from the copying machine main body side.
【図125】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をRDH側からフィニッシャ側に排紙する処理手順を
示すフローチャートである。FIG. 125 is a flowchart showing a processing procedure for discharging a document from the RDH side to the finisher side in response to data reception from the copying machine main body side.
【図126】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をRDH側からフィニッシャ側に排紙するときのタイ
マ1,2とピックアップソレノイドの駆動手順を示すフ
ローチャートである。FIG. 126 is a flowchart showing a driving procedure of timers 1 and 2 and a pickup solenoid when a document is discharged from the RDH side to the finisher side in response to data reception from the copying machine main body side.
【図127】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をRDH側からフィニッシャ側に排紙するときのピッ
クアップコロの退避手順を示すフローチャートである。FIG. 127 is a flowchart showing a procedure for retracting a pickup roller when a document is discharged from the RDH side to the finisher side in response to data reception from the copying machine main body side.
【図128】複写機本体側からのデータ受信に応じて原
稿をRDH側からフィニッシャ側に排紙するときのビン
排紙センサの検知タイミングとピックアップソレノイド
のON/OFFタイミングを示すタイミングチャートで
ある。FIG. 128 is a timing chart showing the detection timing of the bin discharge sensor and the ON / OFF timing of the pickup solenoid when discharging a document from the RDH side to the finisher side in response to data reception from the copier body side.
9 RDH 11フィニッシャ 33 ソータ 37 ビン 41 給排紙部 45 原稿搬送路 67 ピックアップレバー 73 ピックアップコロ 75 ピックアップアーム 79 退避レバー 81 ピックアップソレノイド 83,84 給排紙ローラ 86 搬送コロ 93 退避ソレノイド 99 ピックアップコロ駆動軸 137 ヘリカルホイール 141 ガイド溝 143 ビン駆動軸 145 螺旋状溝 171 排出口 331 CPU 333 ROM 335 ゲートアレー 9 RDH 11 finisher 33 sorter 37 bin 41 feeding / discharging section 45 document transport path 67 pickup lever 73 pickup roller 75 pickup arm 79 retracting lever 81 pickup solenoid 83, 84 sheet feeding / discharging roller 86 transporting roller 93 retracting solenoid 99 pickup roller driving shaft 137 Helical wheel 141 Guide groove 143 Bin drive shaft 145 Spiral groove 171 Discharge port 331 CPU 333 ROM 335 Gate array
Claims (3)
からなる原稿載置台と、 原稿載置台の各段を順次間欠的に移動させる原稿載置台
移動手段と、 原稿載置台移動手段を駆動する原稿載置台駆動手段と、 原稿給送時には原稿載置台の間欠移動している一つの段
を予め設定した原稿給送位置で停止させる原稿載置台駆
動手段の駆動制御手段と、 予め設定した原稿給送位置で停止した原稿載置台の前記
一つの段から原稿を搬出し、画像形成装置側に給送する
原稿給送手段と、を備えた自動原稿給送装置。1. An original placing table comprising a plurality of steps on which different originals can be placed simultaneously, an original placing table moving means for intermittently moving each step of the original placing table, and an original placing table moving means. Document placing table driving means, drive control means of the document placing table driving means for stopping one step of intermittent movement of the document placing table at a preset document feeding position during document feeding, and preset document feeding An automatic document feeder including a document feeding unit that carries out a document from the one stage of the document placing table stopped at the feeding position and feeds the document to the image forming apparatus side.
の各段を上下に間欠的に移動させ、さらに、前記予め設
定した原稿給送位置で、隣接する段との間の間隔を広げ
て原稿給送手段側に移動させる移動位置設定手段を備え
ている請求項1記載の自動原稿給送装置。2. The document placing table moving means intermittently moves each stage of the document placing table up and down, and further widens an interval between adjacent stages at the preset document feeding position. 2. The automatic document feeder according to claim 1, further comprising moving position setting means for moving the document to the document feeding means side.
からなる原稿載置台と、原稿載置台の各段を順次間欠的
に移動させる原稿載置台移動手段と、原稿載置台移動手
段を駆動する原稿載置台駆動手段と、原稿給送時には原
稿載置台の間欠移動している一つの段を予め設定した原
稿給送位置で停止させる原稿載置台駆動手段の駆動制御
手段と、予め設定した原稿給送位置で停止した原稿載置
台の前記一つの段から原稿を搬出し、画像形成装置側に
給送する原稿給送手段とからなる原稿給送ユニットと、 前記原稿給送ユニットを画像形成装置本体に対して着脱
自在に取り付ける原稿給送ユニット取付手段と、 前記原稿給送ユニットによって給送された原稿を画像形
成装置の予め設定された位置まで搬送する原稿搬送ユニ
ットと、 前記原稿搬送ユニットを画像形成本体に対して開閉自在
に取り付ける原稿搬送ユニット取付手段と、を備えた自
動原稿給送装置。3. A document placing table comprising a plurality of stages on which different documents can be placed simultaneously, a document placing table moving means for intermittently moving each stage of the document placing table, and a document placing table moving means are driven. Document placing table driving means, drive control means of the document placing table driving means for stopping one stage of intermittent movement of the document placing table at a preset document feeding position during document feeding, and preset document feeding An original feeding unit including an original feeding unit that feeds out an original from the one stage of the original placing table stopped at the feeding position and feeds the original to the image forming apparatus side; A document feeding unit mounting unit that is detachably attached to the document feeding unit, a document feeding unit that feeds the document fed by the document feeding unit to a preset position of the image forming apparatus, and the document feeding unit. An automatic document feeder including a document transport unit mounting means for mounting a knit on an image forming main body so as to be openable and closable.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22366091A JPH05265278A (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Automatic document feeding device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22366091A JPH05265278A (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Automatic document feeding device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05265278A true JPH05265278A (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=16801657
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22366091A Pending JPH05265278A (en) | 1991-08-09 | 1991-08-09 | Automatic document feeding device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH05265278A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190263608A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-08-29 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet separating device and image forming apparatus |
-
1991
- 1991-08-09 JP JP22366091A patent/JPH05265278A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20190263608A1 (en) * | 2018-02-28 | 2019-08-29 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet separating device and image forming apparatus |
US10745221B2 (en) * | 2018-02-28 | 2020-08-18 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Sheet separating device and image forming apparatus |
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