JP2837999B2 - Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus including the same - Google Patents
Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus including the sameInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、シート後処理装置及び
この装置を備えた画像形成装置に関し、特にシート後処
理装置における丁合い手段からシート束載置手段へのシ
ート束の移送に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus provided with the apparatus, and more particularly to the transfer of a sheet bundle from a collating means to a sheet bundle placing means in the sheet post-processing apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の画像形成装置では、画像システム
から排出されるシートを仕分けすると共に、仕分けされ
たシート束を受け取り積載するシート後処理装置を備え
たものがある。そして、このシート後処理装置は、画像
システムから排出されるシートを仕分けする丁合い手段
と、丁合い手段により仕分けされたシート束を受け取り
積載するシート束載置手段とを備えている。2. Description of the Related Art Some conventional image forming apparatuses include a sheet post-processing device that sorts sheets discharged from an image system and receives and stacks the sorted sheet bundle. The sheet post-processing apparatus includes a collating unit that sorts the sheets discharged from the image system, and a sheet bundle placing unit that receives and stacks the sheet bundles sorted by the collating unit.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のシート後処理装置及びこの装置を備えた画像形成
装置においては、例えば、シート束載置手段に格納する
場合に処理が非常に困難であるとき、また処理を行いた
くない場合に処理動作を規制する手段がないという不具
合があった。However, in such a conventional sheet post-processing apparatus and an image forming apparatus provided with the apparatus, processing is very difficult when storing the sheet in a sheet bundle mounting means, for example. At one time, there is a problem that there is no means for regulating the processing operation when the processing is not desired.
【0004】また、シート束搬送動作に不具合が生じる
と、システム全体を停止しなければならず、何らかの原
因でしばしばシート束搬送手段が紙詰まりを起こすよう
な場合、ダウンタイムが非常に長くなってしまうという
不具合があった。Further, if a failure occurs in the sheet bundle conveying operation, the entire system must be stopped. If the sheet bundle conveying means frequently causes paper jam for some reason, the downtime becomes extremely long. There was a problem of getting it.
【0005】さらに、異なるサイズのシートが混載積載
されたシート束をシート束載置手段へ移送の際にシート
の整合が崩れてしまうという不具合があった。[0005] Further, there is a disadvantage that the alignment of the sheets is lost when the sheet bundle on which the sheets of different sizes are mixed and stacked is transferred to the sheet bundle placing means.
【0006】本発明は、シート束をシート束載置手段へ
格納するか否かを選択可能にしたシート後処理装置を提
供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus in which it is possible to select whether or not to store a sheet bundle in sheet bundle placing means.
【0007】本発明は、シート束載置手段にシート束が
紙づまりを生じても、システム全体を停止させることな
く画像形成できる画像形成装置を提供することを目的と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of forming an image without stopping the entire system even if a sheet bundle is jammed in the sheet bundle placing means.
【0008】本発明は、サイズの異なるシートを混載し
たシート束がシート束載置手段に移送されるのを禁止し
た画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus in which a sheet bundle in which sheets having different sizes are mixed is prohibited from being transferred to a sheet bundle placing means.
【0009】[0009]
【課題を解決するめの手段】本発明は、排出されるシー
トを複数のシート積載手段に仕分けする丁合い手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じる綴じ
手段と、前記丁合い手段により仕分けされ且つ綴じ手段
により綴じられた前記シート積載手段上のシート束を受
け取り積載するシート束載置手段と、を有するシート後
処理装置において、前記シート積載手段と前記シート束
載置手段とを相対的に1段ずつ移動させて該シート積載
手段のシート束を順に前記シート束載置手段に積載する
移動手段と、前記シート積載手段上のシート束を前記シ
ート束載置手段に積載する前の状態において前記シート
束載置手段への載置の禁止指令があるか否かを判断し、
前記シートを前記シート積載手段に収納後、前記シート
束載置手段へのシート束の積載を行わない第1のモー
ド、又は前記シート積載手段に収納後、前記シート束載
置手段への積載を行う第2のモードを選択するモード選
択手段と、を有することを特徴とするシート後処理装置
にある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a collating means for sorting discharged sheets into a plurality of sheet stacking means;
Binding means for binding a sheet bundle stacked on the sheet stacking means, and sheet bundle placement means for receiving and stacking a sheet bundle on the sheet stacking means sorted by the collating means and bound by the binding means. Moving means for moving the sheet stacking means and the sheet bundle mounting means relatively one by one, and stacking the sheet bundles of the sheet stacking means in order on the sheet bundle mounting means; Determining whether or not there is a command to prohibit placement on the sheet bundle placement unit in a state before the sheet bundle on the sheet stacking unit is placed on the sheet bundle placement unit;
After storing the sheet in the sheet stacking unit, the first mode in which the sheet bundle is not stacked on the sheet bundle mounting unit, or stacking on the sheet bundle mounting unit after storing the sheet in the sheet stacking unit. And a mode selecting means for selecting a second mode to be performed.
【0010】また本発明は、シート後処理装置におい
て、前記シート束載置手段へのシート束搬送の際のジャ
ム発生を検知するジャム検知手段を有し、該ジャム検知
手段によりジャムを検知すると、前記モード選択手段が
シート束載置手段へのシート束搬送を禁止する第1のモ
ードを選択することを特徴とするものである。Further, according to the present invention, in the sheet post-processing apparatus, there is provided a jam detecting means for detecting occurrence of a jam when the sheet bundle is conveyed to the sheet bundle placing means, and when the jam detecting means detects the jam, The mode selecting means may select a first mode in which the conveyance of the sheet bundle to the sheet bundle placing means is prohibited.
【0011】また本発明は、シート後処理装置におい
て、前記シート束搬送の禁止状態を表示する禁止状態表
示手段を有し、前記シート束載置手段へのシート束の積
載が禁止される前記第1のモードにあっては、前記禁止
状態表示手段により禁止表示を行うことを特徴とするも
のである。The present invention also provides a sheet post-processing apparatus, comprising a prohibited state display means for displaying a prohibited state of the sheet bundle conveyance, wherein the stacking of the sheet bundle on the sheet bundle placing means is prohibited. In the first mode, a prohibition display is performed by the prohibition state display means.
【0012】また本発明は、前記丁合い手段により処理
されたシート束に、異なるサイズのシートが含まれた場
合には、前記モード選択手段が、前記シート束載置手段
へのシート束の搬送を禁止する第1のモードを選択する
ことを特徴とするものである。Further, according to the present invention, when sheets of different sizes are included in the sheet bundle processed by the collating means, the mode selecting means may convey the sheet bundle to the sheet bundle placing means. Is selected in a first mode in which is prohibited.
【0013】[0013]
【作用】画像形成されたシートは、丁合い手段により複
数のシート積載手段に仕分けられ、更に該仕分けられた
シート積載手段上のシート束は、綴じ手段により綴じら
れる。The sheets on which images have been formed are sorted into a plurality of sheet stacking means by the collating means, and the sheet bundle on the sorted sheet stacking means is bound by the binding means.
【0014】そして、例えば、画像形成時の置数(オペ
レータによる設定枚数)、原稿枚数、丁合い手段への排
出枚数、混載モードであるか否か、シート束載置手段の
収納枚数、シート束載置手段へのシート束搬送の際のジ
ャム発生等に基づき、上記シート束のシート束載置手段
への搬送の禁止指令が発せられた場合、第1のモードが
選択され、シート積載手段上のシート束は、シート束載
置手段へ搬送されることはなく、綴じ止めされた状態で
シート積載手段上に載置・保持される。For example, the number of sheets to be set at the time of image formation (the number of sheets set by the operator), the number of documents, the number of sheets discharged to the collating means, whether or not the mixed mode is set, the number of sheets stored in the sheet bundle placing means, the sheet bundle If a command to prohibit the conveyance of the sheet bundle to the sheet bundle placement unit is issued based on the occurrence of a jam when the sheet bundle is conveyed to the placement unit, the first mode is selected, and the first mode is selected. Is not conveyed to the sheet stacking means, but is mounted and held on the sheet stacking means in a state of being stapled.
【0015】また、上記禁止指令が発せられない場合、
第2のモードが選択され、シート積載手段はシート束載
置手段に対して相対的に1段ずつ移動して、シート束積
載手段に対応するシート積載手段上のシート束は、移動
手段により順次シート束載置手段上に搬送されて載置さ
れる。If the above-mentioned prohibition command is not issued,
When the second mode is selected, the sheet stacking means moves one step relative to the sheet stacking means, and the sheet bundle on the sheet stacking means corresponding to the sheet stacking means is sequentially moved by the shifting means. The sheet is conveyed and placed on the sheet bundle placing means.
【0016】[0016]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を用いて
説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】まず、実施例1について説明する。First, a first embodiment will be described.
【0018】本実施例の全体の斜視図を図1、構成図を
図2に示す。図1、2において、本体(100)、ペデ
ィスタル(200)、循環式自動原稿送り装置(30
0)、ソータ(400)、スタッカ(500)である。 A.本体(100) 図2の本体100において、101は原稿を載置するプ
ラテンガラス、103は原稿を照明する照明ランプ(露
光ランプ)、105,107,109はそれぞれ原稿の
光路を変更する走査用ミラー(走査ミラー)、111は
合焦及び変倍機能を有するレンズ、113は光路を変更
する第4の反射ミラー(走査ミラー)である。115は
光学系を駆動する光学系モータ、117,119,12
1はそれぞれセンサである。FIG. 1 is an overall perspective view of this embodiment, and FIG. 2 is a configuration diagram thereof. 1 and 2, a main body (100), a pedestal (200), a circulation type automatic document feeder (30
0), a sorter (400), and a stacker (500). A. Main Body (100) In the main body 100 of FIG. 2, reference numeral 101 denotes a platen glass on which a document is placed, 103 denotes an illumination lamp (exposure lamp) for illuminating the document, and 105, 107, and 109 denote scanning mirrors for respectively changing the optical path of the document. (Scanning mirror), 111 is a lens having focusing and zooming functions, and 113 is a fourth reflecting mirror (scanning mirror) for changing the optical path. An optical system motor 115 drives an optical system.
1 is a sensor.
【0019】131は感光ドラム、133は感光ドラム
131を駆動するメインモータ、135は高圧ユニッ
ト、137はブランク露光ユニット、139は現像器、
140は現像ローラ、141は転写帯電器、143は分
離帯電器、及び145はクリーニング装置である。Reference numeral 131 denotes a photosensitive drum; 133, a main motor for driving the photosensitive drum 131; 135, a high-pressure unit; 137, a blank exposure unit; 139, a developing device;
140 is a developing roller, 141 is a transfer charger, 143 is a separation charger, and 145 is a cleaning device.
【0020】151は上段カセット、153は下段カセ
ット、171は手差し給紙口、155及び157は給紙
ローラ、159はレジストローラである。また、161
は画像記録された給紙を定着側へ搬送する搬送ベルト、
163は搬送されてきた記録紙を熱圧着で定着させる定
着器、167は両面記録の際に用いるセンサである。Reference numeral 151 denotes an upper cassette, 153 denotes a lower cassette, 171 denotes a manual paper feed port, 155 and 157 denote paper feed rollers, and 159 denotes a registration roller. 161
Is a transport belt that transports the image-recorded paper feed to the fixing side,
Reference numeral 163 denotes a fixing device for fixing the conveyed recording paper by thermocompression bonding, and 167 denotes a sensor used for double-sided recording.
【0021】上述の感光ドラム131の表面は光導電体
と導電体を用いたシームレス感光体からなり、このドラ
ム131は回動可能に軸支されて、後述の複写開始キー
の押下に応答して作動するメインモータ133により、
本図の矢印の方向に回転を開始する。ついで、ドラム1
31の所定回転制御及び電位制御処理(前記処理)が終
了すると、プラテンガラス101上に置かれた原稿は、
第1走査ミラー105と一体に構成された照明ランプ1
03により照明され、その原稿の反射光は第1走査ミラ
ー105、第2走査ミラー107、第3走査ミラー10
9、レンズ111、及び第4走査ミラー113を経てド
ラム131上に結像する。The surface of the photosensitive drum 131 is made of a photoconductor and a seamless photosensitive member using a conductor. The drum 131 is rotatably supported by a shaft and responds to pressing of a copy start key described later. By operating main motor 133,
The rotation starts in the direction of the arrow in the figure. Then drum 1
When the predetermined rotation control and potential control processing (the above processing) of 31 is completed, the document placed on the platen glass 101 is
Illumination lamp 1 integrated with first scanning mirror 105
03, the reflected light of the original is reflected by the first scanning mirror 105, the second scanning mirror 107, and the third scanning mirror 10
9, an image is formed on the drum 131 via the lens 111 and the fourth scanning mirror 113.
【0022】ドラム131は高圧ユニット135により
コロナ帯電される。その後、照明ランプ103により照
射された像(原稿画像)がスリット露光され、公知のカ
ールソン方式でドラム131上位静電画像が形成され
る。The drum 131 is corona-charged by the high-pressure unit 135. After that, the image (original image) irradiated by the illumination lamp 103 is subjected to slit exposure, and an upper electrostatic image of the drum 131 is formed by a known Carlson method.
【0023】次に、感光ドラム131上の静電画像は、
現像器139の現像ローラ140により現像され、トナ
ー像として可視化され、そのトナー像が転写帯電器14
1により、後述のように転写紙上に転写される。Next, the electrostatic image on the photosensitive drum 131 is
The toner is developed by the developing roller 140 of the developing device 139 and visualized as a toner image.
1, the image is transferred onto a transfer sheet as described later.
【0024】すなわち、上段カセット151もしくは下
段カセット153内の転写紙または手差し給紙口171
にセットされた転写紙は、給紙ローラ155もしくは1
57により本体装置内に送られ、レジストローラ159
により正確なタイミングをもって感光ドラム131の方
向に送られ、潜像先端と転写紙の先端とが一致される。
その後、転写帯電器141とドラム131との間を転写
紙が通過することにより、ドラム131上のトナー像が
転写紙上に転写される。That is, the transfer paper or the manual paper feed port 171 in the upper cassette 151 or the lower cassette 153
The transfer paper set in the paper feed roller 155 or 1
57, and is sent into the main unit by the registration rollers 159
Is sent in the direction of the photosensitive drum 131 with more accurate timing, so that the leading end of the latent image and the leading end of the transfer paper coincide.
After that, the transfer paper passes between the transfer charger 141 and the drum 131, so that the toner image on the drum 131 is transferred onto the transfer paper.
【0025】この転写終了後、転写紙はドラム131か
ら分離帯電器143により分離され、搬送ベルト161
により定着器163に導かれ、加圧および加熱により定
着され、その後、排出ローラ165により本体100の
外に排出され、図示された排紙トレイ430上に積載さ
れる。After the completion of the transfer, the transfer paper is separated from the drum 131 by the separation charger 143, and the transfer belt 161
Then, the toner is fixed to the fixing device 163 by pressurizing and heating, and then discharged out of the main body 100 by the discharge roller 165 and stacked on the discharge tray 430 shown in the figure.
【0026】転写後のドラム131は、そのまま回転を
続行して、クリーニングローラ及び弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置145により、その表面が清掃
される。 B.ペディスタル(200) 図2のペディスタル200は、本体100から切り離す
ことができ、2、000枚の転写紙を収納し得るデッキ
201及び両面コピー用の中間トレイ203とを有して
いる。また、その2、000枚収納可能なデッキ201
のリフタ205は、給紙ローラ207に常に転写紙が当
接するように、転写紙の量に応じて上昇する。また、2
11は両面記録側ないし多重記録側の経路と排出側経路
との経路を切り換える排紙フラッパ、213,215は
搬送ベルトの搬送路、217は転写紙押え用の中間トレ
イおもりであり、排紙フラッパ211、及び搬送路21
3,215を通った転写紙は裏返しされて両面コピー用
中間トレイ203に収納される。After the transfer, the drum 131 continues to rotate, and its surface is cleaned by a cleaning device 145 including a cleaning roller and an elastic blade. B. Pedestal (200) The pedestal 200 of FIG. 2 has a deck 201 which can be separated from the main body 100 and can store 2,000 sheets of transfer paper, and an intermediate tray 203 for double-sided copying. Also, the deck 201 that can store 2,000 sheets
The lifter 205 rises according to the amount of transfer paper so that the transfer paper always contacts the paper feed roller 207. Also, 2
Reference numeral 11 denotes a discharge flapper for switching a path between a double-side recording side or multiple recording side path and a discharge side path; 213 and 215, a conveyance path of a conveyance belt; 217, an intermediate tray weight for holding a transfer sheet; 211 and the transport path 21
The transfer paper passing through 3,215 is turned over and stored in the intermediate tray 203 for double-sided copying.
【0027】219は両面記録と多重記録の経路との多
重フラッパであり、搬送路213と215の間に配設さ
れ、上方に回動することにより転写紙を多重記録用搬送
路221に導く。223は多重フラッパ219を通る転
写紙の末端を検知する多重排紙センサである。225は
経路227を通じて転写紙をドラム131側へ給紙する
給紙ローラである。229は機外へ転写紙を排出する排
出ローラである。Reference numeral 219 denotes a multiplex flapper for a double-sided recording and a multiplex recording path. The flapper 219 is disposed between the conveyance paths 213 and 215, and guides the transfer paper to the multiplex recording conveyance path 221 by rotating upward. Reference numeral 223 denotes a multiple discharge sensor for detecting the end of the transfer paper passing through the multiple flapper 219. A paper feed roller 225 feeds the transfer paper to the drum 131 through a path 227. A discharge roller 229 discharges the transfer paper to the outside of the apparatus.
【0028】両面記録(両面複写)時や多重記録(多重
複写)には、まず、本体100の排紙フラッパ211を
情報に上げて複写済の転写紙をペディスタル200の搬
送路213,215をして中間トレイ203に格納す
る。このとき、両面記録時には多重フラッパ219を下
げておき、多重記録時には多重フラッパ219を上げて
おく。この中間トレイ203は、例えば99枚までの複
写紙を格納することができる。中間トレイ203に格納
された転写紙は中間トレイおもり217により押えられ
る。During double-sided recording (double-sided copying) or multiple recording (multiplexed copying), first, the discharge flapper 211 of the main body 100 is raised to information, and the copied transfer paper is transported through the transport paths 213 and 215 of the pedestal 200. To the intermediate tray 203. At this time, the multiplex flapper 219 is lowered during double-side recording, and the multiplex flapper 219 is raised during multiplex recording. The intermediate tray 203 can store, for example, up to 99 copy sheets. The transfer paper stored in the intermediate tray 203 is pressed by the intermediate tray weight 217.
【0029】次に行う裏面記録時、または多重記録時に
は中間トレイ203に格納されている転写紙が、下から
1枚ずつ給紙ローラ225、おもり217との作用によ
り、経路227を介して本体100のレジストローラ1
59へ導かれる。At the time of the next backside recording or multiplex recording, the transfer paper stored in the intermediate tray 203 is transferred one by one from below from the main body 100 via the path 227 by the action of the paper feed roller 225 and the weight 217. Registration roller 1
It is led to 59.
【0030】図3は上述の本体100に設けた操作パネ
ルの配置構成例を示す。操作パネルは、後に述べるよう
なキー群600とでディスプレイ群700とを有する。 C.RDF(循環式自動原稿送り装置)(300) 図4に詳細に示すように、RDF300には原稿束Sを
セットする第1の原稿トレイとしての積載トレイ310
と、原稿束SSをセットする第2の原稿トレイとしての
積載トレイ350(図2参照)が装備されている。FIG. 3 shows an example of the arrangement of the operation panel provided on the main body 100 described above. The operation panel has a key group 600 and a display group 700 as described later. C. RDF (Circulating Automatic Document Feeder) (300) As shown in detail in FIG. 4, a loading tray 310 as a first document tray on which the document bundle S is set is set in the RDF 300.
And a stacking tray 350 (see FIG. 2) as a second document tray for setting the document bundle SS.
【0031】また、積載トレイ310側には、原稿給送
手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されてい
る。この給送手段は、半月ローラ331と、分離搬送ロ
ーラ332と、分離ベルト333と、分離モータ371
と、レジスト・ローラ335と、全面ベルト336と、
ベルト・モータ372と、搬送大ローラ338と、搬送
モータ380と、排紙ローラ340と、フラッパ341
と、リサイクルレバー342と、給紙ストッパ343
と、給紙センサENTS、反転センサ373、排紙37
5等から構成されている。Further, on the stacking tray 310 side, a feeding means constituting one part of the document feeding means is provided. This feeding means includes a half-moon roller 331, a separation conveyance roller 332, a separation belt 333, a separation motor 371.
, A registration roller 335, an entire belt 336,
Belt motor 372, large conveying roller 338, conveying motor 380, paper discharge roller 340, flapper 341
, Recycle lever 342, paper feed stopper 343
Paper feed sensor ENTS, reversing sensor 373,
5 and so on.
【0032】ここで、半月ローラ331と分離搬送ロー
ラ332と分離ベルト333は、分離モータ371によ
り回転して、積載トレイ310上の原稿束Sの最下部か
ら原稿を1枚ずつ分離する。Here, the half-moon roller 331, the separation conveyance roller 332, and the separation belt 333 are rotated by the separation motor 371 to separate the originals one by one from the lowermost part of the original bundle S on the stacking tray 310.
【0033】また、レジスト・ローラ335と全面ベル
ト336は、ベルト・モータBETMTRにより回転し
て分離された原稿をシートパスa,bを介して原稿台ガ
ラス101上の露光位置(シートパスc)まで搬送す
る。また、搬送大ローラ338は搬送モータ380によ
り回転して原稿台ガラス101上の原稿をシートパスc
からシートパスeに搬送する。このシートパスeに搬送
された原稿は、排紙ローラ340により原稿を積載トレ
イ310の原稿束S上に戻される。The registration roller 335 and the full-surface belt 336 rotate the separated document rotated by the belt motor BETMTR to the exposure position (sheet path c) on the platen glass 101 via the sheet paths a and b. Transport. The large conveying roller 338 is rotated by the conveying motor 380 to move the original on the original platen glass 101 to the sheet path c.
To the sheet path e. The original conveyed along the sheet path e is returned to the original bundle S on the stacking tray 310 by the discharge rollers 340.
【0034】また、リサイクルレバー342は、原稿の
一循環を検知するもので、原稿給送開始時にリサイクル
レバー342を原稿束Sの上部に載せ、原稿が順次給送
され、最終原稿の後端がリサイクルレバー342を抜け
る時に自重で落下したことで原稿の一循環を検知する。The recycle lever 342 detects one cycle of the original. When the original is fed, the recycle lever 342 is placed on the upper part of the original bundle S, and the originals are sequentially fed. One cycle of the document is detected by falling under its own weight when passing through the recycle lever 342.
【0035】上記給送手段330では、両面原稿時に、
原稿を一旦シートパスa,bからcに導き、次いで搬送
大ローラ338を回転し、フラッパ341を図4に示す
点線位置に切り換えることで原稿の先端をシートパスd
に導き、次いでレジストローラ335によりシートパス
bを通し、この後全面ベルト336で原稿を原稿台ガラ
ス101上に搬送して停止することで原稿を反転させて
いる。すなわち、原稿をシートパスc〜d〜bの経路で
反転させている。In the feeding means 330, when a two-sided original is
The document is once guided from sheet paths a and b to c, and then the large conveying roller 338 is rotated to switch the flapper 341 to the dotted line position shown in FIG.
Then, the original is passed over the sheet path b by the registration roller 335, and thereafter the original is conveyed onto the original platen glass 101 by the entire surface belt 336 and stopped, thereby inverting the original. That is, the original is reversed on the sheet paths c to d and b.
【0036】なお、原稿束Sの原稿を1枚ずつシートパ
スa〜b〜c〜d〜eを通して、リサイクルレバー34
2により一循環したことが検知されるまで搬送すること
によって、原稿の枚数をカウントすることができる。The recycle lever 34 passes the originals of the original bundle S one by one through the sheet paths a to b to c to d to e.
By transporting the document until it is detected that one cycle has been performed by 2, the number of documents can be counted.
【0037】更に、該RDF300の本体右方には、プ
ラテン101上の画像読み取り終了後のシート原稿Sを
プラテン101への搬入方向とは反対側に排出し、原稿
トレイ310上の原稿束Sの最上部に搬出する第2の原
稿排紙路(シートパスg)が構成されている。シートパ
スg中には、シート原稿Sを搬送するための第1搬送ロ
ーラ343、第2搬送ローラ344が配置され、更にシ
ートパスgの下流には第2の排紙ローラ345が設けら
れており、該シートパスgを搬送されてきたシート束S
を原稿トレイ310上の原稿束Sの最上部に排出する。Further, on the right side of the main body of the RDF 300, the sheet original S after the completion of the image reading on the platen 101 is discharged in a direction opposite to the direction of loading into the platen 101, and the original bundle S on the original tray 310 is discharged. A second document discharge path (sheet path g) to be conveyed to the uppermost portion is configured. A first conveyance roller 343 and a second conveyance roller 344 for conveying the sheet document S are arranged in the sheet path g, and a second discharge roller 345 is provided downstream of the sheet path g. , The sheet bundle S conveyed along the sheet path g
To the top of the document bundle S on the document tray 310.
【0038】シートパスg上方にには、原稿排出カバー
346が配置されている。A document discharge cover 346 is arranged above the sheet path g.
【0039】シートパスgには、排出路中のシート原稿
Sの前端及び後端を検知するための透過型の光センサで
ある第2排紙センサ376が配置されている。In the sheet path g, a second paper discharge sensor 376 which is a transmission type optical sensor for detecting the front end and the rear end of the sheet document S in the discharge path is arranged.
【0040】次に原稿トレイ310の揺動動作について
説明する。トレイ揺動モータ387のモータ出力軸はト
レイ揺動アーム軸348に結合されている。原稿トレイ
310の下面にはトレイ揺動コロ347が結合してい
る。トレイ揺動コロ347はトレイ揺動アーム349の
先端に設けられ、トレイ揺動アーム349の反対側はト
レイ揺動アーム軸348に固定されていて、トレイ揺動
アーム軸348が回転することによりトレイ揺動アーム
349は図中実線と破線位置の間を揺動し、原稿トレイ
310を揺動中心の回りに図中実線位置と破線位置間を
揺動する。Next, the swinging operation of the document tray 310 will be described. The motor output shaft of the tray swing motor 387 is coupled to the tray swing arm shaft 348. A tray swing roller 347 is connected to the lower surface of the document tray 310. The tray swing roller 347 is provided at the tip of the tray swing arm 349, and the opposite side of the tray swing arm 349 is fixed to the tray swing arm shaft 348, and the tray swing arm shaft 348 rotates to rotate the tray swing roller 347. The swing arm 349 swings between the solid line and the broken line position in the figure, and swings the document tray 310 between the solid line position and the broken line position around the swing center.
【0041】TRAYUPLMTSW377は原稿トレ
イ310が上方位置(実線位置)に到達したことを検知
する上部リミットスイッチで、TRAYDOWNLMT
SW379は原稿トレイ310が下方位置(破線位置)
に到達したことを検知する下部リミットスイッチであっ
て、トレイ揺動モータ387は上部、下部リミットスイ
ッチの検知より回転を制御する。 D.ソータ(400) 図5、図6、図7によりソータについて説明する。同図
において、丁合手段であるソータ400は機体402及
びビンユニット403からなり、この機体402は搬入
口404に近傍して搬入ローラ対405を備えている。
搬入ローラ対405の下流には、搬送パス406あるい
は407へシート搬送方向を切り換えるフラッパ409
が配設されている。そして、一方の搬送パス406はほ
ぼ水平方向に延びて、その下流に搬送ローラ対408が
配設されており、また他方の搬送パス406は下方向に
延びて、その下流に搬送ローラ対411が配設されてお
り、更に該ローラ対411の近傍位置でステイプラ41
2が配設されている。TRAYUPLMTSW 377 is an upper limit switch for detecting that the document tray 310 has reached the upper position (solid line position).
SW 379 indicates that the document tray 310 is at the lower position (the position indicated by the broken line).
, The tray swing motor 387 controls the rotation based on the detection of the upper and lower limit switches. D. Sorter (400) The sorter will be described with reference to FIGS. 5, 6, and 7. FIG. In the figure, a sorter 400 serving as a collating means includes a body 402 and a bin unit 403, and the body 402 has a carry-in roller pair 405 near a carry-in entrance 404.
A flapper 409 that switches the sheet conveyance direction to a conveyance path 406 or 407 downstream of the carry-in roller pair 405.
Are arranged. One of the transport paths 406 extends substantially in the horizontal direction, and a pair of transport rollers 408 is disposed downstream of the transport path 406. The other transport path 406 extends downward and a transport roller pair 411 is located downstream of the transport path 406. And a stapler 41 at a position near the roller pair 411.
2 are provided.
【0042】搬入ローラ対405と搬送ローラ対40
8,411は、搬送モータ(図示しない)により駆動さ
れている。上記搬送パス406には、シートの通過を検
出するノンソートパスセンサS401が、そして搬送パ
ス407にはソートパスセンサS402が配設されてい
る。また、搬送ローラ対408及び411の下流側に
は、多数のビンBを備えているビンユニットが配置され
ており、このビンユニット403のフック416に一端
を係合し、他端を機体402に固定したばね415で重
量を保持することにより、ビンユニット403は昇降自
在に支持されている。The carry-in roller pair 405 and the carry roller pair 40
8, 411 are driven by a transport motor (not shown). The transport path 406 has a non-sort path sensor S401 for detecting the passage of a sheet, and the transport path 407 has a sort path sensor S402. On the downstream side of the transport roller pairs 408 and 411, a bin unit having a number of bins B is arranged. One end of the bin unit 403 is engaged with the hook 416, and the other end of the bin unit 403 is connected to the machine body 402. By holding the weight with the fixed spring 415, the bin unit 403 is supported to be able to move up and down.
【0043】ビンユニットの基端側の上下部には、ガイ
ドローラ417,419が回動自在に支持されており、
このガイドローラ417,419は前記機体402に上
下方向に延びるように設けらた案内溝420内を転動し
て前記ビンユニットを案内するように構成されている。
また、機体402にはシフトモータ421が配設されて
いる。機体402に枢支された回転軸422にはリード
カム423及びスプロケット425が固定されている。
このスプロケット425と前記シフトモータ421の出
力軸とにはチェーン426が張設されており、これによ
ってモータ421の回転がチェーン426を介して回転
軸422へ伝達されるようになっている。Guide rollers 417 and 419 are rotatably supported at the upper and lower portions on the base end side of the bin unit.
The guide rollers 417 and 419 are configured to roll in a guide groove 420 provided in the machine body 402 so as to extend in the vertical direction to guide the bin unit.
Further, a shift motor 421 is provided on the body 402. A lead cam 423 and a sprocket 425 are fixed to a rotating shaft 422 pivotally supported by the body 402.
A chain 426 is stretched between the sprocket 425 and the output shaft of the shift motor 421, whereby the rotation of the motor 421 is transmitted to the rotation shaft 422 via the chain 426.
【0044】更に、前記ビンユニット403は傾斜部及
び垂直部からなる底部フレーム427と、この底部フレ
ーム427の先端手前側と奥側とに垂直に設けられた対
をなすフレーム429、フレーム429によって支持さ
れたカバー430により構成されるユニット本体431
を有している。このユニット本体431の手前側にはシ
ートS(図8参照)に当接して整合することが可能な基
準板455が設けられるている。Further, the bin unit 403 is supported by a bottom frame 427 comprising an inclined portion and a vertical portion, and a pair of frames 429 and 429 provided vertically at the front and rear ends of the bottom frame 427. Unit body 431 constituted by covered cover 430
have. A reference plate 455 is provided on the front side of the unit main body 431 so as to be in contact with and align with the sheet S (see FIG. 8).
【0045】そして、上記底部フレーム427の基準奥
側には、整合モータ432aにより回動する下アーム4
33aが回動自在に支持されている(図7参照)。更に
カバー430の前記下アーム433aと対向する位置に
上アーム435aが、上記カバー430の回動自在に支
持された軸436aに固定されており、この上アーム4
35aの回動中心と前記下アーム433aの回動中心に
は軸437aが架設されている。上記下アーム433a
の先端と上記上アーム435aの先端とには、整合棒4
39aが架設されており、この整合棒439aは整合モ
ータ423aにより回動するように構成されており、ビ
ンB上のシートSを手前側に整合するようになってい
る。The lower arm 4 pivoted by the alignment motor 432a is located at the reference depth side of the bottom frame 427.
33a is rotatably supported (see FIG. 7). Further, an upper arm 435a is fixed to a pivotally supported shaft 436a of the cover 430 at a position facing the lower arm 433a of the cover 430.
A shaft 437a is provided between the center of rotation of 35a and the center of rotation of the lower arm 433a. The lower arm 433a
Of the upper arm 435a and the tip of the upper arm 435a.
The alignment rod 439a is configured to rotate by an alignment motor 423a, and aligns the sheet S on the bin B to the near side.
【0046】また同様に、上記底部フレーム427の基
端奥側に、整合モータ432bにより回動する下アーム
433bが回動自在に支持されている(図7参照)。更
に、カバー430の前記下アーム433bと対向する位
置に上アーム435bが、上記カバー430に回動自在
に支持された軸436bに固定されている。上記下アー
ム433bの先端と上記上アーム435bの先端とに
は、整合棒439bが架設されており、この整合棒43
9bは整合モータ432bにより回動するように構成さ
れておりビンB上のシートSを奥側に整合するようにな
っている。Similarly, a lower arm 433b, which is rotated by an alignment motor 432b, is rotatably supported behind the bottom end of the bottom frame 427 (see FIG. 7). Further, an upper arm 435b is fixed to a shaft 436b rotatably supported by the cover 430 at a position facing the lower arm 433b of the cover 430. A matching rod 439b is provided between the tip of the lower arm 433b and the tip of the upper arm 435b.
Reference numeral 9b is configured to be rotated by an alignment motor 432b so as to align the sheet S on the bin B to the back side.
【0047】上記整合モータ432a,432bはステ
ッピングモータであって、整合棒439a,439bの
位置は、ステッピングモータに与えるパルス数で正確に
制御できる。また、図7及び図12に示すS403a、
S403bは、整合棒439a,439bの位置を検知
するための整合棒ホームセンサであって、整合棒439
a,439bの位置は整合棒ホームセンサと整合モータ
432a,432bに与えパルス数で制御できる。The matching motors 432a and 432b are stepping motors, and the positions of the matching rods 439a and 439b can be accurately controlled by the number of pulses applied to the stepping motor. Also, S403a shown in FIGS. 7 and 12,
S403b is a matching rod home sensor for detecting the positions of the matching rods 439a and 439b.
The positions of a and 439b can be controlled by the number of pulses given to the matching rod home sensor and the matching motors 432a and 432b.
【0048】前記ピンBは、図8に示すように、先端手
前及び奥にそれぞれ係合板440が形成されている。こ
の係合板440が、前記フレーム429の内側に設けら
れた支持板(図示略)と係合することにより、ビンBは
先端側を支持されるようになっている。また、ビンBの
基端手前及び奥側にはそれぞれ支持軸441が固定され
ており、この支持軸441にはローラ442が回動自在
に支持されている。As shown in FIG. 8, the pin B has an engaging plate 440 formed at the front and rear ends thereof. When the engagement plate 440 is engaged with a support plate (not shown) provided inside the frame 429, the bin B is supported on the tip side. Further, a support shaft 441 is fixed to the front and rear sides of the base end of the bin B, and a roller 442 is rotatably supported by the support shaft 441.
【0049】更にビンBには、前記軸437aからの所
定距離に前記整合棒439aの回転距離より長くかつ前
記整合棒439aの幅よりも十分幅広な長孔443a
と、前記軸436bから所定距離に前記整合棒439b
の回転距離より長くかつ前記整合棒439bの幅よりも
十分幅広な長孔443bが開設されている。Further, a long hole 443a longer than the rotation distance of the alignment rod 439a and sufficiently wider than the width of the alignment rod 439a is provided in the bin B at a predetermined distance from the shaft 437a.
And the alignment rod 439b at a predetermined distance from the shaft 436b.
A long hole 443b that is longer than the rotation distance of and is sufficiently wider than the width of the alignment rod 439b is provided.
【0050】ビンBの基端部Baはシート収納面Bbに
対して垂直に立ち上がっている。ビンBは機体402に
対して先端を上に所定角度傾斜しており、この傾斜によ
りシートPは、前記シート収納面Bbを滑って後端を基
端部Baに当接して前後方向を整合されるようになって
いる。The base end Ba of the bin B rises perpendicular to the sheet storage surface Bb. The bin B has a front end inclined upward at a predetermined angle with respect to the body 402, and the inclination causes the sheet P to slide on the sheet storage surface Bb and abut on the rear end to the base end Ba to be aligned in the front-rear direction. It has become so.
【0051】また、ビンBにはステイプラ412a,4
12bの進入する部分に切欠きBC1,BC2が設けら
れており、ステイプラ412a,412bと干渉しない
ようになっている。In bin B, staplers 412a and 412a
Notches BC1 and BC2 are provided in a portion where the 12b enters, so as not to interfere with the staplers 412a and 412b.
【0052】そして、ビンB1,B2…の長孔443a
には前記整合棒439aが嵌挿されており、この整合棒
439aは長孔443a内を回動して、ビンB上のシー
トPを手前側に整合するよう構成されている。Then, the long holes 443a of the bottles B1, B2,.
The alignment bar 439a is inserted into the slot 443. The alignment bar 439a is configured to rotate in the elongated hole 443a to align the sheet P on the bin B to the near side.
【0053】同様に、ビンB1,B2…の長孔443b
には前記整合棒439bが嵌挿されており、この整合棒
439bは長孔443b内を回動して、ビンB上のシー
トPを奥側に整合するよう構成されている。Similarly, the long holes 443b of the bottles B1, B2.
The alignment rod 439b is inserted into the slot 443. The alignment rod 439b is configured to rotate in the elongated hole 443b to align the sheet P on the bin B to the back side.
【0054】また、前記リードカム423は前記ローラ
442よりも若干幅の広い溝423aが螺旋状に刻設さ
れてローラ442と係合ており、リードカム423の回
転によりローラ442は溝423aに沿って昇降するよ
うに構成されている。なお、リードカム423の1回転
はリードカム423の近傍に配設されたリードカムセン
サS404によって検出される。またビンユニット40
2の位置はビンホームポジションセンサS405によっ
て検出される。The lead cam 423 has a groove 423a, which is slightly wider than the roller 442, spirally cut and engaged with the roller 442. The rotation of the lead cam 423 causes the roller 442 to move up and down along the groove 423a. It is configured to be. One rotation of the lead cam 423 is detected by a lead cam sensor S404 arranged near the lead cam 423. In addition, bin unit 40
The position of No. 2 is detected by the bin home position sensor S405.
【0055】ソートビンB上のシートSの存在は、ソー
トトレイ紙有無検知センサ(シート後処理位置選択手
段)S407によって検出できる。The presence of the sheet S on the sort bin B can be detected by a sort tray paper presence / absence detection sensor (sheet post-processing position selecting means) S407.
【0056】下部排紙ローラ対411の近傍には、ビン
Bに収納したシートSを綴じ止めする2個の電動ステイ
プラ412a,412bがシートSの搬入方向に直交す
る位置に駆動手段により進退可能に配設されており、通
常ビンBの上下動の際に干渉しないように、位置イに退
避しており、ビンB上のシートSの束を綴じ止めする際
に、位置ロに移動してシートSの束を綴じ止めする。こ
の際、電動ステイプラ412a,412bは独立に移動
可能に構成されている。綴じ止め終了後、この電動ステ
イプラは図示しない駆動手段により、位置イに復帰す
る。In the vicinity of the lower sheet discharge roller pair 411, two electric staplers 412a and 412b for binding and stopping the sheet S stored in the bin B can be advanced and retracted by a driving means to a position orthogonal to the sheet S carrying direction. It is disposed at a position a so as not to interfere with the vertical movement of the bin B. When the bundle of sheets S on the bin B is stapled, the sheet is moved to the position b and the sheet is moved. The bundle of S is bound. At this time, the electric stapler 412a, 412b is configured to be independently movable. After completion of the binding, the electric stapler returns to the position A by a driving unit (not shown).
【0057】また、電動ステイプラ412a,412b
は図示しないモータの回転によりステイプル動作を行
い、複数のビンB…のシートSを綴じ止めするときに、
1つのビンBのシートSのステイプル動作終了後に、ビ
ンユニット403が所定のビン位置に移動して、ビンB
に収納したシートSを綴じ止めするようになっている。The electric stapler 412a, 412b
Perform stapling operation by rotation of a motor (not shown) to stap sheets S in a plurality of bins B.
After the stapling operation of the sheet S of one bin B is completed, the bin unit 403 moves to a predetermined bin position, and the bin B
Is stapled.
【0058】また、電動ステイプラ412a,4132
bが2個設けられているため、操作者の選択により、い
ずれか一方(一箇所綴)また、両方(二箇所綴)作動さ
せることができるようになっている。ステイプラ412
a,412bの選択については、後述する。The electric stapler 412a, 4132
Since two b's are provided, either one (one-point binding) or both (two-point binding) can be operated by the operator's selection. Stapler 412
The selection of a and 412b will be described later.
【0059】なおS406はマニュアルステイプルキー
であって、ソート終了後にマニュアルステイプルキーS
406を押下された場合はステイプル動作を行う。Note that S406 is a manual staple key.
When 406 is pressed, a stapling operation is performed.
【0060】ソータ400の奥側のビンユニット403
に設けられた垂直軸450aを中心に回転自在にL字状
のアーム450bが軸支され、このアーム450bの先
端に下方を向いた押し棒450cが固定されて、押し出
し部材450が構成されており、図示しな駆動手段によ
り回動されるようになっており、所定のビン上のシート
束の位置を手前に押し出す等、変えられるようになって
いる。 E.スタッカ500 次に図9を用いてソータと共にシート後処理装置を構成
するシート束積載手段であるスタッカ500について説
明する。ソータ400から受け取ったシート束は束搬送
ローラ501及び502によって搬送される。束搬送ロ
ーラ501,502は転接するように揺動アーム503
に支持され、揺動アーム503はプーリ504,505
及びタイミングベルト506を介してアーム揺動モータ
507によって上下に揺動する。図中実線で示す揺動ア
ーム503の位置は束搬送を行うための搬送位置であ
り、その位置は束搬送センサ508によって検知され
る。また、破線で示す位置はシート束を受け取るための
受け取り位置であり、その位置は束受け取り位置センサ
509によって検知される。The bin unit 403 on the back side of the sorter 400
An L-shaped arm 450b is rotatably supported on a vertical shaft 450a provided at the center thereof, and a downwardly directed push rod 450c is fixed to the tip of the arm 450b to form a push-out member 450. The position of the sheet bundle on a predetermined bin is pushed forward, and can be changed. E. FIG. Stacker 500 Next, referring to FIG. 9, a description will be given of the stacker 500 that is a sheet bundle stacking unit that forms a sheet post-processing apparatus together with a sorter. The sheet bundle received from the sorter 400 is transported by bundle transport rollers 501 and 502. The bundle conveying rollers 501 and 502 are pivotally connected to the swing arm 503.
And the swing arm 503 includes pulleys 504 and 505
And swings up and down by an arm swing motor 507 via a timing belt 506. The position of the swing arm 503 indicated by a solid line in the drawing is a transfer position for performing bundle transfer, and the position is detected by the bundle transfer sensor 508. A position indicated by a broken line is a receiving position for receiving a sheet bundle, and the position is detected by a bundle receiving position sensor 509.
【0061】束搬送ローラ502は図示しない束搬送モ
ータによって駆動されシートの束搬送を行う。なお、こ
の束搬送モータはエンコーダを有しており、移動量の計
測が可能である。510は束搬送ローラによって搬送さ
れるシート束を検出すると共にジャムを検知する束検知
センサである。511は束積載トレイであり、トレイ支
持台512に支持される。513はトレイ移動モータで
あり、タイミングベルト514、プーリ兼ピニオンギヤ
515、ラック516を介し、束積載トレイ511を移
動させる。トレイ移動モータ513は図示しないエンコ
ーダを有し、その移動量を計測できる。517はトレイ
ホームポジションセンサであり、束積載トレイ511の
ホームポジションを検知する。束積載トレイの位置はト
レイホームポジションセンサ517の出力とトレイ移動
モータ513のエンコーダの出力により検出される。ト
レイ支持台512は止めがね518a,518bにより
ワイヤ519に止められている。ワイヤ519はプーリ
520a,520b,520c及び駆動プーリ521に
かけられている。The bundle transport roller 502 is driven by a bundle transport motor (not shown) to transport a bundle of sheets. Note that this bundle transport motor has an encoder, and can measure the amount of movement. A bundle detection sensor 510 detects a sheet bundle conveyed by the bundle conveyance roller and detects a jam. A bundle stacking tray 511 is supported by the tray support 512. A tray moving motor 513 moves the bundle stacking tray 511 via the timing belt 514, the pulley / pinion gear 515, and the rack 516. The tray movement motor 513 has an encoder (not shown) and can measure the movement amount. A tray home position sensor 517 detects the home position of the bundle stacking tray 511. The position of the bundle stacking tray is detected by the output of the tray home position sensor 517 and the output of the encoder of the tray moving motor 513. The tray support 512 is fixed to the wire 519 by stoppers 518a and 518b. The wire 519 is wound around the pulleys 520a, 520b, 520c and the driving pulley 521.
【0062】522は駆動プーリの駆動軸であり、トレ
イ昇降モータ523によって駆動され、トレイ支持台5
12を上下に移動させる。駆動軸522は図示されない
背面の駆動プーリに接続されており、背面にもワイヤを
用いたトレイ昇降機構が設けられ、トレイ支持台512
は4点で支持される。524は紙面検知センサであり、
センサアーム525によって入力される紙面の高さをア
ナログ信号として出力するポテンションメータである。
トレイ昇降モータ523は紙面検知センサ524の出力
に応じてトレイ支持台512の高さを制御する。Reference numeral 522 denotes a driving shaft of a driving pulley, which is driven by a tray elevating motor
12 is moved up and down. The drive shaft 522 is connected to a drive pulley (not shown) on the rear surface, and a tray elevating mechanism using a wire is also provided on the rear surface.
Is supported at four points. 524 is a paper surface detection sensor,
This is a potentiometer that outputs the height of the paper surface input by the sensor arm 525 as an analog signal.
The tray raising / lowering motor 523 controls the height of the tray support 512 in accordance with the output of the paper surface detection sensor 524.
【0063】図10を用いて、スタッカ500の動きに
ついて説明する。シート束Aが挿入されたことを検知器
510が感知する。アーム揺動モータ507が回転を始
め上揺動アーム503と下搬送ローラ502の開口部が
閉じられていき、シート束Aは上搬送ローラ501と下
搬送ローラ502に圧接される。上搬送ローラ501と
下搬送ローラ502との間に適当な圧が加えられると、
アーム揺動モータ507は停止し、次に束搬送モータが
起動され、上搬送ローラ501と下搬送ローラ502が
等速で回転することにより、シート束Aを搬送する。The operation of the stacker 500 will be described with reference to FIG. The detector 510 detects that the sheet bundle A has been inserted. The opening of the upper swing arm 503 and the lower transport roller 502 is closed as the arm swing motor 507 starts rotating, and the sheet bundle A is pressed against the upper transport roller 501 and the lower transport roller 502. When an appropriate pressure is applied between the upper transport roller 501 and the lower transport roller 502,
The arm swing motor 507 stops, then the bundle transport motor is started, and the upper transport roller 501 and the lower transport roller 502 rotate at a constant speed to transport the sheet bundle A.
【0064】シート束Aの後端を検知器510が感知す
ると、束搬送モータの回転を停止し、続いてアーム揺動
モータ507を回転させ、上搬送ローラ501と下搬送
ローラ502との間の圧を解除する。上記搬送途中にあ
るシート束Aの後端部が下搬送ローラに当接し、先端部
が束積載トレイ511に当接している状態で、前記トレ
イ移動モータ513を起動させることにより、束積載ト
レイ511の搬送方向への移動を行い、シート束の排出
終了後に停止させる。こうすることにより、シート束の
束積載上でのオフセットとが可能となる。更にジョブ毎
のシート束の格納位置の切換え動作が可能となる。When the detector 510 detects the trailing end of the sheet bundle A, the rotation of the bundle conveying motor is stopped, and then the arm swing motor 507 is rotated, so that the rotation between the upper conveying roller 501 and the lower conveying roller 502 is stopped. Release pressure. By starting the tray moving motor 513 in a state where the rear end of the sheet bundle A in the middle of the conveyance is in contact with the lower conveyance roller and the front end is in contact with the bundle stacking tray 511, the bundle stacking tray 511 is activated. In the transport direction, and stops after the discharge of the sheet bundle is completed. This makes it possible to offset the sheet bundle on the stack. Further, the switching operation of the storage position of the sheet bundle for each job can be performed.
【0065】また、紙面検知センサ524からの入力に
基づき、トレイ昇降モータ523を駆動させることによ
り、トレイ支持台512の高さの制御を行う。 F.キー群(600) 図3において601はアスタリスク(*)キーであり、
オペレータ(使用者)が綴じ代の量の設定とか、原稿枠
消しのサイズ設定等のモード設定のときに用いる。60
6はオールリセットキーであり、標準モードに戻すとき
に押す。602は予熱キーであり、本体100の機械を
予熱状態にするときと、予熱状態を解除するときに押
す。また、オートシャフトオフ状態から標準モードに復
帰させるときにもこのキー602を押す。The height of the tray support 512 is controlled by driving the tray elevating motor 523 based on the input from the paper surface detection sensor 524. F. Key Group (600) In FIG. 3, reference numeral 601 denotes an asterisk (*) key.
It is used when the operator (user) sets a binding margin, or sets a mode such as setting a size for erasing a document frame. 60
Reference numeral 6 denotes an all reset key, which is pressed when returning to the standard mode. A preheating key 602 is pressed when the machine of the main body 100 is set to the preheating state and when the preheating state is released. The key 602 is also pressed when returning from the auto shaft off state to the standard mode.
【0066】605は複写開始キー(コピースタートキ
ー)であり、複写を開始するときに押す。Reference numeral 605 denotes a copy start key (copy start key) which is depressed to start copying.
【0067】604はクリア・ストップキーであり、待
機(スタンバイ)中はクリアキー、複写記録中はストッ
プキーの機能を有する。このクリアキーは、設定した複
写枚数を解除するときに押す。また*(アスタリスク)
モードを解除するときにも使用する。またストップキー
は連続複写を中断するときに押す。この押した時点での
複写が終了した後に、複写動作が停止する。Reference numeral 604 denotes a clear / stop key, which has a clear key function during standby (standby) and a stop key function during copy recording. This clear key is pressed to cancel the set number of copies. Also * (asterisk)
Also used to release the mode. The stop key is pressed to interrupt continuous copying. After the copying at the time of pressing is completed, the copying operation is stopped.
【0068】603はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに押す。また、*(アスタリスク)モードを設
定するときのも使う。619はメモリキーであり、使用
者が頻繁に使うモードを登録しておくことができる。こ
こではM1〜M4の4通りの登録ができる。Reference numeral 603 denotes a numeric keypad, which is pressed when setting the number of copies. Also used when setting * (asterisk) mode. A memory key 619 can register a mode frequently used by the user. Here, four types of registration, M1 to M4, can be performed.
【0069】611及び612は複写濃度キーであり、
複写濃度を手動で調節するときに押す。613はAEキ
ーであり、原稿の濃度に応じて、複写濃度を自動的に調
節するときに、またはAE(自動濃度調節)を解除して
濃度調節をマニュアル(手動)に切り換えるときに押
す。607はカセット選択キーであり、上段カセット1
51、中断カセット153、下段ペーパーデッキ201
を選択するときに押す。また、300に原稿が載ってい
るときには、このキー607によりAPS(自動用紙選
択)が選択できる。APSが選択されたときには、原稿
と同じ大きさの転写紙のカセットが自動選択される。Reference numerals 611 and 612 denote copy density keys.
Press to manually adjust the copy density. An AE key 613 is depressed when automatically adjusting the copy density in accordance with the density of the document or when canceling the AE (automatic density adjustment) and switching the density adjustment to manual (manual). Reference numeral 607 denotes a cassette selection key.
51, interruption cassette 153, lower paper deck 201
Press to select. When a document is placed on 300, APS (automatic paper selection) can be selected with this key 607. When the APS is selected, a transfer paper cassette having the same size as the original is automatically selected.
【0070】610は等倍キーであり、等倍(原寸)の
複写をとるときに押す。616はオート変倍キーであ
り、指定した転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自
動的に縮小・拡大するときに押す。617及び618は
ズームキーであり、64〜142%の間で任意の倍率を
指定するときに押す。608及び609は定形変倍キー
であり、定形サイズの縮小・拡大を指定するときに押
す。Reference numeral 610 denotes an equal-size key, which is depressed when making a copy of the same size (original size). An automatic scaling key 616 is pressed when automatically reducing or enlarging the image of the original according to the size of the specified transfer sheet. Reference numerals 617 and 618 denote zoom keys which are pressed to specify an arbitrary magnification between 64% and 142%. Reference numerals 608 and 609 denote fixed size scaling keys, which are pressed when designating reduction / enlargement of the fixed size.
【0071】626は両面キーであり、片面原稿から両
面複写、両面原稿から両面複写、また両面原稿から片面
複写をとるときに押す。625は綴じ代キーであり、転
写紙の左側へ指定された長さの綴じ代を作成することが
できる。624は写真キーであり、写真原稿を複写する
ときに押す。623は多重キーであり、2つの原稿から
転写紙の同じ面に画像を作成(合成)するときに押す。Reference numeral 626 denotes a double-sided key which is depressed to make double-sided copying from a single-sided original, double-sided copying from a double-sided original, and single-sided copying from a double-sided original. A binding margin key 625 can create a binding margin of a designated length on the left side of the transfer sheet. A photo key 624 is pressed when copying a photo document. A multiple key 623 is pressed when an image is created (combined) on the same side of the transfer paper from two originals.
【0072】620は原稿枠消しキーであり、使用者が
定形サイズ原稿の枠消しを使うときに押し、その際の原
稿のサイズはアスタリスクキー601で設定する。Reference numeral 620 denotes a document frame erasing key, which is pressed when the user uses the frame erasing of a fixed-size document.
【0073】621はシート枠消しキーであり、カセッ
トサイズの大きさに合わせて原稿の枠消しをするときに
押す。Reference numeral 621 denotes a sheet frame erasing key, which is pressed when erasing a document frame in accordance with the size of a cassette.
【0074】622はページ連写キーであり、原稿の左
右ページをそれぞれ別の用紙に分けて複写するときに押
す。Reference numeral 622 denotes a page continuous shooting key, which is depressed when copying the right and left pages of a document separately on separate sheets.
【0075】614は排紙方法(ステイプル、ソート、
グループ)選択キーであり、記録後の用紙をステイプル
で綴じることのできるステイプラが接続されている場合
は、ステイプルモード、ソートモードの選択または解除
ができ、仕分けトレイ(ソータ)が接続されている場合
は、ソートモード、グループモードの選択または解除が
できる。Reference numeral 614 denotes a sheet discharging method (staple, sort,
When a stapler that is a group) selection key and that can staple printed paper is connected, staple mode and sort mode can be selected or canceled, and a sorting tray (sorter) is connected. Can select or cancel the sort mode or group mode.
【0076】615は紙折り選択キーで、A3やB4の
サイズの記録済用紙を断面Z形に折るZ折りと、半分に
折る半折りの選択及び解除ができる。A paper folding selection key 615 is used to select and cancel a Z-fold that folds a recorded sheet of A3 or B4 size into a Z-shaped cross-section and a half-fold that folds it in half.
【0077】627は割り込みキーであり、複写中に押
すとその複写が中断され、新たな複写(以下、割り込み
複写と称する)可能状態となる。また、割込み複写のモ
ード設定中に押すと、割り込み可能状態が解除される。Reference numeral 627 denotes an interrupt key. When pressed during copying, the copying is interrupted, and a new copy (hereinafter referred to as interrupt copying) is enabled. If the button is pressed during the interrupt copy mode setting, the interruptable state is released.
【0078】628は予約キーであり、予約複写の登録
・解除ができる。予約キー628を押すとすでに設定さ
れている複写モードとは異なる複写モードの設定が可能
な状態となる。ここで、登録したい複写モードを設定
し、設定を終了するときに629の予約設定キーを押
す。これにより、設定した複写モードが805RAM上
に記憶される。Reference numeral 628 denotes a reservation key for registering and canceling reservation copying. When the reservation key 628 is pressed, a copy mode different from the copy mode already set can be set. Here, the copy mode to be registered is set, and when the setting is completed, the reservation setting key 629 is pressed. As a result, the set copy mode is stored in the 805 RAM.
【0079】630は2in1モードキーで、原稿をプラ
テンガラス上に複数枚載置し、該複数枚の原稿画像を1
枚の転写紙に画像形成する2in1モードの選択及び解除
ができる。Reference numeral 630 denotes a 2 in 1 mode key for placing a plurality of originals on a platen glass and
The 2in1 mode for forming an image on a sheet of transfer paper can be selected and canceled.
【0080】632は本発明に関わる横書き縦書き原稿
選択キーで、前記2in1モードキーで2in1モードが指
定されたときの複数原稿の載置順序を選択することがで
き、省略時は、縦書き原稿選択となる。Reference numeral 632 denotes a horizontal / vertical writing original selection key according to the present invention, which can select a placing order of a plurality of originals when the 2 in 1 mode key is designated by the 2 in 1 mode key. Be a choice.
【0081】634は奇偶入力キーで、原稿束の総枚数
が奇数の場合にこのキーを押圧することで複写機に原稿
枚数を知らせることができる。Reference numeral 634 denotes an odd / even input key. When the total number of original bundles is an odd number, pressing this key informs the copying machine of the number of originals.
【0082】640はステイプルモード選択キーであ
り、1箇所ステイプルか2箇所ステイプルかの選択をす
ることができる。Reference numeral 640 denotes a staple mode selection key, which can select one staple or two staples.
【0083】642はスタッカ選択キーであり、スタッ
カの使用/未使用を選択することができる。 G.ディスプレイ群(700) 図3において、701はLCD(液晶)タイプのメッセ
ージディスプレイであり、複写に関する情報を表示する
もので例えば5×7ドットで1文字分をなし、40文字
分メッセージと、定形変倍キー608,609、等倍キ
ー610、ズームキー617,618で設定した複写倍
率を表示できる。このディスプレイ701は半透過型液
晶であって、バックライトに2色用いてあり、通常はグ
リーンのバックライトが点灯し、異常時とか複写不能状
態時にはオレンジのバックライトが点灯する。Reference numeral 642 denotes a stacker selection key for selecting use / non-use of the stacker. G. FIG. Display Group (700) In FIG. 3, reference numeral 701 denotes an LCD (liquid crystal) type message display for displaying information relating to copying. For example, 5 × 7 dots form one character, and a message of 40 characters is formed. The copy magnification set by the magnification keys 608 and 609, the equal magnification key 610, and the zoom keys 617 and 618 can be displayed. The display 701 is a semi-transmissive liquid crystal and uses two colors for a backlight. Normally, a green backlight is turned on, and an orange backlight is turned on in an abnormal state or in a copying disabled state.
【0084】706は等倍表示器であり、等倍を選択し
たときに点灯する。703はカラー現像器表示器であ
り、セピア現像器をセットすると点灯する。702は複
写枚数表示器であり、複写枚数または自己診断コードを
表示する。705は使用カセット表示器であり、上段カ
セット151、中断カセット153、下段デッキ201
のいずれかが選択されているかを表示する。704はA
E表示器であり、AEキー613によりAE(自動濃度
調節)を選択したときに点灯する。709は予熱表示器
であり、グリーンとオレンジの2色LEDであって、レ
ディ時(コピー可能時)にはグリーンが点灯し、ウェイ
ト時(コピー不可時)にはオレンジが点灯する。Reference numeral 706 denotes an equal-magnification display, which is turned on when equal-magnification is selected. Reference numeral 703 denotes a color developing device display, which lights when a sepia developing device is set. A copy number display 702 displays the number of copies or a self-diagnosis code. Reference numeral 705 denotes a used cassette display, which includes an upper cassette 151, a suspended cassette 153, and a lower deck 201.
Displays whether any of is selected. 704 is A
This is an E display, which lights when AE (automatic density adjustment) is selected by the AE key 613. Reference numeral 709 denotes a preheating indicator, which is a two-color LED of green and orange. The green LED lights when ready (when copying is possible), and the orange lights when waiting (when copying is impossible).
【0085】708は両面複写表示器であり、両面原稿
から両面複写、片面原稿から両面複写のいずれかを選択
したときに点灯する。Reference numeral 708 denotes a double-sided copy display which is turned on when one of double-sided copy from a double-sided original and double-sided copy from a single-sided original is selected.
【0086】なお、標準モードでRDF300を使用し
ているときでは、複写枚数1枚、濃度AEモード、オー
ト用紙選択、等倍、片面原稿から片面複写の設定にな
る。RDF300を未使用時の標準モードでは複写枚数
1枚、濃度マニュアルモード、等倍、片面原稿から片面
複写の設定となっている。RDF300の使用時と未使
用時の差はRDF300に原稿がセットされているかど
うかかで決まる。When the RDF 300 is used in the standard mode, the number of copies is set to one, the density AE mode is selected, the auto paper is selected, the original size is set, and the one-sided original is set to the one-sided copy. In the standard mode when the RDF 300 is not used, the number of copies is set to one, the density manual mode is set to the same size, and one-sided original to one-sided copy is set. The difference between when the RDF 300 is used and when it is not used depends on whether or not a document is set on the RDF 300.
【0087】また、710は電源ランプで、電源スイッ
チをオンすると点灯する。A power lamp 710 is turned on when a power switch is turned on.
【0088】711は割り込み表示器で割り込み複写の
モード設定しているとき、及び割り込み複写中に点灯す
る。Reference numeral 711 denotes an interrupt indicator which lights when an interrupt copying mode is set and during interrupt copying.
【0089】712は予約登録表示器で、予約複写が登
録されているときに点灯する。 H.本体制御装置(800) 図11は図1の実施例1の制御装置800の回路構成例
を示す。図11において801は本発明を実行するため
の演算制御を行う中央処理装置(CPU)であり、例え
ばNEC(日本電気(株))製のマイクロコンピュータ
V50を使用する。803は図28以降に示すような制
御手順(制御プログラム)をあらかじめ格納した読み取
り専用メモリ(ROM)であり、CPU801はこのR
OMに格納された制御手順に従ってバスを介して接続さ
れた各構成装置を制御する。805は入力データの記憶
や作業用記憶領域等として用いる主記憶装置であるとこ
ろのランダムアクセスメモリ(RAM)である。Reference numeral 712 denotes a reservation registration display, which lights when a reservation copy is registered. H. Main Body Control Device (800) FIG. 11 shows an example of a circuit configuration of the control device 800 of the first embodiment in FIG. In FIG. 11, reference numeral 801 denotes a central processing unit (CPU) for performing arithmetic control for executing the present invention, for example, using a microcomputer V50 manufactured by NEC (NEC Corporation). Reference numeral 803 denotes a read-only memory (ROM) in which a control procedure (control program) as shown in FIG.
Each component connected via the bus is controlled according to a control procedure stored in the OM. Reference numeral 805 denotes a random access memory (RAM) which is a main storage device used as storage for input data, a work storage area, and the like.
【0090】次に、図13を用いてマニュアルステイプ
ル動作の説明を行う。マニュアルステイプルはユーザが
ビン内に差し込んだ紙束をステイプルするモードであ
り、1ビンのみのステイプルを行う。まず、Step8
01でステイプラをステイプル位置に移動する。移動が
終了したら、ステイプラaの近傍にあるステイプル紙セ
ンサaによりステイプラaの部分に紙があるか否かの判
断を行う(S803)。紙があればプログラムはSte
p805に進行しステイプラaで針打ちを行う。Ste
p803でステイプラaの部分には紙がないと判断され
た場合、もしくはStep805でステイプラaでの針
打ちが終了した後、プログラムはStep807に進行
する。Step807ではステイプル紙センサbにより
ステイプラbの部分に紙があるか否かの判断を行う。紙
があればプログラムはStep809に進行しステイプ
ラbで針打ちを行う。Step807でステイプラbの
部分には紙がないと判断された場合、もしくはStep
809でステイプラbでの針打ちが終了した後、プログ
ラムはStep811に進行し、ステイプラを退避位置
に移動して処理を終了する。Next, the manual stapling operation will be described with reference to FIG. Manual stapling is a mode for stapling a bundle of paper inserted by a user into a bin, and staples only one bin. First, Step8
01 moves the stapler to the stapling position. Upon completion of the movement, the staple paper sensor a near the stapler a determines whether or not there is paper in the portion of the stapler a (S803). If there is paper, the program is Ste
Proceed to p805 and perform stapling with stapler a. Ste
If it is determined in p803 that there is no paper in the portion of the stapler a, or after the stapling by the stapler a is completed in step 805, the program proceeds to step 807. In Step 807, the staple paper sensor b determines whether or not there is paper in the stapler b. If there is a sheet, the program proceeds to Step 809 and performs stapling with the stapler b. If it is determined in Step 807 that there is no paper in the stapler b,
After the stapling by the stapler b is completed in 809, the program proceeds to Step 811 to move the stapler to the evacuation position and end the processing.
【0091】図14を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Step2001でシート束検知センサが
シート束を検知した場合に、Step2003に進みア
ーム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知
したところでアーム揺動モータを停止させる(S200
5,S2007)。次に、束搬送モータをオンし(S2
009)、前記シート束検知センサがシート束の後端を
検知するまでシート束の搬送を行う。そして、シート束
検知センサがシート束の後端を検知した際に、束搬送モ
ータを停止させ(S2011,S2013)、シート束
の束積載トレイ上への積載を終え、続くシート束に対し
て区別できるように束積載トレイのオフセットを行う
(S2015)。そして、再びシート束の収納動作が行
えるように、アーム揺動モータをオンし、束受取位置セ
ンサがアームを検知したところで、アーム揺動モータを
オフする(S2017,S2019,S2021)。こ
こで、ソータに対してシート束の収納動作が完了したこ
とを示すスタッカ収納完了信号の出力をし(S202
3)、Step2001に処理を戻す。The stacker operation will be described with reference to FIG. First, when the sheet bundle detection sensor detects a sheet bundle in Step 2001, the process proceeds to Step 2003, and the arm swing motor is turned on. When the bundle conveyance sensor detects the arm, the arm swing motor is stopped (S200).
5, S2007). Next, the bundle conveying motor is turned on (S2
009) The sheet bundle is conveyed until the sheet bundle detection sensor detects the rear end of the sheet bundle. Then, when the sheet bundle detection sensor detects the trailing end of the sheet bundle, the bundle conveying motor is stopped (S2011, S2013), the stacking of the sheet bundle on the stacking tray is completed, and the subsequent sheet bundle is discriminated. The bundle stacking tray is offset so that it can be performed (S2015). Then, the arm swing motor is turned on so that the sheet bundle can be stored again, and when the bundle receiving position sensor detects the arm, the arm swing motor is turned off (S2017, S2019, S2021). Here, a stacker storage completion signal indicating that the storage operation of the sheet bundle is completed is output to the sorter (S202).
3) Return the process to Step 2001.
【0092】次に、本実施例の詳細について図15のス
タッカ使用禁止判断のフローチャートに沿って説明す
る。まず、Step1105において任意の値であるス
タック制限置数とスタックした置数をカウントしている
置数カウンタを比較し、置数カウンタがスタック制限置
数よりも大きい場合はスタッカ使用禁止と判断しSte
p1103に移行する。置数カウンタがスタッカ制限置
数より大きくない場合はStep1106に移行し、任
意の値であるスタック制限原稿枚数とジョブの原稿枚数
を比較する。原稿枚数がスタック制限原稿枚数より大き
い場合はスタッカ使用禁止と判断しStep1103に
移行する。原稿枚数がスタッカ制限原稿枚数より大きく
ない場合はStep1107に移行し、スタック制限収
納枚数と収納枚数をカウントしている収納枚数カウンタ
とで比較を行う。収納枚数カウンタがスタック制限収納
枚数より大きい場合はスタッカ使用禁止と判断しSte
p1103に移行する。大きくない場合はStep11
01でスタッカが積載フルの状態になっているかどうか
を判断し、積載フルの状態であればこれ以上の積載は不
可能なのでプログラムはStep1103に進行しスタ
ッカ禁止フラグをセットして処理を終了する。Step
1101でスタッカが積載フルの状態でないと判断され
たときは以降の積載も可能なのでスタッカ禁止フラグを
リセットして処理を終了する。Next, the details of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in Step 1105, the stack limit number, which is an arbitrary value, is compared with a set counter that counts the number of stacked units. If the set counter is larger than the stack limit number, it is determined that the use of the stacker is prohibited, and Step 1105 is performed.
The process moves to p1103. If the number counter is not larger than the stacker limit number, the flow shifts to step 1106 to compare the stack limit number of sheets, which is an arbitrary value, with the number of sheets of the job. If the number of originals is larger than the stack limited number of originals, it is determined that the use of the stacker is prohibited, and the process proceeds to Step 1103. If the number of originals is not larger than the stacker-limited original number, the process proceeds to Step 1107, where a comparison is made between the stack-limited stored number and the stored number counter that counts the stored number. If the storage number counter is larger than the stack limit storage number, it is determined that stacker use is prohibited and
The process moves to p1103. Step 11 if not big
At 01, it is determined whether or not the stacker is full. If the stacker is full, no more stacking is possible, so the program proceeds to Step 1103, sets the stacker prohibition flag, and ends the processing. Step
If it is determined in step 1101 that the stacker is not in the full loading state, subsequent stacking is possible, and the stacker prohibition flag is reset and the process ends.
【0093】次に、実施例2について図16のスタッカ
使用禁止判断のフローチャートに沿って説明する。Next, the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0094】まず、Step1108において混載モー
ドか、否かの判断を行う。混載モードの場合はスタッカ
使用禁止と判断しStep1111に移行する。混載モ
ードでなかった場合はStep1109に移行し、ジャ
ムリカバリーモードか、否かを判断する。ジャムリカバ
リーモードだった場合はスタッカ使用禁止と判断しSt
ep1111に移行する。ジャムリカバリーモードでな
かった場合はStep1113でスタッカが積載フルの
状態になっているかどうかを判断し、積載フルの状態で
あれば、これ以上の積載は不可能なのでプログラムはS
tep1111に進行しスタッカ禁止フラグをセットし
て処理を終了する。Step1113でスタッカが積載
フルの状態でないと判断されたときは以降の積載も可能
なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処理を終了す
る。First, it is determined in Step 1108 whether or not the mode is the mixed loading mode. In the case of the mixed loading mode, it is determined that the use of the stacker is prohibited, and the process proceeds to Step 1111. If the mode is not the mixed mode, the process shifts to Step 1109 to determine whether or not the mode is the jam recovery mode. If the mode is jam recovery mode, it is determined that stacker use is prohibited and St
The process moves to ep1111. If it is not the jam recovery mode, it is determined in step 1113 whether the stacker is in the full load state.
The process advances to step 1111 to set the stacker prohibition flag, and ends the process. If it is determined in Step 1113 that the stacker is not in the full loading state, subsequent stacking is possible, so the stacker prohibition flag is reset, and the process ends.
【0095】次に、実施例3について図17のスタッカ
使用禁止判断のフローチャートに沿って説明する。Next, a third embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0096】まず、Step1116においてスタッカ
の使用、未使用を任意に設定できるスタッカ使用禁止ス
イッチによりスタッカ使用禁止が設定されている場合は
スタッカ使用禁止と判断しStep1119に移行す
る。スタッカ使用禁止が設定されていなければStep
1117に移行し、スタッカが積載フルの状態になって
いるかどうかを判断し、積載フルの状態であればこれ以
上の積載は不可能なのでプログラムはStep1119
に進行しスタッカ禁止フラグをセットした後スタッカ使
用禁止を表示して処理を終了する。Step1118で
スタッカが積載フルの状態でないと判断されたときは以
降の積載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットし
てスタッカ使用禁止表示をクリアし処理を終了する。First, if the stacker use prohibition switch that can arbitrarily set the use or non-use of the stacker is set in Step 1116, the stacker use prohibition is determined, and the process proceeds to Step 1119. If stacker use prohibition is not set, Step
The process proceeds to 1117, where it is determined whether or not the stacker is in the full load state. If the stacker is in the full state, no more loading is possible, so the program proceeds to Step 1119.
Then, the stacker prohibition flag is set, the stacker use prohibition is displayed, and the process ends. If it is determined in Step 1118 that the stacker is not in the full load state, subsequent stacking is possible, so the stacker prohibition flag is reset to clear the stacker use prohibition display, and the process ends.
【0097】次に、実施例4を図18、図19に沿って
説明する。既述した各実施例における図1〜図12、本
実施例においても同様であるので、その図示及び説明は
省略する。Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. Since the same applies to FIGS. 1 to 12 and the present embodiment in each of the embodiments described above, illustration and description thereof will be omitted.
【0098】図18は、スタッカ使用禁止判断のフロー
チャートである。まず、Step1101でスタッカが
積載フルの状態になっているかどうかを判断し、積載フ
ルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプログ
ラムはStep1105に進行しスタッカ禁止フラグを
セットして処理を終了する。Step1101でスタッ
カが積載フルの状態でないと判断されたときはプログラ
ムはStep1102に進行し、ジャム信号があるか否
かの判断を行う。ジャム信号があるときは以降のスタッ
カ動作を禁止するのでStep1105に進行しスタッ
カ禁止フラグをセットする。Step1102でジャム
信号が無いと判断された場合のみスタッカ禁止フラグを
リセットして処理を許可し、スタッカ使用禁止判断処理
を終了する。FIG. 18 is a flowchart of the stacker use prohibition determination. First, in Step 1101, it is determined whether or not the stacker is in the full load state. If the stacker is in the full state, no more stacking is possible, so the program proceeds to Step 1105, sets the stacker prohibition flag, and ends the processing. I do. If it is determined in Step 1101 that the stacker is not in the full loading state, the program proceeds to Step 1102, and determines whether there is a jam signal. If there is a jam signal, the subsequent stacker operation is prohibited, so the process proceeds to Step 1105 to set a stacker prohibition flag. Only when it is determined in Step 1102 that there is no jam signal, the stacker prohibition flag is reset to permit the process, and the stacker use prohibition determination process ends.
【0099】図19を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Step2001でシート束検知センサが
シート束を検知した場合、Step2003に進みアー
ム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知し
たところでアーム揺動モータを停止させる(S200
5,S2007)。次に、束搬送モータをオンし(S2
009)ジャムを検知するためのジャム検知タイマをセ
ットして(S2010)、シート束の搬送を行う。そし
て、シート束検知センサがシート束の後端を待つが(S
2011)、シート束後端が検知できる前にジャムタイ
ムがアップしないかどうかチェックし(S2012)、
タイマアップする前にシート束後端が検出できれば束搬
送モータを停止させ(S2013)、シート束の束積載
トレイ上への積載を終え、続くシート束に対して区別で
きるように束積載トレイのオフセットを行う(S201
5)。そして、再びシート束の収納動作が行えるよう
に、アーム揺動モータをオンし、束受取位置センサがア
ームを検知したところで、アーム揺動モータをオフする
(S2017,S2019,S2021)。ここで、ソ
ータに対してシート束の収納動作が完了したことを示す
スタッカ収納完了信号の出力をし(S2023)、St
ep2001に処理を戻す。Step2012でシート
束後端を検出する前にタイムアップしてしまったら、ジ
ャムが発生したと検知してプログラムはStep202
5に進行してジャム信号を出力し、束搬送モータをオフ
し(S2027)、次いでジャム解除待ちであるシート
束無し検知をし(S2029)、ジャム解除されたらプ
ログラムはStep2001に戻る。The stacker operation will be described with reference to FIG. First, when the sheet bundle detection sensor detects a sheet bundle in Step 2001, the process proceeds to Step 2003, and the arm swing motor is turned on. When the bundle conveyance sensor detects the arm, the arm swing motor is stopped (S200).
5, S2007). Next, the bundle conveying motor is turned on (S2
009) A jam detection timer for detecting a jam is set (S2010), and the sheet bundle is conveyed. Then, the sheet bundle detection sensor waits for the rear end of the sheet bundle (S
2011), before the trailing edge of the sheet bundle can be detected, it is checked whether the jam time increases (S2012).
If the trailing end of the sheet bundle can be detected before the timer is up, the bundle conveying motor is stopped (S2013), the stacking of the sheet bundle on the stacking tray is completed, and the offset of the stacking tray is distinguished from the succeeding sheet bundle. (S201
5). Then, the arm swing motor is turned on so that the sheet bundle can be stored again, and when the bundle receiving position sensor detects the arm, the arm swing motor is turned off (S2017, S2019, S2021). Here, a stacker storage completion signal indicating that the storage operation of the sheet bundle has been completed is output to the sorter (S2023), and St is output.
The process returns to ep2001. If the time is up before detecting the trailing edge of the sheet bundle in Step 2012, it is detected that a jam has occurred, and the program proceeds to Step 202.
In step S2027, a jam signal is output, the bundle conveying motor is turned off (S2027), and then the absence of a sheet bundle waiting for jam clearance is detected (S2029). When the jam is cleared, the program returns to Step 2001.
【0100】前記実施例ではスタッカの禁止手段につい
て説明してあるが、スタッカ使用禁止状態がオペレータ
に判らないと非常に使用しにくい画像形成システムにな
ってしまう。従って、禁止状態を表示する禁止状態表示
手段を設けることにより、より使いやすいシステムを提
供することが可能である。例えば前述の実施例におい
て、スタッカの使用を選択されたときにメッセージディ
スプレイにスタッカが使用禁止状態であることを表示す
ることで実現できる。In the above embodiment, the means for inhibiting the stacker has been described. However, the image forming system becomes extremely difficult to use unless the operator knows the state of inhibiting the use of the stacker. Therefore, by providing the prohibited state display means for displaying the prohibited state, it is possible to provide a more user-friendly system. For example, in the above-described embodiment, this can be realized by displaying that the use of the stacker is prohibited on the message display when the use of the stacker is selected.
【0101】次に、このような実施例5を図20によっ
て説明する。なお、既述した各実施例における図1〜図
12は、本実施例においても同様であるので、その図示
及び説明は省略する。Next, such a fifth embodiment will be described with reference to FIG. It should be noted that FIGS. 1 to 12 in each of the above-described embodiments are the same in the present embodiment, and therefore, illustration and description thereof are omitted.
【0102】図20はスタッカ使用禁止判断のフローチ
ャートである。まず、Step1110においてシート
紙後処理装置のトレイ上にあるシート紙束が混載載置さ
れているか、否かを判断し混載載置しているシート紙束
ならばStep1103に進行する。混載載置していな
い場合はStep1101でスタッカが積載フルの状態
になっているかどうかを判断し、積載フルの状態であれ
ばこれ以上の積載は不可能なのでプログラムはStep
1103に進行しスタッカ禁止フラグをセットして処理
を終了する。Step1101でスタッカが積載フルの
状態でないと判断されたときは以降の積載も可能なので
スタッカ禁止フラグをリセットして処理を終了する。FIG. 20 is a flowchart of the stacker use prohibition determination. First, in Step 1110, it is determined whether or not the sheet bundle on the tray of the sheet paper post-processing apparatus is mixedly loaded. If the sheet bundle is the mixedly loaded sheet sheet bundle, the process proceeds to Step 1103. If the stacking is not performed, it is determined in Step 1101 whether or not the stacker is in the full load state. If the stacker is in the full load state, no more stacking is possible.
Proceeding to 1103, the stacker prohibition flag is set, and the process ends. If it is determined in Step 1101 that the stacker is not in the full loading state, subsequent stacking is possible, and the stacker prohibition flag is reset, and the process ends.
【0103】一方、図21はその他の実施例に係るスタ
ッカ使用禁止判断のフローチャートである。まず、St
ep1101でスタッカが積載フルの状態になっている
かどうかを判断し、積載フルの状態であればこれ以上の
積載は不可能なのでプログラムはStep1105に進
行しスタッカ禁止フラグをセットして処理を終了する。
Step1101でスタッカが積載フルの状態でないと
判断されたときは以降の積載も可能なのでスタッカ禁止
フラグをリセットして(S1103)処理を終了する。FIG. 21 is a flowchart of the stacker use prohibition determination according to another embodiment. First, St
At ep1101, it is determined whether or not the stacker is full. If the stacker is full, no more stacking is possible, so the program proceeds to step 1105, sets the stacker prohibition flag, and ends the processing.
If it is determined in Step 1101 that the stacker is not in the full loading state, subsequent stacking is possible, and the stacker prohibition flag is reset (S1103), and the process ends.
【0104】図22を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Step2001でシート束検知センサが
シート束を検知した場合に、Step2003に進みア
ーム揺動モータをオンし、束搬送センサがアームを検知
したところでアーム揺動モータを停止させる(S200
5,S2007)。次に、束搬送モータをオンし(S2
009)ジャムを検知するためのジャム検知タイマをセ
ットして(S2010)、シート束の搬送を行う。そし
て、シート束検知センサがシート束の後端を待つが、
(S2011)、シート束後端が検知できる前にジャム
タイマがアップしないかどうかチェックし(S201
2)、タイマアップする前にシート束後端が検出できれ
ば束搬送モータを停止させ(S2013)、正常にスタ
ッカにシート束が積載されているのでカウントを有効に
するカウント有効信号を出力し(S2014)、シート
束の束積載トレイ上への積載を終え、続くシート束に対
して区別できるように束積載トレイのオフセットを行う
(S2015)。そして、再びシート束の収納動作が行
えるように、アーム揺動モータをオンし、束受取位置セ
ンサがアームを検知したところで、アーム揺動モータを
オフする(S2017,S2019,S2021)。こ
こで、ソータに対してシート束の収納動作が完了したこ
とを示すスタッカ収納完了信号の出力をし(S202
3)、Step2001に処理を戻す。Step201
2でシート束後端を検出する前にタイマアップしてしま
ったら、ジャムが発生したと検知してプログラムはSt
ep2025に進行して束搬送モータをオフし、Ste
p2027でカウントを無効にするカウント無効信号を
出力し、次いで、Step2029でソータに対してジ
ャム信号を出力し、ジャム解除待ちであるシート束無し
検知をし(Step2031)ジャム解除されたらソー
タに対して出力していたジャム信号をオフする(Ste
p2033)。その後プログラムはStep2001に
戻る。The operation of the stacker will be described with reference to FIG. First, when the sheet bundle detection sensor detects a sheet bundle in Step 2001, the process proceeds to Step 2003, and the arm swing motor is turned on. When the bundle conveyance sensor detects the arm, the arm swing motor is stopped (S200).
5, S2007). Next, the bundle conveying motor is turned on (S2
009) A jam detection timer for detecting a jam is set (S2010), and the sheet bundle is conveyed. Then, the sheet bundle detection sensor waits for the rear end of the sheet bundle,
(S2011) It is checked whether the jam timer is up before the trailing edge of the sheet bundle can be detected (S201).
2) If the trailing end of the sheet bundle can be detected before the timer is up, the bundle conveying motor is stopped (S2013), and a count valid signal for validating the count is output because the sheet bundle is normally loaded on the stacker (S2014). ), The stacking of the sheet stack on the stack stacking tray is completed, and the stack stacking tray is offset so that the subsequent sheet stack can be distinguished (S2015). Then, the arm swing motor is turned on so that the sheet bundle can be stored again, and when the bundle receiving position sensor detects the arm, the arm swing motor is turned off (S2017, S2019, S2021). Here, a stacker storage completion signal indicating that the storage operation of the sheet bundle is completed is output to the sorter (S202).
3) Return the process to Step 2001. Step201
If the timer is up before detecting the trailing end of the sheet bundle in step 2, the program detects that a jam has occurred and the program proceeds to St.
In step Ep2025, the bundle conveying motor is turned off.
At step p2027, a count invalidation signal for invalidating the count is output, then, at step 2029, a jam signal is output to the sorter, and the absence of a sheet bundle waiting for jam release is detected (step 2031). Turn off the jam signal that was being output (Step
p2033). Thereafter, the program returns to Step 2001.
【0105】画像形成装置は予め排紙枚数をカウントし
ておき、カウント有効信号かカウント無効信号のどちら
がくるかによってトータルカウンタに計数しておいたカ
ウント値を加えるか加えないかを制御することで画像形
成システム全体のカウントを行うことが可能となる。The image forming apparatus counts the number of discharged sheets in advance, and controls whether to add or not add the count value counted to the total counter depending on whether a count valid signal or a count invalid signal is received. It is possible to count the entire image forming system.
【0106】図23で前述のソートモードの動作につい
て説明を行う。まず、最上位ビンからシートの収納を行
うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェックし
(S301)、“ビンイニシャル信号”が無い場合はS
tep305、有る場合はStep303に進む。St
ep303では、ビンの初期化としてビンユニットをノ
ンソートホームポジションまで下降させる。Step3
05では搬送モータをオンし、次にパスセンサのオン、
オフのチェック(S307)を行う。Step307で
パスセンサをオンでしない場合はStep323に進
み、オンした場合はStep309において、排出され
たシートに対して後ほど整合動作を行うため、整合部の
退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知した際に
(S311)排紙カウンタに1を加え(S312)、シ
ートへの整合動作を行う(S313)。そして、Ste
p315でシフト方向反転信号の有無によりそれぞれ整
合部の退避(S317)し1ビンシフト(S319)と
反転処理(S321)を行う。ここで反転処理とはその
後のビンシフト方向を反転させる処理を行い、ビンシフ
ト動作は行わない。そして、Step323で“ソータ
スタート信号”がオンしている場合はStep307に
処理を戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場
合はStep325で搬送モータを停止させ、ソート処
理を終了させる。The operation in the above-described sort mode will be described with reference to FIG. First, the presence / absence of a “bin initial signal” for storing sheets from the top bin is checked (S301).
Step 305, if there is, go to Step 303. St
At ep303, the bin unit is lowered to the non-sort home position as bin initialization. Step3
At 05, the transport motor is turned on, then the path sensor is turned on,
An off check (S307) is performed. If the path sensor is not turned on in Step 307, the process proceeds to Step 323. If the path sensor is turned on, in Step 309, the aligning unit is retracted in order to perform the aligning operation on the discharged sheet later. Thereafter, when the path sensor is detected to be off (S311), 1 is added to the sheet discharge counter (S312), and the sheet is aligned (S313). And Ste
At p315, the matching unit is retracted (S317) according to the presence or absence of the shift direction inversion signal, and one bin shift (S319) and inversion processing (S321) are performed. Here, the reversal process is a process of reversing the subsequent bin shift direction, and does not perform the bin shift operation. If the "sorter start signal" is turned on in step 323, the process returns to step 307. If the "sorter start signal" is turned off, the transport motor is stopped in step 325, and the sorting process is terminated.
【0107】次に、図24で前述のグループモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ビンからシートの
収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェ
ックし(S401)、“ビンイニシャル信号”が無い場
合はStep405、有る場合はStep403に進
む。Step403では、ビンの初期化としてビンユニ
ットをノンソートホームポジションまで下降させる。S
tep405では搬送モータをオンし、次にパスセンサ
のオン、オフのチェック(S407)を行う。Step
407でパスセンサをオンでしない場合はStep42
1に進み、オンした場合はStep409において、排
出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整
合部の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知し
た際に(S411)排紙カウンタに1を加え(S41
2)、シートへの整合動作を行う(S413)。そし
て、Step415でビンシフト信号の有無により有る
場合は整合部の退避(S417)と1ビンシフト(S4
19)を行い、無い場合はStep421に進む。そし
て、Step421で“ソータスタート信号”がオンし
ている場合はStep407に処理を戻し、また“ソー
タスタート信号”がオフした場合はStep423で搬
送モータを停止させ、ソート処理を終了させる。Next, the operation of the above-described group mode will be described with reference to FIG. First, the presence / absence of a “bin initial signal” for storing sheets from the uppermost bin is checked (S401). If there is no “bin initial signal”, the process proceeds to Step 405, and if there is, the process proceeds to Step 403. In Step 403, the bin unit is lowered to the non-sort home position as bin initialization. S
In step 405, the transport motor is turned on, and then the on / off check of the path sensor is performed (S407). Step
If the path sensor is not turned on at 407, Step 42
If the switch is turned on, the alignment unit is retracted in Step 409 to perform the alignment operation on the discharged sheet later. Thereafter, when the off of the path sensor is detected (S411), 1 is added to the sheet discharge counter (S41).
2) Then, an alignment operation for the sheet is performed (S413). If there is a bin shift signal in step 415 depending on the presence or absence of the bin shift signal, the matching unit is retracted (S417) and one bin shift (S4
Step 19) is performed, and if not, the process proceeds to Step 421. If the "sorter start signal" is turned on in step 421, the process returns to step 407. If the "sorter start signal" is turned off, the transport motor is stopped in step 423, and the sorting process ends.
【0108】次に、図25で前述のスタックモードの動
作について説明を行う。まず、最上位ビンからシートの
収納を行うための“ビンイニシャル信号”の有無をチェ
ックし(S501)、“ビンイニシャル信号”が無い場
合はStep505、有る場合はStep503に進
む。Step503では、ビンの初期化としてビンユニ
ットをノンソートホームポジションまで下降させる。S
tep505では搬送モータをオンし、次にパスセンサ
のオン、オフのチェック(S507)を行う。Step
507でパスセンサをオンでしない場合はStep52
1に進み、オンした場合はStep509において、排
出されたシートに対して後ほど整合動作を行うため、整
合部の退避を行う。その後、パスセンサのオフを検知し
た際に(S511)排紙カウンタに1を加え(S51
2)、シートへの整合動作を行う(S513)。そし
て、Step515で収納中のビンの収納枚数が上限枚
数に達していない場合はStep521、達している場
合は整合部の退避(S517)と1ビンシフト(S51
9)を行う。そして、Step521で“ソータスター
ト信号”がオンしている場合はStep507に処理を
戻し、また“ソータスタート信号”がオフした場合はS
tep523で搬送モータを停止させ、スタック処理を
終了させる。Next, the operation in the above-described stack mode will be described with reference to FIG. First, it is checked whether there is a “bin initial signal” for storing sheets from the highest bin (S501). If there is no “bin initial signal”, the process proceeds to Step 505, and if there is, the process proceeds to Step 503. In Step 503, the bin unit is lowered to the non-sort home position as bin initialization. S
In step 505, the transport motor is turned on, and then the on / off check of the path sensor is performed (S507). Step
If the path sensor is not turned on in Step 507, Step 52
If it is turned on, the alignment unit is retracted in Step 509 to perform the alignment operation on the discharged sheet later. Thereafter, when the off of the path sensor is detected (S511), 1 is added to the sheet discharge counter (S51).
2) The sheet is aligned (S513). If the number of stored bins in the stored bins has not reached the upper limit number in Step 515, Step 521 is performed. If the bins have reached the maximum number, the matching unit is retracted (S517) and one bin shift (S51).
Perform 9). Then, if the "sorter start signal" is on in Step 521, the process returns to Step 507, and if the "sorter start signal" is off, S is executed.
At step 523, the transport motor is stopped, and the stacking process ends.
【0109】図26はスタッカ処理のフローチャートで
ある。スタッカ処理では、Step701で一連のスタ
ック処理のためにビン位置の初期化を行う。初期化され
るビン位置は使用しているビンの中で最も上または下の
ビンで現在のビン位置から最も近い位置である。移動が
終了したら上側の位置のときはシフト方向を下に、下側
の位置のときはシフト方向を上に設定する。次いでスタ
ッカの使用禁止判断を行い(S703)、Step70
5で使用禁止か否かをStep703で設定されたスタ
ッカ禁止フラグによって判断する。スタッカ禁止フラグ
がなければプログラムはStep707に進行し、アー
ム450bを用いてシート束を押し出す。ここで、スタ
ッカはスタック動作をし、終了後に前述したシリアル通
信を介してスタッカ収納完を知らせてくる。ソータはこ
の信号を待ち(S709)、スタッカが収納を完了した
ら、排紙カウンタをクリアし(S710;n=0)束押
し出し用のアーム450bを戻す(S711)。プログ
ラムはStep713に進行し、スタックした束が最終
束であったかどうかを判断し、最終束であったらスタッ
カ処理を終了する。Step713で最終束でないと判
断された場合にはプログラムはStep715に進行
し、1ビンシフトをしてStep703に戻り、処理を
続行する。また、Step705でスタッカ禁止フラグ
があり、スタック動作を禁止されている場合はプログラ
ムはStep717に進行し、複写機本体にスタック禁
止アラームを出力して処理を終了する。FIG. 26 is a flowchart of the stacker process. In the stacker process, bin positions are initialized for a series of stack processes in Step 701. The bin position to be initialized is the one at the top or bottom bin in use that is closest to the current bin position. When the movement is completed, the shift direction is set to be lower for the upper position, and the shift direction is set to be upper for the lower position. Next, the use prohibition of the stacker is determined (S703), and Step70 is performed.
In 5, it is determined whether or not use is prohibited by the stacker prohibition flag set in Step 703. If there is no stacker prohibition flag, the program proceeds to Step 707, and pushes the sheet bundle using the arm 450b. Here, the stacker performs a stack operation, and after completion, notifies the completion of stacker storage via the serial communication described above. The sorter waits for this signal (S709), and when the stacker completes storing, clears the paper discharge counter (S710; n = 0) and returns the bundle pushing arm 450b (S711). The program proceeds to Step 713, and determines whether or not the stacked bundle is the final bundle, and if it is the final bundle, ends the stacker process. If it is determined in Step 713 that the bundle is not the final bundle, the program proceeds to Step 715, shifts one bin, returns to Step 703, and continues the processing. If the stacker prohibition flag is present in Step 705 and the stack operation is prohibited, the program proceeds to Step 717, outputs a stack prohibition alarm to the copying machine body, and ends the processing.
【0110】図27はスタッカ使用禁止判断のフローチ
ャートである。まず、Step1101でスタッカが積
載フルの状態になっているかどうかを判断し、具体的に
はそれまでスタッカに収納されている枚数:Ntとスタ
ッカ収納上限枚数:Nuとを比較する。そして、積載フ
ルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプログ
ラムはStep1103に進行しスタッカ禁止フラグを
セットして処理を終了する。Step1101でスタッ
カが積載フルの状態でないと判断されたときは以降の積
載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットして処理
を終了する。FIG. 27 is a flowchart of the stacker use prohibition determination. First, in Step 1101, it is determined whether or not the stacker is full, and specifically, the number of sheets stored in the stacker up to that time: Nt and the upper limit number of stacker storage: Nu are compared. If the stack is full, no more stacking is possible, so the program proceeds to Step 1103, sets the stacker prohibition flag, and ends the processing. If it is determined in Step 1101 that the stacker is not in the full loading state, subsequent stacking is possible, and the stacker prohibition flag is reset, and the process ends.
【0111】図28を用いてスタッカ動作について説明
する。まず、Step2001でシート束検知センサが
シート束を検知した場合は、Step2003に進む。
Step2001で検知していない場合は、スタッカ上
のシート束の有無をチェックし(S2025)、検知し
ている場合はStep2001に戻り、検知していない
場合は(つまりスタッカ上のシート束が取り除かれた場
合等)、スタッカ収納枚数をクリアする(S2027;
Nt=0)。Step2003ではアーム揺動モータを
オンし、束搬送センサがアームを検知したところでアー
ム揺動モータを停止させる(S2005,S200
7)。次に、束搬送モータをオンし(S2009)、前
記シート束検知センサがシート束の後端を検知するまで
シート束の搬送を行う。そして、シート束検知センサが
シート束の後端を検知した際に、束搬送モータを停止さ
せ(S2011,S2013)、シート束の束積載トレ
イ上への積載を終え、続くシート束に対して区別できる
ように束積載トレイのオフセットを行う(S201
5)。そして、再びシート束の収納動作が行えるよう
に、アーム揺動モータをオンし、束受取位置センサがア
ームを検知したところで、アーム揺動モータをオフする
(S2017,S2019,S2021)。ここで、ス
タッカが収納している枚数として新たに収納した枚数を
加算する(S2022;Nt=Nt+n)。そして、ソ
ータに対してシート束の収納動作が完了したことを示す
スタッカ収納完了信号の出力をし(S2023)、St
ep2001に処理を戻す。この他の実施例では、積載
オーバを検出した時点でシステムの停止を行ったが、そ
の際、積載オーバの状態になったのがシート後処理装置
であるかシート束収納装置であるかが不明確である。こ
のような場合のために、表示部に積載オーバの状態にな
った装置の表示を行う部分をもたすことができる。The stacker operation will be described with reference to FIG. First, when the sheet bundle detection sensor detects a sheet bundle in Step 2001, the process proceeds to Step 2003.
If not detected in Step 2001, the presence or absence of a sheet bundle on the stacker is checked (S2025). If detected, the process returns to Step 2001. If not detected (that is, the sheet bundle on the stacker is removed). In such cases, the stacker storage number is cleared (S2027;
Nt = 0). In Step 2003, the arm swing motor is turned on, and when the bundle transport sensor detects the arm, the arm swing motor is stopped (S2005, S200).
7). Next, the bundle conveying motor is turned on (S2009), and the sheet bundle is conveyed until the sheet bundle detecting sensor detects the rear end of the sheet bundle. Then, when the sheet bundle detection sensor detects the trailing end of the sheet bundle, the bundle conveying motor is stopped (S2011, S2013), the stacking of the sheet bundle on the stacking tray is completed, and the subsequent sheet bundle is discriminated. The stacking tray is offset so that it can be performed (S201).
5). Then, the arm swing motor is turned on so that the sheet bundle can be stored again, and when the bundle receiving position sensor detects the arm, the arm swing motor is turned off (S2017, S2019, S2021). Here, the newly stored number is added as the number stored in the stacker (S2022; Nt = Nt + n). Then, a stacker storage completion signal indicating that the storage operation of the sheet bundle has been completed is output to the sorter (S2023), and St is output.
The process returns to ep2001. In this other embodiment, the system is stopped when overloading is detected. At this time, it is not determined whether the overloading state is the sheet post-processing device or the sheet bundle storage device. It is clear. For such a case, the display unit may have a portion for displaying the overloaded device.
【0112】図29のフローチャートを用いて説明す
る。まず、積載オーバを表す信号が出力されているかを
判断し(S2101)、無い場合はStep2109で
各積載オーバ表示のリセットを行う。Step2101
で有りの場合はStep2103に進み、積載オーバの
信号がソータからのものかをチェックしソータからであ
った場合は、ソータ積載オーバの表示を行う(S210
5)。また、ソータからの信号でなかった場合は、シー
ト束収納装置であるスタッカからのものであるから、ス
タッカ積載オーバの表示を行う(S2107)。This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, it is determined whether a signal indicating overload is output (S2101). If there is no signal, reset of each overload display is performed in Step 2109. Step2101
If yes, the process proceeds to Step 2103, where it is checked whether the overload signal is from the sorter, and if the signal is from the sorter, the sorter overload is displayed (S210).
5). If the signal is not from the sorter, the signal is from the stacker, which is the sheet bundle storage device, and the stacker overload is displayed (S2107).
【0113】また、同様の判断を行うことで、シート束
収納装置及びシート後処理装置が複数ある場合でも、そ
の各々に対応する表示部を設けることにより、どの装置
において積載オーバの状態になっているかを明確にする
ことが可能となる。By performing the same determination, even if there are a plurality of sheet bundle storage devices and a plurality of sheet post-processing devices, by providing a display unit corresponding to each of them, any of the devices may be overloaded. Can be clarified.
【0114】また、この他の実施例では、積載オーバを
検出した時点でシステムの停止を行ったが、その後、積
載オーバの状態でなくなったことを検知した場合に停止
されていた画像形成の継続動作を行うことも可能であ
る。In the other embodiment, the system is stopped when the overload is detected. However, when it is detected that the overload is stopped, the image forming is stopped. It is also possible to perform an operation.
【0115】図30はスタッカ使用禁止判断2のフロー
チャートである。まず、Step2201でスタッカが
積載フルの状態になっているかどうかを判断し、具体的
にはそれまでスタッカに収納されている枚数;Ntとス
タッカ収納上限枚数;Nuとを比較する。そして、積載
フルの状態であればこれ以上の積載は不可能なのでプロ
グラムはStep2203に進行しスタッカ禁止フラグ
をセットして処理を終了する。Step2201でスタ
ッカが積載フルの状態でないと判断されたときは以降の
積載も可能なのでスタッカ禁止フラグをリセットし(S
2205)、更に本体に出力するスタッカ禁止アラーム
の解除を行い(S2207)、処理を終了する。ここ
で、本体へのアラームを解除することにより、本体は継
続動作が可能となり、不必要な画像形成成功率の低下の
回避が可能となる。FIG. 30 is a flowchart of the stacker use prohibition determination 2. First, in Step 2201, it is determined whether or not the stacker is full, and more specifically, the number of sheets stored in the stacker until then; Nt and the upper limit number of stacker storage; Nu, are compared. If the stack is full, no more stacking is possible, so the program proceeds to Step 2203, sets the stacker prohibition flag, and ends the processing. If it is determined in Step 2201 that the stacker is not in the full loading state, the subsequent stacking is also possible, and the stacker prohibition flag is reset (S220).
2205) Then, the stacker prohibition alarm output to the main body is canceled (S2207), and the process ends. Here, by releasing the alarm to the main body, the main body can be operated continuously, and unnecessary reduction in the success rate of image formation can be avoided.
【0116】[0116]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、丁
合い手段のシート積載手段とシート束載置手段とを相対
的に移動させて、対応するシート積載手段上のシート束
を、順次シート束載置手段に搬送して載置するので、シ
ート束の移送をスムーズにかつ確実に行うことができ
る。As described above, according to the present invention, the sheet stacking means of the collating means and the sheet stacking means are relatively moved to sequentially shift the sheet bundle on the corresponding sheet stacking means. Since the sheet bundle is conveyed and placed on the sheet bundle placing means, the transfer of the sheet bundle can be performed smoothly and reliably.
【0117】また、シート積載手段上のシート束が、シ
ート束載置手段の容量より多い場合や、シート束載置手
段への移送に際してジャムが発生している等の不具合が
ある場合、シート束のシート束載置手段への搬送が禁止
されて、シート束は、シート積載手段上に収納された状
態に保たれるので、シート束搬送に際するトラブルや、
シート束載置手段上でのシート束の載置乱れを予め防止
することができ、シート束の取扱いが便利になると共
に、システム全体の停止によるダウンタイムを減少し
て、シート処理効率を向上することができる。Further, when the sheet bundle on the sheet stacking means is larger than the capacity of the sheet bundle placing means, or when there is a problem such as a jam occurring when the sheet bundle is transferred to the sheet bundle placing means, the sheet bundle Is prohibited from being transported to the sheet stacking means, and the sheet bundle is kept in a state of being stored on the sheet stacking means.
Disturbance in the placement of the sheet bundle on the sheet bundle placement means can be prevented in advance, and the handling of the sheet bundle becomes convenient, and downtime due to the stoppage of the entire system is reduced, thereby improving the sheet processing efficiency. be able to.
【0118】更に、上記シート束載置手段への搬送が行
なわれない第1のモードが選択される場合でも、綴じ手
段によるシート束の綴じ作業は可能であり、各シート積
載手段上には、仕分けされかつ綴じ止めされたシート束
を保持することができ、所望のシート処理作業が略々完
了された状態にあり、オペレータは、単に、各シート積
載手段から上記シート束をそれぞれ取り出すだけの作業
で足りる。Further, even when the first mode in which the sheet bundle is not conveyed to the sheet stacking means is selected, the binding operation of the sheet bundle by the binding means can be performed. The sorted and stapled sheet bundle can be held, the desired sheet processing operation is almost completed, and the operator can simply take out the sheet bundle from each sheet stacking unit. Is enough.
【図1】本発明が適用されている画像形成装置全体の斜
視図。FIG. 1 is a perspective view of an entire image forming apparatus to which the present invention is applied.
【図2】同じく画像形成装置の縦断側面図。FIG. 2 is a vertical side view of the image forming apparatus.
【図3】同じく操作パネルの平面図。FIG. 3 is a plan view of the operation panel.
【図4】同じく循環式自動原稿送り装置の縦断側面図。FIG. 4 is a vertical sectional side view of the circulating automatic document feeder.
【図5】同じくソータの縦断側面図。FIG. 5 is a longitudinal side view of the same sorter.
【図6】同じくソータの斜視図。FIG. 6 is a perspective view of the same sorter.
【図7】同じくビンユニットの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of the bin unit.
【図8】同じくビンユニットの平面図。FIG. 8 is a plan view of the bin unit.
【図9】同じくシート束積載装置の正面図。FIG. 9 is a front view of the sheet stacking device.
【図10】同じくシート束積載装置の動作を示す側面
図。FIG. 10 is a side view showing the operation of the sheet bundle stacking device.
【図11】同じく画像形成装置のシステムを表すブロッ
ク図。FIG. 11 is a block diagram illustrating a system of the image forming apparatus.
【図12】同じくソータ制御装置のブロック図。FIG. 12 is a block diagram of the sorter control device.
【図13】同じくマニュアルステイプル処理のフローチ
ャート。FIG. 13 is a flowchart of a manual stapling process.
【図14】同じくスタッカ動作のフローチャート。FIG. 14 is a flowchart of the stacker operation.
【図15】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。FIG. 15 is a flowchart of a stacker use prohibition determination process.
【図16】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。FIG. 16 is a flowchart of a stacker use prohibition determination process.
【図17】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。FIG. 17 is a flowchart of a stacker use prohibition determination process.
【図18】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。FIG. 18 is a flowchart of a stacker use prohibition determination process.
【図19】同じくスタッカ動作のフローチャート。FIG. 19 is a flowchart of the stacker operation.
【図20】画像形成装置に係るスタッカ使用禁止判断処
理のフローチャート。FIG. 20 is a flowchart of a stacker use prohibition determination process according to the image forming apparatus.
【図21】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。FIG. 21 is a flowchart of a stacker use prohibition determination process.
【図22】同じくスタッカ使用禁止判断処理のフローチ
ャート。FIG. 22 is a flowchart of a stacker use prohibition determination process.
【図23】ソート処理のフローチャート。FIG. 23 is a flowchart of a sorting process.
【図24】グループ処理のフローチャート。FIG. 24 is a flowchart of a group process.
【図25】スタックのフローチャート。FIG. 25 is a flowchart of a stack.
【図26】同じくスタックのフローチャート。FIG. 26 is a flowchart of the same stack.
【図27】スタッカ使用禁止判断処理のフローチャー
ト。FIG. 27 is a flowchart of stacker use prohibition determination processing.
【図28】スタックのフローチャート。FIG. 28 is a flowchart of a stack.
【図29】積載オーバー表示制御のフローチャート。FIG. 29 is a flowchart of overload display control.
【図30】スタッカ使用禁止判断処理のフローチャー
ト。FIG. 30 is a flowchart of stacker use prohibition determination processing.
100 画像形成装置(本体) 300 循環式自動原稿送り装置 400 ソータ(丁合い手段) 412a,412b 電動ステイプラ(綴じ手段) 500 スタッカ(シート束載置手段) 600 キー群 800 本体制御装置 900 RDF(自動原稿送り装置)制御装置 1001 制御部(CPU) B ビン(シート積載手段) REFERENCE SIGNS LIST 100 image forming apparatus (main body) 300 circulating automatic document feeder 400 sorter (collating means) 412 a, 412 b electric stapler (binding means) 500 stacker (sheet bundle mounting means) 600 key group 800 main body control apparatus 900 RDF (automatic Document feeder) controller 1001 controller (CPU) B bin (sheet stacking means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 光繁 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 小野寺 和夫 茨城県水海道市坂手町5540−11 キヤノ ンアプテックス株式会社内 (56)参考文献 特開 平1−181678(JP,A) 特開 平1−214578(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 39/11──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mitsushige Murata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. In-company (56) References JP-A-1-181678 (JP, A) JP-A-1-214578 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B65H 39/11
Claims (12)
段に仕分けする丁合い手段と、前記シート積載手段に積
載されたシート束を綴じる綴じ手段と、前記丁合い手段
により仕分けされ且つ綴じ手段により綴じられた前記シ
ート積載手段上のシート束を受け取り積載するシート束
載置手段と、を有するシート後処理装置において、 前記シート積載手段と前記シート束載置手段とを相対的
に1段ずつ移動させて該シート積載手段のシート束を順
に前記シート束載置手段に積載する移動手段と、前記シート積載手段上のシート束を前記シート束載置竿
段に積載する前の状態において前記シート束載置手段へ
の載置の禁止指令があるか否かを判断し、 前記シートを
前記シート積載手段に収納後、前記シート束載置手段へ
のシート束の積載を行わない第1のモード、又は前記シ
ート積載手段に収納後、前記シート束載置手段への積載
を行う第2のモードを選択するモード選択手段と、 を有することを特徴とするシート後処理装置。A plurality of sheet stackers for discharging the discharged sheets;
The collating means for sorting into stages and the sheet stacking means
A binding unit that binds the stacked sheet bundle; and the binding unit that is sorted by the collating unit and bound by the binding unit.
In the sheet post-processing apparatus having a sheet bundle stacking means for receiving and stacking the sheet bundle on over preparative stacking means, and said sheet stacking means and the sheet bundle stacking means and is moved relatively one step by with the Moving means for sequentially stacking the sheet bundle of the sheet stacking means on the sheet bundle mounting means; and a sheet bundle mounting rod for stacking the sheet bundle on the sheet stacking means.
In the state before stacking on the stack, the sheet bundle
Determines whether there is a prohibition command of placing, after receiving the sheet on said sheet stacking means, the first mode is not performed the loading of the sheet bundle to the sheet bundle stacking means, or the sheet
And a mode selecting means for selecting a second mode in which the sheets are stacked on the sheet bundle mounting means after being stored in the sheet stacking means .
数に基づいて前記第1又は第2のモードを選択すること
を特徴とする請求項1記載のシート後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the mode selection unit selects the first or second mode based on the number set at the time of image formation.
稿枚数に基づいて前記第1又は第2のモードを選択する
ことを特徴とする請求項1記載のシート後処理装置。3. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the mode selection means selects the first or second mode based on the number of documents at the time of image formation.
記丁合い手段への排出枚数に基づいて前記第1又は第2
のモードを選択することを特徴とする請求項1記載のシ
ート後処理装置。Wherein said mode selection means, prior to the time of image formation
Based on the number of sheets discharged to the collating means, the first or second
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the first mode is selected.
載モードであるか否かに基づいて前記第1又は第2のモ
ードを選択することを特徴とする請求項1記載のシート
後処理装置。5. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the mode selection unit selects the first or second mode based on whether or not a mixed mode at the time of image formation. .
ャムリカバリーモードであるか否かに基づいて前記第1
又は第2のモードを選択することを特徴とする請求項1
記載のシート後処理装置。6. The method according to claim 1, wherein the mode selection unit is configured to determine whether the first mode is a jam recovery mode during image formation.
Or selecting the second mode.
A sheet post-processing device according to the above.
段の収納枚数に基づいて前記第1又は第2のモードを選
択することを特徴とする請求項1記載のシート後処理装
置。7. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the mode selection means selects the first or second mode based on the number of sheets stored in the sheet bundle placement means.
れたモードを表示する手段を有することを特徴とする請
求項1ないし7のいずれか記載のシート後処理装置。8. A sheet post-processing apparatus according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises means for displaying the mode selected among said first and second modes.
の際のジャム発生を検知するジャム検知手段を有し、該 ジャム検知手段によりジャム発生を検知すると、前記
モード選択手段が、前記シート束載置手段へのシート束
搬送を禁止する前記第1のモードを選択することを特徴
とする請求項1記載のシート後処理装置。9. have jam detection means for detecting a jam during the sheet bundle conveyance to the sheet bundle stacking means, when detecting a jam caused by the jam detecting means, wherein
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the mode selection unit selects the first mode in which conveyance of the sheet bundle to the sheet bundle placement unit is prohibited.
る禁止状態表示手段を有し、 前記シート束載置手段へのシート束の積載が禁止される
前記第1のモードにあっては、前記禁止状態表示手段に
より禁止表示を行うことを特徴とする請求項9記載のシ
ート後処理装置。10. have a disabled state display means for displaying the disabled state of the sheet bundle conveying, loading of the sheet bundle to the sheet bundle stacking means is inhibited
10. The sheet post-processing apparatus according to claim 9, wherein in the first mode, a prohibition display is performed by the prohibition state display unit.
ト束に、異なるサイズのシートが含まれた場合には、前
記モード遷択手段が、前記シート束載置手段へのシート
束の搬送を禁止する第1のモードを選択することを特徴
とする請求項1記載のシート後処理装置。11. A sheet bundle processed by the collating means, if it contains a different size sheets, before
2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1 , wherein the mode switching unit selects a first mode in which conveyance of the sheet bundle to the sheet bundle placing unit is prohibited.
シート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装
置。12. An image forming apparatus comprising the sheet post-processing apparatus according to claim 1. Description:
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