JPH05264237A - Method and device for measuring surface of rotation - Google Patents

Method and device for measuring surface of rotation

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JPH05264237A
JPH05264237A JP4061999A JP6199992A JPH05264237A JP H05264237 A JPH05264237 A JP H05264237A JP 4061999 A JP4061999 A JP 4061999A JP 6199992 A JP6199992 A JP 6199992A JP H05264237 A JPH05264237 A JP H05264237A
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JP
Japan
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sensor
interference fringe
interference
measuring
inspected
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4061999A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Suhara
浩之 須原
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PURPOSE:To provide a method and a device capable of accurately measuring the configuration and the profile irregularity of a surface of rotation. CONSTITUTION:Interference fringes are formed as to one cross section to be measured of a surface of rotation and are focused on first and second sensors 10, 15 by a focusing optical system 9 and an optical path dividing element 14. When scanning is performed along an axis of rotation by a translational block 13, movement of the measured cross section in the direction of the optical axis is measured as a flow of the stripes of the image of the interference fringes. The output of the first sensor 10 is stored on storage means 16. The stripes flowing on the image of the interference fringes detected by the second sensor 15 are counted by a counting means 18 and the displacement of the cross section in the direction of the optical axis is calculated. An equation of a bus in the direction of scanning is calculated by a bus calculation means 19 together with the displacement and the amount of movement of the translational block 13. Since the device is divided into the first and second sensors, processing is achieved at early stages and measuring can be done in a short time.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トロイダル面等の回転
面の面形状や面精度を測定する技術に関し、特に、被検
面としての回転面の一測定断面について干渉縞を形成
し、この回転面を回転軸に沿って走査して次々と干渉縞
を形成し、各干渉縞をつなぎ合わせて回転面全体の面精
度や面形状を測定する際の、被検面の形状を短時間で測
定する技術に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for measuring the surface shape and surface accuracy of a rotating surface such as a toroidal surface, and in particular, forming an interference fringe on one measurement cross section of the rotating surface as a surface to be inspected. Scan the rotation surface along the rotation axis to form interference fringes one after another, and connect the interference fringes together to measure the surface accuracy and shape of the entire rotation surface in a short time. It is related to measurement technology.

【0002】[0002]

【従来の技術】回転面とは、直線を含む任意の曲線を母
線とし、この母線を回転軸の回りに回転して形成される
面で、代表的なものとしては、トロイダル面やシリンド
リカル面がある。そして、トロイダル面の面精度を波長
以下の高精度に測定できる技術として、本願の出願人
は、特願平2−126659号で、トロイダル面上で直
交する二つの主径線のうち、G主径線(母線)が短くR
主径線の長いドーナツ型又はノーマル型のトロイダル面
(以後「NTS」という)の測定方法を提案している。
2. Description of the Related Art A rotating surface is a surface formed by generating an arbitrary curved line including a straight line as a generatrix and rotating the generatrix around a rotation axis. Typical examples are a toroidal surface and a cylindrical surface. is there. Then, as a technique capable of measuring the surface accuracy of the toroidal surface with high accuracy of a wavelength or less, the applicant of the present application discloses in Japanese Patent Application No. 2-126659 that the G main line of two main diameter lines orthogonal to each other on the toroidal surface. Radius line (bus bar) is short and R
A method for measuring a toroidal or toroidal surface (hereinafter referred to as "NTS") having a long main diameter line has been proposed.

【0003】また、同じ出願人による先願の特願平3−
050104号では、G主径線が長くR主径線の短い樽
型のトロイダル面(BTS)または鞍型のトロイダル面
(KTS)の測定方法を提案している。図11(a) ,
(b) によって、以下にこの説明をする。
[0003] Further, Japanese Patent Application No. 3-
No. 050104 proposes a method for measuring a barrel-shaped toroidal surface (BTS) or a saddle-shaped toroidal surface (KTS) having a long G main diameter line and a short R main diameter line. Figure 11 (a),
This will be explained below according to (b).

【0004】同図において、1は光源で、可干渉性の高
いガスレーザ又は半導体レーザ等が使用される。2a,
2bはビームエクスパンダで、光源1からの狭い光束を
適当な大きさに拡げるためのものである。3は空間フィ
ルタで、ゴースト光や反射光等の不要な光をカットす
る。4は光アイソレータでビームスプリッタ4a、λ/
4板4b及び反射面4cを有する。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a light source, which is a gas laser or semiconductor laser having high coherence. 2a,
2b is a beam expander for expanding a narrow light beam from the light source 1 to an appropriate size. 3 is a spatial filter, which cuts off unnecessary light such as ghost light and reflected light. An optical isolator 4 is a beam splitter 4a, λ /
It has four plates 4b and a reflecting surface 4c.

【0005】ビームエクスパンダ2a,2bで拡大され
た光束は、対物レンズ6を経て、被検体7の被検面とし
てのトロイダル面7aに達する。このトロイダル面7a
は、頂点で直交するG主径線AB,R主径線CDのう
ち、G主径線を母線として回転軸12の回りを回転して
形成された回転面である。
The light beams expanded by the beam expanders 2a and 2b reach the toroidal surface 7a as the surface to be inspected of the object 7 through the objective lens 6. This toroidal surface 7a
Of the G main radial lines AB and R main radial lines CD orthogonal to each other at the apex, is a rotation surface formed by rotating around the rotary shaft 12 with the G main radial line as the generatrix.

【0006】対物レンズ6の最終面は、半透鏡としての
参照面6aとなっており、その曲率中心は、上記の回転
軸12と一致している。また、この参照面6a又はトロ
イダル面7aは、x−z断面内で若干シフト及び/又は
チルト可能に配置される。そして、この参照面6aで対
物レンズ6に入射する光の一部が反射され、残りが透過
してトロイダル面7aを照射し、ここから反射される。
The final surface of the objective lens 6 is a reference surface 6a as a semi-transparent mirror, and the center of curvature thereof coincides with the rotation axis 12 described above. Further, the reference surface 6a or the toroidal surface 7a is arranged so as to be slightly shiftable and / or tiltable in the xz section. Then, a part of the light incident on the objective lens 6 is reflected by the reference surface 6a, and the rest is transmitted to irradiate the toroidal surface 7a, and is reflected from here.

【0007】13は被検体7を固定する併進台で、図示
しないリニアモータやリニアエアスライダ等によって駆
動され、トロイダル面7aを回転軸12と平行に走査で
きるものである。
Reference numeral 13 denotes a translation table for fixing the subject 7, which is driven by a linear motor, a linear air slider or the like (not shown) and can scan the toroidal surface 7a in parallel with the rotary shaft 12.

【0008】参照面6a及びトロイダル面7aで反射さ
れた可干渉光は、来た光路を戻り重畳され、参照面6a
の球面とトロイダル面7aとがほぼ平行と見なせるR主
径線に平行な一測定断面について干渉を起こし、集束レ
ンズ9によってエリアセンサ10上に図12に示すよう
な干渉縞像11を結像する。
The coherent light beams reflected by the reference surface 6a and the toroidal surface 7a are returned and superposed on the incoming optical path, and the reference surface 6a.
12 and the toroidal surface 7a interfere with each other in one measurement section parallel to the R main diameter line which can be regarded as substantially parallel, and the focusing lens 9 forms an interference fringe image 11 as shown in FIG. 12 on the area sensor 10. ..

【0009】併進台13を、回転軸12に沿って走査す
ると、測定断面が移動して次々に干渉縞像が形成され、
これらをつなぐとトロイダル面7a全体について面形状
及び面精度の測定ができることになる。また、上記の装
置は、BTSに限定されることなく、全てのトロイダル
面やシリンドリカル面等の回転面全体について測定可能
である。また、この場合、回転軸が立体的に曲がった回
転面であっても、併進台が回転軸の曲がりに合わせて走
査すればよいので、適用可能なことに留意されたい。
When the translation table 13 is scanned along the rotation axis 12, the measurement cross section moves and interference fringe images are formed one after another.
By connecting these, the surface shape and surface accuracy of the entire toroidal surface 7a can be measured. Further, the above-mentioned device is not limited to the BTS, and can measure all the rotating surfaces such as all toroidal surfaces and cylindrical surfaces. Further, in this case, it should be noted that even if the rotation axis is a three-dimensionally curved rotation surface, the translation table may scan in accordance with the bending of the rotation axis, so that it is applicable.

【0010】図13は、トロイダル面と参照面との位置
関係を示した図である。同図において、Oは、被検面ま
たはトロイダル面7aのG主径線AB(母線)の曲率中
心を示す。参照面6a1 ,6a2 のうち、一方の参照面
6a1 は、被検面7aの中央に位置しており、他方の参
照面6a2 は、併進台13の走査によって被検面7aの
中心から下方にhだけ移動した状態を示している。この
間、可干渉光は常に回転軸12上に集束するように参照
面6aと被検面7aとを照射している。
FIG. 13 is a diagram showing the positional relationship between the toroidal surface and the reference surface. In the figure, O indicates the center of curvature of the G main radial line AB (bus line) of the surface to be inspected or the toroidal surface 7a. Of the reference surfaces 6a 1 and 6a 2 , one reference surface 6a 1 is located at the center of the surface 7a to be detected, and the other reference surface 6a 2 is the center of the surface 7a to be detected by scanning the translation table 13. It shows a state in which it has been moved downward from the position by h. During this time, the coherent light irradiates the reference surface 6a and the test surface 7a so that the coherent light is always focused on the rotating shaft 12.

【0011】図13に示すように参照面が6a1 の位置
に来れば、参照面6a1 の中心で反射された参照波と、
被検面7aの中心の測定断面7a1 から反射された被検
波とが矢印に示すように反射重畳されて干渉縞を形成す
る。
When the reference surface comes to the position of 6a 1 as shown in FIG. 13, the reference wave reflected at the center of the reference surface 6a 1
The test wave reflected from the measurement section 7a 1 at the center of the test surface 7a is reflected and superimposed as shown by the arrow to form an interference fringe.

【0012】次に、走査によって参照面6aが6a2
位置に来ると、参照面6a2 と被検面7aの双方に直角
に入反射する参照波と被検波とが干渉を起こすので、矢
印の方向に反射される被検波と参照波とが干渉を起こ
す。このとき、測定断面7a2は、回転軸12方向にΔ
hずれ、干渉縞像は参照面6a2 の中心からΔh′ずれ
て形成されることになる。図14は、参照面が6a1
あるときの干渉縞像111 と、参照面が6a2 に移動し
たときの干渉縞像112 とを示すものである。
Next, when the reference surface 6a is moved to the position of 6a 2 by scanning, the reference wave and the test wave which are reflected at a right angle to both the reference surface 6a 2 and the test surface 7a interfere with each other. The test wave reflected in the direction of and the reference wave interfere with each other. At this time, the measurement cross section 7a 2 is Δ in the direction of the rotation axis 12.
The h shift and the interference fringe image are formed with a Δh ′ shift from the center of the reference surface 6a 2 . 14, the reference surface is an interference fringe image 11 1 when in 6a 1, the reference surface is an indication the interference fringe image 11 2 when there is a movement in the 6a 2.

【0013】一方、測定断面7a1 と7a2 は、図13
に示すように光軸方向にΔdだけ変位しており、回転面
の面形状を測定する場合には、走査量h+Δhに対する
Δdを求めて母線の形状を方程式等で特定する必要があ
る。ここでhの値は、併進台13に設けたリニアエンコ
ーダから読み取ることができ、Δhは、母線が既知であ
れば、hの値から計算や作図等によって求めることがで
きる。また、母線が未知の場合は、Δh′を実測により
求め、以下の式 Δh′=f sinθ (fは参照レンズ6の焦点距離) (1) Δh=(r0 −Δd) sinθ (2) ∴Δh=Δh′(r0 −Δd)/f (3) より、光軸方向の変位量Δdが分かればΔhを求めるこ
とができる。なお、ここで、R主径線の曲率半径r
0 は、キャッツアイ干渉法等の公知の方法により測定す
ることができる。
On the other hand, the measurement cross sections 7a 1 and 7a 2 are shown in FIG.
When the surface shape of the rotating surface is measured as shown in (4) by Δd in the optical axis direction, it is necessary to obtain Δd for the scanning amount h + Δh and specify the shape of the busbar by an equation or the like. Here, the value of h can be read from the linear encoder provided on the translation table 13, and Δh can be obtained by calculation or drawing from the value of h if the bus bar is known. When the bus bar is unknown, Δh ′ is obtained by actual measurement, and the following equation Δh ′ = f sin θ (f is the focal length of the reference lens 6) (1) Δh = (r 0 −Δd) sin θ (2) ∴ Δh can be obtained from Δh = Δh ′ (r 0 −Δd) / f (3) if the displacement amount Δd in the optical axis direction is known. In addition, here, the radius of curvature r of the R main radius line
0 can be measured by a known method such as cat's eye interferometry.

【0014】光軸方向の変位量Δdは、次のようにして
求めることができる。測定断面が光軸方向に移動する
と、センサ上の干渉縞像は、その縞模様が図14のx方
向の何れかに流れる。そこで、干渉縞像11上に観測点
を定め、その観測点を通過する縞本数をカウントしてや
れば、可干渉光の波長は既知であるから、変位量Δdが
求まることになる。そのためには、観測点に対応したセ
ンサ10の素子の出力変化をカウントすればよい。そし
て、求めたΔdを上記(3) 式に代入すれば、Δhが求ま
り、母線を求めることができる。
The displacement amount Δd in the optical axis direction can be obtained as follows. When the measurement cross section moves in the optical axis direction, the interference fringe image on the sensor has a stripe pattern flowing in any of the x directions in FIG. Therefore, if an observation point is set on the interference fringe image 11 and the number of fringes passing through the observation point is counted, the wavelength of the coherent light is known, and the displacement amount Δd can be obtained. For that purpose, the output change of the element of the sensor 10 corresponding to the observation point may be counted. Then, by substituting the obtained Δd into the above equation (3), Δh can be obtained and the busbar can be obtained.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の測定装
置では、干渉縞像のデータを採るセンサと、観測点の強
度信号を採るセンサとが同一のものとなるため、測定に
要する時間がかかりすぎてしまうという問題があった。
本発明は、この問題の解決を図ったもので、回転面の面
形状や面精度を短時間で正確に測定できる方法及び装置
を提供することを目的としている。
However, in the above measuring apparatus, since the sensor for taking the data of the interference fringe image and the sensor for taking the intensity signal of the observation point are the same, it takes a long time for the measurement. There was a problem that it passed.
The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus capable of accurately measuring the surface shape and surface accuracy of a rotating surface in a short time.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の測定方法は、同一光源からの可干渉光を被
検面と基準になる参照面とに照射し、これら両面から反
射される参照波と被検波とを重畳して被検面の一測定断
面について干渉縞を作る工程と、被検面を回転面の回転
軸に沿って走査して連続的に前記干渉縞を形成する工程
と、前記重畳された参照波と被検波とを二光路に分け、
それぞれの光路で第1、第2センサ上に干渉縞像を結像
させる工程と、第1センサに結像された各干渉縞像のデ
ータを記憶する工程と、第2センサで、干渉縞の位相差
がほぼnπ/2(nは自然数)離れた少なくとも2以上
の指定された観測点における強度信号を測定する工程
と、これらの観測点で検知する干渉縞の強度信号の反転
数及び干渉縞の移動方向から、被検面の走査方向の形状
を算出する工程と、第1センサで記憶した干渉縞データ
と第2センサを介して算出した形状から面全体の形状及
び精度を測定する工程とからなる構成を特徴としてい
る。
In order to achieve the above object, the measuring method of the present invention irradiates coherent light from the same light source on a surface to be inspected and a reference surface which is a reference, and reflects from both surfaces. A step of forming an interference fringe on one measurement cross section of the surface to be inspected by superimposing the reference wave and the wave to be inspected, and forming the interference fringe continuously by scanning the surface to be inspected along the rotation axis of the rotating surface. And a step of dividing the superposed reference wave and the test wave into two optical paths,
The step of forming the interference fringe image on the first and second sensors in each optical path, the step of storing the data of each interference fringe image formed on the first sensor, and the step of forming the interference fringe image on the second sensor. A step of measuring intensity signals at at least two designated observation points having a phase difference of approximately nπ / 2 (n is a natural number), the number of inversions of the intensity signals of the interference fringes detected at these observation points, and the interference fringes. The step of calculating the shape of the surface to be inspected in the scanning direction from the moving direction of the object, and the step of measuring the shape and accuracy of the entire surface from the interference fringe data stored in the first sensor and the shape calculated via the second sensor. It is characterized by a configuration consisting of.

【0017】又は、前記第1センサで検知した干渉縞像
の位置を第2センサに伝えて第2センサの位置決めをす
る構成としたり、前記第2センサが、前記複数の観測点
の強度信号をパラレル処理する構成としたり、前記第1
センサがエリアセンサであり、複数のラインについての
干渉縞像のデータを記憶し、各ラインにおける干渉縞デ
ータの位相から干渉縞像の中心位置を検知する構成とし
てもよい。
Alternatively, the position of the interference fringe image detected by the first sensor is transmitted to the second sensor to position the second sensor, or the second sensor outputs the intensity signals of the plurality of observation points. It is configured to perform parallel processing, or the first
The sensor may be an area sensor, the data of the interference fringe images of a plurality of lines may be stored, and the center position of the interference fringe image may be detected from the phase of the interference fringe data of each line.

【0018】また、本発明の測定装置は、同一光源から
の可干渉光を被検面と基準になる参照面とに照射し、こ
れら両面から反射される参照波と被検波とを重畳して被
検面の一測定断面について干渉縞を作る装置と、被検体
を支持して回転面の回転軸に沿って走査し、走査量信号
を発する併進台と、前記重畳された参照波と被検波とを
二光路に分ける光路分割手段と、該各光路内で干渉縞像
が結像される第1、第2センサと、第1センサからの干
渉縞像のデータを記憶する手段と、第2センサにおい
て、干渉縞の位相差がほぼnπ/2(nは自然数)離れ
たセンサ上の少なくとも2点以上の観測点における干渉
縞の強度信号を検知して、該各観測点における強度信号
の反転数を数える観測点出力カウント手段と、該観測点
出力カウント手段と前記併進台の移動量信号とから回転
面の走査方向の形状を算出する母線演算手段と、干渉縞
データ記憶手段の干渉縞データと、母線演算手段の母線
形状とから回転面全体の面形状及び面精度を算出する演
算手段とからなる構成を特徴としている。
Further, the measuring apparatus of the present invention irradiates the coherent light from the same light source on the surface to be inspected and the reference surface as a reference, and superimposes the reference wave and the wave to be inspected reflected from both surfaces. A device for forming interference fringes on one measurement cross section of the surface to be inspected, a translation table for supporting the object to be scanned along the rotation axis of the rotating surface and issuing a scanning amount signal, the superimposed reference wave and object wave to be detected. And an optical path splitting means for splitting the optical path into two optical paths, first and second sensors for forming an interference fringe image in each optical path, means for storing data of the interference fringe image from the first sensor, and second The sensor detects the intensity signals of the interference fringes at at least two or more observation points on the sensor where the phase difference of the interference fringes is approximately nπ / 2 (n is a natural number) and inverts the intensity signal at each observation point. Observing point output counting means for counting the number, and observing point output counting means A bus bar calculating means for calculating the shape of the rotating surface in the scanning direction from the movement amount signal of the translation table, the interference fringe data of the interference fringe data storing means, and the bus bar shape of the bus bar calculating means, and the surface shape of the entire rotating surface and It is characterized by a configuration including a calculation means for calculating the surface accuracy.

【0019】又は、前記第1センサが検知した干渉縞像
の位置を第2センサに伝達し、第2センサの位置決めを
する移動手段を設けた構成や、前記第2センサが、前記
複数の観測点の信号出力をパラレルに出力できるセンサ
である構成や、前記第1センサがエリアセンサからな
り、該第1センサと前記干渉縞データ記憶手段との間
に、複数のラインについての干渉縞像のデータを記憶し
て各ラインにおける干渉縞データの位相から干渉縞像の
中心位置を検知するライン検知手段を設けた構成とする
ことが望ましい。
Alternatively, there is provided a moving means for transmitting the position of the interference fringe image detected by the first sensor to the second sensor and positioning the second sensor, or the second sensor is provided with the plurality of observations. A configuration that is a sensor that can output point signal outputs in parallel, or that the first sensor is an area sensor, and an interference fringe image of a plurality of lines is formed between the first sensor and the interference fringe data storage means. It is desirable to adopt a configuration in which line detection means for storing data and detecting the center position of the interference fringe image from the phase of the interference fringe data in each line is provided.

【0020】[0020]

【作用】可干渉光を被検面と参照面とに照射し、参照波
と被検波とを重畳し干渉させて、光路分割素子で二光路
に分割した後第1、第2センサ上に結像させる。併進台
により被検面を回転軸に沿って走査すると、測定断面と
参照面との光軸方向の距離が変化して、干渉縞像の縞模
様が流れる。第1センサでは干渉縞像の結像位置と測定
断面に沿った方向の面精度情報を測定する。第2センサ
では、干渉縞像上で縞の位相がnπ/2離れた複数の観
測点について、各点を流れる縞の本数をカウントし、縞
本数と可干渉光の波長から光軸方向の変位量を求め、併
進台の移動量と合わせて走査方向の母線の方程式を算出
する。第1、第2センサからのデータを合わせると、回
転面全体の形状や面精度を測定できる。また、第1、第
2センサに分割したので処理時間が短くなり短時間での
測定が可能になる。
The coherent light is applied to the test surface and the reference surface, the reference wave and the test wave are superposed and interfered with each other, and split into two optical paths by the optical path splitting element, and then combined on the first and second sensors. Make them image. When the surface to be inspected is scanned along the rotation axis by the translation table, the distance between the measurement section and the reference surface in the optical axis direction changes, and a striped pattern of interference fringe images flows. The first sensor measures the image forming position of the interference fringe image and the surface accuracy information in the direction along the measurement cross section. The second sensor counts the number of fringes flowing through each of the multiple observation points whose fringe phases are nπ / 2 apart on the interference fringe image, and shifts the number of fringes and the wavelength of the coherent light in the optical axis direction. The amount is calculated, and the equation of the generatrix in the scanning direction is calculated together with the movement amount of the translation table. By combining the data from the first and second sensors, the shape and surface accuracy of the entire rotating surface can be measured. Further, since the sensor is divided into the first and second sensors, the processing time is shortened and the measurement can be performed in a short time.

【0021】[0021]

【実施例】以下に本発明の実施例を図面によって説明す
る。図1は、本発明の装置のブロック図を示し、同図に
おいて、点線で囲ったものは、図11に示したのと同じ
干渉光学系で、内部は集束レンズ9のみを示し、他は省
略している。他方の点線で囲ったものは、コンピュータ
のCPUを示すものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an apparatus of the present invention. In FIG. 1, the one surrounded by a dotted line is the same interference optical system as shown in FIG. 11, the inside shows only a focusing lens 9, and the others are omitted. is doing. The other part surrounded by a dotted line shows the CPU of the computer.

【0022】14は光路分割素子で、集束レンズ9から
の光を2方向に分割するもので、半透鏡14aを有する
ビームスプリッタで構成されている。15は第2センサ
でCCDラインセンサが使用されており、第1センサと
この第2センサ上に干渉縞像11か結像されることにな
る。16は干渉縞データ記憶手段で、第1センサ10か
らの干渉縞像データをRAMやフロッピーディスク等に
記憶する。
Reference numeral 14 denotes an optical path splitting element which splits the light from the focusing lens 9 into two directions and is composed of a beam splitter having a semitransparent mirror 14a. A second sensor 15 is a CCD line sensor, and an interference fringe image 11 is formed on the first sensor and the second sensor. An interference fringe data storage means 16 stores the interference fringe image data from the first sensor 10 in a RAM, a floppy disk or the like.

【0023】17は移動手段で、第2センサ15を干渉
縞像が結像する位置に移動するものである。18は観測
点出力カウント手段で、干渉縞像の観測点に対応する素
子の出力をカウントし、可干渉光の波長から測定断面の
光軸方向の変位量Δdを求めるものである。
Reference numeral 17 is a moving means for moving the second sensor 15 to a position where an interference fringe image is formed. Reference numeral 18 is an observation point output counting means, which counts the output of the element corresponding to the observation point of the interference fringe image and obtains the displacement amount Δd of the measurement cross section in the optical axis direction from the wavelength of the coherent light.

【0024】19は母線演算手段で、上記Δdと併進台
13の併進量hとから母線の方程式を確定するものであ
る。20は面形状・精度演算手段で、母線の方程式と各
測定断面の精度とから面形状を演算する。
Numeral 19 is a busbar calculating means for determining the busbar equation from the above Δd and the translation amount h of the translation platform 13. Reference numeral 20 denotes a surface shape / accuracy calculating means, which calculates the surface shape from the equation of the busbar and the accuracy of each measurement section.

【0025】21は表示部で、測定した被検面の面形状
や面精度を表示する、たとえば、ディスプレイ又はプリ
ンタからなる。これらのうち、干渉縞データ記憶手段1
6,観測点出力カウント手段18,母線演算手段19及
び面形状・精度演算手段20の各手段には、ホストコン
ピュータのCPU等が充当される。
Reference numeral 21 denotes a display unit which displays the measured surface shape and surface accuracy of the surface to be inspected, and is composed of, for example, a display or a printer. Of these, the interference fringe data storage means 1
6, a CPU or the like of a host computer is applied to each of the observation point output counting means 18, the busbar calculating means 19, and the surface shape / accuracy calculating means 20.

【0026】図1、図2のフローチャート、図3から図
7にしたがって、本発明の作用を説明する。集束レンズ
9から射出された参照波と被検波の重畳された光線は、
光路分割素子14で二光路に分けられ、一方は、半透鏡
14aを透過して従来例のセンサと同じCCDエリアセ
ンサからなる第1センサ10に干渉縞像11を結像す
る。他方は、半透鏡14aで反射され第2センサ15に
干渉縞像11を結像する。
The operation of the present invention will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 1 and 2 and FIGS. 3 to 7. The light beam on which the reference wave emitted from the focusing lens 9 and the test wave are superimposed is
The optical path splitting element 14 splits the optical path into two optical paths, one of which passes through the semi-transparent mirror 14a and forms an interference fringe image 11 on the first sensor 10 which is the same CCD area sensor as the conventional sensor. The other is reflected by the semi-transparent mirror 14a and forms an interference fringe image 11 on the second sensor 15.

【0027】この状態から、被検体を適当な距離だけ併
進移動させる。これに伴って被測定断面は、光軸方向に
移動し、干渉縞像11の縞模様が図3に示すx軸方向の
何れかに流れ、同時にy軸方向にも移動する(#1)。
所定量だけ併進移動したら、そのときの併進台13の位
置座標、すなわち併進移動量hを読み取る(#2)。次
に、併進移動後の干渉縞像のデータを、第1センサ10
の各ラインから読み取り干渉縞データ記憶手段16に入
力する(#3)。干渉縞データ記憶手段16では、各ラ
インの出力変動(PV値)の最も高いラインを検出し
(#4)、そのラインのデータを記憶する(#5)。
From this state, the subject is moved in parallel by an appropriate distance. Along with this, the cross section to be measured moves in the optical axis direction, and the striped pattern of the interference fringe image 11 flows in any of the x axis directions shown in FIG. 3, and simultaneously moves in the y axis direction (# 1).
After the translational movement by a predetermined amount, the position coordinates of the translational table 13 at that time, that is, the translational movement amount h is read (# 2). Next, the data of the interference fringe image after the translational movement is set to the first sensor 10
The read interference fringe data is input from each line to the interference fringe data storage means 16 (# 3). The interference fringe data storage means 16 detects the line with the highest output fluctuation (PV value) of each line (# 4) and stores the data of that line (# 5).

【0028】図3に示すように併進移動前の干渉縞像1
1に、干渉縞の位相でほぼπ/2ずれた2つの観測点P
1 ,P2 を定め、図4に示すように第2センサ15上の
観測点P1 ,P2 に対応する素子の出力I1 ,I2 を取
り出す。そして、併進台で併進させると、測定断面の光
軸上の距離が変わるので、干渉縞の縞模様が流れ、素子
の出力I1 ,I2 が変化する。図5に示すように縦軸に
信号の強度I、横軸に時間tをとって表すと、観測点P
1 ,P2 に対応するI1 ,I2 は位相がπ/2ずれたサ
インカーブを描く。
As shown in FIG. 3, an interference fringe image 1 before translational movement
1, the two observation points P that are shifted by approximately π / 2 in the phase of the interference fringe
1 and P 2 are determined, and the outputs I 1 and I 2 of the elements corresponding to the observation points P 1 and P 2 on the second sensor 15 are taken out as shown in FIG. Then, when the light is translated on the translation stage, the distance on the optical axis of the measurement cross section changes, so that a stripe pattern of interference fringes flows and the outputs I 1 and I 2 of the element change. As shown in FIG. 5, the vertical axis represents signal intensity I and the horizontal axis represents time t.
I 1 and I 2 corresponding to 1 and P 2 draw a sine curve with a phase shift of π / 2.

【0029】図6に示すように、縦軸に観測点P2 の強
度信号I2 をとり、横軸に観測点P 1 の強度信号I1
とった平面上に両観測点の強度信号を示す点P(I1
2)をプロットする。測定断面が光軸方向で近づく場
合にP点が時計回りだとすれば、遠ざかる場合は反時計
回りとなるので、測定断面の移動方向を簡単に判別でき
ることになる。また、図6において、どちらの方向に何
回転したかを計算すれば、被検面のΔd、即ち変位量及
び変位した方向を知ることができる。以上の演算を観測
点出力カウント手段18で行う(#6)。
As shown in FIG. 6, the vertical axis indicates the observation point P.2Strength of
Degree signal I2And the observation point P on the horizontal axis 1Intensity signal I1To
A point P (I1
I2) Is plotted. When the measurement cross section approaches in the optical axis direction
If point P is clockwise in that case, counterclockwise when going away.
Since it becomes a rotation, the moving direction of the measurement section can be easily identified.
Will be. Also, in FIG.
If the rotation is calculated, Δd of the surface to be inspected, that is, the amount of displacement and
And the direction of displacement can be known. Observe the above operations
This is performed by the point output counting means 18 (# 6).

【0030】前記#5において、PV値の最も高いライ
ンが検出されたが、このラインの位置を示す信号が移動
手段17に入力され、これに応じて第2センサの位置が
制御され(#7)、第2センサ15上に常に干渉縞像が
結像されるようにする。
In # 5, the line with the highest PV value is detected, but a signal indicating the position of this line is input to the moving means 17, and the position of the second sensor is controlled accordingly (# 7). ), So that an interference fringe image is always formed on the second sensor 15.

【0031】上記#1から#7までを繰り返し、回転面
の全体の測定が終了するまで続ける(#8)。この後、
観測点出力カウント手段18からのΔdの値と、併進台
13からの併進量hの値とが母線演算手段19に入力さ
れ、Δh′を算出して母線の形状が求められる。
The above steps # 1 to # 7 are repeated until the measurement of the entire rotating surface is completed (# 8). After this,
The value of Δd from the observation point output counting means 18 and the value of the translation amount h from the translation table 13 are input to the busbar computing means 19, and Δh 'is calculated to obtain the shape of the busbar.

【0032】さらにこの母線の形状は、面形状・精度演
算手段20に入力され、干渉縞データ記憶手段16から
の干渉縞データと組み合わされて、たとえばFFT処理
等により、回転面全体の面形状や面精度が算出され、表
示部21に表示される。FFT処理については、前述の
特願平2−126659号に記載されている。
Further, the shape of the busbar is input to the surface shape / accuracy calculating means 20, combined with the interference fringe data from the interference fringe data storage means 16, and subjected to, for example, FFT processing, to obtain the surface shape of the entire rotating surface or The surface accuracy is calculated and displayed on the display unit 21. The FFT processing is described in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 2-126659.

【0033】以上の測定においては、観測点をP1 ,P
2 の2点とし、その間隔をπ/2としたが、観測点を
0,π/2,π,3π/2……と多数にすれば、SN比
の向上を図ることができ、有力な方法となる。また、各
観測点の間隔も、正確にπ/2間隔とする必要もなく、
大体でよいことは容易に理解できるであろう。
In the above measurement, the observation points are P 1 , P
The number of observation points is 2 and the interval is π / 2. However, if the number of observation points is set to 0, π / 2, π, 3π / 2 ... Be the way. Also, it is not necessary to set the intervals between the observation points to be exactly π / 2 intervals,
It's easy to see what's good.

【0034】なお、各干渉縞像11の中央部をつないだ
線が、図7におけるα断面に沿った形状を測定すること
になるとすれば、図4に示す観測点P1 ,P2 は、β断
面に沿った形状を測定することとなる。ただし、回転面
である限りは、いずれの場合も回転面の母線の方程式を
決定することでは同じである。
If the line connecting the central portions of the interference fringe images 11 measures the shape along the α cross section in FIG. 7, the observation points P 1 and P 2 shown in FIG. The shape along the β cross section will be measured. However, as long as it is a surface of revolution, the same applies to determining the equation of the generatrix of the surface of revolution in any case.

【0035】また、以上の実施例において、第2センサ
15の位置を干渉縞データ記憶手段16からの出力によ
り制御したが、回転面の母線が直線である場合等、干渉
縞像がy軸方向に移動しない場合もあり、移動手段17
が不要となる場合もある。また、第2センサの位置はマ
ニュアル操作としてもよいことから、移動手段17は必
須ではない。
In the above embodiment, the position of the second sensor 15 is controlled by the output from the interference fringe data storage means 16. However, when the generatrix of the rotating surface is a straight line, the interference fringe image is in the y-axis direction. May not move to the
May be unnecessary. Further, since the position of the second sensor may be manually operated, the moving means 17 is not essential.

【0036】図8は、本発明の他の実施例を示すブロッ
ク図である。前述した実施例では、第1センサから最も
PV値の高いラインを1ラインだけ読み出すこととして
いるが、迷光等の影響から、実際のラインとは異なるラ
インのPV値の方が高くなる可能性がある。この実施例
は、このような欠点を防止するものである。
FIG. 8 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, only one line having the highest PV value is read from the first sensor, but the PV value of a line different from the actual line may be higher due to the influence of stray light or the like. is there. This embodiment prevents such drawbacks.

【0037】図9は第1センサ10上に干渉縞像11が
結像された状態を示すが、被検面7aが非球面であるこ
とから、縞模様は直線にはならず、図9に示すように上
方に凸となったり、反対に下方に凸となる(図示省
略)。すなわち、干渉縞の初期位相は中央部が最も進ん
でいるか、逆に最も遅れているかのどちらかになる。
FIG. 9 shows a state in which the interference fringe image 11 is formed on the first sensor 10. However, since the surface 7a to be inspected is an aspherical surface, the fringe pattern does not become a straight line, and FIG. As shown, it is convex upward or, conversely, it is convex downward (not shown). That is, the initial phase of the interference fringe is either most advanced in the central part or, conversely, most delayed.

【0038】そこで、図中の符号1から7に示すよう
に、第1センサを構成する多数のラインのうち、干渉縞
11に対し、PV値の最も高くなると思われるラインと
その両側の複数のラインについてのデータを干渉縞デー
タ記憶手段16で記憶する。そして、各ラインについて
の干渉縞の初期位相を計算し、図10に示すように、各
ラインの初期位相をグラフにプロットすれば、どのライ
ンの位相が最も進んでいるか、又は遅れているかを簡単
に知ることができ、迷光等の影響を受けずに干渉縞像の
中央部のラインを取り出すことができる。
Therefore, as indicated by reference numerals 1 to 7 in the figure, among a number of lines forming the first sensor, a line having the highest PV value with respect to the interference fringe 11 and a plurality of lines on both sides thereof are considered. The data about the line is stored in the interference fringe data storage means 16. Then, by calculating the initial phase of the interference fringes for each line and plotting the initial phase of each line in a graph as shown in FIG. 10, it is easy to determine which line the phase is most advanced or delayed. Therefore, the central line of the interference fringe image can be extracted without being affected by stray light or the like.

【0039】図8に示すライン検知手段22は、複数の
ラインについて干渉縞データをとり、位相を計算して干
渉縞の中央になるラインを検知するものである。図9,
10の実施例では、4のラインが該当するので、このラ
インに載った情報を干渉縞データ記憶手段に入力する。
干渉縞データ記憶手段16は、前記の実施例と同じく、
4のラインに該当する位置に第2センサを移動するよう
に移動手段17に指示を出す。また、4のラインの干渉
縞データを面形状・精度演算手段20に出力する。以後
は前述の実施例と同様である。
The line detecting means 22 shown in FIG. 8 takes the interference fringe data for a plurality of lines, calculates the phase, and detects the line at the center of the interference fringes. Figure 9,
In the tenth embodiment, since the line 4 corresponds, the information on this line is input to the interference fringe data storage means.
The interference fringe data storage means 16 is the same as in the above-mentioned embodiment.
The moving means 17 is instructed to move the second sensor to the position corresponding to the line 4. Further, the interference fringe data of the 4th line is output to the surface shape / accuracy calculating means 20. The subsequent steps are the same as those in the above-mentioned embodiment.

【0040】上記の実施例においては、第2センサにC
CDラインセンサを使用したが、CCDラインセンサは
各素子の出力を一つづつ時系列的に検知するので、検知
時間がかかる。そこで、観測点の数に対応した数のフォ
トダイオードを配置する構成とすれば、パラレル処理が
可能となるので、検知時間の短縮を図ることができる。
In the above embodiment, the second sensor has a C
Although the CD line sensor is used, the CCD line sensor detects the output of each element one by one in a time series, so that it takes a long time for detection. Therefore, if the number of photodiodes corresponding to the number of observation points is arranged, parallel processing can be performed, so that the detection time can be shortened.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、回転面の面形状を測定する場合、一測定断面に対す
る干渉縞像を二つのセンサ上に結像させる構成とし、第
1センサで干渉縞データを記憶し、第2センサで走査方
向の面形状を測定する構成としたので、回転面の面形
状、面精度を正確にかつ高速度で測定できる。
As described above, according to the present invention, when measuring the surface shape of the rotating surface, an interference fringe image for one measurement section is formed on two sensors, and the first sensor is used. Since the interference fringe data is stored and the surface shape in the scanning direction is measured by the second sensor, the surface shape and surface accuracy of the rotating surface can be measured accurately and at high speed.

【0042】また、ライン検知手段により複数のライン
の出力を測定することにより、干渉縞の中心位置を迷光
等の影響を受けずに知ることができる。さらに、第2セ
ンサを干渉縞データ記憶手段からの検出位置に合わせて
移動する構成とすれば、複雑な形状の回転面についても
簡単に測定することが可能となる。
Further, by measuring the output of a plurality of lines by the line detecting means, the center position of the interference fringe can be known without being affected by stray light or the like. Furthermore, if the second sensor is configured to move according to the detection position from the interference fringe data storage means, it is possible to easily measure even a rotating surface having a complicated shape.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明における回転面の測定装置の構成を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a rotating surface measuring device according to the present invention.

【図2】図1の装置の作用を示すフローチャートであ
る。
2 is a flow chart showing the operation of the apparatus of FIG.

【図3】第2センサに結像した干渉縞像を示すx−y面
図である。
FIG. 3 is an xy plane view showing an interference fringe image formed on a second sensor.

【図4】第2センサとしてのCCDラインセンサ上の干
渉縞像を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an interference fringe image on a CCD line sensor as a second sensor.

【図5】干渉縞像上の観測点における強度変化を表した
グラフで、(a) は観測点P1 の強度I1 を示す線図、
(b) は観測点P2 の強度I2 を示す線図である。
FIG. 5 is a graph showing the intensity change at the observation point on the interference fringe image, (a) is a diagram showing the intensity I 1 at the observation point P 1 ,
(b) is a diagram showing the intensity I 2 of the observation point P 2 .

【図6】観測点の強度I1 ,I2 から測定断面の移動方
向を検知する方法を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a method of detecting a moving direction of a measurement cross section from intensities I 1 and I 2 of observation points.

【図7】観測点P1 ,P2 が測定する母線を樽型トロイ
ダル面上に示した斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing a busbar measured by observation points P 1 and P 2 on a barrel-shaped toroidal surface.

【図8】第2の実施例の要部を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a main part of the second embodiment.

【図9】第1センサ上に結像した干渉縞像を示す図であ
る。
FIG. 9 is a diagram showing an interference fringe image formed on the first sensor.

【図10】複数のラインについての初期位相を表したグ
ラフである。
FIG. 10 is a graph showing initial phases for a plurality of lines.

【図11】先願の例で、BTSのトロイダル面の測定装
置を示す図で、(a) はy−z面図、(b) はx−z面図で
ある。
FIG. 11 is a diagram showing a toroidal surface measuring device of a BTS in the example of the prior application, (a) is a yz surface view, and (b) is an xz surface view.

【図12】エリアセンサ上に結像した干渉縞を示す図で
ある。
FIG. 12 is a diagram showing interference fringes formed on an area sensor.

【図13】被検面としてのトロイダル面と、参照面との
位置関係を説明するy−z面図である。
FIG. 13 is a yz plane view for explaining the positional relationship between a toroidal surface as a test surface and a reference surface.

【図14】走査により干渉縞像が第1センサ上を移動す
る状態を説明する図である。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state in which an interference fringe image moves on a first sensor by scanning.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光源 6a 参照面 7a 被検面 13 併進台 9 集束光学系 10 第1センサ 12 回転軸 13 併進台 14 光路分割素子 15 第2センサ 16 干渉縞データ記憶手段 17 移動手段 18 観測点出力カウント手段 19 母線演算手段 20 面形状・精度演算手段 22 ライン検知手段 1 Light Source 6a Reference Surface 7a Test Surface 13 Translational Stage 9 Focusing Optical System 10 First Sensor 12 Rotation Axis 13 Translational Stage 14 Optical Path Splitting Element 15 Second Sensor 16 Interference Pattern Data Storage Means 17 Moving Means 18 Observation Point Output Counting Means 19 Busbar calculating means 20 Surface shape / accuracy calculating means 22 Line detecting means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同一光源からの可干渉光を被検面と基準
になる参照面とに照射し、これら両面から反射される参
照波と被検波とを重畳して被検面の一測定断面について
干渉縞を作る工程と、 被検面を回転面の回転軸に沿って走査して連続的に前記
干渉縞を形成する工程と、 前記重畳された参照波と被検波とを二光路に分け、それ
ぞれの光路で第1、第2センサ上に干渉縞像を結像させ
る工程と、 第1センサに結像された各干渉縞像のデータを記憶する
工程と、 第2センサで、干渉縞の位相差がほぼnπ/2(nは自
然数)離れた少なくとも2以上の指定された観測点にお
ける強度信号を測定する工程と、 これらの観測点で検知する干渉縞の強度信号の反転数及
び干渉縞の移動方向から、被検面の走査方向の形状を算
出する工程と、 第1センサで記憶した干渉縞データと第2センサを介し
て算出した形状から面全体の形状及び精度を測定する工
程とからなることを特徴とする回転面の測定方法。
1. A measurement cross section of a surface to be inspected by irradiating the surface to be inspected and a reference surface serving as a reference with coherent light from the same light source, and superimposing the reference wave and the wave to be detected reflected from both surfaces. The step of forming interference fringes, the step of scanning the surface to be inspected along the rotation axis of the rotating surface to form the interference fringes continuously, and the superposed reference wave and the wave to be inspected are divided into two optical paths. , A step of forming an interference fringe image on the first and second sensors in each optical path, a step of storing data of each interference fringe image formed on the first sensor, and an interference fringe image by the second sensor. Measuring intensity signals at at least two designated observation points with a phase difference of approximately nπ / 2 (n is a natural number), and the number of inversions and interference of the intensity signals of the interference fringes detected at these observation points. Calculating the shape of the surface to be inspected in the scanning direction from the moving direction of the stripes; Method of measuring the rotational surface, characterized in that comprising the step of measuring the stored interference pattern data and shape from the entire surface shape and accuracy calculated via the second sensor in.
【請求項2】 前記第1センサで検知した干渉縞像の位
置を第2センサに伝えて第2センサの位置決めをするこ
とを特徴とする請求項1記載の回転面の測定方法。
2. The method for measuring a rotating surface according to claim 1, wherein the position of the interference fringe image detected by the first sensor is transmitted to the second sensor to position the second sensor.
【請求項3】 前記第2センサが、前記複数の観測点の
強度信号をパラレル処理することを特徴とする請求項1
又は2記載の回転面の測定方法。
3. The second sensor processes the intensity signals of the plurality of observation points in parallel by the second sensor.
Alternatively, the method for measuring the rotating surface according to the item 2.
【請求項4】 前記第1センサがエリアセンサであり、
複数のラインについての干渉縞像のデータを記憶し、各
ラインにおける干渉縞データの位相から干渉縞像の中心
位置を検知することを特徴とする請求項1から3の何れ
かに記載の回転面の測定方法。
4. The first sensor is an area sensor,
4. The rotating surface according to claim 1, wherein data of interference fringe images for a plurality of lines are stored, and a center position of the interference fringe images is detected from a phase of the interference fringe data in each line. Measuring method.
【請求項5】 同一光源からの可干渉光を被検面と基準
になる参照面とに照射し、これら両面から反射される参
照波と被検波とを重畳して被検面の一測定断面について
干渉縞を作る装置と、 被検体を支持して回転面の回転軸に沿って走査し、走査
量信号を発する併進台と、 前記重畳された参照波と被検波とを二光路に分ける光路
分割手段と、 該各光路内で干渉縞像が結像される第1、第2センサ
と、 第1センサからの干渉縞像のデータを記憶する手段と、 第2センサにおいて、干渉縞の位相差がほぼnπ/2
(nは自然数)離れたセンサ上の少なくとも2点以上の
観測点における干渉縞の強度信号を検知して、該各観測
点における強度信号の反転数を数える観測点出力カウン
ト手段と、 該観測点出力カウント手段と前記併進台の移動量信号と
から回転面の走査方向の形状を算出する母線演算手段
と、 干渉縞データ記憶手段の干渉縞データと、母線演算手段
の母線形状とから回転面全体の面形状及び面精度を算出
する演算手段と、 からなることを特徴とする回転面の測定装置。
5. A measurement cross section of a surface to be inspected by irradiating the surface to be inspected and a reference surface serving as a reference with coherent light from the same light source, and superimposing the reference wave and the wave to be detected reflected from both surfaces. A device for forming interference fringes, a translation stage that supports the subject and scans along the rotation axis of the rotating surface, and outputs a scanning amount signal; and an optical path that divides the superimposed reference wave and test wave into two optical paths. Splitting means, first and second sensors for forming an interference fringe image in each optical path, means for storing data of the interference fringe image from the first sensor, and position of the interference fringe in the second sensor Phase difference is almost n / 2
(N is a natural number) Observation point output counting means for detecting intensity signals of interference fringes at at least two or more observation points on a sensor apart from each other, and counting the number of inversions of the intensity signal at each observation point, and the observation point. A bus bar calculating means for calculating the shape of the rotating surface in the scanning direction from the output counting means and the movement amount signal of the translation table, the interference fringe data of the interference fringe data storage means, and the bus bar shape of the bus bar computing means, and the entire rotating surface. And a calculation means for calculating the surface shape and surface accuracy of the rotating surface measuring apparatus.
【請求項6】 前記第1センサが検知した干渉縞像の位
置を第2センサに伝達し、第2センサの位置決めをする
移動手段を設けたことを特徴とする請求項5記載の回転
面の測定装置。
6. The rotating surface according to claim 5, further comprising moving means for transmitting the position of the interference fringe image detected by the first sensor to the second sensor and positioning the second sensor. measuring device.
【請求項7】 前記第2センサが、前記複数の観測点の
信号出力をパラレルに出力できるセンサであることを特
徴とする請求項5又は6記載の回転面の測定装置。
7. The rotating surface measuring device according to claim 5, wherein the second sensor is a sensor capable of outputting signal outputs from the plurality of observation points in parallel.
【請求項8】 前記第1センサがエリアセンサからな
り、該第1センサと前記干渉縞データ記憶手段との間
に、複数のラインについての干渉縞像のデータを記憶し
て各ラインにおける干渉縞データの位相から干渉縞像の
中心位置を検知するライン検知手段を設けたことを特徴
とする請求項5から7の何れかに記載の回転面の測定装
置。
8. The first sensor comprises an area sensor, and data of interference fringe images for a plurality of lines is stored between the first sensor and the interference fringe data storage means to thereby obtain an interference fringe in each line. 8. The rotating surface measuring device according to claim 5, further comprising line detection means for detecting the center position of the interference fringe image from the phase of the data.
JP4061999A 1992-03-18 1992-03-18 Method and device for measuring surface of rotation Withdrawn JPH05264237A (en)

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