JPH0526150Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ 産業上の利用分野 本考案は多関節アームの先端にオーガやバイブ
ロ等の作業機を取り付けてマイコン制御によつて
作業機を垂直に昇降させるようにした基礎作業装
置に関する。

ロ 従来例 近時、リーダレスの多関節アームを備えた基礎
作業装置が提供されて狭い現場で重用されている
が、アースオーガ、バイブロ等を交換する場合、
第６図に示すようにアーム先端のピン孔１２が一
体の筒体であるために、その交換には一々作業機
の吊り下げピン１７をピン孔から脱出挿入させね
ばならない等手数を要した。

ハ 考案が解決しようとする課題 本考案は従来例の問題点を解決するためのもの
で、アーム先端のピン孔への作業機の吊り下げピ
ンの枢着脱出が迅速容易である基礎作業装置を得
ることを目的とする。

ニ 課題を解決するための手段 本考案は、多関節アームＡの先端に取り付けた
作業機を直線的に昇降制御できる基礎作業装置に
おいて、固定ブロツク１５と移動ブロツク１６か
らなるアーム先端７に前記作業機の吊り下げピン
１７を枢着するピン孔１２を設けるに際し、ピン
孔１２を固定ブロツク側の固定半割り孔１５ａと
移動ブロツク側の移動半割り孔１６ａに分割する
と共に移動ブロツク１６を前記ピン孔１２の後方
においてスライド自在に進退可能にし、移動ブロ
ツク１６の後退時、両半割り孔１５ａ，１６ａ上
にできる開口部Ｂから作業機の吊り下げピン１７
を固定半割り孔１５ａに嵌入可能にし、移動ブロ
ツク１６の前進時、移動半割り孔１６ａが固定半
割り孔１５ａに突き合つてピン孔１２を完成する
ようになつている基礎作業装置である。

ホ 作用 第５図ａに示すように、油圧シリンダ１９によ
つて移動ブロツク１６を後退させると、固定半割
り孔１５ａと移動半割り孔１６ａ上に開口部Ｂが
できる。この開口部はオーガマシーン１１にセツ
トしたままの吊り下げピン１７を入れて、同ピン
を固定半割り孔１５ａに置く。そして第５図ｂに
示すように、移動ブロツク１６を前進させると移
動半割り孔１６ａが固定半割り孔１５ａに突き合
つてピン孔１２が形成され、オーガマシーン１１
の吊り下げピン１７がピン孔１２に枢着される。
以上と反対の操作によつて吊り下げピン１７をピ
ン孔１２から外し、改めてバイブロ等の他の作業
機の吊り下げピンをピン孔１２に枢着することが
できる。

ヘ 実施例 本考案の一実施例を図によつて詳述する。第１
図において、１はクローラで上部に旋回機体２を
有し、旋回機体２の前部には多関節アームＡが横
ピンで枢着されている。多関節アームＡは下から
順に第１アーム３，第２アーム４，第３アーム
５，第４アーム６からなり、とくに第４アーム６
はアーム先端７が鳶口型に湾曲している。各部材
２と３，３と４，４と５，５と６との間に適宜設
けた油圧シリンダ７，８，９，１０がマイコンに
よつて油圧制御されて各アームが起伏し、アーム
先端７に吊り下げたオーガマシーン１１が垂直昇
降して地盤に縦孔を掘削する。前記オーガマシー
ン１１のアーム先端７への吊り下げ構造を第２図
乃至第４図によつて示す。即ち、１２は平行側板
１３，１３と天板１４との枠内に設けた固定ブロ
ツク１５と移動ブロツク１６の形成するアーム先
端７において固定半割り孔１５ａと移動半割り孔
１６ａが形成するピン孔で、１５ｂと１６ｂはそ
れぞれピン孔１２上の当接面において固定ブロツ
ク１５側と移動ブロツク１６側に設けた突起と凹
部で、互いに嵌合する。前記移動ブロツク１６
は、移動ブロツク１６と後板１８との間に介設し
た油圧シリンダ１９によつて、ピン孔１２の後方
においてスライド自在に進退できる。移動ブロツ
ク１６が後退したとき、アーム先端７の後頭部に
おいて固定半割り孔１５ａ、移動半割り孔１６ａ
上に開口部Ｂ（第５図ａに示す）ができる。同開
口部Ｂからオーガマシーン１１の吊り下げピン１
７を入れて、固定半割り孔１５ａに嵌入でき、移
動ブロツク１５が前進固定したとき、移動半割り
孔１６ａが固定半割り孔１５ａと合つて（第５図
ｂに示す）ピン孔１２が完成し、オーガマシーン
１１の吊り下げピン１７がピン孔１２に枢着され
る。

ト 考案の効果 本考案は、固定ブロツクと移動ブロツクからな
るアーム先端に前記作業機の吊り下げピンを枢着
するピン孔を設けるに際し、ピン孔を固定ブロツ
ク側の固定半割り孔と移動ブロツク側の移動半割
り孔に分割すると共に移動ブロツクを前記ピン孔
の後方においてスライド自在に進退可能にし、移
動ブロツクの後退時、両半割り孔上にできる開口
部から作業機の吊り下げピンを固定半割り孔に嵌
入可能にし、移動ブロツクが前進時、移動半割り
孔が固定半割り孔に合つてピン孔を完成するよう
にしたものであるから、作業機の吊り下げピンを
一々脱出挿入することなく、ピン孔の上部開口部
から吊り下げピンを入れて固定半割り孔に置いて
移動ブロツクを進退させるだけで、アーム先端に
おいて能率的にオーガマシーンやバイブロ等を交
換できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の側面図、第２図は
同上の要部の拡大側面図、第３図は同要部の縦断
側面図、第４図は同要部の上面図、第５図ａ，ｂ
は同要部の作用順を示す縦断側面図、第６図は従
来例の要部の分解側面図である。 図中、Ａ……多関節アーム、Ｂ……開口部、１
１……オーガマシーン、１２……ピン孔、１５…
…固定ブロツク、１５ａ……固定半割り孔、１６
……移動ブロツク、１６ａ……移動半割り孔、１
７……吊り下げピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 多関節アームＡの先端に取り付けた作業機を直
   線的に昇降制御できる基礎作業装置において、固
   定ブロツク１５と移動ブロツク１６からなるアー
   ム先端７に前記作業機の吊り下げピン１７を枢着
   するピン孔１２を設けるに際し、ピン孔１２を固
   定ブロツク側の固定半割り孔１５ａと移動ブロツ
   ク側の移動半割り孔１６ａに分割すると共に移動
   ブロツク１６を前記ピン孔１２の後方においてス
   ライド自在に進退可能にし、移動ブロツク１６の
   後退時、両半割り孔１５ａ，１６ａ上にできる開
   口部Ｂから作業機の吊り下げピン１７を固定半割
   り孔１５ａに嵌入可能にし、移動ブロツク１６の
   前進時、移動半割り孔１６ａが固定半割り孔１５
   ａに合つてピン孔１２を完成するようになつてい
   る基礎作業装置。