JPH05261136A

JPH05261136A - マッサージ機

Info

Publication number: JPH05261136A
Application number: JP16287192A
Authority: JP
Inventors: Yosuke Ishida; 洋介石田; Tetsuo Kawamoto; 哲郎川本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-06-22
Publication date: 1993-10-12

Abstract

(57)【要約】【目的】叩き動作以外の動作時において施療子の位置ず
れを無くす。【構成】揉み用軸の回転駆動により揉み動作する一対の
施療子１ａ，１ｂと、軸対称な一対のクランク部１７
ａ，１７ｂを連設した叩き用軸１７とを備え、一対の施
療子１ａ，１ｂと一対のクランク部１７ａ，１７ｂをそ
れぞれ連結して叩き用軸１７の回転駆動により一対の施
療子１ａ，１ｂを交互に叩き動作させるマッサージ機に
おいて、一対のクランク部１７ａ，１７ｂを噛み合いク
ラッチ２０を介して連結し、叩き用軸１７の回転時には
一対のクランク部１７ａ，１７ｂが軸に対して反対側に
位置し、叩き用軸１７の停止時には一対のクランク部１
７ａ，１７ｂが軸に対して同じ側に位置するようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マッサージ機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、マッサージ機は、回転駆動され
る揉み用軸に装着された一対の施療子を、人体に対し前
後方向（胸、背中方向）、上下方向（首、腰方向）およ
び横方向（首、肩方向）へ複合動作させることにより、
揉み、叩き等のマッサージ動作を実現している。

【０００３】このようなマッサージ機の従来例として、
図８ないし図１０に示すような構成を有するものがあっ
た。すなわち、このマッサージ機は、一対の施療子１
ａ，１ｂ、揉み用軸６、幅用軸８、叩き用軸７、前後用
軸および上下用軸（図示せず）等を備えている。また、
それぞれの軸は駆動源（図示せず）により回転駆動され
る。

【０００４】施療子１は、ゴムの様な軟質の材料で円筒
状に形成され、側面が人体に対して平行となるようにア
ーム２，２に回転自在に取付けられている。アーム２，
２はハウジング３，３に固着される。揉み用軸６には、
上記一対のハウジング３，３、および一対の側板９，９
が略左右対称に装着される。ハウジング３は、偏心内輪
４の外周に回転自在に配される。この偏心内輪４は、揉
み用軸６に偏心するように外嵌され、軸方向に進退自在
で周方向に固定され揉み用軸６と一体に回転し得る。側
板９は、ハウジング３および偏心内輪４の側面に配され
揉み用軸６に回転自在に取付けられる。また、この側板
９には揉み用軸６の軸方向に貫通ねじ穴が設けてある。

【０００５】幅用軸８は、左右両側に逆方向のねじが切
ってあり、上記側板９，９のそれぞれの貫通ねじ穴が螺
合する。すなわち、これらの貫通ねじ穴は逆ねじ関係に
あり、幅用軸８の回転に伴って側板９，９が幅用軸８に
沿ってお互いが逆方向へ移動する。叩き用軸７は、端部
の回転中心軸７ｃに軸対称な一対のクランク部７ａ，７
ｂを連設した形状である。この叩き用軸７とハウジング
３はリンク機構５により連結してあり、叩き用軸７の回
転運動を施療子１の円周上往復運動に変換している。

【０００６】ここで、叩き動作における往復運動では、
叩き用軸７のリンク機構５を結合したクランク部７ａ，
７ｂが、回転中心軸７ｃに対して対称となるように偏心
しているために、一対の施療子１ａ，１ｂの往復運動の
位相が１８０°ずれ、交互に叩く動作を実現している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
マッサージ機では、図８および図１０に示すように、軸
対称に偏心した叩き用軸７を用いることによって、叩き
動作以外、例えば揉み用軸６を駆動することによる揉み
動作や、幅用軸８を駆動することによる幅動作時等にお
いて、一対の施療子１ａ，１ｂがＸだけずれた状態で動
作する。この状態で揉み動作等を行うと、一対の施療子
１ａ，１ｂによって人体を均等に加圧できず、十分なマ
ッサージができないという問題点があった。

【０００８】したがって、この発明は、上記事由に鑑み
てなしたもので、その目的とするところは、叩き動作以
外の動作時において施療子の位置ずれ無くすことができ
るマッサージ機を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１のマッサージ機
は、揉み用軸の回転駆動により揉み動作する一対の施療
子と、軸対称な一対のクランク部を連設した叩き用軸と
を備え、前記一対の施療子と前記一対のクランク部をそ
れぞれ連結して前記叩き用軸の回転駆動により前記一対
の施療子を交互に叩き動作させるマッサージ機におい
て、前記一対のクランク部を噛み合いクラッチを介して
連結し、前記叩き用軸の回転時には前記一対のクランク
部が軸に対して反対側に位置し、前記叩き用軸の停止時
には前記一対のクランク部が軸に対して同じ側に位置す
るようにしたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項２のマッサージ機は、請求項１のマ
ッサージ機において、前記噛み合いクラッチの噛み合わ
せ部に電磁石を設け、この電磁石により前記一対のクラ
ンク部の位置決めを行うようにしたことを特徴とするも
のである。

【００１１】

【作用】この発明の構成によれば、叩き用軸の一対のク
ランク部を噛み合いクラッチを介して連結したので、一
対の施療子の位相を変えることができる。すなわち、叩
き動作以外では、一対のクランク部が軸に対して同じ側
に位置するので、一対の施療子は位置ずれしない。この
ため、例えば揉み動作時において、一対の施療子が均等
に人体を加圧するマッサージを行うことができる。ま
た、叩き動作では、一対のクランク部が軸に対して反対
側に位置するので、施療子の往復運動の位相が１８０°
ずれ、従来と同様に交互に叩く動作を支障なく行うこと
ができる。

【００１２】請求項２の構成によれば、一対のクランク
部の相対位置が噛み合わせ部に設けた電磁石によって確
実に位置決めされるので、どのような動作時においても
噛み合いクラッチ部が不安定な動きをすることなく駆動
できる。

【００１３】

【実施例】この発明の第１の実施例のマッサージ機を図
１ないし図３に基づいて説明する。なお、図８および図
９に示した従来例と同一部材には同一符号を付してその
説明を省略する。図１は叩き用軸の動作原理図で、図２
はその要部を示している。この叩き用軸１７は、両端に
位置する回転中心軸１７ｃ、分離可能な一対のクランク
部１７ａ，１７ｂ、一対のクランク部１７ａ，１７ｂを
連結する噛み合いクラッチ２０を備えている。矢印Ａは
駆動側で、矢印Ｂは従動側であることを示している。噛
み合いクラッチ２０は、図２に示すように、駆動側のク
ランク部１７ｂの回転軸上にある中央寄りの端部に固定
された駆動側クラッチ本体１０と、従動側のクランク部
１７ａの回転軸上にある中央寄りの端部に固定された従
動側クラッチ本体１１とからなる。

【００１４】両クラッチ本体１０，１１は円盤状で、叩
き用軸１７を嵌挿する穴部１８を有し、叩き用軸１７に
対して回転しないようにキー１２，１３により固定され
ている。また、対向面の周縁部に噛み合わせ部１５，１
６がそれぞれ突設してある。噛み合わせ部１５，１６は
略扇形状で、その中心角は９０°である。そして、図３
（ｂ）に示すように、噛み合わせ部１５，１６の一方の
当り面１５ａ，１６ａが当接することにより、駆動側の
クランク部１７ｂから従動側のクランク部１７ａに駆動
力が伝達される。このときのクランク部１７ａ，１７ｂ
の位置は、図１の二点鎖線に示すように回転中心軸１７
ｃに対して軸対称（軸に対して反対側）の位置になるよ
うに設定してある。また、叩き用軸１７の駆動源の停止
時には、図３（ａ）に示すように、従動側のクランク部
１７ａが１８０°回転し、噛み合わせ部１５，１６の他
方の当り面１５ｂ，１６ｂが当接する。このときのクラ
ンク部１７ａ，１７ｂの位置は、図１の実線に示すよう
に回転中心軸１７ｃに対して同じ側に位置するように設
定してある。なお、クランク部１７ａ，１７ｂには、従
来例と同様にリンク機構５、ハウジング３、アーム２を
介して施療子１が連結してある。

【００１５】つぎに、このマッサージ機の動作について
説明する。叩き動作以外の動作時（揉み動作、幅調整、
前後調整、上下調整）では、図３（ａ）に示すように、
噛み合わせ部１５，１６が噛み合った状態でクラッチ本
体１０，１１が連結される。この場合、噛み合わせ部１
５，１６の他方の当り面１５ｂ，１６ｂが当接している
ので、図１の実線に示すように叩き用軸１７のクランク
部１７ａ，１７ｂは、回転軸に対して同じ側にある。こ
れにより、施療子１ａ，１ｂは位置ずれのない状態にあ
る。

【００１６】また、叩き動作時には、叩き用の駆動源が
駆動して図３（ａ）の状態から駆動側の噛み合わせ部１
５が矢印のごとく回転して図３（ｂ）の状態に至る。こ
の場合、噛み合わせ部１５が１８０°回るまでは、従動
側の噛み合わせ部１６は力の伝達を受けないので動作を
開始しない。駆動、従動側の噛み合わせ部１５，１６に
１８０°の位相差ができたところで、一方の当り面１５
ａ，１６ａが当接して噛み合わせ部１５が噛み合わせ部
１６を押す形で叩き動作が得られる。すなわち、この状
態では図１の二点鎖線に示すようにクランク部１７ａ，
１７ｂは、回転軸に対して反対側の位置にあり、これに
伴い施療子１ａ，１ｂの位置がずれ交互に叩く動作が得
られる。

【００１７】また、叩き動作が停止すると、それまで一
体となって高速で回転していた噛み合わせ部１５，１６
のうち、駆動側である噛み合わせ部１５が停止するた
め、従動側である噛み合わせ部１６は慣性力によって始
動時の位置へ戻ることになる（図３（ｃ））。ここで、
叩き動作を停止した場合の噛み合わせ部１５，１６の位
置は、他方の当り面１５ｂ，１６ｂどうしが当接してい
れば、図１の実線のようになるため駆動円周上のどの位
置で止まっても差支えない。

【００１８】この実施例では、上記のように叩き動作以
外の動作のときにおいて、施療子１ａ，１ｂの位置ずれ
が生じないため人体を均等に加圧した状態でのマッサー
ジを行うことができる。また、叩き動作のときは施療子
１ａ，１ｂの位置がずれて交互に叩く動作を実現でき
る。なお、叩き用軸１７の停止時での噛み合わせ部１
５，１６の位置関係を確実なものとするため、叩き動作
停止後駆動側の回転中心軸１７ｃを積極的に逆回転させ
ることにより、始動時の状態に戻してもよい。また、叩
き動作以外の動作時に、噛み合わせ部１５，１６が不確
定な動きをする恐れがある場合、図４に示すように、電
磁クラッチ１４ａ，１４ｂ等の拘束手段を用いてクラッ
チ本体１０，１１の動きを拘束してもよい。

【００１９】つぎに、第２の実施例のマッサージ機を図
５ないし図７に基づいて説明する。このマッサージ機
は、クラッチ本体１０，１１の噛み合わせ部１５，１６
に、鉄心２１，２２とコイル２３，２４からなる電磁石
２５，２６を埋設してある。コイル２３，２４への通電
は、叩き用軸１７に取付けた整流子２７，２８と、それ
らに接触するように配されリード線２９，３０を接続し
たブラシ３１，３２を用いて行われる。これにより、叩
き用軸１７が回転してもリード線２９，３０は回転しな
い。また、図７（ａ）等に示すように、噛み合わせ部１
５，１６の当り面１５ｂ，１６ｂ（１５ａ，１６ａ）が
異なる磁極（Ｎ、Ｓ）となるように電磁石２５，２６が
励磁される。

【００２０】この実施例では、たたき動作以外の動作時
においては、図７（ａ）に示すように、電磁石２５，２
６の作用により当り面１５ｂ，１６ｂが吸着し、噛み合
いクラッチ２０は安定している。また、たたき動作を開
始したときは、電磁石２５，２６の電源を一時的に切
り、図７（ｂ）に示すように、駆動側の噛み合わせ部１
５を１８０°回転させる。そして、再び電磁石２５，２
６の電源を入れることにより、当り面１５ａ，１６ａが
吸着した状態で駆動する。このため、たたき動作時にお
いても噛み合いクラッチ２０は安定している。たたき動
作を停止したときは、噛み合わせ部１５，１６が円周上
のどの位置にあっても差し支えないが、１８０°ずれた
位相を元の状態に戻すために電磁石２５，２６の電源を
一時的に切り（図７（ｃ））、駆動側の噛み合わせ部１
５を反転させて再び当り面１５ｂ，１６ｂを吸着させる
（図７（ｄ））。その他の構成効果は、第１の実施例と
同様である。

【００２１】

【発明の効果】この発明のマッサージ機によれば、叩き
用軸の一対のクランク部を噛み合いクラッチを介して連
結したので、一対の施療子の位相を変えることができ
る。すなわち、叩き動作以外では、一対のクランク部が
軸に対して同じ側に位置するので、一対の施療子は位置
ずれしない。このため、例えば揉み動作時において、一
対の施療子が均等に人体を加圧するマッサージを行うこ
とができる。また、叩き動作では、一対のクランク部が
軸に対して反対側に位置するので、施療子の往復運動の
位相が１８０°ずれ、従来と同様に交互に叩く動作を支
障なく行うことができる。

【００２２】請求項２のマッサージ機によれば、一対の
クランク部の相対位置が噛み合わせ部に設けた電磁石に
よって確実に位置決めされるので、どのような動作時に
おいても噛み合いクラッチ部が不安定な動きをすること
なく駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の概念図である。

【図２】要部斜視図である。

【図３】その動作説明図である。

【図４】第１の実施例の応用例の概念図である。

【図５】第２の実施例の要部斜視図である。

【図６】電磁石の概念図である。

【図７】その動作説明図である。

【図８】従来例の構成説明図である。

【図９】その斜視図である。

【図１０】従来例の問題点を示す説明図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ施療子１５，１６噛み合わせ部１７叩き用軸１７ａ，１７ｂクランク部２０噛み合いクラッチ２５，２６電磁石

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】揉み用軸の回転駆動により揉み動作する
一対の施療子と、軸対称な一対のクランク部を連設した
叩き用軸とを備え、前記一対の施療子と前記一対のクラ
ンク部をそれぞれ連結して前記叩き用軸の回転駆動によ
り前記一対の施療子を交互に叩き動作させるマッサージ
機において、前記一対のクランク部を噛み合いクラッチを介して連結
し、前記叩き用軸の回転時には前記一対のクランク部が
軸に対して反対側に位置し、前記叩き用軸の停止時には
前記一対のクランク部が軸に対して同じ側に位置するよ
うにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】前記噛み合いクラッチの噛み合わせ部に
電磁石を設け、この電磁石により前記一対のクランク部
の位置決めを行うようにしたことを特徴とする請求項１
記載のマッサージ機。