JPH05260937A - 菓子製造装置における具材の投入方法、および、同投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 球状のタコ焼きなど球形の菓子類を焼成する
自動タコ焼き機のチェーンコンベア３０を、連続的に運
転して、多数の焼き型８を連続的に搬送しつつ、該焼き
型の中に所望量の野菜類を自動的に投入する技術を提供
する。 【構成】 下部ホッパ５２に供給された刻み野菜類は自
重降下してベース板５０に設けられた溝５１内に入り、
プッシャバー５３で垂直な空洞５５内に押し入れられ、
プッシャバー５６で突き落とされて焼き型８内に投入さ
れる。投入量の調節は、前記プッシャバー５３の前，後
進（図の左右方向）作動ストローク寸法を調節して行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は球状の菓子を焼成する場
合に、焼成用の焼き型の中へ具材としての、刻まれた野
菜類を自動的に定量投入する方法、および、同投入装置
に係り、特に、小麦粉を水で溶いた糊状の生地の中に具
を包み込んで焼成された所謂タコ焼きを工業的に大量生
産する場合に適用されるものであるが類似品としてお好
み焼き，焼きそば、および、これらに類似するものに適
用することも可能である。

【０００２】

【従来の技術】図２および図３は従来例のタコ焼きの焼
成方法および焼成用具の説明図である。図２に示した焼
き型１は半球状の凹部を有しており、一般に、鉄板に多
数の凹部を配列した構造である。本図２は該凹部の１個
を描いてある。上記の焼き型１の凹部を上に向け、その
中に下生地２を注入し、具３を入れ、その上に上生地４
を掛けて、焼き型１の下方から加熱する。焼き型１の中
に入れられて加熱された材料は図３のように膨らんで、
焼き型１の上方に盛り上がる。これを、千枚通し状の返
し器具６で矢印ａ，ｂの如く回転させ、球形に焼き上げ
る。図２，図３について説明した従来例のタコ焼きの焼
成は、家内工業的規模で行われているが、最近、大規模
な自動タコ焼き機械が開発され、日産数万個程度の自動
機が実用に供されている。

【０００３】しかし、自動タコ焼き機械においては、図
３について説明したように返し器具でタコ焼きを回転さ
せることは困難である。このため、自動タコ焼き機にお
いては図４に示したような釣鐘形のタコ焼き７が焼成さ
れる。仮想線で示した８は自動機に用いられる焼き型で
ある。本発明において球状の菓子とは、図３に示したタ
コ焼きのような球形の菓子、および、図４に示したタコ
焼きのように球に類似した形状（例えば釣鐘形）の菓子
を総称する意である。図５は上記焼き型８の全体的斜視
図であって、多数の凹部８ｂが配列されている。８ａ
は、この焼き型８をチェーンコンベアに載せるための掛
け金具である。図６は自動タコ焼き機の模式図である。
チェーンコンベア２１の上に多数の焼き型８が並べられ
（本図６では６個を例示した）、矢印Ａ方向に送られな
がら、順次にオイルスプレー２２の下方を通過しつつ塗
油され、下生地注入器２３の下方を通過しつつ手動によ
り、若しくは半自動の器具により下生地が注入され、た
こ等投入用の器具２４の下方を通過しつつたこ片などの
第１具材が投入され（従来のたこ等投入用器具は性能が
悪いので、手で直接投入している例が多いのが実情であ
る）、野菜類投入器２５の下方を通過しつつ刻みキャベ
ツなどの第２具材が投入され、上生地注入器２６の下方
を通過しつつ上生地を掛けられ、さらにチェーンコンベ
ア２１上を図の右方に進行しつつバーナー２７で加熱さ
れ、焼成される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図６に示した従来技術
に係る自動タコ焼き機によれば１時間あたり数千個の生
産が可能であるが、焼き型の中に生地を注入したり、蛸
を投入したり、刻み野菜を投入したり、焼成されたタコ
焼きを焼き型の中から取り出したりするために、チェー
ンコンベア２１を間欠的に進行させるので生産量に限界
が有る。すなわち、焼き型の中に材料を供給したり、焼
成されたタコ焼きを焼き型の中から取り出したりする間
はチェーンコンベアを停止させ、これらの操作が終ると
焼き型の並びの１ピッチだけ進行させ、再び停止させて
上記の操作を行い、以後、こうしたサイクルを繰り返
す。１台の機械による１時間あたりの生産量を１万個若
しくはそれ以上に上昇させようとすると、前述した間欠
運転を連続運転に変えないと困難である。しかし、チェ
ーンコンベアを連続運転しようとすると、次の問題を解
決しなけばならない。 ａ．連続的に移動しつつある焼き型の中へ、所定量のタ
コ片（第１具材）を、瞬間的に投入すること。 ｂ．連続的に移動しつつある焼き型の中へ、所定量の刻
み野菜（第２具材）を、瞬間的に投入すること。 ｃ．連続的に進行しているチェーンコンベアに装着され
ている焼き型の中から、焼成されたタコ焼きを取り出す
こと。 本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、自
動タコ焼き機の連続運転によって生産性を飛躍的に増加
させることを最終目的とし、上記ａ，ｃ項の改善と協力
することを前提として、連続的に進行しているチェーン
コンベアに装着されている焼き型の中へ野菜類（第２具
材）を自動的に投入する方法、および、同装置を提供す
ることを当面の目的とするが、間欠運転に用いることも
可能である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的（連続的に移
動している焼き型内に野菜類（第２具材）を投入する）
を達成するため本発明方法は、水平に搬送されている焼
き型の中へ、第２具材としての切断された野菜類を所定
量投入する方法において、ほぼ水平に設けられ上方が開
放された溝の上方から切断された野菜類を供給し、上記
の溝の中へ、溝方向にプッシャバーを挿入して溝内の野
菜類を溝の一端側へ押し出すことを特徴とする。ただ
し、本発明を実施する際、第１具材であるタコ片等の投
入を行うことなく野菜類のみを投入することも可能であ
り、この場合は第１具材と第２具材とに区別して考える
ことをしない。

【０００６】また、上記の発明方法を実施するために創
作した本発明に係る具材の投入装置は、ほぼ水平に設け
られて上部を開放された溝と、上記の溝の周囲に設けら
れたホッパと、上記の溝内に溝方向に沿って配置された
プッシャバーと、該プッシャバーをその長手方向に往復
駆動する駆動手段とを具備していることを特徴とする。
以上説明した発明装置を実施する場合における望ましい
態様としては、前記の溝の片方の端に連通するほぼ垂直
な空洞と、上記の空洞内に配置された前記と異なるプッ
シャバーと、該前記と異なるプッシャバーを駆動する手
段とを設ける。

【０００７】

【作用】上記の投入装置を用いて前記の投入方法を実施
すると、ホッパから溝の中へ自重で降下した刻み野菜類
が、プッシャバーで押されて自動的に焼き型の中へ投入
される。ただし、本発明において野菜類とは、穀物，海
草類など、副食として用いられる植物およびその加工
物、並びにこれらの混合物を総称する意である。また
「切断された野菜」や「刻まれた野菜」とは、刻まなく
ても元来小粒の野菜（例えばコーン等）を含む意であ
る。そして、プッシャバーで押されて焼き型の中へ投入
される野菜類の量は該プッシャバーの往復作動ストロー
ク寸法に比例するので、このプッシャバーの作動ストロ
ークを増減調節することによって、焼き型の中に投入さ
れる野菜類の量（１回の作動による投入量）を所望のご
とく調整できるので便利であり、実用的価値が高い。

【０００８】

【実施例】図７は、本発明を適用してコンベア３０の連
続運転を可能ならしめた自動タコ焼き機の１例を示す概
要的な正面図である。多数の焼き型（図示省略）は上記
のコンベア３０に取り付けられて矢印ｄ，ｅのごとく循
環せしめられ、間断無く連続的に搬送される。上記の焼
き型は油拭き機３１によって塗油され、下生地注入機３
２の下方を通過するとき図示していない検出手段によっ
て該焼き型を検知し、該下生地注入機が作動せしめら
れ、下生地が瞬間的に注入される。下生地は液状である
から公知技術を用いて瞬間的に注入することができる。
瞬間的な作動を必要とするのは、焼き型を間欠的に停止
せしめることなく連続的に移動せしめるためである。上
記の下生地注入機３２で下生地を注入された焼き型は図
の左方へ搬送され、タコ片投入機３３の下方を通過する
際、図示していない検出手段により該焼き型を検知し、
タコ片投入機が作動して、所定量のタコ片が自動的かつ
瞬間的に投入されて、さらに図の左方へ搬送されつつ天
粕投入器３４の下方を通過する際、天粕が自動的かつ瞬
間的に投入される。焼き型は、さらに図の左方に搬送さ
れつつ野菜類投入機３５の下方を通過する際、自動的か
つ瞬間的に野菜類を投入された後、上生地注入機３６の
下方を通って上生地が注入され、さらに図の左方へ無停
止で一定の速度で搬送されて焼成機３７に入り、矢印ｄ
方向に移動しながら焼成され、焼成を完了したタコ焼き
は自動取出機３８に入り、自動的に取り出される。タコ
焼きを自動取出機３８に受け渡した焼き型（図示省略）
は矢印ｅ方向に循環して、粕取りされた後に油拭き機３
１の下方に搬送され、以後、前述のサイクルを繰り返
す。図７に示した実施例においてチェーンコンベア３０
を所定速度で連続的に運転するについて、技術的な難問
は第１具材であるタコ片の投入機３３が所定量のタコ片
を移動中の焼き型内へ瞬時に投入することと、第２具材
である野菜類の投入機３５が、切断された野菜類の所定
量を移動中の焼き型内へ瞬時に投入することとである。
柔軟で弾性を有するという点で非常に扱い難いタコ片の
投入は後述の構成（図９，図１０）によって遂行できる
が、野菜類の瞬時投入については野菜類独特の難しい問
題が有る。すなわち、タコは春夏秋冬を通じて変わるこ
とは少ないが、野菜類は四季により、また産地によって
性状が変わり、価格の変動も著しい。このため、野菜類
の投入機は、投入量の調整が容易であることを要する。
この、野菜類における投入量調整は時々刻々に行う必要
は無いが、日単位程度で任意に調節できることが望まれ
る。図７に示した実施例における野菜類投入機３５の垂
直断面図を図１に示すとともに、そのＤ−Ｄ断面を図８
に示す。焼き型８は矢印ｄのごとく水平方向に、所定の
速さで連続的に搬送されており、その上にベース板５０
が水平に設置されている。このベース板５０の上面に
は、焼き型８の搬送方向（矢印ｄ）と平行な多数の溝５
１が平行に設けられている。溝と溝との間には仕切壁６
２が形成され、その頂部は水平でなく、溝５１に向かう
斜面６２ａ，６２ｂが形成されている。本発明を実施す
る際、この部分は必ずしも斜面でなくても良い。上記の
溝５１に野菜類を導くように、該溝５１の上部空間を囲
む形の下部ホッパ５２が設けられている。前記の斜面６
２ａ，６２ｂは、下部ホッパ５２内の野菜類（刻まれて
いる）を溝５１内へ導くためのものである。この溝５１
の中へ野菜類が均等に入れられるように、該溝５１の上
方にならし具としてのならし板５８ａが設けられてい
て、溝５１の方向と直角方向に支持バー５８ｂを介して
往復駆動される。本発明を実施する際、このならし具を
杆状に構成したり櫛状に構成したりすることもできる
が、本例のごとく、溝５１と平行な垂直板状にすると、
野菜類の自重降下の流れを妨げず、ならし効果が良好で
ある。又、投入精度を問題としないならば、ならし具を
設けずに構成することは設計変更の部類に属し、本発明
の技術的範囲に含まれる。上記の水平な溝５１は、必ず
しも水平でなくても良い。この溝５１の延長方向にほぼ
垂直な空洞５５が設けられている。この垂直な空洞の内
面形状のみに着目すれば垂直なシリンダと呼んでも良い
構成部分であるが、その外周面の形状は限定されず、例
えばブロック状であっても良い。すなわち、機構学的に
見て必要なのはほぼ垂直な空洞である。前記の溝５１
は、仕切壁を貫通して上記の空洞５５に連通している。
そして、この溝５１内には該溝方向のプッシャバー５３
が配置されていて、シリンダ５４ａによりリンク機構５
４ｂを介して溝内を溝方向に前後進駆動され、溝内の野
菜類を前記の空洞５５内に押し込む。この空洞５５内に
はプランジャ状のプッシャバー５６が設けられていて、
シリンダ５７ａによりレバー５７ｂを介して上下に往復
駆動され、前記の空洞５５内に押し込まれた野菜類を焼
き型８内へ突き落とす。前記の焼き型８が空洞５５の下
方に差しかかった時、図示されていない検出手段によっ
て焼き型の穴を１列ごとに検出して、電磁弁等により前
記のシリンダ５７ａが速やかに伸長作動せしめられ、プ
ッシャバー５６が焼き型の穴１列ごとに急速に下降し、
所定量の野菜類を各穴内に瞬時に放出する。この機能に
より、連続的に搬送されつつある焼き型８の中へ野菜類
を投入することが可能になった。言うまでもなく、間欠
運転で搬送されている焼き型の中へも投入できる。上述
のようにして焼き型８の中へ投入すべき野菜類の量は状
況に応じて変化させねばならない。本実施例において
は、溝５１内に配置されて往復作動するプッシャバー５
３の作動ストローク長さを変えて投入野菜類の量を調節
する。上記ストローク長さの変更は任意の方法で行うこ
とができ、例えば調節可能なストッパを設けることも考
えられる。本実施例ではシリンダ５４ａのピストンロッ
ドの先端に対するリンク機構５４ｂのピン結合位置を
（ピン孔の選択によって）変化させることができる。た
だし、プッシャバー５３のストロークを一定にして定量
の野菜類を投入することも本発明の技術的範囲に属す
る。図１から容易に理解できるように、下部ホッパ５２
から溝５１内へ自重で下降して入り込み、ならし板５８
ａでならされたとき、該溝５１の中へ量り込まれる野菜
類の量は、プッシャバー５３の往復作動において図の右
側へ後退した時の位置（後退ストロークエンドにおける
プッシャバー５３の先端面の位置）によって定まる。そ
して該溝５１内へ量り込まれた野菜類は該プッシヤバー
５３により空洞５５に押し入れられ、その全量がプッシ
ャバー５６で突き落とされて焼き型８内に投入される。
こうした作動から明らかなようにプッシャバー５３の往
復作動ストローク寸法の調節によって焼き型８の中に投
入される野菜類の量を変化させることができる。野菜類
の投入量の調整に関する以上の説明は、溝５１内に量り
込まれる野菜類（刻まれている）の密度が一定であるこ
とを前提としていたが、刻み野菜類の密度は分布圧力に
よって変化する。そこで、前述の計量を正確に行うに
は、溝５１内へ野菜類を押し入れる圧力として作用する
分布荷重（下部ホッパ５２内に堆積している野菜類の重
さ）を一定に制御することが望ましいが、実用上は密度
まで規制するほどの計量精度を要求されない場合が多い
ので、本実施例では下部ホッパ５２内に野菜類の量を検
知するためのレベルセンサ５９を設けるとともに、該下
部ホッパ５２の上方に上部ホッパ６０を設け、かつ、該
上部ホッパ６０内の野菜類を下方へ放出する供給ローラ
６１を設けた。上記供給ローラ６１の駆動部（図示せ
ず）は、前記レベルセンサ５９の検出信号に基づいて制
御され、下部ホッパ５２内の野菜類の量が常に一定とな
るように供給ローラ６１を作動させる。これにより、下
部ホッパ５２内の野菜類の自重による溝５１内の圧力が
ほぼ一定となるので、投入される野菜類の量は実用面で
充分な精度でプッシャバー５３の往復動ストローク寸法
に比例し、投入量の制御が可能になった。図１および図
８を参照して以上に説明したのは図７の実施例における
野菜投入機３５の構造の詳細である。次に、図７の自動
タコ焼き機におけるタコ片投入機３３の具体的な構造の
詳細について述べる。図９は上記タコ片投入機３３の詳
細な構成を示す模式図である。構造・機能を理解し易い
ように描き表わしているので、必ずしも正確な投影図で
はない。焼き型８は矢印ｄ方向に所定の速さで連続的に
搬送されており、その上方にロータ４０が設けられてい
る。４０ａはその軸であって、ロータを支持するととも
に該ロータ４０を往復円弧矢印ｈのごとく１８０°往復
回転駆動する。上記のロータ４０には、所定量のタコ片
を容れ得る大きさの凹部４１が設けられており、該ロー
タ４０が右回りに１８０°回動すると図示のように上を
向き、右回り方向に１８０°回動すると下方を向くよう
になっている。本実施例においては前記のロータ４０を
右回りに１８０°回動させたが、該ロータ４０の回動方
向は任意に設定でき、また、回動角も適宜に設定でき
る。このロータ４０付近のＢ−Ｂ断面を図１０に示す。

【０００９】本例のロータは多数のロータエレメントを
重ね合わせて構成してあり、図１０はその内の６個４０
Ａ〜４０Ｆを図示している。これらのロータエレメント
は軸４０ａに嵌着されて一体的に結合されていて、この
実施例の装置が稼動するときは一体の部材として機能す
るが、次のように組み立てられている。ロータエレメン
ト４０Ａが同４０Ｂに対向する面に、その周辺の１部を
抉り取った形の切欠４１ａが設けられており、ロータエ
レメント４０Ｂが同４０Ａに対向する面にも同様の切欠
４１ｂが設けられていて、上記双方の切欠４１ａ，４１
ｂが対向して前述した凹部４１（図９）を形成してい
る。そして、上記１対のロータエレメント４０Ａ，４０
Ｂの間に厚さ寸法ｇのスペーサ４０ｂが介装されていて
該１対のロータエレメント４０Ａ，４０Ｂの間に幅寸法
ｇの切割り形の間隙ｇを形成している。本発明を実施す
る際、一体の材料からロータ４０を削り出して凹部４１
を削り取るとともに、この凹部を通って軸４０ａに垂直
な面に沿って切割間隙ｇを削り出しても良い。本例にお
いてはロータエレメント４０Ｃに切欠４１ｃを削成する
とともにロータエレメント４０Ｄに切欠４１ｄを削成し
て、上記双方のロータエレメントの間にスペーサ４０ｂ
を介装し、間隙寸法ｇの切割を形成してある。上記と同
様に、ロータエレメント４０Ｅに切欠４１ｅを削成する
とともにロータエレメント４０Ｆに切欠４１ｆを削成し
て、上記双方のロータエレメントの間にスペーサ４０ｂ
を介装し、間隙寸法ｇの切割を形成してある。上記のよ
うにして形成された切割間隙ｇの中に、板状の静止部材
であるエジェクタを挿入し、本実施例の装置のベース部
材に固定して支持する。４３ａｂはロータエレメント４
０Ａ，同４０Ｂの間に配置したエジェクタである。４３
ｃｄはロータエレメント４０Ｃ，同４０Ｄの間に配置し
たエジェクタである。４３ｅｆはロータエレメント４０
Ｅ，同４０Ｆの間に配置したエジェクタである。

【００１０】図９に示すように、ロータ４０の上方にホ
ッパ４４を設ける。後述する上部ホッパ４５と区別する
ため、ロータ４０直上のホッパ４４を下部ホッパと呼
ぶ。上記下部ホッパ４４で囲まれた空間の中に、前記の
凹部４１に臨ましめて撹拌棒４２を設ける（詳しくは、
ロータ４０が往復矢印ｈの如く１８０°往復回動せしめ
られ、右回り方向の回動ストロークエンドに達した時の
凹部４１の入口に臨ましめて配置する）。この撹拌棒４
２を、図示の往復矢印ｉのごとく、ロータ軸４０ａと直
角方向に往復駆動する。ただし、ロータ軸４０ａと往復
矢印ｉとを直交させる意ではなく、両者は直角に立体交
差している。前記下部ホッパ４４内にタコ片を供給する
と、タコ片は自重により下降して凹部４１内へ所定量だ
け量り込まれる。このタコ片は柔軟で弾力が有り、しか
も形状が不定であるため取扱いが難しいが、前記の撹拌
棒を往復矢印ｉのごとく往復動させることにより、円滑
かつ確実に一定量が凹部４１内に入る。このときロータ
４１を往復矢印ｆのごとく微小角度だけ往復回動させて
も良い。ここに微小角度とは、往復円弧矢印ｈの回動角
度（１８０°）に比して格段に小さいことを意味する。
上記の凹部４１内にタコ片が量り込まれると、ロータ４
０を左回りに１８０°回動させて該凹部４１を下方に向
けると、その中に入っていたタコ片は自重で放出される
が、この時、エジェクタ４３が相対的に凹部４１内のタ
コ片を掻き出すので、タコ片の放出は円滑かつ確実に行
われる。さらに、本実施例においては、ロータ４０が左
回り方向に回動してストロークエンドに達した時、凹部
４１内のタコ片がエジェクタ４３に掻き出されて瞬時に
放出されることの実用的意義が重要である。このよう
に、所定量のタコ片が瞬時に放出されることにより、焼
き型８を一時停止せしめることなく連続的に搬送してい
ても、その中にタコ片を投入することができる。前述の
ごとく、焼き型を間欠的に進行せしめずに連続的に進行
させることは、自動タコ焼き機を大形，大重量化させる
ことなく生産量を飛躍的に増加させるという優れた実用
的効果を招くからである。

【００１１】上述のようにして凹部４１内に一定量のタ
コ片を量り込む作用を安定かつ高精度で遂行させるため
には、凹部４１付近に掛かるタコ片の分布荷重が一定で
あることが望ましい。そこで、本実施例は下部ホッパ４
４内にタコ片の堆積量を検出するレベルセンサ４７を設
けるとともに、該下部ホッパ４４の上方に上部ホッパ４
５を設けて、該上部ホッパ４５の放出口にタコ片の供給
ローラ４６を設けた。本例の供給ローラ４６は、羽根形
の２本のローラを平行に隣接させて配置し、該２本の羽
根形ローラを図示の円弧矢印ｊ，ｊ′のごとく互いに反
対方向に回転させる構造であって、回転数に比例した量
のタコ片を送り出す。上記の供給ローラ４６は図外の駆
動手段によって回転せしめられるとともに、前記レベル
センサ４７の出力信号によって制御され、下部ホッパ４
４内のタコ片の収容量が常に一定となるように、上部ホ
ッパ４５内のタコ片を下部ホッパ４４内に送り出す。こ
のようにして下部ホッパ４４内のタコ片の量が一定に保
たれ、凹部４１に掛かるタコ片の分布荷重が一定に保た
れるので、該凹部４１内に量り込まれるタコ片の入る精
度が高く保たれ、結果として焼き型８内に投入されるタ
コ片の量が一定し、製品であるタコ焼きの品質（具の配
合量の多少）の均一性が維持される。タコ片は不定形状
であってしかもゴム状の弾性を有しているので、凹部４
１内への押し込み力（タコ片の分布荷重）が変化すれば
計量が不安定となる。このような物性を有するタコ片の
高精度計量は、上述のようにして下部ホッパ４４内のタ
コ片の収納量を一定に保つ（堆積の上面レベルを一定に
保つ）ように制御することにより初めて達成された。

【００１２】図１０において、エジェクタ４３ａｂ，４
３ｃｄ，４３ｅｆは、凹部内のタコ片を掻き出す際の反
力に耐える強度を有していなければならないが、ロータ
軸４０ａと直角な面に沿って配置される板状の部材とす
ることにより、上記の反力に耐えることが容易となる。
また、切割空隙寸法ｇは上記のエジェクタを自在に摺動
させるだけの幅寸法でなければならないが、この間隙寸
法ｇはタコ片が入りこまない範囲内で広く設定し得るの
で、実際の設計，製作に関して別段の困難を生じない。
上記のエジェクタを設けると、凹部４１内のタコ片を強
制的に確実に排出するという効果が有るが、上記エジェ
クタを設けなくても（従って間隙ｇを設けなくても）凹
部４１内のタコ片を自重で落下させることは可能であ
る。さらに、本図に示すように１本のロータ４０に複数
の凹部を設けるとともに、該複数の凹部に応じた数の切
割溝やエジェクタを設けた多連の構造にすると、焼き型
の複数の凹部の中へ同時に所定量のタコ片を投入し得る
ので、生産量の増加に有効である。この場合、１本のロ
ータ軸４０ａを回転駆動すれば足りるので、ロータ４０
の駆動機構（図示せず）の構造が簡単で済み、制御が容
易で製造コストが安価である。

【００１３】次に、図７に示した実施例の自動タコ焼き
装置について、焼き型を取り付けたチェーンコンベア３
０を一定速度で循環駆動した、焼き型連続搬送について
説明する。ただし、本発明において焼き型の間欠的搬送
と連続的搬送との区別については、基本的には図６に示
したピッチ寸法ｐごとに進行，停止を繰り返すことが間
欠運転であり、寸法ｐ以上を一定速度で搬送することが
連続搬送であるが、図７に示した油拭き機３１、下生地
注入機３２、タコ片投入機３３、天粕投入機３４、野菜
類投入機３５、および上生地注入機３６のそれぞれを焼
き型の穴列に合わせて２連式，３連式に構成すると、間
欠運転においても使用できるが本発明において連続的な
搬送とは、焼き型が図７において油拭き機３１から自動
取出機３８までの間、矢印ｄ方向に一定の速度で搬送さ
れることを言うものとし、これよりも長い周期で焼き型
の搬送速度を調整することは有り得るが、本発明におい
ては連続運転とする事により大きい効果が得られる。た
だし、間欠運転の場合においても、停止状態から停止状
態までの間に進行している状態では連続運転と同様の状
態であるから、本発明を間欠運転に適用することも可能
である。

【００１４】焼き型はチェーンコンベア３０により矢印
ｄ方向に連続的に搬送され、先ず油拭き機３１の下方を
通過する。この油拭き機は、食用油を含浸させた油刷毛
を焼き型の凹部に挿入して回転する構造であるが、該焼
き型が連続的に図の左方へ送られているので、本例の油
拭き機３１は焼き型の進行に順応して油刷毛を図示の矢
印ｔ方向に移動させつつ油拭き作用をし、矢印ｕ方向に
上昇して焼き型から抜き出し、矢印ｖのごとく後退させ
てから矢印ｗのごとく焼き型内に挿入して回転させると
いう、矢印ｔ→ｕ→ｖ→ｗのボックス運動を繰り返すよ
うになっている。

【００１５】連続搬送されつつ油拭きされた焼き型は下
生地注入機３２の下方を通過する。下生地はメリケン粉
を水で溶いて調味料などを配合したものであるから流動
物である。従って、連続的に搬送されつつある焼き型の
中へ瞬間的に下生地を注入することは従来技術により、
さしたる困難を伴わずに遂行することができる。下生地
が注入された焼き型は、連続的に搬送されつつタコ片投
入機３３の下方を通過する。このタコ片投入機３３の構
造は図９，図１０について説明した如くである。このタ
コ片投入機３３においては、ボイルされて切断されたタ
コ片は上部ホッパ４５内に人力で投入される。このタコ
片投入操作は間欠的に行われるので該上部ホッパ４５内
のタコ片の収納量は周期的に変動している。しかし、レ
ベルセンサ４７の出力信号によって制御される供給ロー
ラ４６の作用により、下部ホッパ４４内のタコ片の量は
常に一定に保たれている。従って、ロータ４０の凹部４
１付近のタコ片の自重による圧力及び分布はほぼ一定に
なり、この分布圧力と、撹拌棒４２の作用によって一定
量のタコ片が凹部４１内に量り込まれる。焼き型８がシ
ュート４８の下方に差しかかった時、ロータ４０が図の
左回り方向（反時計方向）に１８０°回転し、凹部４１
が下向きになる。この時、エジェクタ４３は相対的に凹
部４１内に挿入され、該凹部４１内に詰まっているタコ
片を掻き出して落下させる。このようにして、連続的に
搬送されている焼き型８の中へ、計量されたタコ片が瞬
時に投入される。焼き型は一般に、図５に示したように
凹部８ｂが縦横に配列されているので、搬送方向と直角
に横並びしている多数の凹部の中へ、同時にタコ片を投
入しなければならない。この為には、図１０に示したロ
ータ４０のように、多数のロータエレメント４０Ａ〜４
０Ｆを軸４０ａに固着した多連形の構造が好適である。

【００１６】天粕投入機３４によって天粕を投入された
焼き型は、さらに図の左方へ送られて野菜投入機３５の
下方を連続的に通過する。この野菜類投入機３５の構造
は図１，図８について説明したごとくである。刻まれた
野菜類は上部ホッパ６０内へ人力で投入される。この野
菜類投入操作は間欠的に行われるので、該上部ホッパ６
０内の野菜類の量は周期的に変動する。しかし、供給ロ
ーラ６１がレベルセンサ５９の出力信号値に基づいて制
御されつつ上部ホッパ６０内の野菜類を放出して下部ホ
ッパ５２内の野菜類の量が一定に保たれるので、溝５１
内には一定密度の野菜が押し込まれる。そして、この溝
５１内に量り込まれる野菜類の量はプッシャバー５３の
往復作動ストローク長さに比例する。かつ、上記プッシ
ャバー５３の作動ストローク長さはリンク機構５４ｂの
調節によって任意に変化させることができる。溝５１内
に量り込まれた野菜類は、ならし板５８ａで溝と直角方
向にならされ、プッシャバー５３によってほぼ垂直な空
洞５５内に押し入れられる。この空洞５５内に押し入れ
られた野菜類は、焼き型８が該空洞５５の下方に差しか
かった時、シリンダ５７ａで駆動されるプッシャバー５
６が速動作動で突き落とされて焼き型８内に投入され
る。作用の面で重要なことは、焼き型の中へ野菜類が瞬
時に投入されること（瞬時投入されるから、焼き型８を
一時的に停止させる間欠送りをしなくても、焼き型８の
外に零すおそれ無く投入し得る）、および、野菜投入量
がプッシャバー５３のストローク調整によって容易に、
正確に調整し得ることである。

【００１７】焼き型は一般に、図５に示したように多数
の凹部８ｂが縦横に配列されている。このため、図８に
示したように多数の溝５１を配置するとともに、該多数
の溝５１のそれぞれの中にプッシャバー５３を配設した
構造が好適である。（図７参照）野菜投入機３５で野菜
類が投入された焼き型は、引き続き連続的に図の左方へ
搬送されつつ上生地注入機３６の下方を通過する。この
上生地注入機３６は前述した下生地注入機３２と同様な
いし類似の機器であって、連続的に移動している焼き型
内に上生地を注入する。このようにして下生地，タコ
片，天粕，野菜類，上生地を順次に入れられた焼き型
は、トンネル窯形の焼成機３７内を一定速度で通過し、
この間にタコ焼きが焼成される焼成されたタコ焼きを容
れた焼き型は矢印ｄ方向に連続的に送られて自動取出機
３８に到達する。コンベアチエーン３０はスプロケット
３０ａに巻き掛けられていて、矢印ｄ方向に進行した焼
き型は矢印ｅのごとく折り返し、この時、上下が反転す
る。この上下反転により、焼き型内のタコ焼きを重力で
落下させることは容易であるが、せっかく整列状態で搬
送されているタコ焼きの整列を乱してバラバラに落下さ
せることは好ましくないので、自動取出機３８はタコ焼
きを整列状態で搬出コンベア３９に移載する。

【００１８】図示を省略するが、焼き型の中のタコ焼き
を整列状態のままで搬出コンベア３９に移し替えるに
は、次に述べる二つの方式が有り、いずれも本発明者が
創作して別途出願中の発明に係る方式である。 （その１）チェーンコンベア３０に対して、焼き型を回
動自在に軸着しておくと、該チェーンコンベア３０がス
プロケット３０ａの外周に沿って回るとき焼き型は上下
反転回動せしめられる。この反転回動を１８０°でスト
ッパに当接せしめて停止させると、タコ焼きは自重と慣
性力とによって放出される。この時に放出されるタコ焼
きを受け取る位置に、ほぼ水平な搬出コンベアを設けて
おく。 （その２）焼き型から放出されるタコ焼きを受け取るコ
ンベアを、スプロケット３０ａの外周に対向せしめて配
置し、該コンベアとチェーンコンベア３０との周速を一
致させるように駆動速度を制御すると、焼き型から放出
されたタコ焼きは整列状態を乱さずにコンベアに移載さ
れる。

【００１９】以上に述べたごとく、この図７の実施例に
係る自動タコ焼き機は、焼き型を連続的に搬送しつつタ
コ焼きを焼成し得るように構成してあり、この連続搬送
によって生産能率は著しく向上（日産２０万個）した。
この連続搬送を可能ならしめたものは、主としてタコ片
投入機３３と野菜類投入機３５である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明のごとく水平に搬送されている
焼き型の中へ、具材としての切断された野菜類を所定量
投入する方法において、ほぼ水平に設けられ上方が開放
された溝の上方から切断された野菜類を供給し、上記の
溝の中へ、溝方向にプッシャバーを挿入して溝内の野菜
類を溝の一端側へ押し出すと、連続的に搬送されている
焼き型の中へ所望量の野菜類を自動的に投入することが
でき、特に、投入量の調整が容易である。これにより、
タコ片自動投入機の開発と相俟って、自動タコ焼き機の
生産能率を飛躍的に向上せしめることができるという優
れた実用的効果を奏する。又、以上に説明したように本
発明の装置は、ほぼ水平に設けられた溝と、上記の溝の
中へ切断された野菜類を供給するホッパと、上記の溝内
に溝方向に沿って配置されて溝方向に往復駆動されるプ
ッシャバーと、を具備しているので、前記の発明方法を
実施するに好適である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置を用いて本発明の方法を実施した１
例における構成および作動を示す断面図である。

【図２】球状菓子の１例としてのタコ焼きを焼成する従
来技術を説明するための断面図である。

【図３】球状菓子の１例としてのタコ焼きを焼成する従
来技術における反転操作の説明図である。

【図４】自動タコ焼き機における自動焼き型と釣鐘形タ
コ焼きとの関係を示す説明図である。

【図５】自動タコ焼き機に用いられる、多数の凹部を配
列された焼き型を示す斜視図である。

【図６】多数の焼き型を搬送する構造の、先行技術に係
る自動タコ焼き装置の側面図である。

【図７】本発明の投入装置の１実施例を備えた自動タコ
焼き機を示す模式的全体図である。

【図８】図１に示した本発明の１実施例に係る自動投入
装置におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図９】図７に示した実施例に係る自動タコ焼き機のタ
コ片投入機の模式的な断面図である。

【図１０】図９に示した自動タコ片投入機のＢ−Ｂ断面
を描いた模式的な部分拡大図である。

【符号の説明】

１…従来例の焼き型、２…下生地、３…具、４…上生
地、５…従来技術におけるタコ焼き、８…自動焼き型、
３０ａ…コンベアチェーン、３１…油拭き機、３２…下
生地注入機、３３…タコ片投入機、３４…天粕投入機、
３５…野菜類投入機、３６…上生地注入機、３７…焼成
機、３８…自動取出機、４０…ロータ、４１…凹部、４
２…撹拌棒、４３…エジェクタ、４４…下部ホッパ、４
５…上部ホッパ、４６…供給ローラ、４８…シュート、
５０…ベース板、５１…溝、５２…下部ホッパ、５３…
プッシャバー、５５…ほぼ垂直な空洞、５６…プッシャ
バー、５８ａ…ならし板、５８ｂ…支持バー、６０…上
部ホッパ、６１…供給ローラ、６２…仕切壁、６２ａ，
６２ｂ…仕切壁頂部の斜面。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平に搬送されている焼き型の中へ、具
   材としての切断された野菜類を所定量投入する方法にお
   いて、 ほぼ水平に設けられ上方が開放された溝の上方から切断
   された野菜類を供給し、上記の溝の中へ、溝方向にプッ
   シャバーを挿入して溝内の野菜類を溝の一端側へ押し出
   すことを特徴とする、菓子製造装置における具材の投入
   方法。
2. 【請求項２】 菓子製造装置における具材を定量投入す
   る装置において、 ほぼ水平に設けられて上部を開放された溝と、上記の溝
   の周囲に設けられたホッパと、上記の溝内に溝方向に沿
   って配置されたプッシャバーと、該プッシャバーの駆動
   手段とを具備していることを特徴とする、菓子製造装置
   における具材の投入装置。
3. 【請求項３】 前記の溝の片方の端に連通するほぼ垂直
   な空洞と、上記の空洞内に配置された前記と異なるプッ
   シャバーと、該前記と異なるプッシャバーを駆動する手
   段とを具備していることを特徴とする、請求項２に記載
   した菓子製造装置における具材の投入装置。