JPH05260695A

JPH05260695A - 電動機

Info

Publication number: JPH05260695A
Application number: JP10344092A
Authority: JP
Inventors: Joji Ochi; 譲次越智
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 1992-03-10
Filing date: 1992-03-10
Publication date: 1993-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】直流ブラシレス電動機において、コギングに
起因する振動や騒音を軽減する。【構成】軸体７と固定座２２とを圧入嵌合により連結
し、固定座２２と防振部材１５とをキー嵌合によって連
結する。固定子１２の耐空回り力が非常に大きくなり、
しかも固定座２２と防振部材１５とのキー嵌合箇所が防
振部材１５の一端部だけに限定して設けてあるので、防
振部材１５のキー溝２０の存在していない部分では防振
部材１５の径方向の厚さが厚くなり、それだけ防振作用
が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば空気調和機の室
内機に内装されるクロスフローファン等を駆動するため
の電動機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】最近までは、空気調和機のファン駆動用
電動機として、交流誘導電動機が主として使われていた
が、小型化及び制御精度向上の要求が高まるに従って直
流ブラシレス電動機を採用することが検計されるように
なってきた。

【０００３】その具体例が例えば特開昭６４−４１６９
６号公報に記載されており、その装置においては、略カ
ップ状の回転子ケーシングに周状に永久磁石を配設し、
上記ケーシングをファンロータの一方の側板に防振ゴム
を介して連結してある。またエンドブラケットを室内機
のフレームに固定し、上記エンドブラケットの中心から
軸方向に突設された固定軸の中途部に、複数の突極を有
する固定子を固着し、この固定軸の先端部で上記回転子
を回転自在に支持すると共に、回転子側の永久磁石が上
記固定子の外周を囲う位置に位置する構成となされてい
る。

【０００４】ところで永久磁石を回転子に用いた直流ブ
ラシレス電動機は、交流誘導電動機に比べて高効率で小
型化が可能であるけれども、その回転駆動時に、永久磁
石の周方向で隣合う異極の境界点と固定子の突極との相
対位置の変化に応じて永久磁石と固定子との間の吸引力
が増減するためにコギングが発生し、そのコギングによ
り回転子に回転むらが生じると同時に、固定子に振動を
生じ、この振動が固定子を支持している軸体を介して室
内機のフレームに伝播することとなって、装置全体の振
動や騒音が発生することが多い。そしてこのことが、直
流ブラシレス電動機を空気調和機のファン駆動用電動機
として採用する上で大きな障害になっていた。

【０００５】そこで本出願入は、先の出願（特願平２−
２９６５５７号）において、軸体と固定子との間に防振
ゴムを介装した直流ブラシレス電動機を提案し、これに
より装置の振動や騒音の発生の低減を図ることを試み
た。

【０００６】上記の出願で提案した直流ブラシレス電動
機は、図２８に示すように、軸体７に、この軸体７より
も軟質材料の固定管９０を圧入して固定すると共に、固
定管９０のキー部９１と円筒状の防振ゴム１５における
内面に軸方向全長に亘って形成されたキー溝とを合わせ
て両者を嵌着したものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで図２８の直流
ブラシレス電動機によると、軸体７と固定管９０とが圧
入嵌合によって確実に連結され、しかも固定管９０と防
振ゴム１５とがキー嵌合によって確実に連結されている
ので、固定子の耐空回り力は非常に大きくなるけれど
も、固定管９０の厚さに相応する分だけ防振ゴム１５の
径方向の厚さが薄くなり、それだけ防振効果も少なくな
るという問題を有していた。

【０００８】この発明は上記従来の欠点を解決するため
になされたものであって、その目的は、コギングに起因
する振動や騒音を軽減することのできる直流ブラシレス
方式の電動機を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】そこで請求項１の電動機
は、エンドブラケット３の垂直面に垂直に固定された軸
体７に防振部材１５が外嵌合され、この防振部材１５に
固定子１２がキー嵌合されていると共に、上記防振部材
１５における軸方向の一端部だけに具備されたキー溝２
０に、上記軸体７に圧入固定された固定座２２のキー部
２３が嵌合され、上記固定子１２の周囲に永久磁石４０
を具備する回転子２７が配備されていることを特徴とし
ている。

【００１０】請求項２の電動機は、請求項１の構成に加
え、防振部材１５が、軸体７に具備された鍔部９と軸体
７に圧入された固定輪２６との間で圧縮挟持されている
ことを特徴としている。

【００１１】請求項３の電動機は、請求項１または請求
項２の構成に加え、回転子２７の永久磁石４０が周方向
で複数に分割され、その分割された永久磁石４１のそれ
ぞれは、外端面の曲率半径Ｒ２よりも内端面の曲率半径
Ｒ３が大きくなされたことを特徴としている。

【００１２】請求項４の電動機は、請求項３の構成に加
え、分割された永久磁石４１の外端面が回転子ケーシン
グ２８に具備された円筒部３０の内面に沿わされ、相隣
接して配置された上記永久磁石４１の相対向するそれぞ
れの端部が、回転子ケーシング２８に取着された共通の
固定片４５と上記円筒部３０とによって挾持固定されて
いることを特徴としている。

【００１３】請求項５の電動機は、請求項１または請求
項２の構成に加え、回転子２７の永久磁石が周方向で複
数に分割され、その分割された永久磁石５７のそれぞれ
は、対称線Ａ−Ａを介して対称形状に形成され、外端面
５８が回転子ケーシング２８に具備された円筒部３０の
内面に沿わされ、内端面５９が上記対称線Ａ−Ａに対し
て直交する平坦面に形成されていると共に、内端面５９
の両端部に、半径方向外方に向けて上り勾配となる傾斜
面６０が具備されていることを特徴としている。

【００１４】請求項６の電動機は、請求項３または請求
項５の構成に加え、回転子ケーシング２７に切起し形成
された押え片４２と回転子ケーシング２７に具備された
円筒部３０とにより、相隣接して配置された上記永久磁
石４１、５７の相対向するそれぞれの端部が挾持固定さ
れていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１の電動機によると、軸体７と固定座２
２とが圧入嵌合により確実に連結され、しかも固定座２
２と防振部材１５とがキー嵌合によって確実に連結され
るので、固定子１２の耐空回り力は大きくなる。その
上、固定座２２と防振部材１５とのキー嵌合箇所は、防
振部材１５の一端部だけに限定されているので、防振部
材１５のキー溝形成箇所はその一端部だけでよくなり、
そのことによってキー溝２０の存在していない部分では
防振部材１５の径方向の厚さが充分に大きくなり、それ
だけ防振作用が向上する。

【００１６】請求項２の電動機において、固定輪２６の
軸体７に対する圧入深さを変えることにより防振部材１
５、２５に対する軸方向の圧縮圧力を変えると、防振系
の共振周波数が変化する。したがって必要回転速度の騒
音を下げたいときには、固定輪２６の圧入深さを変えて
防振系の共振周波数を変化させることにより、使用回転
速度から共振周波数を遠ざけて低騒音になる。

【００１７】請求項３の電動機によると、回転駆動時
に、永久磁石４１の周方向で隣合う異極の境界点と固定
子１２の突極との相対位置の変化に応じて発生する永久
磁石と固定子との間の吸引力の急激な変化を防止し得
る。

【００１８】請求項４の電動機によると、固定片４５に
より永久磁石４１が外方向に押されると同時に、分力に
よって円周方向にも押されるため、永久磁石４１が等間
隔に配置され、重量的なアンバランスが少なくなり、雑
音や振動の発生が少なくなる。

【００１９】請求項５の電動機によると、永久磁石５７
の形状が正弦波形状に近付き、コギングの発生原因が少
なくなる。

【００２０】請求項６の電動機によると、押え片４２に
より永久磁石５７が外方向に押されると同時に、分力に
よって円周方向にも押されるため、永久磁石５７が等間
隔に配置され、重量的なアンバランスが少なくなり、雑
音や振動の発生が少なくなる。

【００２１】

【実施例】次にこの発明の電動機の具体的な実施例につ
いて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は空気調
和機の室内機におけるファン装置、詳しくはクロスフロ
ーファンのファンロータ１の一方の側板（以下、右側板
という）２側の構成を示している。

【００２２】エンドブラケット３は、図２と図３に示す
ように、面板部４と面板部４の外周縁から前方に延びた
筒状部５とが板金加工で作られており、面板部４には中
心孔６が形成されている。

【００２３】軸体７は、図４と図５に示すように、軸部
８の基部に鍔部９を有し、この鍔部９に突出部１０が具
備されており、突出部１０が図１のように上記面板部４
の中心孔６に嵌入された状態で、鍔部９がスポット溶接
やビス等の適宜の固定手段１１によって面板部４に固着
されている。

【００２４】固定子１２は粉体塗装等で電気的に絶縁さ
れた鉄心１３に巻線１４を装備したものである。この実
施例において使用する鉄心１３は、図６に示す形状に打
ち抜かれた平板１３ａを所定枚数だけ積層して構成され
る。各平板１３ａには図６と図７に示すような平面視矩
形の打抜凹陥部１３ｂが具備されており、この打抜凹陥
部１３ｂを嵌合させながら多数の平板１３ａが積層され
て鉄心１３が構成される。鉄心１３の最も端に積層され
る平板１３ａを図８と図９に示してある。この平板にあ
っては、打抜き凹陥部に変えて打抜き凹陥部を収容可能
な大きさの矩形の開口１３ｃを形成してある。なお図６
のように打抜凹陥部１３ｂの位置と、各平板１３に具備
されたキー溝１６とが交互に６０°の位相を持たせて等
間隔に配置されている。これは打抜凹陥部１３ｂやキー
溝１６の形成による鉄心１３内での磁路変化をできるだ
けバランスのとれたものにするための対策であり、この
ようにすると磁路バランスの向上による運転効率の向上
という利点が生じる。

【００２５】図１０と図１１と図１２とに防振部材１５
を示している。この防振部材１５は、キー部１７を備え
た筒部１８と、筒部１８の一端部に一体に設けられた鍔
部１９とを有し、鍔部１９にはキー溝２０を有する異径
孔部２１が具備されている。

【００２６】この防振部材１５は筒部１８を上記軸体７
に嵌め込むことにより軸体７に外嵌合される。そして軸
体７と防振部材１５とが、次に説明する固定座２２によ
り連結される。図１３と図１４に示すように、固定座２
２はキー部２３を有するボス部２４と、ボス部２４に一
体に設けられた鍔部２５とを備えている。そしてボス部
２４を軸体７の基部にプレスにより圧入することにより
軸体７に固着され、しかも防振部材１５の異径孔部２１
に鍔部２５が嵌合されると共に、キー部２３が防振部材
１５のキー溝２０と嵌まり合う。

【００２７】この構造であれば、軸体７と固定座２２と
が圧入嵌合により確実に連結され、しかも固定座２２と
防振部材１５とがキー嵌合によって確実に連結されるの
で、固定子１２の耐空回り力は大きくなる。その上、固
定座２２と防振部材１５とのキー嵌合箇所は、防振部材
１５の一端部だけに限定されているので、防振部材１５
のキー溝形成箇所はその一端部だけでよくなり、そのこ
とによってキー溝２０の存在していない部分では防振部
材１５の径方向の厚さがキー溝２０の形成によって薄く
なる余地が無くなる。したがって軸体７へのコギング等
の振動の伝わる距離が長くなり、キー溝２０によって防
振作用が減衰するという事態が最小限度に抑制される。
なお図１０〜図１２で説明した防振ゴム１５の形状は、
図２８に示した従来の電動機における２つに分割された
各防振ゴム１５ａ、１５ｂを一体としたものの形状に類
似するものである。

【００２８】図１において、２５は鍔形防振部材（防振
ゴム）である。この鍔形防振部材２５は軸体７に挿入さ
れて上記防振部材１５の端面に重ね合わされるものであ
り、本来は、上記防振部材１５に一体に設けられるもの
であるけれども、この鍔形防振部材２５を上記防振部材
１５と一体に設けると、防振部材１５を鉄心１３に嵌合
するときの邪魔になって押し込むことができないので別
体にしたものである。

【００２９】２６はアルミ等の金属で作られた固定輪
で、軸体７に圧入されている。そしてこの固定輪２６と
軸体７の鍔部９との間で互いに重ね合わされた防振部材
１５と鍔形防振部材２５とが圧縮挟持されている。

【００３０】このように固定輪２６と鍔部９との間で防
振部材１５と鍔形防振部材２５とを圧縮挾持するという
方式を採用した場合、固定輪２６の軸体７に対する圧入
深さを変えることにより各防振ゴム１５、２５に対する
軸方向の圧縮圧力を変えると、防振系の共振周波数が変
化する。すなわち電動機の回転速度を高速から低速まで
変化させたとき、上記圧縮圧力を強くすれば高速の騒音
が低下し、逆に弱くすると低速の騒音が低下する。した
がって必要回転速度の騒音を下げたいときには、固定輪
２６の圧入深さを変えて防振系の共振周波数を変化させ
ることにより、使用回転速度から共振周波数を遠ざけて
低騒音の製品にすることができる。この方式を採用する
ことにより、図２８で説明した従来の電動機よりも騒音
値が０．５〜１．０ｄｂ低くなることを確認している。

【００３１】一方、図１において、２７は回転子であ
る。回転子２７はそのケーシング２８の取付板部２９の
外周縁に円筒部３０を延設したもので、取付板部２９の
中央に内側に突き出たボス部３１が形成されている。こ
のボス部３１には軸受３２が嵌入されており、その軸受
３２が、軸体７の軸部８に、上記固定輪２６に当たる状
態で嵌め込まれている。

【００３２】回転子ケーシング２８のファン側の側面に
軸受ハウジング３３をスポット溶接やビスなどの適宜の
固定手段３４で固定してある。この軸受ハウジング３３
には波ワッシャ３５、軸受３６、間座３７が押し込まれ
ている。また上記一対の軸受３２、３６は、軸体７の先
端に設けたストッパ７ａと、上記固定輪２６との間に支
持されている。このようにしておくことにより、荷降ろ
し作業中の落下事故等の大きな衝撃によりファンロータ
１が正常位置に戻らないぐらいずれることを防止するこ
とができる。また軸受ハウジング３３は軸受３６がスム
ーズに動くように隙間嵌めになる内径になっている。こ
のため回転子２７の振れは軸受３６の軸方向の動きに変
えられ、そのような軸受３６の軸方向の動きが波ワッシ
ャ３５により吸収されるので、騒音の発生しにくい低騒
音の製品となる。

【００３３】エンドブラケット３の面板部４の後面側に
は、駆動回路やホール素子Ｈを搭載した基板（駆動回路
基板）３８が配備され、その基板３８の適所がクリップ
３９を用いて上記面板部４に取付けられている。

【００３４】回転子２７における筒状部３０の内面に、
永久磁石（マグネット）４０が設けられている。この永
久磁石４０については次に説明する第２実施例及び第３
実施例において詳細に説明する。

【００３５】図１５は第２実施例による電動機を示して
いる。このものは、回転子２７の永久磁石４０が周方向
で複数に分割されている点、その分割された永久磁石４
１のそれぞれは三日月形状になっている点に特徴を有し
ている。他の部分の構造は第１実施例と同様であるた
め、同一部分を同一符号で示してその説明を省略する
（この点は、以下の各実施例においても同様である）。

【００３６】図１６を参照して永久磁石４０の形状をさ
らに詳しく説明する。図１６のＲ１は永久磁石４１の厚
さの最大点を通る内接円、Ｒ２は回転子ケーシング２８
の円筒部３０の内面に接触する寸法すなわち永久磁石４
０の外端面の曲率半径、Ｒ３は永久磁石４０の内端面の
曲率半径である。そしてＲ３はＲ２の約２．２倍になっ
ている。永久磁石４０の厚さは周方向中央部が最大で両
端にいくほど薄くなった対称形状になっており、その両
端部の拡がり角度は９０°よりも少し小さい角度になっ
ている。また図示したｔ１はｔ２より僅かに小さくなっ
ている。

【００３７】図１８（ａ）（ｃ）に示すように、回転子
ケーシング２８には、９０°おきの４箇所に円筒部３０
に内側から対向するように切り起こされた比較的長い押
え片４２が設けられている。この押え片４２は外側に膨
らみ出た押圧部４３を有する。また図１８（ａ）（ｂ）
に示すように、隣接する押え片４２、４２の間の等角度
おきの２箇所に、円筒部３０に内側から対向するように
切り起こされた比較的短い当り片４４が設けられてい
る。

【００３８】分割された永久磁石４１は、上記円筒部３
０と上記押え片４２との間に永久磁石４１を挟み込み、
かつ永久磁石４１の端面を上記当り片４４に当て付ける
ことによって、回転子ハウジング２８に取付けられる。
また図１７及び図１９（ａ）（ｂ）のように、非磁性体
で作られた固定片４５を用いて行うことも可能である。
この固定片４５は、外面が永久磁石４１の外端面の曲率
半径と同じ曲率半径の円弧面に形成された一対の脚部４
６、４６を有し、それらの脚部４６、４６の分岐部に形
成された凹所４７を上記押え片４２に差し込むようにな
っている。この固定片４５を用いた場合、上記押え片４
２のばね力により、固定片４５が、その脚部４６、４６
に重ねられた永久磁石４１の端部を回転子ケーシング２
８の円筒部３０に弾圧する。なお相隣接する永久磁石４
１、４１は、互いに対向する端部が共通の固定片４５の
脚部４６、４６で回転子ケーシング２８の円筒部３０に
弾圧されている。このような取付状態において、永久磁
石４１と回転子ケーシング２８の取付け板部２９との間
には当り片４４の長さに相当する隙間が形成される。こ
の隙間は、回転子ケーシング２８の垂直面を流れる永久
磁石の漏洩磁束を少なくすることに役立っている。なお
図２０（ａ）（ｂ）は、固定片４５の変更例を示すもの
である。

【００３９】この実施例によると、回転駆動時に、永久
磁石４１の周方向で隣合う異極の境界点と固定子１２の
突極との相対位置の変化に応じて発生する永久磁石と固
定子との間の吸引力の増減が減少するので、コギングが
抑制され、そのことが回転むらや振動を抑制することに
役立つ。

【００４０】図２１は第３実施例の電動機を示してい
る。この電動機において、軸体７には中空の管が用いら
れており、そのような軸体７の基部フランジ５０がハウ
ジング５１の背板に固定されている。この軸体７に、防
振部材１５が挿入されていると共に、軸体７に圧入され
た固定座２２と上記防振部材１５とがキー嵌合されてい
る。また防振部材１５に固定子１２の鉄心１３がキー嵌
合されている。上記ハウジング５１の背板と前板とにそ
れぞれ軸受ハウジング５２、５３が設けられ、これらの
軸受ハウジング５２、５３に収容保持された軸受５４、
５５に、支持軸５６が回転自在に支持されている。そし
てこの支持軸５６に、回転子２７が連結支持されてい
る。

【００４１】この実施例においては、回転子２７の永久
磁石４０が周方向で複数に分割され、その分割された永
久磁石４１のそれぞれの形状に特徴を有している。

【００４２】すなわち分割された永久磁石５７は、図２
２のように左右対称であり、外端面５８が回転子ケーシ
ング２８の円筒部３０の内面に沿う曲率半径を有し、内
端面５９がその対称線Ａ−Ａに対して直交する平坦面に
形成されていると共に、内端面５９の両端部に半径方向
外方に向けて上り勾配となる傾斜面６０、６０となされ
ている。図２２の永久磁石５７にあっては、傾斜面６
０、６０が、内端面５９に対して４５°の角度を形成し
ている。

【００４３】この永久磁石５７の４５°の傾斜面６０は
図１８で説明した押え片４２を利用して、図２３のよう
に隣の永久磁石５７の傾斜面６０と共に外方向に押して
固定されている。このようにすると、押え片４２により
永久磁石５７が外方向に押されると同時に、分力によっ
て円周方向にも押されるため、永久磁石５７が等間隔に
配置され、重量的なアンバランスが少なくなり、雑音や
振動の発生が少なくなる。

【００４４】この実施例によると、等厚さの永久磁石よ
りも極切り替わり時に発生するコギングはかなり小さく
なるが、さらにコギングの発生を小さくするには、図２
４のように傾斜面６０の角度θをさらに大きくするとよ
い。実験ではこの角度θを５２°にしたとき正弦波形状
とほとんど変わらない厚さの変化形状になった。すなわ
ち図２５のように横軸に電気角をとった場合、等厚さの
永久磁石の形状は一点鎖線のようになっているが、第３
実施例における傾斜面６０の角度θを４５°にしたとき
にはのようになり、５２°にしたときにはのように
なる。したがって傾斜面６０の角度θを５２°にしたと
きには、正弦波形状とほとんど差のない厚さ変化になっ
て、コギングの発生原因がほとんど無くなる。

【００４５】上記永久磁石５７は、図１９及び図２０に
示したような非磁性体の固定片４５で外方向に押して固
定することが可能である。ただし回転子ケーシング２８
を板金加工で作らず切削で作った場合には、図２１に示
すように、回転子ケーシング２８の取付板部２９に固定
片６１をビスで固定してもよい。

【００４６】なお永久磁石５７の周方向の両端を対称線
Ａ−Ａに平行な端面に加工してあるのは、永久磁石５７
の研磨加工時、固定に必要だからである。また小さなコ
ギングの発生は問題にならず、むしろ組立の容易化を狙
う場合には、永久磁石の端部の傾斜面６０の角度θを４
５°にし、コギングを小さく押さえることを重視する場
合にはこの角度θをさらに大きくして正弦波形状に近づ
けた形状の永久磁石を採用することが望まれる。

【００４７】ところで直流ブラシレス電動機を回転させ
るためには電子回路が必要であり、この電子回路がコス
ト、小型化、信頼性等、電動機の評価を決定する要因に
なっている。この３要因を決めるのは、１Ｃの放熱が如
何によくなされているかにあり、そのためにはＩＣの放
熱面積と放熱フィンとが熱的に良好に接触し、本熱フィ
ンの放熱面積をどれだけ広く確保できるかによってい
る。そこで上記第３実施例では、図２１のように、ＩＣ
６２と基板３８との間にゴムシート６３を挟み込み、ま
た基板３８とハウジング５１の背板（エンドブラケッ
ト）との間の外周部に図２６のような円弧状のゴム製ス
ペーサ６４を挾み込んでいる。そして基板３８をスプリ
ング６５で固定してある。このようにすると、エンドブ
ラケット３の側面と基板３８とが平行になり、ＩＣ６２
の放熱面とエンドブラケット３との接触が良好になる。
図２６に示したスペーサ６４の両端の突起６６、６７
は、基板３８やエンドブラケット３に形成された位置決
め孔に嵌入されるものであって、この構成により、基板
３８に取付けられているホール素子Ｈの位置が電動機効
率の最も高い位置に設定されるようになっている。

【００４８】またホール素子Ｈは、角度方向の位置を正
確に決める必要があると同時に、固定子１２の鉄心１３
に接触しない高さでできるだけ高い位置に固定しておく
ことが、検出感度を高める上で有効である。そのため図
２１の実施例では、ホルダー６８にホール素子Ｈを取付
けてある。このホルダー６８は、図２７に示すように、
下部に空間Ｓを具備しており、基板３８のランド部を半
田浴に浸漬したときに半田がその空間Ｓに面する基板３
８のランド部に付きやすいようにしてある。

【００４９】

【発明の効果】請求項１の電動機によると、固定子の耐
空回り力が非常に大きくなる上、防振部材の径方向の厚
さを厚くしやすくなり、それだけ防振作用が向上する。

【００５０】請求項２の電動機によると、防振系の共振
周波数を変化させることが可能であるので、低騒音化を
容易に図ることができるようになる。

【００５１】請求項３の電動機によると、回転駆動時
に、永久磁石と固定子との間の吸引力の増減が減少して
コギングを抑制することが可能になる。

【００５２】請求項４の電動機によると、永久磁石が等
間隔に配置され、重量的なアンバランスが少なくなり、
雑音や振動の発生が少なくなる。

【００５３】請求項５の電動機によると、永久磁石の形
状が正弦波形状に近付き、コギングの発生原因が少なく
なる。

【００５４】請求項６の電動機によると、永久磁石が等
間隔に配置され、重量的なアンバランスが少なくなり、
雑音や振動の発生が少なくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例による電動機の断面図で
ある。

【図２】エンドブラケットの正面図である。

【図３】エンドブラケットの断面図である。

【図４】軸体の断面図である。

【図５】軸体の正面図である。

【図６】鉄心に使われる平板の正面図である。

【図７】図６の平板の要部の断面図である。

【図８】鉄心に使われる他の平板の正面図である。

【図９】図８の平板の要部の断面図である。

【図１０】防振部材の正面図である。

【図１１】防振部材の断面図である。

【図１２】防振部材の背面図である。

【図１３】固定座の正面図である。

【図１４】固定座の断面図である。

【図１５】この発明の第２実施例による電動機の断面図
である。

【図１６】分割された永久磁石の形状説明図である。

【図１７】分割された永久磁石の配置説明図である。

【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は回転子ケーシングを示
し、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその断面図、（ｃ）
は他の部分の断面図である。

【図１９】（ａ）（ｂ）は固定片を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面図である。

【図２０】（ａ）（ｂ）は固定片の変更例を示し、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。

【図２１】この発明の第３実施例による電動機の断面図
である。

【図２２】分割された永久磁石の形状説明図である。

【図２３】分割された永久磁石の配置説明図である。

【図２４】分割された永久磁石の形状説明図である。

【図２５】分割された永久磁石と正弦波形状との違いを
示す説明図である。

【図２６】スペーサの正面図である。

【図２７】ホール素子のホルダーの正面図である。

【図２８】従来例の断面図である。

【符号の説明】

３エンドブラケット７軸体９鍔部１２固定子１５防振部材２０キー溝２２固定座２３キー部２６固定輪２７回転子２８回転子ケーシング３０円筒部４０永久磁石４１分割された永久磁石４２押え片４５固定片５７分割された永久磁石５８分割された永久磁石の外端面５９分割された永久磁石の内端面６０分割された永久磁石の傾斜面Ｒ２分割された永久磁石の外端面の曲率半径Ｒ３分割された永久磁石の内端面の曲率半径Ａ−Ａ対称線

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンドブラケット（３）の垂直面に垂直
に固定された軸体（７）に防振部材（１５）が外嵌合さ
れ、この防振部材（１５）に固定子（１２）がキー嵌合
されていると共に、上記防振部材（１５）における軸方
向の一端部だけに具備されたキー溝（２０）に、上記軸
体（７）に圧入固定された固定座（２２）のキー部（２
３）が嵌合され、上記固定子（１２）の周囲に永久磁石
（４０）を具備する回転子（２７）が配備されているこ
とを特徴とする電動機。
【請求項２】防振部材（１５）が、軸体（７）に具備
された鍔部（９）と軸体（７）に圧入された固定輪（２
６）との間で圧縮挾持されていることを特徴とする請求
項１の電動機。
【請求項３】回転子（２７）の永久磁石（４０）が周
方向で複数に分割され、その分割された永久磁石（４
１）のそれぞれは、外端面の曲率半径（Ｒ２）よりも内
端面の曲率半径（Ｒ３）が大きくなされた三日月形状で
あることを特徴とする請求項１または請求項２の電動
機。
【請求項４】分割された永久磁石（４１）の外端面が
回転子ケーシング（２８）に具備された円筒部（３０）
の内面に沿わされ、相隣接して配置された上記永久磁石
（４１）の相対向するそれぞれの端部が、回転子ケーシ
ング（２８）に取着された共通の固定片（４５）と上記
円筒部（３０）とによって挾持固定されていることを特
徴とする請求項３の電動機。
【請求項５】回転子（２７）の永久磁石が周方向で複
数に分割され、その分割された永久磁石（５７）のそれ
ぞれは、対称線（Ａ−Ａ）を介して対称形状に形成さ
れ、外端面（５８）が回転子ケーシング（２８）に具備
された円筒部（３０）の内面に沿わされ、内端面（５
９）が上記対称線Ａ−Ａに対して直交する平坦面に形成
されていると共に、内端面（５９）の両端部に、半径方
向外方に向けて上り勾配となる傾斜面（６０）が具備さ
れていることを特徴とする請求項１または請求項２の電
動機。
【請求項６】回転子ケーシング（２７）に切起し形成
された押え片（４２）と回転子ケーシング（２７）に具
備された円筒部（３０）とにより、相隣接して配置され
た上記永久磁石（４１、５７）の相対向するそれぞれの
端部が挾持固定されていることを特徴とする請求項３ま
たは請求項５の電動機。