JPH05258472A - 回転ヘッド型記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トラックの一部を書き換えるアフターレコーデ
ィング時に、位置規定を正確に行うことを可能とする。 【構成】１トラック内には、ディジタルビデオ信号記録
エリア、ディジタルオーディオ信号記録エリア、サブコ
ード記録エリアが分離して設けられ、トラックの両端に
ＡＴＦエリアがそれぞれ設けられる。このＡＴＦエリア
内には、トラッキング制御用のパイロット信号（ｆ１、
ｆ２）が記録され、パイロット信号が記録されていない
エリアにタイミングシンクが記録される。６バイトを１
ブロックとして、タイミングシンクが記録される。各タ
イミングシンクのブロックは、同期信号、ＩＤ信号、パ
リティ、ブランクエリアを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転ヘッド型記録装
置、特に、トラックの一端にトラッキングエラー検出用
のトラッキングエリアを有するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】一対の回転ヘッドによって、テープ案内
ドラムに巻き付けられた磁気テープ上に斜めのトラック
を形成するＶＴＲが知られている。ディジタルビデオ信
号、ディジタルオーディオ信号、制御あるいは表示用の
ディジタルサブコードをトラック上に時分割的に記録す
るディジタルＶＴＲが提案されている。このディジタル
ＶＴＲのトラッキング制御装置として、トラックの両端
部に設けられた所定エリアをＡＴＦエリアと規定し、Ａ
ＴＦエリア内にトラッキング制御用パイロット信号を記
録するものが知られている。

【０００３】トラックのデータエリア内のディジタルビ
デオ信号、ディジタルオーディオ信号をアフターレコー
ディングする時に、書き換えるエリアを規定するため
に、トラックのヘッド入口側のＡＴＦエリアの再生パイ
ロット信号を使用することが可能である。すなわち、Ａ
ＴＦエリア内のパイロット信号の記録位置が固定なの
で、その再生信号に基づいてデータエリア内の例えばデ
ィジタルオーディオ信号記録エリアを判別し、このディ
ジタルオーディオ信号記録エリアのデータを新たなディ
ジタルオーディオ信号に書き換えるアフターレコーディ
ングを行うことができる。アフターレコーディングエリ
アを規定するために、データエリアからの再生データを
利用することが可能であるが、トラッキングの一端のＡ
ＴＦエリアの直後のエリアのアフターレコーディングを
行う時には、そのトラックからそれ以前の再生データが
得られないので、ＡＴＦパイロット信号の再生出力を用
いる必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】アフターレコーディン
グが適用されるエリアは、テープ上の既に記録されてい
るエリアと正確に対応することが要求される。そうでな
いと、意図しないエリアの信号を消去したり、アフター
レコーディングを繰り返す時に、エリアのずれが累積す
る。ＡＴＦエリア内のパイロット信号は、トラッキング
エラー検出を行うために、その周波数が低く、アフター
レコーディングエリアの規定の精度が低い問題があっ
た。

【０００５】従って、この発明は、アフターレコーディ
ングエリアを正確に規定することが可能な回転ヘッド型
記録装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、磁気テープ
上に斜めに第１および第２のトラックの対が第１及び第
２の回転ヘッドにより形成され、第１および第２のトラ
ックの少なくとも一端の近傍にトラッキングエリアが規
定され、第１および第２のトラックのトラッキングエリ
アより内側にデータ記録エリアが規定されてなる回転ヘ
ッド型記録装置であって、トラッキング制御用パイロッ
ト信号を生成する回路と、タイミング規定用のディジタ
ル信号を生成する回路と、第１および第２のトラックの
トラッキングエリア内にトラッキングエラーを検出可能
な位置関係で、パイロット信号を記録し、トラッキング
エリア内でパイロット信号記録エリア以外のエリアにタ
イミング規定用のディジタル信号を記録するように、回
転ヘッドに供給される記録信号を形成する回路とを有す
ることを特徴とする回転ヘッド型記録装置である。

【０００７】

【作用】トラッキングエリア内には、トラッキングエラ
ーを検出するように、パイロット信号が記録されてい
る。トラッキングエリア内には、パイロット信号が記録
されていないエリアがあるので、そこにアフターレコー
ディング時のエリア規定の基準となるディジタル信号を
記録する。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例について説明す
る。この実施例は、ディジタルビデオ信号、ディジタル
オーディオ信号、制御用のサブコードを所定のトラック
フォーマットで磁気テープに記録するディジタルＶＴＲ
である。磁気テープには、１フレーム分のディジタルビ
デオ信号がディジタルオーディオ信号およびサブコード
とともに、複数本（例えばＮＴＳＣ方式で１０本）の斜
めのトラックとして記録される。回転ヘッドは、アジマ
スが異なる一対のものが使用される。具体的には、１８
０°の間隔で回転ドラムに配置された二つのヘッド、あ
るいはアジマスが異なるギャップが近接して設けられた
ダブルアジマスヘッドの構成である。

【０００９】図１は、トラッキング制御用のパイロット
信号を記録するための構成を例示する。１が記録処理回
路を示し、この記録処理回路１には、入力端子２、３お
よび４からディジタルビデオ信号、ディジタルオーディ
オ信号、サブコードがそれぞれ供給される。ディジタル
ビデオ信号は、ＤＣＴおよび可変長符号化により圧縮さ
れ、さらに、エラー訂正符号化される。ディジタルオー
ディオ信号は、エラー訂正符号化される。

【００１０】記録処理回路１により、１トラック内に後
述のフォーマットに従って上述のディジタルデータが配
置されたデータが生成され、これがマルチプレクサ５に
供給される。マルチプレクサ５には、ＡＴＦパイロッ
ト、タイミングシンク生成回路６からの信号が供給され
る。ＡＴＦパイロット信号は、所定の周波数のもので、
例えばシステムクロックを分周することで形成される。
タイミングシンクは、後述のように、６バイト長のブロ
ック構造を有している。記録処理回路１およびマルチプ
レクサ５は、コントロール信号発生回路７からのコント
ロール信号で制御され、データエリア内のデータ配置お
よびＡＴＦエリア内のパイロット信号およびタイミング
シンクの配置が制御される。コントロール信号発生回路
７には、システムコントローラ８からのデータが供給さ
れる。

【００１１】マルチプレクサ５の出力データがチャンネ
ルエンコーダ９に供給され、チャンネルコーディングの
処理を受ける。チャンネルエンコーダ９からの記録デー
タが記録アンプ１０Ａ、１０Ｂを介して記録／再生切り
換えスイッチ１１Ａおよび１１Ｂの記録側端子ｒに供給
される。スイッチ１１Ａおよび１１Ｂには、回転ヘッド
ＨＡ、ＨＢがそれぞれ接続され、磁気テープ上に斜めの
トラックとしてチャンネルエンコーダの出力データが記
録される。

【００１２】回転ヘッドＨＡ、ＨＢからの再生信号がス
イッチ１１Ａ、１１Ｂの再生側端子ｐと再生アンプ１２
Ａ、１２Ｂを介してチャンネルデコーダ１３に供給され
る。チャンネルデコーダ１３によって、チャンネルコー
ディングが復号される。チャンネルデコーダ１３の出力
がＴＢＣ１４およびＡＴＦ回路１５にそれぞれ供給され
る。ＡＴＦ回路１５は、再生されたパイロット信号を使
用してトラッキングエラーを検出し、キャプスタンモー
タの速度を制御することによってトラッキングエラーを
補正する。

【００１３】ＴＢＣ１４は、再生データの時間軸変動を
除去する。このＴＢＣ１４の出力信号が再生処理以回路
１６およびタイミングシンク検出回路１７に供給され
る。再生処理回路１６は、ディジタルビデオ信号のエラ
ー訂正、圧縮符号化の復号を行い、また、ディジタルオ
ーディオ信号のエラー訂正を行う。再生処理回路１６の
出力端子１８、１９、２０には、再生ビデオ信号、再生
オーディオ信号および再生サブコードがそれぞれ得られ
る。

【００１４】タイミングシンク検出回路１７は、再生信
号中のタイミングシンクを検出し、テープ上に記録され
ている信号の位置を規定するための検出信号を生成す
る。タイミング検出回路１７の検出信号がコントロール
信号発生回路７に供給される。コントロール信号発生回
路７から記録処理回路１およびマルチプレクサ５に対す
る再生時のコントロール信号が発生する。これによっ
て、所定の記録エリアに対するアフターレコーディング
がなされる。

【００１５】上述の一実施例におけるトラックフォーマ
ットについて説明する。図２は、１トラックに記録され
るデータの配列を示す。トラックの左端がヘッド突入
（入口）側であり、その右端がヘッド離間（出口）側で
ある。また、斜線を付した領域であるマージン及びＩＢ
Ｇ（インターブロックギャップ）には、データが記録さ
れない。データ記録エリアの両端に付加されたアンブル
エリア（プリアンブルあるいはポストアンブル）には、
例えばデータのビット周波数と等しい周波数のパルス信
号が記録され、再生側に設けられているビットクロック
抽出のためのＰＬＬのロックが容易とされている。

【００１６】１トラックの両端部に、マージン１および
マージン２が設けられ、これらのマージンと隣接してＡ
ＴＦ用のパイロット信号およびタイミングシンクが記録
されるＡＴＦエリア（ＡＴＦ１およびＡＴＦ２）が設け
られ、入口側ＡＴＦエリアの前にアンブル信号Ｔ−アン
ブルが記録される。ＡＴＦエリアからヘッドの走査方向
において順に、オーディオ信号の記録エリア（オーディ
オ１）、ビデオ信号の記録エリア、オーディオ信号の記
録エリア（オーディオ２）、サブコードの記録エリア、
出口側ＡＴＦエリアが順に設けられている。各エリアの
長さを示す数字は、バイト数を意味する。これらのデー
タ記録エリアは、アフターレコーディングによっで書き
換えることが可能である。

【００１７】両端のＡＴＦエリアにそれぞれパイロット
信号およびタイミングシンクが記録される。図２には、
入口側ＡＴＦエリア（１８０バイト）の記録信号が示さ
れている。ＳＰモードでは、トラックＡには、先頭から
６ブロックのタイミングシンクが記録され、その後にパ
イロット信号（ｆ１）が記録され、その後に１４ブロッ
クのタイミングシンクが記録される。トラックＢには、
先頭から１１ブロックのタイミングシンクが記録され、
その後にパイロット信号（ｆ１）およびパイロット信号
（ｆ２）が順に記録される。ＬＰモードでは、トラック
Ａには、先頭から１１ブロックのタイミングシンクと後
半の９ブロックのタイミングシンクが記録され、トラッ
クＢには、先頭から１４ブロックのタイミングシンクが
記録される。このようにＡＴＦエリア内でパイロット信
号（ｆ１およびｆ２の周波数）が記録されていないエリ
アにタイミングシンクが記録される。

【００１８】ＳＰモードは、トラックピッチＴｐが９μ
ｍ、オフセット距離Ｄｘが４．５４μｍ、ＡＴＦエリア
の長さが２２．７μｍ（１８０バイト）のモードであ
る。また、ヘッド幅が１０．５μｍである。ＬＰモード
は、テープ速度がＳＰモードよりも遅くされる長時間モ
ードであり、トラックピッチＴｐが６μｍで、オフセッ
ト距離Ｄｘが３．５１μｍである。オフセット距離Ｄｘ
が短くなるので、パイロット信号の記録エリア長がＳＰ
モードと相違し、ＡＴＦエリアの長さが３３．４８μｍ
（１８０バイト）とされる。また、ヘッド幅は、ＳＰモ
ードと等しく、１０．５μｍである。

【００１９】６バイト長のシンクブロック構造を有する
タイミングシンクは、図２に示すように、２バイトの同
期信号と２バイトのＩＤ信号とＩＤ信号に対するエラー
訂正用の１バイトのパリティＩＤＰと１バイトの空きエ
リアとを含む。パリティは、１バイトを構成する４ビッ
トを１シンボルとするものである。タイミングシンク内
のＩＤ信号（２バイト）は、下記のように定義されてい
る。

【００２０】 最初のバイトの最上位ビット：ＳＰ／ＬＰの識別 第７のビット：未定義 第６および第５のビット：記録データの種類の識別 最下位ビットから第４のビット：未定義 第２のバイトの第６のビットから最上位ビットの３ビッ
ト：未定義 最下位ビットから第５のビット：シンクブロック番号

【００２１】図３は、テープ上に記録されたタイミング
シンクおよびパイロット信号の記録パターンの入口側お
よび出口側を示す。図３で、ｘが回転ヘッドの走査方
向、ＡおよびＢが一対の回転ヘッドによってそれぞれ形
成されるトラック、ＤｘがトラックＡおよびＢの端のオ
フセット距離、斜線エリアがタイミングシンクおよびパ
イロット信号の記録エリアを示す。一対の回転ヘッド
は、そのギャップの延長方向が異ならされ、トラック間
のクロストークをアジマスロスで低減することができ
る。パイロット信号の記録は、隣接トラック間のオフセ
ット距離Ｄｘを単位としてなされる。図３の例は、トラ
ックピッチＴｐが９μｍのＳＰモードのそれを示す。Ａ
ＴＦエリア内でパイロット信号が記録されていないエリ
アに記録される上述のタイミングシンクは、ｆＴで示さ
れている。

【００２２】トラックＡの入口側については、最初のＤ
ｘでは、パイロット信号が記録されず、次の２Ｄｘのエ
リアに第１のパイロット信号（ｆ１）が記録される。ト
ラックＢの入口側については、トラックＡの第１のパイ
ロット信号の記録エリアと対応するエリアにパイロット
信号が記録されず、次の２Ｄｘのエリアに第１のパイロ
ット信号（ｆ１）が記録され、さらに次の２Ｄｘのエリ
アに第２のパイロット信号（ｆ２）が記録される。

【００２３】出口側ＡＴＦエリアでは、上述のパイロッ
ト信号の記録が入口側と逆の関係に切り換えられる。つ
まり、トラックＢのＡＴＦエリア内の２Ｄｘのエリアに
第１のパイロット信号（ｆ１）が記録され、トラックＡ
のＡＴＦエリア内の２Ｄｘのエリアに第１のパイロット
信号が記録され、その後の２Ｄｘのエリアに第２のパイ
ロット信号が記録される。

【００２４】第１のパイロット信号および第２のパイロ
ット信号は、システムクロックを分周して形成される。
これらの周波数は、システムクロックの周波数をｆ０と
すると、ｆ１＝ｆ０／３３＝６５６ｋHz、ｆ２＝ｆ０／
２２＝９８４ｋHzである。これらの周波数の値は、一例
であるが、（ｆ１≒ｆ２）の関係が必要で、好ましく
は、（ｆ１＜ｆ２）とされる。

【００２５】図４は、この発明を適用できるＬＰモード
の記録パターンの入口側および出口側を示す。トラック
Ａの入口側については、３Ｄｘのエリアに第１のパイロ
ット信号（ｆ１）が記録される。トラックＢの入口側に
ついては、３Ｄｘのエリアにパイロット信号（ｆ１）が
記録され、その後の２Ｄｘのエリアに第２のパイロット
信号（ｆ２）が記録される。出口側では、上述のパイロ
ット信号の記録が入口側と逆の関係に切り換えられる。
図４では、省略しているが、ＡＴＦエリア内のパイロッ
ト信号が記録されていないエリアにタイミングシンクｆ
Ｔが記録される。パイロット信号の周波数ｆ１、ｆ２
は、上述のＳＰモードと等しい値とされている。

【００２６】図３および図４のように、パイロット信号
（ｆ２）前にパイロット信号（ｆ１）を記録すること
は、必ずしも必要でない。この場合には、図５Ａおよび
図５Ｂにそれぞれその入口側および出口側に示すような
パターンでパイロット信号が記録される。図５でも、タ
イミングシンクの図示が省略されている。この図５を参
照してトラッキング制御について説明する。

【００２７】図５では、簡単のため、ヘッド幅がトラッ
クピッチと等しいものとし、再生出力の波形のなまりが
無視されている。回転ヘッドＨＡがトラックＡを走査す
ると、図５Ｂに示す再生信号がヘッドＨＡにより得られ
る。すなわち、アジマスが同一であるために大きなレベ
ルのパイロット信号（ｆ１）の再生出力と、その後の隣
のトラック（図５Ａでは上部のトラックＢ）のパイロッ
ト信号（ｆ２）のクロストークと、さらにその後の隣の
トラック（図５Ａでは下部のトラックＢ）のパイロット
信号（ｆ２）のクロストークとが順に含まれる。

【００２８】このクロストーク成分のエンベロープは、
ヘッドＨＡのトラックＡの中心からのずれの量に比例す
る。図５Ｂに示すように、再生信号中のｆ１のパイロッ
ト信号と対応するパルス信号Ｐ０を発生する。このパル
ス信号Ｐ０に基づいて、例えばその立ち下がり位置を基
準としてサンプリングパルスＰ１、Ｐ２が生成される。
これらのサンプリングパルスＰ１、Ｐ２によってｆ２の
パイロット信号のクロストークのエンベロープがサンプ
リングされる。従って、その出力Ｅ１、Ｅ２の減算出
力、すなわち、トラッキングエラー信号が形成される。

【００２９】このトラッキングエラー信号のレベルおよ
び極性は、ヘッドＨＡのトラック中心に対するずれの量
およびその方向を示す。トラックずれがないならば、ト
ラッキングエラー信号が零である。ヘッドＨＡが図５Ａ
で上側にずれている時には、極性が＋でそのレベルがエ
ラー量と対応し、ヘッドＨＡが下側にずれている時に
は、極性が−でそのレベルがエラー量と対応する。

【００３０】図５Ｃに示す出口側では、トラックＢを回
転ヘッドＨＢが走査することによって、上述と同様にし
てトラッキングエラーを検出でき、その結果、トラッキ
ングエラー信号が生成される。入口側および出口側のト
ラッキングエラー信号の平均値が算出され、平均値によ
ってテープ速度が制御される。若し、回転ヘッドＨＡ、
ＨＢの一つがクロッグした時には、対応するトラッキン
グエラー信号が零になるので、ヘッドクロッグを別の手
段で検出し、クロッグしてないヘッドと対応するトラッ
キングエラー信号のみを有効なものとして扱う。

【００３１】図６および図７は、この発明を適用できる
パイロット信号の記録パターンの他の例を示す。ＡＴＦ
エリア内には、省略されているが、タイミングシンクが
記録される。図６は、ＳＰモードの記録パターン、図７
は、ＬＰモードの記録パターンである。図６および図７
は、上述の例と異なり、パイロット信号の周波数が単一
であり、これは、比較的低い周波数ｆ（１ＭHz程度）に
選定されている。

【００３２】トラックＡでは、最初にパイロット信号が
記録され、次に３Ｄｘ空けた後のＤｘのエリアにパイロ
ット信号が記録される。トラックＢでは、２Ｄｘ空けた
後のＤｘのエリアにパイロット信号が記録される。以
下、この繰り返しでパイロット信号が記録されている。
ＡＴＦエリアは、ＳＰモードで５Ｄｘ、ＬＰモードで８
Ｄｘである。図６および図７は、回転ヘッドが突入する
側（すなわち入口側）の記録パターンを示すが、回転ヘ
ッドが離間する側（すなわち出口側）の記録パターン
も、同一の規則性で形成される。

【００３３】図６および図７のように、パイロット信号
が記録された磁気テープを再生する際のトラッキングエ
ラーの検出について説明する。トラックＡを同一アジマ
スのヘッドが走査すると、最初の自分のトラックのパイ
ロット信号を再生し、次に隣接する二つのトラックの一
方のパイロット信号のクロストークを拾い、さらに次に
その他方のパイロット信号のクロストークを拾う。トラ
ックＢを同一アジマスのヘッドが走査する時も、同様
に、自分のトラックのパイロット信号、隣の一方のトラ
ックのパイロット信号のクロストーク、その他方のパイ
ロット信号のクロストークを順次拾うことになる。

【００３４】このＡＴＦエリア内で最初に再生される自
分のトラックのパイロット信号の再生出力は、比較的大
きなレベルとなり、この再生出力をタイミングの基準と
して、両側のトラックのクロストークのレベルをそれぞ
れサンプル／ホールドし、二つのサンプル／ホールド出
力の差からトラッキングエラーの方向および量が検出で
きる。

【００３５】以上の実施例では、ＡＴＦエリア内でパイ
ロット信号が記録されていない空きエリアに、タイミン
グシンクを隙間なく記録している。しかしながら、タイ
ミングシンクの周波数成分中にトラッキングエラー検出
用パイロット信号の周波数が含まれると、正常なトラッ
キング制御を行ううえで、問題が生じる。これを克服す
るための処理としては、次に述べるものが可能である。

【００３６】タイミングシンクを記録する時に、パイロ
ット信号の周波数成分をカットするノッチフィルタを通
す。これによりパイロット信号の再生信号中にタイミン
グシンクの成分が含まれることを防止できる。

【００３７】タイミングシンクをコード変換（例えば６
−８変換）し、パイロット信号の周波数成分をカットす
る。

【００３８】トラッキングエラー検出用パイロット信号
の記録エリアと隣接するエリアには、タイミングシンク
を記録せず、代わりにシステムクロック周波数等の単一
周波数の信号を記録する。この単一周波数の信号は、オ
ーバーライト時の消し残り部分を消去するために必要で
ある。

【００３９】

【発明の効果】この発明は、ＡＴＦエリア内にディジタ
ルデータであるタイミングシンクを記録し、その再生出
力をトラック上の位置規定の基準として使用している。
従って、アフターレコーディング時に、書き換えられる
位置を高精度に規定することができ、良好にアフターレ
コーディングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の概略的なブロック図であ
る。

【図２】この発明の一実施例におけるトラックフォーマ
ットを示す略線図である。

【図３】この発明の一実施例におけるタイミングシンク
およびパイロット信号の記録パターンの一例を示す略線
図である。

【図４】この発明を適用できるＡＴＦエリアの記録パタ
ーンの他の例を示す略線図である。

【図５】トラッキングエラーの検出動作の説明のための
略線図である。

【図６】この発明を適用できるＡＴＦエリアの記録パタ
ーンのさらに他の例を示す略線図である。

【図７】この発明を適用できるＡＴＦエリアの記録パタ
ーンのよりさらに他の例を示す略線図である。

【符号の説明】

ＨＡ、ＨＢ 回転ヘッド １ 記録処理回路 ５ マルチプレクサ ６ ＡＴＦパイロット、タイミングシンク生成回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気テープ上に斜めに第１および第２の
   トラックの対が第１及び第２の回転ヘッドにより形成さ
   れ、上記第１および第２のトラックの少なくとも一端の
   近傍にトラッキングエリアが規定され、上記第１および
   第２のトラックの上記トラッキングエリアより内側にデ
   ータ記録エリアが規定されてなる回転ヘッド型記録装置
   であって、 トラッキング制御用パイロット信号を生成する手段と、 タイミング規定用のディジタル信号を生成する手段と、 上記第１および第２のトラックのトラッキングエリア内
   にトラッキングエラーを検出可能な位置関係で、上記パ
   イロット信号を記録し、上記トラッキングエリア内で上
   記パイロット信号記録エリア以外のエリアに上記タイミ
   ング規定用のディジタル信号を記録するように、上記回
   転ヘッドに供給される記録信号を形成する手段とを有す
   ることを特徴とする回転ヘッド型記録装置。