JPH05250705A - フォーカスエラー信号自動補正回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フォーカスエラー信号の高精度な自動補正を
行うフォーカスエラー信号自動補正回路を提供する。 【構成】 フォーカスサーチ時、タイミング発生器１０
から、マルチプレクサ４へのフォーカスエラー切換信号
及びレジスタ（１）６Ａへのフォーカスエラーラッチ信
号が、それぞれ連続サーボ方式に対応した信号に、セレ
クタ（１）１１Ａ及びセレクタ（２）１１Ｂにより切り
換えられるから、レジスタ（１）６Ａからピーク検出器
７に供給されるＳ字カーブはプリピット部の影響をほぼ
除去したものとなる。このピーク検出器７でＳ字カーブ
の最大値、最小値が検出され、この検出データから、マ
イコン８において最適なゲイン補正信号及びオフセット
補正信号が求められ、ゲイン可変器２及びオフセット加
算器３に供給されるから、この両信号に基づく調整が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置等に使
用されるサンプルサーボ方式のオートフォーカス装置に
組み込まれ、フォーカスエラー信号の補正を行うフォー
カスエラー信号自動補正回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光磁気ディスク装置等の光ディス
ク装置は、コンピュータデータ記録用、文書ファイル用
等に利用されている。この光磁気ディスク装置で使用さ
れる光磁気ディスクカートリッジは、消去、書換えが自
由に出来る記録／再生用の光磁気ディスクが、取扱いの
簡便化、記録再生装置に対する着脱可能化等のため、樹
脂製のケースに収納されたものである。図５は、後述す
る図４のディスク装置で使用される従来の小型光磁気デ
ィスクの一例を示す構成図で、同図（Ａ）は底面図、同
図（Ｂ）は部分拡大断面図である。

【０００３】図に示すように、従来例の小型光磁気ディ
スク２２は、ポリカーボネート等の透明樹脂製の円板で
ある基板２２ａの一表面上に、磁気光学効果により情報
の記録再生を行うための、Ｆｅ，Ｃｏ，Ｔｂ，Ｇｄ等か
らなる光磁気膜（ＭＯ膜）２２ｂが形成され、更にその
上に紫外線硬化樹脂等による保護膜２２ｃが形成され、
中心部にディスク２２の駆動用の金属板製のハブ２４が
固着されたもので、このディスク２２は、前述の如く、
図示しない樹脂製のケースに収納され、光磁気ディスク
カートリッジとなる。このディスク２２の光磁気膜２２
ｂの情報の記録／再生が行われる記録領域２３には、ス
パイラル状又は同心円状に１．５μｍピッチで記録トラ
ックが多数形成されている。この各記録トラックには、
図６に示すフォーマットに従って、それぞれあらかじめ
制御情報が記録されたサーボ信号領域と、情報の記録／
再生が行われるデータ信号領域とが交互に配置されたブ
ロックが、多数形成されている。

【０００４】図６は、図５のディスクにおける記録トラ
ックのフォーマットを示す説明図である。図に示すよう
に、前記各記録トラックはそれぞれ２１セクタからな
り、１セクタは６７ブロックからなり、１ブロックは２
サーボバイト（サーボ信号領域）及び９データバイト
（光磁気方式による記録再生部であるデータ信号領域）
の１１バイトからなり、各セクタの最初の２ブロックは
管理用（ＩＤ０，ＩＤ１）、残りの６５ブロックはデー
タ用である。又、このサーボ信号領域は、トラッキング
エラー信号検出用のウォブルピット、チャンネルクロッ
ク生成用のクロックマークピット等を含むピット（凹
凸）方式によるプリピット部とフォーカスエラー信号検
出用のミラー部（無ピット部）とからなる。

【０００５】上述のフォーマットによる前記光ディスク
２２を使用したフォーカス及びトラッキングサーボは、
フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の検
出及びこれに基づく制御が間欠的であるから、サンプル
サーボ方式と呼ばれ、一方、再生専用のＲＯＭディス
ク、周知のＣＤ等のピット方式の光ディスク（前記記録
トラックがピット方式のみで構成されたもの）を使用し
たサーボは、検出及び制御が連続的であるから、連続サ
ーボ方式と呼ばれている。

【０００６】図４は、従来の小型光磁気ディスク装置の
一例の記録再生動作説明図である。図に示すように、従
来例の小型光磁気ディスク装置２１は、前記小型光磁気
ディスク２２の他に、ベース２５、電磁石２６、光学記
録再生装置２７、フォーカス及びトラッキングサーボア
クチュエータ３８等から構成されている。前述の小型光
磁気ディスク２２は、ベース２５に固定された図示しな
いスピンドルモータにより、ＣＡＶ３，６００ｒｐｍで
回転駆動されると共に、前記保護膜２２ｃ側に空隙を介
して配置された電磁石２６により、前記光磁気膜２２ｂ
に対して垂直方向のバイアス磁界が印加される。又、前
記基板２２ａ側から、この光磁気膜２２ｂに対して、前
記光学記録再生装置２７からのレーザ光３６Ｂにより、
情報の記録再生が行われる。

【０００７】この光学記録再生装置２７は、レーザダイ
オード２８、コリメートレンズ２９、ビームスプリッタ
３０、立上げプリズム３１、対物レンズ３２、偏光ビー
ムスプリッタ３３、集光レンズ３４Ａ、３４Ｂ、４分割
フォトダイオード３５Ａ、３５Ｂ等から構成されてい
る。そして、このレーザダイオード２８から放射された
レーザ光は、コリメートレンズ９によって平行光にされ
た後、図示しないビーム整形プリズムによって、ビーム
断面形状が所定の形状に整形され、ビームスプリッタ３
０を透過した光束３６Ａは、立上げプリズム３１に入射
される。この立上げプリズム３１で反射されたレーザ光
３６Ｂは、前記対物レンズ３２により、微小な径の光ス
ポット３７として、前記ディスク２２の記録領域２３の
記録トラック上の、前記光磁気膜２２ｂの表面上に照射
される。この光磁気膜２２ｂの表面上に照射される光ス
ポット３７は、前記装置２７が記録モードで動作してい
る状態においては、記録に適する光強度を有するものと
なり、又、再生モードで動作している状態においては、
再生に適する光強度を有するものとなるように、レーザ
ダイオード２８の図示しない出力制御装置により制御さ
れる。

【０００８】この記録モードの場合は、記録データに応
じたディジタル信号に基づき、前記記録トラック上の光
磁気膜２２ｂの垂直磁化方向は、光スポット３７が当っ
た所だけが、前記電磁石２６によるバイアス磁界により
反転させられ、これによりこのディジタル信号の記録が
行われる。前記再生モードの場合は、光磁気膜２２ｂの
表面上で反射されたレーザ光は、前記磁気光学効果によ
り、この光磁気膜２２ｂの垂直磁化方向によって、前記
偏光面の回転方向が異なったものとなり、前記対物レン
ズ３２、立上げプリズム３１を介して前記ビームスプリ
ッタ３０で反射され、図示しない１／２波長板を介して
前記偏光ビームスプリッタ３３に入射される。この偏光
ビームスプリッタ３３を透過したレーザ光は、前記集光
レンズ３４Ａで集光されて前記フォトダイオード３５Ａ
で電気信号に変換されて、検出信号として出力され、
又、この偏光ビームスプリッタ３３で反射されたレーザ
光は、前記集光レンズ３４Ｂで集光されて前記フォトダ
イオード３５Ｂで電気信号に変換されて、検出信号とし
て出力される。この際、この両検出信号の大きさは、偏
光ビームスプリッタ３３の働きで、前述の偏光面の回転
方向によりそれぞれ反対方向に変化するから、この両検
出信号の差から前記ディジタル信号の再生が行われる。

【０００９】前記光学記録再生装置２７の内、前記レー
ザダイオード２８、コリメートレンズ２９、ビームスプ
リッタ３０、偏光ビームスプリッタ３３、集光レンズ３
４Ａ、３４Ｂ、フォトダイオード３５Ａ、３５Ｂ等から
なる固定部ユニット２７−１は、前記ベース２５に固定
されており、前記立上げプリズム３１、対物レンズ３２
等からなる可動部ユニット２７−２は、リニアボールベ
アリングの可動部に搭載されている。上述のディスク装
置２１に組み込まれた前記フォーカス及びトラッキング
サーボアクチュエータ３８は、フォーカスサーボアクチ
ュエータ３９とトラッキングサーボアクチュエータ４０
とが一体的に構成されたものであり、フォーカスサーボ
動作をこのフォーカスサーボアクチュエータ３９で、ト
ラッキングサーボ動作及びフィード動作をこのトラッキ
ングサーボアクチュエータ４０により兼用して行わせる
ものであり、上述の光学記録再生装置２７の可動部ユニ
ット２７−２に組み込まれている。

【００１０】このフォーカスサーボアクチュエータ３９
により前記対物レンズ３２を上下移動させるオートフォ
ーカス装置には、構成部品の特性のばらつきの補正用と
して、フォーカスエラー信号のゲイン／オフセット量の
補正を行う、フォーカスエラー信号補正回路が組み込ま
れている。従来、この補正回路におけるゲイン／オフセ
ット量の補正は、製造工程におけるプリセットで行われ
ていたが、前記光ディスク２２の反射率のばらつき等に
も対応させるため、装置の起動時等におけるオートフォ
ーカス引込みのためのフォーカスサーチ時に、自動的に
補正を行わせる自動補正回路が発表されている。

【００１１】図７は、従来のフォーカスエラー信号自動
補正回路の一例を示すブロック図である。図に示すよう
に、従来例のフォーカスエラー信号自動補正回路５１
は、ゲイン可変器２、オフセット加算器３、マルチプレ
クサ４、Ａ・Ｄ（アナログ・ディジタル）変換器５、レ
ジスタ（１）６Ａ、ピーク検出器７、Ｄ・Ａ（ディジタ
ル・アナログ）変換器９、マイコン５８、タイミング発
生器６０等から構成されている。この回路５１について
説明する前に、この回路５１への入力信号について述べ
る。

【００１２】前記４分割フォトダイオード３５Ａ及び３
５Ｂの各フォトダイオード部からの出力信号は、それぞ
れ、加算器４１Ａ及び４１Ｂにより加算され、この両加
算信号は、それぞれ、減算器４２Ｂにより減算されて前
記光磁気方式による記録信号の再生信号である光磁気信
号となり、加算器４１Ｃにより加算されて前記ピット方
式による記録信号の再生信号であるプリピット信号（反
射率信号）となり、この両信号は、共に前記マルチプレ
クサ４に供給される。又、この４分割フォトダイオード
３５Ａの各フォトダイオード部からの出力信号は、減算
器４２Ａにより、対角線上のフォトダイオード部からの
出力信号がそれぞれ加算された後に、両加算信号が減算
されてフォーカスエラー信号となり、この信号は前記ゲ
イン可変器２に供給される。

【００１３】このフォーカスエラー信号は、ゲイン可変
器２においてゲインの補正が、前記オフセット加算器３
においてオフセット量の補正がそれぞれ行われた後、前
記マルチプレクサ４に供給される。このマルチプレクサ
４において、クロックマーク信号に基づき前記ディスク
２２のフォーマットに従って前記タイミング発生器６０
において生成されたマルチプレクサ切換信号に従い、こ
のフォーカスエラー信号、前記光磁気信号及びプリピッ
ト信号は時分割に切り換えられて一個の信号に合成され
る。この合成信号は、前記Ａ・Ｄ変換器５においてディ
ジタル信号に変換され、このディジタル信号から、前記
レジスタ（１）６Ａにおいてフォーカスエラー信号が分
離抽出されてフォーカスサーボ系へ、レジスタ（２）６
Ｂにおいて前記トラッキングエラー信号が分離抽出され
てトラッキングサーボ系へ、レジスタ（３）６Ｃにおい
てこの両サーボ信号以外の再生信号が分離抽出されて信
号処理系へそれぞれ供給される。

【００１４】次に、前述のフォーカスサーチ時における
前記回路５１の動作について、図８及び図９も参照して
説明する。図８は、図７の回路におけるフォーカスエラ
ー信号分離抽出動作を説明するための波形図であり、同
図（Ａ）はＰＬＬ同期時、同図（Ｂ）はＰＬＬ非同期時
である。又、図９は、図７の回路におけるフォーカスサ
ーチ時のディジタル変換後のフォーカスエラー信号波形
図であり、同図（Ａ）はＰＬＬ同期時（理想値）、同図
（Ｂ）はＰＬＬ非同期時であり、この信号はディジタル
信号であるが説明の都合上アナログ信号波形で表示した
ものである。又、図９の波形は、図８の波形に比して、
時間軸（横軸）方向に数百分の１に圧縮されている。

【００１５】図８（Ａ）に示すように、ディスクフォー
マット上の最小ピットに対応したチャンネルクロックと
クロックマーク信号との位相が同期している通常動作時
であるＰＬＬ同期時は、前記マルチプレクサ４における
合成信号波形ａに対して、前記マルチプレクサ切換信号
中のフォーカスエラー信号に切り換えるためのフォーカ
スエラー切換信号波形ｂ−１のタイミングは、この信号
波形ａのミラー部に対応した部分を抽出する正常な関係
にある。又、このフォーカスエラー切換信号波形ｂ−１
（後述するＰＬＬ非同期時の信号波形ｂ−３も含めて）
に対して、前記タイミング発生器６０から前記レジスタ
（１）６Ａに供給される、フォーカスエラー信号を分離
抽出するためのフォーカスエラーラッチ信号波形ｃ−１
のタイミングは、常にこの信号波形ｂ−１（及びｂ−
３）の切換期間に対応したものとなっている。又、同図
（Ｂ）に示すように、ＰＬＬ非同期時は、前記合成信号
波形ａに対して、この場合のフォーカスエラー切換信号
波形ｂ−３のタイミングは、この信号波形ａの前記ミラ
ー部に対応した部分からずれたものとなっている。

【００１６】そして、前記フォーカスサーチ時、前記レ
ジスタ（１）６ＡからのいわゆるＳ字カーブと呼ばれる
図９に示すフォーカスエラー信号は前記ピーク検出器７
に供給され、このピーク検出器７において、このＳ字カ
ーブの最大値及び最小値が検出される。この最大値及び
最小値に基づいて、前記マイコン５８において、この信
号波形の振幅値及び振幅中央値（合焦点）が演算により
求められ、この演算データに基づくゲイン補正信号及び
オフセット補正信号が求められる。この両補正信号は、
前記Ｄ・Ａ変換器９を経由して、それぞれ前記ゲイン可
変器２及びオフセット加算器３に供給されるから、この
ゲイン可変器２及びオフセット加算器３において、供給
される前記フォーカスエラー信号に対して、最適なゲイ
ン補正及びオフセット補正が行われるように、このゲイ
ン補正信号及びオフセット補正信号に基づいた調整が行
われる。上述の起動時等に行われる一連のフォーカスサ
ーチ動作は、前記マイコン５８の指令に従って行われ
る。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような構成より
なる従来例のフォーカスエラー信号自動補正回路５１に
おいて、前記フォーカスサーチ時、前記マイコン５８に
おける前述のＳ字カーブに基づく演算が、図９（Ａ）に
示すＰＬＬ同期時（理想値）のカーブに基づくものであ
れば問題はないが、実際には、このフォーカサーチ時に
はＰＬＬは非同期であるから、実際のフォーカスエラー
信号波形ｄ−３は、前述の図８（Ｂ）に対応して図９
（Ｂ）に示すように、前記プリピット部の影響を受けた
歪んだものとなり、その結果、演算データが誤差の多い
ものとなり、この演算データに基づく前述のゲイン補正
及びオフセット補正が誤差の多いものとなるという問題
点があった。この問題点は、プリピット部の前記記録領
域２３中に占める割合が大きなディスク（例えば前記Ｒ
ＯＭディスク）程顕著なものになる。

【００１８】本発明は上記の点に着目してなされたもの
で、フォーカスエラー信号の高精度な自動補正を行うフ
ォーカスエラー信号自動補正回路を提供することを目的
とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明のフォーカスエラ
ー信号自動補正回路は、サンプルサーボ方式のオートフ
ォーカス装置に組み込まれ、少なくとも、フォーカスサ
ーチ時にプリピット部の影響をほぼ除去したフォーカス
エラー信号の上限値及び下限値に基づく演算結果に応じ
てゲインの自動補正を行うゲイン補正手段を備えること
により、前述の目的を達成するものである。

【００２０】又、本発明のフォーカスエラー信号自動補
正回路は、上述の自動補正回路において、前記サンプル
サーボ方式と連続サーボ方式とが切換可能に構成され、
前記フォーカスサーチ時には連続サーボ方式に、通常動
作時にはサンプルサーボ方式に切り換えるよう構成する
ことにより、前述の目的を達成するものである。

【００２１】又、本発明のフォーカスエラー信号自動補
正回路は、上述の自動補正回路において、前記ゲイン補
正手段の後段に、少なくとも、前記フォーカスエラー信
号と他の再生信号とを時分割に切り換えるマルチプレク
サと、アナログ・ディジタル変換器と、前記フォーカス
エラー信号を保持する１個以上のメモリ手段と、所定の
区間だけフォーカスエラー信号を選択する切換信号と常
時フォーカスエラー信号を選択する切換信号との２者を
前記マルチプレクサに、前記所定の区間中１度だけデー
タをサンプリングする書込信号とこの区間以外も含めて
この書込信号よりも高い周波数でデータをサンプリング
する書込信号との２者を前記メモリ手段にそれぞれ供給
するタイミング発生器とを備え、前記フォーカスサーチ
時には、前記タイミング発生器における前記切換信号及
び書込信号中のそれぞれ後者信号を選択するよう構成す
ることにより、前述の目的を達成するものである。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例について、前述の従来例の場
合と同様条件にて、比較説明する。図１は、本発明のフ
ォーカスエラー信号自動補正回路の一実施例を示すブロ
ック図である。又、図２は、図１の回路におけるフォー
カスエラー信号分離抽出動作を説明するための波形図で
あり、同図（Ａ）はＰＬＬ同期時、同図（Ｂ）はＰＬＬ
非同期時であり、図３は、図１の回路におけるフォーカ
スサーチ時のディジタル変換後のフォーカスエラー信号
波形図であり、同図（Ａ）はＰＬＬ同期時（理想値）、
同図（Ｂ）はＰＬＬ非同期時であり、この信号はディジ
タル信号であるが説明の都合上アナログ信号波形で表示
したものである。又、図３の波形は、図２の波形に比し
て、時間軸（横軸）方向に数百分の１に圧縮されてい
る。

【００２３】図１に示すように、本発明の一実施例のフ
ォーカスエラー信号自動補正回路１は、前記ゲイン可変
器２、前記オフセット加算器３、前記マルチプレクサ
４、前記Ａ・Ｄ変換器５、前記レジスタ（１）６Ａ、前
記ピーク検出器７、マイコン８、前記Ｄ・Ａ変換器９、
タイミング発生器１０、セレクタ（１）１１Ａ、セレク
タ（２）１１Ｂ等から構成されており、前述の従来例の
フォーカスエラー信号自動補正回路５１と同様部分につ
いては、その説明を省略する。このマルチプレクサ４に
おいて、タイミング発生器１０で生成されたマルチプレ
クサ切換信号に従い、前記フォーカスエラー信号、光磁
気信号及びプリピット信号は時分割に切り換えられて一
個の信号に合成され、この合成信号はＡ・Ｄ変換器５を
経由してレジスタ（１）６Ａに供給され、このレジスタ
（１）６Ａにおいて、タイミング発生器１０で生成され
たフォーカスエラーラッチ信号に従い、フォーカスエラ
ー信号が分離抽出される。

【００２４】次に、前述のフォーカスサーチ時における
前記回路１の動作について、図２及び図３も参照して説
明する。前記タイミング発生器１０から、前記セレクタ
（１）１１Ａに対して、図２（Ａ）に示す前述の従来例
の場合と同様なフォーカスエラー切換信号ｂ−１及び同
図（Ｂ）に示す常時前記フォーカスエラー信号を選択す
るフォーカスエラー切換信号ｂ−２が、前記セレクタ
（２）１１Ｂに対して、同図（Ａ）に示す前述の従来例
の場合と同様なフォーカスエラーラッチ信号ｃ−１及び
同図（Ｂ）に示すこのラッチ信号ｃ−１よりも高い周波
数で常時データをサンプリングするフォーカスエラーラ
ッチ信号ｃ−２がそれぞれ供給され、前記マイコン８か
らのタイミング選択信号に基づき、このセレクタ（１）
１１Ａ及びセレクタ（２）１１Ｂにおいて、前記ＰＬＬ
同期時にはこの切換信号ｂ−１及びラッチ信号ｃ−１
が、前記ＰＬＬ非同期時にはこの切換信号ｂ−２及びラ
ッチ信号ｃ−２がそれぞれ選択される。

【００２５】そして、前記フォーカスサーチ時、セレク
タ（１）１１Ａから前記マルチプレクサ４にこのフォー
カスエラー切換信号ｂ−２が、セレクタ（２）１１Ｂか
ら前記レジスタ（１）６Ａにこのフォーカスエラーラッ
チ信号ｃ−２がそれぞれ供給されるから、図３（Ｂ）に
示すように、前記ピーク検出器７に供給されるフォーカ
スエラー信号波形ｄ−２は、前記合成信号に対するサン
プリング点が前記プリピット部と重なった部分の振幅の
みその反射率により小さくなるが、その他のランド部で
のサンプリングデータによって、同図（Ａ）に示す理想
値のＳ字カーブとほぼ同等なものとなる。従って、この
Ｓ字カーブｄ−２に基づくゲイン補正信号及びオフセッ
ト補正信号は、高精度なものとなる。

【００２６】以上のような構成よりなる本発明の一実施
例のフォーカスエラー信号自動補正回路１は、前述の従
来例の回路５１に比して、上述の如く、セレクタ（１）
１１Ａにおけるフォーカスエラー切換信号及びセレクタ
（２）１１Ｂにおけるフォーカスエラーラッチ信号につ
いて、前記ＰＬＬ同期時には前記連続サーボ方式に、前
記ＰＬＬ非同期には前記サンプルサーボ方式にそれぞれ
対応した信号に切換可能に構成され、フォーカスサーチ
時、このサンプルサーボ方式に対応した信号にそれぞれ
切り換えられ、プリピット部の影響をほぼ除去したＳ字
カーブに基づく演算結果に応じて、前記ゲイン可変器２
及びオフセット加算器３におけるゲイン及びオフセット
量の自動補正が行われるから、この自動補正が高精度な
ものとなり、従って、前記フォーカスエラー信号に対す
る前記ゲイン補正及びオフセット補正が高精度なものと
なる。特に、プリセット部の前記記録領域２３中に占め
る割合が大きなディスク（例えば前記ＲＯＭディスク）
程、上記効果は顕著なものになる。

【００２７】

【発明の効果】以上のような構成よりなる本発明のフォ
ーカスエラー信号自動補正回路は、少なくとも、フォー
カスエラー信号に対するゲイン補正が高精度なものにな
るから、この回路が組み込まれたサンプルサーボ方式の
オートフォーカス装置におけるオートフォーカス動作が
高精度なものになり、この装置が使用される光ディスク
装置等の機能が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のフォーカスエラー信号自動補正回路の
一実施例を示すブロック図である。

【図２】図１の回路におけるフォーカスエラー信号分離
抽出動作を説明するための波形図である。

【図３】図１の回路におけるフォーカスサーチ時のディ
ジタル変換後のフォーカスエラー信号波形図である。

【図４】従来の小型光磁気ディスク装置の一例の記録再
生動作説明図である。

【図５】図４のディスク装置で使用される従来の小型光
磁気ディスクの一例を示す構成図である。

【図６】図５のディスクにおける記録トラックのフォー
マットを示す説明図である。

【図７】従来のフォーカスエラー信号自動補正回路の一
例を示すブロック図である。

【図８】図７の回路におけるフォーカスエラー信号分離
抽出動作を説明するための波形図である。

【図９】図７の回路におけるフォーカスサーチ時のディ
ジタル変換後のフォーカスエラー信号波形図である。

【符号の説明】

１ フォーカスエラー信号自動補正回路 ２ ゲイン可変器（ゲイン補正手段） ４ マルチプレクサ ５ Ａ・Ｄ変換器（アナログ・ディジタル変換器） ６Ａ レジスタ（１）（メモリ手段） １０ タイミング発生器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンプルサーボ方式のオートフォーカス
   装置に組み込まれ、少なくとも、フォーカスサーチ時に
   プリピット部の影響をほぼ除去したフォーカスエラー信
   号の上限値及び下限値に基づく演算結果に応じてゲイン
   の自動補正を行うゲイン補正手段を備えたことを特徴と
   するフォーカスエラー信号自動補正回路。
2. 【請求項２】 前記サンプルサーボ方式と連続サーボ方
   式とが切換可能に構成され、前記フォーカスサーチ時に
   は連続サーボ方式に、通常動作時にはサンプルサーボ方
   式に切り換えることを特徴とする請求項１記載のフォー
   カスエラー信号自動補正回路。
3. 【請求項３】 前記ゲイン補正手段の後段に、少なくと
   も、前記フォーカスエラー信号と他の再生信号とを時分
   割に切り換えるマルチプレクサと、アナログ・ディジタ
   ル変換器と、前記フォーカスエラー信号を保持する１個
   以上のメモリ手段と、所定の区間だけフォーカスエラー
   信号を選択する切換信号と常時フォーカスエラー信号を
   選択する切換信号との２者を前記マルチプレクサに、前
   記所定の区間中１度だけデータをサンプリングする書込
   信号とこの区間以外も含めてこの書込信号よりも高い周
   波数でデータをサンプリングする書込信号との２者を前
   記メモリ手段にそれぞれ供給するタイミング発生器とを
   備え、前記フォーカスサーチ時には、前記タイミング発
   生器における前記切換信号及び書込信号中のそれぞれ後
   者信号を選択することを特徴とする請求項２記載のフォ
   ーカスエラー信号自動補正回路。