JPH0525008B2 - - Google Patents

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JPH0525008B2
JPH0525008B2 JP62191342A JP19134287A JPH0525008B2 JP H0525008 B2 JPH0525008 B2 JP H0525008B2 JP 62191342 A JP62191342 A JP 62191342A JP 19134287 A JP19134287 A JP 19134287A JP H0525008 B2 JPH0525008 B2 JP H0525008B2
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    • F02B37/04Engines with exhaust drive and other drive of pumps, e.g. with exhaust-driven pump and mechanically-driven second pump
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はターボチヤージヤの回転軸に電動−発
電機を取付けた回転電機付ターボチヤージヤの制
御装置に関する。
(従来の技術) エンジンの排気管にターボチヤージヤを取付
け、このターボチヤージヤの回転軸に電動−発電
機を直結して排気エネルギーを回収しようとする
提案が種々なされている。
このようなターボチヤージヤに電動−発電機を
取付けた提案として、エンジンの回転数や負荷の
状態に応じて電動−発電機を発電機作動や、電動
機作動させて制御する内燃機関のターボチヤージ
ヤの制御装置の提案が特願昭60−188827号に示さ
れている。
(発明が解決しようとする問題点) 前記の特願昭60−188827号に示された提案で
は、電動−発電機の発電機作動時には電気的負荷
やバツテリに発電電力を供給し、電動機作動時に
はターボチヤージヤの過給作動を助勢してエンジ
ンの出力を向上させているが、車両の走行条件の
変化に応じてターボチヤージヤのブースト圧を最
適ブースト圧とするように制御する手段が設けら
れていない。従つて、車両が急加速を要する走行
条件下にあるときでもターボチヤージヤのブース
ト圧の不足により、所望の加速を行なうことがで
きないという問題がある。またブースト圧の不足
は、加速性ばかりではなく、エンジンの過渡状態
で排気ガスが悪化するという問題もある。
従つて本発明の目的は、運転者の意志であるア
クセルペダルの踏み込み量と実際にエンジンに供
給される燃料の燃料供給量との差に基づいて、要
求されるブースト圧に迅速に上昇させることがで
きる回転電機付ターボチヤージヤの制御装置を提
供することにある。
(問題点を解決するための手段) 本発明によれば、車両に搭載されたエンジンに
装着され該エンジンの排気ガスによつて駆動せし
められるタービンと、該タービンに連結した回転
軸と、該回転軸に連結され前記エンジンに加圧空
気を送るコンプレツサと、前記回転軸に連結され
た回転電機と、該回転電機に電力を供給するバツ
テリとを有する回転電機付ターボチヤージヤの制
御装置において、アクセルペダルの踏み込み量を
検出するアクセルセンサと、前記エンジンに供給
される燃料の燃料供給量を検出するエンジン負荷
センサと、前記タービンの回転速度を検出するタ
ービン回転検出手段と、前記アクセルセンサから
の信号と前記エンジン負荷センサからの信号とに
基づきアクセル位置と燃料供給量との差に相当す
る電力を演算する手段と、前記タービン回転検出
手段からの信号に基づいてタービン回転速度に対
応する電力を演算する手段と、該演算された両電
力を加算して必要供給電力を演算する手段と、該
演算された必要供給電力を前記バツテリから前記
回転電機に供給する手段とを有する回転電機付タ
ーボチヤージヤの制御装置が提供される。
(作用) 本発明によると、運転者の意志であるアクセル
ペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサと
実際にエンジンに供給される燃料の燃料供給量を
検出するエンジン負荷センサからの信号に基づ
き、アクセル位置と燃料供給量との差に相当する
電力を演算するとともに、ターボチヤージヤのタ
ービン回転検出手段からの信号に基づいてタービ
ン回転速度に対応する電力を演算し、該演算され
た両電力を加算した値を必要供給電力としターボ
チヤージヤの回転軸に設けた回転電機に供給す
る。
(実施例) 以下、本発明の実施例を添付図面を用いて詳細
に説明する。
第1図は、本発明の一実施例を示す構成ブロツ
ク図である。
第1図において、1はエンジンで吸気管1aを
介して吸気する空気と、供給される燃料との燃焼
エネルギーにより、図示していない車両を駆動す
るものであり、排気管1bを介して燃焼後の排気
ガスが排出される。1cはアクセルペダル踏込量
を検出するアクセルセンサ、1dはエンジン1の
燃料負荷センサ、1kは燃料噴射ポンプ(図示せ
ず)の燃料流量レバー位置センサ、1eはエンジ
ンの回転数を検出する回転センサであり、それぞ
れ検出した信号を後述する電子制御装置に送信す
る。
2は排気管1bおよび吸気管1aに接続された
ターボチヤージヤであり、排気ガスにより駆動さ
れるタービン2bと、吸気管1aに吸気を送気す
るコンプレツサ2aとを有し、これらを接続する
回転軸2cには電動機あるいは発電機として作動
する回転電機3が取付けられている。1fは排気
管1bに設けられた隔壁であり、タービン2bを
駆動する排気流路に取付けられてその流路を2分
するものであり、片方の流路には排気弁1gが取
付けられ、排気ガスが少ないときにはアクチユエ
ータ1hにより排気弁1gが閉じられて、他方の
流路の排気ガス流速を高めることによりタービン
2bを高速度に駆動するよう構成されている。
回転電機3はロータ3aとステータ3bとを有
し、排気エネルギーによつてロータ3aが回転駆
動されるとステータ3bには交流電力が発電され
後述する電力変換器4を介してバツテリ5に送電
される。
また、電力変換器4を介したバツテリ5の電力
によりロータ3aが駆動されると、コンプレツサ
2aの作動により吸気が圧縮され、吸気管1aを
介してエンジン1に過給されるように構成されて
いる。なお、1jはブースト圧センサで、コンプ
レツサ2aの作動による過給気圧を検出して電子
制御装置6に送信するものである。
電力変換器4は交流電力を直流電力に変換する
整流平滑回路、直流電力の電圧を自在に変換する
コンバータ回路、直流電力を周波数調整自在の交
流電力に変換するインバータ回路、半導体制御素
子を用いて電圧や電力を制御するデユーテイ制御
回路などの強電用制御回路を備えて回転電機3と
バツテリ5との間に接続され、電子制御装置6の
指令により各種の強電用制御回路の作動が制御さ
れるように構成されている。
従つて、発電機作動時の回転電機3からの交流
電力は整流平滑回路により直流に変換されてコン
バータ回路やデユーテイ制御回路によりバツテリ
充電に適する電力に制御され、また電動機作動時
の回転電機3には、バツテリ5からの直流電力が
コンバータ回路やインバータ回路の作動により所
定の電圧および周波数の交流電力に変換されてス
テータ3bに供給され、排気エネルギーにて駆動
されるターボチヤージヤの過給作動を助勢するも
のである。
第1図に示す3cは交流電圧計で回転電機3の
ステータ3bの端子電圧を計るもの、4aは直流
電圧計で電力変換器4の直流端子電圧を計るもの
であり、それぞれ測定した電圧を電子制御装置6
に送出する。
電子制御装置6はマイクロコンピユータよりな
り、エンジン1の作動状態や電圧計からの信号な
どを入力して演算処理や制御回数の計数などを行
う中央処理装置、エンジンの運転状態と所要ブー
スト圧との関連マツプや回転電機の作動の制御プ
ログラムなどを格納する各種メモリ装置、各種の
入力を受令したり、アクチユエータや電力変換器
などに制御指示を発令する入/出力装置などを有
している。なお、回転電機3が電動機作動のステ
ータ3bに誘起される逆起電力による電圧値は、
電子制御装置6に読込まれるように構成されてい
る。
第2図は、本実施例の作動の一例を示す処理フ
ロー図であり、以下、第2図を参照してその作動
を説明する。
まず、ステツプ1において、回転センサ1eか
らの信号によりエンジン1の回転数をチエツク
し、エンジン回転数Nが800RPMより大きいとき
は、ステツプ2に進んでエンジン負荷センサ1
d、燃料流量レバー位置センサ1kによつてエン
ジン負荷を検出し、ステツプ3において、加速条
件を設定すべき状態か、或いは、低速トルクアツ
プを必要とする領域か、或いは、バツテリへの充
電域かを判定する。充電条件を設定すべき状態と
判断されたときは、回転電機の発電電圧VLを測
定し(ステツプ4)、VLをバツテリ電圧Vと比較
する(ステツプ5)。ここで、V>VLであればス
テツプ6に進み、電力変換器4によつて発電電圧
の昇圧を行い、ステツプ7にて充電用の回路を閉
じてバツテリ5の充電を行う。そして、ステツプ
8でバツテリ5の充電をチエツクし、充電が行わ
れていないときはステツプ9にて故障信号を発し
て警告する。
前述のステツプ1にてエンジン回転数が
800rpmに未達の場合はステツプ10に移り、ター
ビン2bへの排気ガスの流速を早めるために排気
弁1gを閉じてバイパス流路の制御を行う。そし
て流速を早めた場合の発電出力の電圧VHをステ
ツプ11にて計測し、該電圧VHと所定電圧V1とを
ステツプ12で比較して、VH>V1の場合にはステ
ツプ13に進み、バツテリの充電電圧に対応するよ
うに電力変換器にて電圧を制御し、ステツプ7に
進んで前述のようなフローによりバツテリの充電
を行う。
また、ステツプ5にて回転電機3からの発電電
圧VLがバツテリ電圧Vより大きい場合は、ステ
ツプ14、15に進んで発電電圧の計測を行い、電力
変換器によりその電圧を制御し、ステツプ7から
のフローを行つてバツテリ5を充電する。なお、
回転電機3のロータ3aに永久磁石を使用したも
のであるため、その回転数の上昇に応じて発電電
圧は上昇し、出力電力を増大するものである。
前述のステツプ3にて、回転電機3の発電モー
ドでなく、低速エンジンのトルクアツプ領域であ
ると判断された場合はステツプ16に進み、アクセ
ルセンサ1cからアクセル踏込位置LACを、レバ
ー位置センサ1kからラツク位置EPを、回転電
機3の交流周波数からタービン回転NTをそれぞ
れ検出する。そして、エンジン回転数により定ま
る電圧NTVに、LAC−FPに対応する電圧(LAC
FP)V+NTVを加えた加速用の電圧が得られる
ようにバツテリ5からの電力を電力変換器によつ
て昇圧させるとともに、その周波数と位相の設定
も行つて電力変換器のインバータを作動させ回転
電機3を電動駆動する(ステツプ17〜22)。
次のステツプ23においては、低速トルクアツプ
を必要とする領域であるか否かを判定する。即
ち、アクセル位置Lacと、ターボチヤージヤエン
ジンのエンジン回転数Nに対応するトルクに相当
する燃料供給量(ターボチヤージヤトルク燃料位
置)LTCとの差(Lac−LTC=Lup)の正負を判定す
る。
Lup<0であれば、加速の到達度を判定する。
即ち検出された燃料噴射ポンプのラツク位置が、
アクセルセンサ1cによつて検出されたアクセル
位置に一致したら発電モードにする。即ちLup<
0であればステツプ24において、アクセル位置
Lacと燃料ラツク位置Fpとを比較し、Lac=Fpで
あれば電動モードに移行する(ステツプ25)。
前記ステツプ23においてLup>0であればLup
に対応するブースト圧上昇量Bupを計算する(ス
テツプ26)。この際第3図においてCtcはターボ
チヤージヤによるトルクカーブを示すが、図示の
ように、アクセル位置がCtcより上にある場合で
あるから、ブースト圧上昇量をアクセル位置から
計算し、そのブースト圧を維持できる電圧まで電
力を印加する必要があるので、即ち現ブースト圧
BとBupとを比較し(ステツプ27)、B>Bupで
あればBupを維持するに必要な電圧を計算し(ス
テツプ28)、これに応じて電動機駆動デユーテイ
を決定し(ステツプ29)、タービン回転数NTを検
出した後(ステツプ30)、ステツプ21に戻る。
ステツプ27においてB<Bupであれば加速電圧
をΔVだけ減少して(ステツプ31)、ステツプ16
に戻る。
(発明の効果) 本発明によれば、車両の走行状態を常に監視
し、運転者の意志であるアクセルペダルの踏み込
み量を検出するアクセルセンサと実際にエンジン
に供給される燃料の燃料供給量を検出するエンジ
ン負荷センサからの信号に基づき、アクセル位置
と燃料供給量との差に相当する電力を演算すると
ともに、ターボチヤージヤのタービン回転検出手
段からの信号に基づいてタービン回転速度に対応
する電力を演算し、該演算された両電力を加算し
た値を必要供給電力としターボチヤージヤの回転
軸に設けた回転電機に供給するようにしたので、
回転電機を電動機として力行させてターボチヤー
ジヤを増速し、迅速にブースト圧を上昇させるこ
とができる。従つて、車両の急加速時においても
必要とされるブースト圧が迅速に得られるととも
に、加速過渡期におけるブースト圧の不足による
排気ガスの悪化も防止できるという作用効果が得
られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の回転電機付ターボチヤージヤ
の制御装置を示す構成ブロツク図、第2図は本発
明の回転電機付ターボチヤージヤの制御装置の作
動を示す処理フロー図、第3図はエンジントルク
と回転数との関係を示し、特に低速トルクアツプ
領域の状態を図示した関係図である。 1……エンジン、1d……負荷センサ、1e…
…回転センサ、1j……ブースト圧センサ、1k
……燃料流量レバー位置センサ、2……ターボチ
ヤージヤ、3……回転電機、4……電力変換器、
6……電子制御装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 車両に搭載されたエンジンに装着され該エン
    ジンの排気ガスによつて駆動せしめられるタービ
    ンと、該タービンに連結した回転軸と、該回転軸
    に連結され前記エンジンに加圧空気を送るコンプ
    レツサと、前記回転軸に連結された回転電機と、
    該回転電機に電力を供給するバツテリとを有する
    回転電機付ターボチヤージヤの制御装置におい
    て、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
    セルセンサと、前記エンジンに供給される燃料の
    燃料供給量を検出するエンジン負荷センサと、前
    記タービンの回転速度を検出するタービン回転検
    出手段と、前記アクセルセンサからの信号と前記
    エンジン負荷センサからの信号とに基づきアクセ
    ル位置と燃料供給量との差に相当する電力を演算
    する手段と、前記タービン回転検出手段からの信
    号に基づいてタービン回転速度に対応する電力を
    演算する手段と、該演算された両電力を加算して
    必要供給電力を演算する手段と、該演算された必
    要供給電力を前記バツテリから前記回転電機に供
    給する手段とを有する回転電機付ターボチヤージ
    ヤの制御装置。
JP62191342A 1987-07-30 1987-07-30 Controlling device of turbocharger with rotary electric machine Granted JPS6435023A (en)

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JPS6435023A JPS6435023A (en) 1989-02-06
JPH0525008B2 true JPH0525008B2 (ja) 1993-04-09

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