JPH05247903A - 鉄道線路の異常検出装置 - Google Patents
鉄道線路の異常検出装置Info
- Publication number
- JPH05247903A JPH05247903A JP23891391A JP23891391A JPH05247903A JP H05247903 A JPH05247903 A JP H05247903A JP 23891391 A JP23891391 A JP 23891391A JP 23891391 A JP23891391 A JP 23891391A JP H05247903 A JPH05247903 A JP H05247903A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- image
- image data
- data
- inspection item
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】線路の点検作業の高速化、省力化を図ると共
に、点検作業に要する経費の低減化を図る。 【構成】カメラ３１，３２，３３を搭載した走行車で走
行しながら、軌道面の画像をラインセンサ６ａ，６ｂ，
６ｃで連続的に撮影して、レール１，１の間隔、継ぎ目
の広さ、スラブ板２の損傷、締結機３の板バネ３ａの損
傷、ボルト３ｂのゆるみなど軌道面に関する画像データ
を得る。これら画像データから、画像処理部８において
所定の各検査項目データを抽出し、この各検査項目デー
タを基準値記憶部１９に予め記憶されている基準値とそ
れぞれ比較し、両者の差異が所定の許容値を上回る場合
には、その異常箇所に関する情報を表示装置１０および
印刷装置１１により出力すると共に、画像データ記憶部
９に記憶する。
に、点検作業に要する経費の低減化を図る。 【構成】カメラ３１，３２，３３を搭載した走行車で走
行しながら、軌道面の画像をラインセンサ６ａ，６ｂ，
６ｃで連続的に撮影して、レール１，１の間隔、継ぎ目
の広さ、スラブ板２の損傷、締結機３の板バネ３ａの損
傷、ボルト３ｂのゆるみなど軌道面に関する画像データ
を得る。これら画像データから、画像処理部８において
所定の各検査項目データを抽出し、この各検査項目デー
タを基準値記憶部１９に予め記憶されている基準値とそ
れぞれ比較し、両者の差異が所定の許容値を上回る場合
には、その異常箇所に関する情報を表示装置１０および
印刷装置１１により出力すると共に、画像データ記憶部
９に記憶する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道線路の異常の有無
を検出するための鉄道線路の異常検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、レールの破損、枕木やスラブ板の
損傷、締結機のボルトの緩みなどの線路の点検は、点検
要員がレールに沿って歩きながら目視により行ってお
り、またレール継目の間隔の点検はゲージを用いて人手
で行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このように従来の線路
の異常点検作業は、点検要員がレールに沿って歩きなが
ら行っていたので、点検に時間がかかるという問題があ
った。 【０００４】さらに、多数の点検要員を必要とするの
で、点検作業に要する経費も多額であるという問題があ
った。 【０００５】本発明は、これらの点に鑑み、線路の点検
作業の高速化、省力化を図ると共に、点検作業に要する
経費の低減化を図ることを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、以下のように構成した。 【０００７】すなわち、鉄道線路の画像を読み取るライ
ンセンサと、前記鉄道線路に関してあらかじめわかって
いる検査項目データを記憶する記憶手段と、前記ライン
センサで読み取った画像から、前記記憶手段に記憶され
ている検査項目データに対応するデータを抽出する抽出
手段と、その抽出したデータを前記記憶手段に記憶され
ている検査項目データと比較する比較手段と、その比較
結果に基き、鉄道線路の異常箇所を特定して出力する出
力手段とを備えてなる鉄道線路の異常検出装置である。 【０００８】 【作用】ラインセンサは、鉄道線路の画像を読み取る。
抽出手段は、その読み取った画像から記憶手段に記憶さ
れ鉄道線路に関してあらかじめわかっている検査項目デ
ータに対応するデータを抽出する。 【０００９】比較手段は、その抽出したデータを記憶手
段に記憶されている検査項目データと比較する。そして
出力手段は、その比較結果に基き、鉄道線路に関する異
常箇所を出力する。 【００１０】 【実施例】以下に、図面を参照して本発明実施例につい
て詳細に説明する。 【００１１】図２（ａ）および（ｂ）は本発明を用いる
鉄道線路の一例を示す図である。図２において、１，１
は地表にスラブ板２を介して敷設した鉄道の左右一対の
レール、３，３はレール１，１とスラブ板２とを締結す
る締結機である。締結機３，３は、レールを保持締着す
る板バネ３ａおよびボルト３ｂを有する。スラブ板２の
下面には、防震用の樹脂製のパッド２ａが敷設されてい
る。これらは後述するように観察対象である。 【００１２】３１，３２，３３は軌道面を撮影するカメ
ラであり、それぞれレンズおよび画像センサを有する。
カメラ３１は軌道面の真上から軌道面に相対して配置
し、レール１，１の幅方向の長さ（例えば２４０cm）を
一度に読み取る。カメラ３２は軌道面の真横からレール
１に相対して配置し、レール１、締結機３，３、及びス
ラブ板２の側面を撮影する。カメラ３３は走行方向を斜
めに見下ろす角度に設置し、主として締結機３，３を撮
影する。これら各カメラ３１，３２，３３の撮影方向は
図中実線で示す方向であり、またこれらカメラ３１，３
２，３３が一時に撮影できる視野は図中破線で示す範囲
である。 【００１３】図１は本発明実施例のブロック図である。
図１において、４，４，４は軌道面に向けて各カメラ３
１，３２，３３の視野を照射する光源であり、各カメラ
３１，３２，３３にそれぞれ付設する。この光源４とし
てはハロゲンランプが好適である。 【００１４】前記カメラ３１，３２，３３に内蔵する画
像センサ６ａ，６ｂ，６ｃは、いずれもＣＣＤなどの受
光素子を一直線上に配置した信号転送方式のイメージセ
ンサであるラインセンサとし、画素数１０００のものを
用いる。この画像センサ６ａ，６ｂ，６ｃがレンズ５を
介して読み取った線路面の濃度色情報は、画像データと
して、それぞれ１ラインごとに一時的に画像バッファ７
に記憶する。画像バッファ７は、一定量の画像データを
記憶可能である。 【００１５】８はマイクロコンピュータなどで構成する
画像処理部であり、後述のように所定の画像処理や各部
の制御を行う。 【００１６】９は画像データ記憶部であり、画像バッフ
ァ７に記憶される画像データが所定量になったときに、
その画像データをアナログまたはデジタルデータとして
記憶する。この画像データ記憶部９の記憶媒体として
は、光ディスクや、ＶＴＲ等の磁気テープなどの、記憶
容量が大きいものが好適である。 【００１７】また１９は基準値記憶部であり、この基準
値記憶部１９には、レール１に関してあらかじめわかっ
ているデータ、すなわち左右のレール１，１の間隔、継
目の広さ、スラブ板２の損傷、締結機３の板バネ３ａの
損傷やボルト３ｂのゆるみ等の検査項目の基準値となる
データをあらかじめ記憶すると共に、各検査項目につい
ての許容値を記憶する。 【００１８】２１は距離計測部であり、撮影・記録され
た画像データに位置情報を付加する。１０は画像処理部
８における処理結果などを表示するＣＲＴなどの表示装
置、１１は同様にその処理結果などを印刷出力する印刷
装置である。 【００１９】そして、このように各部から成る本発明実
施例は、レール１，１を走行する走行車（図示省略）に
搭載し、その観察時には走行車は例えば５０km／時（１
４ｍ／秒）の一定速度で走行する。 【００２０】次に、このように構成する本実施例の画像
処理の一例について説明する。 【００２１】まず、レール１，１上を走行車が光源４を
点灯しながら夜間走行すると、光源４からの光はレール
１，１等の軌道面に向けて照射され、その反射光に応じ
た軌道面の画像がカメラ３１，３２，３３でそれぞれ撮
影される。 【００２２】すると、各カメラに内蔵された画像センサ
６ａ，６ｂ，６ｃでは、その画像に応じた画像データ
が、一時アナログ的に画素以外の素子に転送され、それ
ぞれ時系列に従って出力され、出力された画像データは
１ラインごとにそれぞれ画像バッファ７に格納される。
この転送工程に並行して、距離計測部の測定した位置情
報が画像バッファ７に格納される。そして、画像バッフ
ァ７に所定量の画像データが格納されると、その画像デ
ータは画像処理部８と画像データ記憶部９にそれぞれ転
送される。 【００２３】画像処理部８では、転送された画像データ
から、基準値記憶部１９に予め記憶されているレール
１，１の間隔や継目の広さ、スラブ板２の傷、パッド２
ａのずれ、締結機３の板バネ３ａの損傷、ボルト３ｂの
ゆるみなどの検査項目に対応する検出データを抽出し、
その抽出したデータを基準値記憶部１９に記憶している
検査項目データと比較し、その差異が所定の許容値を上
回った場合、その箇所のデータを異常箇所のデータとし
て検出する。 【００２４】そして、この検出されたデータに基き、異
常箇所に関する画像を作成し、表示装置１０および印刷
装置１１にそれぞれ出力する。 【００２５】従って、レール１，１の間隔、継ぎ目の広
さ、スラブ板２の損傷、パッド２ａのずれ、締結機３の
板バネ３ａの損傷、ボルト３ｂのゆるみなどの異常箇所
のみが、距離計測部２１による位置情報と共に、表示装
置１０および印刷装置１１に表示出力される。これらの
表示画像は測定中に観察できるほか、画像データ記憶部
９に記録された画像を後で再生してゆっくり検討するこ
とも可能である。 【００２６】なお、測定中あるいは解析時に、各測定値
が所定の許容値を超えた箇所について、異常箇所のリス
トを作成したり、異常箇所にさしかかると必要に応じて
ブザーで警報を発する構成とすれば、異常箇所が能率的
に抽出できるという利点がある。 【００２７】また、本実施例ではスラブ板２を用いた鉄
道線路について異常を検出する構成としたが、本発明
は、スラブ板２でなく枕木を用いる線路においても適用
できる。この場合には、軌道面の明度の分布からレキ面
と枕木面とを判別し、枕木であると判別した場合には、
その枕木が検出開始から何本目かをカウントする構成と
すれば、補修時などに異常部位の特定が容易に行えると
いう利点がある。また本発明は、線路１、スラブ板２お
よび締結機３について異常を検出する構成としたが、こ
れら以外の項目であっても目視で確認しうる各種の異常
を検出可能である。 【００２８】また、各カメラ３１，３２，３３による撮
影に際しては、撮影速度を走行速度に連動させ、走行速
度が大のときには撮影速度を大に変更する制御を行う構
成とすることが好ましい。 【００２９】このように本実施例においては、軌道面の
各種の異常の有無について、高速かつ省力的に点検作業
を行うことができ、もって点検作業に要する経費の低減
化が図れる。 【００３０】さらに、カメラ３１，３２，３３の画像セ
ンサとして信号転送方式のラインセンサ６ａ，６ｂ，６
ｃを用いたので、検出された画像データは時系列に従っ
て出力されるから、画像データを配列し直す処理工程は
不要であり、高速の処理が可能であり、走行車を高速で
走行させることができ調査時間がきわめて短時間で済
む。 【００３１】 【発明の効果】以上のように本発明では、鉄道線路の画
像を読み取り、その画像から鉄道線路に関して予め分か
っている検査項目データに対応するデータを抽出し、そ
の抽出したデータを予め分かっている検査項目データと
比較し、その比較結果に基いて線路の異常箇所を特定し
て出力するようにした。従って本発明によれば、鉄道線
路の点検作業の高速化、省力化が図れると共に、点検作
業に要する経費の低減化が図れる。さらに、画像の読取
りにはラインセンサを用いたので、検出された画像デー
タは時系列に従って出力されるから、画像データを配列
し直す処理工程は不要であり、高速の処理が可能であ
り、走行車を高速で走行させることができ調査時間がき
わめて短時間で済むという効果を奏する。
を検出するための鉄道線路の異常検出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、レールの破損、枕木やスラブ板の
損傷、締結機のボルトの緩みなどの線路の点検は、点検
要員がレールに沿って歩きながら目視により行ってお
り、またレール継目の間隔の点検はゲージを用いて人手
で行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】このように従来の線路
の異常点検作業は、点検要員がレールに沿って歩きなが
ら行っていたので、点検に時間がかかるという問題があ
った。 【０００４】さらに、多数の点検要員を必要とするの
で、点検作業に要する経費も多額であるという問題があ
った。 【０００５】本発明は、これらの点に鑑み、線路の点検
作業の高速化、省力化を図ると共に、点検作業に要する
経費の低減化を図ることを目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明は、以下のように構成した。 【０００７】すなわち、鉄道線路の画像を読み取るライ
ンセンサと、前記鉄道線路に関してあらかじめわかって
いる検査項目データを記憶する記憶手段と、前記ライン
センサで読み取った画像から、前記記憶手段に記憶され
ている検査項目データに対応するデータを抽出する抽出
手段と、その抽出したデータを前記記憶手段に記憶され
ている検査項目データと比較する比較手段と、その比較
結果に基き、鉄道線路の異常箇所を特定して出力する出
力手段とを備えてなる鉄道線路の異常検出装置である。 【０００８】 【作用】ラインセンサは、鉄道線路の画像を読み取る。
抽出手段は、その読み取った画像から記憶手段に記憶さ
れ鉄道線路に関してあらかじめわかっている検査項目デ
ータに対応するデータを抽出する。 【０００９】比較手段は、その抽出したデータを記憶手
段に記憶されている検査項目データと比較する。そして
出力手段は、その比較結果に基き、鉄道線路に関する異
常箇所を出力する。 【００１０】 【実施例】以下に、図面を参照して本発明実施例につい
て詳細に説明する。 【００１１】図２（ａ）および（ｂ）は本発明を用いる
鉄道線路の一例を示す図である。図２において、１，１
は地表にスラブ板２を介して敷設した鉄道の左右一対の
レール、３，３はレール１，１とスラブ板２とを締結す
る締結機である。締結機３，３は、レールを保持締着す
る板バネ３ａおよびボルト３ｂを有する。スラブ板２の
下面には、防震用の樹脂製のパッド２ａが敷設されてい
る。これらは後述するように観察対象である。 【００１２】３１，３２，３３は軌道面を撮影するカメ
ラであり、それぞれレンズおよび画像センサを有する。
カメラ３１は軌道面の真上から軌道面に相対して配置
し、レール１，１の幅方向の長さ（例えば２４０cm）を
一度に読み取る。カメラ３２は軌道面の真横からレール
１に相対して配置し、レール１、締結機３，３、及びス
ラブ板２の側面を撮影する。カメラ３３は走行方向を斜
めに見下ろす角度に設置し、主として締結機３，３を撮
影する。これら各カメラ３１，３２，３３の撮影方向は
図中実線で示す方向であり、またこれらカメラ３１，３
２，３３が一時に撮影できる視野は図中破線で示す範囲
である。 【００１３】図１は本発明実施例のブロック図である。
図１において、４，４，４は軌道面に向けて各カメラ３
１，３２，３３の視野を照射する光源であり、各カメラ
３１，３２，３３にそれぞれ付設する。この光源４とし
てはハロゲンランプが好適である。 【００１４】前記カメラ３１，３２，３３に内蔵する画
像センサ６ａ，６ｂ，６ｃは、いずれもＣＣＤなどの受
光素子を一直線上に配置した信号転送方式のイメージセ
ンサであるラインセンサとし、画素数１０００のものを
用いる。この画像センサ６ａ，６ｂ，６ｃがレンズ５を
介して読み取った線路面の濃度色情報は、画像データと
して、それぞれ１ラインごとに一時的に画像バッファ７
に記憶する。画像バッファ７は、一定量の画像データを
記憶可能である。 【００１５】８はマイクロコンピュータなどで構成する
画像処理部であり、後述のように所定の画像処理や各部
の制御を行う。 【００１６】９は画像データ記憶部であり、画像バッフ
ァ７に記憶される画像データが所定量になったときに、
その画像データをアナログまたはデジタルデータとして
記憶する。この画像データ記憶部９の記憶媒体として
は、光ディスクや、ＶＴＲ等の磁気テープなどの、記憶
容量が大きいものが好適である。 【００１７】また１９は基準値記憶部であり、この基準
値記憶部１９には、レール１に関してあらかじめわかっ
ているデータ、すなわち左右のレール１，１の間隔、継
目の広さ、スラブ板２の損傷、締結機３の板バネ３ａの
損傷やボルト３ｂのゆるみ等の検査項目の基準値となる
データをあらかじめ記憶すると共に、各検査項目につい
ての許容値を記憶する。 【００１８】２１は距離計測部であり、撮影・記録され
た画像データに位置情報を付加する。１０は画像処理部
８における処理結果などを表示するＣＲＴなどの表示装
置、１１は同様にその処理結果などを印刷出力する印刷
装置である。 【００１９】そして、このように各部から成る本発明実
施例は、レール１，１を走行する走行車（図示省略）に
搭載し、その観察時には走行車は例えば５０km／時（１
４ｍ／秒）の一定速度で走行する。 【００２０】次に、このように構成する本実施例の画像
処理の一例について説明する。 【００２１】まず、レール１，１上を走行車が光源４を
点灯しながら夜間走行すると、光源４からの光はレール
１，１等の軌道面に向けて照射され、その反射光に応じ
た軌道面の画像がカメラ３１，３２，３３でそれぞれ撮
影される。 【００２２】すると、各カメラに内蔵された画像センサ
６ａ，６ｂ，６ｃでは、その画像に応じた画像データ
が、一時アナログ的に画素以外の素子に転送され、それ
ぞれ時系列に従って出力され、出力された画像データは
１ラインごとにそれぞれ画像バッファ７に格納される。
この転送工程に並行して、距離計測部の測定した位置情
報が画像バッファ７に格納される。そして、画像バッフ
ァ７に所定量の画像データが格納されると、その画像デ
ータは画像処理部８と画像データ記憶部９にそれぞれ転
送される。 【００２３】画像処理部８では、転送された画像データ
から、基準値記憶部１９に予め記憶されているレール
１，１の間隔や継目の広さ、スラブ板２の傷、パッド２
ａのずれ、締結機３の板バネ３ａの損傷、ボルト３ｂの
ゆるみなどの検査項目に対応する検出データを抽出し、
その抽出したデータを基準値記憶部１９に記憶している
検査項目データと比較し、その差異が所定の許容値を上
回った場合、その箇所のデータを異常箇所のデータとし
て検出する。 【００２４】そして、この検出されたデータに基き、異
常箇所に関する画像を作成し、表示装置１０および印刷
装置１１にそれぞれ出力する。 【００２５】従って、レール１，１の間隔、継ぎ目の広
さ、スラブ板２の損傷、パッド２ａのずれ、締結機３の
板バネ３ａの損傷、ボルト３ｂのゆるみなどの異常箇所
のみが、距離計測部２１による位置情報と共に、表示装
置１０および印刷装置１１に表示出力される。これらの
表示画像は測定中に観察できるほか、画像データ記憶部
９に記録された画像を後で再生してゆっくり検討するこ
とも可能である。 【００２６】なお、測定中あるいは解析時に、各測定値
が所定の許容値を超えた箇所について、異常箇所のリス
トを作成したり、異常箇所にさしかかると必要に応じて
ブザーで警報を発する構成とすれば、異常箇所が能率的
に抽出できるという利点がある。 【００２７】また、本実施例ではスラブ板２を用いた鉄
道線路について異常を検出する構成としたが、本発明
は、スラブ板２でなく枕木を用いる線路においても適用
できる。この場合には、軌道面の明度の分布からレキ面
と枕木面とを判別し、枕木であると判別した場合には、
その枕木が検出開始から何本目かをカウントする構成と
すれば、補修時などに異常部位の特定が容易に行えると
いう利点がある。また本発明は、線路１、スラブ板２お
よび締結機３について異常を検出する構成としたが、こ
れら以外の項目であっても目視で確認しうる各種の異常
を検出可能である。 【００２８】また、各カメラ３１，３２，３３による撮
影に際しては、撮影速度を走行速度に連動させ、走行速
度が大のときには撮影速度を大に変更する制御を行う構
成とすることが好ましい。 【００２９】このように本実施例においては、軌道面の
各種の異常の有無について、高速かつ省力的に点検作業
を行うことができ、もって点検作業に要する経費の低減
化が図れる。 【００３０】さらに、カメラ３１，３２，３３の画像セ
ンサとして信号転送方式のラインセンサ６ａ，６ｂ，６
ｃを用いたので、検出された画像データは時系列に従っ
て出力されるから、画像データを配列し直す処理工程は
不要であり、高速の処理が可能であり、走行車を高速で
走行させることができ調査時間がきわめて短時間で済
む。 【００３１】 【発明の効果】以上のように本発明では、鉄道線路の画
像を読み取り、その画像から鉄道線路に関して予め分か
っている検査項目データに対応するデータを抽出し、そ
の抽出したデータを予め分かっている検査項目データと
比較し、その比較結果に基いて線路の異常箇所を特定し
て出力するようにした。従って本発明によれば、鉄道線
路の点検作業の高速化、省力化が図れると共に、点検作
業に要する経費の低減化が図れる。さらに、画像の読取
りにはラインセンサを用いたので、検出された画像デー
タは時系列に従って出力されるから、画像データを配列
し直す処理工程は不要であり、高速の処理が可能であ
り、走行車を高速で走行させることができ調査時間がき
わめて短時間で済むという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例のブロック図である。
【図２】本発明実施例における各カメラの撮影方向およ
び撮影位置を示す説明図であり、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその側面図である。 【符号の説明】 １ レール ２ スラブ板 ２ａ パッド ３ 締結装置 ３ａ 板バネ ３ｂ ボルト ４ 光源 ６ａ，６ｂ，６ｃ ラインセンサ ７ 画像バッファ ８ 画像処理部 ９ 画像データ記憶部 １０ 表示装置 １１ 印刷装置 １９ 基準値記憶部 ３１，３２，３３ カメラ
び撮影位置を示す説明図であり、（ａ）はその平面図、
（ｂ）はその側面図である。 【符号の説明】 １ レール ２ スラブ板 ２ａ パッド ３ 締結装置 ３ａ 板バネ ３ｂ ボルト ４ 光源 ６ａ，６ｂ，６ｃ ラインセンサ ７ 画像バッファ ８ 画像処理部 ９ 画像データ記憶部 １０ 表示装置 １１ 印刷装置 １９ 基準値記憶部 ３１，３２，３３ カメラ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 鉄道線路の画像を読み取るラインセンサと、 前記鉄道線路に関してあらかじめわかっている検査項目
データを記憶する記憶手段と、 前記ラインセンサで読み取った画像から、前記記憶手段
に記憶されている検査項目データに対応するデータを抽
出する抽出手段と、 その抽出したデータを前記記憶手段に記憶されている検
査項目データと比較する比較手段と、 その比較結果に基き、鉄道線路の異常箇所を特定して出
力する出力手段と、 を備えてなる鉄道線路の異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238913A JP2700731B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 鉄道線路の異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3238913A JP2700731B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 鉄道線路の異常検出装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2049093A Division JP2691788B2 (ja) | 1990-02-28 | 1990-02-28 | 鉄道線路の異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05247903A true JPH05247903A (ja) | 1993-09-24 |
| JP2700731B2 JP2700731B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=17037137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3238913A Expired - Lifetime JP2700731B2 (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | 鉄道線路の異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2700731B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172606A (ja) * | 1997-12-09 | 1999-06-29 | West Japan Railway Co | レールの締結具の脱落の検知装置及び方法、並びに、レールの位置の検知方法 |
| JP2002294610A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | West Japan Railway Co | スラブ軌道の横方向移動余裕量測定方法及び装置 |
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| JP2008224631A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道レール締結ボルト緩み検査装置 |
| JP2009210276A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 締結具の緩み検出システム及び緩み検出方法 |
| JP2015010456A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 日本電気株式会社 | レール検査装置および検査方法 |
| JP2016133857A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道保守作業支援用情報処理装置および情報処理方法、ならびにプログラム |
| JP2017187487A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-12 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 軌道パッド飛び出し量測定装置 |
| US11022982B2 (en) | 2014-03-18 | 2021-06-01 | Transforation Ip Holdings, Llc | Optical route examination system and method |
| US11124207B2 (en) | 2014-03-18 | 2021-09-21 | Transportation Ip Holdings, Llc | Optical route examination system and method |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3949588B2 (ja) * | 2002-02-01 | 2007-07-25 | 伊藤ハム株式会社 | 天然赤色色素及び当該色素を含む食品並びに食品素材 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64404A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Railway Technical Res Inst | Apparatus for inspecting rail joint clearance |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP3238913A patent/JP2700731B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS64404A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-05 | Railway Technical Res Inst | Apparatus for inspecting rail joint clearance |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11172606A (ja) * | 1997-12-09 | 1999-06-29 | West Japan Railway Co | レールの締結具の脱落の検知装置及び方法、並びに、レールの位置の検知方法 |
| JP2002294610A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-09 | West Japan Railway Co | スラブ軌道の横方向移動余裕量測定方法及び装置 |
| JP4532012B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2010-08-25 | 西日本旅客鉄道株式会社 | スラブ軌道の横方向移動余裕量測定方法及び装置 |
| KR100737517B1 (ko) * | 2006-10-27 | 2007-07-10 | (주)파비스 | 철도레일 측정시스템 및 측정방법 |
| JP2008224631A (ja) * | 2007-03-15 | 2008-09-25 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 鉄道レール締結ボルト緩み検査装置 |
| JP2009210276A (ja) * | 2008-02-29 | 2009-09-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 締結具の緩み検出システム及び緩み検出方法 |
| JP2015010456A (ja) * | 2013-07-02 | 2015-01-19 | 日本電気株式会社 | レール検査装置および検査方法 |
| US11022982B2 (en) | 2014-03-18 | 2021-06-01 | Transforation Ip Holdings, Llc | Optical route examination system and method |
| US11124207B2 (en) | 2014-03-18 | 2021-09-21 | Transportation Ip Holdings, Llc | Optical route examination system and method |
| JP2016133857A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 鉄道保守作業支援用情報処理装置および情報処理方法、ならびにプログラム |
| JP2017187487A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-12 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 軌道パッド飛び出し量測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2700731B2 (ja) | 1998-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105115976B (zh) | 一种铁轨磨耗缺陷检测系统及方法 | |
| RU2385446C2 (ru) | Система и способ для контроля железнодорожного пути | |
| US8209145B2 (en) | Methods for GPS to milepost mapping | |
| CN107688024A (zh) | 一种基于单目视觉与激光散斑的铁轨扣件异常检测系统 | |
| JP2700731B2 (ja) | 鉄道線路の異常検出装置 | |
| CA2828402A1 (en) | Rail vision system | |
| CN107703149A (zh) | 一种基于双目视觉与激光散斑的铁轨扣件异常检测系统 | |
| JP2004132881A (ja) | 配列構造物の検査方法 | |
| JP6938107B1 (ja) | 路面の損傷の測定方法 | |
| CN207248770U (zh) | 一种基于双目视觉与激光散斑的铁轨扣件异常检测装置 | |
| JP3544703B2 (ja) | 巡回検査装置及び巡回検査のための表示方法 | |
| JP2691788B2 (ja) | 鉄道線路の異常検出装置 | |
| CN207248769U (zh) | 一种基于单目视觉与激光散斑的铁轨扣件异常检测装置 | |
| US10523858B1 (en) | Apparatus and method to capture continuous high resolution images of a moving train undercarriage | |
| JP2001165617A (ja) | 軌道検査装置及び方法 | |
| JPH06251285A (ja) | 信号無視車両検出装置 | |
| JP3122258B2 (ja) | 路面状態検査装置 | |
| JPH07159133A (ja) | 寸法測定装置 | |
| JP4238016B2 (ja) | 画像情報記録装置 | |
| JP3504359B2 (ja) | トロリ線の高さ・偏位測定装置 | |
| JPH0833105A (ja) | パンタグラフのすり板磨耗量および舟体の変形量計測システム | |
| JPH01404A (ja) | レ−ル継目遊間検査装置 | |
| Freid et al. | Multispectral machine vision for improved undercarriage inspection of railroad rolling stock | |
| Sasama et al. | Inspection system for railway facilities using a continuously scanned image | |
| KR101369498B1 (ko) | 영상을 이용한 철도 시설물 유지보수 검측 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19950110 |