JPH0524772A - リニアモータ駆動エレベーター - Google Patents
リニアモータ駆動エレベーターInfo
- Publication number
- JPH0524772A JPH0524772A JP20876191A JP20876191A JPH0524772A JP H0524772 A JPH0524772 A JP H0524772A JP 20876191 A JP20876191 A JP 20876191A JP 20876191 A JP20876191 A JP 20876191A JP H0524772 A JPH0524772 A JP H0524772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary conductor
- linear motor
- shaped portion
- elevator
- primary winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リニアモータで駆動されるエレベーターにお
いて、ガイドレールを兼用する二次導体の剛性を上げ
て、安定した走行が得られるようにする。 【構成】 つり合おもり８にリニアモータの一次巻線１
３を搭載し、昇降路壁１につり合おもり８の走行案内を
兼用するリニアモータの二次導体２１を設置する。この
二次導体２１をアルミニウム板等の薄導板で形成する。
二次導体２１の横断面は、Ｕ字部２１ａと基部２１ｂか
らなり、Ｕ字部２１ａに鋼板製の補強板２２を挿入す
る。
いて、ガイドレールを兼用する二次導体の剛性を上げ
て、安定した走行が得られるようにする。 【構成】 つり合おもり８にリニアモータの一次巻線１
３を搭載し、昇降路壁１につり合おもり８の走行案内を
兼用するリニアモータの二次導体２１を設置する。この
二次導体２１をアルミニウム板等の薄導板で形成する。
二次導体２１の横断面は、Ｕ字部２１ａと基部２１ｂか
らなり、Ｕ字部２１ａに鋼板製の補強板２２を挿入す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はリニアモータで駆動さ
れるエレベーターに関するものである。
れるエレベーターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７及び図８は、例えば特開平１−２７
１３８１号公報に示された従来のリニアモータ駆動エレ
ベーターを示す図で、図７は昇降路縦断面図、図８は昇
降路横断面図である。
１３８１号公報に示された従来のリニアモータ駆動エレ
ベーターを示す図で、図７は昇降路縦断面図、図８は昇
降路横断面図である。
【０００３】図において、１は昇降路壁、２は昇降路、
３は昇降路壁１に固定されたかご側ガイドレール、４は
かご、５はかご４に設けられガイドレール３と係合して
かご４を案内するかご側ガイドシュー、６はガイドレー
ル３との間に制動力を作用させるブレーキ、７は昇降路
２の上部に設けられた綱車、８はつり合おもり、９は綱
車７に巻き掛けられ、端部にそれぞれかご４及びつり合
おもり８が結合された主索である。
３は昇降路壁１に固定されたかご側ガイドレール、４は
かご、５はかご４に設けられガイドレール３と係合して
かご４を案内するかご側ガイドシュー、６はガイドレー
ル３との間に制動力を作用させるブレーキ、７は昇降路
２の上部に設けられた綱車、８はつり合おもり、９は綱
車７に巻き掛けられ、端部にそれぞれかご４及びつり合
おもり８が結合された主索である。
【０００４】１０はブラケット１１を介して昇降路壁１
に固定されたおもり側ガイドレールを兼用するリニアモ
ータの二次導体、１２はつり合おもり８に設けられ二次
導体１０の先端部と係合してつり合おもり８を案内する
おもり側ガイドシュー、１３はつり合おもり８に搭載さ
れ二次導体１０と対面配置されたリニア駆動モータの一
次巻線、１４はつり合おもり８と昇降路壁１の間に懸垂
された移動ケーブルである。
に固定されたおもり側ガイドレールを兼用するリニアモ
ータの二次導体、１２はつり合おもり８に設けられ二次
導体１０の先端部と係合してつり合おもり８を案内する
おもり側ガイドシュー、１３はつり合おもり８に搭載さ
れ二次導体１０と対面配置されたリニア駆動モータの一
次巻線、１４はつり合おもり８と昇降路壁１の間に懸垂
された移動ケーブルである。
【０００５】従来のリニアモータ駆動エレベーターは上
記のように構成され、つり合おもり８に搭載された一次
巻線１３が励磁されると、二次導体１０の間に相対的な
推力が発生し、つり合おもり８が駆動され、つり合おも
り８は二次導体１０の先端を、ガイドシュー１２に案内
されて昇降する。このつり合おもり８の動きは、主索９
を介してかご４に伝えられ、かご４はガイドレール３に
沿ってガイドシュー５に案内されて昇降する。停止時又
は非常停止時は、ブレーキ６がガイドレール３を把持す
ることにより、かご４を保持する。
記のように構成され、つり合おもり８に搭載された一次
巻線１３が励磁されると、二次導体１０の間に相対的な
推力が発生し、つり合おもり８が駆動され、つり合おも
り８は二次導体１０の先端を、ガイドシュー１２に案内
されて昇降する。このつり合おもり８の動きは、主索９
を介してかご４に伝えられ、かご４はガイドレール３に
沿ってガイドシュー５に案内されて昇降する。停止時又
は非常停止時は、ブレーキ６がガイドレール３を把持す
ることにより、かご４を保持する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のリ
ニアモータ駆動エレベーターでは、つり合おもり８は二
次導体１０に案内されて昇降するようにしているが、二
次導体１０は巻上式のエレベーターのガイドレールとは
異なって剛性が小さく、かつ昇降路壁１からの突出量が
長いため、更に剛性が小さくなり、つり合おもり８が揺
動してガイドレールとしての機能を充分に発揮できない
という問題点がある。また、上記案内機能が不充分であ
ると、二次導体１０と一次巻線１３との間隙は１〜２ｍ
ｍと狭いため、つり合おもり８の走行中、二次導体１０
と一次巻線１３が接触する可能性があるという問題点が
ある。
ニアモータ駆動エレベーターでは、つり合おもり８は二
次導体１０に案内されて昇降するようにしているが、二
次導体１０は巻上式のエレベーターのガイドレールとは
異なって剛性が小さく、かつ昇降路壁１からの突出量が
長いため、更に剛性が小さくなり、つり合おもり８が揺
動してガイドレールとしての機能を充分に発揮できない
という問題点がある。また、上記案内機能が不充分であ
ると、二次導体１０と一次巻線１３との間隙は１〜２ｍ
ｍと狭いため、つり合おもり８の走行中、二次導体１０
と一次巻線１３が接触する可能性があるという問題点が
ある。
【０００７】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、二次導体のガイドレールとしての機能を
高め、走行の安定性を向上できるようにしたリニアモー
タ駆動エレベーターを提供することを目的とする。
されたもので、二次導体のガイドレールとしての機能を
高め、走行の安定性を向上できるようにしたリニアモー
タ駆動エレベーターを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るリニアモータ駆動エレベーターは、二次導体を、Ｕ
字部とこのＵ字部の開口端部がそれぞれ外方へ屈曲され
た基部とで形成された横断面を持つ非磁性体の長手の薄
導体で形成し、上記Ｕ字部に補強板を挿入したものであ
る。
係るリニアモータ駆動エレベーターは、二次導体を、Ｕ
字部とこのＵ字部の開口端部がそれぞれ外方へ屈曲され
た基部とで形成された横断面を持つ非磁性体の長手の薄
導体で形成し、上記Ｕ字部に補強板を挿入したものであ
る。
【０００９】また、第２の発明に係るリニアモータ駆動
エレベーターは、第１の発明の二次導体の基部の端部を
それぞれコ字状に反転屈曲し、隣接する二次導体のコ字
状部に、両二次導体を互いに結合する目板を挿入したも
のである。
エレベーターは、第１の発明の二次導体の基部の端部を
それぞれコ字状に反転屈曲し、隣接する二次導体のコ字
状部に、両二次導体を互いに結合する目板を挿入したも
のである。
【００１０】また、第３の発明に係るリニアモータ駆動
エレベーターは、二次導体を、Ｕ字部とこのＵ字部の開
口端部がそれぞれ外方へ屈曲された部分で形成された横
断面を持つ非磁性体の長手の薄導体で形成し、隣接する
二次導体のＵ字部に、両二次導体を互いに結合する横断
面Ｔ字状の目板を挿入したものである。
エレベーターは、二次導体を、Ｕ字部とこのＵ字部の開
口端部がそれぞれ外方へ屈曲された部分で形成された横
断面を持つ非磁性体の長手の薄導体で形成し、隣接する
二次導体のＵ字部に、両二次導体を互いに結合する横断
面Ｔ字状の目板を挿入したものである。
【００１１】
【作用】この発明の第１の発明は、Ｕ字部とこのＵ字部
の開口端部が外部へ屈曲された基部を持つ非磁性体の長
手の薄導体で形成された二次導体の上記Ｕ字部に補強板
を挿入したため、二次導体の剛性は大となる。
の開口端部が外部へ屈曲された基部を持つ非磁性体の長
手の薄導体で形成された二次導体の上記Ｕ字部に補強板
を挿入したため、二次導体の剛性は大となる。
【００１２】また、第２の発明は、二次導体の基部をコ
字状に反転屈曲し、二次導体を直列配置して、その継目
部の上記コ字状部に目板を挿入したため、継目の剛性は
大となると共に、継目段差がなくなる。
字状に反転屈曲し、二次導体を直列配置して、その継目
部の上記コ字状部に目板を挿入したため、継目の剛性は
大となると共に、継目段差がなくなる。
【００１３】また、第３の発明では、二次導体の継目部
にＴ字状の目板を挿入したため、継目全周の段差がなく
なる。
にＴ字状の目板を挿入したため、継目全周の段差がなく
なる。
【００１４】
実施例１．図１〜図４はこの発明の第１及び第２の発明
の一実施例を示す図で、図１は図３のＩ−Ｉ線断面図、
図２は二次導体の継目部分の横断面拡大図、図３はつり
合おもり部分の正面図、図４は全体斜視図であり、従来
装置と同様の部分は同一符号で示す。
の一実施例を示す図で、図１は図３のＩ−Ｉ線断面図、
図２は二次導体の継目部分の横断面拡大図、図３はつり
合おもり部分の正面図、図４は全体斜視図であり、従来
装置と同様の部分は同一符号で示す。
【００１５】図において、２１は二次導体で、肉厚２〜
３ｍｍのアルミニウム板等の非磁性体の薄導板の長手部
材で形成され、その横断面図は、Ｕ字部２１ａと、この
Ｕ字部２１ａの開口端部がそれぞれ外方へ屈曲された基
部２１ｂと、更に端部がコ字状に反転屈曲された把持部
２１ｃとでＴ字状を形成している。そして、Ｕ字部２１
ａに鋼板で形成された補強板２２が挿入され、ボルト２
３で二次導体２１のＵ字部２１ａに締結されている。ま
た、二次導体２１は把持部２１ｃでクリップ２４によっ
てブラケット１１に固定されている。更に、二次導体２
１の継目部では、図２に示すように把持部２１ｃに目板
２５が挿入されている。
３ｍｍのアルミニウム板等の非磁性体の薄導板の長手部
材で形成され、その横断面図は、Ｕ字部２１ａと、この
Ｕ字部２１ａの開口端部がそれぞれ外方へ屈曲された基
部２１ｂと、更に端部がコ字状に反転屈曲された把持部
２１ｃとでＴ字状を形成している。そして、Ｕ字部２１
ａに鋼板で形成された補強板２２が挿入され、ボルト２
３で二次導体２１のＵ字部２１ａに締結されている。ま
た、二次導体２１は把持部２１ｃでクリップ２４によっ
てブラケット１１に固定されている。更に、二次導体２
１の継目部では、図２に示すように把持部２１ｃに目板
２５が挿入されている。
【００１６】２６はつり合おもり８の枠体で、その縦枠
２６ａはＵ字溝状に形成されその内側に一次巻線１３が
固定されている。２７は縦枠２６ａの外側に固着され一
次巻線１３の位置に配置されたリブであり、穴２７ａが
設けられ、一次巻線１３から引き出された電線２８が挿
通されている。２９は枠体２６内に複数枚積層され縦枠
２６ａの外側と係合するおもり体、３０は枠体２６に装
着され二次導体２１上を転動してつり合おもり８の昇降
を案内するローラを持つ案内子、３１はつり合おもり８
の下部に設置されたブレーキ６により動作するブレーキ
シューである。
２６ａはＵ字溝状に形成されその内側に一次巻線１３が
固定されている。２７は縦枠２６ａの外側に固着され一
次巻線１３の位置に配置されたリブであり、穴２７ａが
設けられ、一次巻線１３から引き出された電線２８が挿
通されている。２９は枠体２６内に複数枚積層され縦枠
２６ａの外側と係合するおもり体、３０は枠体２６に装
着され二次導体２１上を転動してつり合おもり８の昇降
を案内するローラを持つ案内子、３１はつり合おもり８
の下部に設置されたブレーキ６により動作するブレーキ
シューである。
【００１７】上記のように構成されたリニアモータ駆動
エレベーターにおいて、基本的な動作は既述のとおりで
ある。二次導体２１のＵ字部２１ａには補強板２２が挿
入されているので、剛性は大になり、推力及びブレーキ
力に対して二次導体２１の変形が少なくなり、つり合お
もり８の揺動は減少する。そのため、二次導体２１はつ
り合おもり８のガイドレールとしての機能も充分とな
り、安定した走行が得られる。
エレベーターにおいて、基本的な動作は既述のとおりで
ある。二次導体２１のＵ字部２１ａには補強板２２が挿
入されているので、剛性は大になり、推力及びブレーキ
力に対して二次導体２１の変形が少なくなり、つり合お
もり８の揺動は減少する。そのため、二次導体２１はつ
り合おもり８のガイドレールとしての機能も充分とな
り、安定した走行が得られる。
【００１８】また、二次導体２１の継目部には、相互の
把持部２１ｃに目板２５が挿入されているので、継目部
の剛性及び強度が向上する。更に、目板２５により二次
導体２１に継目段差がなくなり、案内子３０のローラは
円滑に転動し、一次巻線１３と二次導体２１の間隙も確
保できる。
把持部２１ｃに目板２５が挿入されているので、継目部
の剛性及び強度が向上する。更に、目板２５により二次
導体２１に継目段差がなくなり、案内子３０のローラは
円滑に転動し、一次巻線１３と二次導体２１の間隙も確
保できる。
【００１９】実施例２．図５はこの発明の第１の発明の
他の実施例を示す二次導体の横断面図であり、二次導体
２１の把持部２１ｄをＵ字部２１ａの方へ屈曲したもの
である。この把持部２１ｄでもクリップ２４で把持でき
ることは明らかであり、その他の部分の機能も図１のも
のと同様である。
他の実施例を示す二次導体の横断面図であり、二次導体
２１の把持部２１ｄをＵ字部２１ａの方へ屈曲したもの
である。この把持部２１ｄでもクリップ２４で把持でき
ることは明らかであり、その他の部分の機能も図１のも
のと同様である。
【００２０】実施例３．図６はこの発明の第３の発明の
一実施例を示す二次導体の横断面図であり、二次導体２
１の継目部にＴ字状の目板２６を挿入したもので、二次
導体２１の継目段差を全周にわたってなくすことが可能
である。
一実施例を示す二次導体の横断面図であり、二次導体２
１の継目部にＴ字状の目板２６を挿入したもので、二次
導体２１の継目段差を全周にわたってなくすことが可能
である。
【００２１】実施例４．図６には二次導体２１の継目部
にＴ字状の目板２６を挿入するものを示したが、図１に
示す補強板２２をＴ字状に形成して挿入しても有用であ
る。
にＴ字状の目板２６を挿入するものを示したが、図１に
示す補強板２２をＴ字状に形成して挿入しても有用であ
る。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１の発
明では、二次導体をＵ字部とこのＵ字部の開口端部がそ
れぞれ外方へ屈曲された基部で形成された横断面図を持
つ非磁性体の長手の薄導板で形成し、上記Ｕ字部に補強
板を挿入したので、二次導体の剛性は大となり、二次導
体のガイドレールとしての機能を高め、走行の安定を向
上することができる効果がある。
明では、二次導体をＵ字部とこのＵ字部の開口端部がそ
れぞれ外方へ屈曲された基部で形成された横断面図を持
つ非磁性体の長手の薄導板で形成し、上記Ｕ字部に補強
板を挿入したので、二次導体の剛性は大となり、二次導
体のガイドレールとしての機能を高め、走行の安定を向
上することができる効果がある。
【００２３】また、第２の発明では、二次導体の基部を
それぞれコ字状に反転屈曲し、隣接する二次導体のコ字
状部に目板を挿入したので、継目の剛性は大となると共
に、継目段差がなくなり、昇降体の案内を円滑にでき、
かつ一次巻線との関隙も確保できる効果がある。
それぞれコ字状に反転屈曲し、隣接する二次導体のコ字
状部に目板を挿入したので、継目の剛性は大となると共
に、継目段差がなくなり、昇降体の案内を円滑にでき、
かつ一次巻線との関隙も確保できる効果がある。
【００２４】また、第３の発明では、二次導体の継目部
にＴ字状の目板を挿入したので、継目全周の段差がなく
なり、昇降体の案内をいっそう円滑にできる効果があ
る。
にＴ字状の目板を挿入したので、継目全周の段差がなく
なり、昇降体の案内をいっそう円滑にできる効果があ
る。
【図１】この発明の実施例１を示す図で、図３のＩ−Ｉ
線断面図。
線断面図。
【図２】図１の二次導体部分の拡大図。
【図３】この発明の実施例１を示すつり合おもり部分の
正面図。
正面図。
【図４】この発明の実施例１を示す全体斜視図。
【図５】この発明の実施例２を示す二次導体の横断面拡
大図。
大図。
【図６】この発明の実施例３を示す二次導体の横断面拡
大図。
大図。
【図７】従来のリニアモータ駆動エレベーターを示す昇
降路縦断面図。
降路縦断面図。
【図８】図７の横断面図。
１ 昇降路壁
８ 昇降体（つり合おもり）
１３ リニアモータの一次巻線
２１ リニアモータの二次導体
２１ａ Ｕ字部
２１ｂ 基部
２１ｃ コ字状部（把持部）
２２ 補強板
２５，２６ 目板
Claims (3)
- 【請求項１】 昇降体にリニアモータの一次巻線を搭載
し、昇降路壁に上記一次巻線と対向して配置され上記昇
降体の走行案内を兼用する上記リニアモータの二次導体
を設置したエレベーターにおいて、上記二次導体を、Ｕ
字部とこのＵ字部の開口端部がそれぞれ外方へ屈曲され
た基部とで形成された横断面を持つ長手の非磁性体の薄
導板で形成し、上記二次導体のＵ字部に補強板を挿入し
たことを特徴とするリニアモータ駆動エレベーター。 - 【請求項２】 二次導体の基部の端部をそれぞれコ字状
に反転屈曲し、上記二次導体を複数本直列に配置し、こ
の隣接する上記二次導体のコ字状部に上記両二次導体を
互いに結合する目板を挿入したことを特徴とする請求項
１記載のリニアモータ駆動エレベーター。 - 【請求項３】 昇降体にリニアモータの一次巻線を搭載
し、昇降路壁に上記一次巻線と対向して配置され上記昇
降体の走行案内を兼用する上記リニアモータの二次導体
を設置したエレベーターにおいて、上記二次導体を、Ｕ
字部とこのＵ字部の開口端部がそれぞれ外方へ屈曲され
た基部とで形成された横断面を持つ長手の非磁性体の薄
導板で形成し、上記二次導体を複数本直列に配置し、こ
の隣接する上記二次導体のＵ字部に上記両二次導体を互
いに結合する横断面Ｔ字状の目板を挿入したことを特徴
とするリニアモータ駆動エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20876191A JPH0524772A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | リニアモータ駆動エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20876191A JPH0524772A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | リニアモータ駆動エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524772A true JPH0524772A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16561653
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20876191A Pending JPH0524772A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | リニアモータ駆動エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524772A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7261186B2 (en) * | 2002-01-31 | 2007-08-28 | Inventio Ag | Elevator with transverse flux drive |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP20876191A patent/JPH0524772A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7261186B2 (en) * | 2002-01-31 | 2007-08-28 | Inventio Ag | Elevator with transverse flux drive |
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