JPH0524748A - エレベーターの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベーター運転仕様の変更、追加等を簡単
に行うことのできるエレベーターの制御装置を得る。 【構成】 サービス機能の起動を制御するデータを条件
データ３として群管理制御装置９内に持つ。群管理運行
制御プログラム４内のサービス機能実行部５は、エレベ
ーターに対してあるサービスを実行しようとする場合、
そのサービスに対応するサービス機能起動条件データ
を、起動条件判定プログラム６で分析させ、そのサービ
スの実行の可否の判定を受けてサービス機能を制御す
る。 【効果】 エレベーターの運転サービス方式を、データ
だけで自由に変更することができ、顧客からの仕様変更
要求等に対して迅速に対応することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの制御装
置に係り、特に、コンピューターを使用したエレベータ
ーの制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターの制御装置に関する従来技
術として、例えば、特開昭５５−４８１７４号公報に記
載された技術が知られている。この従来技術は、交通流
のモード毎に、呼び割当て評価式のパラメータ群を持た
せ、交通流に合せてパラメータを切り替えるようにする
ことにより、様々な交通流に対応できるようにしたもの
である。

【０００３】また、他の従来技術として、特開昭５９−
３１２６６号公報、特開昭５９−３１２６９号公報に記
載された技術が知られている。この従来技術は、外部か
らの入力データを用いて、優先的にサービスする階床を
切り替える制御を行うというものである。

【０００４】さらに、他の従来技術として、特開昭６０
−９３０６８号公報に記載された技術が知られている。
この従来技術は、サービス機能を設定する制御データを
書き変え可能なメモリに記憶して仕様変更を容易にする
というものである。

【０００５】前述した従来技術は、いずれも、エレベー
ターに対する様々なサービス機能を実現するためのもの
であるが、それらの機能を実現するために、エレベータ
ーの制御装置内に、それぞれのサービス機能のための専
用の論理シーケンスを組み込んだものであり、顧客の要
求、エレベーター設置環境の変化等に伴なって、サービ
ス機能の仕様を変更しようとする場合、前述の論理シー
ケンスの変更を行わなければならないものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術は、
１つ１つのサービス機能に対して、それぞれ専用の論理
シーケンスを組んで、その機能を実現しているので、仕
様の変更、追加等に対する柔軟性、簡易性、拡張性とい
う点が不充分であり仕様の変更、追加のために多くの設
計時間を必要とするという問題点を有している。

【０００７】また、前述の従来技術は、多くのサービス
機能の充実に伴ない、論理シーケンスの規模が巨大なも
のとなり、プログラムの管理が難しく、プログラム記憶
媒体が大容量になるという問題点を有している。

【０００８】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、多くのサービス機能を実現させるための論理シ
ーケンスを単純化し、仕様の変更、追加に対して柔軟に
対応することができるエレベーターの制御装置を提供す
ることにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、従来、論理シーケンスで構成していたサービス機能
の起動条件を、データとして記憶するようにすることに
より、前述の起動条件データを、複数のサービス機能に
おいて、同一のフォーマットとして、単一の起動可否判
定プログラムで複数のサービス機能に対応できるように
することにより、さらに、前述の起動条件を、かごの位
置、状態、交通需要の状態、時間帯等のデータで構成
し、これにより、多種多様なサービス機能の設定に対し
ても対応できるようにすることにより達成される。

【００１０】

【作用】あるサービス機能の起動条件と、そのサービス
機能で指定すべき指定データとが、サービス機能毎にデ
ータベース化され、記憶装置に記憶される。

【００１１】エレベーターの運行制御プログラムは、あ
るサービス機能を実行する前に、そのサービス機能の実
行の可否を、サービス機能の起動条件判定プログラムを
起動することにより判定する。

【００１２】サービス機能の起動条件判定プログラム
は、前述の起動条件データと、エレベーターの状態、交
通需要の状態等の信号に基づいて、そのサービス機能の
実行の可否を判定する。

【００１３】前述の起動条件データは、各種のサービス
機能に対して同一のフォーマットとすることができ、こ
れにより、各種のサービス機能の実行部における手続き
を同一とすることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの制御装置
の実施例を図面により詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施例のシステム構成を
示すブロック図、図２はサービス機能の起動条件データ
のフォーマット例を示す図、図３はサービス機能の起動
条件判定プログラムの処理を説明するフローチャートで
ある。図１において、１はサービス機能条件設定装置、
２ａ、２ｂ、７ａ〜７ｄは通信制御マイコン、３はサー
ビス機能条件データ、４は群管理運行制御プログラム、
５はサービス機能実行部、６は起動条件判定プログラ
ム、８は号機制御装置、９は群管理制御装置である。

【００１６】図１において、サービス機能条件設定装置
１は、必要なときに群管理制御装置９に接続するか、管
理人室等に常設して使用されるものであり、エレベータ
ーのサービス機能の設定、変更等を行うものである。通
信制御マイコン２ａ、２ｂは、サービス機能条件設定装
置１により設定された条件データを伝送路２ｃを通じて
群管理制御装置９に送り、サービス機能起動条件データ
３としてメモリに格納する。

【００１７】群管理運行制御プログラム４は、エレベー
ターの呼び割り当て、各号機の運行制御を行うものであ
り、様々なサービス機能を実行するためのサービス機能
実行部５を含んでいる。このサービス機能実行部５は、
サービス機能毎に設けられる複数のプログラムから構成
されている。

【００１８】サービス機能起動条件判定プログラム６
は、サービス機能実行部５から起動されるものであり、
複数のサービス機能実行部から起動されることを前提と
した汎用サブルーチンとして構成されている。

【００１９】群管理運行制御プログラム４、サービス機
能実行部５により作成された呼び割当て信号、号機制御
信号は、通信制御マイコン７ａ〜７ｄ、伝送路７ｅを介
して群管理制御装置９から号機制御装置８ａ〜８ｃに伝
送され、各号機エレベーターの制御のために使用され
る。

【００２０】サービス機能の起動条件データ３は、図２
にその一例を示すような内容とフォーマットとを持って
メモリに格納されている。

【００２１】この例の場合、起動条件データは、大きく
分けると、次の５つのブロックにより構成される。 （１）交通需要モードによるサービス機能の起動条件デ
ータ （２）かごの状態によるサービス機能の起動条件データ （３）かごの位置によるサービス機能の起動条件データ （４）かごの号機Ｎo.によるサービス機能の起動条件デ
ータ （５）サービス機能に関連する設定データ 前記の各ブロックは、８ビットで構成され、各ビットに
図示のような意味が持たせられている。従って、各ブロ
ックは、各ビットに“１”または“０”を設定すること
により、それぞれ８個の条件を設定することが可能であ
る。さらに、前記（１）〜（３）のブロックのデータ
は、ＡＮＤ条件データとＯＲ条件データとにより構成さ
れている。そして、ＡＮＤ条件データ、ＯＲ条件データ
の各ビットには、サービス機能を起動させる条件に対応
するビットに“１”がセットされる。また、（５）のサ
ービス機能に関連する設定データは、そのサービス機能
が実行可能な場合に、そのサービスの実行に必要な制御
用のデータである。

【００２２】なお、図には示されていないが、起動条件
データとして、さらに、交通時間帯によるサービス機能
の起動条件を追加することができる。また、この起動条
件データは、サービス機能毎に設けられており、各サー
ビス機能に対応する起動条件データは、全て同一のフォ
ーマットにより構成されている。

【００２３】次に、それぞれのブロック、データ、ビッ
トが、どのように処理されて、起動条件を構成するかに
ついて、図３のフローチャートを用いて説明する。

【００２４】群管理運行制御プログラム４は、一連のエ
レベーターの制御の中で、エレベーターに対してあるサ
ービスの実行を行おうとする場合、あるいは、所定の時
間毎に起動されるプログラムによりあるサービスを実行
しようとする場合、サービス機能実行部５にそのサービ
ス実行の処理を行わせる。サービス機能実行部５は、群
管理運行制御プログラム４によりサービス機能の実行が
指示されると、起動条件判定プログラム６を起動し、図
３に示す処理を実行させる。

【００２５】（１）起動条件判定プログラムは、まず、
サービス機能起動条件データ３の中から、サービス機能
実行部５が実行しようとしているサービスに対応する前
述した図２に示したようなサービス機能起動条件データ
を取り込み、交通需要条件、かご状態条件、かご位置条
件のそれぞれに対して、図３の処理をループして実行す
る（ステップ５、３０）。

【００２６】（２）取り込んだサービス機能起動条件デ
ータのＯＲ条件データにビット“１”が立っている場
合、その条件データの少なくとも１つが成立しているか
否かを判定する（ステップ１５）。

【００２７】（３）ステップ１５の判定で、ＯＲ条件デ
ータが成立していない場合、ＡＮＤ条件データにビット
“１”がセットされている条件データが全て成立してい
るか否かを判定する（ステップ２５）。

【００２８】（４）ステップ２５の判定で、ＡＮＤ条件
データが成立していない場合、すなわち、ＯＲ条件もＡ
ＮＤ条件も成立していない場合、起動条件判定プログラ
ム６は、サービス機能実行部５に戻り値として“ＦＡＬ
ＳＥ”を送り、そのサービスの実行が不可であることを
指示する（ステップ４０）。

【００２９】（５）ステップ１５の判定で、ＯＲ条件が
成立している場合、あるいは、ＯＲ条件が成立していな
い場合にも、ステップ２５によりＡＮＤ条件が成立して
いる場合、起動条件判定プログラム６は、サービス機能
実行部５に戻り値として“ＴＲＵＥ”を送出し、そのサ
ービスの実行が可能であることを指示する（ステップ３
５）。

【００３０】起動条件判定プログラム６から、判定結果
の戻り値を受けたサービス機能実行部５は、その内容に
従って、そのサービスの実行を行い、あるいは、行うこ
となくエレベーターの運行を制御させる。

【００３１】前述した本発明の実施例は、交通需要モー
ド条件、エレベーターの状況条件、階床属性条件の全て
が成立したときにのみ、サービス機能の起動が許可され
るように構成されており、また、それぞれの条件のう
ち、ＯＲ条件データ、ＡＮＤ条件データは、ステップ１
５、ステップ２５で説明したように、それぞれのビット
で設定されている条件が、いずれか１つ、又は、全てが
成り立つと全体として条件が成立するように構成されて
いる。

【００３２】次に、前述した本発明の実施例による、具
体的なサービスの実行について説明する。

【００３３】図４、図５は出勤時のかご内閉釦無効化用
の起動条件データの例を示す図であり、以下、これらの
図を参照して、群管理制御装置における「出勤時におけ
る先発エレベーターのかご内閉釦機能を無効化する」と
いうサービス機能の実行について説明する。

【００３４】この機能は、従来の論理シーケンスによれ
ば、次のように記述される。 ＩＦ（交通需要＝出勤時のパターン） ＡＮＤ （処理号機＝先発エレベーター） ＡＮＤ （処理号機位置＝第１基準階） ＡＮＤ ＴＨＥＮ （閉釦無効指令＝ＴＲＵＥ） この論理シーケンスを、起動条件データとして記述した
ものが、図４に示す起動条件データの例である。

【００３５】すなわち、この起動条件データは、交通流
モードのＯＲ条件欄の出勤時間帯の位置にビット“１”
が、エレベーター状況のＡＮＤ欄の先発及びドアタイム
カウント中の位置にビット“１”が、階床属性のＡＮＤ
欄の第１基準階の位置にビット“１”が設定されて構成
されている。

【００３６】起動条件判定プログラムにおける、前述の
ような起動条件データと、エレベーター状態信号、交通
需要信号等を元に、サービス機能の起動の可否を判定す
る機能は、 引き数をサービス機能Ｎo. 戻り値をサービス機能の起動の可否 とする汎用関数として定義することができる。

【００３７】このサービス機能起動条件判定関数を利用
すれば、前述した従来の論理シーケンスを、本発明の実
施例においては、次のように記述することができる。す
なわち、この関数名を“ＨＡＮＴＥＩ”とし、このサー
ビス機能Ｎo.が“１”と定義されているものとして、 ＩＦ 〔ＨＡＮＴＥＩ（１）＝ＴＲＵＥ〕 ＴＨＥＮ （閉釦無効指令＝ＴＲＵＥ） と記述することができ、従来の論理シーケンスの記述に
比較して、非常に単純化することができる。

【００３８】例えば、この例で、顧客の要求等によっ
て、「かごが満員のときには、閉釦を無効にしない」と
いう仕様が追加された場合、前述した本発明の実施例に
よる論理シーケンスを一切変更する必要は無く、単に、
条件データを図５に示すように変更すれば良いのであ
る。

【００３９】前述した本発明の実施例は、起動条件デー
タとして、ＡＮＤとＯＲの組合せだけを使用するとした
が、本発明は、起動条件を、ＮＯＴ条件、ＡＮＤ条件、
ＯＲ条件を複雑に組み合わせた構成とすることも可能で
ある。

【００４０】また、条件データに対して、時間帯条件、
群管理状態条件等を追加して構成することも可能であ
る。

【００４１】さらに、前述の本発明の実施例は、ＡＮＤ
条件データ、ＯＲ条件データを、８種の条件（８ｂｉ
ｔ）で構成するとしたが、本発明は、必要に応じて、条
件データの種類を増減することも可能である。

【００４２】

【発明の効果】前述した本発明の実施例によれば、様々
なサービス機能を実現するための論理シーケンスを同一
のフォーマットのデータによって記述することを可能と
し、プログラムサイズを小さくすることができ、プログ
ラムの管理、保守を容易に行うことが可能となり、さら
に、サービス機能の変更を、データの訂正だけで行うこ
とができるという効果を得ることができる。

【００４３】本発明は、これにより、多くのサービス機
能を実現させるための論理シーケンスを単純化し、仕様
の変更、追加に対して柔軟に対応することができるエレ
ベーターの制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】サービス機能の起動条件データのフォーマット
例を示す図である。

【図３】サービス機能の起動条件判定プログラムの処理
を説明するフローチャートである。

【図４】出勤時のかご内閉釦無効化用の起動条件データ
の例を示す図である。

【図５】出勤時のかご内閉釦無効化用の起動条件データ
の他の例を示す図である。

【符号の説明】

１ サービス機能条件設定装置 ２ａ、２ｂ、７ａ〜７ｄ 通信制御マイコン ３ サービス機能条件データ ４ 群管理運行制御プログラム ５ サービス機能実行部 ６ 起動条件判定プログラム ８ 号機制御装置 ９ 群管理制御装置

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベーターに対する多種のサービスを
   実行可能なエレベーターの制御装置において、サービス
   機能の実行手段と、サービス機能の起動の可否を判定す
   る判定手段とを備え、サービス機能を起動させる条件を
   設定する起動条件データを記憶しておき、前記サービス
   機能の実行手段は、あるサービスを実行しようとすると
   き、エレベーターの運行、制御情報と、前記起動条件デ
   ータとに基づいて、そのサービス機能の起動の可否を、
   前記判定手段に判定させることを特徴とするエレベータ
   ーの制御装置。
2. 【請求項２】 前記起動条件データは、複数のサービス
   機能毎に各サービス機能に対応して設けられ、かつ、各
   サービス機能毎の起動条件データは、同一のフォーマッ
   トで構成されていることを特徴とする請求項１記載のエ
   レベーターの制御装置。
3. 【請求項３】 前記起動条件データは、交通需要モー
   ド、交通時間帯、エレベーター状況、階床属性、指定号
   機の少なくとも１つを起動条件として有することを特徴
   とする請求項１または２記載のエレベーターの制御装
   置。
4. 【請求項４】 前記起動条件データは、第１基準階、第
   ２基準階、第３基準階、食堂階、乗り継ぎ階、高層階、
   低層階、地下階、優先階のうち少なくとも１つを、前記
   階床属性の起動条件として有することを特徴とする請求
   項３記載のエレベーターの制御装置。
5. 【請求項５】 前記起動条件データは、上方向運転、下
   方向運転、無方向停止中、走行中、ドア開中、ドア閉
   中、ドア開閉中、割り当て呼び有、割り当て呼び無し、
   ドアタイムカウント中、ドアタイム満了、特殊呼びサー
   ビス中、混雑中、満量中のうち少なくとも１つを、前記
   エレベーター状況の起動条件として有することを特徴と
   する請求項３または４記載のエレベーターの制御装置。
6. 【請求項６】 前記起動条件データは、出勤交通流、退
   勤交通流、昼食交通流、閉散交通流、平常交通流のうち
   少なくとも１つを、前記交通需要モードの起動条件とし
   て有することを特徴とする請求項３、４または５記載の
   エレベーターの制御装置。
7. 【請求項７】 前記起動条件データは、出勤時間帯、退
   勤時間帯、昼食時間帯、平常時間帯、閉散時間帯のうち
   少なくとも１つを、前記交通時間帯の起動条件として有
   することを特徴とする請求項３ないし６のうち１記載の
   エレベーターの制御装置。
8. 【請求項８】 前記起動条件データは、サービス機能の
   実行を許可するエレベーター号機を指定するデータを、
   前記指定号機の起動条件として有することを特徴とする
   請求項３ないし７のうち１記載のエレベーターの制御装
   置。
9. 【請求項９】 前記起動条件データは、書き換え可能な
   メモリに記憶されることを特徴とする請求項１ないし８
   のうち１記載のエレベーターの制御装置。
10. 【請求項１０】 前記起動条件データは、外部に設けた
    条件データ設定手段から、通信手段を介して受信され、
    書替可能であることを特徴とする請求項１ないし９のう
    ち１記載のエレベーターの制御装置。