JPH05246568A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作
を簡便にして，用紙の補給を容易に行う。また，用紙補
給を容易に，且つ，効率的に行える新しい機能を提供す
る。 【構成】 用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段
と，用紙に画像形成を行う画像形成手段と，装置外部に
露出した状態で配設された用紙載置手段と，用紙載置手
段に載置された用紙を，用紙収納部，或いは，画像形成
手段の何れかへ択一的に搬送するための搬送手段と，搬
送先を指定する搬送先指定手段と，用紙載置手段に用紙
が載置されており，且つ，搬送先として用紙収納部が指
定されている時に，用紙載置手段上の用紙と同一サイズ
の用紙を使用する画像形成動作の開始が指示されると，
搬送手段を制御して用紙載置手段に載置されている用紙
を画像形成手段に搬送し，画像形成動作を実行する制御
手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写装置等の画像形成装
置に関し，より詳細には，用紙補給を行うための用紙載
置台を，装置外部に露出した状態で設けた画像形成装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に広く普及している複写装置等の画
像形成装置にあっては，装置内部に用紙を収納するため
のカセット等の用紙収納部を有しており，該用紙収納部
から給送される用紙上に画像形成を行う構成である。従
って，画像形成装置では，所定量の用紙を装置内の用紙
収納部に収納し，必要に応じて一枚ずつ画像形成部に送
り出している。

【０００３】即ち，用紙は画像形成によって消費される
消耗品であるため，定期的に補給する必要がある。従
来，この用紙の補給動作は，人手によって行われるのが
一般的である。また，補給頻度は，画像形成装置に収納
できる用紙の量が一定であるため，画像形成装置の使用
頻度が多くなる程頻繁に行う必要が生ずる。

【０００４】一方，このような用紙の補給動作を簡便に
行えるようにするものとして，例えば，特開昭６０−
９７１４５号公報「給送装置」，実開昭４９−１０５
４３１号公報「給送用カットシート束」，特開平１−
２４２３３６号公報「シート給送装置」等が提案されて
いる。

【０００５】特開昭６０−９７１４５号公報「給送装
置」は，シートの包装材を，ボール紙，樹脂等の腰の強
い材料で箱状に構成し，給送用ローラ及び分離爪等が当
接する部分を該箱状部材により切り離した後に，画像形
成装置本体の給紙位置に装着する。即ち，シートの包装
材を該箱状部材のシート給送用のカセットとして使用す
ることにより，シートを包装材に収納したままの状態で
容易に取り扱えるようにし，人手による補給動作の操作
性の向上を図ったものである。

【０００６】また，実開昭４９−１０５４３１号公報
「給送用カットシート束」は，シート束側端部をバンド
によって固定した状態とし，カセットへのシート補給の
際のシート揃え動作を不要とすることにより，補給動作
の操作性の向上を図ったものである。

【０００７】また，特開平１−２４２３３６号公報
「シート給送装置」は，移送ベルト上に第１，第２カセ
ットを載置し，第１カセット内のシートが無くなると第
２カセットをシート搬送位置に移送し，それに伴い第１
カセットを装置外に自動的に排出するものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，従来の
画像形成装置において，用紙の補給を行う場合，基本的
に人手を介して装置内部の用紙収納部（例えば，カセッ
ト等）に用紙を積載する必要があるため，以下のような
問題点があった。

【０００９】画像形成装置では，用紙収納部から装置内
部の画像形成部に用紙を効率的に送り出す必要上，用紙
収納部の装置本体における位置が必然的に定まってお
り，用紙補給の際には用紙収納部のある位置に用紙を補
給する必要がある。即ち，従来からあるカセット方式の
場合，用紙補給動作は，装置本体からカセット（用紙収
納部）を取り外し，該カセットに用紙を積載し，再び装
置本体に装着するという動作となるため，非常に面倒で
あるという問題点があった。

【００１０】また，近年，広く普及しつつあるフロント
ローディング方式の場合，用紙補給動作は，装置本体か
らトレイ（用紙収納部）を引き出し，該トレイ内に用紙
を積載し，装置本体にトレイを収めるという動作とな
る。これは，カセット方式と比較すると，重いカセット
を持つ必要がないという利点があるが，フロントローデ
ィング方式の構成上，用紙収納部であるトレイは装置下
方に設けられている場合が多いため，腰をかがめて用紙
補給を行わなければならず，作業性が悪いという問題点
があった。

【００１１】また，用紙収納部は，積載された用紙を長
期間収納し，吸湿や，落下物等から保護する必要がある
ため，例えば，カセット方式では用紙収納部（カセッ
ト）に対するカバーを必要とし，フロントローディング
方式では用紙収納部（トレイ）が装置本体内に収納され
ている。従って，用紙補給においては，カバーを取り除
いたり，装置本体から引き出したりする必要があるた
め，補給動作が更に煩雑となり，面倒であるという問題
点もあった。

【００１２】また，複数の用紙収納部を有する画像形成
装置では，用紙の無くなった用紙収納部に対して用紙を
補給する必要があるため，オペレータは用紙のない用紙
収納部を特定するために装置本体の表示部において確認
し，補給を必要とする用紙収納部を捜さなければなら
ず，作業が煩雑であるという問題点もあった。

【００１３】一方，特開昭６０−９７１４５号公報
「給送装置」によれば，シートの包装材をシート給送用
のカセットとして使用することにより，人手による補給
動作の操作性の向上を図っているが，シートの包装材に
カセットとして使用できるだけの強度を与える必要があ
るため，本来のシート収納のみを目的とする場合と比較
して，必然的にコストが上がるという問題点や，包装材
及び装置本体の受入れ部が共に専用品となり汎用性に欠
けるという問題点があった。

【００１４】また，実開昭４９−１０５４３１号公報
「給送用カットシート束」によれば，シート揃え動作を
不要とすることにより，補給動作の操作性の向上が図れ
るものの，カセットの取り外し及び装着，或いは，トレ
イの引き出し及び収納等の動作や，用紙の積載動作等が
必要であり，依然として用紙補給にかかる煩雑さが残っ
ていた。

【００１５】また，特開平１−２４２３３６号公報
「シート給送装置」によれば，カセットを自動的に交換
することにより，操作性の向上が図れるものの，交換用
カセットへの用紙補給にかかる煩雑さが残っていた。

【００１６】更に，従来の画像形成装置によれば，大別
して，転写紙に画像を形成するための画像形成機能，原
稿を自動的に搬送するための原稿自動搬送機能，用紙収
納部から転写紙を供給し，所定の排紙部へ排紙する用紙
搬送機能等のように，直接，画像形成プロセスにかかわ
る機能は充実しているものの，用紙補給にかかわる手間
は仕方がないものとして受け入れられているため，用紙
収納部に対する用紙補給を自動化するという概念自体が
適用されておらず，用紙の補給動作のための機能が備え
られていないという問題点もあった。

【００１７】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て，用紙補給にかかる作業性を改善し，補給動作を簡便
にして，用紙の補給を容易に行えるようにすることを目
的とする。

【００１８】また，本発明は上記に鑑みてなされたもの
であって，用紙補給を容易に，且つ，効率的に行える新
しい機能を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために，用紙を収納するための用紙収納部を有し
た画像形成装置において，用紙収納部に収納されている
用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送
手段によって送り出された用紙に画像形成を行う画像形
成手段と，装置外部に露出した状態で配設された用紙載
置手段と，用紙載置手段に載置された用紙を，用紙収納
部，或いは，画像形成手段の何れかへ択一的に搬送する
ための搬送手段と，搬送手段による搬送先を指定する搬
送先指定手段と，用紙載置手段に用紙が載置されてお
り，且つ，搬送先指定手段を介して搬送先として用紙収
納部が指定されている時に，用紙載置手段に載置されて
いる用紙と同一サイズの用紙を使用する画像形成動作の
開始が指示された場合，搬送手段を制御して用紙載置手
段に載置されている用紙を画像形成手段に搬送し，画像
形成動作を実行する制御手段とを備えた画像形成装置を
提供するものである。尚，前述した制御手段は，用紙載
置手段に用紙が載置されており，且つ，搬送先指定手段
を介して搬送先として用紙収納部が指定されている時
に，用紙載置手段に載置されている用紙と同一サイズの
用紙を使用する画像形成動作の開始が指示され，更に用
紙収納部に該当するサイズの用紙がない場合，搬送手段
を制御して用紙載置手段に載置されている用紙を画像形
成手段に搬送し，画像形成動作を実行することが望まし
い。

【００２０】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，
用紙載置手段に載置された用紙を，用紙収納部，或い
は，画像形成手段の何れかへ択一的に搬送するための搬
送手段と，搬送手段による搬送先を指定する搬送先指定
手段と，画像形成手段が分離給送手段によって送り出さ
れた用紙に画像形成を行っている時に，用紙載置手段に
使用中のサイズと同一サイズの用紙が載置され，且つ，
搬送先指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定
された場合，分離給送手段の分離給紙を中止し，搬送手
段を制御して用紙載置手段に載置されている用紙を画像
形成手段に搬送し，画像形成動作を実行する制御手段と
を備え画像形成装置を提供するものである。

【００２１】また，本発明は上記の目的を達成するため
に，用紙を収納するための用紙収納部を有した画像形成
装置において，用紙収納部に収納されている用紙を一枚
ずつ分離給送する分離給送手段と，分離給送手段によっ
て送り出された用紙に画像形成を行う画像形成手段と，
装置外部に露出した状態で配設された用紙載置手段と，
用紙載置手段に載置された用紙を，用紙収納部，或い
は，画像形成手段の何れかへ択一的に搬送するための搬
送手段と，搬送手段による搬送先を指定する搬送先指定
手段と，画像形成手段が分離給送手段によって送り出さ
れた用紙に画像形成を行っている時に，用紙載置手段に
使用中のサイズと同一サイズの用紙が載置され，且つ，
搬送先指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定
された場合，分離給送手段から画像形成手段までの搬送
距離と用紙載置手段から画像形成手段までの搬送距離と
を比較して，搬送距離の短い方から用紙を給送して画像
形成動作を実行する制御手段とを備えた画像形成装置提
供するものである。尚，前述した制御手段は，分離給送
手段から画像形成手段までの搬送距離の方が短い場合に
は，分離給送手段より送り出された用紙に画像形成を行
い，同時に用紙載置手段から該当する用紙収納部へ用紙
を搬送する搬送制御を実行することが望ましい。

【００２２】

【作用】本発明の画像形成装置（請求項１〜５）におい
て，用紙載置手段に用紙を載置し，搬送先指定手段で搬
送先（用紙収納部）を指定すると，用紙載置手段に載置
された用紙が搬送手段によって用紙収納部に搬送され
る。

【００２３】本発明の画像形成装置（請求項１）におい
て，制御手段は，用紙載置手段に用紙が載置されてお
り，且つ，搬送先指定手段を介して搬送先として用紙収
納部が指定されている時に，用紙載置手段に載置されて
いる用紙と同一サイズの用紙を使用する画像形成動作の
開始が指示された場合，搬送手段を制御して用紙載置手
段に載置されている用紙を画像形成手段に搬送し，画像
形成動作を実行する。

【００２４】本発明の画像形成装置（請求項２）におい
て，制御手段は，用紙載置手段に用紙が載置されてお
り，且つ，搬送先指定手段を介して搬送先として用紙収
納部が指定されている時に，用紙載置手段に載置されて
いる用紙と同一サイズの用紙を使用する画像形成動作の
開始が指示され，更に用紙収納部に該当するサイズの用
紙がない場合，搬送手段を制御して用紙載置手段に載置
されている用紙を画像形成手段に搬送し，画像形成動作
を実行する。

【００２５】本発明の画像形成装置（請求項３）におい
て，制御手段は，画像形成手段が分離給送手段によって
送り出された用紙に画像形成を行っている時に，用紙載
置手段に使用中のサイズと同一サイズの用紙が載置さ
れ，且つ，搬送先指定手段を介して搬送先として用紙収
納部が指定された場合，分離給送手段の分離給紙を中止
し，搬送手段を制御して用紙載置手段に載置されている
用紙を画像形成手段に搬送し，画像形成動作を実行す
る。

【００２６】本発明の画像形成装置（請求項４及び５）
において，制御手段は，画像形成手段が分離給送手段に
よって送り出された用紙に画像形成を行っている時に，
用紙載置手段に使用中のサイズと同一サイズの用紙が載
置され，且つ，搬送先指定手段を介して搬送先として用
紙収納部が指定された場合，分離給送手段から画像形成
手段までの搬送距離と用紙載置手段から画像形成手段ま
での搬送距離とを比較して，搬送距離の短い方から用紙
を給送して画像形成動作を実行する。また，分離給送手
段から画像形成手段までの搬送距離の方が短い場合に
は，分離給送手段より送り出された用紙に画像形成を行
い，同時に用紙載置手段から該当する用紙収納部へ用紙
を搬送する搬送制御を実行する。

【００２７】

【実施例】以下，本発明の画像形成装置を複写装置に適
用した場合を〔実施例１〕，〔実施例２〕，〔実施例
３〕の順序で説明する。

【００２８】〔実施例１〕実施例１の複写装置は，装置
外部に露出した状態で配設された用紙載置手段に用紙を
載置し，搬送先指定手段で搬送先（用紙収納部）を指定
すると，搬送手段により用紙載置手段に載置された用紙
を用紙収納部に搬送する構成である。以下，実施例１の
複写装置について， 複写装置の概略構成 自動原稿・転写紙搬送装置の構成 電源系統及びメイン制御部の構成 ドア機構の構成 定着装置の構成 メイン制御部の制御動作 割込み処理 具体的な動作例（請求項１に対応） 具体的な動作例（請求項３に対応） の順序で図面を参照して詳細に説明する。

【００２９】複写装置の概略構成 図１は，実施例１の複写装置（画像形成装置）の外観図
を示し，複写装置本体１００の上方投影面内の装置上面
に自動原稿・転写紙搬送装置２００が載置されている。
自動原稿・転写紙搬送装置２００には，図示の如く，２
つの用紙載置台２０１，２０２が設けられている。ま
た，複写装置本体１００の前面には操作表示部３００が
設けられている。

【００３０】図２は，複写装置本体１００及び自動原稿
・転写紙搬送装置２００の構成を示す。自動原稿・転写
紙搬送装置２００は，複写装置本体１００のプラテンガ
ラス１１１の上に装備されており，用紙（原稿或いは転
写紙）を載置する用紙載置台２０１，２０２と，用紙載
置台２０１，２０２から送り出された用紙をプラテンガ
ラス１１１側，或いは，後述する給紙カセット１３１〜
１３４側へ導くための切替部２０３，２０４，２０５
と，用紙載置台２０１，２０２から送り出された用紙を
プラテンガラス１１１上に搬送する搬送ベルト２０６
と，露光処理の終了した用紙を排紙するための排紙台２
０７とを備えている。

【００３１】複写装置本体１００は，大別して，光学系
１１０，作像系１２０，用紙収納・給送系１３０，補給
搬送系１４０とから成る。

【００３２】光学系１１０は，原稿を載置するためのプ
ラテンガラス１１１と，原稿照明用の露光ランプ１１２
と，反射光を後述する感光体ベルト１２１へ導くための
Ｖミラー１１３，レンズ１１４，ミラー１１５とから構
成される。

【００３３】作像系１２０は，感光体ベルト１２１と，
感光体ベルト１２１の表面を一様に帯電する帯電チャー
ジャー１２２と，感光体ベルト１２１上に形成された静
電潜像をトナー現像して可視像化する現像装置１２３
と，現像によって得られた感光体ベルト１２１上のトナ
ー像を転写紙に転写するための転写チャージャー１２４
と，転写の終了した転写紙を感光体ベルト１２１から分
離するための分離チャージャー１２５と，転写紙分離後
の感光体ベルト１２１の表面上に残存するトナーを除去
するクリーニング装置１２６と，転写紙上のトナー像を
定着させるための定着装置１２７とから構成される。

【００３４】用紙収納・給送系１３０は，転写紙を収納
する４つの給紙カセット１３１，１３２，１３３，１３
４と，これら給紙カセット１３１〜１３４から給送され
た転写紙を作像系１２０へ導くための搬送路から成る。
給紙カセット１３１〜１３４は，上段の２つの給紙カセ
ット１３１，１３２が用紙サイズ固定給紙カセット，下
段の２つの給紙カセット１３３，１３４が用紙サイズ可
変給紙カセットとなっている。上２段は，使用頻度の高
いＡ４サイズ，レターサイズ等として，ファーストコピ
ータイム（プリントスタートキーＯＮから転写紙が複写
装置本体１００から排出されるまでの時間）を最短とし
たり，カセットの用紙容量を多くし，高い使用頻度に対
応させることが可能である。これら４つの給紙カセット
１３１〜１３４は単独で引き出し可能であり，上下段の
交換も可能である。用紙の使用要求に対し，上段から下
段へ自由に給紙カセット（固定，可変の別なく）を差し
替え可能としている。

【００３５】用紙サイズ固定の給紙カセット１３１，１
３２は，収納する用紙サイズが決まっているため，後述
する補給搬送系１４０から送られてくる用紙をそのまま
収納すると，カセット内で用紙が揃った状態で積載され
る構成である。一方，用紙サイズ可変の給紙カセット１
３３，１３４は，収納する用紙サイズが可変であり，用
紙をカセット内に揃えて積載するためには，用紙サイズ
によって用紙後端部の搬送終了タイミングを変える必要
がある。このため，実施例１では給紙カセット１３３，
１３４内に用紙を搬送する複数の搬送コロ１３６と，用
紙サイズによって用紙後端部の搬送終了タイミングを調
整するための，切替部１３７ａ，１３７ｂ，１３７ｃ，
１３７ｄが設けられている。尚，１３５は給紙カセット
１３１〜１３４内に補給された用紙をカセット先端部分
に寄せる寄せコロ，１３８は給紙カセット１３１〜１３
４内に載置された用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送
装置である。

【００３６】補給搬送系１４０は，自動原稿・転写紙搬
送装置２００から送られてきた用紙を，作像系１２０，
或いは，用紙収納・給送系１３０へ搬送するための搬送
路であり，用紙を作像系１２０へ導くための切替部１４
１と，用紙を用紙収納・給送系１３０の給紙カセット１
３１，１３２，１３３，１３４へ導くための切替部１４
２，１４３，１４４を有している。また，補給搬送系１
４０の線速度（用紙搬送速度）は，画像形成動作時に作
像系１２０へ搬送する線速度に比較して，給紙カセット
１３１〜１３４へ用紙を補給する線速度を高速にできる
ため，用紙載置台２０１，２０２から切替部１４１の間
の搬送経路上のコロ或いはローラを駆動するモータとし
て，速度可変なモータ（例えば，ステッピングモータ）
を使用している。

【００３７】また，自動原稿・転写紙搬送装置２００，
及び，複写装置本体１００にはＳ１〜Ｓ１２の各センサ
が図示の如く配置されている。

【００３８】ここで，センサＳ１は，用紙載置台２０
１，２０２に載置された用紙（原稿，或いは，転写紙）
のサイズを検知するサイズ検知センサであり，複数のフ
ォトセンサの組合せからなる。

【００３９】センサＳ２は，用紙載置台２０１，２０２
から給紙された用紙の先端を検知し，送り出しのタイミ
ングを計るタイミングセンサである。

【００４０】センサＳ３は，露光処理の終了した原稿が
排紙台２０７へ排紙されたことを検知する排紙センサで
ある。

【００４１】センサＳ４は，用紙載置台２０１，２０２
から給紙された用紙が補給搬送系１４０に搬送されたこ
とを検知する搬送センサである。

【００４２】センサＳ５は，補給搬送系１４０の搬送路
において，作像系１２０及び用紙収納・給送系１３０の
共通の搬送路に配置され，用紙搬送の有無を検知する搬
送センサである。

【００４３】センサＳ６は，補給搬送系１４０の搬送路
において，用紙収納・給送系１３０側に用紙が搬送され
たことを検知する搬送センサである。

【００４４】センサＳ７は，切替部１４２の直後，給紙
カセット１３１の直前に配置された搬送センサ，センサ
Ｓ８は，切替部１４３の直後，給紙カセット１３２の直
前に配置された搬送センサ，センサＳ９は，切替部１４
４の直後，給紙カセット１３３の直前に配置された搬送
センサ，センサＳ１０は，給紙カセット１３４の直前に
配置された搬送センサである。即ち，センサＳ７〜１０
は，それぞれ給紙カセット１３１〜１３４に用紙が搬送
されたことを検知する搬送センサである。

【００４５】センサＳ１１は，給紙カセット１３１〜１
３４内に積載された用紙が満杯になったことを高さによ
り検知するセンサであり，積載できる限界の高さより余
裕のある高さで検知する。

【００４６】センサＳ１２は，定着装置１２７の下流側
に配設された用紙の排紙を検知する排紙センサである。

【００４７】図３は，複写装置本体１００の駆動系を示
し，実施例１では，第１駆動系と第２駆動系の２構成か
ら成り，各々独立したモータを有している。第１駆動系
は，用紙載置台２０１，２０２から寄せコロ１３５まで
の駆動を連動させている。第２駆動系は，分離給紙機構
１３８から作像系１２０の駆動を連動させている。各々
の駆動系は独立に制御可能である。

【００４８】図４は，操作表示部３００の構成を示し，
コピー枚数セットのためのテンキー３０１と，クリア／
ストップキー３０２と，コピースタート用のスタートキ
ー３０３と，各種モードをイニシャルするモードクリア
キー３０４と，特殊モードで数値入力時に認識のために
押下するエンターキー３０５と，割込みモードの設定及
び解除を行うための割込みキー３０６と，その他各種モ
ード（例えば，用紙選択，変倍，画像濃度等）を選択す
るモード選択キー群３０７と，各種メッセージの表示を
行うための液晶表示部３０８とを備えている。尚，液晶
表示部３０８は，コピー枚数等のモードの状態を表示す
る固定パターン部３０８ａと，文字表示が可能なキャラ
クタ（ドット）表示部３０８ｂとを有している。

【００４９】自動原稿・転写紙搬送装置の構成 次に，図５〜図９を参照して自動原稿・転写紙搬送装置
２００の構成について更に詳細に説明する。

【００５０】図５は，自動原稿・転写紙搬送装置２００
の装置右前からの斜視図を示す。自動原稿・転写紙搬送
装置２００は，前述した用紙載置台２０１，２０２と，
用紙載置台２０１，２０２に載置された用紙を一枚ずつ
分離給紙する分離給紙部２１０と，自動原稿・転写紙搬
送装置２００の機能を選択するための機能選択部２２０
と，前述した搬送ベルト２０６が収納された搬送・反転
部２３０とを有している。

【００５１】ここで，搬送・反転部２３０は，本等の厚
みのあるものを複写する場合，圧板として用いる必要が
あるため，ヒンジ部ＡＡを中心に回動する構成である
（図２参照）。ヒンジ部ＡＡを中心として回動するの
は，用紙載置台２０１，２０２が搬送・反転部２３０の
上方に位置するためであり，図６に示すように，用紙載
置台２０１，２０２と干渉しない最大の位置まで回動す
る。図６では，Ａ部にて回動位置が規制される。尚，２
３１は，搬送・反転部２３０を圧板として回動させる際
に使用する取手部である。

【００５２】また，分離給紙部２１０及び用紙載置台２
０１，２０２は，ヒンジ部ＢＢを中心に回動する。この
回動角度は図２に示すように，左上方に４５°程度で用
紙載置台２０１，２０２の先端部分が複写装置本体１０
０左端部延長線上より左側へ倒れないように構成されて
いる。これは回動時の省スペース化と過剰回動による隣
接物或いは用紙載置台自体の破損を防止するためであ
る。分離給紙部２１０及び用紙載置台２０１，２０２の
回動によって，複写装置本体１００との連結部で発生し
た紙詰まりや連結部のメンテナンスを可能としている。
尚，図示を省略するが，分離給紙部２１０及び搬送・反
転部２３０には透過形フォトセンサを用いた開放検知セ
ンサが設けられており，それぞれの開放状態が独立して
認識される。

【００５３】図７は，用紙載置台２０１，２０２及び分
離給紙部２１０の構成を示す。用紙載置台２０１，２０
２には，載置した用紙の後端を規制し，且つ，用紙を前
方（給紙方向）に押し出す後端規制板２０１ａ，２０２
ａが設けられている。この後端規制板２０１ａ，２０２
ａは，用紙を載置後，操作表示部３００のスタートキー
３０３を押下すると，自動的に移動して用紙の後端を規
制する。

【００５４】分離給紙部２１０は，前述した用紙載置台
２０１，２０２から送り出された用紙をプラテンガラス
１１１側，或いは，補給搬送系１４０側へ導くための切
替部２０３，２０４，２０５に加えて，用紙載置台２０
１，２０２の最上位の用紙に対して所定の加圧力で圧接
しながら回転するピックアップコロ２１１と，ピックア
ップコロ２１１によって移動した用紙を送り出すフィー
ドコロ２１２と，重送防止用のリバースコロ２１３とを
備えている。尚，これらのコロを駆動するモータは，速
度可変なモータ（例えば，ステッピングモータ）を使用
している。

【００５５】また，用紙載置台２０１，２０２に載置さ
れた用紙（原稿，或いは，転写紙）のサイズを検知する
サイズ検知センサＳ１は，図８に示すように，複数のフ
ォトセンサの組合せからなる。この複数のフォトセンサ
の全てが用紙を検知してない場合に，用紙載置台２０
１，２０２に用紙が載置されていないと判断することに
より，用紙有無を検知する用紙検知センサとしても使用
される。

【００５６】図９（ａ）は，自動原稿・転写紙搬送装置
２００の機能を選択するための機能選択部２２０を示
す。実施例１の自動原稿・転写紙搬送装置２００は，
（１）用紙載置台２０１，２０２に載置された用紙（こ
の場合は，転写紙）を給紙カセット１３１〜１３４側に
搬送する補給機能，（２）用紙載置台２０１，２０２に
載置された用紙（この場合は，転写紙）を作像系１２０
へ搬送する手差し機能，（３）用紙載置台２０１，２０
２に載置された用紙（この場合は，原稿）をプラテンガ
ラス１１１上に搬送するＡＤＦ機能（自動原稿搬送機
能），の３つの機能を有しており，機能選択部２２０
は，用紙載置台上（２０１），下（２０２）に対してそ
れぞれ補給機能を選択するための補給キー２２１ａ，手
差し機能を選択するための手差しキー２２２ａ，及び，
選択された機能を表示するＬＥＤ２２１ｂ，２２２ｂ，
２２３ｂとで構成され，使用頻度の最も高いＡＤＦ機能
を初期値として用紙載置台２０１，２０２に用紙が載置
されると自動的に選択されるようにしている。従って，
ＡＤＦ機能以外を使用する場合には，所望の選択キーを
押下する。また，特に機能選択解除手段を持たず，載置
された用紙を取り除くことにより，選択した機能を解除
する構成である。

【００５７】図９（ａ）の構成によれば，用紙が載置さ
れた時，ＡＤＦとして使用を優先選択するので，通常最
も使用されるＡＤＦの操作性の低下を防ぐことができ
る。また，誤って原稿が作像系１２０や，給紙カセット
１３１〜１３４に送られる事態を未然に防ぐことができ
る。

【００５８】尚，実施例１では，機能選択部２２０を図
９（ａ）に示す構成としたが，例えば，図９（ｂ）に示
すように，機能選択部２２０を介して上記３つの機能を
選択を行う構成とし，何れか一つを選択しなれば自動原
稿・転写紙搬送装置２００が動作しないようにしても良
い。この場合，機能選択部２２０には，用紙載置台上
（２０１），下（２０２）に対してそれぞれ補給機能を
選択するための補給キー２２１ａ，手差し機能を選択す
るための手差しキー２２２ａ，ＡＤＦ機能を選択するた
めのＡＤＦキー２２３ａ，及び，選択された機能を表示
するＬＥＤ２２１ｂ，２２２ｂ，２２３ｂが設けられて
いる。また，補給停止キー２２４は，補給が行われてい
る場合には，他の動作によらず補給停止を行い，補給が
行われていない場合には，操作表示部３００のクリア／
ストップキー３０２と同様に働く。また，各機能の予約
状態の解除にも使用される。

【００５９】このように各機能のキーを選択しなけれ
ば，動作不可能としているため，オペレータの意図せぬ
経路に用紙が搬送される確率を低くすることができる。

【００６０】電源系統及びメイン制御部の構成 次に，図１０，図１１を参照して，電源系統及びメイン
制御部の構成について説明する。図１０は電源系統の構
成を示す。実施例１の複写装置本体１００には複写装置
本体１００のメイン制御部４０１に電源を供給するメイ
ンＤＣ電源４０４，作像系１２０の駆動を制御する画像
形成モータ制御部４０２に電源を供給する画像形成用Ｄ
Ｃ電源４０５，及び，補給搬送系１４０の駆動を制御す
る補給モータ制御部４０３に電源を供給する補給モータ
用ＤＣ電源４０６の３つのＤＣ電源が装備されている。

【００６１】また，電源スイッチとしては，複写装置全
体の入力をＯＮ・ＯＦＦするメインスイッチＳＷ１と，
画像形成モータ制御部４０２の入力をＯＮ・ＯＦＦする
画像形成用スイッチＳＷ２と，補給モータ制御部４０３
の入力をＯＮ・ＯＦＦする補給用スイッチＳＷ３と，右
前ドア１５２（図１２参照）の開閉によって画像形成モ
ータ制御部４０２の入力をＯＮ・ＯＦＦする画像形成用
ドアスイッチＳＷ４と，左前ドア１５１（図１２参照）
の開閉によって補給モータ制御部４０３の入力をＯＮ・
ＯＦＦする補給用ドアスイッチＳＷ５とを有している。
また，図示の如く，画像形成用ドアスイッチＳＷ４と直
列にパワーリレーＲＡ１が設けられており，補給用ドア
スイッチＳＷ５と直列にパワーリレーＲＡ２が設けられ
ている。

【００６２】従って，画像形成用スイッチＳＷ２がＯＦ
Ｆの場合には，画像形成用ＤＣ電源４０５への入力が遮
断されるために画像形成モータ制御部４０２は停止す
る。但し，画像形成用スイッチＳＷ２がＯＦＦであって
も，補給用スイッチＳＷ３がＯＦＦされていなければ，
補給動作を行うことが可能である。

【００６３】一方，補給用スイッチＳＷ３がＯＦＦの場
合には，補給用ＤＣ電源４０６への入力が遮断されるた
めに補給モータ制御部４０３は停止する。但し，補給用
スイッチＳＷ３がＯＦＦであっても，画像形成用スイッ
チＳＷ２がＯＦＦされていなければ，画像形成動作を行
うことが可能である。

【００６４】実施例１では，画像形成用スイッチＳＷ２
をＯＦＦしても補給動作を行うことができるので，例え
ば，用紙載置台２０１，２０２から給紙カセット１３１
〜１３４内に用紙を補給中に画像形成用スイッチＳＷ２
がＯＦＦされた場合には，メイン制御部４０１が画像形
成用スイッチＳＷ２がＯＦＦしたことを検知し，補給動
作終了後にパワーリレーＲＡ２をＯＦＦすることによ
り，補給用ＤＣ電源４０６をＯＦＦする。従って，定着
装置等を有するため電源を供給したままでは危険を伴う
とともに電力を消費する画像形成にかかる電源を落と
し，安全な用紙補給を行わせたままで帰宅する等が可能
となる。更に，用紙補給後に自動的に用紙補給にかかる
電源を落とすことにより，何らかのアクシデントによる
不具合の発生を防止する。

【００６５】図１１は，メイン制御部４０１の構成を示
す。メイン制御部４０１は，複写装置全体の動作を制御
するＣＰＵ４０１ａと，制御プログラムや制御データが
記憶されたＲＯＭ４０１ｂと，データ記憶用のＲＡＭ４
０１ｃと，現在の時刻データを出力する時計ＩＣ４０１
ｄと，モータ，クラッチ等の各種直交流負荷が接続され
たインターフェース４０１ｅ，４０１ｆと，図２に示し
た光学系１１０の制御を行う光学制御板４０１ｇや，操
作表示部３００等の各制御部（即ち，他のスレーブＣＰ
Ｕ）と交信を行うシリアル通信用デコーダ４０１ｈと，
各種アナログセンサが接続されたアナログインターフェ
ース４０１ｉと，各種デジタルセンサが接続されたデジ
タルインターフェース４０１ｊと，シリアル通信用デコ
ーダ４０１ｈを介して得たＣＰＵ４０１ａの指示に対応
して電源ユニットからの軽負荷用電圧ＶＬの供給ライン
に介入されたソリッドステートリレー，及び，重負荷用
電圧ＶＨの供給ラインに介入されたソリッドステートリ
レーをそれぞれ独立にＯＮ／ＯＦＦするリレードライバ
ー４０１ｋとを備えている。この装置の電源は，商用電
源であり，電源ユニット（前述したメインＤＣ電源４０
４，画像形成モータ制御部４０２，補給モータ制御部４
０３等）で生成された電源からＣＰＵ４０１ａや各種セ
ンサ等のロジック負荷用電圧Ｖｃｃと，ＩＣ等を動作さ
せる軽負荷用電圧ＶＬと，モータやクラッチ，ヒータ等
を動作させる重負荷用電圧ＶＨとが供給されている。但
し，ＲＡＭ４０１ｃ及び時計ＩＣ４０１ｄには，商用電
源が遮断したときのために，バックアップ用電源４０１
ｌが接続されている。

【００６６】ドア機構の構成 図１２（ａ），（ｂ）は，複写装置本体１００のドア機
構を示し，それぞれ独立して開閉可能な左前ドア１５１
と，右前ドア１５２の２つのドアで構成されている。左
前ドア１５１は，補給搬送系１４０と給紙カセット１３
１〜１３４を覆って保護する保護手段であり，右前ドア
１５２は分離給紙装置１３８から作像系１２０を覆って
保護する保護手段である。ドア機構は，左前ドア１５１
と右前ドア１５２が観音開きし，図１２（ｂ）の２点破
線のように開動する。

【００６７】また，左前ドア１５１及び右前ドア１５２
には，それぞれドアの開放を防止するための開放防止用
シリンダ１５３ａ，１５３ｂと，ドアの開閉を検知する
ための開閉検知用突起１５４ａ，１５４ｂが設けられて
いる。

【００６８】一方，複写装置本体１００側には，図１３
に示すように，開閉検知用突起１５４ｂ（或いは，１５
４ａ）と連動してドアの開閉を検知するためのドアスイ
ッチＳＷ４（或いは，ドアスイッチＳＷ５）と，ドアス
イッチ押圧子１５７が設けられており，右前ドア１５２
（或いは，左前ドア１５１）の開閉により，ドアスイッ
チＳＷ４（或いは，ドアスイッチＳＷ５）をＯＮ・ＯＦ
Ｆする構成となっている。

【００６９】また，図１４（ａ），（ｂ）に示すよう
に，複写装置本体１００側には，右前ドア１５２の開放
防止用シリンダ１５３ｂと連結して，ドアの開放を防止
するピストン１５６と，ピストン１５６を駆動するソレ
ノイド１５５とを有したロック機構が設けられている。
尚，図示を省略するが左前ドア１５１の開放防止用シリ
ンダ１５３ａも同様にロック機構と連結する構成であ
る。

【００７０】定着装置の構成 図１５は，実施例１の複写装置で用いる定着装置１２７
の構成を示す。定着ローラ１２７ａには，メインヒータ
１２７ｃとサブヒータ１２７ｄが設けられており，定着
ローラ１２７ａと加圧ローラ１２７ｂとの間に未定着転
写紙を通して熱定着を行う。定着ローラ１２７ａの回り
には，紙分離手段１２７ｅ，クリーニング部材１２７
ｆ，離型剤塗布手段１２７ｇ，及び，定着ローラ１２７
ａの表面温度を検知するための温度検知素子１２７ｈが
配設されている。

【００７１】図１６は，用紙載置台２０１，２０２から
用紙を給紙する分離給紙部２１０と，メインヒータ１２
７ｃ，サブヒータ１２７ｄ，メインモータのＯＮ・ＯＦ
Ｆタイミングを示す。ここで，先ず，定着ローラ１２７
ａのメインヒータ１２７ｃ，サブヒータ１２７ｄのＯＮ
・ＯＦＦ制御について説明する。メインヒータ１２７ｃ
は，メインスイッチＳＷ１のＯＮと同時に点灯し，定着
ローラ１２７ａの立上りとともに消灯する。立上り後
は，定着ローラ１２７ａが所定温度を維持するためにＯ
Ｎ・ＯＦＦ制御を繰り返す。また，コピースタート後は
所定温度範囲を下回った時から連続点灯し，所定温度を
維持する。サブヒータ１２７ｄは，定着ローラ１２７ａ
の立上り時間を短縮するためのヒータであり，メインス
イッチＳＷ１のＯＮと同時に点灯して定着ローラ１２７
ａの立上りとともに消灯し，以後は点灯しない。

【００７２】分離給紙部２１０は，メインスイッチＳＷ
１のＯＮと同時に作動し，用紙の給送を開始する。とこ
ろが，限られた電力では，立上り時間中に同時に分離給
紙部２１０，メインヒータ１２７ｃ，サブヒータ１２７
ｄ，メインモータをＯＮすることは不可能であるため，
メインモータがプレ回転し，モータや照明に電力が消費
される間はＯＦＦされる。メインモータのプレ回転が停
止すれば，再び分離給紙部２１０は作動可能となる。定
着ローラ１２７ａの立上り後は，サブヒータ１２７ｄの
点灯がないので分離給紙部２１０は随時作動可能とな
る。但し，メインモータのプレ回転を行わない設定の場
合には，メインスイッチＳＷ１のＯＮ後，分離給紙部２
１０は随時作動可能となる。

【００７３】メイン制御部の制御動作 図１７〜図２０は，実施例１のメイン制御部４０１の制
御動作を示すメイン制御フローチャートである。ここ
で，メイン制御フローチャートの説明に先立って，実施
例１で使用するｆｌａｇ（フラグ）１〜１０について表
１に示す。

【００７４】

【表１】

【００７５】複写装置本体１００のメインスイッチＳＷ
１をＯＮすると，メイン制御部４０１は，以下のステッ
プを実行する。先ず，用紙載置台２０１（以下，上段と
記載する）のセンサＳ１がＯＮであるか否か判定し（Ｓ
１０１），ＯＮでない場合には，上段の載置台にかかわ
るｆｌａｇ１，３，５，７を０に設定する（Ｓ１０
２）。

【００７６】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ２＝
１ならば（Ｓ１０１，Ｓ１０３），下段の載置台が動作
中であるので，上段の補給キーがＯＮされていれば，ｆ
ｌａｇ７に１を設定して上段の補給予約を行い，上段の
補給キーがＯＮでなく，且つ，ｆｌａｇ７が１でないな
らば，Ｓ１１４へ進む（Ｓ１０４，Ｓ１０５，Ｓ１０
６）。

【００７７】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ２＝
１でなく，上段補給キーがＯＮならば（Ｓ１０１，Ｓ１
０３，Ｓ１０７），センサＳ１で検知した用紙サイズに
基づいて給紙カセット１３１〜１３４の中に収納可能な
給紙カセットが有るか判定し（Ｓ１０８），収納可能な
給紙カセットがあれば，上段載置台補給動作を実行して
該当する給紙カセットへ上段の載置台上の用紙を補給
し，ｆｌａｇ１に１を設定し，ｆｌａｇ７に０を設定す
る（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。一方，収納可能な給紙カセ
ットがない場合には，『該当するカセットがありませ
ん』等のカセット無し表示を行う（Ｓ１１１）。

【００７８】Ｓ１０７で上段補給キーがＯＮでない場合
で，且つ，上段の補給予約（ｆｌａｇ７＝１）がある場
合（Ｓ１１２）には，Ｓ１０９へ進み上段載置台補給動
作を実行する。また，上段補給キーがＯＮでなく，ｆｌ
ａｇ７が１でなく，更にｆｌａｇ１＝１（上段載置台補
給動作中）ならば，Ｓ１２４へ進む（Ｓ１１２，Ｓ１１
３）。

【００７９】Ｓ１１３でｆｌａｇ１＝１でないならば，
ｆｌａｇ４＝１（下段載置台手差し動作中）であるか否
か判定する（Ｓ１１４）。

【００８０】下段載置台手差し動作中で，上段手差しキ
ーがＯＮならば，上段載置台手差し予約を行い（ｆｌａ
ｇ９←１）Ｓ１２４に進む（Ｓ１１４，Ｓ１１５，Ｓ１
１６）。上段手差しキーがＯＮでなく，ｆｌａｇ９＝１
の場合にはＳ１２４へ進み，上段手差しキーがＯＮでな
く，ｆｌａｇ９＝１でない場合にはＳ１２３へ進む（Ｓ
１１４，Ｓ１１５，Ｓ１１７）。

【００８１】下段載置台手差し動作中でなく，上段手差
しキーがＯＮ或いはｆｌａｇ９＝１ならば，上段載置台
手差し動作中を設定し（ｆｌａｇ３←１），上段載置台
手差し予約を解除（ｆｌａｇ９←０）してＳ１２４に進
む（Ｓ１１４，Ｓ１１８，Ｓ１１９，Ｓ１２０）。

【００８２】また，下段載置台手差し動作中でなく，上
段手差しキーがＯＮでなく，上段載置台手差し予約中で
ない場合で，ｆｌａｇ３，ｆｌａｇ６が共に１でない場
合にＳ１２３へ進み，それ以外はＳ１２４へ進む（Ｓ１
２１，Ｓ１２２）。

【００８３】Ｓ１２３では，Ｓ１０３〜Ｓ１２２までの
処理によって，上段載置台ＡＤＦ動作中であると判断
し，ｆｌａｇ５に１を設定しＳ１２４に進む。

【００８４】Ｓ１２４では，下段載置台のセンサＳ１が
ＯＮであるか否か判定する。ＯＮでない場合には，下段
載置台にかかわるｆｌａｇ２，４，６，８を０に設定す
る（Ｓ１２５）。

【００８５】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ１＝
１ならば（Ｓ１２４，Ｓ１２６），上段の載置台が動作
中であるので，下段の補給キーがＯＮされていれば，ｆ
ｌａｇ８に１を設定して下段の補給予約を行い，下段の
補給キーがＯＮでなく，且つ，ｆｌａｇ８が１でないな
らば，Ｓ１３７へ進む（Ｓ１２７，Ｓ１２８，Ｓ１２
９）。

【００８６】また，センサＳ１がＯＮで，ｆｌａｇ１＝
１でなく，下段補給キーがＯＮならば（Ｓ１２４，Ｓ１
２６，Ｓ１３０），センサＳ１で検知した用紙サイズに
基づいて給紙カセット１３１〜１３４の中に収納可能な
給紙カセットが有るか判定し（Ｓ１３１），収納可能な
給紙カセットがあれば，下段載置台補給動作を実行して
該当する給紙カセットへ下段の載置台上の用紙を補給
し，ｆｌａｇ２に１を設定し，ｆｌａｇ８に０を設定す
る（Ｓ１３２，Ｓ１３３）。一方，収納可能な給紙カセ
ットがない場合には，『該当するカセットがありませ
ん』等のカセット無し表示を行う（Ｓ１３４）。

【００８７】Ｓ１３０で下段補給キーがＯＮでない場合
で，且つ，下段の補給予約（ｆｌａｇ８＝１）がある場
合（Ｓ１３５）には，Ｓ１３２へ進み下段載置台補給動
作を実行する。また，下段補給キーがＯＮでなく，ｆｌ
ａｇ８が１でなく，更にｆｌａｇ２＝１（下段載置台補
給動作中）ならば，Ｓ１４７へ進む（Ｓ１３５，Ｓ１３
６）。

【００８８】Ｓ１３６でｆｌａｇ２＝１でないならば，
ｆｌａｇ３＝１（上段載置台手差し動作中）であるか否
か判定する（Ｓ１３７）。

【００８９】上段載置台手差し動作中で，下段手差しキ
ーがＯＮならば，上段載置台手差し予約を行い（ｆｌａ
ｇ１０←１）Ｓ１４７に進む（Ｓ１３７，Ｓ１３８，Ｓ
１３９）。下段手差しキーがＯＮでなく，ｆｌａｇ１０
＝１の場合にはＳ１４７へ進み，下段手差しキーがＯＮ
でなく，ｆｌａｇ１０＝１でない場合にはＳ１４６へ進
む（Ｓ１３７，Ｓ１３８，Ｓ１４０）。

【００９０】上段載置台手差し動作中でなく，下段手差
しキーがＯＮ或いはｆｌａｇ１０＝１ならば，下段載置
台手差し動作中を設定し（ｆｌａｇ４←１），下段載置
台手差し予約を解除（ｆｌａｇ１０←０）してＳ１４７
に進む（Ｓ１４１，Ｓ１４２，Ｓ１４３）。

【００９１】また，上段載置台手差し動作中でなく，下
段手差しキーがＯＮでなく，下段載置台手差し予約中で
ない場合で，ｆｌａｇ４，ｆｌａｇ５が共に１でない場
合にＳ１４６へ進み，それ以外はＳ１４７へ進む（Ｓ１
４４，Ｓ１４５）。

【００９２】Ｓ１４６では，Ｓ１２６〜Ｓ１４５までの
処理によって，下段載置台ＡＤＦ動作中であると判断
し，ｆｌａｇ６に１を設定しＳ１４７に進む。

【００９３】Ｓ１４７において，コピースタートキーが
ＯＮされた場合には，次のＳ１４８へ進み，ＯＮされて
いない場合には，Ｓ１０１へ戻る。

【００９４】コピースタートキーがＯＮされた場合に
は，先ず，上段載置台ＡＤＦ動作中或いは下段載置台Ａ
ＤＦ動作中（ｆｌａｇ５＝１或いはｆｌａｇ６＝１）で
あるか判定し，何れかが動作中ならばＳ１７１（図２０
参照）へ進む（Ｓ１４８）。

【００９５】次に，上段載置台手差し動作中或いは下段
載置台手差し動作中（ｆｌａｇ３＝１或いはｆｌａｇ４
＝１）であるか判定し，何れも手差し動作中でなけれ
ば，載置台に適正サイズがあるか否か判定し，適正サイ
ズがなければ，給紙カセット１３１〜１３４内に適正サ
イズがあるか否か判定する（Ｓ１５０，Ｓ１５１）。こ
こで，給紙カセット１３１〜１３４内に適正サイズがあ
れば，該当する給紙カセットから給紙を行い，コピー動
作を実行し，次のコピーがなければコピー動作を停止
し，Ｓ１０１へ戻る（Ｓ１５２〜Ｓ１５５）。一方，給
紙カセット１３１〜１３４内に適正サイズがなければ，
『用紙を補給して下さい』等の紙補給表示を行う（Ｓ１
５６）。

【００９６】Ｓ１５０において，載置台に適正サイズが
あると判定された場合には，補給動作中の上段或いは下
段の載置台の動作を停止させて，補給予約状態とする
（Ｓ１５７〜Ｓ１６２）。

【００９７】続いて，下段載置台手差し動作中ならば，
下段載置台から手差し動作を実行する（Ｓ１６３，Ｓ１
６４）。下段載置台手差し動作中でなく，上段載置台手
差し動作中の場合には，上段載置台から手差し動作を実
行する（Ｓ１６５，Ｓ１６７）。下段載置台手差し動作
中でなく，且つ，上段載置台手差し動作中でない場合に
は，適正サイズのある載置台を選択して，手差し動作を
実行する（Ｓ１６６）。

【００９８】手差し動作による用紙の補給が行われる
と，コピー動作を実行し，次のコピーがなければコピー
動作を停止し，Ｓ１０１へ戻る（Ｓ１６８〜Ｓ１７
０）。

【００９９】Ｓ１７１では，上段載置台ＡＤＦ動作中で
あるか判定する。動作中であり，且つ，下段載置台補給
動作中でなく，下段載置台手差し動作中ならば，下段手
差し動作を実行し，上段ＡＤＦ動作を実行して，コピー
動作を実行する（Ｓ１７２，Ｓ１７５，Ｓ１７８，Ｓ１
７９，Ｓ１８０）。また，この時に，下段載置台補給動
作中ならば，下段載置台補給を停止し，ｆｌａｇ８に１
を設定し，ｆｌａｇ２に０を設定する（Ｓ１７３，Ｓ１
７４）。

【０１００】また，下段載置台手差し動作中でなく，下
段に適正サイズがある場合には，下段手差し動作を実行
し，上段ＡＤＦ動作を実行して，コピー動作を実行する
（Ｓ１７５〜Ｓ１８０）。下段に適正サイズがない場合
には，給紙カセット１３１〜１３４内に適正サイズがあ
るか否か判定し，適正サイズがあれば，該当する給紙カ
セットの給紙動作を実行して，コピー動作を実行する
（Ｓ１８１〜Ｓ１８３）。この時，適正サイズがない場
合には『用紙を補給して下さい』等の紙補給表示を行い
（Ｓ１８４），Ｓ１０１へ戻る。

【０１０１】一方，上段載置台ＡＤＦ動作中でなく，上
段載置台手差し動作中ならば，上段手差し動作を実行
し，下段ＡＤＦ動作を実行して，コピー動作を実行する
（Ｓ１７１，Ｓ１８５〜Ｓ１８８）。また，この時に，
上段載置台に適正サイズがあり，且つ，上段載置台補給
動作中ならば，上段載置台補給を停止し，ｆｌａｇ７に
１を設定し，ｆｌａｇ１に０を設定する（Ｓ１８９〜Ｓ
１９２）。上段載置台に適正サイズがない場合には，Ｓ
１８１〜Ｓ１８４のステップを実行する。

【０１０２】コピー動作実行後（Ｓ１８０，Ｓ１８３，
Ｓ１８８），次のコピーがなければコピー動作を停止
し，Ｓ１０１へ戻る（Ｓ１９３，Ｓ１９４）。

【０１０３】このようにメイン制御部４０１がメイン制
御フローチャートに従って制御動作を実行する。従っ
て，オペレータが用紙を上段載置台（或いは，下段載置
台）に載置し，機能選択部２２０を介して搬送先（例え
ば，給紙カセット）を指定すると，上段載置台に載置さ
れた用紙が分離給紙部２１０及び用紙収納・給送系１３
０によって給紙カセットに収納される。換言すれば，自
動的に用紙補給が行われる。

【０１０４】割込み処理 図２１は，上記メイン制御フローチャートに対する割込
み処理のフローチャートを示す。実施例１では，分離給
紙部２１０及び用紙搬送系２０６等の補給路にジャムが
発生した場合（Ｓ２０１），左前ドア１５１が開放され
た場合（Ｓ２０２），補給中の給紙カセットが満杯にな
った場合（Ｓ２０３），及び，補給ストップキーがＯＮ
された場合（Ｓ２０４），動作中の用紙載置台を停止さ
せて，予約状態とする（Ｓ２０５〜Ｓ２０９）。

【０１０５】また，原稿ジャムが発生した場合（Ｓ２１
０），定着紙ジャムが発生した場合（Ｓ２１１），右前
ドアが開放された場合（Ｓ２１２），及び，ストップキ
ーがＯＮされた場合（Ｓ２１３），ＡＤＦ動作を停止さ
せ，コピー動作を停止し，全てのｆｌａｇをクリアする
（Ｓ２１４〜Ｓ２１６）。

【０１０６】具体的な動作例（請求項１に対応） また，実施例１において，メイン制御部４０１は，上段
載置台（或いは，下段載置台）に用紙が載置されてお
り，且つ，機能選択部２２０を介して補給機能が選択
（即ち，搬送先として給紙カセットを指定）されている
時に，上段載置台（或いは，下段載置台）に載置されて
いる用紙と同一サイズの用紙を使用する画像形成動作の
開始が指示された場合，搬送手段（分離給紙部２１０及
び用紙収納・給送系１３０）を制御して上段載置台（或
いは，下段載置台）に載置されている用紙を作像系１２
０に搬送し，画像形成動作を実行する。

【０１０７】ここで，図１７〜２０に示したメイン制御
フローチャートを参照して，具体的な動作について説明
する。

【０１０８】例えば，上段載置台に用紙が載置されてお
り，且つ，上段補給キーがＯＮされ，上段載置台補給動
作が実行されている場合，即ち，Ｓ１０１，Ｓ１０３，
Ｓ１０７，Ｓ１０８の各判断を通過してＳ１０９の上段
載置台補給動作が実行されている時に，Ｓ１４７でコピ
ースタートキーがＯＮされると，Ｓ１５０で載置台に適
正サイズがあるか否か判定する。

【０１０９】ここでは，コピースタートキーＯＮのよっ
て，上段載置台に載置されている用紙と同一サイズの用
紙を使用する画像形成動作の開始が指示された場合であ
るので，Ｓ１５０からＳ１５７へ進む。

【０１１０】続いて，Ｓ１５７〜Ｓ１５９で補給動作中
の上段載置台の動作を停止させて，補給予約状態とし，
続いて，Ｓ１６７で上段載置台から手差し動作を実行
し，手差し動作による用紙の給紙が行われると，Ｓ１６
８でコピー動作を実行する。

【０１１１】尚，ここでは上段載置台で用紙補給を行っ
ている時に，上段載置台に載置されている用紙と同一サ
イズの用紙を使用する画像形成動作の開始が指示された
場合を例として説明したが，下段載置台で用紙補給を行
っている時に，下段載置台に載置されている用紙と同一
サイズの用紙を使用する画像形成動作の開始が指示され
た場合や，上段載置台で用紙補給を行っている時に，下
段載置台に載置されている用紙と同一サイズの用紙を使
用する画像形成動作の開始が指示された場合，及び，下
段載置台で用紙補給を行っている時に，上段載置台に載
置されている用紙と同一サイズの用紙を使用する画像形
成動作の開始が指示された場合も同様に搬送手段（分離
給紙部２１０及び用紙収納・給送系１３０）を制御して
上段載置台（或いは，下段載置台）に載置されている用
紙を作像系１２０に搬送し，画像形成動作を実行する。

【０１１２】このように載置台から補給動作中に画像形
成を行う際に，必要な用紙が補給中の用紙と同一サイズ
であれば，自動的に手差し動作を実行して，載置台上の
用紙を使用するので，改めて手差し機能の選択を行った
り，一旦，給紙カセットに補給して使用する必要なく，
操作性の向上及び用紙の搬送経路の短縮を図ることがで
きる。

【０１１３】具体的な動作例（請求項３に対応） また，実施例１において，メイン制御部４０１は，作像
系１２０が分離給送装置１３８で給紙した用紙に画像形
成を行っているときに，上段載置台（或いは，下段載置
台）に作像系１２０で使用する用紙と同一サイズの用紙
が載置され，且つ，機能選択部２２０を介して補給機能
が選択（即ち，搬送先として給紙カセットを指定）され
た場合，搬送手段（分離給紙部２１０及び用紙収納・給
送系１３０）を制御して上段載置台（或いは，下段載置
台）に載置されている用紙を作像系１２０に搬送し，画
像形成動作を実行する。

【０１１４】ここで，図１７〜２０に示したメイン制御
フローチャートを参照して，具体的な動作について説明
する。

【０１１５】例えば，上段・下段の載置台を使用しない
で，給紙カセット１３１〜１３４から用紙を給紙して画
像形成動作を行っている場合，即ち，Ｓ１０１で上段の
センナＳ１がＯＦＦ，Ｓ１２４で下段のセンサＳ１がＯ
ＦＦであり，Ｓ１５０〜Ｓ１５５においてコピー動作を
実行している場合に，上段載置台に作像系１２０で使用
する用紙と同一サイズの用紙が載置され，且つ，上段補
給キーがＯＮされると（Ｓ１０１，Ｓ１０７），先ず，
Ｓ１０８〜Ｓ１１０で上段載置台補給動作が行われ，ｆ
ｌａｇ１に１が設定される。

【０１１６】次に，Ｓ１４８，Ｓ１４９を通過して，Ｓ
１５０に進むと，載置台に適正サイズの用紙があるか否
か判定される。ここでは，上段載置台に適正サイズの用
紙が載置された場合であるので，Ｓ１５０からＳ１５７
へ進む。

【０１１７】続いて，Ｓ１５７〜Ｓ１５９で補給動作中
の上段載置台の動作を停止させて，補給予約状態とし，
続いて，Ｓ１６７で上段載置台から手差し動作を実行
し，手差し動作による用紙の補給が行われると，Ｓ１６
８でコピー動作を実行する。

【０１１８】換言すれば，上段載置台に適正サイズの用
紙が載置されるまでは，給紙カセットから用紙を給紙し
てコピー動作を実行していたが（Ｓ１５２，Ｓ１５
３），上段載置台に適正サイズの用紙が載置されると，
手差し動作で上段載置台から用紙を給紙してコピー動作
を実行する（Ｓ１６７，Ｓ１６８）。即ち，上段載置台
に適正サイズの用紙が載置されると，Ｓ１５２を通過し
ないので給紙カセットからの給紙（分離給送装置１３８
の動作）が中止され，代わりに搬送手段（分離給紙部２
１０及び用紙収納・給送系１３０）を制御して上段載置
台に載置されている用紙を作像系１２０に搬送し，画像
形成動作を実行する。

【０１１９】尚，ここでは，上段載置台に適正サイズの
用紙が載置された場合を示したが，下段載置台の場合も
同様である。

【０１２０】このように画像形成動作中に載置台からの
補給動作指令があり，必要な用紙のサイズと載置台に載
置されている用紙のサイズとが一致していれば，自動的
に手差し動作を実行して，載置台上の用紙を使用するの
で，一旦，給紙カセットに補給した後使用する工程が短
縮でき，生産性の向上が図れる。

【０１２１】また，前述したように実施例１では，複写
装置本体の外部に向けて露出して設けられた用紙載置台
に補給用紙を載置するだけで用紙補給を行うことがで
き，カセットを着脱したり，トレイを引き出したりする
手間を省くことができる。また，用紙載置台に載置した
用紙は直ちに給紙カセットに搬送されるので，用紙載置
台は長期的な用紙保護及び吸湿に対する対策等を必要と
せず，簡易に構成することができる。

【０１２２】また，給紙カセットが複写装置本体の如何
なる場所に配置されていても，装置上面に設けられた用
紙載置台に用紙を載置するだけで，容易に用紙補給を行
える。換言すれば，給紙カセットの位置に拘束されるこ
となく，作業性及び操作性の良好な場所及び状態で用紙
補給を行える。また，用紙載置台を装置本体の上方投影
面内に設けているので，用紙補給のための特別なスペー
スを必要とすることなく，操作性の良い用紙補給が達成
される。

【０１２３】また，一つの用紙載置台から複数の給紙カ
セットへ用紙補給を行えるので操作性が向上する。ま
た，複数の用紙載置台から連続して用紙補給を行えるの
で操作性と共に生産性が向上する。

【０１２４】また，実施例１では，一組の用紙載置台と
給紙手段（分離給紙部２１０）で用紙補給及び手差しを
行えるので，多機能化に伴うコストの上昇を軽減するこ
とができる。

【０１２５】また，実施例１では，手差し終了後，用紙
載置台上に用紙が残っている場合，自動的に給紙カセッ
トに補給するので，手差しを行う場合でも用紙枚数を意
識することなく，十分な量の用紙を用紙載置台に載置す
れば良く，作業性が向上する。また，手差し終了後から
用紙補給に切り替わるまでの間に時間的余裕を与えるこ
とにより，補給したくない用紙が残った場合にこれを取
り除くことができる。

【０１２６】また，実施例１では，一組の用紙載置台と
給紙手段（分離給紙部２１０）で用紙補給及び原稿給紙
（ＡＤＦ機能）を行えるので，多機能化に伴うコストの
上昇を軽減することができる。また，一組の用紙載置台
と給紙手段（分離給紙部２１０）で用紙補給，手差し，
及び，原稿給紙（ＡＤＦ機能）を行えるので，多機能化
に伴うコストの上昇を軽減することができる。

【０１２７】また，実施例１では，圧板（搬送・反転部
２３０）をヒンジ部ＡＡを中心に回動する構成としたの
で，用紙載置台を配置，且つ，本等の厚物のコピーも行
うことができる。

【０１２８】また，実施例１では，用紙補給にかかる駆
動系（第１駆動系）と画像形成にかかる駆動系（第２駆
動系）を分離したため，用紙補給にかかる駆動系に不具
合が発生した場合でも，これに拘束されることなく画像
形成を行うことができる。また，逆に画像形成にかかる
駆動系に不具合が発生した場合でも，これに拘束される
ことなく用紙補給を行うことができ，操作性，生産性を
向上させることができる。

【０１２９】〔実施例２〕実施例２の複写装置は，メイ
ン制御フローチャートの一部が異なるのみでその他の構
成及び動作が実施例１と共通につき，全体の説明及び図
示を省略する。

【０１３０】実施例２において，メイン制御部４０１
は，上段載置台（或いは，下段載置台）に用紙が載置さ
れており，且つ，機能選択部２２０を介して補給機能が
選択（即ち，搬送先として給紙カセットを指定）されて
いる時に，上段載置台（或いは，下段載置台）に載置さ
れている用紙と同一サイズの用紙を使用する画像形成動
作の開始が指示され，更に給紙カセットに該当するサイ
ズの用紙がない場合，搬送手段（分離給紙部２１０及び
用紙収納・給送系１３０）を制御して上段載置台（或い
は，下段載置台）に載置されている用紙を作像系１２０
に搬送し，画像形成動作を実行する。

【０１３１】ここで，実施例２のメイン制御フローチャ
ートを参照して，具体的な動作について説明する。尚，
実施例２のメイン制御フローチャートは，図１９のフロ
ーチャートを図２２のフローチャートに置き換えたもの
であり，図１７，図１８，図２０は共通である。

【０１３２】例えば，上段載置台に用紙が載置されてお
り，且つ，上段補給キーがＯＮされ，上段載置台補給動
作が実行されている場合，即ち，Ｓ１０１，Ｓ１０３，
Ｓ１０７，Ｓ１０８の各判断を通過してＳ１０９の上段
載置台補給動作が実行されている時に，Ｓ１４７でコピ
ースタートキーがＯＮされると，Ｓ１５０で載置台に適
正サイズがあるか否か判定する。

【０１３３】ここでは，コピースタートキーＯＮのよっ
て，上段載置台に載置されている用紙と同一サイズの用
紙を使用する画像形成動作の開始が指示された場合であ
るので，Ｓ１５０からＳ３０１へ進む。

【０１３４】Ｓ３０１では，給紙カセット内に適正サイ
ズあるか否か判定し，適正サイズがある場合には，Ｓ１
５２で給紙カセットから用紙を給紙する。

【０１３５】一方，給紙カセット１内に適正サイズがな
い場合には，Ｓ１５７〜Ｓ１５９で補給動作中の上段載
置台の動作を停止させて，補給予約状態とし，続いて，
Ｓ１６７で手差し動作を実行して上段載置台から用紙を
給紙する。手差し動作による用紙の給紙が行われると，
Ｓ１６８でコピー動作を実行する。

【０１３６】尚，ここでは上段載置台で用紙補給を行っ
ている時に，上段載置台に載置されている用紙と同一サ
イズの用紙を使用する画像形成動作の開始が指示された
場合を例として説明したが，下段載置台で用紙補給を行
っている時に，下段載置台に載置されている用紙と同一
サイズの用紙を使用する画像形成動作の開始が指示され
た場合や，上段載置台で用紙補給を行っている時に，下
段載置台に載置されている用紙と同一サイズの用紙を使
用する画像形成動作の開始が指示された場合，及び，下
段載置台で用紙補給を行っている時に，上段載置台に載
置されている用紙と同一サイズの用紙を使用する画像形
成動作の開始が指示された場合も，給紙カセット内に適
正サイズがなければ，同様に搬送手段（分離給紙部２１
０及び用紙収納・給送系１３０）を制御して上段載置台
（或いは，下段載置台）に載置されている用紙を作像系
１２０に搬送し，画像形成動作を実行する。

【０１３７】このように載置台から補給動作中に画像形
成を行う際に，必要な用紙が補給中の用紙と同一サイズ
であれば，自動的に手差し動作を実行して，載置台上の
用紙を使用するので，例えば，給紙カセットに該当する
用紙がない場合でも改めて手差し機能の選択を行った
り，一旦，給紙カセットに補給して使用する必要なく，
操作性が向上する。

【０１３８】〔実施例３〕実施例３の複写装置は，メイ
ン制御フローチャートの一部が異なるのみでその他の構
成及び動作が実施例１と共通につき，全体の説明及び図
示を省略する。

【０１３９】実施例３において，メイン制御部４０１
は，作像系１２０が分離給送装置１３８で給紙した用紙
に画像形成を行っているときに，上段載置台（或いは，
下段載置台）に作像系１２０で使用する用紙と同一サイ
ズの用紙が載置され，且つ，機能選択部２２０を介して
補給機能が選択（即ち，搬送先として給紙カセットを指
定）された場合，それぞれの給紙カセット１３１〜１３
４の分離給送装置１３８から作像系１２０までの搬送距
離と，用紙載置台２０１，２０２から作像系１２０まで
の搬送距離とを比較して，搬送距離の短い方から用紙を
給送して画像形成動作を実行する。また，分離給送装置
１３８から作像系１２０までの搬送距離の方が短い場合
には，分離給送装置１３８より送り出された用紙に画像
形成を行い，同時に用紙載置台から該当する給紙カセッ
トへ用紙を搬送する搬送制御を実行する。

【０１４０】ここで，実施例３のメイン制御フローチャ
ートを参照して，具体的な動作について説明する。尚，
実施例３のメイン制御フローチャートは，図１９のフロ
ーチャートを図２２のフローチャートに置き換えたもの
であり，図１７，図１８，図２０は実施例１と共通であ
る。

【０１４１】例えば，上段・下段の載置台を使用しない
で，給紙カセット１３１〜１３４から用紙を給紙して画
像形成動作を行っている場合，即ち，Ｓ１０１で上段の
センナＳ１がＯＦＦ，Ｓ１２４で下段のセンサＳ１がＯ
ＦＦであり，Ｓ１５０〜Ｓ１５５においてコピー動作を
実行している場合に，上段載置台に作像系１２０で使用
する用紙と同一サイズの用紙が載置され，且つ，上段補
給キーがＯＮされると（Ｓ１０１，Ｓ１０７），先ず，
Ｓ１０８〜Ｓ１１０で上段載置台補給動作が行われ，ｆ
ｌａｇ１に１が設定される。

【０１４２】次に，Ｓ１４８，Ｓ１４９を通過して，Ｓ
１５０に進むと，載置台に適正サイズの用紙があるか否
か判定される。ここでは，上段載置台に適正サイズの用
紙が載置された場合であるので，Ｓ１５０からＳ４０１
へ進む。

【０１４３】Ｓ４０１では，給紙カセット内に適正サイ
ズの用紙があるか否か判定し，適正サイズの用紙がない
場合にはＳ１５７へ進む。一方，適正サイズの用紙があ
る場合には，後述する最短距離判定を実行して，適正サ
イズの用紙がある載置台及び給紙カセットを比較して短
い距離で用紙を搬送するものを判定し（Ｓ４０２），載
置台の搬送距離が短い場合にはＳ１５７へ進み，給紙カ
セットが搬送距離が短い場合にはＳ１５２及びＳ１５５
で給紙カセットから用紙を給紙して，コピー動作を実行
する。

【０１４４】一方，給紙カセット内に適正サイズの用紙
がない場合，及び，載置台の搬送距離が短い場合には，
Ｓ１５７〜Ｓ１５９で補給動作中の上段載置台の動作を
停止させて，補給予約状態とし，続いて，Ｓ１６７で上
段載置台から手差し動作を実行し，手差し動作による用
紙の補給が行われると，Ｓ１６８でコピー動作を実行す
る。

【０１４５】換言すれば，画像形成動作中（コピー動作
中）に上段載置台に適正サイズの用紙が載置されると，
上段載置台からの搬送距離と給紙カセットからの搬送距
離を比較して，最短で用紙の搬送が行われる方を選択し
て，用紙の給紙を実行する。また，給紙カセットから用
紙を給紙して画像形成を行っている場合でも，１枚の画
像形成後，次の給紙を行う前にＳ１０１へ戻り，その
後，Ｓ１５０で載置台に適正サイズの用紙があるか否か
の判定を行うので，適宜，給紙元を変更することが可能
である。尚，給紙元が給紙カセットから載置台に変更と
なった場合には，分離給紙装置１３８の動作を停止する
ことは勿論である。

【０１４６】尚，ここでは，上段載置台に適正サイズの
用紙が載置された場合を示したが，下段載置台の場合も
同様である。

【０１４７】図２４は，Ｓ４０２の最短距離判定フロー
チャートを示す。先ず，１段目の給紙カセット１３１に
適正サイズの用紙あるか否か判定し（Ｓ５０１），適正
サイズの用紙があれば，載置台から作像系１２０までの
搬送距離より１段目の給紙カセット１３１から作像系１
２０までの搬送距離が短いので，最短距離を１段目の給
紙カセット１３１に設定する（Ｓ５０２）。

【０１４８】次に，２段目の給紙カセット１３２に適正
サイズの用紙あるか否か判定し（Ｓ５０３），適正サイ
ズの用紙があれば，載置台から作像系１２０までの搬送
距離より２段目の給紙カセット１３２から作像系１２０
までの搬送距離が短いので，最短距離を２段目の給紙カ
セット１３２に設定する（Ｓ５０４）。

【０１４９】一方，１段目の給紙カセット１３１，或い
は，２段目の給紙カセット１３２に適正サイズの用紙が
ない場合には，３段目の給紙カセット１３３，或いは，
４段目の給紙カセット１３４に適正サイズの用紙が存在
することになるが，この場合には何れも用紙載置台２０
１，２０２の方が搬送距離が短いので，最短距離を載置
台に設定する（Ｓ５０５）。

【０１５０】前述したように実施例３では，画像形成動
作中に載置台からの補給動作指令があり，必要な用紙の
サイズと載置台に載置されている用紙のサイズとが一致
していれば，自動的に最も用紙の搬送距離が短くなるよ
うに給紙を行うので，常に与えられた条件の中で最も速
いコピーを得ることができ，画像形成の生産性を向上さ
せることができる。

【０１５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明の画像形成装
置（請求項１〜５）は，用紙載置手段に用紙を載置し，
搬送先指定手段で搬送先（用紙収納部）を指定すると，
用紙載置手段に載置された用紙が搬送手段によって用紙
収納部に搬送されるため，用紙補給にかかる作業性を改
善し，補給動作を簡便にして，用紙の補給を容易に行う
ことができる。また，用紙補給を容易に，且つ，効率的
に行える新しい機能を提供することができる。

【０１５２】また，本発明の画像形成装置（請求項１）
は，用紙載置手段に用紙が載置されており，且つ，搬送
先指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定され
ている時に，用紙載置手段に載置されている用紙と同一
サイズの用紙を使用する画像形成動作の開始が指示され
た場合，搬送手段を制御して用紙載置手段に載置されて
いる用紙を画像形成手段に搬送し，画像形成動作を実行
するため，改めて手差し機能の選択を行ったり，一旦，
給紙カセットに補給して使用する必要なく，用紙載置手
段から用紙を給送することができるので，操作性の向上
及び用紙の搬送経路の短縮を図ることができる。

【０１５３】また，本発明の画像形成装置（請求項２）
は，用紙載置手段に用紙が載置されており，且つ，搬送
先指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定され
ている時に，用紙載置手段に載置されている用紙と同一
サイズの用紙を使用する画像形成動作の開始が指示さ
れ，更に用紙収納部に該当するサイズの用紙がない場
合，搬送手段を制御して用紙載置手段に載置されている
用紙を画像形成手段に搬送し，画像形成動作を実行する
ため，給紙カセットに該当する用紙がない場合でも改め
て手差し機能の選択を行ったり，一旦，給紙カセットに
補給して使用する必要なく，用紙載置手段から用紙を給
送することができるので，操作性が向上する。

【０１５４】また，本発明の画像形成装置（請求項３）
は，画像形成手段が分離給送手段によって送り出された
用紙に画像形成を行っている時に，用紙載置手段に使用
中のサイズと同一サイズの用紙が載置され，且つ，搬送
先指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定され
た場合，分離給送手段の分離給紙を中止し，搬送手段を
制御して用紙載置手段に載置されている用紙を画像形成
手段に搬送し，画像形成動作を実行するため，一旦，給
紙カセットに補給した後使用する工程が短縮でき，生産
性の向上が図れる。

【０１５５】また，本発明の画像形成装置（請求項４）
は，画像形成手段が分離給送手段によって送り出された
用紙に画像形成を行っている時に，用紙載置手段に使用
中のサイズと同一サイズの用紙が載置され，且つ，搬送
先指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定され
た場合，分離給送手段から画像形成手段までの搬送距離
と用紙載置手段から画像形成手段までの搬送距離とを比
較して，搬送距離の短い方から用紙を給送して画像形成
動作を実行するため，常に与えられた条件の中で最も速
いコピーを得ることができ，画像形成の生産性を向上さ
せることができる。

【０１５６】また，本発明の画像形成装置（請求項５）
は，分離給送手段から画像形成手段までの搬送距離の方
が短い場合には，分離給送手段より送り出された用紙に
画像形成を行い，同時に用紙載置手段から該当する用紙
収納部へ用紙を搬送する搬送制御を実行するため，常に
与えられた条件の中で最も速いコピーを得ることがで
き，画像形成の生産性を向上させることができるととも
に，用紙補給を効率的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の複写装置（画像形成装置）の外観図
を示す説明図である。

【図２】実施例１の複写装置本体及び自動原稿・転写紙
搬送装置の構成を示す説明図である。

【図３】実施例１の複写装置本体の駆動系を示す説明図
である。

【図４】操作表示部の構成を示す説明図である。

【図５】自動原稿・転写紙搬送装置の装置右前からの斜
視図である。

【図６】搬送・反転部とヒンジ部ＡＡを示す説明図であ
る。

【図７】用紙載置台及び分離給紙部の構成を示す説明図
である。

【図８】サイズ検知センサＳ１の配置を示す説明図であ
る。

【図９】自動原稿・転写紙搬送装置の機能を選択するた
めの機能選択部の構成を示す説明図である。

【図１０】電源系統の構成を示す説明図である。

【図１１】メイン制御部の構成を示す説明図である。

【図１２】複写装置本体のドア機構を示す説明図であ
る。

【図１３】開閉検知用突起とドアスイッチを示す説明図
である。

【図１４】複写装置本体のドア（左前ドア，右前ドア）
のロック機構を示す説明図である。

【図１５】定着装置の構成を示す説明図である。

【図１６】用紙載置台から用紙を給紙する分離給紙部
と，メインヒータ，サブヒータ，メインモータのＯＮ・
ＯＦＦタイミングを示すタイミングチャートである。

【図１７】実施例１のメイン制御フローチャートであ
る。

【図１８】実施例１のメイン制御フローチャートであ
る。

【図１９】実施例１のメイン制御フローチャートであ
る。

【図２０】実施例１のメイン制御フローチャートであ
る。

【図２１】メイン制御フローチャートに対する割込み処
理のフローチャートである。

【図２２】実施例２のメイン制御フローチャートであ
る。

【図２３】実施例３のメイン制御フローチャートであ
る。

【図２４】実施例３の最短距離判定のフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１００ 複写装置本体 １２０ 作像系（画像形成手段） １２７ 定着装置 １３０ 用紙収納・給送系 １３８ 分離給送装置（分離給送手段） １４０ 補給搬送系（搬送手段） ２００ 自動原稿・転写紙搬送装置 ２０１ ２０２ 用紙載置台（用紙載置手段） ２１０ 分離給紙部（搬送手段） ２２０ 機能選択部（搬送先指定手段） ３００ 操作表示部 ４０１ メイン制御部（制御手段） Ｓ１ サイズ検知センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丸山 王子 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 福地 豊 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 林 圭介 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 (72)発明者 古賀 雅之 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙を収納するための用紙収納部を有し
   た画像形成装置において，前記用紙収納部に収納されて
   いる用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前記
   分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を行
   う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で配設され
   た用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置された用紙
   を，前記用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ
   択一的に搬送するための搬送手段と，前記搬送手段によ
   る搬送先を指定する搬送先指定手段と，前記用紙載置手
   段に用紙が載置されており，且つ，前記搬送先指定手段
   を介して搬送先として用紙収納部が指定されている時
   に，前記用紙載置手段に載置されている用紙と同一サイ
   ズの用紙を使用する画像形成動作の開始が指示される
   と，前記搬送手段を制御して前記用紙載置手段に載置さ
   れている用紙を画像形成手段に搬送し，画像形成動作を
   実行する制御手段とを備えたことを特徴とする画像形成
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は，前記用紙載置手段に用
   紙が載置されており，且つ，前記搬送先指定手段を介し
   て搬送先として用紙収納部が指定されている時に，前記
   用紙載置手段に載置されている用紙と同一サイズの用紙
   を使用する画像形成動作の開始が指示され，更に用紙収
   納部に該当するサイズの用紙がない場合，前記搬送手段
   を制御して前記用紙載置手段に載置されている用紙を画
   像形成手段に搬送し，画像形成動作を実行することを特
   徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 用紙を収納するための用紙収納部を有し
   た画像形成装置において，前記用紙収納部に収納されて
   いる用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前記
   分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を行
   う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で配設され
   た用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置された用紙
   を，前記用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ
   択一的に搬送するための搬送手段と，前記搬送手段によ
   る搬送先を指定する搬送先指定手段と，前記画像形成手
   段が前記分離給送手段によって送り出された用紙に画像
   形成を行っている時に，前記用紙載置手段に使用中のサ
   イズと同一サイズの用紙が載置され，且つ，前記搬送先
   指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定された
   場合，前記分離給送手段の分離給紙を中止し，前記搬送
   手段を制御して前記用紙載置手段に載置されている用紙
   を画像形成手段に搬送し，画像形成動作を実行する制御
   手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】 用紙を収納するための用紙収納部を有し
   た画像形成装置において，前記用紙収納部に収納されて
   いる用紙を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と，前記
   分離給送手段によって送り出された用紙に画像形成を行
   う画像形成手段と，装置外部に露出した状態で配設され
   た用紙載置手段と，前記用紙載置手段に載置された用紙
   を，前記用紙収納部，或いは，画像形成手段の何れかへ
   択一的に搬送するための搬送手段と，前記搬送手段によ
   る搬送先を指定する搬送先指定手段と，前記画像形成手
   段が前記分離給送手段によって送り出された用紙に画像
   形成を行っている時に，前記用紙載置手段に使用中のサ
   イズと同一サイズの用紙が載置され，且つ，前記搬送先
   指定手段を介して搬送先として用紙収納部が指定された
   場合，前記分離給送手段から画像形成手段までの搬送距
   離と用紙載置手段から画像形成手段までの搬送距離とを
   比較して，搬送距離の短い方から用紙を給送して画像形
   成動作を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする
   画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は，前記分離給送手段から
   画像形成手段までの搬送距離の方が短い場合には，前記
   分離給送手段より送り出された用紙に画像形成を行い，
   同時に前記用紙載置手段から該当する用紙収納部へ用紙
   を搬送する搬送制御を実行することを特徴とする請求項
   ４記載の画像形成装置。