JPH05246519A - 基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機種切換時の稼働ロスの低減と剛性の劣る基
板でもオンラインで対処できるようにする。 【構成】 搬送すべき異なった形状の基板５に対応して
幅寸法の一定な複数種のアダプタプレート４を用意し、
このアダプタプレート４を搬送コンベア１上に着脱自在
に設ける。機種切換時に異なった形状の基板５を用いる
場合でも、アダプタプレート４を交換するだけで目的を
達成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、各種部品を実装すべき
基板を基板組立装置間を搬送するための基板搬送装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばビデオ用モータとしてのブラシレ
スモータのステータ回路組を組み立てるには、図７に示
したような各工程に沿って基板を基板搬送装置によって
搬送することが行なわれている。すなわち、Ａ．供給、
Ｂ．半田印刷、Ｃ．チップマウンタ、Ｄ．異形マウン
タ、Ｅ．コアマウンタ、Ｆ．リフロー、Ｇ．回収の各工
程を経て、基板上に各種部品を実装してステータ回路組
を組み立てることが行なわれている。

【０００３】図８はこのような組立に用いられる基板搬
送装置としての搬送コンベアの平面構造を示すもので、
この搬送コンベア１１は図示しない駆動源によって同一
方向に同時に駆動される一対のベルト１２と、各ベルト
１２に隣接して設けられたガイド１３とを備えている。
そして各工程に搬送すべき基板１５が各ベルト１２間に
またがるように搭載されて、矢印方向に搬送される。

【０００４】また、この搬送コンベア１１には図９及び
図１０に示すように、下方位置にバックアッププレート
１６が設けられている。このバックアッププレート１６
には、予め基板１５に設けられた証穴１５Ａに位置決め
するための証ピン１６Ａが設けられている。このバック
アッププレート１６は半田印刷工程のように位置決めが
必要な場合に、下方位置から上昇してきて基板１５を位
置決めした後ベルト１２から浮かして半田印刷作業に供
するように働く。ここで搬送コンベア１１の幅方向の寸
法Ｄは、搬送すべき基板１５の幅寸法Ｗに一致するよう
に設定されている。

【０００５】ここで、機種切換時に基板１５としてその
幅寸法Ｗ及び長さ寸法Ｌが異なった形状のものを用いる
場合には、図１１に示すように基板１５の幅寸法Ｗに一
致させるために、一対のベルト１２間の寸法すなわち搬
送コンベア１１の幅寸法Ｄを下段のように変更する必要
がある。また、半田印刷工程〜コアマウンタ工程で用い
るバックアッププレート１６の幅寸法も、図１２の下段
に示したように異なった幅寸法のものに交換しなければ
ならない。さらに、搬送コンベア１１の幅寸法Ｄの変更
及びバックアッププレート１６の交換に伴って、マウン
タ工程における数値制御データの変更（ＮＣ制御プログ
ラムの変更）及び基板とメカ機構との相対位置合わせの
微調整が必要となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の基板
搬送装置では、機種切換時に異なった形状の基板を用い
る場合には、複雑な段取りの変更、交換及び調整が必要
になるので、稼働ロスが大きくなるという問題がある。
この結果組み立てられる回路組のコストアップが避けら
れなくなる。

【０００７】また、基板を直接ベルト上に搭載して搬
送、位置決めを行なうため、基板として剛性の劣る材料
からなる場合、例えばフェノール基板、板厚の薄い基板
等の場合は、曲がりや反り、重なり等が生じるので搬送
時にトラブルが起こるおそれがあるため、オンラインで
対処できなくなるという問題もある。

【０００８】本発明は、以上のような問題に対処してな
されたもので、機種切換時の稼働ロスの低減と共に、剛
性の劣る基板でもオンラインで対処できるようにした基
板搬送装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、基板組立装置間を搬送コンベアにより基板
を搬送する基板搬送装置であって、外形寸法の異なる各
種基板を搭載し、幅方向の寸法が一定である複数種のア
ダプタプレートを搬送コンベア上に着脱自在に設けたこ
とを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の本発明の構成によれば、各種基
板を幅寸法が一定なアダプタプレートに搭載して搬送す
るようにしたので、機種切換時でも搬送コンベアの幅寸
法と各工程のバックアッププレートを変更する必要はな
くなる。これに伴い基板とメカ機構との相対位置ずれの
程度は激減するので、相対位置合わせの微調整は不要と
なるため、数値制御データの変更のみ行なえば良い。ま
た、剛性の劣る基板でもアダプタプレートを介して搬送
コンベアに搭載されるので、搬送時にトラブルは起きな
い。

【００１１】請求項２記載の本発明の構成によれば、バ
ックアッププレートを用いて基板の搬送を行なう場合で
も、機種切換時にバックアッププレートを交換する必要
はないので、請求項１と同様な作用を行なわせることが
できる。

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の基板搬送装置の実施例を示す平面図
で、基板搬送装置としての搬送コンベア１は図示しない
駆動源によって同一方向に同時に駆動される一対のベル
ト２と、各ベルト２に隣接して設けられたガイド３と、
搬送コンベア１の幅寸法Ｄと等しい一定の幅寸法を有す
るアダプタプレート４とを備えている。

【００１３】アダプタプレート４には基板５が搭載さ
れ、両者はアダプタプレート４に設けられた証ピン４Ａ
が予め基板５に設けられた証穴５Ａに挿入されることに
より、基板５がアダプタプレート４上に位置決めされて
いる。これによって、アダプタプレート４と基板５の相
対位置が一定に決定される。アダプタプレート４は搬送
すべき基板５の形状に対応して複数種類用意される。ま
た、アダプタプレート４には証穴４Ｂが設けられてい
る。

【００１４】アダプタプレート４は搬送すべき基板５の
形状に対応して複数種が用意されて、基板５に最適なも
のが選ばれて搬送コンベア１上に着脱自在に設けられ
る。この場合複数種のアダプタプレート４は全てその幅
寸法は搬送コンベア１の幅寸法Ｄと等しい一定値に設定
され、さらに証穴４Ｂの位置も一定位置に設けられる。
但し、証ピン４Ａは基板５の形状に応じて１種類ずつ異
なった位置に設けられる。

【００１５】アダプタプレート４の下方位置には、図２
及び図３に示すように複数種のアダプタプレート４に対
して共通なバックアッププレート６が設けられている。
このバックアッププレート６にはアダプタプレート４の
証穴４Ｂに対応した位置に証ピン６Ａが設けられてい
る。これによってアダプタプレート４は半田印刷工程の
ように位置決めが必要な場合に、下方位置から上昇して
きたバックアッププレート６の証ピン６Ａがその証穴４
Ｂに挿入されることにより、バックアッププレート６上
に位置決め可能になっている。

【００１６】次に図４を参照して、本実施例の搬送コン
ベア１を用いてブラシレスモータのステータ回路組を組
み立てる方法を説明する。まず、Ａ．供給工程におい
て、搬送すべき基板５を図１のようにアダプタプレート
４上に位置決めして供給する。搬送コンベア１によって
搬送されて例えば図示右方向に移動したアダプタプレー
ト４は、Ｂ．半田印刷工程の位置まで到達すると、予め
搬送コンベア１に取り付けてあるストッパによって１個
又は複数個が同時に停止される。続いて、図２及び図３
のバックアッププレート６を上昇させることによりアダ
プタプレート４を位置決めした状態で、基板５に対して
半田印刷を行なう。

【００１７】次に、バックアッププレート６を下降させ
て基板５が搭載されているアダプタプレート４を再び搬
送コンベア１上に戻した後、順次にＣ．チップマウンタ
工程、Ｄ．異形マウンタ工程、Ｅ．コアマウンタ工程へ
搬送して、基板５上に各部品のマウントを行なう。マウ
ントを行なう際は前記のようにストッパによって１個又
は複数個を同時に停止させバックアッププレート６を上
昇させることにより、アダプタプレート４を位置決めし
た状態で行なう。

【００１８】続いて、アダプタプレート４をＦ．リフロ
ー工程へ搬送して基板５の半田付けを行なった後、再び
アダプタプレート４を搬送コンベア１上に戻し、Ｇ．回
収工程へ搬送して組み立てられたステータ回路組を回収
装置へ回収する。続いてアダプタプレート４はリターン
コンベアによって、再びＡ．供給工程へ搬送される。

【００１９】このような一連の基板５の搬送において、
次に機種切換時異なった形状の基板５を搬送する方法を
説明する。この場合は、Ａ．供給工程において、図５の
下段のようにその基板５に合うようにこの基板５の証穴
５Ａに一致する証ピン４Ａを有する別なアダプタプレー
ト４に交換した後、その基板５を図１と同様にアダプタ
プレート４上に位置決めして供給する。この場合、アダ
プタプレート４の幅寸法及び証穴４Ｂは、前に用いたア
ダプタプレート４の値及び位置に一致している。

【００２０】次に、アダプタプレート４がＢ．半田印刷
工程に到達すると、１個又は複数個を同時に停止した
後、図６の下段のように前に用いたバックアッププレー
ト６を用いて上昇させることにより、アダプタプレート
４を位置決めした状態で基板５に対して半田印刷を行な
う。すなわち、この工程では前に比べアダプタプレート
４及び基板５が異なるだけで、同様な作業が行なわれ
る。

【００２１】以後、前と同様な工程を繰り返すことによ
り異なった形状の基板５を有するステータ回路組を組み
立てることができる。そして、さらに他の異なった形状
の基板５を用いる場合には、Ａ．供給工程においてその
基板５に合う他のアダプタプレート４を交換するだけで
同様な工程を繰り返すだけで、この基板５を有するステ
ータ回路組を組み立てることができる。

【００２２】このように本実施例によれば、機種切換時
に異なった形状の基板５を用いる場合は、アダプタプレ
ート４をその基板５に対応したものに交換するだけで、
以後の工程に順次搬送すればステータ回路組を組み立て
ることができる。

【００２３】これにより、搬送コンベア１の幅寸法を変
更する必要はなく、またバックアッププレート６を交換
する必要もないので、基板５とメカ機構との相対位置ず
れの程度は激減する。よって相対位置合わせの微調整は
不必要となるので、マウンタ工程における数値制御デー
タの変更のみを行なえば良い。従って複雑な段取りが必
要ないため、稼働ロスを低減することができる。

【００２４】また、剛性の劣る基板５を用いた場合で
も、基板５は直接ベルト２上に搭載されずにアダプタプ
レート４を介して間接に搭載されるので、搬送時トラブ
ルは起きなくなる。従ってオンラインで対処させること
ができる。

【００２５】なお、基板５の形状に対応して複数種を用
意するアダプタプレート４の各々に対して、図５に示す
ように機種判別用マーキング７を設けておき、メカ機構
側にこれを読み取るセンサ及びそれに対応するプログラ
ムを用意しておけば、自動的に機種判別と段取化を行な
わせることができるようになる。

【００２６】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、異な
った形状の基板に対応して幅寸法の一定な複数種のアダ
プタプレートを搬送コンベア上に着脱自在に設けるよう
にしたので、機種切換時に異なった形状の基板を用いる
場合でも稼働ロスを低減できると共に、剛性の劣る基板
を用いる場合でもオンラインで対処することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基板搬送装置の実施例を示す平面図で
ある。

【図２】本実施例装置を異なった工程に適用する場合の
平面図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】本実施例装置を用いた部品組立ラインを示すブ
ロック図である。

【図５】本実施例装置を用いて異なった形状の基板を搬
送する工程を説明する平面図である。

【図６】本実施例装置を用いて異なった形状の基板を搬
送する他の工程を説明する平面図である。

【図７】従来の装置を用いた部品組立ラインを示すブロ
ック図である。

【図８】従来の装置を示す平面図である。

【図９】従来の装置を異なった工程に適用する場合の平
面図である。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】従来の装置を用いて異なった形状の基板を搬
送する工程を説明する平面図である。

【図１２】従来の装置を用いて異なった形状の基板を搬
送する他の工程を説明する平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送コンベア ２ ベルト ４ アダプタプレート ４Ａ，６Ａ 証ピン ４Ｂ，５Ａ 証穴 ５ 基板 ６ バックアッププレート ７ 機種判別用マーキング

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】

【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図１は本発明の基板搬送装置の実施例を示す平面図
で、基板搬送装置としての搬送コンベア１は図示しない
駆動源によって同一方向に同時に駆動される一対のベル
ト２と、各ベルト２に隣接して設けられたガイド３と、
搬送コンベア１の幅寸法Ｄと等しい一定の幅寸法及び、
長さ寸法を有するアダプタプレート４とを備えている。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】このような一連の基板５の搬送において、
次に機種切換時異なった形状の基板５を搬送する方法を
説明する。この場合は、Ａ．供給工程において、図５の
下段のようにその基板５に合うようにこの基板５の証穴
５Ａに一致する証ピン４Ａを有する別なアダプタプレー
ト４に交換した後、その基板５を図１と同様にアダプタ
プレート４上に位置決めして供給する。この場合、アダ
プタプレート４の幅寸法及び長さ寸法及び証穴４Ｂは、
前に用いたアダプタプレート４の値及び位置に一致して
いる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】これにより、搬送コンベア１の幅寸法を変
更する必要はなく、またバックアッププレート６を交換
する必要もないので、基板５とメカ機構との相対位置ず
れの程度は激減する。よって相対位置合わせの微調整は
不必要となるので、マウンタ工程における数値制御デー
タの変更のみを行なえば良い。従って複雑な段取りが必
要ないため、稼働ロスを低減することができる。本実施
例では、アダプタプレート４の幅及び長さ寸法を一定と
しているが幅が一定で長さ寸法が異なるアダプタプレー
トを使用する場合には、１個のバックアッププレートを
設置する様にし、最も長さ寸法の大きいアダプタプレー
トを使用する場合を想定して、バックアッププレートの
設置位置を決めておけば良い。

【手続補正４】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

【手続補正５】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図６

【補正方法】変更

【補正内容】

【図６】

【手続補正６】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１２】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板組立装置間を搬送コンベアにより基
   板を搬送する基板搬送装置であって、外形寸法の異なる
   各種基板を搭載し、幅方向の寸法が一定である複数種の
   アダプタプレートを搬送コンベア上に着脱自在に設けた
   ことを特徴とする基板搬送装置。
2. 【請求項２】 アダプタプレートの下方位置に複数種の
   アダプタプレートに対して共通なバックアッププレート
   を位置決め可能に設けたことを特徴とする請求項１記載
   の基板搬送装置。