JPH0524588A - 航空捜索用テレビジヨンカメラ装置 - Google Patents
航空捜索用テレビジヨンカメラ装置Info
- Publication number
- JPH0524588A JPH0524588A JP3187369A JP18736991A JPH0524588A JP H0524588 A JPH0524588 A JP H0524588A JP 3187369 A JP3187369 A JP 3187369A JP 18736991 A JP18736991 A JP 18736991A JP H0524588 A JPH0524588 A JP H0524588A
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- JP
- Japan
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- television camera
- target
- field
- photographing
- monitor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000003550 marker Substances 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 航空機による、捜索範囲の視野を広げ、さら
に正確な位置をつかみ現場の状況をリアルタイムで伝え
られる航空捜索用テレビジョンカメラ装置を提供。 【構成】 人工衛星の電波より機体の現在位置を検出す
る位置検出装置１と、機体の向き検出用方位計２と、目
標物との距離測定用距離計３と、広域撮影用テレビジョ
ンカメラ４と拡大撮影用テレビジョンカメラ５を搭載
し、広域撮影地点に対する回転角度及び伏角と拡大撮影
の回転角度及び伏角を測定する回転台６と、広域撮影用
テレビジョンカメラの映像画面上に拡大撮影用テレビジ
ョンカメラの方向と撮影範囲を入力するモニター入力装
置７と、拡大撮影用テレビジョンカメラの映像出力用モ
ニターテレビ１０と、映像を送出する無線通信装置１１
と、測定データと、モニター入力装置の入力データより
目標物の位置を算出し目標物を捕捉するよう回転台を制
御する制御装置９を備える。
に正確な位置をつかみ現場の状況をリアルタイムで伝え
られる航空捜索用テレビジョンカメラ装置を提供。 【構成】 人工衛星の電波より機体の現在位置を検出す
る位置検出装置１と、機体の向き検出用方位計２と、目
標物との距離測定用距離計３と、広域撮影用テレビジョ
ンカメラ４と拡大撮影用テレビジョンカメラ５を搭載
し、広域撮影地点に対する回転角度及び伏角と拡大撮影
の回転角度及び伏角を測定する回転台６と、広域撮影用
テレビジョンカメラの映像画面上に拡大撮影用テレビジ
ョンカメラの方向と撮影範囲を入力するモニター入力装
置７と、拡大撮影用テレビジョンカメラの映像出力用モ
ニターテレビ１０と、映像を送出する無線通信装置１１
と、測定データと、モニター入力装置の入力データより
目標物の位置を算出し目標物を捕捉するよう回転台を制
御する制御装置９を備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば救難活動用航空機
等に取りつけて使用する航空捜索用テレビジョンカメラ
装置に関する。
等に取りつけて使用する航空捜索用テレビジョンカメラ
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、捜索活動は、海や山での遭難者の
安全を確保するためにできるかぎり早く発見する必要が
あることや、遭難場所がはっきりせず広範囲に渡って捜
索する必要があるため航空機を利用するようになってき
ている。これらのことから航空機による捜索システムの
必要性が高まっている。
安全を確保するためにできるかぎり早く発見する必要が
あることや、遭難場所がはっきりせず広範囲に渡って捜
索する必要があるため航空機を利用するようになってき
ている。これらのことから航空機による捜索システムの
必要性が高まっている。
【０００３】従来、航空機による捜索活動は行なわれて
いるが、航空捜索用テレビジョンカメラ装置と言ったも
のはない。
いるが、航空捜索用テレビジョンカメラ装置と言ったも
のはない。
【０００４】上記の航空機による捜索活動の方法は航空
機の窓から人が双眼鏡等を使用して遭難者の捜索を行い
現場を発見すれば現場状況の写真を撮り救助方法の検討
をして回転翼航空機が救助活動を行っていた。
機の窓から人が双眼鏡等を使用して遭難者の捜索を行い
現場を発見すれば現場状況の写真を撮り救助方法の検討
をして回転翼航空機が救助活動を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の航空捜索方法では狭い窓から捜索するため目視でき
る範囲が狭く遭難者を発見しにくい。そして捜索を行な
った航空機が固定翼機である場合遭難者発見後に一旦現
場より離れてしまうため遭難者の位置を正確につかめな
いため見失う可能性がある。また写真で現場状況を記録
するため実際に救助をおこなう後続の回転翼航空機には
言葉でしか状況が伝えられないため救助方法が正確に把
握できないという欠点を有していた。
来の航空捜索方法では狭い窓から捜索するため目視でき
る範囲が狭く遭難者を発見しにくい。そして捜索を行な
った航空機が固定翼機である場合遭難者発見後に一旦現
場より離れてしまうため遭難者の位置を正確につかめな
いため見失う可能性がある。また写真で現場状況を記録
するため実際に救助をおこなう後続の回転翼航空機には
言葉でしか状況が伝えられないため救助方法が正確に把
握できないという欠点を有していた。
【０００６】本発明は、上記の従来の課題を解決するも
ので、捜索範囲の視野を広げ正確な位置をつかみ、後続
機に映像で現場状況を伝えることができる航空捜索用テ
レビジョンカメラ装置を提供することを目的とする。
ので、捜索範囲の視野を広げ正確な位置をつかみ、後続
機に映像で現場状況を伝えることができる航空捜索用テ
レビジョンカメラ装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の航空捜索用テレビジョンカメラ装置は人工衛
星からの電波を受けて機体の現在位置を検出する位置検
出装置と、機体の向きを検出する方位計と、機体と目標
物の距離を測定する距離計と、広域撮影用テレビジョン
カメラと拡大撮影用テレビジョンカメラの２台を搭載す
るとともに、広域撮影地点に対する回転角度及び伏角の
測定と拡大撮影の目標物に対する回転角度及び伏角を測
定する回転台と、広域撮影用テレビジョンカメラの映像
を出力しこの画面上にて拡大撮影用テレビジョンカメラ
の方向と撮影範囲を入力するモニター入力装置と、前記
位置検出装置と、方位計と、距離計と、回転台により測
定されたデータと、拡大撮影用テレビジョンカメラの映
像を出力するモニターテレビと、広域撮影用テレビジョ
ンカメラの映像と拡大撮影用テレビジョンカメラの映像
を送出する無線通信装置と、前記位置検出装置と、方位
計と、距離計と、回転台により測定されたデータと、前
記モニター入力装置から入力されたデータに基づいて目
標物の位置を算出し、目標物を捕捉するように回転台の
回動を制御する手段の構成を有している。
に本発明の航空捜索用テレビジョンカメラ装置は人工衛
星からの電波を受けて機体の現在位置を検出する位置検
出装置と、機体の向きを検出する方位計と、機体と目標
物の距離を測定する距離計と、広域撮影用テレビジョン
カメラと拡大撮影用テレビジョンカメラの２台を搭載す
るとともに、広域撮影地点に対する回転角度及び伏角の
測定と拡大撮影の目標物に対する回転角度及び伏角を測
定する回転台と、広域撮影用テレビジョンカメラの映像
を出力しこの画面上にて拡大撮影用テレビジョンカメラ
の方向と撮影範囲を入力するモニター入力装置と、前記
位置検出装置と、方位計と、距離計と、回転台により測
定されたデータと、拡大撮影用テレビジョンカメラの映
像を出力するモニターテレビと、広域撮影用テレビジョ
ンカメラの映像と拡大撮影用テレビジョンカメラの映像
を送出する無線通信装置と、前記位置検出装置と、方位
計と、距離計と、回転台により測定されたデータと、前
記モニター入力装置から入力されたデータに基づいて目
標物の位置を算出し、目標物を捕捉するように回転台の
回動を制御する手段の構成を有している。
【０００８】
【作用】本発明は上記構成によってモニター入力装置に
て広範囲を捜索しモニターにて目標確認を行なう事がで
き、位置検出装置のデータにより機体の位置を記憶し回
転台と距離計と方位計のデータと前記機体の位置データ
にて目標物の絶対位置を記憶して追尾を行なう。
て広範囲を捜索しモニターにて目標確認を行なう事がで
き、位置検出装置のデータにより機体の位置を記憶し回
転台と距離計と方位計のデータと前記機体の位置データ
にて目標物の絶対位置を記憶して追尾を行なう。
【０００９】
【実施例】以下本発明の一実施例の航空捜索用テレビジ
ョンカメラ装置について図面を参照しながら説明する。
ョンカメラ装置について図面を参照しながら説明する。
【００１０】図１は航空捜索用テレビジョンカメラ装置
のブロック図を示している。位置検出装置１と、方位計
２と、距離計３と、回転台６により測定されたデータ
と、モニター入力装置７から入力されたデータに基づい
て目標物の位置を算出し、目標物を捕捉するように回転
台の回動を制御する手段制御装置９は、位置検出装置１
から機体の位置する緯度、経度、高度のデータを得るよ
うに、方位計２から機体の前方方位のデータを得るよう
に、回転台６から広域撮影用テレビジョンカメラ４と拡
大撮影用テレビジョンカメラ５の向きを示す角度及び伏
角のデータを得るように、距離計３から拡大撮影用テレ
ビジョンカメラ５が撮影している目標物迄の距離データ
を得るように、モニター入力装置７から入力操作により
操作される広域撮影映像中の拡大範囲を示すマーカー８
の示す位置データと広域撮影の向きの入力データを得る
ように接続され、回転台６に撮影方向制御データを与え
るように、モニターテレビ１０に撮影目標の緯度、経
度、標高の表示データを与えるように接続されている。
モニター入力装置７は、広域撮影用テレビジョンカメラ
４からの映像信号を得るように接続され、無線通信装置
１１とＶＴＲ１２に表示されている映像信号を送出する
ように接続されている。モニターテレビ１０は拡大撮影
用テレビジョンカメラ５からの映像信号を得るように接
続され、無線通信装置１１とＶＴＲ１２に表示されてい
る映像信号を送出するように接続されている。
のブロック図を示している。位置検出装置１と、方位計
２と、距離計３と、回転台６により測定されたデータ
と、モニター入力装置７から入力されたデータに基づい
て目標物の位置を算出し、目標物を捕捉するように回転
台の回動を制御する手段制御装置９は、位置検出装置１
から機体の位置する緯度、経度、高度のデータを得るよ
うに、方位計２から機体の前方方位のデータを得るよう
に、回転台６から広域撮影用テレビジョンカメラ４と拡
大撮影用テレビジョンカメラ５の向きを示す角度及び伏
角のデータを得るように、距離計３から拡大撮影用テレ
ビジョンカメラ５が撮影している目標物迄の距離データ
を得るように、モニター入力装置７から入力操作により
操作される広域撮影映像中の拡大範囲を示すマーカー８
の示す位置データと広域撮影の向きの入力データを得る
ように接続され、回転台６に撮影方向制御データを与え
るように、モニターテレビ１０に撮影目標の緯度、経
度、標高の表示データを与えるように接続されている。
モニター入力装置７は、広域撮影用テレビジョンカメラ
４からの映像信号を得るように接続され、無線通信装置
１１とＶＴＲ１２に表示されている映像信号を送出する
ように接続されている。モニターテレビ１０は拡大撮影
用テレビジョンカメラ５からの映像信号を得るように接
続され、無線通信装置１１とＶＴＲ１２に表示されてい
る映像信号を送出するように接続されている。
【００１１】以上のように構成された本発明の一実施例
の航空捜索用テレビジョンカメラ装置について、以下図
１ないし図２により説明すると、捜索担当者はモニター
入力装置７に表示された広域撮影映像を監視しこの画面
上にて遭難者らしく見える部分にモニター入力装置７を
操作してマーカー８をこの部分にあわせて、モニター１
０に表示されたこの部分の拡大映像にて確認を行ない遭
難者であればモニター入力装置７により追尾モードを選
択すると、位置検出装置１の機体の現在位置の緯度、経
度、高度データと、回転台６の拡大撮影用テレビジョン
カメラ５の向きを示す角度及び伏角のデータと、方位計
２の機体の前方方位のデータと、距離計３から拡大撮影
用テレビジョンカメラ５が撮影している目標物迄の距離
データより計算された目標位置を記憶し、機体が移動す
れば機体の位置と目標位置の差から角度及び伏角を計算
し回転台６を制御することにより追尾を行ない現場の状
況を撮影することができる。また目標位置の計算データ
によりモニター１０に目標位置の座標を正確に表示する
ことができる。また図２に示すように捜索用航空機２２
の位置は人工衛星２１からの電波により位置を検出し遭
難者２５を発見すると機体の水平面に対する角度２４と
航空機からの距離２３と飛行方向により遭難者の位置を
正確に測定し現場状況と位置を対策本部２６や救助用回
転翼航空機２７に伝達することができる。また広域撮影
映像を利用すれば対策本部２６等でも捜索することがで
き見落とす可能性も低くなり、ＶＴＲに記録を行なって
いれば夜間はＶＴＲによりもう一度確認することも可能
である。
の航空捜索用テレビジョンカメラ装置について、以下図
１ないし図２により説明すると、捜索担当者はモニター
入力装置７に表示された広域撮影映像を監視しこの画面
上にて遭難者らしく見える部分にモニター入力装置７を
操作してマーカー８をこの部分にあわせて、モニター１
０に表示されたこの部分の拡大映像にて確認を行ない遭
難者であればモニター入力装置７により追尾モードを選
択すると、位置検出装置１の機体の現在位置の緯度、経
度、高度データと、回転台６の拡大撮影用テレビジョン
カメラ５の向きを示す角度及び伏角のデータと、方位計
２の機体の前方方位のデータと、距離計３から拡大撮影
用テレビジョンカメラ５が撮影している目標物迄の距離
データより計算された目標位置を記憶し、機体が移動す
れば機体の位置と目標位置の差から角度及び伏角を計算
し回転台６を制御することにより追尾を行ない現場の状
況を撮影することができる。また目標位置の計算データ
によりモニター１０に目標位置の座標を正確に表示する
ことができる。また図２に示すように捜索用航空機２２
の位置は人工衛星２１からの電波により位置を検出し遭
難者２５を発見すると機体の水平面に対する角度２４と
航空機からの距離２３と飛行方向により遭難者の位置を
正確に測定し現場状況と位置を対策本部２６や救助用回
転翼航空機２７に伝達することができる。また広域撮影
映像を利用すれば対策本部２６等でも捜索することがで
き見落とす可能性も低くなり、ＶＴＲに記録を行なって
いれば夜間はＶＴＲによりもう一度確認することも可能
である。
【００１２】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
はモニター入力装置によって広範囲の捜索をし別のモニ
ターテレビにて部分拡大して確認ができ目標を発見すれ
ば機体の位置を測定し回転台の角度及び伏角のデータ
と、方位計の方位データと、距離計の距離データより目
標座標を記憶し自動的に追尾が行ない現場状況を監視で
き、無線通信装置にて離れた場所にて現場状況等が把握
できる優れた航空捜索用テレビジョンカメラ装置を実現
することができるものである。
はモニター入力装置によって広範囲の捜索をし別のモニ
ターテレビにて部分拡大して確認ができ目標を発見すれ
ば機体の位置を測定し回転台の角度及び伏角のデータ
と、方位計の方位データと、距離計の距離データより目
標座標を記憶し自動的に追尾が行ない現場状況を監視で
き、無線通信装置にて離れた場所にて現場状況等が把握
できる優れた航空捜索用テレビジョンカメラ装置を実現
することができるものである。
【図１】一実施例における航空捜索用テレビジョンカメ
ラ装置のブロック図
ラ装置のブロック図
【図２】一実施例における航空捜索用テレビジョンカメ
ラ装置の使用状態を示す図
ラ装置の使用状態を示す図
１ 位置検出装置 ２ 方位計 ３ 距離計 ４ 広域撮影用テレビジョンカメラ ５ 拡大撮影用テレビジョンカメラ ６ 回転台 ７ モニター入力装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】人工衛星からの電波を受けて機体の現在位
置を検出する位置検出装置と、機体の向きを検出する方
位計と、機体と目標物の距離を測定する距離計と、広域
撮影用テレビジョンカメラと拡大撮影用テレビジョンカ
メラの２台を搭載するとともに、広域撮影地点に対する
回転角度及び伏角の測定と拡大撮影の目標物に対する回
転角度及び伏角を測定する回転台と、広域撮影用テレビ
ジョンカメラの映像を出力しこの画面上にて拡大撮影用
テレビジョンカメラの方向と撮影範囲を入力するモニタ
ー入力装置と、前記位置検出装置と、方位計と、距離計
と、回転台により測定されたデータと、拡大撮影用テレ
ビジョンカメラの映像を出力するモニターテレビと、広
域撮影用テレビジョンカメラの映像と拡大撮影用テレビ
ジョンカメラの映像を送出する無線通信装置と、前記位
置検出装置と、方位計と、距離計と、回転台により測定
されたデータと、モニター入力装置から入力されたデー
タに基づいて目標物の位置を算出し、目標物を捕捉する
ように回転台の回動を制御する手段を備え機体の移動に
ともなって目標物を任意に追尾することができる航空捜
索用テレビジョンカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187369A JPH0524588A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 航空捜索用テレビジヨンカメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3187369A JPH0524588A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 航空捜索用テレビジヨンカメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0524588A true JPH0524588A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16204800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3187369A Pending JPH0524588A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 航空捜索用テレビジヨンカメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0524588A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08285590A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 位置特定方法および装置 |
| JPH09507101A (ja) * | 1993-12-23 | 1997-07-15 | カール オーセン | カメラガイド機構 |
| KR101429172B1 (ko) * | 2014-04-11 | 2014-08-13 | 대한민국 | 카메라에 의해 획득된 영상으로부터 목표물의 위치를 추정하는 방법, 이를 사용한 기기 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| JP2018046427A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 目標捜索装置、目標捜索方法及び目標捜索プログラム |
-
1991
- 1991-07-26 JP JP3187369A patent/JPH0524588A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09507101A (ja) * | 1993-12-23 | 1997-07-15 | カール オーセン | カメラガイド機構 |
| JPH08285590A (ja) * | 1995-04-10 | 1996-11-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 位置特定方法および装置 |
| KR101429172B1 (ko) * | 2014-04-11 | 2014-08-13 | 대한민국 | 카메라에 의해 획득된 영상으로부터 목표물의 위치를 추정하는 방법, 이를 사용한 기기 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 |
| JP2018046427A (ja) * | 2016-09-15 | 2018-03-22 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 目標捜索装置、目標捜索方法及び目標捜索プログラム |
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