JPH05245709A - 棒材締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で、小型で、かつ強固な締付け装
置を提供すること。 【構成】 本発明は、棒材を締付ける装置に関する。す
なわち、棒材に関し半径方向に案内され、棒材（Ｂ）を
締付けおよび解放するために閉鎖と開放と呼ばれる２つ
の別個の半径方向位置を占めるようにされた締付け爪
（ＭＳ、ＭＳ'）と、棒材（Ｂ）を確実に締付ける把握
力を爪に加えるようにした爪の閉鎖機構（ＭＦ、ＭＦ'
）と、爪をその開放位置へ向けて押圧し、また前記棒
材（Ｂ）を確実に解放する戻し手段（ＭＲ）と、爪の閉
鎖と開放をそれぞれ制御するために棒材（Ｂ）と実質的
に共軸の並進動作により閉鎖機構（ＭＦ、ＭＦ'）の作
動および戻し手段（ＭＲ）の作動を制御できる制御手段
（ＭＰ）であって、前記機構（ＭＦ、ＭＦ'）は前記爪
（ＭＳ）の回転動作に全面的に従い、閉鎖機構（ＭＦ、
ＭＦ'）に対して回転できるように取付けられる制御手
段（ＭＰ）とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、棒材締付け装置に関す
る。その装置は、棒材を締付けおよび解放するためにそ
れぞれ閉鎖と開放と呼ばれる少なくとも２つの別個の半
径方向位置を占めることができ、その棒材に関し半径方
向に案内される可動爪を備えた締付け手段と、前記棒材
を確実に締付ける把持力を前記爪に加える前記爪の閉鎖
機構と、前記爪をその開放位置へ向けて押圧し、および
閉鎖機構により力が加えられない時に前記棒材を確実に
解放する戻し手段と、爪の閉鎖と開放をそれぞれ制御す
るために棒材と実質的に共軸の並進動作により閉鎖機構
の作動および戻し手段の作動を制御でき、かつ前記爪の
回転動作に全面的に従う一方、前記閉鎖機構に対して回
転自在に取付けられる制御手段とを具備する特に旋盤の
主軸台に装備する棒材締付け装置である。

【０００２】より具体的には、縦方向の旋削ができる、
すなわち棒材の縦軸に沿った１個または数個の加工工具
の変位を通して機械加工ができる、例えば自動式旋盤の
ような工作機械に装備するのに特に適した棒材締付け装
置に関する。

【０００３】

【従来の技術】この種類の機械において、非常に高い切
削力をもたらすように、切りくずをできるだけ多く除去
して加工できる工具を備えることが求められている。し
たがって機械加工する棒材は、旋盤の主軸台で非常に強
固に締付けなければならない。かかる切削力を提供する
ために、装置の運転にとり不利益となる必要スペースと
慣性を有する非常にかさばった標準装置が考え出されて
きた。それに加えて、かかる装置は、一般に急速な磨耗
傾向を示す。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】したがって本発明の目
的は、構造が簡単で、小型で、かつ強固な締付け装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この目的のために本発明
は、棒材を締付けおよび解放するためにそれぞれ閉鎖と
開放と呼ばれる少なくとも２つの別個の半径方向位置を
占めることができ、その棒材に関し半径方向に案内され
る可動爪を備えた締付け手段と、前記棒材を確実に締付
ける把持力を前記爪に加える前記爪の閉鎖機構と、前記
爪をその開放位置へ向けて押圧し、および閉鎖機構によ
り力が加えられない時に前記棒材を確実に解放する戻し
手段と、爪の閉鎖と開放をそれぞれ制御するために棒材
と実質的に共軸の並進動作により閉鎖機構の作動および
戻し手段の作動を制御でき、かつ前記爪の回転動作に全
面的に従う一方、前記閉鎖機構に対して回転自在に取付
けられる制御手段とを具備する特に旋盤の主軸台に装備
する棒材締付け装置を提供する。さらに閉鎖機構は、第
１の回転軸受のような回転自在な案内手段を通して制御
手段へ連結される。制御手段は、ピストンとシリンダー
を備えた空気制御式作動器から成り、棒材の軸方向へ滑
動するようにされた前記シリンダーは、前記閉鎖機構へ
連結され、一方ピストンは並進動作中、固定されたまま
であることも明らかとなる。加えてピストンは、第２の
回転軸受のような回転自在な案内手段を通して前記爪に
対して回転するように取付けられる。本発明の他の態様
に従うと、ピストンは、具体的には玉の列を有する形式
の第２の回転軸受の両側に取付けられる２つの端部フラ
ンジから成り、その軸受は、前記爪が収納される円筒形
本体に係合され、かつその軸方向へ保持される。しかし
ながら本発明の他の特性と利点は、一例として与えられ
る添付図面を参照して示される詳細な説明を読めば一層
明らかになる。

【０００６】

【実施例】ここで第１図から第４図までを参照すると、
本発明に従う装置の第１の実施例が以下に説明され、そ
の装置は、一般参照記号Ｄにより図面上に表示される。
この装置は円筒形本体１を備えている。この本体は、基
本的にチューブ状であり、また通常の方法で、例えばこ
こでは図示されない自動式の旋盤の主軸台２の対応する
端部上の後端と呼ばれる端部Ｅ１に取付けられる。チュ
ーブ状円筒形本体１の内部、より具体的にはその中に設
けられる空洞３内に、環状の案内リング４が収納され、
そのリングは、アセテート樹脂のようなプラスチック材
から構成され、その内部にＢと参照記号が付けられた棒
材を機械加工するための棒材を受入れ、かつ半径方向の
ガイドとなっている。案内リング４は本体１内で軸方向
に保持されており、一端が空洞３の底部に、また他端が
この第１の実施例では前記空洞へ圧入されたチューブ状
スリーブ６に支持されて配置されている。

【０００７】この案内リング４は、棒材Ｂを、以下に詳
細に説明する締付け爪ＭＳ中への導入を可能にする導入
面取り部８を備える。ここで案内リング４は、棒材Ｂを
装置Ｄへ導入中（矢印Ｉで示す方向で）、棒材Ｂと装置
Ｄの金属構成部との間の金属間接触を避けるように先ず
機能し、ついで通常位置において軸が棒材Ｂの縦方向幾
何学的軸と同一である主軸台２の回動軸ＡＲに関して棒
材を中心に位置決めするように機能することが判る。チ
ューブ状円筒形本体１は、端部に数個の半径方向スロッ
ト１０（この実施例では３個）を備え、それらのスロッ
トは、前端と呼ばれる本体１の自由端部Ｅ２に設けら
れ、また棒材Ｂに面する内部に向け、かつ閉鎖機構ＭＦ
に面する外部に向けて半径方向に開口している（第４
図）。その半径方向スロット１０は、図示されないネジ
により本体１に固定される環状板１２により軸方向に閉
じられる。締付け爪ＭＳ（この実施例では３個）は、そ
れぞれスロット１０に係合し、また棒材Ｂに関して変位
するように、それらのスロット内で半径方向に移動す
る。

【０００８】棒材Ｂの把握手段ＭＩを形成する締付け爪
ＭＳは、このようにして本体１内で移動自在であり、ま
たその棒材に関して２つの別個の半径方向位置を占める
ことができる。開放および閉鎖位置と呼ばれるそれらの
位置は、本発明に従う装置の第１の実施例についての第
１図および第２図に、また第２の実施例についての第５
図および第６図にそれぞれ示される。締付け爪ＭＳの開
放位置は、その緩和状態に対応し、一方それらの爪の閉
鎖位置はその緊張状態に対応することが以下で理解され
る。この目的のために、本発明に従う装置Ｄは、環状の
ワイヤバネ１４（第７図）および開放部とから成る戻し
手段ＭＲを備え、そのワイヤバネ１４は、共軸の仕方で
軸ＡＲへ取付けられる際に３個の爪ＭＳを横方向に移動
させる。さらにワイヤバネ１４は、自由端部Ｅ２に隣接
する本体１の端部に設けられる円形溝１５に係合され、
環状板１２により閉じられる。このようにして爪ＭＳ
は、外部の緊張が無いときに、自動的にその開放位置に
なる。爪ＭＳは、棒材Ｂに面するように配置された、参
照符号を付けない内部爪面をそれぞれ有し、その爪面
は、棒材Ｂの外周と係合するように部分的に円筒形の形
状を示す。したがって閉鎖位置（第２図と第６図）にお
いて、爪は、図示されない機械加工工具または複数の機
械加工工具の切削作用に対して主軸台２の角変位に付随
させて棒材Ｂを回転状態に駆動するために、棒材Ｂを非
常に強固に締付けできる。

【０００９】このため、本発明に従う装置は、爪閉鎖機
構ＭＦを備え、その機構はさらに、以下で判るが、爪の
閉鎖を制御できる力を増大する機能を有し、その力は制
御手段ＭＰにより加えられる。さらに爪ＭＳは、外部爪
面（参照符号を付けない）をそれぞれ有し、その爪面
は、上記の内部爪面に対向し、かつ閉鎖機構ＭＦに面す
るように配置され、その爪面上には傾斜部Ｒが設けられ
る。ここで説明される第１の実施例の場合、傾斜部Ｒ
は、段差が付けられ、かつ異なる傾斜を有する２つの隣
接する部分を備えるので、連続傾斜部である。端部Ｅ１
（棒材Ｂの導入端）およびＥ２（前記棒材の出口端）
を、参照名としてそれぞれ「後部」および「前部」と付
けると、傾斜部Ｒの前部１６は、それに隣接する後部１
８よりも傾斜していることが判る。傾斜部Ｒは、それを
形成する前後部１６と１８が、装置の後部から前部の方
向に棒材Ｂに向けて（および中心軸ＡＲに向けて）設け
られるので、負の傾斜を有すると言われる。閉鎖機構Ｍ
Ｆは、爪ＭＳおよび本体１の自由端部Ｅ２を取り囲むス
リーブすなわち圧力リング２０を備える。圧力リング２
０は、本体１の外周上、具体的にはその自由端部Ｅ２上
で軸方向に直接滑動できる。リング２０は、実質的にス
ロット１０と爪ＭＳに面する装置の内部に向けて開放す
る半径方向の開口部２２（この実施例では３個）を備え
る。

【００１０】上記（第３図）から判るように、隅部を離
脱するように三つ葉の形状を有する半径方向の開口部２
２内に、チューブ状で円筒形の押さえランナー２４が収
納され、そのランナーは、そこに係合されるピン２６を
通して回転の際に自由であるように取付けられる。ピン
２６は、圧力リング２０の幾何学的な弦に沿って設けら
れかつ配向される内腔２８（第３図と第４）内にそれぞ
れ係合しかつ保持（例えば図示されないネジにより）さ
れる。ランナー２４は、この実施例においてリング２０
へ連結されるが、軸ＡＲに平行な方向に沿って変位で
き、また特にそれに沿って転動できる。各ランナー２４
は、半径方向開口部２２のそれぞれに設けられる２つの
横面２９により横方向に案内される。ランナー２４は、
傾斜部Ｒにそれぞれが直接接触し、またスロット１０に
実質的に挿入される。このようにして、リング２０とラ
ンナー２４（すなわち全体の閉鎖機構ＭＦ）は、回転中
に本体１と爪ＭＳへ連結され、またそれらの構成部分
は、主軸台２と共に、および棒材Ｂが締付けられるとき
は棒材Ｂと共に回転中変位できる。圧力リング２０の背
後には、ここでは１列の玉３２からなる標準回転軸受の
第１の回転案内手段の内レース３０が係合している。こ
の実施例における内レース３０は、圧力リング２０の後
面（参照符号を付けない）上に取付けられ、またその軸
方向変位（遊び）は、前記リング２０へねじ込まれる第
１の溝付きナット３４により限定される。

【００１１】さらに本発明に従う装置は、制御手段ＭＰ
を備え、その制御手段ＭＰは、明らかなように、軸ＡＲ
に平行でかつ実質的にその軸の中心になるような並進移
動により、閉鎖機構ＭＦの動作および戻し手段ＭＲの動
作を制御するようにされており、したがってその移動
は、棒材Ｂと実質的に共軸である。制御手段ＭＰは、複
動空気制御式の作動器Ｖから成り、その推力器にはピス
トン３６とシリンダー３８が備えられる。シリンダー３
８内の、具体的には閉鎖機構ＭＦの側に位置する前方部
に第１の空洞４０が設けられ、その空洞内に回転軸受３
２に属する外レース３１が収納される。そのレース３１
は、圧力リング２０の周りで、それから僅か離れて、シ
リンダー３８の先端に固定的に取付けられる前方閉鎖板
と呼ばれる閉鎖板４４により、空洞４０内に維持固定さ
れる。ピストン３６は、前方フランジ４６と後方フラン
ジ４８から成る２つの端部フランジから構成され、それ
らのフランジは、玉（同一の参照数字５２）の１列を有
する標準回転軸受により形成される第２の回転案内手段
５２の両側に組み付けられ、またその軸受５２に対して
横方向に当てられる。第２の軸受５２は内レース５０を
備え、そのレースは、本体１へねじ込まれる第２の溝付
きナット５４を通して、円筒形本体１（後者の後部に設
けられる参照数字を付けない段付き支持部上）に係合か
つ軸方向に維持される。さらに、第２の軸受５２は外レ
ース５１を備え、それに前記フランジ４６と４８とが自
由に係合される。この目的のために、フランジ４６と４
８は、互いに面する空洞（参照数字を付けない）をそれ
ぞれ備え、またその空洞内に外レース５１の一部が収納
される。フランジ４６と４８は、軸受５２の両側にその
軸受から延びる円筒形チューブ状表面部５６と５８をそ
れぞれ有する。

【００１２】表面部５６は、装置Ｄの前部へ向けて延
び、第１の軸受３２の背後にあるシリンダー３８内に設
けられる内腔６０内の滑動はめ合い部により係合され
る。さらに表面部５８は、主軸台２に最も近い（第１の
板４４に関して）後部閉鎖板と呼ばれる第２の閉鎖板６
４内に設けられる内腔６２内に滑動はめ合い部により係
合される。このようにして作動器Ｖのシリンダー３８
は、支持部５６と５８上のはめ合い部により並進移動の
際に基本的に案内される。後部閉鎖板６４は、シリンダ
ー３８の外部に設けられ、しかも前部閉鎖板４４に係合
する標準のネジ−ナット組部６５（第４図）により、シ
リンダー３８へ保持固定される。内腔６２と表面部５８
との間、および内腔６０と表面部５６との間には、シー
ル、例えば共通の参照数字が付けられるＯリングが介在
される。同一種類（同一参照数字）の他のシールは、シ
リンダー３８内の端部に収納され、また後部閉鎖板６４
を軸方向に押し付けている。さらに２つのフランジ４６
と４８は、係合されと共に、内腔６０に隣接するように
シリンダー３８に設けられるスリーブを形成する第２の
空洞６８内で軸方向に滑動できる。その空洞６８内に、
かつ２つのフランジ４６と４８により形成されるピスト
ン３６の両側に、押し室および引き室とそれぞれ呼ばれ
る２つの環状室７０（第１図）および７２（第２図）が
形成される。

【００１３】室７０と７２中へは、圧力空気用のダクト
７４と７６が開口しており、それぞれのダクトにより推
力器Ｖを作動する圧力空気を交互に導入および排出でき
る。そのダクトは、略図で示される加圧空気回路ＣＡに
より圧力空気が供給される。シリンダー３８は、空気回
路ＣＡ単独により、および図示されない特にたわみダク
トにより、または図示されない実施例では多分、半径方
向の隙間と並進移動する通常の案内システムにより、回
転に対して（図示されない旋盤枠組みに関して）保持固
定されることが判る。フランジ４６と４８は、スリーブ
６８に押し付けられるシールを、そのフランジ周辺に備
え、また室７０と７２を部分的に封止できるそのシール
は、前述し、かつ共通の参照数字６６を付けたものと同
一の種類である。２つのフランジ４６と４８により形成
されるピストン３６は、２つの室７０と７２に生じた空
気圧力により、またスリーブ６８内の２つのフランジ４
６と４８の周辺シール６６の摩擦により、空洞６８内の
回転に対して、すなわちシリンダー３８に関して保持固
定されることが、ここで具体的に示される。同時にシリ
ンダー３８は、室７０または室７２内に生じた空気圧力
により、軸ＡＲに沿って滑動および並進移動ができる。
加えて閉鎖機構ＭＦは、シリンダー３８と共に同一軸に
沿って滑動および並進移動ができる。と言うのは、その
閉鎖機構ＭＦは、シリンダー３８へ連結され、したがっ
て第１の回転軸受３２により形成される第１の回転案内
手段を通して制御手段ＭＰへ連結されるからである。

【００１４】ピストン３６は、主軸台２にねじ込まれる
本体１上に装着される第２の回転軸受５２へ固定される
ので、並進移動に対して維持固定される。そのピストン
３６は同時に、本体１に関して、かつ第２の回転軸受５
０を通る爪ＭＳに関して回転できるように自由に取付け
られる。制御手段ＭＰは、２つの軸受３２と５２によ
り、閉鎖機構ＭＦに関して回転できるように自由に取付
けられ、またその機構自体は、ランナー２４とスロット
２２との間の横方向連結により、かつランナー２４およ
び爪ＭＳの傾斜部Ｒの半径方向連結により、爪ＭＳの回
転自在移動に全面的に従う。

【００１５】本実施例装置の動作は下記のとおりであ
る。機械加工を開始するには、すなわち端部Ｅ１から棒
材Ｂを導入する時点で、装置Ｄは、第１図に示される位
置に維持される。ダクト７６が排出口へ接続され、圧力
空気がダクト７４へ導入されて、押し室７０内に空気圧
が生じる。したがってシリンダー３８は、前進位置に維
持され、閉鎖機構ＭＦを対応する前方位置へ保持し、す
なわち圧力リング２０とランナー２４を押し状態に保持
する。ランナー２４は、傾斜部Ｒを押しつけることな
く、傾斜部Ｒの前方部上にそれぞれ載置される。爪ＭＳ
は、バネワイヤ１４により形成される戻し手段ＭＲの作
用だけにより、棒材Ｂから一定距離離れた開放位置に保
持される。

【００１６】棒材Ｂが完全に装置Ｄへ導入されて、その
内部に十分突き出たときに、棒材Ｂは、第２図に示すよ
うに締付けられる。第２図から判るように、シリンダー
３８は、ダクト７４を排出口へ接続することにより、か
つダクト７６を通して加えられる押し室７２内の空気圧
を増加することにより、後部へ引き寄せられる。それに
続いて、閉鎖機構ＭＦ、したがってリング２０とランナ
ー２４は後方へ引き寄せられる。ランナー２４は、対応
する傾斜部１８上を転動し、また棒材Ｂに向け、しかも
それに対して半径方向に変位する爪ＭＳを緊張させる。
ランナー２４が転動する後部傾斜部１８の傾斜は非常に
僅かであるので、制御手段ＭＰにより与えられる軸方向
牽引力に関して、爪ＭＳ上の半径方向推力を増大でき
る。このようにして閉鎖機構ＭＦは、制御力と、爪上し
たがって棒材Ｂ上の力との間の力の増大手段をさらに形
成することが判る。加えて傾斜部Ｒのその僅かな傾斜に
より、前述し、かつ第２図に示す爪の閉鎖位置の状態
で、ランナー２４が爪ＭＳの所定位置に安定したままと
なっているので、本装置は明らかに戻り止めになってい
る。このようにして室７２内の作動圧力は解放され、ま
た軸受３２は、その軸方向応力から解放される。さらに
傾斜部Ｒの傾斜は、負の傾斜に沿って、すなわち装置の
前方で棒材Ｂに向けて、したがって破線により非常に簡
単な仕方で示される棒材Ｂの機械加工領域に向けて傾斜
部Ｒが配向されるようになっていることが判る。その傾
斜によって、棒材Ｂの機械加工中の切削力は、締付けの
精度を向上する棒材Ｂ上の締付け力（軸方向力成分）と
同一の方向で軸ＡＲに沿って確実に配向される。機械加
工作業の終わりに、棒材Ｂを前進させるために、爪ＭＳ
は、押し室７０内の空気圧を増加し、かつ引き室７２を
排出口に接続して、シリンダー３８と閉鎖機構ＭＦ（リ
ング２０とランナー２４）を前方に押す。それによって
棒材は解放される。ランナーは、傾斜部Ｒの前部傾斜１
６上へ戻り、再び爪ＭＳを自由にする。このようにし
て、閉鎖機構ＭＦにより提供される閉鎖力が無くなり、
また爪ＭＳが、基本的に戻し手段ＭＲにより（バネワイ
ヤ１４を通して）開放位置に向けて押圧されると、特に
主軸が停止したときに、爪ＭＳは棒材Ｂから離れ、それ
を解放する。主軸の回転中に開放を行う場合、爪ＭＳを
外部へ向けて広げる傾向がある遠心力の作用により解放
が促進される。

【００１７】ここで第５図から第７図を参照して、本発
明に従う第２の実施例を以下に説明する。これらの図面
上では、前述の第１の実施例の装置と同様の部分は、同
一の参照数字が付けられる。第１と第２の実施例間にあ
る主な相違点だけを以下に説明する。その相違点は閉鎖
機構ＭＦ'に、および爪ＭＳ'の傾斜部の形状に基本的に
関する。この第２の実施例において、連結されたチュー
ブ状のランナー２４は、圧力リング２０'と爪ＭＳ'の傾
斜部Ｒ' との間に介在し、かつその間で圧縮される全体
ローラー２４' に代えられている。

【００１８】より具体的には、閉鎖機構ＭＦ'のリング
２０'は、タブレット（同一の参照数字）からそれぞれ
成る軸受構成部８０を備え、その構成部は、圧力リング
２０'に直接設けられる開放した半径方向にねじ込まれ
た内腔８４にそれぞれ係合するネジ８２を含むネジ−ナ
ットシステムにより、棒材Ｂに関して半径方向位置に調
整できる。各タブレット８０は爪に面する傾斜部Ｒ'を
備え、その爪は、傾斜部Ｒ'と関連し、しかも対応する
傾斜部Ｒ'に平行に配向されるので、傾斜部Ｒ'と同一の
傾斜を有する。タブレット８０は、ネジ８２の下でそれ
ぞれリング２０' 内に少なくとも部分的に自由に収納さ
れ、またそれらの傾斜部Ｒ''の両側に袖部８６を備え
る。この袖部８６は、閉鎖機構ＭＦ'の前後移動中に、
その対応する傾斜部Ｒ'とＲ''間で全面ローラー２４'を
案内するのを意図する。

【００１９】ここでは本質的に封入構造のものであるロ
ーラー２４' は、一方では袖部８６間で横方向に、他方
ではタブレット８０と爪ＭＳ' との間で半径方向に封入
および閉じ込められるので、どの支持軸とも協働しない
ことがさらに判る。このようにしてローラー２４' は、
装置Ｄに関して実質的に半径方向に配向する圧縮力だけ
を受けるが、剪断力は受けない。したがって爪ＭＳ' の
閉鎖中の応力に対する抵抗は、非常に高い。この第２の
実施例に従う閉鎖機構ＭＦ' は、開放中に前部へ向けて
対応する２つの傾斜部Ｒ'とＲ''上で全体ローラー２４'
の軸方向変位（転動）を制限するのを意図した、前部当
接部と呼ばれる当接部８８をさらに備え、したがってそ
の当接部８８は、爪の開放中に対応する爪上の初期位置
へローラー２４'を確実に戻すのを意図する。このよう
にして、装置Ｄの各開放時点で、装置Ｄにおけるローラ
ーの軸方向位置の初期設定を行うことができる。

【００２０】さらにこの機構は、後部当接部と呼ばれる
当接部９０を備え、その当接部も、対応する２つの傾斜
部Ｒ'とＲ''上でローラー２４'の軸方向変位（転動）を
制限するが、これは、爪の閉鎖中、すなわち機構ＭＦ'
の後部方向変位中に行われる。 前部当接部８８は、環
状板１２'の周辺上に設けられる軸方向開放溝９４（第
６図と第７図）内に固定組み込まれる植え込みボルト
（同一参照数字）、例えば図示されないネジから成る。
当接部８８は、爪ＭＳ'を収納するスロット１０'中に突
き出ている。後部当接部９０は、リング２０'に圧入さ
れるピン（同一参照数字）から成り、それぞれ装置の内
部に向けてスロット１０'中に突き出ている。その組み
込みができるように、スロット１０' は、ピン９０を受
けるために本体１内で軸方向後部に向けて延びている。
ローラー２４' と案内袖部８６は、全体がそのスロット
１０'に収納されることが判る。この第２の実施例に従
う装置の作動は、前述の実施例のものと同様であるが、
機構ＭＦ'の開放と閉鎖の移動中、ローラー２４'は、機
構ＭＦの連結部分（リング２０'）により変位される際
に、リング２０'の下で転動し、第１の実施例の場合の
ようにリング２０' により直接に引き寄せられない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 機械加工される棒材の解放位置にある本発明
の第１の実施例に従う締付け装置を半分切断した縦立面
図を示す。

【図２】 機械加工される棒材の締付け位置にある本発
明の第１の実施例に従う締付け装置を半分切断した縦立
面図を示す。

【図３】 第４図の矢印III−IIIに従う部分縦断面図で
ある。

【図４】 第１図の矢視IVの装置の側面図であるが、本
発明の理解に必要な本発明の特定構成部分だけを示して
ある。

【図５】 棒材の解放位置にある本発明の第２の実施例
に従う締付け装置を半分切断した縦立面図を示す。

【図６】 棒材の締付け位置にある本発明の第２の実施
例に従う締付け装置を半分切断した縦立面図を示す。

【図７】 第５図の矢視VII の第５図と第６図の装置の
側面図である。

【符号の説明】

Ｄ・・・１実施例装置、Ｂ・・・棒材、ＭＳ、ＭＳ' ・
・・爪、ＭＲ・・・戻し手段、ＭＦ、ＭＦ' ・・・閉鎖
手段 １・・・円筒形本体、２・・・主軸台、４・・・案内リ
ング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 棒材を締付けおよび解放するためにそれ
   ぞれ閉鎖と開放と呼ばれる少なくとも２つの別個の半径
   方向位置を占めることができ、その棒材に関し半径方向
   に案内される可動爪を備えた締付け手段と、 前記棒材を確実に締付ける把持力を前記爪に加える前記
   爪の閉鎖機構と、 前記爪をその開放位置へ向けて押圧し、および閉鎖機構
   により力が加えられない時に前記棒材を確実に解放する
   戻し手段と、 爪の閉鎖と開放をそれぞれ制御するために棒材と実質的
   に共軸の並進動作により閉鎖機構の作動および戻し手段
   の作動を制御でき、かつ前記爪の回転動作に全面的に従
   う一方、前記閉鎖機構に対して回転自在に取付けられる
   制御手段とを具備する特に旋盤の主軸台に装備する棒材
   締付け装置。