JPH05238651A

JPH05238651A - エレベーターの運転制御装置

Info

Publication number: JPH05238651A
Application number: JP4041343A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Niimura; 清新村; Takafumi Nakada; 尚文仲田; Kenji Yoneda; 健治米田; Toshimitsu Hida; 敏光飛田; Atsuya Fujino; 篤哉藤野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1992-02-27
Publication date: 1993-09-17

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】利用者が希望するパターンの運転を迅速に実現
させ、かつ、その後の利用者の要求の変動に対しても簡
単に対応できるようにする。【構成】学習スイッチ６をｏｎとした状態で、利用者が
実際にかご内の釦１〜５を操作して乗りかごを運転する
と、操作した釦等の動作が入力装置８を介して学習運転
制御装置２２で時系列的に記憶されて学習される。同時
に、運転信号が運転制御装置９、出力装置１０を介して
出力されて乗りかごを運転する。その後、再現運転スイ
ッチ７をｏｎとすると、学習運転制御装置２２は、前述
で学習した操作釦等の信号を読み出して、操作信号とし
て、運転制御装置９に出力し、学習した運転パターンに
より乗りかごの運転を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの運転制
御装置に係り、特に、運転パターンを記憶して再生運転
を行うことを可能にするエレベーターの運転制御装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】特定の運転パターンによりエレベーター
の運転制御を行う方法に関する従来技術として、例え
ば、特開昭５６−８８０２７号公報等に記載された技術
が知られている。この従来技術は、予め準備した運転パ
ターンを記憶しておき、この運転パターンを暗号操作等
により切り換えて、選択したパターンにより乗りかごの
運転を制御するというものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】最近のエレベーター
は、設置されるビルの個性に合った運転パターンによる
運転を行うことが要求されると共に、突発的に発生する
特殊なパターンの運転に対しても迅速に対応することが
要求されている。

【０００４】前述の従来技術は、予め予想されるパター
ンの運転であれば、エレベーターの制御装置にその運転
機能を組み入れておくことにより前述の要求に対応する
ことができるが、予想しなかった運転を要求される場
合、新たにその運転機能をエレベーターに組込む必要が
あり、緊急性を要する運転について、実現が不可能であ
る場合が多いという問題点を有している。また、前記従
来技術は、予め組込んであるパターンの運転が利用者に
とって恒久的に満足のゆくものであるとは限らないとい
う問題点を有している。

【０００５】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、利用者が希望するパターンの運転を迅速に実現
させ、かつ、その後の利用者の要求の変動に対しても簡
単に対応することのできるエレベーターの運転制御装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば前記目的
は、利用者が必要とする運転を実際に操作して運転する
と、エレベーターの制御装置がその操作及びその操作に
よる運転パターンを学習記憶し、その後、この運転を指
示することにより、制御装置が自動的にそのパターンに
よる運転の制御を行うようにすることにより達成され
る。

【０００７】

【作用】利用者が実際に操作してエレベーターを運転す
ると、エレベーターの制御装置は、操作した釦等の動作
をエレベーターの運転状態に対応して時系列的に記録す
ることによりその操作を学習する。自動運転する場合、
エレベーターの制御装置は、逆にエレベーターの運転状
態に対応して記録した釦の挙動通りに動作したものとし
てエレベーターの運転を制御することにより、利用者の
操作した運転の再現を行う。

【０００８】

【実施例】以下、本発明によるエレベーターの運転制御
装置一実施例を図面により詳細に説明する。

【０００９】図１は本発明の一実施例全体の構成を示す
ブロック図、図２は学習運転制御装置の処理を説明する
フローチャート、図３は操作信号の記録場所（メモリの
記憶領域）を求める処理の詳細を説明する図、図４は操
作信号の記録の処理の詳細を説明するフローチャート、
図５は操作信号の読み出し処理の詳細を説明するフロー
チャート、図６は操作信号の記録の状態を説明する図で
ある。図１において、１〜３はかご内操作盤の１〜３階
に対する行先釦、４は戸開釦、５は戸閉め釦、６は前記
釦の操作をエレベーターが学習するための学習スイッ
チ、７は学習した釦操作をエレベーターが再現する再現
運転スイッチ、８は前記釦またはスイッチ１〜７の信号
を取り込む入力装置、９は入力された信号によりエレベ
ーターを運転制御する運転制御装置、１０は運転制御装
置で処理した信号により所定の機構を駆動し、表示灯等
を点灯する出力装置、１１〜１３はかご内行先釦応答
灯、１４は戸開釦灯、１５は戸閉め釦灯、２２は入力信
号を記録・再現する学習運転制御装置である。

【００１０】また、１６は学習装置６から入力された学
習信号、１７は再現運転スイッチ７から入力された運転
信号、１８は行先釦、戸開釦、戸閉め釦等からの操作信
号、１９は入力信号と再現した信号の論理和を取った信
号、２０は９の運転制御装置で処理され外部に出力され
る出力信号、２１は操作信号を記録及び読み出す信号を
選択するための信号であり、かご位置とドアが閉ってい
ることとを検出する信号である。

【００１１】本発明の一実施例によるエレベーターの制
御装置は、図１に示すように、各種の操作釦からの信号
を取り込む入力装置８と、運転制御装置９と、出力装置
１０とにより構成され、本発明のために、操作スイッチ
として、学習スイッチ６と、再現運転スイッチ７とが設
けられ、さらに、本発明の制御を実行するために学習運
転制御装置２２が設けられている。

【００１２】そして、図示本発明の一実施例は、学習ス
イッチ６が操作された状態で、他の運転操作釦が押され
ると、その操作に従って乗りかごの運転を行うと共に、
そのときに操作された操作釦の操作状態を時系列的に記
録し、運転の学習を行い、再現運転スイッチ７が操作さ
れると、前述で記憶した操作釦の操作状態に従って学習
した乗りかごの運転を行うように動作する。

【００１３】次に、前述のように構成される本発明の一
実施例における学習運転制御装置２２の全体の処理を流
れを図２に示すフローにより説明する。この処理は、電
子式計算機のプログラムの処理であり、例えば、４０ｍ
ｓ毎に起動されて処理を行うものである。

【００１４】（１）学習スイッチ６のｏｎ・ｏｆｆの状
態を判定し、学習スイッチ６がｏｎとなっており、学習
信号１６が操作の学習を行うことを指示していれば、現
在の運転状態に対応する操作信号の記録場所（メモリの
記憶領域）を求め（その詳細は後述する）、その後、そ
の操作信号を求めた記録場所に記録する（ステップ２０
１〜２０３）。

【００１５】（２）そして、そのときの操作信号をその
まま運転制御装置９に出力する（ステップ２０８）。

【００１６】（３）ステップ２０１で、学習スイッチ６
がｏｆｆとなっており、学習信号１６が操作の学習を指
示していなければ、再現運転スイッチ７がｏｎとなっ
て、再現運転信号１７がｏｎとなって再現運転を指示し
ているか否かを判別する（ステップ２０４）。

【００１７】（４）ステップ２０４で、再現運転信号１
７がｏｆｆとなっており、再現運転が指示されていなけ
れば、操作釦１〜５からの入力信号を何も処理せずその
まま運転制御装置９に出力する（ステップ２０７）。

【００１８】（５）ステップ２０４で、再現運転信号１
７がｏｎとなっており、再現運転が指示されていれば、
現在の運転状態に対応する操作信号の記録場所を求めた
後、その記録場所から記録されている操作信号を読み出
す（ステップ２０５、２０６）。

【００１９】（６）次に、ステップ２０６で読み出され
た操作信号と、その時入力されている操作釦１〜５から
の操作信号との論理和をとった信号１９を運転制御装置
に出力する（ステップ２０９）。

【００２０】前述におけるステップ２０９の処理は、学
習した操作により乗りかごを運転するための制御である
が、この学習運転の場合に、同時に操作釦１〜５等が操
作されていれば、この操作信号をも含めて乗りかごの運
転を制御し、操作釦１〜５等が操作されていなければ、
学習した操作のみにより乗りかごの運転を制御するもの
である。

【００２１】次に、前述した処理における操作処理の記
録場所を求めるステップ２０２、２０５の処理について
説明する。

【００２２】本発明の実施例において、操作処理を記憶
するメモリは、その内部が少なくとも、乗りかごの運転
状態が取り得る数の複数の記憶領域としてのブロックに
分けられており、操作処理が格納されるブロックは、そ
のときの乗りかごの状態、すなわち、乗りかごの位置
と、ドアの開閉状態によって選択されるように構成され
ている。

【００２３】そして、本発明の一実施例による操作処理
を記憶するメモリブロックのＮo.は、図３に示すよう
に、乗りかごの位置、すなわち、乗りかごがある階床Ｎ
o.を２倍し、その値に、ドアか閉まっている場合
“０”、開いている場合“１”を加えて求めるようにし
ている。

【００２４】すなわち、図１に示す本発明の実施例の場
合、階床がＮo.１〜Ｎo.３であるので、この階床数とド
アの開閉状態数との積である６通りの運転状態があり、
これらの運転状態に応じて、前述した方法によりメモリ
ブロックのＮo.を求めるようにしている。このようなメ
モリブロックのＮo.と運転状態との対応付けは、特に、
このような方法に限定される必要はなく、どのような方
法で対応させてもよい。

【００２５】次に、図４に示すフローを参照して、図１
のステップ２０３における操作信号の記録の処理の詳細
を説明する。

【００２６】（１）乗りかごが移動して、メモリブロッ
クのＮo.が更新されたか否かを判定する。この結果、メ
モリブロックのＮo.が更新された場合、そのブロック内
の操作信号を記録すべき番地を“０”に設定すると共
に、経過時間を“０”にクリアする（ステップ４０１、
４０２）。

【００２７】（２）そして、このメモリブロックのＮo.
と番地とで示される記録場所に経過時間と操作信号のｏ
ｎ・ｏｆｆを記録する（ステップ４０６）。

【００２８】（３）ステップ４０１で、メモリブロック
のＮo.が更新されなかった場合、メモリブロックのＮo.
が更新されてからの経過時間を更新し、操作信号が１つ
でも変化したか否かを判定する（ステップ４０３、４０
４）。

【００２９】（４）ステップ４０４で、操作信号が１つ
でも変化していると判定された場合、そのメモリブロッ
ク内の記録番地を１つ更新して、その番地に経過時間と
操作信号のｏｎ・ｏｆｆ状態を記録する（ステップ４０
５、４０６）。

【００３０】（５）ステップ４０４で、操作信号が１つ
も変化していないと判定された場合、操作信号を記録す
る場合に入力信号に対して何の加工を行う必要もないた
め、運転制御装置に出力する入力信号をそのままの状態
で出力する図２のステップ２０８の処理に移行する。ま
た、ステップ４０６の処理の終了後も、図２のステップ
２０８の処理に移行する。

【００３１】次に、図５に示すフローを参照して、図１
のステップ２０６における操作信号の読み出しの処理の
詳細を説明する。

【００３２】（１）乗りかごが移動して、メモリブロッ
クのＮo.が更新されたか否かを判定する。この結果、メ
モリブロックのＮo.が更新された場合、そのブロック内
の操作信号を読み出すべき番地を“０”に設定すると共
に、経過時間を“０”にクリアする（ステップ５０１、
５０２）。

【００３３】（２）このメモリブロックのＮo.と番地と
により示される記録場所に記録してある操作信号の読み
出しを行う（ステップ５０７）。

【００３４】（３）ステップ５０１で、メモリブロック
のＮo.が更新されなかった場合、メモリブロックのＮo.
が更新されてからの経過時間を更新する（ステップ５０
３）。

【００３５】（４）この経過時間に該当するメモリブロ
ック内の番地が最終番地か否か判定し、この番地が最終
番地である場合、この最終番地の記録場所に記録してあ
る操作信号の読み出しを行う（ステップ５０４、５０
７）。

【００３６】（５）ステップ５０４で、前述の経過時間
に該当するメモリブロック内の番地が最終番地でない場
合、前記経過時間が、現在のメモリブロックのＮo.の番
地の次の番地に記録されている経過時間以上になってい
るか否かを判定し、この判定がまだ次の番地の経過時間
となっていない場合、その番地内の操作信号の読み出し
を行う（ステップ５０５、５０７）。

【００３７】（６）ステップ５０５で、前記経過時間
が、現在のメモリブロックのＮo.の番地の次の番地に記
録されている経過時間以上になっている場合、メモリブ
ロック内の番地を次の番地に更新し、その番地内の操作
信号の読み出しを行う（ステップ５０６、５０７）。

【００３８】（７）ステップ５０７の終了後、図２によ
り説明したステップ２０９の処理に移行する。

【００３９】次に、図６を参照して、操作信号の記録の
状態を説明する。

【００４０】図６において、ブロックＮo.は、図３によ
り説明した処理により作成されるものであり、乗りかご
の運転状態に対応して定められ、その状態で行われた操
作信号を記録する場所を示すものである。各ブロック内
の番地は、時系列的に操作信号を記録する場合に、操作
信号が変化する毎に更新される。経過時間は、ブロック
Ｎo.が更新された時点を“０”として、以後操作信号が
変化する毎にその時間を記録するものである。この経過
時間は、図６の例の場合、４０ｍｓ単位に表現してお
り、例えば１０００／４０という表現で１秒が示されて
いる。また、操作信号としては、入力信号のうちかご内
行先釦１〜３と、戸開釦４と、戸閉め釦５のｏｎ・ｏｆ
ｆが時系列的に記録される。

【００４１】図６に示す例は、乗りかごが１階にあり、
ドア開の状態（ブロックＮo.３）から、ドア閉（ブロッ
クＮo.２）、２階ドア閉（ブロックＮo.４）、２階ドア
開（ブロックＮo.５）、……の順に乗りかごが移動する
場合の記録の状態を示している。

【００４２】以下、本発明の実施例の動作を具体的な条
件により説明する。

【００４３】いま、図１において、学習スイッチ６及び
再現運転スイッチ７が共にｏｆｆとなっているものとす
る。この場合、これらのスイッチ６、７の状態が入力装
置８に取り込まれ、これらが学習信号１６と運転信号１
７となるが、スイッチ６、７がｏｆｆであるため、これ
らの信号もｏｆｆとなって学習運転制御装置２２に入力
される。

【００４４】このため、学習運転制御装置２２は、図２
に示すフローにおけるステップ２０１−２０４−２０７
の処理を実行し、操作釦１〜５により入力された操作信
号１８を、そのまま加工せずに信号１９として運転制御
装置９に出力する。

【００４５】従って、この場合、図１に示す本発明の一
実施例は、乗りかごに対して通常の運転制御を行う。

【００４６】次に、図１において、学習スイッチ６がｏ
ｎとなっている場合の動作について説明する。乗りかご
は、１階に戸を開けて停止しているものとする。

【００４７】この場合、学習スイッチ６のｏｎ・ｏｆｆ
状態は、入力装置８に取り込まれた後、学習信号１６の
ｏｎ信号として学習運転制御装置２２に入力される。こ
のため、学習運転制御装置２２は、図２のフローにおけ
るステップ２０１−２０２−２０３−２０８の処理を実
行する。

【００４８】図２のステップ２０２の処理は、図３で説
明したようにブロックＮo.を求める処理であり、この例
の場合、ブロックＮo.＝１×２＋１＝３としてブロック
Ｎo.が求められる。そして、学習運転制御装置２２は、
図４のフローにおけるステップ４０１−４０２−４０６
−図２のフローにおけるステップ２０８の処理を実行
し、メモリブロックＮo.３の“０”番地に現在の操作信
号（図１に示す操作釦１〜５の信号）が記録される。

【００４９】この時点では、操作釦が何も操作されてい
ないので、操作信号は、図６のブロックＮo.３の番地
“０”の欄に全て“０”として記録される。また、この
場合、操作信号１８は、加工しないで運転制御装置９に
信号１９として出力される。

【００５０】この状態のままで、４０ｍｓ後に図２の処
理を行う処理プログラムが再度起動されると、図２のフ
ローのステップ２０１−２０２−２０３の処理が前述と
同様に実行されるされるが、運転状態が変っていないの
で前回と同様にブロックＮo.は３となる。学習運転制御
装置２２は、ブロックＮo.が更新されていないので、図
４のフローにおけるステップ４０１−４０３−４０４−
図２のフローにおけるステップ２０８の処理を実行し、
経過時間のみが更新される。

【００５１】このような状態が続き、１秒後にドアを開
けておくため操作者が図１のドア開釦４を押すと、その
状態が操作信号１８として学習運転制御装置２２に入力
される。このため、図４のフローにおけるステップ４０
４で操作信号の変化が検出され、ステップ４０５でブロ
ック内の番地が１つ更新されて、番地が“０”から
“１”になり、ブロックＮo.３の番地“１”が選択され
る。

【００５２】このブロックＮo.３の番地“１”には、図
４におけるステップ４０６の処理で、図６に示すよう
に、経過時間が１秒、操作信号として、ドア開釦の信号
ｏｎ、その他の信号ｏｆｆの状態が記録される。

【００５３】以後、２秒後に２階の行先釦２が押される
と、前述と同様にブロックＮo.３の番地“２”にその操
作内容が記録される（図６の２番地参照。以降同じ）。
また、２.５秒後に行先釦２から手が放されとブロック
Ｎo.３の番地“３”に、３秒後にドア開釦４から手が放
されるとブロックＮo.３の番地“４”に、３.５秒後に
ドア閉釦５が押されるとブロックＮo.３の番地“５”
に、４秒後にドア閉釦から手が放されるとブロックＮo.
３の番地“６”に、それぞれその操作内容が記録され
る。

【００５４】エレベーター制御装置は、戸開釦が押され
ている間、かごの戸を開けているが行先呼びが登録さ
れ、戸閉じ釦を押すと戸を閉めるので、図１に示す運転
状態信号２１のうちの戸が閉っている運転状態信号がｏ
ｆｆとなり、図２に示すフローにおけるステップ２０２
の処理により、ブロックＮo.が１×２＋０＝２となりブ
ロックＮo.の更新が行われる。

【００５５】これにより、図４のフローにおけるステッ
プ４０１−４０２−４０６の処理が行われ、ブロックＮ
o.２の番地“０”に釦１〜５の操作信号が記録される。
この番地には、この時点で、全ての操作信号がｏｆｆし
ているため“０”が記録される（図６参照）。

【００５６】この後、エレベーター制御装置は、乗りか
ごを走行させるが、走行中に２階を検出した時点で状態
信号が更新され、図２に示すフローにおけるステップ２
０２の処理により、ブロックＮo.が２×２＋０＝４とな
りブロックＮo.の更新が行われる。しかし、このときに
は、何も操作されていないので、その番地“０”には全
て“０”が記録される（図６参照）。

【００５７】乗りかごが２階に停止して戸が開くと、さ
らにブロックＮo.がＮo.５に更新され、番地“０”にそ
の時点の釦１〜５の操作信号として“０”が記録され
る。その後、さらに１階で操作した場合と同様に、例え
ば、戸開釦を押したままで３階の行先釦を押して放し、
次に戸閉め釦を押して放せばその内容が記録される。図
６のブロックＮo.５に、前述の操作を記録した状態が示
されている。

【００５８】また、この状態で乗りかごの戸が閉ると、
ブロックＮo.はＮo.４に更新されるが、このブロックＮ
o.４はすでに定義済であるため、新たに記録エリアを設
けることは行わずそのエリアを使用する。但し、その時
点での操作信号は何もないので再度“０”が記録され
る。

【００５９】次に、エレベーター制御装置は、乗りかご
を３階に走行させ、３階を検出した時点で、ブロックＮ
o.を３×２＋０＝６に更新し、その時点の操作信号
“０”を番地“０”に記録する。乗りかごが３階に停止
して戸を開くと、ブロックＮo.は３×２＋１＝７に更新
され、その時点の操作信号“０”が番地“０”に記録さ
れる。同様にして、今度は１階の行先釦が押されると、
図６のブロックＮo.７に示すように、操作釦の操作状態
が記録される。

【００６０】その後、乗りかごは、３階で戸が閉って１
階に停止し戸が開かれるように制御され、その時点で、
図１に示す学習スイッチ６がｏｆｆににされ、操作釦の
状態を記憶する学習運転が終了する。

【００６１】次に、前述により学習した運転を再現する
場合の動作を具体的に説明する。

【００６２】この運転を行う場合、操作者は、再現運転
スイッチ７をｏｎとする。これにより、再現運転信号１
７がｏｎとなってし学習運転制御装置２２に入力され
る。これにより、学習運転制御装置２２は、図２に示す
フローにおけるステップ２０１−２０４−２０５−２０
６の処理を実行し、前述で記録した操作信号を読み出
し、この信号に基づいて乗りかごの運転を制御する。

【００６３】ステップ２０５の処理で、ブロックＮo.の
計算を行い、この時点ではブロックＮo.１×２＋１＝３
を選択する。また、ステップ２０６では、図５における
ステップ５０１−５０２−５０７の処理により、ブロッ
クＮo.３の番地“０”に記録されている操作信号が読み
出され、ステップ２０９の処理で、入力信号との論理和
が取られるが、これらの信号が共に“０”となっている
ため、エレベーターの運転には何の影響も与えない。

【００６４】その後、図２に示すフローの処理の実行周
期である４０ｍｓ毎に、図５に示すフローのステップ５
０１−５０３〜５０５−５０７の処理により経過時間だ
けが更新され、１秒後に経過時間が１秒になった時点で
次の番地である番地“１”に記録されている経過時間１
秒より大きくなるので、図５のフローにおけるステップ
５０１−５０３〜５０７の処理により、番地が“１”に
更新されその番地に記録されている操作信号が読み出さ
れる。

【００６５】その結果、図６のブロックＮo.３の番地
“１”に記載されているように、戸開釦の信号がｏｎで
その他の信号は全てｏｆｆであるため、操作者が何も釦
を操作しなくても、すなわち、釦１〜５の操作信号が全
てｏｆｆであっても、先に読み出した操作信号との論理
和を取った時点で戸開釦信号がｏｎとされる。このた
め、戸は開いたままの状態となる。

【００６６】次に、経過時間が２秒になると前述の場合
と同様に、ブロックＮo.３の番地“２”の操作信号が読
み出され２階の行先釦と戸開釦信号がｏｎとなり、戸開
状態を継続したままで２階の行先呼びが登録される。ま
た、２.５秒後には、同様にして、ブロックＮo.３の番
地“３”の操作信号が読み出され、２階の行先釦信号が
ｏｆｆとなり、戸開釦の信号が押されたままの状態とな
る。

【００６７】さらに、３秒後には、戸開釦信号もｏｆｆ
となり、３.５秒後には戸閉め釦信号がｏｎとなり、４
秒後には戸閉め釦信号がｏｆｆとなる。この結果、２階
の行先呼びが登録され、その間乗りかごの戸は開いたま
まとなるが、呼びが登録された時点で戸が閉るような操
作を操作者が行った場合と同様となり、乗りかごは、２
階へ運転制御されることになる。

【００６８】前述の場合と同様に、乗りかごが２階へ到
着後も、そのときの状態に対応するメモリブロック内の
操作信号が読み出されて、操作者が操作釦を操作したと
同様に、乗りかごが運転制御される。これにより、乗り
かごは、学習時と全く同一のパターンで運転制御されて
１階に戻ることになる。

【００６９】前述した本発明の実施例は、再現運転スイ
ッチ７がｏｎとなっている間、１階−２階−３階−１階
−２階−３階−１階・・・というように上昇走行時、全
階に停止しながら乗りかごの運転を行い、下降運転時、
直行で３階から１階に戻る運転を自動的に繰り返すこと
になる。

【００７０】前述した本発明の実施例における再現運転
は、操作者が入力した操作信号と記録されていた操作信
号との論理和を取って行われているので、操作者が入力
した操作信号は、常に有効な操作信号として作用する。
従って、この再現運転中、乗客が行先釦、戸開釦、戸閉
め釦を操作すればその操作に応じた乗りかごの運転が行
われ、再現運転スイッチをｏｆｆにしておけば、記録し
た操作信号とは関係なく操作者の操作だけによる乗りか
ごの運転を行うことができる。

【００７１】また、前述の本発明の実施例は、再度学習
スイッチをｏｎとして別の運転操作を記録すれば、その
操作信号が今まで記録されていた場所に記録し直される
ことになるので運転内容の変更を容易に行うことができ
る。

【００７２】前述した本発明の一実施例によれば、利用
者自身が１階−２階−３階−１階・・・というような運
転を１回行えば、エレベーター制御装置は、その運転を
学習し、この学習した運転を自動的に繰り返して行うこ
とができるので、突発的に特殊な運転を行う必要が生じ
た場合にも、容易に対応することが可能となり、特別な
乗りかごの運転を行う場合にも、操作者に運転を行わせ
ることを不要とできる。

【００７３】これにより、例えば、かご内に出入口方向
に向けてテレビカメラを設置してホールが監視できるよ
うにし、予め見回る階を運転するようにエレベーターに
学習させておき、夜間に前述のような自動運転を行え
ば、管理人がかご内に乗込んで各階を見回らなくても、
運転信号を管理人室から指令するだけでエレベーターは
各階に運転して必要な時間戸を開けているので、その間
にテレビカメラでその階の状況を監視することができ、
省力化と共に管理人の危険を回避させることができる。

【００７４】また、前述した本発明の一実施例によれ
ば、別の運転を再度学習させれば、その運転に変更する
ことができるので、突発的に運転方式を変更する場合に
も簡単に、かつ、短期間に対応することができる。

【００７５】前述した本発明の一実施例は、学習する運
転のパターンを一種類として説明したが、学習スイッチ
及び再現運転スイッチを複数個設ける等により、複数の
運転パターンを学習させ、再現運転を行うようにするこ
ともできる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、利
用者が必要とする運転をエレベーター制御盤に固定した
プログラムを変更することなく、利用者が実際に操作す
ることにより、エレベーター制御装置に学習させ、この
学習した運転を指示することができるので、突発的な特
殊運転に対しても迅速に対応することができ、かつ、エ
レベーターの専門知識が無い利用者も運転を指示するこ
とができる。

【００７７】また、本発明によれば、その場で運転を体
験により確認することができるため、不満であれば再度
利用者自身が操作して乗りかごの運転を行うだけで運転
方式を変更することができるので、利用者の満足のゆく
運転を簡単に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例全体の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】図２は学習運転制御装置の処理を説明するフロ
−チャ−トである。

【図３】図３は操作信号の記録場所を求める処理の詳細
を説明する図である。

【図４】図４は操作信号の記録の処理の詳細を説明する
フロ−チャ−トである。

【図５】図５は操作信号の読み出し処理の詳細を説明す
るフロ−チャ−トである。

【図６】図６は操作信号の記録の状態を説明する図であ
る。

【符号の説明】

１〜３行先釦４戸開釦５戸閉め釦６学習スイッチ７再現運転スイッチ８入力装置９運転制御装置１０出力装置１１〜１３かご内行先釦応答灯１４戸開釦灯１５戸閉め釦灯２２学習運転制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者飛田敏光茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者藤野篤哉茨城県日立市久慈町4026番地株式会社日立製作所日立研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗りかご内からの操作信号により乗りか
ごの運転を制御するエレベーターの運転制御装置におい
て、前記操作信号を時系列的に記録する操作信号の記録
手段を備え、前記時系列的に記録した信号を順次読み出
し、この信号に基づいて乗りかごの運転を制御すること
を特徴とするエレベーターの運転制御装置。
【請求項２】乗りかご内からの操作信号により乗りか
ごの運転を制御するエレベーターの運転制御装置におい
て、前記操作信号を時系列的に記録する操作信号の記録
手段を備え、前記時系列的に記録した信号を順次読み出
し、この読み出し信号とかご内の操作装置からの操作信
号との論理和を取り、この論理和信号に基づいて乗りか
ごの運転を制御することを特徴とするエレベーターの運
転制御装置。
【請求項３】前記操作信号の記録手段は、乗りかごの
運転状態に対応した複数の記憶領域を有して構成され、
これらの記憶領域に、一連の時系列的な操作信号が複数
の前記乗りかごの運転状態に対応して記録され、読み出
し時、乗りかごの運転状態に対応した前記一連の時系列
的な操作信号が、対応する記憶領域から読み出されるこ
とを特徴とする請求項１または２記載のエレベーターの
運転制御装置。
【請求項４】前記乗りかご内に各階ホールを監視する
監視カメラを設置したことを特徴とする請求項１、２ま
たは３記載のエレベーターの運転制御装置。