JPH05234288A - 磁気ディスク装置の位置決め回路 - Google Patents
磁気ディスク装置の位置決め回路Info
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- JPH05234288A JPH05234288A JP6962592A JP6962592A JPH05234288A JP H05234288 A JPH05234288 A JP H05234288A JP 6962592 A JP6962592 A JP 6962592A JP 6962592 A JP6962592 A JP 6962592A JP H05234288 A JPH05234288 A JP H05234288A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 位置決め専用のサーボ面を持ち２相サーボで
デジタル制御を行なう磁気ディスク装置の位置決め回路
において、位置検出感度を自動調整し入力誤差を減少さ
せる。 【構成】 ２相サーボの２つの位置信号が共に等しくな
る位置に位置決め制御を行ない、そのときの位置信号が
予め決められた値になるようにＡＧＣアンプ１の読み出
しゲインを制御する位置検出感度の自動調整を予め行な
っておく。また、２相サーボの２つの位置信号が共に等
しくなる位置に位置決め制御を行ない、そのときの位置
信号が予め決められた値になるような補正係数を算出す
る位置検出感度の自動調整を予め行なっておき、位置信
号を入力する際その補正係数により補正演算することで
入力誤差の無いなめらかな位置情報を得る。
デジタル制御を行なう磁気ディスク装置の位置決め回路
において、位置検出感度を自動調整し入力誤差を減少さ
せる。 【構成】 ２相サーボの２つの位置信号が共に等しくな
る位置に位置決め制御を行ない、そのときの位置信号が
予め決められた値になるようにＡＧＣアンプ１の読み出
しゲインを制御する位置検出感度の自動調整を予め行な
っておく。また、２相サーボの２つの位置信号が共に等
しくなる位置に位置決め制御を行ない、そのときの位置
信号が予め決められた値になるような補正係数を算出す
る位置検出感度の自動調整を予め行なっておき、位置信
号を入力する際その補正係数により補正演算することで
入力誤差の無いなめらかな位置情報を得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置の位
置決め回路に関し、特に、デジタルサーボ制御において
位置検出感度の自動調整を行なう磁気ディスク装置の位
置決め回路に関する。
置決め回路に関し、特に、デジタルサーボ制御において
位置検出感度の自動調整を行なう磁気ディスク装置の位
置決め回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置では、データ
を読み書きするための磁気ヘッドはアクチュエータに取
り付けられており、目標トラックまで速度制御モードに
よって移動され、目標トラックに到達した後は位置制御
モードによって目標トラック上に保持される。アクチュ
エータはボイスコイルモータによって駆動され、ボイス
コイルモータは電力増幅器の出力電流が流れることによ
って力を発生する。速度制御モードにおいては、加速時
には電力増幅器が飽和し最大加速度によって加速され
る。減速時には、磁気ヘッドの速度が速度基準信号に追
従するよう制御され減速される。
を読み書きするための磁気ヘッドはアクチュエータに取
り付けられており、目標トラックまで速度制御モードに
よって移動され、目標トラックに到達した後は位置制御
モードによって目標トラック上に保持される。アクチュ
エータはボイスコイルモータによって駆動され、ボイス
コイルモータは電力増幅器の出力電流が流れることによ
って力を発生する。速度制御モードにおいては、加速時
には電力増幅器が飽和し最大加速度によって加速され
る。減速時には、磁気ヘッドの速度が速度基準信号に追
従するよう制御され減速される。
【０００３】図４にアナログ制御を行なう従来の磁気デ
ィスク装置の位置決め回路のブロック図を示す。これ
は、位置信号のもとになるサーボ信号がサーボ専用ディ
スク面に記録されており、これを磁気ヘッド（サーボヘ
ッド）で読み出す。磁気ヘッドから読み出された読み出
し信号サーボ信号７は、ディスク内周に向かってその振
幅が下がるので、平均出力が常に一定となるようにＡＧ
Ｃアンプ１により可変利得制御をかけて、位置−電圧変
換ゲインが場所によらず一定になるようにしている。復
調回路２により復調された互いに９０度位相の異なる２
相サーボ信号のＮ位置信号９とＱ位置信号１０は、アナ
ログ制御回路１７に入力され、位置制御モードによって
目標トラック上に保持しておくための電力増幅器駆動信
号１４が出力される。
ィスク装置の位置決め回路のブロック図を示す。これ
は、位置信号のもとになるサーボ信号がサーボ専用ディ
スク面に記録されており、これを磁気ヘッド（サーボヘ
ッド）で読み出す。磁気ヘッドから読み出された読み出
し信号サーボ信号７は、ディスク内周に向かってその振
幅が下がるので、平均出力が常に一定となるようにＡＧ
Ｃアンプ１により可変利得制御をかけて、位置−電圧変
換ゲインが場所によらず一定になるようにしている。復
調回路２により復調された互いに９０度位相の異なる２
相サーボ信号のＮ位置信号９とＱ位置信号１０は、アナ
ログ制御回路１７に入力され、位置制御モードによって
目標トラック上に保持しておくための電力増幅器駆動信
号１４が出力される。
【０００４】また、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０を微
分回路１６に入力し、一定方向の傾きだけを選択して微
分することにより速度信号１８を得る。そして、速度信
号１８を用いた速度制御モードによって、磁気ヘッドを
目標トラックまで移動させるための電力増幅器駆動信号
１４が出力される。
分回路１６に入力し、一定方向の傾きだけを選択して微
分することにより速度信号１８を得る。そして、速度信
号１８を用いた速度制御モードによって、磁気ヘッドを
目標トラックまで移動させるための電力増幅器駆動信号
１４が出力される。
【０００５】したがってアナログ制御の場合、位置信号
の微分つまり傾きで速度信号を生成する方法であるた
め、Ｎ位置信号９またはＱ位置信号１０の振幅が非常に
重要になる。その振幅はＡＧＣアンプ１の増幅ゲインに
より決められ、ＡＧＣアンプ１の可変利得制御の基準に
なる読み出しゲイン制御信号１５は、次のような自動調
整方法により決定される。
の微分つまり傾きで速度信号を生成する方法であるた
め、Ｎ位置信号９またはＱ位置信号１０の振幅が非常に
重要になる。その振幅はＡＧＣアンプ１の増幅ゲインに
より決められ、ＡＧＣアンプ１の可変利得制御の基準に
なる読み出しゲイン制御信号１５は、次のような自動調
整方法により決定される。
【０００６】アナログ制御回路１７により、速度信号１
８が一定値ＶL になるような等速制御を行なう。そのと
き、位置信号の周期であるトラック通過時間を計測する
ことで実速度を得ることができる。そして、その値がＶ
L になるように読み出しゲイン制御信号１５を制御し
て、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０の振幅を変えること
で傾きを変え、精度の良い速度信号１８を得る。アナロ
グ制御では以上説明したような自動調整方式により正確
な速度を得るよう位置信号の振幅が調整される。
８が一定値ＶL になるような等速制御を行なう。そのと
き、位置信号の周期であるトラック通過時間を計測する
ことで実速度を得ることができる。そして、その値がＶ
L になるように読み出しゲイン制御信号１５を制御し
て、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０の振幅を変えること
で傾きを変え、精度の良い速度信号１８を得る。アナロ
グ制御では以上説明したような自動調整方式により正確
な速度を得るよう位置信号の振幅が調整される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、アナログ制御を行なう磁気ディスク装置の位置決
め回路においては、等速度制御中のトラック通過時間を
計測し、位置振幅を可変することで位置信号の傾きを変
化させる自動調整方式を行なっているが、これを単にデ
ジタル制御で行なおうとすると、位置信号の傾きを変化
させても線形に速度信号が変わらないため、アナログ制
御のような自動調整方式ができないという問題があっ
た。
うに、アナログ制御を行なう磁気ディスク装置の位置決
め回路においては、等速度制御中のトラック通過時間を
計測し、位置振幅を可変することで位置信号の傾きを変
化させる自動調整方式を行なっているが、これを単にデ
ジタル制御で行なおうとすると、位置信号の傾きを変化
させても線形に速度信号が変わらないため、アナログ制
御のような自動調整方式ができないという問題があっ
た。
【０００８】したがって、位置振幅が装置によってばら
ついた場合、速度制御モード中の位置入力信号がなめら
かでなくなり、速度制御モード中の音が大きくなった
り、位置制御モードへ切り換えてからの過渡応答が大き
くなってしまうという欠点がある。
ついた場合、速度制御モード中の位置入力信号がなめら
かでなくなり、速度制御モード中の音が大きくなった
り、位置制御モードへ切り換えてからの過渡応答が大き
くなってしまうという欠点がある。
【０００９】本発明は、上記の問題点にかんがみてなさ
れたもので、デジタル制御を行なうことを可能にすると
ともに、このデジタル制御の際、位置検出感度を自動調
整し、入力誤差を減少させるようにした磁気ディスク装
置の位置決め回路の提供を目的とする。
れたもので、デジタル制御を行なうことを可能にすると
ともに、このデジタル制御の際、位置検出感度を自動調
整し、入力誤差を減少させるようにした磁気ディスク装
置の位置決め回路の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の磁気ディスク装置の位置決め回路は、位置決め
専用のサーボ面を持ち９０度位相の異なる２つの位置情
報で位置決めを行なう２相サーボでデジタル制御を行な
う磁気ディスク装置の位置決め回路において、入力した
９０度位相の異なる２つの位置情報が互いに等しくなる
位置に位置決め制御を行なう位置決め制御手段と、該位
置情報の大きさが予め決められた値になるように該位置
情報の復調回路のゲインを変更するゲイン変更手段とを
備えた構成としてある。
本発明の磁気ディスク装置の位置決め回路は、位置決め
専用のサーボ面を持ち９０度位相の異なる２つの位置情
報で位置決めを行なう２相サーボでデジタル制御を行な
う磁気ディスク装置の位置決め回路において、入力した
９０度位相の異なる２つの位置情報が互いに等しくなる
位置に位置決め制御を行なう位置決め制御手段と、該位
置情報の大きさが予め決められた値になるように該位置
情報の復調回路のゲインを変更するゲイン変更手段とを
備えた構成としてある。
【００１１】また、位置決め専用のサーボ面を持ち９０
度位相の異なる２つの位置情報で位置決めを行なう２相
サーボでデジタル制御を行なう磁気ディスク装置の位置
決め回路において、入力した９０度位相の異なる２つの
位置情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行な
う位置決め制御手段と、前記位置情報を入力するとき該
位置情報の大きさが予め決められた値になるような係数
により補正演算する補正演算手段とを備えた構成として
ある。
度位相の異なる２つの位置情報で位置決めを行なう２相
サーボでデジタル制御を行なう磁気ディスク装置の位置
決め回路において、入力した９０度位相の異なる２つの
位置情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行な
う位置決め制御手段と、前記位置情報を入力するとき該
位置情報の大きさが予め決められた値になるような係数
により補正演算する補正演算手段とを備えた構成として
ある。
【００１２】
【作用】上記第１の構成からなる磁気ディスク装置の位
置決め回路によれば、入力した９０度位相の異なる２つ
の位置情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行
ない、該位置情報の大きさが予め決められた値になるよ
うに該位置情報の復調回路のゲインを変更することによ
り、前記位置情報の振幅が自動調整される。
置決め回路によれば、入力した９０度位相の異なる２つ
の位置情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行
ない、該位置情報の大きさが予め決められた値になるよ
うに該位置情報の復調回路のゲインを変更することによ
り、前記位置情報の振幅が自動調整される。
【００１３】また、上記第２の構成からなる磁気ディス
ク装置の位置決め回路によれば、入力した９０度位相の
異なる２つの位置情報が互いに等しくなる位置に位置決
め制御を行ない、該位置情報の大きさが予め決められた
値になるような係数を調べ持つことにより、前記位置情
報を入力するとき該係数により補正演算し、これによ
り、位置検出感度が自動調整される。
ク装置の位置決め回路によれば、入力した９０度位相の
異なる２つの位置情報が互いに等しくなる位置に位置決
め制御を行ない、該位置情報の大きさが予め決められた
値になるような係数を調べ持つことにより、前記位置情
報を入力するとき該係数により補正演算し、これによ
り、位置検出感度が自動調整される。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。図１は、デジタル制御による磁気ディ
スク装置の位置決め回路を示すブロック図である。回路
の基本的構成は、磁気ヘッドから読み出された信号サー
ボ信号７に可変利得制御をかけるＡＧＣアンプ１と、Ａ
ＧＣアンプ１からの増幅信号８を復調して互いに９０度
位相の異なるＮ位置信号９とＱ位置信号１０とを得る復
調回路２とを備えている。
ながら説明する。図１は、デジタル制御による磁気ディ
スク装置の位置決め回路を示すブロック図である。回路
の基本的構成は、磁気ヘッドから読み出された信号サー
ボ信号７に可変利得制御をかけるＡＧＣアンプ１と、Ａ
ＧＣアンプ１からの増幅信号８を復調して互いに９０度
位相の異なるＮ位置信号９とＱ位置信号１０とを得る復
調回路２とを備えている。
【００１５】４はアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）
であって、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０をデジタル入
力信号１１に変換する。また、３はトラックカウンタで
あって、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０とを互いに比較
し、１トラック１カウントで横断したトラック数を示す
トラックカウント信号１２を出力する。
であって、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０をデジタル入
力信号１１に変換する。また、３はトラックカウンタで
あって、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０とを互いに比較
し、１トラック１カウントで横断したトラック数を示す
トラックカウント信号１２を出力する。
【００１６】５は、デジタル制御回路であり、３つのデ
ジタル値（Ｎ、Ｑ、トラックカウント）を組み合わせて
１つのデジタル位置入力データに合成する。６はデジタ
ル−アナログ変換器（ＤＡＣ）であってデジタル制御回
路５からのデジタル制御出力を変換して電力増幅器駆動
信号とするものである。
ジタル値（Ｎ、Ｑ、トラックカウント）を組み合わせて
１つのデジタル位置入力データに合成する。６はデジタ
ル−アナログ変換器（ＤＡＣ）であってデジタル制御回
路５からのデジタル制御出力を変換して電力増幅器駆動
信号とするものである。
【００１７】このデジタル位置入力データを理解しやす
くするために仮に連続したアナログ波形で示すと速度制
御モード中の位置入力波形は図２のようになる。Ｎ位置
信号９とＱ位置信号１０、反転Ｎ位置信号１９とＱ位置
信号２０をそれぞれ順に選択することでのこぎり波状の
位置選択信号２１を得る。のこぎり波状の位置選択信号
２１は、階段状のトラックカウント信号１２に加え合わ
せることにより、入力誤差の無いなめらかな位置入力信
号２２を得ることができる。しかし、位置信号の振幅が
最適でない場合、図３のように位置入力信号２２に階段
状の波形が残ってしまう。
くするために仮に連続したアナログ波形で示すと速度制
御モード中の位置入力波形は図２のようになる。Ｎ位置
信号９とＱ位置信号１０、反転Ｎ位置信号１９とＱ位置
信号２０をそれぞれ順に選択することでのこぎり波状の
位置選択信号２１を得る。のこぎり波状の位置選択信号
２１は、階段状のトラックカウント信号１２に加え合わ
せることにより、入力誤差の無いなめらかな位置入力信
号２２を得ることができる。しかし、位置信号の振幅が
最適でない場合、図３のように位置入力信号２２に階段
状の波形が残ってしまう。
【００１８】デジタル制御の場合、位置制御モードで
は、デジタル位置入力データがゼロになるようにデジタ
ル制御出力１３をデジタル−アナログ変換器６へ送出す
ることで、磁気ヘッドを目標トラック上に保持してお
く。速度制御モードでもアナログ制御と同様に速度信号
が速度基準信号に追従するよう制御され減速されるが、
速度信号生成方法がアナログ制御と異なる。
は、デジタル位置入力データがゼロになるようにデジタ
ル制御出力１３をデジタル−アナログ変換器６へ送出す
ることで、磁気ヘッドを目標トラック上に保持してお
く。速度制御モードでもアナログ制御と同様に速度信号
が速度基準信号に追従するよう制御され減速されるが、
速度信号生成方法がアナログ制御と異なる。
【００１９】デジタル入力データは、実際には図２に示
した仮想的なアナログ位置入力信号２２を一定時間毎に
サンプリングした離散値である。このデジタル位置入力
データと、アクチュエータ駆動電流値２３をアナログデ
ジタル変換した情報とを用いて、デジタル制御回路５内
の演算プロセッサにより構成された状態推定器で、離散
化した状態方程式を計算することにより推定速度信号を
得る。つまり、位置信号を微分していないため位置信号
の振幅を変え傾きを変えても推定速度信号は線形に変化
しない。
した仮想的なアナログ位置入力信号２２を一定時間毎に
サンプリングした離散値である。このデジタル位置入力
データと、アクチュエータ駆動電流値２３をアナログデ
ジタル変換した情報とを用いて、デジタル制御回路５内
の演算プロセッサにより構成された状態推定器で、離散
化した状態方程式を計算することにより推定速度信号を
得る。つまり、位置信号を微分していないため位置信号
の振幅を変え傾きを変えても推定速度信号は線形に変化
しない。
【００２０】そこで、本発明の第一の実施例において
は、デジタル制御回路５は、入力した９０度位相の異な
る２つの位置情報が互いに等しくなる位置に位置決め制
御を行なう位置決め制御手段と、該位置情報の大きさが
予め決められた値になるように該位置情報の復調回路２
のゲインを変更するゲイン変更手段とを備えている。
は、デジタル制御回路５は、入力した９０度位相の異な
る２つの位置情報が互いに等しくなる位置に位置決め制
御を行なう位置決め制御手段と、該位置情報の大きさが
予め決められた値になるように該位置情報の復調回路２
のゲインを変更するゲイン変更手段とを備えている。
【００２１】したがって、この位置決め回路によれば、
ＡＧＣアンプ１と復調回路２によってＮ位置信号９とＱ
位置信号１０を復調し、アナログ−デジタル変換器４に
よって変換されたデジタル入力信号１１をデジタル制御
回路５に入力する。Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０をト
ラックカウンタ３に入力し、比較した論理信号であるト
ラック通過数１２をデジタル制御回路５に入力する。そ
してデジタル制御回路５は、トラック通過数１２に１ト
ラック当りのゲインを掛け、位置信号の変換結果である
デジタル入力信号１１を選択して得られた選択位置信号
２１に加え合わせることによって、図２の位置入力信号
２２に相当するデジタル位置入力データを得る。この位
置入力データをアクチュエータの駆動電流情報を入力と
した状態推定器による推定演算で得られた速度信号を用
いて速度制御を行ない、ヘッドを目標位置へ位置決めす
る。
ＡＧＣアンプ１と復調回路２によってＮ位置信号９とＱ
位置信号１０を復調し、アナログ−デジタル変換器４に
よって変換されたデジタル入力信号１１をデジタル制御
回路５に入力する。Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０をト
ラックカウンタ３に入力し、比較した論理信号であるト
ラック通過数１２をデジタル制御回路５に入力する。そ
してデジタル制御回路５は、トラック通過数１２に１ト
ラック当りのゲインを掛け、位置信号の変換結果である
デジタル入力信号１１を選択して得られた選択位置信号
２１に加え合わせることによって、図２の位置入力信号
２２に相当するデジタル位置入力データを得る。この位
置入力データをアクチュエータの駆動電流情報を入力と
した状態推定器による推定演算で得られた速度信号を用
いて速度制御を行ない、ヘッドを目標位置へ位置決めす
る。
【００２２】なお、トラック通過数１２や選択位置信号
２１さらにアナログ位置入力信号２２は、図２や図３の
ようなアナログ信号が実際にあるわけではなく、上述し
たように、これらはデジタル値として処理されるもので
ある。
２１さらにアナログ位置入力信号２２は、図２や図３の
ようなアナログ信号が実際にあるわけではなく、上述し
たように、これらはデジタル値として処理されるもので
ある。
【００２３】ここで、第１の実施例は、従来装置によら
ず一定であったＡＧＣアンプ１の読み出しゲイン制御信
号１５を、以下に説明する方法で調整することによりＮ
位置信号９とＱ位置信号１０の振幅を変化させ、入力誤
差の無いなめらかなアナログ位置入力信号２２を得るこ
とができる。
ず一定であったＡＧＣアンプ１の読み出しゲイン制御信
号１５を、以下に説明する方法で調整することによりＮ
位置信号９とＱ位置信号１０の振幅を変化させ、入力誤
差の無いなめらかなアナログ位置入力信号２２を得るこ
とができる。
【００２４】すなわち、図２は位置検出感度が正確な場
合の位置信号入力波形を示す。ここでのこぎり波状の位
置選択信号２１は、階段状のトラックカウント信号１２
をなめらかにするためのものである。この場合位置選択
信号２１の振幅は、トラックカウント信号１２の１トラ
ック分、つまり階段１つ分である。また、位置信号の選
択が切り替わるタイミングは、Ｎ位置信号９とＱ位置信
号１０、さらに反転Ｎ位置信号１９とＱ位置信号２０が
それぞれ等しくなる所である。
合の位置信号入力波形を示す。ここでのこぎり波状の位
置選択信号２１は、階段状のトラックカウント信号１２
をなめらかにするためのものである。この場合位置選択
信号２１の振幅は、トラックカウント信号１２の１トラ
ック分、つまり階段１つ分である。また、位置信号の選
択が切り替わるタイミングは、Ｎ位置信号９とＱ位置信
号１０、さらに反転Ｎ位置信号１９とＱ位置信号２０が
それぞれ等しくなる所である。
【００２５】したがって、まず位置制御モードにてサン
プリング毎に取り込んだＮ位置信号９とＱ位置信号１０
の値が等しくなる位置に位置決め制御を行なう。そのと
きの位置つまり１／２トラックにおける位置信号のデジ
タル入力値が、トラックカウント信号１２の１／２トラ
ック分でなければならない。つまり、１／２トラックに
位置決めしたときのＮ位置信号９とＱ位置信号１０の振
幅が設計値に一致するように、読み出しゲイン制御信号
１５を制御することでＡＧＣアンプ１の出力レベルを調
整する。
プリング毎に取り込んだＮ位置信号９とＱ位置信号１０
の値が等しくなる位置に位置決め制御を行なう。そのと
きの位置つまり１／２トラックにおける位置信号のデジ
タル入力値が、トラックカウント信号１２の１／２トラ
ック分でなければならない。つまり、１／２トラックに
位置決めしたときのＮ位置信号９とＱ位置信号１０の振
幅が設計値に一致するように、読み出しゲイン制御信号
１５を制御することでＡＧＣアンプ１の出力レベルを調
整する。
【００２６】上述した方法で予め自動調整しておくこと
で、装置によらず常に入力誤差の無いなめらかなアナロ
グ位置入力信号２２を得ることができる。
で、装置によらず常に入力誤差の無いなめらかなアナロ
グ位置入力信号２２を得ることができる。
【００２７】次に、第２の実施例について説明する。第
２の実施例は、入力した９０度位相の異なる２つの位置
情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行なう位
置決め制御手段と、前記位置情報を入力するとき該位置
情報の大きさが予め決められた値になるような係数によ
り補正演算する補正演算手段とを備えており、第１の実
施例と異なりＡＧＣアンプ１の読み出しゲイン制御信号
１５は装置によらず一定であるが、デジタル変換された
位置信号を演算する際、以下に説明する方法で求めた補
正係数を用いることで、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０
の振幅がそのままでも、入力誤差の無いなめらかなアナ
ログ位置入力信号２２を得ることができる。
２の実施例は、入力した９０度位相の異なる２つの位置
情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行なう位
置決め制御手段と、前記位置情報を入力するとき該位置
情報の大きさが予め決められた値になるような係数によ
り補正演算する補正演算手段とを備えており、第１の実
施例と異なりＡＧＣアンプ１の読み出しゲイン制御信号
１５は装置によらず一定であるが、デジタル変換された
位置信号を演算する際、以下に説明する方法で求めた補
正係数を用いることで、Ｎ位置信号９とＱ位置信号１０
の振幅がそのままでも、入力誤差の無いなめらかなアナ
ログ位置入力信号２２を得ることができる。
【００２８】すなわち、第１の実施例と同様に、階段状
のトラックカウント信号１２をなめらかにするためのの
こぎり波状の位置選択信号２１は、Ｎ位置信号９とＱ位
置信号１０、さらに反転Ｎ位置信号１９とＱ位置信号２
０がそれぞれ等しくなるタイミングで選択された信号で
ある。
のトラックカウント信号１２をなめらかにするためのの
こぎり波状の位置選択信号２１は、Ｎ位置信号９とＱ位
置信号１０、さらに反転Ｎ位置信号１９とＱ位置信号２
０がそれぞれ等しくなるタイミングで選択された信号で
ある。
【００２９】したがって、まず位置制御モードにてサン
プリング毎に取り込んだＮ位置信号９とＱ位置信号１０
の値が等しくなる位置に位置決め制御を行なう。そのと
きの位置つまり１／２トラックにおける位置信号のデジ
タル入力値が、トラックカウント信号１２の１／２トラ
ック分でなければならない。そして、その時のＮ位置信
号９またはＱ位置信号１０がトラックカウント信号１２
の１／２トラック分になるような補正係数を算出する。
つまり入力した位置信号に補正係数を乗算すれば正常な
調整された位置信号が得られるような補正係数を求め
る。
プリング毎に取り込んだＮ位置信号９とＱ位置信号１０
の値が等しくなる位置に位置決め制御を行なう。そのと
きの位置つまり１／２トラックにおける位置信号のデジ
タル入力値が、トラックカウント信号１２の１／２トラ
ック分でなければならない。そして、その時のＮ位置信
号９またはＱ位置信号１０がトラックカウント信号１２
の１／２トラック分になるような補正係数を算出する。
つまり入力した位置信号に補正係数を乗算すれば正常な
調整された位置信号が得られるような補正係数を求め
る。
【００３０】上述したような方法で予め補正係数を求め
る自動調整を行なっておき、デジタル変換された位置信
号を入力する際、補正係数により位置振幅を調整しトラ
ックカウント信号１２に加える演算を行なうことで、装
置によらず常に入力誤差の無いなめらかなアナログ位置
入力信号２２を得ることができる。
る自動調整を行なっておき、デジタル変換された位置信
号を入力する際、補正係数により位置振幅を調整しトラ
ックカウント信号１２に加える演算を行なうことで、装
置によらず常に入力誤差の無いなめらかなアナログ位置
入力信号２２を得ることができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置の位置決め回路によれば、互いに９０度位相の異
なる２相サーボの位置信号が共に等しくなるような制御
を行ない、そのときの位置信号が予め決められた値にな
るように読み出しゲインを制御するような自動調整を予
め行なっておくことで、装置によらず常に入力誤差の無
いなめらかな位置情報を入力することができ、精度の良
い速度信号を得ることができる。
ク装置の位置決め回路によれば、互いに９０度位相の異
なる２相サーボの位置信号が共に等しくなるような制御
を行ない、そのときの位置信号が予め決められた値にな
るように読み出しゲインを制御するような自動調整を予
め行なっておくことで、装置によらず常に入力誤差の無
いなめらかな位置情報を入力することができ、精度の良
い速度信号を得ることができる。
【００３２】また、互いに９０度位相の異なる２相サー
ボの位置信号が共に等しくなるような制御を行ない、そ
のときの位置信号が予め決められた値になるような補正
係数を算出する自動調整を予め行なっておき、位置信号
を入力する際その補正係数により補正演算すれば、装置
によらず常に入力誤差の無いなめらかな位置情報を入力
することができ、精度の良い速度信号を得ることができ
る。
ボの位置信号が共に等しくなるような制御を行ない、そ
のときの位置信号が予め決められた値になるような補正
係数を算出する自動調整を予め行なっておき、位置信号
を入力する際その補正係数により補正演算すれば、装置
によらず常に入力誤差の無いなめらかな位置情報を入力
することができ、精度の良い速度信号を得ることができ
る。
【００３３】したがって、速度制御モードの音が小さ
く、位置制御モードへ切り換えてからの過渡応答の良
い、高性能で高精度なデジタル制御の磁気ディスク装置
の位置決め回路を提供することができる。
く、位置制御モードへ切り換えてからの過渡応答の良
い、高性能で高精度なデジタル制御の磁気ディスク装置
の位置決め回路を提供することができる。
【図１】本発明の磁気ディスク装置のデジタルサーボ制
御を行なう位置決め回路を表すブロック図である。
御を行なう位置決め回路を表すブロック図である。
【図２】デジタル制御において位置信号の振幅が正確な
場合の位置信号入力波形を表す波形である。
場合の位置信号入力波形を表す波形である。
【図３】デジタル制御において位置信号の振幅に誤差が
ある場合の位置信号入力波形を表す波形である。
ある場合の位置信号入力波形を表す波形である。
【図４】従来の磁気ディスク装置のアナログ制御を行な
う位置決め回路を表すブロック図である。
う位置決め回路を表すブロック図である。
１ ＡＧＣアンプ ２ 復調回路 ３ トラックカウンタ ４ アナログ−デジタル変換器 ５ デジタル制御回路 ６ デジタル−アナログ変換器 ７ 読み出しサーボ信号 ８ 増幅信号 ９ Ｎ位置信号 １０ Ｑ位置信号 １１ デジタル入力信号 １２ トラックカウント信号 １３ デジタル制御出力 １４ 電力増幅器駆動信号 １５ 読み出しゲイン制御信号 １６ 微分回路 １７ アナログ制御回路 １８ 速度信号 １９ Ｎ反転位置信号 ２０ Ｑ反転位置信号 ２１ 選択位置信号 ２２ アナログ位置入力信号 ２３ アクチュエータ駆動電流
Claims (2)
- 【請求項１】 位置決め専用のサーボ面を持ち９０度位
相の異なる２つの位置情報で位置決めを行なう２相サー
ボでデジタル制御を行なう磁気ディスク装置の位置決め
回路において、入力した９０度位相の異なる２つの位置
情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行なう位
置決め制御手段と、該位置情報の大きさが予め決められ
た値になるように該位置情報の復調回路のゲインを変更
するゲイン変更手段とを備えたことを特徴とする磁気デ
ィスク装置の位置決め回路。 - 【請求項２】 位置決め専用のサーボ面を持ち９０度位
相の異なる２つの位置情報で位置決めを行なう２相サー
ボでデジタル制御を行なう磁気ディスク装置の位置決め
回路において、入力した９０度位相の異なる２つの位置
情報が互いに等しくなる位置に位置決め制御を行なう位
置決め制御手段と、前記位置情報を入力するとき該位置
情報の大きさが予め決められた値になるような係数によ
り補正演算する補正演算手段とを備えたことを特徴とす
る磁気ディスク装置の位置決め回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6962592A JPH05234288A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 磁気ディスク装置の位置決め回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6962592A JPH05234288A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 磁気ディスク装置の位置決め回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05234288A true JPH05234288A (ja) | 1993-09-10 |
Family
ID=13408243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6962592A Pending JPH05234288A (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 磁気ディスク装置の位置決め回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05234288A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825580A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Data recording/reproducing device and burst position conversion coefficient setting method in the same |
| US5978167A (en) * | 1995-10-31 | 1999-11-02 | Fujitsu Limited | Disk unit creating a position sensitivity correction value using positive and negative cross point values of two-phase servo signals |
| US6166871A (en) * | 1995-01-13 | 2000-12-26 | Fujitsu Limited | Method for decoding head position signal including on-the-fly compensation for misread track number |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP6962592A patent/JPH05234288A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6166871A (en) * | 1995-01-13 | 2000-12-26 | Fujitsu Limited | Method for decoding head position signal including on-the-fly compensation for misread track number |
| US5978167A (en) * | 1995-10-31 | 1999-11-02 | Fujitsu Limited | Disk unit creating a position sensitivity correction value using positive and negative cross point values of two-phase servo signals |
| US6172838B1 (en) | 1995-10-31 | 2001-01-09 | Fujitsu Limited | Disk unit creating a position sensitivity correction value using positive and negative cross points values of two-phase servo signals |
| US6556386B1 (en) | 1995-10-31 | 2003-04-29 | Fujitsu Limited | FPC connection arrangement for a disk unit |
| US5825580A (en) * | 1996-02-29 | 1998-10-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Data recording/reproducing device and burst position conversion coefficient setting method in the same |
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