JPH052256Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH052256Y2 JPH052256Y2 JP9179488U JP9179488U JPH052256Y2 JP H052256 Y2 JPH052256 Y2 JP H052256Y2 JP 9179488 U JP9179488 U JP 9179488U JP 9179488 U JP9179488 U JP 9179488U JP H052256 Y2 JPH052256 Y2 JP H052256Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- catcher
- nuts
- runner
- nut runner
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は２つのナツトを同時にナツトランナー
に供給する装置に関する。
に供給する装置に関する。
（従来の技術）
ナツトランナーにナツトを自動的に供給する装
置として、実開昭60−22237号に開示される装置
が知られている。この装置は給送チユーブによつ
て送られてくるネジ或いはナツトをキヤツチヤー
で受取り、キヤツチヤーを水平回転させてナツト
ランナーの下方に位置せしめ、キヤツチヤーにて
保持しているネジ或いはナツトをナツトランナー
のソケツトに受渡すようにしたものである。
置として、実開昭60−22237号に開示される装置
が知られている。この装置は給送チユーブによつ
て送られてくるネジ或いはナツトをキヤツチヤー
で受取り、キヤツチヤーを水平回転させてナツト
ランナーの下方に位置せしめ、キヤツチヤーにて
保持しているネジ或いはナツトをナツトランナー
のソケツトに受渡すようにしたものである。
一方、上記の如きナツトランナーを用いてナツ
トを締付ける具体例として第１１図に示すロツカ
アームがある。即ち、エンジン１００のシリンダ
ヘツド１０１にスタツドボルト（S.B）を植設
し、このスタツドボルト（S.B）にロツカアーム
（R.A）を挿通し、このロツカアーム（R.A）を
アジヤスタブルナツトN1及びロツクナツトN2に
てスタツドボルト（S.B）に揺動可能に固定し、
プツシユロツド１０２の上下動をバルブ１０３に
伝達するようにしている。
トを締付ける具体例として第１１図に示すロツカ
アームがある。即ち、エンジン１００のシリンダ
ヘツド１０１にスタツドボルト（S.B）を植設
し、このスタツドボルト（S.B）にロツカアーム
（R.A）を挿通し、このロツカアーム（R.A）を
アジヤスタブルナツトN1及びロツクナツトN2に
てスタツドボルト（S.B）に揺動可能に固定し、
プツシユロツド１０２の上下動をバルブ１０３に
伝達するようにしている。
（考案が解決しようとする課題）
上述したようにロツカアームは２つのナツト
N1，N2（ダブルナツト）によつてスタツドボル
トに取付けられるのであるが、従来の締付け装置
を用いる場合にはナツトを１個づつ締付けなけれ
ばならず、時間がかかる。
N1，N2（ダブルナツト）によつてスタツドボル
トに取付けられるのであるが、従来の締付け装置
を用いる場合にはナツトを１個づつ締付けなけれ
ばならず、時間がかかる。
これを解決すべく１つのキヤツチヤーに２つの
ナツトを積層して保持するか、２つのキヤツチヤ
ーを同軸上に配設することが考えられるが、前者
にあつては、１つのキヤツチヤーに異なるナツト
を２つ重ねて保持することが極めて困難なため現
実的でなく、後者にあつては各々のキヤツチヤー
を動作させるための機構が複雑となる。
ナツトを積層して保持するか、２つのキヤツチヤ
ーを同軸上に配設することが考えられるが、前者
にあつては、１つのキヤツチヤーに異なるナツト
を２つ重ねて保持することが極めて困難なため現
実的でなく、後者にあつては各々のキヤツチヤー
を動作させるための機構が複雑となる。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決すべく本考案に係るナツト供給
装置は、第１及び第２のキヤツチヤーを第１及び
第２のナツトの受取り位置とナツトランナーの昇
降経路との間で往復動可能とするとともに、第２
キヤツチヤーについては第１キヤツチヤーの動き
に連動せしめるようにした。
装置は、第１及び第２のキヤツチヤーを第１及び
第２のナツトの受取り位置とナツトランナーの昇
降経路との間で往復動可能とするとともに、第２
キヤツチヤーについては第１キヤツチヤーの動き
に連動せしめるようにした。
（作用）
第１及び第２のキヤツチヤーに第１及び第２の
ナツトが収納された状態から第１のキヤツチヤー
がナツトランナーの昇降経路まで移動すると、こ
れと連動して第２のキヤツチヤーもナツトランナ
ーの昇降経路まで移動し、このとき第１ナツト及
び第２ナツトはナツトランナーのガイドピンが挿
通するように同軸上に配列される。
ナツトが収納された状態から第１のキヤツチヤー
がナツトランナーの昇降経路まで移動すると、こ
れと連動して第２のキヤツチヤーもナツトランナ
ーの昇降経路まで移動し、このとき第１ナツト及
び第２ナツトはナツトランナーのガイドピンが挿
通するように同軸上に配列される。
（実施例）
以下に本考案の実施例を添付図面に基いて説明
する。
する。
第１図は本考案に係るナツト供給装置を適用し
たナツト締付け装置の正面図、第２図は第１図の
Ａ方向側面図、第３図は第１図のＢ方向平面図で
あり、ナツト締付け装置は本体１に設けた上下方
向のレール２に枠部材３を係合し、この枠部材３
を本体１に設けたシリンダユニツト４（第２図参
照）の作動でレール２に沿つて昇降動せしめるよ
うにし、またレール２には支持プレート５を係合
し、この支持プレート５を枠部材３に設けたシリ
ンダユニツト６（第１図参照）の作動でレール２
に沿つて昇降動せしめるようにしている。
たナツト締付け装置の正面図、第２図は第１図の
Ａ方向側面図、第３図は第１図のＢ方向平面図で
あり、ナツト締付け装置は本体１に設けた上下方
向のレール２に枠部材３を係合し、この枠部材３
を本体１に設けたシリンダユニツト４（第２図参
照）の作動でレール２に沿つて昇降動せしめるよ
うにし、またレール２には支持プレート５を係合
し、この支持プレート５を枠部材３に設けたシリ
ンダユニツト６（第１図参照）の作動でレール２
に沿つて昇降動せしめるようにしている。
そして、支持プレート５及び枠部材３を貫通し
てアジヤスタブルナツトN1の供給チユーブ７及
びロツクナツトN2の供給チユーブ８を配設し、
更にこれら供給チユーブ７，８と平行にナツトラ
ンナー９を設けている。
てアジヤスタブルナツトN1の供給チユーブ７及
びロツクナツトN2の供給チユーブ８を配設し、
更にこれら供給チユーブ７，８と平行にナツトラ
ンナー９を設けている。
ナツトランナー９は前記支持プレート５に支持
されるとともに支持プレート５に固設したモータ
１０によつて回転せしめられ、ナツトランナー９
の下端にはアジヤスタブルナツトN1及びロツク
ナツトN2を保持して回転するソケツト部１１が
設けられ、このソケツト部１１を貫通してガイド
ピン１２が下方に伸びている。ガイドピン１２は
ナツトN1，N2を串差しにしてスタツドボルトに
位置決めするためのものであり、スプリング１３
によつて下方へ付勢されるとともにガイドピン１
２下端がスタツドボルト上端に当接すると、スプ
リング１３に抗してガイドピン１２はナツトラン
ナー９内に引つ込む。
されるとともに支持プレート５に固設したモータ
１０によつて回転せしめられ、ナツトランナー９
の下端にはアジヤスタブルナツトN1及びロツク
ナツトN2を保持して回転するソケツト部１１が
設けられ、このソケツト部１１を貫通してガイド
ピン１２が下方に伸びている。ガイドピン１２は
ナツトN1，N2を串差しにしてスタツドボルトに
位置決めするためのものであり、スプリング１３
によつて下方へ付勢されるとともにガイドピン１
２下端がスタツドボルト上端に当接すると、スプ
リング１３に抗してガイドピン１２はナツトラン
ナー９内に引つ込む。
一方、枠部材３にはナツトの保持機構２０及び
ロツカアームの保持機構４０を設けている。
ロツカアームの保持機構４０を設けている。
ナツトの保持機構２０は第１図の要部拡大図で
ある第４図、第４図のＣ方向矢視図である第５
図、及び第４図のＤ方向矢視図である第６図に示
すように、枠部材３にシリンダユニツト２１を固
着し、このシリンダユニツト２１のロツド先端に
プレート２２を取付け、このプレート２２の一端
にアーム２３を他端にガイドロツド２４を取付
け、ガイドロツド２４を枠部材３に設けたガイド
２５内に挿入し、シリンダユニツト２１の作動で
アーム２３が横方向（第１図において左右方向）
に往復動するようにしている。
ある第４図、第４図のＣ方向矢視図である第５
図、及び第４図のＤ方向矢視図である第６図に示
すように、枠部材３にシリンダユニツト２１を固
着し、このシリンダユニツト２１のロツド先端に
プレート２２を取付け、このプレート２２の一端
にアーム２３を他端にガイドロツド２４を取付
け、ガイドロツド２４を枠部材３に設けたガイド
２５内に挿入し、シリンダユニツト２１の作動で
アーム２３が横方向（第１図において左右方向）
に往復動するようにしている。
また、アーム２３の一面側にはアジヤスタブル
ナツトN1を受ける第１のキヤツチヤー２６を閉
じ方向に付勢した状態で取付け、他面側にはロー
ラ２７を取付けている。また、枠部材３の下面に
はローラ２７と当接する方向に付勢されるレバー
２８を回転自在に設け、このレバー２８の軸にコ
字状をなす揺動部材２９を一体的に取付け、更に
揺動部材２９にロツクナツトN2を受ける第２の
キヤツチヤー３０を閉じ方向に付勢した状態で取
付けている。
ナツトN1を受ける第１のキヤツチヤー２６を閉
じ方向に付勢した状態で取付け、他面側にはロー
ラ２７を取付けている。また、枠部材３の下面に
はローラ２７と当接する方向に付勢されるレバー
２８を回転自在に設け、このレバー２８の軸にコ
字状をなす揺動部材２９を一体的に取付け、更に
揺動部材２９にロツクナツトN2を受ける第２の
キヤツチヤー３０を閉じ方向に付勢した状態で取
付けている。
ロツカアーム保持機構４０は平面図である第８
図及び第８図のＥ−Ｅ方向矢視図である第９図に
示すように、シリンダユニツト４１のロツドにロ
ツカアーム（R.A）の保持フインガー４３を取付
け、シリンダユニツト４１の作動によりラツク・
ピニオン機構を介してフインガー４３が開閉動を
行うようにしている。尚フインガー４３にはロツ
カアームの受け部４４を形成するとともに、プツ
シユロツドガイド４５を設け、このプツシユロツ
ドガイド４５によりプツシユロツド１０２を位置
決めしてロツカアーム（R.A）を所定の取付け位
置にセツトした状態で、ロツクナツトN1とアジ
ヤスタブルナツトN2を仮締めする。
図及び第８図のＥ−Ｅ方向矢視図である第９図に
示すように、シリンダユニツト４１のロツドにロ
ツカアーム（R.A）の保持フインガー４３を取付
け、シリンダユニツト４１の作動によりラツク・
ピニオン機構を介してフインガー４３が開閉動を
行うようにしている。尚フインガー４３にはロツ
カアームの受け部４４を形成するとともに、プツ
シユロツドガイド４５を設け、このプツシユロツ
ドガイド４５によりプツシユロツド１０２を位置
決めしてロツカアーム（R.A）を所定の取付け位
置にセツトした状態で、ロツクナツトN1とアジ
ヤスタブルナツトN2を仮締めする。
以上の如き構成からなるナツト締付け装置の作
用を以下に述べる。
用を以下に述べる。
先ず第１図に示した状態、つまりシリンダユニ
ツト２１が縮み、第１及び第２のキヤツチヤー２
６，３０が後退して第１のキヤツチヤー２６は供
給チユーブ７の直下に、第２のキヤツチヤー３０
は供給チユーブ８の直下に位置している状態を出
発点として説明する。
ツト２１が縮み、第１及び第２のキヤツチヤー２
６，３０が後退して第１のキヤツチヤー２６は供
給チユーブ７の直下に、第２のキヤツチヤー３０
は供給チユーブ８の直下に位置している状態を出
発点として説明する。
上記の状態において、第１のキヤツチヤー２６
内に供給チユーブ７を介してアジヤスタブルナツ
トN1が供給され、第２のキヤツチヤー３０内に
供給チユーブ８を介してロツクナツトN2が供給
される。このときアジヤスタブルナツトN1につ
いてはナツトの穴が上下方向に向くように供給さ
れ、ロツクナツトN2についてはナツトの穴が横
向きとなるように供給される。
内に供給チユーブ７を介してアジヤスタブルナツ
トN1が供給され、第２のキヤツチヤー３０内に
供給チユーブ８を介してロツクナツトN2が供給
される。このときアジヤスタブルナツトN1につ
いてはナツトの穴が上下方向に向くように供給さ
れ、ロツクナツトN2についてはナツトの穴が横
向きとなるように供給される。
而る後、シリンダユニツト２１に突出動をなさ
しめる。すると、アーム２３に取付けたローラ２
７がレバー２８を第４図において反時計方向に
90°回転せしめる。そして、レバー２８には揺動
部材２９及び第２のキヤツチヤー３０が連結して
いるため、揺動部材２９も第４図において反時計
方向に90°回転し、第２のキヤツチヤー３０はそ
の向きを90°変える。その結果、ロツクナツトN2
のナツト穴が上下方向を向くこととなる。
しめる。すると、アーム２３に取付けたローラ２
７がレバー２８を第４図において反時計方向に
90°回転せしめる。そして、レバー２８には揺動
部材２９及び第２のキヤツチヤー３０が連結して
いるため、揺動部材２９も第４図において反時計
方向に90°回転し、第２のキヤツチヤー３０はそ
の向きを90°変える。その結果、ロツクナツトN2
のナツト穴が上下方向を向くこととなる。
この状態で第２のキヤツチヤー３０に保持され
ているロツクナツトN2のナツト穴とナツトラン
ナー９のガイドピン１２とは同軸上に位置し、更
に第１のキヤツチヤー２６もアーム２３とともに
横方向に移動して第２のキヤツチヤー３０の下方
に第１のキヤツチヤー２６が入り込み、第１のキ
ヤツチヤー２６に保持されているアジヤスタブル
ナツトN1がロツクナツトN2及びガイドピン１２
と同軸上に位置する。
ているロツクナツトN2のナツト穴とナツトラン
ナー９のガイドピン１２とは同軸上に位置し、更
に第１のキヤツチヤー２６もアーム２３とともに
横方向に移動して第２のキヤツチヤー３０の下方
に第１のキヤツチヤー２６が入り込み、第１のキ
ヤツチヤー２６に保持されているアジヤスタブル
ナツトN1がロツクナツトN2及びガイドピン１２
と同軸上に位置する。
この後、シリンダユニツト４によつて枠部材３
を下降させ、ロツカアーム（R.A）をエンジン１
００上にセツトし、更にシリンダユニツト６によ
つて支持プレート５を下降させ、ナツトランナー
９を下降せしめる。するとナツトランナー９のガ
イドピン１２がロツクナツトN2及びアジヤスタ
ブルナツトN1のナツト穴に順次挿入されるとと
もに、ナツトランナー９のソケツトによつてキヤ
ツチヤー３０，２６を順次押し開き、更にナツト
ランナー９が下降することで、第１０図Ａに示す
ようにガイドピン１２の下端がスタツドボルト
（S.B）上端に当接する。
を下降させ、ロツカアーム（R.A）をエンジン１
００上にセツトし、更にシリンダユニツト６によ
つて支持プレート５を下降させ、ナツトランナー
９を下降せしめる。するとナツトランナー９のガ
イドピン１２がロツクナツトN2及びアジヤスタ
ブルナツトN1のナツト穴に順次挿入されるとと
もに、ナツトランナー９のソケツトによつてキヤ
ツチヤー３０，２６を順次押し開き、更にナツト
ランナー９が下降することで、第１０図Ａに示す
ようにガイドピン１２の下端がスタツドボルト
（S.B）上端に当接する。
この後、第１０図Ｂに示すようにモータ１０に
よつてナツトランナー９を駆動してスタツドボル
ト（S.B）にアジヤスタブルナツトN1及びロツク
ナツトN2を同時に仮締めする。
よつてナツトランナー９を駆動してスタツドボル
ト（S.B）にアジヤスタブルナツトN1及びロツク
ナツトN2を同時に仮締めする。
尚、実施例にあつてはアジヤストブルナツトと
ロツクナツトとを同時に締付ける場合について示
したが、これに限るものではない。
ロツクナツトとを同時に締付ける場合について示
したが、これに限るものではない。
（考案の効果）
以上に説明したように本考案によれば、２つの
ナツトを一連の動きによつて同時にナツトランナ
ーに供給することができるので、効率よくナツト
の締付けを行え、且つナツト供給機構も複雑とな
らず、装置全体が占めるスペースも１個のナツト
を供給する装置と殆ど変らない。
ナツトを一連の動きによつて同時にナツトランナ
ーに供給することができるので、効率よくナツト
の締付けを行え、且つナツト供給機構も複雑とな
らず、装置全体が占めるスペースも１個のナツト
を供給する装置と殆ど変らない。
第１図は本考案に係るナツト供給装置を適用し
たナツト締付け装置の正面図、第２図は第１図の
Ａ方向側面図、第３図は第１図のＢ方向平面図、
第４図は第１図の要部拡大図、第５図は第４図の
Ｃ方向矢視図、第６図は第４図のＤ方向矢視図、
第７図は作用を示す第６図と同様の図、第８図は
ロツカアーム保持機構の平面図、第９図は第８図
のＥ−Ｅ方向矢視図、第１０図Ａ，Ｂはナツトの
締付け作用を示す図、第１１図はロツカアームの
締付け状態を示す図である。 尚、図面中３は枠部材、７，８はナツト供給チ
ユーブ、９はナツトランナー、１２はガイドピ
ン、２０はナツト保持機構、２６は第１のキヤツ
チヤー、２７はローラ、２８はレバー、３０は第
２のキヤツチヤー、N1，N2はナツトである。
たナツト締付け装置の正面図、第２図は第１図の
Ａ方向側面図、第３図は第１図のＢ方向平面図、
第４図は第１図の要部拡大図、第５図は第４図の
Ｃ方向矢視図、第６図は第４図のＤ方向矢視図、
第７図は作用を示す第６図と同様の図、第８図は
ロツカアーム保持機構の平面図、第９図は第８図
のＥ−Ｅ方向矢視図、第１０図Ａ，Ｂはナツトの
締付け作用を示す図、第１１図はロツカアームの
締付け状態を示す図である。 尚、図面中３は枠部材、７，８はナツト供給チ
ユーブ、９はナツトランナー、１２はガイドピ
ン、２０はナツト保持機構、２６は第１のキヤツ
チヤー、２７はローラ、２８はレバー、３０は第
２のキヤツチヤー、N1，N2はナツトである。
Claims (1)
- ナツトランナーにナツトを供給する装置におい
て、この装置は第１キヤツチヤー及び第２キヤツ
チヤーを備え、第１キヤツチヤーは第１ナツトの
受取り位置とナツトランナーの昇降経路との間を
往復動可能とされ、第２キヤツチヤーは第１キヤ
ツチヤーの動きと連動して第２ナツトの受取り位
置とナツトランナーの昇降経路との間を往復動可
能とされ、且つナツトランナーの昇降経路まで運
ばれた第１及び第２のナツトはナツトランナーの
ガイドピンが挿通するように同軸状に配列される
ことを特徴とするナツト供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9179488U JPH052256Y2 (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9179488U JPH052256Y2 (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0215831U JPH0215831U (ja) | 1990-01-31 |
| JPH052256Y2 true JPH052256Y2 (ja) | 1993-01-20 |
Family
ID=31316257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9179488U Expired - Lifetime JPH052256Y2 (ja) | 1988-07-11 | 1988-07-11 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH052256Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-07-11 JP JP9179488U patent/JPH052256Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0215831U (ja) | 1990-01-31 |
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