JPH05221258A - ダンプトラックの自動排土装置 - Google Patents
ダンプトラックの自動排土装置Info
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- JPH05221258A JPH05221258A JP5728092A JP5728092A JPH05221258A JP H05221258 A JPH05221258 A JP H05221258A JP 5728092 A JP5728092 A JP 5728092A JP 5728092 A JP5728092 A JP 5728092A JP H05221258 A JPH05221258 A JP H05221258A
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- control valve
- hoist
- actuator
- floating
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小さな操作力で簡単な操作でボディを上昇、
保持、下降できると共に、降下時間を短くして着座時の
ショックを低減できるようにする。 【構成】 ホイストシリンダ４に圧油を供給するコント
ロールバルブ７を保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮位置Ｃ、
絞り付浮位置Ｄを有するものとし、このコントロールバ
ルブ７を作動するアクチュエータ８に信号を出力するホ
イストコントローラ１８と自動スイッチボタン１４とボ
ディ角度センサ２２を設け、そのホイストコントローラ
１８によって設定したボディ角度となるまでアクチュエ
ータ８に上げ位置とする信号を出力し、その後一定時間
保持位置とする信号を出力し、一定時間経過後には浮位
置とする信号を一定時間出力し、一定時間経過後に絞り
付浮位置とする信号を出力するようにする。
保持、下降できると共に、降下時間を短くして着座時の
ショックを低減できるようにする。 【構成】 ホイストシリンダ４に圧油を供給するコント
ロールバルブ７を保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮位置Ｃ、
絞り付浮位置Ｄを有するものとし、このコントロールバ
ルブ７を作動するアクチュエータ８に信号を出力するホ
イストコントローラ１８と自動スイッチボタン１４とボ
ディ角度センサ２２を設け、そのホイストコントローラ
１８によって設定したボディ角度となるまでアクチュエ
ータ８に上げ位置とする信号を出力し、その後一定時間
保持位置とする信号を出力し、一定時間経過後には浮位
置とする信号を一定時間出力し、一定時間経過後に絞り
付浮位置とする信号を出力するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ダンプトラックのボデ
ィ内の土砂等を自動的に排土する装置に関する。
ィ内の土砂等を自動的に排土する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ダンプトラックは車体にボディをホイス
トシリンダで上下揺動自在に設けたものであり、そのボ
ディ内の土砂を排土する装置はエンジンで駆動される油
圧ポンプと、その吐出圧油をホイストシリンダに供給す
るコントロールバルブと、そのコントロールバルブを切
換えるボディコントロールレバーと、ボディコントロー
ルレバーを上げ位置に保持し、かつボディが所定の上昇
位置となった時にボディコントロールレバーを保持位置
に復帰するキックアウト装置より構成してあり、排土操
作の一例を示すと、ホッパ等へ車両を後進させて位置決
めした後ブレーキをかけてボディコントロールレバーを
上げ位置にすることにより油圧ポンプからの油はコント
ロールバルブからホイストシリンダへ送られボディは上
昇する。オペレータは荷の排出状況を確認しながらアク
セルペダルでエンジン回転速度を調節し油圧ポンプの吐
出流量を増減することでボディの上昇速度をコントロー
ルする。ボディが上昇し予め機械的に設定してある角度
まで上昇するとコントロールレバーはキックアウト装置
で自動的に保持位置へ戻されホイストシリンダへの送油
は止まる。オペレータが荷が完全に排出されたのを確認
してコントロールレバーを保持位置から浮位置へ操作す
るとホイストシリンダ内の油はコントロールバルブを経
由してタンクへ戻る。こうしてボディは自重で下降す
る。ボディの下降が終了（フレームに着座）するとオペ
レータは発進操作をして排土作業を終える。車両の走行
中は外力によってホイストシリンダに負担がかからない
ようコントロールバルブは浮位置にある。なお作業を急
ぐユーザはボディが着座する前に走行を開始することも
ある。このときは走行中にボディが着座する。
トシリンダで上下揺動自在に設けたものであり、そのボ
ディ内の土砂を排土する装置はエンジンで駆動される油
圧ポンプと、その吐出圧油をホイストシリンダに供給す
るコントロールバルブと、そのコントロールバルブを切
換えるボディコントロールレバーと、ボディコントロー
ルレバーを上げ位置に保持し、かつボディが所定の上昇
位置となった時にボディコントロールレバーを保持位置
に復帰するキックアウト装置より構成してあり、排土操
作の一例を示すと、ホッパ等へ車両を後進させて位置決
めした後ブレーキをかけてボディコントロールレバーを
上げ位置にすることにより油圧ポンプからの油はコント
ロールバルブからホイストシリンダへ送られボディは上
昇する。オペレータは荷の排出状況を確認しながらアク
セルペダルでエンジン回転速度を調節し油圧ポンプの吐
出流量を増減することでボディの上昇速度をコントロー
ルする。ボディが上昇し予め機械的に設定してある角度
まで上昇するとコントロールレバーはキックアウト装置
で自動的に保持位置へ戻されホイストシリンダへの送油
は止まる。オペレータが荷が完全に排出されたのを確認
してコントロールレバーを保持位置から浮位置へ操作す
るとホイストシリンダ内の油はコントロールバルブを経
由してタンクへ戻る。こうしてボディは自重で下降す
る。ボディの下降が終了（フレームに着座）するとオペ
レータは発進操作をして排土作業を終える。車両の走行
中は外力によってホイストシリンダに負担がかからない
ようコントロールバルブは浮位置にある。なお作業を急
ぐユーザはボディが着座する前に走行を開始することも
ある。このときは走行中にボディが着座する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかるダンプトラック
の排土装置であると下記の課題を有する。 キャブのフロア付近に位置するボディコントロールレ
バーは通常長さが長く、またコントロールバルブにリン
ク等で直接連結されて直接操作するために操作力が大き
い。 オペレータは排土の都度このボディコントロールレバ
ーを操作する必要がある。 ボディの上昇が終って自動的に保持位置に戻ったボデ
ィコントロールレバーをボティを下降させるために浮位
置へ戻す必要がある。 浮位置で下降したボディがフレームに着座する際の衝
撃が大きくオペーレータに不快感を与えるので、この着
座時のショック緩和を狙ってホイストシリンダとタンク
間の油圧回路に絞り弁（固定）を設けて対処しているが
絞り過ぎるとボディの下降が遅くなってオペーレータの
不満が出るし絞りが不足だと衝撃に対し効果が少ないと
云う矛盾をかかえている。
の排土装置であると下記の課題を有する。 キャブのフロア付近に位置するボディコントロールレ
バーは通常長さが長く、またコントロールバルブにリン
ク等で直接連結されて直接操作するために操作力が大き
い。 オペレータは排土の都度このボディコントロールレバ
ーを操作する必要がある。 ボディの上昇が終って自動的に保持位置に戻ったボデ
ィコントロールレバーをボティを下降させるために浮位
置へ戻す必要がある。 浮位置で下降したボディがフレームに着座する際の衝
撃が大きくオペーレータに不快感を与えるので、この着
座時のショック緩和を狙ってホイストシリンダとタンク
間の油圧回路に絞り弁（固定）を設けて対処しているが
絞り過ぎるとボディの下降が遅くなってオペーレータの
不満が出るし絞りが不足だと衝撃に対し効果が少ないと
云う矛盾をかかえている。
【０００４】本発明は前述した従来技術の課題に鑑みて
なされたものであって、その目的は排土作業の都度オペ
レータが行うボディコントロールレバーの操作を軽減
（操作力、ストローク、頻度）すると同時にボディの下
降速度を速めかつ着座時の衝撃を緩和するダンプトラッ
クの自動排土装置を提供することにある。
なされたものであって、その目的は排土作業の都度オペ
レータが行うボディコントロールレバーの操作を軽減
（操作力、ストローク、頻度）すると同時にボディの下
降速度を速めかつ着座時の衝撃を緩和するダンプトラッ
クの自動排土装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】ホイストシリンダ４に油
圧ポンプ６の吐出圧油を供給するコントロールバルブ７
と、該コントロールバルブ７を切換え作動するアクチュ
エータ８と、ボディ２の車体１に対する角度を検出する
ボディ角度センサ２２と、第１タイマ１９と第２タイマ
２０とボディ角度設定器２１を備え前記アクチュエータ
８に信号を出力するホイストコントローラ１８と、この
ホイストコントローラ１８に自動排土信号を入力する自
動スイッチボタン１４を設け、前記コントロールバルブ
７を保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮位置Ｃ、絞り付浮位置
Ｄを有するものとし、前記ホイストコントローラ１８は
自動排土信号が入力された時に設定したボディ角度とな
るまでアクチュエータ８にコントロールバルブ７を上げ
位置Ｂとする信号を出力し、その後に保持位置Ａとする
信号を一定時間アクチュエータ８に出力し、その後に浮
位置Ｃとする信号を一定時間出力し、一定時間経過後に
絞り付浮位置Ｄとする信号を出力する構成としたダンプ
トラックの自動排土装置。
圧ポンプ６の吐出圧油を供給するコントロールバルブ７
と、該コントロールバルブ７を切換え作動するアクチュ
エータ８と、ボディ２の車体１に対する角度を検出する
ボディ角度センサ２２と、第１タイマ１９と第２タイマ
２０とボディ角度設定器２１を備え前記アクチュエータ
８に信号を出力するホイストコントローラ１８と、この
ホイストコントローラ１８に自動排土信号を入力する自
動スイッチボタン１４を設け、前記コントロールバルブ
７を保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮位置Ｃ、絞り付浮位置
Ｄを有するものとし、前記ホイストコントローラ１８は
自動排土信号が入力された時に設定したボディ角度とな
るまでアクチュエータ８にコントロールバルブ７を上げ
位置Ｂとする信号を出力し、その後に保持位置Ａとする
信号を一定時間アクチュエータ８に出力し、その後に浮
位置Ｃとする信号を一定時間出力し、一定時間経過後に
絞り付浮位置Ｄとする信号を出力する構成としたダンプ
トラックの自動排土装置。
【０００６】
【作 用】自動スイッチボタン１４をＯＮするだけで
ボディ２を上昇、保持、下降して排土できるから、操作
力を低減できるばかりか操作が簡単となるし、ボディ２
の下降初期には降下速度が速く、着座近くなると降下速
度が遅くなるから、ボディ２の降下時間を短くできると
共に、着座時のショックを低減できる。
ボディ２を上昇、保持、下降して排土できるから、操作
力を低減できるばかりか操作が簡単となるし、ボディ２
の下降初期には降下速度が速く、着座近くなると降下速
度が遅くなるから、ボディ２の降下時間を短くできると
共に、着座時のショックを低減できる。
【０００７】
【実 施 例】図１に示すように、車体１にはボディ２
がヒンジ３で上下揺動自在に支承され、そのボディ２と
車体１に亘ってホイストシリンダ４が連結されており、
前記車体１には運転室５が取付けてある。エンジンで駆
動される油圧ポンプ６の吐出圧油はコントロールバルブ
７でホイストシリンダ４に供給され、このコントロール
バルブ７は保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮位置Ｃ、絞り付
浮位置Ｄを備え、アクチュエータ８により各位置に切換
えられる。前記運転室５にはエンジン回転数をコントロ
ールするアクセルペダル９、トランスミッションコント
ロールレバー１０、コントロールパネル１１が設けら
れ、アクセルペダル９の踏み込み量がセンサ１２で検出
されてトランスミッションコントローラ１３に入力さ
れ、トランスミッションコントロールレバー１０の操作
信号がトランスミッションコントローラ１３に入力さ
れ、前記コントロールパネル１１には自動スイッチボタ
ン１４、手動上げスイッチボタン１５、手動保持スイッ
チボタン１６、手動浮スイッチボタン１７が設けられ、
それらの信号はホイストコントローラ１８に入力され
る。該ホイストコントローラ１８には設定値を任意に調
節できる第１タイマ１９、第２タイマ２０、設定値を任
意に調節できるボディ角度設定器２１、図示しない演算
部が設けられ、前記トランスミッションコントローラ１
３から速度段信号とアクセルペダル踏み込み信号が入力
されると共に、前記ホイスト２を支承するヒンジ３部分
に設けたボディ角度センサ２２からボディ角度が入力さ
れる。前記アクチュエータ８は図２に示すように隔壁３
０を有するシリンダチューブ３１内に第１・第２ピスト
ン３２、３３を嵌挿して第１・第２伸長室３４，３５と
第１・第２縮少室３６，３７を有するダブルピストン式
エアシリンダとなり、第１ピストン３２がコントロール
バルブ７に連結され、第２ピストン３３が固定側に固定
され、第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９を励磁、
非励磁とすることでエアが各室に供給されて図３に示す
ように伸縮してコントロールバルブ７を上げ位置、保持
位置、浮位置、絞り付浮位置に切換えるようになり、そ
の第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９は前記ホイス
トコントローラ１８からの信号で励磁、非励磁される。
がヒンジ３で上下揺動自在に支承され、そのボディ２と
車体１に亘ってホイストシリンダ４が連結されており、
前記車体１には運転室５が取付けてある。エンジンで駆
動される油圧ポンプ６の吐出圧油はコントロールバルブ
７でホイストシリンダ４に供給され、このコントロール
バルブ７は保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮位置Ｃ、絞り付
浮位置Ｄを備え、アクチュエータ８により各位置に切換
えられる。前記運転室５にはエンジン回転数をコントロ
ールするアクセルペダル９、トランスミッションコント
ロールレバー１０、コントロールパネル１１が設けら
れ、アクセルペダル９の踏み込み量がセンサ１２で検出
されてトランスミッションコントローラ１３に入力さ
れ、トランスミッションコントロールレバー１０の操作
信号がトランスミッションコントローラ１３に入力さ
れ、前記コントロールパネル１１には自動スイッチボタ
ン１４、手動上げスイッチボタン１５、手動保持スイッ
チボタン１６、手動浮スイッチボタン１７が設けられ、
それらの信号はホイストコントローラ１８に入力され
る。該ホイストコントローラ１８には設定値を任意に調
節できる第１タイマ１９、第２タイマ２０、設定値を任
意に調節できるボディ角度設定器２１、図示しない演算
部が設けられ、前記トランスミッションコントローラ１
３から速度段信号とアクセルペダル踏み込み信号が入力
されると共に、前記ホイスト２を支承するヒンジ３部分
に設けたボディ角度センサ２２からボディ角度が入力さ
れる。前記アクチュエータ８は図２に示すように隔壁３
０を有するシリンダチューブ３１内に第１・第２ピスト
ン３２、３３を嵌挿して第１・第２伸長室３４，３５と
第１・第２縮少室３６，３７を有するダブルピストン式
エアシリンダとなり、第１ピストン３２がコントロール
バルブ７に連結され、第２ピストン３３が固定側に固定
され、第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９を励磁、
非励磁とすることでエアが各室に供給されて図３に示す
ように伸縮してコントロールバルブ７を上げ位置、保持
位置、浮位置、絞り付浮位置に切換えるようになり、そ
の第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９は前記ホイス
トコントローラ１８からの信号で励磁、非励磁される。
【０００８】次に作動を説明する。 自動スイッチボタン１４をＯＮした時。ホイストコン
トローラ１８に自動排土信号が入力され、ホイストコン
トローラ１８はコントロールバルブ７がどこの位置にあ
っても上げ位置Ｂへ移動するよう第１・第２ソレノイド
バルブ３８，３９に信号を出力してアクチュエータ８に
よってコントロールバルブ７は上げ位置Ｂへ移動し油圧
ポンプ６の吐出圧油はホイストシリンダ４へ送られボデ
ィ２が上昇し始める。ボディ２が上昇しボディ角度セン
サ２２の値がボディ角度設定器２１の設定値を越えたら
ホイストコントローラ１８からコントロールバルブ７を
上げ位置Ｂから保持位置Ａへ移動するよう第１・第２ソ
レノイドバルブ３８，３９に信号を出す。コントロール
バルブ７が保持位置Ａになることでボディ２の上昇は停
止しその位置に保持される。積荷はこの間に排出され
る。次にボディ２を下降させるには以下の３つの条件の
いずれか一つが満足されたときホイストコントローラ１
８からコントロールバルブ７を保持位置Ａから浮位置Ｃ
へ移動するよう第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９
に信号を出す。 ホイストコントローラ１８がコントロールバルブ７を
上げ位置Ｂから保持位置Ａに移動するよう信号を第１・
第２ソレノイドバルブ３８，３９に出してからの経過時
間が第１タイマ１９の設定値を越えたとき。 トランスミッションコントロールレバー１０がニュー
トラル位置から前進位置へシフトされたとき。 アクセルペダル９が踏み込まれて設定された角度を越
えたとき。コントロールバルブ７が浮位置Ｃに移動する
ことによりホイストシリンダ４内の油はコントロールバ
ルブ７を通ってタンクへドレーンされボディ２が下降し
始める。ボディ２が下降し着座（メインフレームの座に
ボディが当たること）近くになりボディ角度センサ２２
の値が設定値を越えて小さくなったらホイストコントロ
ーラ１８はコントロールバルブ７を浮位置Ｃから絞り付
浮位置Ｄへ移動させる信号を第１・第２ソレノイドバル
ブ３８，３９に出す。これにより浮位置Ｃで速い速度で
下降してきたボディ２は回路を絞られるので下降速度が
減少する。そのために着座時のショックを緩和すること
が出来る。コントロールバルブ７を絞り付浮位置Ｄへ移
動させる信号を出した後第２タイマ２０が設定した一定
の時間が経過したらホイストコントローラ１８はコント
ロールバルブ７を絞り付浮位置Ｄから浮位置Ｃへ移動さ
せる信号を第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９に出
す。ここで一定の時間は絞り付浮位置Ｄでボディ２が着
座までに要する時間より若干長くしておく。これで自動
ボタンスイッチ１４を一回押すだけで排土作業が自動的
に終えることが出来る。以上の動作は図４のフローチャ
ートに示すようになる。
トローラ１８に自動排土信号が入力され、ホイストコン
トローラ１８はコントロールバルブ７がどこの位置にあ
っても上げ位置Ｂへ移動するよう第１・第２ソレノイド
バルブ３８，３９に信号を出力してアクチュエータ８に
よってコントロールバルブ７は上げ位置Ｂへ移動し油圧
ポンプ６の吐出圧油はホイストシリンダ４へ送られボデ
ィ２が上昇し始める。ボディ２が上昇しボディ角度セン
サ２２の値がボディ角度設定器２１の設定値を越えたら
ホイストコントローラ１８からコントロールバルブ７を
上げ位置Ｂから保持位置Ａへ移動するよう第１・第２ソ
レノイドバルブ３８，３９に信号を出す。コントロール
バルブ７が保持位置Ａになることでボディ２の上昇は停
止しその位置に保持される。積荷はこの間に排出され
る。次にボディ２を下降させるには以下の３つの条件の
いずれか一つが満足されたときホイストコントローラ１
８からコントロールバルブ７を保持位置Ａから浮位置Ｃ
へ移動するよう第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９
に信号を出す。 ホイストコントローラ１８がコントロールバルブ７を
上げ位置Ｂから保持位置Ａに移動するよう信号を第１・
第２ソレノイドバルブ３８，３９に出してからの経過時
間が第１タイマ１９の設定値を越えたとき。 トランスミッションコントロールレバー１０がニュー
トラル位置から前進位置へシフトされたとき。 アクセルペダル９が踏み込まれて設定された角度を越
えたとき。コントロールバルブ７が浮位置Ｃに移動する
ことによりホイストシリンダ４内の油はコントロールバ
ルブ７を通ってタンクへドレーンされボディ２が下降し
始める。ボディ２が下降し着座（メインフレームの座に
ボディが当たること）近くになりボディ角度センサ２２
の値が設定値を越えて小さくなったらホイストコントロ
ーラ１８はコントロールバルブ７を浮位置Ｃから絞り付
浮位置Ｄへ移動させる信号を第１・第２ソレノイドバル
ブ３８，３９に出す。これにより浮位置Ｃで速い速度で
下降してきたボディ２は回路を絞られるので下降速度が
減少する。そのために着座時のショックを緩和すること
が出来る。コントロールバルブ７を絞り付浮位置Ｄへ移
動させる信号を出した後第２タイマ２０が設定した一定
の時間が経過したらホイストコントローラ１８はコント
ロールバルブ７を絞り付浮位置Ｄから浮位置Ｃへ移動さ
せる信号を第１・第２ソレノイドバルブ３８，３９に出
す。ここで一定の時間は絞り付浮位置Ｄでボディ２が着
座までに要する時間より若干長くしておく。これで自動
ボタンスイッチ１４を一回押すだけで排土作業が自動的
に終えることが出来る。以上の動作は図４のフローチャ
ートに示すようになる。
【０００９】自動ボタンスイッチ１４の他に手動用上
げ、保持、浮スイッチボタン１５，１６，１７を有しこ
れらは自動ボタンスイッチ１４に優先する。以下これら
の手動スイッチについて説明する。ボディ２を下降のタ
イミングを上記３つの事項から判断させる理由は次のよ
うである。決まった種類の土砂を決まった場所、例えば
ホッパ等へ排土する場合はタイマでセットした一定の時
間が経過後ボディを下降させることが出来る。しかし土
砂の種類が一定でなかったり排土場所が一定でない土木
工事等の場合排出される土砂の状況が一定とならないこ
とが起こるので下降のタイミングは一定に出来ない。こ
のようなときはタイマーのセットを遅らせておいてトラ
ンスミッションレバーを「前進」すなわちオペレータが
発進操作をしたときあるいはアクセルペダルを踏み込ん
で下降の指示をしたときに下降を開始させる。 手動用上げスイッチボタン１５、手動用保持スイッチ
ボタン１６をＯＮした時にはホイストコントローラ１８
は各入力信号に関係なくコントロールバルブ７を上げ位
置Ｂ、保持位置Ａとする信号を第１・第２ソレノイドバ
ルブ３８，３９に出力する。この動作は図５、図６のフ
ローチャートに示すようになる。 手動用浮スイッチボタン１７をＯＮした時にはホイス
トコントローラ１８は各入力信号に関係なくコントロー
ルバルブ７を浮位置Ｃとする信号を第１・第２ソレノイ
ドバルブ３８，３９に出力し、第２タイマ２０の設定し
た一定時間経過後にホイストコントローラ１８はコント
ロールバルブ７を絞り付浮位置Ｄとする信号を第１・第
２ソレノイドバルブ３８，３９に出力する。この動作は
図７のフローチャートに示すようになる。
げ、保持、浮スイッチボタン１５，１６，１７を有しこ
れらは自動ボタンスイッチ１４に優先する。以下これら
の手動スイッチについて説明する。ボディ２を下降のタ
イミングを上記３つの事項から判断させる理由は次のよ
うである。決まった種類の土砂を決まった場所、例えば
ホッパ等へ排土する場合はタイマでセットした一定の時
間が経過後ボディを下降させることが出来る。しかし土
砂の種類が一定でなかったり排土場所が一定でない土木
工事等の場合排出される土砂の状況が一定とならないこ
とが起こるので下降のタイミングは一定に出来ない。こ
のようなときはタイマーのセットを遅らせておいてトラ
ンスミッションレバーを「前進」すなわちオペレータが
発進操作をしたときあるいはアクセルペダルを踏み込ん
で下降の指示をしたときに下降を開始させる。 手動用上げスイッチボタン１５、手動用保持スイッチ
ボタン１６をＯＮした時にはホイストコントローラ１８
は各入力信号に関係なくコントロールバルブ７を上げ位
置Ｂ、保持位置Ａとする信号を第１・第２ソレノイドバ
ルブ３８，３９に出力する。この動作は図５、図６のフ
ローチャートに示すようになる。 手動用浮スイッチボタン１７をＯＮした時にはホイス
トコントローラ１８は各入力信号に関係なくコントロー
ルバルブ７を浮位置Ｃとする信号を第１・第２ソレノイ
ドバルブ３８，３９に出力し、第２タイマ２０の設定し
た一定時間経過後にホイストコントローラ１８はコント
ロールバルブ７を絞り付浮位置Ｄとする信号を第１・第
２ソレノイドバルブ３８，３９に出力する。この動作は
図７のフローチャートに示すようになる。
【００１０】
【発明の効果】自動スイッチボタン１４をＯＮするだけ
でボディ２を上昇、保持、下降して排土できるから、操
作力を低減できるばかりか操作が簡単となる。ボディ２
の下降初期には降下速度が速く、着座近くなると降下速
度が遅くなるから、ボディ２の降下時間を短くできると
共に、着座時のショックを低減できる。自動ではなく手
動によってもボディ２を上昇、保持、下降して排土でき
る。
でボディ２を上昇、保持、下降して排土できるから、操
作力を低減できるばかりか操作が簡単となる。ボディ２
の下降初期には降下速度が速く、着座近くなると降下速
度が遅くなるから、ボディ２の降下時間を短くできると
共に、着座時のショックを低減できる。自動ではなく手
動によってもボディ２を上昇、保持、下降して排土でき
る。
【図１】本発明の実施例を示す全体構成説明図である。
【図２】アクチュエータの説明図である。
【図３】アクチュエータの動作説明図である。
【図４】自動排土の動作フローチャートである。
【図５】手動上げの動作フローチャートである。
【図６】手動保持の動作フローチャートである。
【図７】手動降下の動作フローチャートである。
１…車体、２…ボディ、３…ヒンジ、４…ホイストシリ
ンダ、６…油圧ポンプ、７…コントロールバルブ、８…
アクチュエータ、１４…自動スイッチボタン、１５…手
動上げスイッチボタン、１６…手動保持スイッチボタ
ン、１７…手動浮スイッチボタン、１８…ホイストコン
トローラ、１９…第１タイマ、２０…第２タイマ、２１
…ボディ角度設定器、２２…ボディ角度センサ。
ンダ、６…油圧ポンプ、７…コントロールバルブ、８…
アクチュエータ、１４…自動スイッチボタン、１５…手
動上げスイッチボタン、１６…手動保持スイッチボタ
ン、１７…手動浮スイッチボタン、１８…ホイストコン
トローラ、１９…第１タイマ、２０…第２タイマ、２１
…ボディ角度設定器、２２…ボディ角度センサ。
Claims (2)
- 【請求項１】 車体１にボディ２をホイストシリンダ４
で上下揺動自在に支承したダンプトラックにおいて、 前記ホイストシリンダ４に油圧ポンプ６の吐出圧油を供
給するコントロールバルブ７と、該コントロールバルブ
７を切換え作動するアクチュエータ８と、ボディ２の車
体１に対する角度を検出するボディ角度センサ２２と、
第１タイマ１９と第２タイマ２０とボディ角度設定器２
１を備え前記アクチュエータ８に信号を出力するホイス
トコントローラ１８と、このホイストコントローラ１８
に自動排土信号を入力する自動スイッチボタン１４を設
け、 前記コントロールバルブ７を保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、
浮位置Ｃ、絞り付浮位置Ｄを有するものとし、 前記ホイストコントローラ１８は自動排土信号が入力さ
れた時に設定したボディ角度となるまでアクチュエータ
８にコントロールバルブ７を上げ位置Ｂとする信号を出
力し、その後に保持位置Ａとする信号を一定時間アクチ
ュエータ８に出力し、その後に浮位置Ｃとする信号を一
定時間出力し、一定時間経過後に絞り付浮位置Ｄとする
信号を出力する構成としたダンプトラックの自動排土装
置。 - 【請求項２】 手動用上げスイッチボタン１５、手動用
保持スイッチボタン１６、手動用浮スイッチボタン１７
を設け、これらの信号がホイストコントローラ１８に入
力された時には優先してアクチュエータ８に信号を出力
するようにした請求項１記載のダンプトラックの自動排
土装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5728092A JPH05221258A (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | ダンプトラックの自動排土装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5728092A JPH05221258A (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | ダンプトラックの自動排土装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05221258A true JPH05221258A (ja) | 1993-08-31 |
Family
ID=13051127
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5728092A Pending JPH05221258A (ja) | 1992-02-12 | 1992-02-12 | ダンプトラックの自動排土装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05221258A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347502A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 運搬車両 |
| JP2009262750A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 運搬車両 |
| CN102381230A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-03-21 | 三一重工股份有限公司 | 一种背罐车及其液压系统 |
| WO2017168661A1 (ja) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 日立建機株式会社 | 運搬用車両 |
-
1992
- 1992-02-12 JP JP5728092A patent/JPH05221258A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006347502A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 運搬車両 |
| JP4567537B2 (ja) * | 2005-06-20 | 2010-10-20 | 日立建機株式会社 | 運搬車両 |
| JP2009262750A (ja) * | 2008-04-24 | 2009-11-12 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 運搬車両 |
| CN102381230A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-03-21 | 三一重工股份有限公司 | 一种背罐车及其液压系统 |
| WO2017168661A1 (ja) | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 日立建機株式会社 | 運搬用車両 |
| US10322659B2 (en) | 2016-03-30 | 2019-06-18 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Haulage vehicle |
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