JPH0521955U - 薬液自動注入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薬液自動注入装置の過負荷の検出が簡単で、
検出精度を良くする。 【構成】 薬液自動注入装置１と注射器Ｓとの間には注
射器Ｓ内の圧力の増加を検出する感圧導電性ゴム７を設
けるとともに、感圧導電性ゴム７の検出信号に基づいて
過負荷を検出する検出手段を設けた。これにより、駆動
モータ２４によりギアボックス２３を駆動して注射器Ｓ
のピストンＰを押圧すると、薬液が定量供給され、感圧
導電性ゴム７が注射器Ｓ内部の圧力の増加を検出する
と、この検出信号に基づいて検出手段は、装置１の過負
荷を検出する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は薬液の自動注入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近年、医療技術の進歩に伴い、人体に薬液を長時間かけて安定した注入を行う 薬液自動注入装置が急速に普及する中で、装置の動作中に薬液を供給するチュー ブが折れ曲がって注射器内部の圧力が上昇し、装置に対して過負荷となるという 問題点を解決するための数々の提案がされている。

【０００３】 例えば、駆動源により伝達機構を介して駆動される注射器のピストンの移動距 離若くは、移動速度等を検出器により検出して過負荷を検出するとともに、過負 荷であることを警告し、装置の自動注入を停止したりするもの等がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記した過負荷検出においては、前記検出器の検出機構を前記伝達 機構に連動するように設ける必要があり、構造が複雑になるという問題点があっ た。

【０００５】 また、検出機構の構造によっては歯車等の可動部分が多くなったりしてピスト ンの移動距離若くは、移動速度等の検出にばらつきが生じ、検出精度が悪くなる という問題点もあった。

【０００６】 本考案の目的は、過負荷の検出が簡単で、検出精度を良くすることができる薬 液自動注入装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するために本考案は、駆動源により伝達機構を駆動して注射 器のピストンを押圧し、薬液を定量供給する薬液自動注入装置において、前記装 置と前記注射器との間には注射器内部の圧力の増加を検出する圧力センサを設け るとともに、同圧力センサの検出信号に基づいて過負荷を検出する検出手段を設 けたことを要旨とするものである。

【０００８】

【作用】

このように構成された本考案は、駆動源により伝達機構が駆動されると注射器 のピストンが押圧され薬液が供給される。このとき、圧力センサが注射器内部の 圧力の増加を検出すると、この検出信号に基づいて検出手段は、装置の過負荷を 検出する。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を具体化した一実施例を図１〜５に従って説明する。 図１，２に示すように、薬液自動注入装置１の基板２の長手方向のほぼ中央上 面には注射器Ｓを支持する四角ブロック状の支持台３が固定されている。なお、 この支持台３はその一側面と基板２の一側面とが面一になるように配置されてい る。前記支持台３の両側部には前記基板２の長手方向に沿って一対の側板４，５ が注射器Ｓの外径分だけの間隔を有して立設されている。なお、この実施例にお いては図１，２の右側を前部とする。前記支持台３及び、両側板４，５の後部に は係入溝６が凹設されており、この係入溝６の前後方向には側板４の端面４ａ， ４ｂ及び、側板５の端面５ａ，５ｂが形成されている。前記端面４ａ，５ａには 外部圧力により自己の電気抵抗が低く変化する平板状の圧力センサとしての感圧 導電性ゴム７が貼着されている。そして、この感圧導電性ゴム７の後端と前記端 面４ｂ，５ｂとの間の係入溝６に注射器Ｓのホルダ部Ｈの基端部に張出形成され たフランジ８が係入されるようになっている。前記側板５の後部上面から基板２ の下面には挿通孔９が透設され、この挿通孔９には軸１０が回動可能に挿通され ている。この軸１０の上部は側板５の上面より突出しており、その上端には平面 略長方形状のロック部材１１が取着されている。一方、軸１０の下部は基板２の 下面よりも突出しており、後記する支持板２１をスライドさせる偏心カム部材１ ２が軸着されるとともに、偏心カム部材１２の上端と基板２の下面との間の軸１ ０にはコイルバネ１３が介装され、常にはバネ１３の付勢力により軸１０が下方 へ引かれるようになっている。そして、前記ロック部材１１の先端部を軸１０と ともにバネ１３の付勢力に抗して上動させて注射器Ｓ上に回動させることにより 注射器Ｓが挟まれて支持台３に固定されるようになっている。

【００１０】 前記基板２の幅方向の上面には長溝１４が前記支持台３を横切るように凹設さ れている。長溝１４にはラック１５が摺動可能に嵌入されている。ラック１５の 後部には支持部材１６が立設固定されている。この支持部材１６の前部には係入 溝１６ａが凹設され、注射器ＳのピストンＰの基端部に張出し形成されたフラン ジ１８が係入されるようになっている。また、前記支持部材１６の前面にはゴム 製のパッド１９が貼着されており、ピストンＰの後端面と接触するようになって いる。

【００１１】 図１，図３及び，図４に示すように、前記基板２の前記支持台３に対応する裏 面には前記軸１０側が開かれたＵ字形状の支持部材２０が固定されている。支持 部材２０の前後内側面には一対の溝２０ａが凹設されており、この両溝２０ａに は支持板２１が嵌入されている。支持板２１の下面から前記基板２の前記ラック １５の嵌入位置近傍には挿入孔２２が穿設されており、挿入孔２２の上部周面の 一部にはラック１５の歯部が現れるようになっている。そして、この挿入孔２２ に伝達機構としてのギアボックス２３より突出されたギア２３ａが挿入されると ともに、ギアボックス２３が前記支持板２１に固定されている。このギアボック ス２３には駆動源としての駆動モータ２４が取着されている。また、支持板２１ の基板２の長手方向に沿った側面中央には丸溝２１ｂが凹設されており、この丸 溝２１ｂにはコイルバネ２５が突出するように取着されている。そして、コイル バネ２５の端部が支持部材２０の一側面と当接して、常にはバネ２５の付勢力に より支持板２１が前記偏心カム部材１２を押圧するようになっている。この偏心 カム部材１２はその外周円の中心からずれて長径部１２ａ及び短径部１２ｂが形 成されて前記軸１０に対して偏心して軸着された円筒カム形状となっている。従 って、ロック部材１１が図３に示すように非ロック位置にあるときは、偏心カム 部材１２の長径部１２ａが支持板２１の側面に当接することにより、支持板２１ はスライドしないため、前記ギア２３ａとラック１５とは噛合しないようになっ ている。

【００１２】 また、注射器Ｓを支持台３に対しセットするため、ロック部材１１を図２の二 点鎖線にて示すロック位置まで回動すると、図４に示すように、偏心カム部材１ ２の短径部１２ｂが支持板２１の側面に当接することにより、支持板２１がバネ ２５の付勢力によりスライドして前記ギア２３ａとラック１５とが噛合するよう になっている。なお、前記偏心カム部材１２の近傍の基板２にはマイクロスイッ チ２６が固定されており、このマイクロスイッチ２６のスイッチ片２６ａがロッ ク位置において支持板２１に当接してスイッチが動作するようになっている。

【００１３】 次に、前記薬液自動注入装置１の電気的構成について説明する。 図５に示すように、前記マイクロスイッチ２６は制御回路２７に接続されてい る。また、制御回路２７には検出手段としてのオペアンプ２８の出力端子と接続 されている。このオペアンプ２８の非反転入力端子には前記感圧導電性ゴム７が 接続されており、一方、反転入力端子には可変抵抗器２９が接続されている。そ して、オペアンプ２８は、感圧導電性ゴム７が外部圧力により自己の電気抵抗の 低下により印加電圧が低下し、可変抵抗器２９に印加される基準電圧値以下にな ると、出力信号の極性が−に反転して制御回路２７に出力される。なお、この可 変抵抗器２９はその抵抗値を変化させることにより基準電圧を変化できるように なっている。

【００１４】 また、制御回路２７には前記駆動モータ２４が接続されており、前記薬液自動 注入装置１の駆動を制御する。また、制御回路２７にはスピーカ３０が接続され 、過負荷等の警告音の発生を制御する。さらに、制御回路２７にはオン・オフス イッチ３１が接続され、前記薬液自動注入装置１のオン・オフ制御する。

【００１５】 次に、このように構成された薬液自動注入装置１の作用を説明する。 まず、注射器Ｓ内に薬液を充填させた後、薬液自動注入装置１のロック部材１ １が非ロック位置にある状態で、注射器Ｓのホルダ部Ｈを側板４，５の間に係入 させて支持台３上に載置するとともに、ホルダ部Ｈのフランジ８を感圧導電性ゴ ム７と、側板４，５の端面４ｂ，５ｂとの間の係入溝６に係入させる。一方、支 持部材１６を任意の位置に摺動させてピストンＰのフランジ１８を支持部材１６ の溝１６ａに係入させる。

【００１６】 そして、ロック部材１１の先端部を軸１０とともにコイルバネ１３の付勢力に 抗して上動させて注射器Ｓ上のロック位置に回動させると、注射器Ｓが挟まれて 支持台３に固定される。一方、この回動により偏心カム部材１２の短径部１２ｂ が支持板２１をコイルバネ２５の付勢力に抗してスライドさせる。すると、ギア ボックス２３のギア２３ａがラック１５と噛合する。

【００１７】 次に、オン・オフスイッチ３１をオン操作すると、制御回路２７はオン・オフ スイッチ３１のオン出力信号と、マイクロスイッチ２６の動作出力信号とを入力 して駆動モータ２４を駆動させる。すると、ギアボックス２３を介してギア２３ ａが回転して、ラック１５が前部へ摺動する。そして、ラック１５の移動にとも ない支持部材１６も同様に前部に移動してピストンＰを押圧して注射器Ｓ内部の 薬液を外部へ供給する。そして、所定時間かかって所定量の薬液の供給がなされ た後、制御回路２７は駆動モータ２４の駆動を停止する。

【００１８】 次に、薬液自動注入装置１のピストンＰの押圧時における過負荷の検出につい て説明する。 供給先のトラブルにより薬液が供給できない状態でピストンＰを押圧し続ける と、注射器Ｓ内部の圧力の増大により、感圧導電性ゴム７はピストンＰの押圧に 抗する力、つまり、ホルダ部Ｈが前側に移動しようとする力をフランジ８を介し て検出する。すると、圧力の増大に対応して感圧導電性ゴム７の内部抵抗値が低 下するとともに、感圧導電性ゴム７の印加電圧も低下する。そして、この電圧値 が可変抵抗器２９に印加される基準電圧値以下になると、オペアンプ２８は出力 信号の極性を−に反転させて制御回路２７に出力する。つまり、この出力信号の 極性の反転により、過負荷状態を検出することになる。そして、制御回路２７は この検出信号を入力すると、過負荷と判断してスピーカ３０から警告音を発生さ せて異常を報知するとともに、駆動モータ２４の駆動を停止させる。

【００１９】 また、注射器Ｓ内部の圧力の増大に対応する過負荷の検出ポイントを変化させ る場合、可変抵抗器２９の抵抗値を変化させると、この可変抵抗器２９に印加さ れる基準電圧値が変化するため、出力信号の極性が反転するポイントが変化する 。つまり、この極性が反転するポイントの変化により、過負荷の検出ポイントが 変化する。

【００２０】 このように本実施例の薬液自動注入装置１においては、注射器Ｓ内部の圧力の 増大を注射器Ｓのフランジ８を介して側板４，５の端面４ａ，５ａに貼着された 感圧導電性ゴム７が検出するとともに、この検出による感圧導電性ゴム７の抵抗 値の変化に基づいてオペアンプ２８の極性が反転するようにして過負荷を検出す るようにしたことにより、過負荷を検出を簡単にすることができる。

【００２１】 また、感圧導電性ゴム７を採用したことにより、検出機構を設ける必要がなく 、機械的な可動部分が無いため、注射器Ｓ内部の圧力の増大を検出する検出精度 を良くすることができる。

【００２２】 さらに、オペアンプ２８の可変抵抗器２９はその抵抗値を調節して基準電圧を 変化させることにより、感圧導電性ゴム７の検出による印加電圧と比較して極性 が反転するポイントを変化させることができるため、過負荷の検出ポイントを調 整することができる。これにより、過負荷の検出による警報発生点の調整が可能 となり、治療現場の状況に応じた設定をすることができる。

【００２３】 なお、本考案は上記実施例に限定されることはなく、次のようにしたりしても よい。 （１）上記実施例では圧力センサとして感圧導電性ゴム７を採用したが、この代 わりに、歪センサ等を採用してもよい。 （２）上記実施例では検出手段としてのオペアンプ２８の反転入力端子には可変 抵抗器２９を接続して基準電圧を変化できるようにしていたが、この変わりに単 に抵抗を接続して基準電圧を一定にしてオペアンプ２８の出力電圧を反転させる ようにしてもよい。 （３）上記実施例では注射器Ｓ内部の圧力の増大を注射器Ｓのフランジ８を介し て側板４，５の端面４ａ，５ａに感圧導電性ゴム７を貼着して検出するようにし ていたが、支持部材１６の前面に貼着されたゴム製のパッド１９に代えて感圧導 電性ゴム７を貼着してピストンＰの後端面と接触させて検出するようにしてもよ い。

【００２４】

【考案の効果】

以上詳述したように本考案の薬液自動注入装置によれば、過負荷の検出が簡単 で、検出精度を良くすることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の薬液自動注入装置の外観を示す側面
図である。

【図２】同じく薬液自動注入装置の外観を示す上面図で
ある。

【図３】同じく薬液自動注入装置の非ロック状態を示す
底面図である。

【図４】同じく薬液自動注入装置のロック状態を示す底
面図である。

【図５】同じく薬液自動注入装置の電気的構成を示す電
気ブロック図である。

【符号の説明】

１ 薬液自動注入装置，７ 圧力センサとしての感圧導
電性ゴム，１５ ラック，２３ ギアボックス，２４
駆動モータ，２８ 検出手段としてのオペアンプ，Ｐ
ピストン，Ｈ ホルダ部，Ｓ 注射器．

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源により伝達機構を駆動して注射器
   のピストンを押圧し、薬液を定量供給する薬液自動注入
   装置において、 前記装置と前記注射器との間には注射器内部の圧力の増
   加を検出する圧力センサを設けるとともに、同圧力セン
   サの検出信号に基づいて過負荷を検出する検出手段を設
   けたことを特徴とする薬液自動注入装置。