JPH05215493A - 自動弾薬装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人手を介することなく、火砲への弾薬の装填
を果たすと共に、武装車輌への設置にあたり、大きなス
ペースを必要としない自動弾薬装填装置を提供するこ
と。 【構成】 アーチ状の案内部を備えた案内軌道４６が砲
身と共に方位を構えるように設けられる。アーチ状案内
部は砲身射角を決める枢軸に中心を持つある曲率半径を
有する。この案内軌道４６に沿ってトロリ４４が下部の
弾倉位置から上部の砲身装填位置にかけて案内される。
トロリ４４にはラム４８が組み合わされ、トロリ４４が
弾倉位置にあるとき、弾倉から弾薬筒５０を抜き取り、
トロリ４４が移動する間、弾薬筒５０の動きを拘束して
いる。砲身装填位置でラム４８を動作させて弾薬筒５０
を砲尾に詰め込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は兵器装置に係り、特に戦
車のような武装車輌に搭載される火砲に大径弾薬を連続
して装填するのに好適な自動弾薬装填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】武器製造者の懸命な努力が大径の弾薬を
扱う自動化装置の開発に向けられている。とりわけ関心
が高いのは、戦車のような武装車輌に搭載される機動性
の高い火砲に適用される装置の開発である。目下のとこ
ろ、弾薬筒の保管弾倉から弾薬筒を抜き取り、火砲の砲
尾に詰め込む作業は人手に頼らざるを得ない。この任務
に着くのは装甲隊員から選ばれた１人である。戦車内に
は弾倉から火砲の砲尾まで弾薬筒の通り道には広い作業
スペースを取らなければならない。一般に、回転砲塔を
装備した戦車の場合にはこのスペースを一層大きくする
必要がある。また、頭上スペースは装填する隊員が立っ
たままで作業しても支障がない程度に広く取る。この広
い作業スペースを確保するために戦車は特に縦断面形状
が延びてしまい、結果的に敵の砲火の目標となり易い寸
法の増加を招く。

【０００３】したがって、回転砲塔は戦車と戦闘隊員と
を敵の砲火から護るために堅牢な装甲を施す必要があ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、堅牢な装甲
板を用いて戦車を装甲したとき、戦車重量は極端に増加
する。この戦車重量の増加に見合うようにこれに装備す
る動力ユニット、駆動系およびサスペンションも必然的
に大形化せざるを得ない。

【０００５】こうした重い戦車の装甲を軽くする要求に
応えるためには広い作業スペースを取る人手による装填
をなくすことであり、これが小形の自動弾薬装填装置で
達成できるならば、スペースの節約から戦車は断面形状
を縮小することが可能となり、装甲も軽くすることがで
きる。

【０００６】従来から使用される自動弾薬装填装置は複
雑な機構のものが大部分で、広い設置スペースを必要と
する。また一方、これらの装置は点検保守が容易でな
く、故障の発生もかなり多い。

【０００７】さらに、火砲に使用される自動弾薬装填装
置は射撃を終了した後に一度決められた位置まで砲弾を
受け取るために戻らねばならないが、射撃位置と砲弾を
受け取る位置との間を往復するのに時間を費やすと射撃
間隔が延び、性能を損ねるおそれがある。

【０００８】そこで、本発明の目的は人手を介すること
なく、火砲への弾薬の装填を果たすと共に、武装車輌へ
の設置にあたり大きなスペースを必要としない自動弾薬
装填装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】本発明による自
動弾薬装填装置は砲尾近くに装備される砲塔に設けられ
た弾薬筒保管用弾倉と、トロリと、このトロリに支持さ
れ、弾薬筒をつかむ握り手段を有するラムと、砲身を共
に方位を構えるように動き、かつ砲身の射角を決める枢
軸に中心を持つある曲率半径のアーチ形案内部を有する
一対の案内軌道とから構成される。ここで、トロリは案
内軌道によって断層位置から砲身装填位置にかけて案内
され、また、このトロリと組んで共に移動するラムは弾
倉位置で握り手段を用いて弾倉から弾薬筒を抜き取ると
共に、砲身装填位置でその弾薬筒を砲尾に詰め込む。

【００１０】

【実施例】図１において、符号２０は武装車輌たとえば
戦車２２に適用した本発明による自動弾薬装填装置２０
を示している。この戦車２２は甲板２８の上面と同じ高
さに形成される砲塔ルーフ２６を備えた回転砲塔２４を
装備している。砲塔ルーフ２６から上方に向けて支持部
材３０が設けられ、火砲３２がこの支持部材３０の上方
にトラニオン３４を介して支持されている。この火砲３
２は回転砲塔２４と共に方位を構え、さらにトラニオン
軸の回りに独立して砲身射角を決めることができる。

【００１１】武器格納器３８は火砲３２の砲尾３６を内
部に収容して火砲３２に取付けている。この武器格納器
３８には内部と回転砲塔２４の内部とを砲塔開口４２
（図２参照）を通して連絡するシュート４０を設けてい
る。

【００１２】自動弾薬装填装置２０はシュート４０の側
壁に固定された案内軌道４６に沿って走行するトロリ４
４を有する。この案内軌道４６はトラニオン３４による
砲身射角を決める枢軸に中心を持つある曲率半径のアー
チ状案内部を有する。トロリ４４は弾薬筒５０を載せて
いるラム４８を支持しており、案内軌道４６に沿って移
動するとき、弾薬筒５０が図２に示すような送り軌跡で
運ばれる。このとき、ラム４８は図３に示す弾倉位置か
ら図１に示す砲身装填位置へ運ばれる弾薬筒５０が動か
ないようにしっかりとつかんでいる。

【００１３】砲身装填位置では弾薬筒５０の中心が火砲
３２の砲軸線と一線に並び、その位置でラム４８に運ば
れて砲尾３６に込められる。弾倉位置においてはラム４
８がソレノイド動作のラッチ５１（図４参照）によって
回転砲塔５２に固定される。このラム４８が固定されて
いる間に回転弾倉５２から上に傾くチューブ５４を通し
て弾薬筒５０を受け取る。この位置は弾薬筒５０が時計
の１２時の位置に回されているときである。回転弾倉５
２は回転砲塔２４のバスケットフロアと結合されてお
り、火砲３２および自動弾薬装填装置２０と一体になっ
て動く。

【００１４】自動弾薬装填装置２０は弾倉位置ではラッ
チ５１によって固定されて動くことはないが、このとき
砲身射角は自動弾薬装填装置２０とかかわりなく、自由
に変えられ、シュート４０に固定された案内軌道４６
は、このとき砲身が上下する間も自動弾薬装填装置２０
に拘束されず、そこを通り抜けることができる。この様
子は図３に示される。

【００１５】自動弾薬装填装置２０は図１の砲身装填位
置ではソレノイド動作のラッチ５３（図４参照）によっ
て武器格納器３８に固定される。この固定中のトロリ４
４とラム４８の動作は方位および射角共に火砲３２の動
きに従うことになる。

【００１６】双方のラッチ５１、５１で固定されない中
間位置にあるときは、案内軌道４６が砲身射角が変わる
のにつれて動き、案内軌道４６内を自動弾薬装填装置２
０が簡単に移動することができる。重要な点として、砲
身射角に合わせて弾薬筒５０の送り軌跡が変わり、移動
量に差が生じる。

【００１７】図３から明らかなように、射角零において
は回転弾倉５２から砲身までの送り軌跡はたとえば射角
プラス１８°のときと比べて著しく長くなる。すなわ
ち、砲身射角がどの位置にあっても、また砲身が上昇中
ないし下降中であっても自動弾薬装填装置２０は回転弾
倉５２から弾薬筒５０を受け取り、砲尾３６に送ってそ
れを込めることができる。したがって、この自動弾薬装
填装置２０を用いて高い射撃性能を維持することが可能
になる。

【００１８】武器格納器３８内の砲尾３６後方に設けら
れる詰め込み位置へ弾薬筒５０を送り込むスペース上の
無駄を省くやり方とし、本発明は図４に示すラム支持方
法を用いる。ここで、ラム４８はトロリ４４に対して回
動自在に設けられる。図５を参照してこれを詳しく説明
すると、互いに平行に配置された２本の案内軌道４６に
沿って動くトロリ４４は、３個のローラ５６ａ、５６
ｂ、５６ｃによって支持されている。これらの互いに向
き合うローラ５６ａ、５６ｂ、５６ｃの組はラム３８を
トロリ４４に対して回動自在に支持するクロスシャフト
５７（図４参照）に固定されている。

【００１９】また、案内軌道４６内を走る別の一組のロ
ーラ５８を設けており、これは案内軌道４６の上端を出
てから回動が始まるまでの間、ラム３８を支持するもの
である。さらに、一端をトロリ４４の符号６０ａで示す
点で回動させ、他端をラムリンク６２の一端に回動可能
に連結させるようにトロリリンク６０を設ける。また、
これらの２本のリンク６０、６２による結合部分で案内
軌道４６の一方の壁に形成したカム面６６を滑らせるカ
ムローラ６４が支持される。残されたカムリンク６２の
他端はラム４８の延長部として形成されるラム制御アー
ム６８と回動可能に連結している。

【００２０】図５に示されるトロリ４４の位置はラム４
８が詰め込み位置に置かれたときのものである。このと
きのカムローラ６４の位置はカム面６６から離れ、案内
軌道４６から大きく内側に入ったところにあるカム軌道
７０に倣っている。この変位で関節運動するトロリリン
ク６０およびラムリンク６２はラム制御アーム６８上に
モーメントを生じさせ、このとき、クロスシャフト５７
を中心として時計方向にラム４８を回動させる。ローラ
５８は案内軌道４６の上端を過ぎており、カムローラ６
４がカム軌道７０を走り終ると、詰め込み位置にくるま
で徐々に回動するラム４８の動きを拘束しない。

【００２１】図１に示されるトロリフレームに支持され
たモータ７４が案内軌道４６に沿ってトロリ４４を送る
駆動手段として用いられる。これは案内軌道４６の外面
に設けたセクタギア７８と噛み合う一対のピニオン７６
を駆動するようになっている。この一対のピニオン７６
は案内軌道４６内でのトロリ４４の移動が滑らかに行な
われるように２本の案内軌道４６にそれぞれ形成したセ
クタギア７８と噛み合わせる。このピニオン７６はトロ
リ４４が弾倉位置および砲身装填位置のどちらかで固定
されたときは砲身射角の動きにセクタギヤ７８および案
内軌道４６を従わせるために噛み合いを解き、自由にな
る。

【００２２】図６に示されるように、ラム４８には上半
ハウジング９８ａと下半ハウジング９８ｂとをボルト９
９によって結合した環状のハウジング９８が備えられ
る。上半ハウジング９８ａには図５に示されるローラ５
８を支持する延長部１００を一体に形成している。

【００２３】また、このハウジング９８は図９に示され
るように、チェーン１０４を装着する長手方向に離間距
離を保って配置された一対のスプロケット１０２を支持
している。

【００２４】さらに、前方の一対のスプロケット１０２
はハウジングの外面に支持されたモータ（図６参照）に
よって駆動され、この動力を用いてラム４８を動かす。

【００２５】再び図９に戻って、上半ハウジング９８ａ
の円筒部１０９はそこに弾薬筒５０を収めるため、適切
なはめ合い寸法を保っている。

【００２６】図７に示されるように、ラム４８は後部ラ
ム段１１０を有する。この後部ラム段１１０はラム基部
１１２と、下半ハウジング９８ｂの軌道溝１１６（図６
参照）に配置される一対のレール１１４ａ、１１４ｂと
を備えている。このラム基部１１２はラム４８で運ばれ
る弾薬筒５０のリム５０ａを支持する働きと併せ、弾薬
筒５０を砲尾３６に送るときには詰め込み部材として使
用する。

【００２７】図８はラム基部１１２と結合しているレー
ル１１４の詳細を示すもので、回動可能に設けられる抜
き取りつめ１１８はハウジング９８内にある弾薬筒５０
のリム５０ａのエッジ部をしっかりと補捉するためにそ
の先端１１８ａがスプリング１２０によって付勢されて
いる。

【００２８】このため、自動弾薬装填装置２０による弾
薬筒５０の弾倉位置が砲身装填位置にかけての移動中、
そして詰め込み位置への移動を通して弾薬筒５０を安定
して正しい位置に保つことができる。

【００２９】図７に示されるように、レール１１４ｂの
前方端部にはピン１２３の回りに回動するリンク１２２
を設けている。このリンク１２２にはレール１１４ｂと
接する位置から離れ、回動しながらチェーン１０４によ
って運ばれる駆動ピン１３４（図９参照）を捕捉する一
対のノッチ１２２ａ、１２２ｂを形成している。チェー
ン１０４の走行に従い駆動ピン１３４が後部スプロケッ
ト１０２の方向へ回されると、後部ラム段１１０は図５
に示される仮想線の位置から実線の位置へと後方に駆動
される。後部ラム段１１０が後方に伸び切ると同時に、
リンク１２２のノッチ１２２ｂに駆動ピン１３４が掛か
り、ラム４８の動きが次の詰め込みストロークを待つた
めに停止する。このとき、図８の抜き取りつめ１１８に
よって固定されている弾薬筒５０は、延長される後部ラ
ム段１１０に従ってその延長位置に移動する。

【００３０】レール１１４ａ、１１４ｂの下側にはクロ
スシャフト１２８の両端に設けられる平歯車１２６と噛
み合うラック１２４を形成している。このため、後部ラ
ム段１１０を動かすためチェーン１０４を通して伝達さ
れる駆動力をこれらの平歯車１２６およびラック１２４
を通してレール１１４ａ、１１４ｂに等分することがで
き、スムーズな動作を保てる。

【００３１】一方、前部ラム段は図９に示されるよう
に、チェーン１０４に適当に間隔をあけて回動可能に設
けられた抜き取りつめ１３０とラムつめ１３２から構成
される。双方のつめ１３０、１３２はハウジング９８内
にある弾薬筒５０のリム５０ａの両面にその先端を当接
して位置決めするためにスプリング（図示せず）で外側
に付勢している。たとえば、弾薬筒５０が後方（図９の
右方向）に移動する場合、チェーン１０４は時計方向に
回され、このとき抜き取りつめ１３０は前部スプロケッ
ト１０２を回って回動し、弾薬筒５０のリム５０ａのエ
ッジ部を捕捉する。そして、この後、弾薬筒５０を後部
ラム段１１０に向けて後方に押す。この抜き取りつめ１
３０の前進中、ラムつめ１３２はスプロケット１０２を
回った後にリム５０ａによって下方に押し付けられる。
この動作が起こるのは自動弾薬装填装置２０が回転弾倉
５２から弾薬筒５０を受け取るために弾倉位置に置かれ
たときである。

【００３２】弾薬筒５０を前方に進める場合、逆にチェ
ーン１０４が回される。このとき、抜き取りつめ１３０
は後部スプロケット１０２を回って回動し、リム５０ａ
によって下方に押し付けられ、ラムつめ１３２がリム５
０ａの後方エッジ部を捕捉し、この後、弾薬筒５０を前
方に押す。この動作が生じるのは前部ラム段を前方に働
かせるストローク動作中である。このストローク動作は
前半と後半の２度にわたっており、砲尾３６内に弾薬筒
５０を詰め込むために働かせるのは２度目の後半詰め込
みストロークで、その前の前半詰め込みストロークに続
くものである。また、図９には同じチェーン１０４によ
って運ばれる抜き取りつめ１３０およびラムつめ１３２
の駆動ピン１３４に対する位置関係も示されている。

【００３３】図１０および図１１は前半詰め込みストロ
ークから引き継ぎ後半詰め込みストロークにつなぐとき
の動作の詳細を示すもので、この間に後部ラム段１１０
から前部ラム段への弾薬筒５０のスムーズな移動を果た
す。ラムつめ１３２が後部スプロケット１０２を回って
反時計方向に回動すると、ラムつめ１３２が弾薬筒５０
のリム５０ａに当ってラム基部１１２から弾薬筒５０が
離れる。

【００３４】抜き取りつめ１１８の先端１１８ａはハウ
ジング９８に形成されたカム面１４２との径合を保ちな
がら回動し、リム５０ａから離れて行く。同じ時期、駆
動ピン１３４はリンク１２２を伴って前部スプロケット
１０２を反時計方向に回動する。このため、駆動ピン１
３４がリンク１２２のノッチ１２２ｂから外れたとき、
チェーン１０４の走行速度が落ち、スムーズに減速され
て後部ラム段１１０は停止する。

【００３５】弾薬筒受け取り中に用いる前部ラム段から
後部ラム段１１０への弾薬筒５０の移動は基本的に逆の
操作方法となる。後部ラム段１１０を加速するために駆
動ピン１３４をリンク１２２と噛み合わせ、チェーン１
０４の走行速度を上昇させる。詰め込みストロークを働
かせる場合の速度より遅い走行速度でチェーン１０４を
走行し、抜き取りつめ１１８をリム５０ａの前側エッジ
部に当てて弾薬筒５０の位置を決める。抜き取りつめ１
３０は弾薬筒５０の移動を終えた後、後部スプロケット
１０２を回って回動し、リム５０ａから離れる。

【００３６】こうして、回転弾倉５２から弾薬筒５０を
受け取る際の前部ラム段から後部ラム段１１０への移動
をスムーズに行なうことができる。後部ラム段１１０は
後方ストロークを充分に使うのが標準的な操作となる。
これは弾薬筒５０の保持を効果的にすると共に、弾薬筒
５０の弾倉チューブ５４（図３参照）からの離れ際に問
題を生じないようにするためである。この後方ストロー
クは弾薬筒５０の移動工程中、スペースがストローク全
部に応じきれるだけ広くなったときに完全に使いきるこ
とになる。

【００３７】ラム４８の前方ストロークの最後にラムつ
め１３２を弾薬筒５０から外し、惰性を利用して弾薬筒
５０を砲身に沿って案内して装填位置に置く。この操作
中に砲尾機構の抽筒子を仕掛ける。前部ラム段から砲尾
３６に導くとき、砲軸線に弾薬筒５０の中心を正しく合
わせる必要があり、このため本実施例ではラム４８が図
５に示される案内板１４６と一つに組み合わされる。こ
の案内板１４６は下半ハウジング９８ｂ（図６参照）に
形成されたキー溝１４８に移動可能に係合する。案内板
１４６の下側には機械加工によってラック１５０を形成
している。

【００３８】ラム４８がカム軌道７０（図５参照）を移
動中のカムローラ６４に逆らって回動し、詰め込み位置
に進むと、セクタギア１６４の回動に伴って案内板１４
６が中間ギヤ系列（図示せず）を介して延長位置に飛び
出る。一方、砲身装填位置から出てラム４８がトロリ４
４の密着位置に返るときにはセクタギア１６４の逆方向
の回動により案内板１４６が縮み、ハウジング９８内で
折り重なってそこに収まる。

【００３９】詰め込み操作中、それ以前に砲尾３６に入
れてあった弾薬筒を外に抜き取ることがある。このと
き、案内板１４６は抜き取られる弾薬筒のための案内手
段となり、前部ラム段までこれを使用して取り出す。

【００４０】また、ラム４８の内部には放出される弾薬
筒５０による衝撃を吸収する緩衝材（図示せず）を着け
る。また、この緩衝材はラム４８内で弾薬筒５０を静止
させたまま運ぶのに役立つ。

【００４１】ラム段のその後の位置は弾薬筒５０の位置
決めのための回転弾倉５２から新たな弾薬筒５０を受け
取る場合と同じ位置を保つ。これは回転弾倉５２に返る
移動中保たれる。

【００４２】このラム４８を使う詰め込みストロークは
砲尾から弾倉へ戻す弾薬筒を扱う場合の速度も考慮し、
ゆっくりした速度で行なう。

【００４３】本発明の他の実施例を説明する。図１２に
おいて、符号２１０は戦車２１２に適用した他の実施例
に係る自動弾薬装填装置を示している。この戦車２１２
は甲板１６に方位回転軸受２１７を介して支持される砲
塔２１４を有する。この砲塔２１４にはトラニオン２２
０上に砲身射角を独立して決められる火砲２１８を搭載
している。また、砲塔２１４は自動弾薬装填装置２１０
を装備しており、全体をバスケット２２２内に収容して
いる。

【００４４】この自動弾薬装填装置２１０は縦揺れおよ
び横揺れ防止のための案内軌道２２６および偏揺れ防止
のための案内軌道２２８によって縦方向に案内されるト
ロリ２２４を有する。

【００４５】図１３に示されるように、双方の案内軌道
２２６、２２８は下端をバスケットフロア２２９に、ま
た上端を砲塔ルーフ２３０に固定している。案内軌道２
２６は直線状の下部軌道２２６ａと、アーチ状の上部軌
道２２６ｂとからなる混成軌道である。上部軌道２２６
ｂはトラニオン２２０による砲身射角を決める枢軸に中
心を持つある曲率半径を有する。同様に、案内軌道２２
８は直線状の下部軌道２２８ａと、アーチ状の上部軌道
２２８ｂとから構成され、上部軌道２２８ｂは上部軌道
２２６ｂと同様な砲身射角を決める枢軸に中心を持つあ
る曲率半径を有する。

【００４６】図１３に示されるように、トロリ２２４は
互いに離間して配置された一対のローラ２３２を回動可
能に支持している。これらのローラ２３２は縦方向の移
動中、案内軌道２２６のチャンネル状の案内走路２３４
を走るトロリ２２４に縦揺れが起こるのを防止する。ト
ロリ２２４はこれらのローラ２３２の真後ろとなる位置
に縦方向に互いに離間させている一対の案内ブロック２
３６を有する。この案内ブロック２３６にはそれぞれ溝
２３６が形成されており、これを案内軌道２２６のリム
２３８（図１４参照）に嵌め込んでそれに沿って滑らせ
るようになっている。一方、トロリ２２４には偏揺れを
なくすためにトロリ２２４の後部に案内ブロック２４０
を設けている。案内ブロック２４０には溝２４１が形成
されており、この溝２４１を案内軌道２２８のフランジ
２４２（図１４参照）に嵌め込んで、それに沿って滑ら
せる。

【００４７】トロリ２２４を走らせるモータ駆動ユニッ
ト２４４は、バスケットフロア２２９の上面に設けたブ
ラケット２４５に回動可能に支持されている。この駆動
ユニット２４４は図１２および図１３に示されるよう
に、双方の案内軌道２２６、２２８の間で砲塔ルーフ２
３０から少し下がったところに自由端を臨ませているボ
ールねじ２４６を回転させるためにそれと直結される。
このボールねじ２４６にはトロリ２２４に回動可能に支
持されるボールナット２４８が噛み合う。

【００４８】ボールねじ２４６が駆動ユニット２４４か
らの動力で回転すると、ボールナット２４８を介してト
ロリ２２４が双方の案内軌道２２６、２２８上を往復す
る。このとき、ボールねじ２４６の下端はボールナット
２４８の前進に従い回動し、またボールナット２４８は
トロリ２２４の直線状案内部からアーチ状案内部にかけ
ての走行中、関節運動することができる。

【００４９】ラム２５０は弾倉２５４の保管チューブ２
５２から弾薬筒を抜き取るためにトロリ２２４に支持さ
れている。この弾倉２５４は図１３に示される弾薬筒抜
き取り位置まで新たな保管チューブを送り込むコンベア
（図示せず）を備えている。

【００５０】本実施例は砲身射角を決める枢軸に中心を
持つように配置される上部軌道２２６ｂ、２２８ｂによ
り装填時に砲軸線と角度を合わせることに注意を向ける
必要がない。さらに、弾倉２５１から弾薬筒を受け取
り、それを砲尾に運ぶのは砲身射角を上下に操作すると
きを問わず、また、どのような位置にあっても可能であ
る。また、弾倉２５４から砲尾までの輸送距離が砲身の
位置に従い変わることから、従来のものと比較して図１
の自動弾薬装填装置２０と同じように、射撃間隔を格段
に短くすることができる。

【００５１】図１４に示されるように、ラム２５０は軸
２５６によってトロリ２２４に支持されており、軸２５
６の回りに回転することができる。トロリ２２４にはラ
ム２５０に設けた平歯車２６０をピニオン２５９を介し
て駆動するモータ２５８を取付けている。軸２５６と同
芯に設けられる平歯車２６０はラム２５０の向きを反対
に向けるために用いる。

【００５２】この働きは図１５に示されるように、車体
保管領域にある弾倉２６２と、砲塔胴部保管領域にある
弾倉２６４からそれぞれ弾薬筒を受け取れるようにする
ためのものである。

【００５３】車体領域にある弾倉２６２から弾薬筒を取
る場合、ローラ２３２の位置が下部軌道２２６ａにある
案内走路２３４にくるようにトロリ２２４を移動する。
このとき、ラム２５０は水平方向に向けられる。また、
このトロリ２２４の位置は砲塔側弾倉２５４に近付く場
合にも使用され、どちらかといえば、図１３に示される
ように傾斜するよりも、水平に向けたほうがよい。

【００５４】車体領域の弾倉２６２が砲身に倣って旋回
することはあり得ないので、そこからラム２５０上に弾
薬筒を受け取るには砲塔２１４が決められた方位を向か
なければならない。これに対し、砲塔および砲塔胴部領
域側の弾倉２５４、２６４から弾薬筒を取る場合にはこ
うした方位に対する制限は全くない。

【００５５】弾薬筒を砲尾に詰め込む場合、あるいは弾
倉から弾薬筒を抜き取るときにはラム２５０をトロリ２
２４に固定しておく必要がある。このため、トロリ２２
４の動きを止める図１３および図１４に示すソレノイド
で働くラッチ２６６が使用される。

【００５６】図１６および図１７に示されるように、ラ
ム２５０のハウジング２６８は液体発射薬を使う火砲に
砲弾２７２を装填するとき、弾薬筒の受け取りに使用す
るラムチューブ２７０を備えている。このラムチューブ
２７０には内部を滑りながら移動するラムヘッド２７４
を挿入している。図１６に示されるのは引き込み位置に
あるラムヘッド２７４である。ラムチューブ２７０の下
部は駆動機構を収容する機体２７６と通じており、滑り
子２８２を案内する案内溝２７８を機体２７６の長手方
向に沿って形成している。滑り子２８２の案内片２８０
はこの案内溝２７８と嵌合している。滑り子２８２のア
ーム２８４は一対となっており、その上端で双方の間に
設けられるスプロケット２８８を支持するシャフト２８
５を保持している。

【００５７】滑り子２８２の下部にはボールねじ２９２
と噛み合うボールナット２９０としてのねじ部を形成し
ている。ボールねじ２９２は機体２７６を長手方向に貫
いており、その先端は図１６および図１７に示されるよ
うに、ハウジング２６８に設けられた軸受２９４によっ
て支承されている。このボールねじ２９２には先端にあ
る平歯車２９８を介してラム２５０のハウジング２６８
に支持されたモータ２９６（図１４参照）からの動力が
伝えられ、その回転により滑り子２８２がラムチューブ
２７０の軸と平行に往復動作するようになっている。

【００５８】さらに、一端をハウジング２６８の前方で
ピン３０１を用いて止める一方、他端をスプロケット２
８８に巻いた後に、ラムヘッド２７４にピン３０２で止
めるようにしたチェーン３００を設けている。このチェ
ーン３００の機体２７６内に収めた部分は機体２７６に
固定したチャンネル状支持部材３０４によってピン３０
１とピン３０３との間で後退動作が可能で、双方のアー
ム２８４の間に引き込んでいる。このチェーン３００の
リンク機構は一方向のみに回動できる。このため、チェ
ーン３００はスプロケット２８８を内側方向に回り込む
ことはできても、外側方向に張ったまま、少しもたるま
ない。すなわち、チェーン３００が後退する方向に動く
限り、直線部分は駆動機構の一部として充分な働きをす
る剛さを保っている。

【００５９】図１６に示されるように、ラムヘッド２７
４の前面にはソレノイド動作の握り３０６を設けてお
り、砲弾２７２の後尾にある操作プラグ３０８をつかむ
ことができるようになっている。操作プラグ３０８をつ
かみ、あるいは放す握り３０６の動作のために電気ケー
ブル３１０をチェーン３００の孔を通して引く。

【００６０】モータ２９６の動力がボールねじ２９２に
伝わると、ボールねじ２９２の回転により滑り子２８２
は前方に進む。機体２７６内に収まったチェーン３００
をスプロケット２８８に巻き付けるように回転させる
と、チェーン３００の先端はスプロケット２８８から離
れながら、ピン３０２で固定しているラムヘッド２７４
を前方に押す。

【００６１】チェーン３００はラムチューブ２７０を通
り抜けて後退するので、スプロケット２８８とラムヘッ
ド２７４との間のチェーン長さが増したとき、滑り子２
８２の前方移動速度よりも２倍の速さでラムヘッド２７
４を動かし、チェーン３００の剛さを保ち続ける。

【００６２】図１７に最前方位置に動いた滑り子２８２
を示している。ラムヘッド２７４はチェーン３００の働
きでラムチューブ２７０の前方端部から完全に抜け出
て、砲尾２１８の方へ移り、砲弾２７２を砲身内に装填
し終っている。この後、握り３０６を解放し、ボールね
じ２９２を逆回転し、図１６に示される抜き取り位置ま
でラムヘッド２７４を戻す。ラムヘッド２７４はラムチ
ューブ２７０と、火砲２１８の砲尾２１８ａとの間に生
じる隙間を埋めるだけの充分な軸方向の長さを有する。
したがって、この間の移動中のラムヘッド２７４の案内
を効果的に果たすことができる。また、砲弾２７２を詰
め込むためにラムヘッド２７４を完全に延ばし切るよう
にしたので、チェーン３００の後退位置を砲尾２１８ａ
内部の深いところに置くことができる。

【００６３】弾倉２５４の保管チューブ２５２から砲弾
を受け取るにはラムヘッド２７４を一旦ラムチューブ２
７０の外に出し、保管チューブ２５２の内部に送り込む
必要がある。これは、上述した砲弾２７２を詰め込むと
きと同じ要領で実施する。保管チューブ２５２内で握り
３０６を使って砲弾の操作プラグ３０８をつかみ取り、
図１６に示される位置にラムヘッド２７４を後退させ、
保管チューブ２５２の外に引き出す。移動経路に沿って
トロリ２２４の積み込み位置まで移動する間にラムチュ
ーブ２７０に砲弾を移す。

【００６４】本発明による自動弾薬装填装置は、幾つか
備えられる弾倉の１つから砲弾を受け取り、それを砲身
内に込めるのと同じ要領で砲身から射撃に供されなかっ
た砲弾を抜き取り、これを弾倉に送り返して保管するこ
とも可能である。

【００６５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
による自動弾薬装填装置は弾薬の装填に人手を一切使わ
ないことと併せ、極めてコンパクトな構成にしたので、
戦車のような狭い空間に占めるスペースを最小にするこ
とができる。

【００６６】また、弾薬筒の全輸送工程を通して弾薬筒
を効果的に拘束するので、戦車が荒れた地形部分を移動
する場合も脱落等によるトラブルを回避でき、信頼性を
高めることができる。

【００６７】さらに、砲身方位および射角を意識するこ
となく、弾薬筒を装填することが可能で、射撃間隔を詰
めて射撃能力を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動弾薬装填装置の一実施例を示
す斜視図。

【図２】図１の装置で扱う弾薬筒の移動中の姿勢を示す
説明図。

【図３】図１の装置の操作中、弾倉位置にあるときの固
定操作を示す説明図。

【図４】図１の装置の操作中、弾倉位置と砲身装填位置
との間で行なう操作を示す説明図。

【図５】図１の装置の操作中、砲身装填位置で行なう操
作を示す説明図。

【図６】図１の装置に組み込まれるラムの断面図。

【図７】図６のラムの後部段の斜視図。

【図８】図７の後部ラム段の要部を示す斜視図。

【図９】図７の後部ラム段の詳細を示す正面図。

【図１０】図７の後部ラム段から前部ラム段へ弾薬筒を
移す操作を示す説明図。

【図１１】図７の後部ラム段から前部ラム段へ弾薬筒を
移す操作を示す説明図。

【図１２】本発明による自動弾薬装填装置の他の実施例
を示す斜視図。

【図１３】図１２の装置の側面図。

【図１４】図１２の装置の平面図。

【図１５】図１２の装置の要部を示す側面図。

【図１６】図１２の装置に組み込まれるラムの側面図。

【図１７】図１２の装置に組み込まれるラムの側面図。

【符号の説明】

２０、２１０ 自動弾薬装填装置 ２４ 回転砲塔 ３６、２１８ａ 砲尾 ４４、２２４ トロリ ４６、２２６、２２８ 案内軌道 ４８、２５０ ラム ５０ 弾薬筒 ５２ 回転弾倉 ９８、２６８ ハウジング １１０ 後部ラム段 ２５４、２６２、２６４ 弾倉

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ロバート、アーネスト、チアブランディー アメリカ合衆国バーモント州、バーリント ン、クロス、パークウエイ、71 (72)発明者 メアリー、ベス、サリバン アメリカ合衆国ペンシルバニア州、リティ ッツ、バックウォルター、ロード、938 (72)発明者 ジェームズ、マイケル、バンダーワーケン アメリカ合衆国ニューヨーク州、スコハリ ー、アールアール、１、ボックス、５ビー

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ａ．砲尾近くに装備される砲塔に設けられ
   た弾薬筒保管用弾倉と、 Ｂ．トロリと、 Ｃ．前記トロリに支持され、弾薬筒をつかむ握り手段を
   有するラムと、 Ｄ．砲身と共に方位を構えるように動き、かつ該砲身射
   角を決める枢軸に中心を持つある曲率半径のアーチ状案
   内部を有する一対の案内軌道とを備えてなり、 前記案内軌道は弾倉位置から砲身装填位置にかけて前記
   トロリを案内し、 前記ラムは前記弾倉位置で該握り手段を用いて前記弾倉
   から弾薬筒を抜き取ると共に、砲身装填位置でその弾薬
   筒を前記砲尾に詰め込むように前記トロリと組んで共に
   移動し、これにより砲身射角を意識することなく、抜き
   取りおよび詰め込み操作を行なえるようにした自動弾薬
   装填装置。
2. 【請求項２】前記案内軌道が前記砲身と共に射角を変え
   られるように構成した請求項１記載の自動弾薬装填装
   置。
3. 【請求項３】弾倉位置にある前記トロリを前記砲塔に固
   定する手段を設け、これにより、該砲身射角が変わる
   間、前記案内軌道の動作にかかわりなく、前記弾倉に対
   して前記トロリの位置を固定できるようにした請求項２
   記載の自動弾薬装填装置。
4. 【請求項４】詰め込み位置で前記トロリに対し、前記ラ
   ムを回動させる手段を設け、前記トロリが砲身装填位置
   に置かれたとき、前記握り手段で固定された弾薬筒を前
   記砲身の砲軸線に合わせて位置決めするようにした請求
   項３記載の自動弾薬装填装置。
5. 【請求項５】前記回動手段が前記案内軌道の少なくとも
   １つに設けられたカム軌道を備え、前記トロリとリンク
   機構によって結ばれるカムローラを前記カム軌道に沿っ
   て走行させるようにした請求項４記載の自動弾薬装填装
   置。
6. 【請求項６】前記トロリを前記弾倉から前記砲身装填位
   置にかけて運ぶトロリ用モータと、弾薬筒を前記弾倉か
   ら抜き取ると共に、前記砲身にこれを詰めるとき前記握
   り手段を動作させるラム用モータとを設けてなる請求項
   ５記載の自動弾薬装填装置。
7. 【請求項７】前記砲塔に縦向きに固定されたアーチ状案
   内部を有する第１および第２の案内軌道を備え、これに
   より前記トロリを前記弾倉から前記砲身装填位置に移動
   させるとき、該トロリが縦揺れ、横揺れおよび偏揺れを
   起こすのを防止するようにした請求項１記載の自動弾薬
   装填装置。
8. 【請求項８】戦車車体および砲塔胴部に備えられる少な
   くとも１個の弾倉から弾薬筒を抜き取るように、前記ト
   ロリに対し、前記ラムを回動させる手段を設けてなる請
   求項７記載の自動弾薬装填装置。
9. 【請求項９】トロリ用モータと、前記砲塔フロアにその
   下端を回動可能に支持されたボールねじと、前記トロリ
   に設けられたボールナットとを備え、これにより該モー
   タでボールねじを駆動し、前記弾倉から前記砲身装填位
   置にかけて前記トロリを送るようにした請求項７あるい
   は８記載の自動弾薬装填装置。
10. 【請求項１０】前記第１の案内軌道はチャンネル状の案
    内走路とリムとを有し、さらに前記第２の案内軌道はこ
    の第１の案内軌道の後方にあってフランジを備え、前記
    トロリに該トロリの縦揺れを止める前記案内走路を走行
    する互いに離間させた一対のローラと、横揺れを防止す
    る前記リムを受け入れる溝を有する互いに離間させた一
    対の案内ブロックと、偏揺れを抑える前記フランジを受
    け入れる溝を有する少なくとも１個の案内ブロックとを
    設けるようにした請求項９記載の自動弾薬装填装置。