JPH052137Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は店内あるいは店頭などで販売商品など
を展示するために用いる商品展示装置、とくにマ
ネキン人形等を載置し、内蔵された電動機により
商品展示フロアー上を自走し顧客の注目を引き付
けることのできる自走式商品展示台装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、商品展示台装置として、例えば実公昭51
−27743号や実公昭51−30947号にみられるように
展示台を回転させることによりマネキン人形や展
示商品に動きを与えるものが提案されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上記回転式の商品展示台装置に
よれば展示商品には単なる回転運動が与えられる
にすぎず、変化に乏しいため顧客吸引効果が低か
つた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上述した欠点に鑑み、商品展示フロア
ー上を不規則に走行方向を変えながら前進あるい
は後進し商品展示台上に載置されているマネキン
人形や商品に複雑で変化に富む動きをあたえるこ
とのできる自走式商品展示台装置を提供すること
を目的とするものである。

本考案は展示台と、該展示台に取り付けられた
従動輪及び左右一対の駆動輪と、該一対の駆動輪
を駆動するため前記展示台に取り付けられた２個
の電動機と、電動機駆動制御手段と、制御信号発
生手段とを設け前記電動機駆動制御手段は制御信
号発生手段の出力信号に応答して前記２個の電動
機を別個、独立して断続的に正転又は逆転駆動す
ることを要旨とする。

（作用） 本考案によれば、電動機駆動制御手段が制御信
号発生手段から出力される信号に応答して２個の
電動機を別個、独立して駆動制御するので、例え
ば右の駆動輪に連結された電動機が正転駆動さ
れ、左の駆動輪に連結された電動機が停止状態に
あると展示台は左折し、逆に右の駆動輪に連結さ
れた電動機が停止状態にあり、左の駆動輪に連結
された電動機が正転駆動されると展示台は右折
し、また同時に２個の電動機が正転駆動されれば
展示台は直進する。さらに電動機のいずれか一方
だけを逆転駆動すれば展示台は右後方あるいは左
後方へ後進し、同時に２個の電動機を逆転駆動す
れば展示台は後進に直進するなど、展示台は走行
方向を不規則に変えながら自走する。

（実施例） 以下に、図面にしめす実施例により本考案を具
体的に説明する。

第１図及び第２図に本考案にもとずく自走式商
品展示台装置の平面図及び正面図を示す。

１は強化プラスチツク製の展示台である。２は
展示台に取り付けられた従動輪、３，４は同様に
展示台に取り付けられた右駆動輪および左駆動輪
である。５は右駆動輪用電動機、６は左駆動輪用
電動機であり、各々支持板７，８により展示台１
に固着されている。９，１０はギヤボツクスであ
り、電動機５，６の回転数を減速して駆動軸１
１，１２へ伝達する。駆動軸１１には２本のピン
１３，１４が植設された円盤１５が、駆動軸１２
には２本のピン１６，１７が植設された円盤１８
が固着されている。一方、前記右駆動輪３には係
合孔１９，２０が、左駆動輪４には係合孔２１，
２２が形成され、係合孔１９，２０にはピン１
３，１４が、係合孔２１，２２にはピン１６，１
７が嵌挿されて電動機５と右駆動輪３及び電動機
６と左駆動輪４が連結されている。

２３は電動機駆動制御装置であり、電動機駆動
制御手段として第５図にしめす電動機駆動制御回
路３９と制御信号発生手段２４とから構成されて
いる。該制御信号発生手段２４は発光ダイオード
とホトダイオードを組み合わせて一つの素子にま
とめた４個の反射式ホトインターラプタ２５ａ，
２５ｂ，２５ｃ，２５ｄと回転円筒２７と、該回
転円筒２７に巻き付けられたプログラムシート２
８と、回転円筒２７を回転させるためのプログラ
ムモータ２９とから構成されている。プログラム
シート２８には第３図に示すように適宜の長さを
もつ白色と黒色の帯が連続する４条の制御マーク
３０，３１，３２，３３が記載されている。制御
マーク３０，３１は電動機５の正転および逆転駆
動用の信号を発生させるためのものであり、制御
マーク３２，３３は電動機６の正転および逆転駆
動用の信号を発生させるためのものである。これ
らのホトインターラプタ２５ａ，２５ｂ，２５
ｃ，２５ｄは図示するように、回転円筒２７に近
接して配されている。３４，３５は電動機５，６
に駆動電流を供給するためのバツテリーである。

第４図は上記展示台１上にマネキン人形３８を
載置した使用状態を示し、展示台１の駆動時には
マネキン人形が展示フロアをあちこちに移動し、
客の注目を引き付けることになる。

第５図に電動機５，６の駆動制御回路の一例を
示す。

バツテリー３４，３５等からなる直流電源部４
０より得られる電流がメインスイツチ４１を介し
てプログラムモータ２９に加えられるとともに、
ホトインターラプタ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２
５ｄを構成する発光ダイオード４２ａ，４２ｂ，
４２ｃ，４２ｄにも加えられる。

また、前記ホトインターラプタ２５ａ，２５
ｂ，２５ｃ，２５ｄの一部を構成するホトダイオ
ード４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄ及びこれら
のホトダイオード４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３
ｄとそれぞれ直列に接続されたポテンシヨメータ
４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄにも前記メイン
スイツチ４１を介して直流電源部４０からの電流
が加えられるよう構成されている。

これらのポテンシヨメータ４４ａ，４４ｂ，４
４ｃ，４４ｄの可動接片４５ａ，４５ｂ，４５
ｃ，４５ｄは各々シユミツトトリガ回路等により
構成されるレベル検出回路４６ａ，４６ｂ，４６
ｃ，４６ｄに接続され、このレベル検出回路４６
ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄの出力端子にリレー
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄが接続されてい
る。

更に、直流電源部４０の駆動電流は正転駆動用
リレースイツチ４８ａ，４８ｂあるいは逆転駆動
用リレースイツチ４９ａ、４９ｂを介して電動機
５へ、また正転駆動用リレースイツチ５０ａ，５
０ｂあるいは逆転駆動用リレースイツチ５１ａ，
５１ｂを介して電動機６へ供給されるよう構成さ
れている。

前記正転駆動用リレースイツチ４８ａ，４８ｂ
はリレー４７ａにより、逆転駆動用リレースイツ
チ４９ａ，４９ｂはリレー４７ｂにより、正転駆
動用リレースイツチ５０ａ，５０ｂはリレー４７
ｃにより、そして逆転駆動用リレースイツチ５１
ａ，５１ｂはリレー４７ｄにより作動される。

以下に、上述した構成を有する自走式商品展示
台装置の作用を述べる。

第５図に示す電動機駆動制御回路のメインスイ
ツチ４１を閉じると、直流電源部４０から駆動電
流がプログラムモータ２９に供給され、該プログ
ラムモータ２９が回転を開始する。回転スタート
時には、第３図にしめすプログラムシート２８上
に記された制御マーク３０，３１，３２，３３は
各々その左端Ｓがホトインターラプタ２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄに対向する位置にある。制
御マーク３０，３１，３２，３３の左端Ｓはすべ
て黒色に塗られているので発光ダイオード４２
ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄから出た光は黒色部
分で吸収され、ホトダイオード４３ａ，４３ｂ，
４３ｃ，４３ｄには到達しない。このためホトダ
イオード４３ａ，４３ｂ，４３ｃ，４３ｄのイン
ピーダンスは大きくなりポテンシヨメータ４４
ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄへ供給されている直
流電源部３４，３５からの電流は減少し、ポテン
シヨメータ４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄの両
端子間電圧が減少し、同時に可動接片４５ａ，４
５ｂ，４５ｃ，４５ｄの電圧レベルも減少するこ
ととなる。この電圧レベルはレベル検出回路４６
ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄのスレツシユホール
ド値以下であるためリレー４７ａ，４７ｂ，４７
ｃ，４７ｄのいずれにも電流が流れない。従つて
リレースイツチ４８ａ，４８ｂ，４９ａ，４９
ｂ，５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂのいずれも
オフ状態のままとなり電動機５及び電動機６は回
転停止状態にあるので、展示台１は停止したまま
である。

プログラムモータ２９の回転に伴いプログラム
シート２８が移動し、プログラムシートのＡセク
シヨンがホトインターラプタ２５ａ，２５ｂ，２
５ｃ，２５ｄに対向する位置にいたる。Ａセクシ
ヨンでは制御マーク３０と制御マーク３２が白色
に塗られ、制御マーク３１と制御マーク３３が黒
色に塗り分けられている。このためホトダイオー
ド４２ａとホトダイオード４２ｃからでた光はプ
ログラムシートで反射されて各々ホトダイオード
４３ａと４３ｃに入射するので該ホトダイオード
４３ａと４３ｃのインピーダンスが小さくなる。
その結果ポテンシヨメータ４４ａとポテンシヨメ
ータ４４ｃの両端子間電圧が増大し、この電圧レ
ベルがレベル検出回路４６ａ及びレベル検出回路
４６ｃのスレツシユホールド値以上となり、リレ
ー４７ａとリレー４７ｃに電流がながれ、リレー
スイツチ４８ａ，４８ｂおよびリレースイツチ５
０ａ，５０ｂがオン状態となつて電動機５，６が
同時に正転駆動される。これに伴い展示台１は前
方へ直進する。。他方、制御マーク３１と制御マ
ーク３３は黒色に塗られているので発光ダイオー
ド４２ｂと発光ダイオード４２ｄには光が入射せ
ず、従つてリレー４７ｂとリレー４７ｄには電流
は流れず、リレースイツチ４９ａ，４９ｂおよび
リレースイツチ５１ａ，５１ｂはオフ状態のまま
である。

Ａセクシヨンがホトインターラプタ２５ａ，２
５ｂ，２５ｃ，２５ｄを通過し次にＸセクシヨン
がホトインターラプタ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，
２５ｄに対向する位置にいたる。このＸセクシヨ
ンはリレースイツチ４８ａ，４８ｂとリレースイ
ツチ４９ａ，４９ｂあるいはリレースイツチ５０
ａ，５０ｂとリレースイツチ５１ａ，５１ｂが同
時にオン状態となると電動機駆動回路が短絡して
しまうのでかかる事態を避けるために制御マーク
３０，３１，３２，３３の白色部分と黒色部分の
境目を黒色に塗つてある。従つてＸセクシヨンで
は総てのリレー４７ａ，４７ｂ，４７ｃ，４７ｄ
が非通電状態にあり、リレースイツチ４８ａ，４
８ｂ，４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂ，５１
ａ，５１ｂはどれもオフ状態になり電動機５，６
は駆動されず展示台１は慣性で前方にすすむ。

さらにプログラムシート２８が回転駆動しＢセ
クシヨンがホトインターラプタ２５ａ，２５ｂ，
２５ｃ，２５ｄに対向する位置にいたる。Ｂセク
シヨンでは制御マーク３０、制御マーク３１、制
御マーク３３が黒色に塗られ、他方、制御マーク
３２のみが白色であるのでリレー４７ｃだけが通
電されてリレースイツチ５０ａ，５０ｂがオン状
態となり左駆動輪用電動機６が正転駆動される。
このときリレー４７ａ，４７ｂ，４７ｄはいずれ
も非通電状態にあり、従つてリレースイツチ４８
ａ，４８ｂ，４９ａ，４９ｂ，５１ａ，５１ｂは
オフ状態となり右駆動輪用電動機５の駆動は停止
する。その結果展示台１は右方に方向転換され
る。

Ｘセクシヨンを経てＣセクシヨンに至ると、Ｃ
セクシヨンではＡセクシヨンと同様に制御マーク
３０，３２が白色で制御マーク３１，３３が黒色
に塗られているので電動機５及び電動機６がとも
に正転駆動されて、展示台１は前方へ直進する。

Ｄセクシヨンでは制御マーク３０のみが白色で
他の制御マーク３１，３２，３３は黒色に塗られ
ているので電動機５が正転駆動され、他方、電動
機６は回転停止するので展示台１は左方に方向転
換する。

ＥセクシヨンではＡセクシヨン、Ｃセクシヨン
と同様に展示台１は前方に直進する。

Ｆセクシヨンでは制御マーク３０，３１，３
２，３３がすべて黒色に塗られているので電動機
５，６は駆動されず展示台１は慣性で進む。

Ｇセクシヨンでは制御マーク３３のみが白色で
あり、他の制御マーク３０，３１，３２は黒色に
ぬられているため、リレー４７ｄのみが通電され
てリレースイツチ５１ａ，５１ｂがオン状態とな
り他のリレースイツチはオフ状態となるので左駆
動輪用電動機６が逆転駆動され、その時電動機５
は駆動されないので、展示台１は右方に回転後退
する。Ｈセクシヨンでは制御マーク３１と制御マ
ーク３３が白色であり、制御マーク３０と制御マ
ーク３２が黒色であるのでリレー４７ｂとリレー
４７ｄが通電され、リレー４７ａとリレー４７ｃ
は非通電状態にあるのでリレースイツチ４９ａ，
４９ｂとリレースイツチ５１ａ，５１ｂがオン状
態となり、リレースイツチ４８ａ，４８ｂとリレ
ースイツチ５０ａ，５０ｂがオフ状態となるので
電動機５及び電動機６は共に逆転駆動される。従
つて展示台１は後方に直進する。Ｉセクシヨンに
いたると制御マークは総て黒色であるので電動機
５および電動機６は駆動されず展示台１は慣性で
進む。

メインスイツチ４１がオン状態にあるかぎり、
プログラムモータ２９が回転を継続するので再び
展示台１は上述した動きを繰り返す。

なお、本実施例ではメインスイツチを手動で操
作しているが、要すれば周知の各種センサーを利
用して購買客の入場を検出し自動的に展示台の駆
動を開始させたり、あるいはタイマー回路を用い
て、一定時間毎に展示台を駆動状態にさせること
もできる。

第５図に示した電動機駆動制御回路ではプログ
ラムシート２８により電動機制御用の信号を発生
させているが、装置の小形軽量化を計る場合には
第６図にブロツク図でしめすようにデイジタル回
路によるマイコン制御によることも可能である。

第６図にしめす電動機駆動回路では予め、キー
ボード６０から展示台１の動きを周知の方法によ
りメモリー回路（RAM）６１に記憶させ、その
記憶されたデータをスタートスイツチ６２の操作
によりパルスを発生させてアドレスカウンター６
３に出力し前記メモリー回路６１のアドレスを順
次加算して、メモリー回路から取り出しこの取り
出されたデータ信号を電動機駆動制御回路、６
４，６５，６６，６７に加え電動機５，６を制御
する。展示台１は記憶されているデータに従つて
前方直進、右折、左折、後方直進といつた動きを
することになる。

（考案の効果） 本考案によれば、商品展示台の左右一対の駆動
輪の各々に電動機を連結し、電動機駆動制御手段
により制御信号発生手段からの信号を受けて該電
動機を別個、独立して断続的に正転あるいは逆転
駆動することにより商品展示台が展示フロア上を
前方直進、右折、左折、右方に後退等の複雑な動
きを連続的に繰り返すもので、商品展示台上に普
通のマネキン人形に商品見本の衣服を着せてこれ
を載置するだけで、従来の商品展示台には見られ
ない異趣で変化に富む動きがマネキン人形にあた
えられるので、購買者の注意を強く引き付け商品
見本の衣服などに対する展示効果、宣伝効果を十
分に発揮させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本考案の一実施例である自
走式商品展示台装置の平面図と正面図であり、第
３図は制御信号を発生させるためのプログラムシ
ートを示し、第４図は自走式商品展示台装置の使
用状態をしめす斜視図、第５図は本考案の実施例
に用いる電動機駆動制御回路を、第６図は電動機
駆動制御回路のたの実施例を示す。 １……展示台、２……従動輪、３……右駆動
輪、４……左駆動輪、５……右駆動輪用電動機、
６……左駆動輪用電動機、２４……駆動信号発生
手段、３９……電動機駆動制御手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 展示台と、該展示台に取り付けられた従動輪及
   び左右一対の駆動輪と、該一対の駆動輪を駆動す
   るため前記展示台に取り付けられた２個の電動機
   と、電動機駆動制御手段と、制御信号発生手段と
   を設け前記電動機駆動制御手段は制御信号発生手
   段の出力信号に応答して前記２個の電動機を別
   個、独立して断続的に正転又は逆転駆動すること
   を特徴とする自走式商品展示台装置。