JPH05213530A - 糸掛け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 糸の張力を上げずにバンチガイドに確実に糸
を導ける糸掛け装置を提供する。 【構成】 給糸パッケージから立ち上げられた糸を拾っ
てエンドキャップ６３まで運ぶ旋回アーム４８に、進退
自在なバンチガイド７０を設けた糸掛け装置において、
前記バンチガイド７０に、進出したバンチガイド７０で
は旋回アーム４８Ｂの旋回と共に糸Ｙを拾い旋回後に糸
Ｙをバンチ巻き位置とする糸係合部７５であって、退避
に向かうバンチガイド７０では糸Ｙが外れる糸係合部７
５が設けられたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、満管の移載と空紙管な
どの装着を行う玉揚装置に設けられる糸掛け装置に関
し、特にバンチ巻きを確実にできるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】化合繊原料等を繊維製品に加工する工程
中においては、準備工程としての巻返工程が存在する。
この巻返工程は、編・織工程前の染色パッケージのクリ
ーニング或いはリフォームとして巻返し、単位長を短く
するスモールパッケージ化、チーズ、コーン、ボトル等
の使い易いパッケージへの巻返し等の種々の目的に応じ
て行われる。このような種々の目的に適合し、あらゆる
糸種を任意の形状のパッケージに巻返すことのできる巻
取機として自動巻取機がある。

【０００３】この自動巻取機の一例を図４により説明す
る。この自動巻取機１は単独駆動される多数の巻取ユニ
ット１１を並列配置したものであり、巻取ユニット１１
の下部前後にトレイ循環コンベア２を配設し、巻取ユニ
ット１１の上部後方に循環コンベア３を配設し、巻取ユ
ニット１１の前方上方に沿って玉揚装置４を走行自在に
設けたものである。

【０００４】つぎに、自動巻取機１を構成する巻取ユニ
ット１１の機器配置を図５により説明する。巻取ユニッ
ト１１は、連絡通路２４を経て搬入された給糸パッケー
ジ１３入りトレイ１２の上に向かって、バルーン制御リ
ング５５と、プレオイリング装置５６Ａ、糸検出器であ
るフィラー５７と、オイリング装置５６Ｂと、張力付与
のためのテンサ５８と、ガイド５９と、綾振り用のトラ
バース装置６０と、パッケージに転動させるタッチロー
ラ６１と、巻取軸を形成し紙管保持のためのクレードル
アーム６２とを順に配置し、給糸パッケージ１３から糸
を繰り出して満管パッケージ１５に巻返すものである。

【０００５】ところで、図６に示されるように、玉揚装
置４は、搬送コンベア３のホルダー３２，３３から空紙
管１４を受け取り、代わりに満管１５を移載し、空紙管
１４をクレードルアーム６３に装着する。そして、給糸
パッケージ１３から口出しされる糸端を空紙管１４に糸
掛けしてバンチ巻きを形成し、正規の綾巻きに移行させ
る構造となっている。

【０００６】この満管１５の移載と空紙管１４の装着の
ために、玉揚装置４の走行箱４１には搬送コンベア３に
向かって進退自在な第１スライド箱４２が内設され、更
に第１スライド箱４２には搬送コンベア３に向かって進
退自在な第２スライド箱４３が内設されている。そし
て、第１スライド箱４２に満管取出用旋回アーム４４が
取付けられており、第２スライド箱４３に空紙管取付用
旋回アーム４５が取付けられている。また、クレードル
アーム６２に対する開閉アーム４６が走行箱４１に取付
けられている。すなわち、満管となって停止中の巻取ユ
ニッに向かって玉揚装置４が走行し、所定位置で停止す
る。そして、開閉アーム４６がクレードルアーム６２を
開き、旋回アーム４４が満管パッケージ１５を保持し、
Ａポジションまで持ち上げる。第１スライド箱４２の前
進と旋回アーム４４の下降により、満管パッケージ１５
が循環コンベア３のホルダー３２，３３に移載される。
同時に、ホルダー３２，３３に予め載置された空紙管を
旋回アーム４５が受け取り、その空紙管をクレードルア
ーム６２に装着する。

【０００７】また、給糸パッケージ１３からの口出しと
糸掛けのために、走行箱４１から下方に突出する口出し
装置４７と糸掛け装置４８が走行箱４１に取り付けられ
ている。口出し装置４７は、チャック４７Ａとエアサッ
カー４７Ｂとを保持するシリンダ４７Ｃをスライド台４
７Ｄに取付けた構造であり、給糸パッケージ１３の糸端
の口出しを行うチャック４７Ａとエアサッカー４７Ｂと
は糸道に対して進退自在且つ昇降自在となっている。糸
掛け装置４８は、糸ガイド４８Ａを旋回アーム４８Ｂで
旋回自在としたものである。この糸ガイド４８Ａは、口
出し装置４７により口出しされた糸をクレードルアーム
６２の図示されないエンドキャップまで糸を運ぶもので
ある。すなわち、給糸パッケージ１３からの糸端Ｙ１が
バルーン制御ガイド５５を通って吹き上げられ、口出し
装置４７のエアサッカー４７Ｂに吸い込まれ、チャック
４７Ａで保持される。そして、スライド台４７Ｄで口出
し装置４７全体が糸端Ｙ１を繰り出しつつ上昇する。そ
して、糸掛け装置４８の糸ガイド４８Ａが糸端Ｙ１を引
っ掛けてクレードルアーム６２の図示されないエンドキ
ャップまで運ぶ。

【０００８】上述した糸掛け装置４８の従来例を図７に
より更に説明する。糸掛け装置４８は、スライドシリン
ダ４８Ｅと、スライドシリンダ４８Ｅのスライド台に取
り付けられたブラケット４８Ｆと、ブラケット４８Ｆに
ａ方向旋回自在に軸支された旋回アーム４８Ｂと、旋回
アーム４８先端の糸ガイド４８Ａ及びカッター４８Ｃ
と、回転アーム４８に取り付けられ垂直面内のｂ方向に
進退自在なバンチガイド４８Ｄとからなっている。この
バンチガイド４８Ｄはアクチュエータ４８Ｇで回転駆動
される。

【０００９】この糸掛け装置４８の作動は以下の通りで
ある。口出し装置による糸道は紙面に略垂直なＡ点にあ
る。旋回アーム４８Ｂが二点鎖線位置から実線位置へと
旋回することにより、糸Ｙがクレードルアーム６３のエ
ンドキャップ６３横のＢ点まで運ばれる。この時、糸道
はガイド５９で折り曲げられるので図示のようになる。
バンチガイド４８Ｄが退出位置から進出位置まで回転す
ると、糸Ｙが押しこまれ、糸ガイド４８Ａとバンチガイ
ド４８Ｄとの間の糸がエンドキャップ６３を横切るよう
になる。この状態で空紙管１４即ちエンドキャップ６３
を回転させると糸掛けが行われる。この状態を図８によ
り説明する。図８（ａ）で、図示されないタッチローラ
が空紙管１４を回転させてエンドキャップ６３の爪羽根
６３Ａに糸が引っ掛けられ、空紙管１４側とその反対側
の両方に糸が巻かれ始める。反対側の巻き付きは１回程
度になるようにカッター４８Ｃが作動する。そして、図
８（ｂ）のように、バンチ巻き６４（約８回巻き）が形
成されるまで、バンチガイド４８Ｄは進出位置を保つ。
そして、バンチ巻き６４の形成後に、バンチガイド４８
Ｄがｂ方向に回転して退出位置に戻る。糸は張力で自然
に二点鎖線の方向に移動し、図示されないトラバース装
置で正規の綾巻きが開始される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の糸掛け
装置におけるバンチガイド４８Ｄは退出位置から進出位
置へと回転する際にそのＶ字型先端が糸Ｙをエンドキャ
ップ６３に向かって押さえこむようになっている。とこ
ろが、図７に示されるように、バンチガイド４８Ｄが押
さえこむ糸の糸道はガイド５９を経由しているため、ガ
イド５９と糸Ｙとの摩擦によりＣ点がＡ点側にずれる場
合がある。この場合、糸道全体がＡ点側にずれるため、
バンチガイド４８Ｄが空振りするという問題点がある。
そこで、糸の張力を高くすると、ガイド５９との摩擦に
打ち勝ち、Ｃ点は所定位置となるが、糸の張力を上げる
と、バンチガイド４８Ｄは糸Ｙを上から強く押さえねば
ならなくなり、折れ曲がってしまう。そこで、バンチガ
イド４８Ｄの折れ曲がりと空振りとを解消するためバン
チガイド４８Ｄを大きくすれば、バンチガイド４８Ｄが
エンドキャップ等他の部材と干渉してしまうという問題
点があった。

【００１１】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、空紙管のエンドキャップに糸掛けが確実になさ
れる糸掛け装置を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の糸掛け装置は、
給糸パッケージから立ち上げられた糸を拾ってエンドキ
ャップまで運ぶ旋回アームに、進退自在なバンチガイド
を設けた糸掛け装置において、前記バンチガイドに、進
出したバンチガイドでは旋回アームの旋回と共に糸を拾
い旋回後に糸をバンチ巻き位置とする糸係合部であっ
て、退出に向かうバンチガイドでは糸が外れる糸係合部
が設けられたものである。

【００１３】

【作用】バンチガイドは旋回アームが糸を拾う際には進
出位置にあってその糸係合部に糸を拾い、旋回アームと
バンチガイドで決まる糸道は旋回アームの旋回動作の初
期に確定し、糸掛けとバンチ巻き終了後、バンチプレー
トを退出位置にすると簡単に糸係合部から糸が離れて正
規の綾巻きに移行する。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明の糸掛け装置の要部を示す平面
図、図２はバンチガイドプレートを示す図である。図１
において従来の技術で説明した図７と異なる点は、バン
チガイドプレート７０の形状とその進退のタイミングで
ある。他の部分は図７と同様であり、同じ符号を付して
その詳細説明を省略する。

【００１５】図１において、バンチガイドプレート７０
は第１腕７１先端に固設されたアクチュエータ４８Ｇの
回転軸に取り付けられている。第１腕７１は第２腕７２
を介して回転アーム４８Ｂの途中に固定されている。そ
して、バンチガイドプレート７０は実線の進出位置と二
点鎖線の退出位置との間を進退自在であり、旋回アーム
４８Ｂの旋回時には進出位置にある。バンチ巻きの形成
が完了すると、バンチガイドプレート７０は二点鎖線の
退出位置となる。

【００１６】このバンチガイドプレート７０の形状を図
２により説明する。図２（Ｘ）は図１のＸ方向から見た
図であり、図２（Ｙ）は図１のＹ方向から見た図であ
る。バンチガイドプレート７０の先端に上爪７３と下爪
７４で形成される糸係合部としての開口７５が設けられ
ている。上爪７３はｃ線で紙面上向き約４５度に折り曲
げられており、下爪７４はｃ線とｄ線の両方で上向き約
６０度に折り曲げられており、上爪７３が下爪７４をよ
り突出している。この上爪７３と下爪７４で形成される
開口７５は奥が広がった台形状であり、開口７５の両奥
角が第１掛止部７６と第２掛止部７７となっている。

【００１７】次に、上述したバンチガイドプレート７０
の作動を図３により説明する。図３は回転アーム４８Ｂ
の回転に沿ってバンチガイドプレート７０に拾われる糸
Ｙの状態を順をおって表したもので、同図（ａ）は糸Ｙ
を拾った直後の状態、同図（ｂ）は糸Ｙをエンドキャッ
プ６３に掛ける直前の状態、同図（ｃ）はバンチ巻き形
成から退出位置に向かう状態を示している。同図（ａ）
において、旋回アーム４８Ｂが旋回を始め糸ガイド４８
Ａで糸Ｙを拾い、糸Ｙの糸道が屈曲し始める。この時、
バンチガイドプレート７０は図示のように進出位置にあ
り、旋回アーム４８Ｂの旋回と共に上爪７３で糸を拾
う。そして、旋回アーム４８Ｂが旋回すると、糸Ｙは第
１掛止部７７に入る。この同図（ａ）の状態では、糸Ｙ
は口出し装置のエアサッカー４７Ｂで決まる略垂直な糸
道から其ほど外れておらず、ガイド５９で糸Ｙが屈曲す
る前にバンチガイドプレート７０に拾われるので、確実
な糸拾いとなり、糸Ｙの張力は普通又は弱くてもよい。
したがって、バンチガイドプレート７０に作用する力も
弱くなり、プレート７０が曲がる恐れもない。

【００１８】同図（ｂ）において、第１掛止部７６と糸
ガイド４８Ｂとの間の糸Ｙの軌跡は一義的に決まり、旋
回アーム４８Ｂの旋回と共に糸Ｙがエンドキャップ６３
の爪羽根６３Ａに掛かる。同図（ｃ）において、カッタ
ー４８Ｃが作動して上糸Ｙを切り、下糸Ｙは空紙管１４
に巻かれる。この時、下糸Ｙは第２掛止部７７に下が
り、この第２掛止部７７で規制される位置にバンチ巻き
６４が形成される。所定量のバンチ巻きになると、バン
チガイドプレート７０がｅ方向に回転して退出位置に戻
る。この際、第２掛止部７７にある糸Ｙは下爪７４から
外れる。そして、図示されないトラバース装置で正規の
綾巻きが開始される。

【００１９】

【発明の効果】本発明の糸掛け装置は、バンチガイド
に、進出したバンチガイドでは旋回アームの旋回と共に
糸を拾い旋回後に糸をバンチ巻き位置とする糸係合部で
あって、退出に向かうバンチガイドでは糸が外れる糸係
合部が設けたものであり、バンチガイドは旋回アームが
糸を拾う際には進出位置にあってその糸係合部に屈曲す
る前の糸を拾うので確実な糸拾いとなる。また、バンチ
巻き作成中では、バンチガイドプレートをエンドキャッ
プにあまり接近させなくてもよいので干渉の恐れがな
く、バンチガイドプレートを大きくすることができる。
従って、糸係合部としての開口をひろくすることができ
糸拾いが確実になり、強度アップができ折れ曲がる恐れ
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の糸掛け装置の要部を示す平面図であ
る。

【図２】バンチガイドプレートを示す図である。

【図３】本発明の糸掛け装置の作動を示す図である。

【図４】自動巻取機の斜視図である。

【図５】巻取ユニットの構造を示す側面図である。

【図６】玉揚装置の構造と作動を示す斜視図である。

【図７】従来の糸掛け装置の要部を示す平面図である。

【図８】従来の糸掛け装置の作動を示す図である。

【符号の説明】

４８ 糸掛け装置 ４８Ｂ 旋回アーム ６３ エンドキャップ ７０ バンチガイドプレート ７５ 開口（糸係合部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給糸パッケージから立ち上げられた糸を
   拾ってエンドキャップまで運ぶ旋回アームに、進退自在
   なバンチガイドを設けた糸掛け装置において、前記バン
   チガイドに、進出したバンチガイドでは旋回アームの旋
   回と共に糸を拾い旋回後に糸をバンチ巻き位置とする糸
   係合部であって、退出に向かうバンチガイドでは糸が外
   れる糸係合部が設けられたことを特徴とする糸掛け装
   置。