JPH05211590A - 複写機の像ゆがみ補正装置 - Google Patents

複写機の像ゆがみ補正装置

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JPH05211590A JP4227897A JP22789792A JPH05211590A JP H05211590 A JPH05211590 A JP H05211590A JP 4227897 A JP4227897 A JP 4227897A JP 22789792 A JP22789792 A JP 22789792A JP H05211590 A JPH05211590 A JP H05211590A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成デバイスを通過することによって受
光体上にラスタ線を生じる画像形成装置と移動受光体と
の相対移動又はこの振動や速度変化による複写装置画像
歪を修正する。 【構成】 受光体の速度を検出するとともにこの受光体
と画像形成デバイスの相対振動運動も検出し、電気信号
を低周波信号と高周波信号とに分離する信号分離器に電
気信号を付与するエンコーダと、受光体を駆動させると
ともに、低周波の受光体の速度増減を補償し、分離され
た低周波信号によって駆動されるサーボモータと、高周
波の像ゆがみを補償するために投影されるラスタ線を回
転させ、信号分離器の高周波信号によって駆動される光
学系とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、像を走行受光体上に走
査する型式のゼログラフィック・コピー機、ゼログラフ
ィック・プリンタ等の複写装置や複写方法に関し、さら
に詳細には、受光体の速度変動を含めて、受光体と像露
光装置の処理方向の相対運動による像のゆがみ誤差を、
比較的低コストの改善されたデュアルモード方式で調整
または防止するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタ等の最近市販されている複写装
置には、ラスタ出力回線走査（ＲＯＳ）レーザビームや
横一列の発光ダイオード・アレイ等の露光装置が組み込
まれており、像が、１ラインづつ順次、走行受光体上に
投影されるようになっている。望ましくない像露光スト
ローブなどが、露光装置や受光体を構成する各部品の機
械的振動または受光体の速度変動によって生じることが
あるのは周知である。このような望ましくない効果とし
て、隣接する各走査線間、あるいは、重合する各走査線
間の非走査隙間がある。ストローブ作用は、機械的振動
の主なスペクトル含量が１ヘルツから５００ヘルツまで
の範囲内である場合に発生することがある。ただし、通
常の受光体の処理速度が毎秒１００ｍｍから４００ｍｍ
の場合は、１０ヘルツ未満の周波数では、人間の視覚に
限度があるので、コピー機に可視のストローブ作用は生
じないのが普通である。したがって、望ましくないスト
ローブ作用が発生する機械的振動の範囲は、ほぼ１０ヘ
ルツから５００ヘルツである。無論、これよりも低い周
波数の受光体の速度変動によって、別の像ゆがみが生じ
ることは言うまでもない。
【０００３】かかるストローブ効果は、長期に亘る、ゼ
ログラフィック・レーザー・プリンタの問題点であっ
た。また、カラー像を正確に配列したり、交互に積層す
ることが求められるカラー・ゼログラフィに、同様のゆ
がみや重合ずれの問題が生じる。受光体と露光装置との
機械的振動によって生じるゆがみを補償する、あるい
は、受光体の速度変動を補償するために、数多くのアイ
デアが提唱された。
【０００４】例えば、受光体の速度をサーボ制御するこ
とは周知である。例えば、米国特許番号４，９６３，８
９９で開示されたサーボ制御式駆動装置は、像枠を受光
体上に適正に見当合わせできるように、受光体の速度と
位置とを調整する。米国特許番号４，８３７，６３６で
は、受光体の相対的位置と速度とを検出する運動センサ
が開示されている。
【０００５】ストローブ効果を除去するために提唱され
たアイデアには、他に、露光装置を制御するものがあ
る。米国特許番号４，４２７，２７５では、ＬＥＤを採
用したノンインパクト・プリンタに対応するシステムが
開示されており、画像表面がＬＥＤディスプレイに対し
て相対的に移動することによって生じる不連続が、ＬＥ
Ｄの作動順列を調整することによって防止される。米国
特許番号４，８０１，９７８で開示された電子プリンタ
は、受光体上に載置されたエンコーダを利用して、受光
体の速度と振動との変化を判定するとともに、当該変化
を補償するためにＬＥＤのオンオフ時間と揮度とを制御
する電気信号を発生する。
【０００６】ＲＯＳ型機械では、多角形の走査モータの
速度、または、受光体の速度を制御することが提唱され
ている。米国特許番号４，３４９，８４７で開示された
ＲＯＳは、レーザビームと、このビームを帯電した光導
電ベルトの両端間で走査させる回転ポリゴンとを有す
る。この光導電ベルトは、光源とフォトセンサとによっ
て検出されるタイミング・マークを有する。フォトセン
サの出力は、このベルトの速度に対応するとともに、当
該信号は、ポリゴンの角速度を制御するために使用され
る。また、米国特許番号４，９７５，６２６では、ポリ
ゴンモータの速度を制御する回路が開示されている。
【０００７】さらに他に提唱されたアイデアには、受光
体上に像を走査するビームの傾斜または角度を制御する
ものがある。米国特許番号４，６８２，８４２では、１
対の固定反射鏡の光ビームの二重反射によって揺れを補
正するポリゴン・スキャナ系が開示されている。米国特
許番号４，５６０，２４４では、入射ビームを目標通り
に転送するウォブル・プレート装置が開示されている。
米国特許番号４，５９５，２９５では、ＸとＹの両方向
に光を屈折させる二重ウォブル・プレート装置が開示さ
れている。米国特許番号４，６００，８３７と４，６６
１，６９９では、走査ビーム入射経路を制御するシステ
ムが開示されている。米国特許番号４，５６１，０２３
で開示されたマイクロ偏向器は、これに衝突した光を、
曲げポテンシャルを適用して偏向させるとともに、さら
に、この偏向器には、曲げポテンシャルを除去した後に
偏向器が偏向されない静止位置に復元することを加速さ
せる制動系が含まれる。
【０００８】像を受光体上に走査するレーザビームの傾
斜または角度と、受光体の速度とを制御することによっ
て、ストローブ効果を抑制することが提唱されている。
これに特に関係するものは、特許許可済みの出願番号０
７／５２４，８９５であって、「走査ビーム傾斜角度補
正を含むラスタ・スキャナ」と標題がついたＪｏｓｅｐ
ｈ Ｆａｎｔｕｚｚｏの出願であり、これに対応する記
事が、「ラスタ出力スキャナ」の標題で１９９０年１１
月／１２月に「ゼロックス開示ジャーナル（ＸＤ
Ｊ）」、Ｖｏｌ．１５、Ｎｏ．６の４５５ページから４
６１ページに発表されている。この両方とも、レーザビ
ームと、このビームを帯電受光体の両端間で走査させる
回転ポリゴンとを有するＲＯＳを開示しており、このＲ
ＯＳは、「画像形成部材（受光体）に対するビーム位置
を検出するとともに、この検出されたビーム位置の正信
号を発振させる手段と、・・・ビームに対して画像形成
部材の速度を制御する（ための）位置信号に敏感な手段
と、・・・画像形成部材に対してビームの傾斜角度を調
整する（ための）位置信号に敏感な手段」とを備える
（「ＸＤ」、４５８ページ、３０行目から３５行目）。
受光部材に対するビーム位置を検出する、前記Ｆａｎｔ
ｕｚｚｏが開示した手段は、受光体上のタイミング・マ
ーク、並びに、受光体の速度変動と機械的振動とを検出
するセンサであることに注目することが肝要である。ま
た、Ｆａｎｔｕｚｚｏの場合では、ビーム位置検出によ
って発振された位置信号は、受光体の速度を先ず制御し
た後にビームの傾斜角度を制御するために、非同期的に
使用されることに注目することが肝要である。
【０００９】上述したような従来提唱された制御装置
は、それぞれ、様々な問題と欠点を受けやすい。例え
ば、上記でそれぞれ提唱された装置では、ベルト・モジ
ュールと露光装置の処理方向の相対振動運動が補償され
ないことは明かである。かかる相対振動は、例えば、紙
がプリンタ部品に衝打したり、操作員が紙引出しを閉じ
たり、あるいは、丁合い機の駆動などによって誘発され
ることがあった。上述した受光体速度のエンコーダと制
御機構によってのみ、受光体自体の速度および振動の歪
みが処理される。
【００１０】重要であることは走行受光体の各要素の高
慣性により、３００ヘルツを越える高周波の駆動信号に
応答することができる、所要の超高度の加速度および減
速度を備えたサーボやその他同様の速度制御機構は、非
常に高価であるということである。
【００１１】通常のマイクロプロセッサーに対応する通
常のソフトウェア命令で、かかる制御機能とロジックと
をプログラム作成して実行することは、一般に周知であ
り、また、好ましい。無論、当該ソフトウェアは、特定
の機能と、特定のソフトウェア系と、使用する特定のマ
イクロプロセッサまたはマイクロコンピュータのシステ
ムとによって様々であるが、ここに記載したような機能
記述説明に係わる技術分野の当業者や、ソフトウェアと
コンピュータ技術の一般知識とともに、通常機能の従来
の知識とに係わる技術分野の当業者には、必要以上の実
験を行うことなく、当該ソフトウェアを利用したり、あ
るいは、簡単にプログラム作成することができる。ある
いは、他に様々な、既知または適当なハードワイヤード
・ロジックやスイッチング・システムを利用した制御装
置を設けることができる。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴または利点
は、以上およびその他様々な問題を解消するとともに、
受光体または露光装置の機械的振動による、あるいは、
受光体の速度変動による画質のゆがみが少ない複写装置
と複写方法とを手ごろな価格で得ることにある。したが
って、受光体上の、それぞれ隣接する走査線間に、また
は、それぞれ重合する走査線間に非走査隙間が生じない
ようにすることができる。
【００１３】さらに開示される独特の特徴または利点
は、像のゆがみを個別に補正できるように、受光体また
は露光装置の機械的振動に対応する、あるいは、受光体
の速度変動に対応する信号を、高周波信号と低周波信号
とに分離したことである。
【００１４】さらに開示される特徴または利点は、受光
体または露光装置の機械的振動による高周波の歪みを補
償する光学系を得ることにある。
【００１５】さらに開示される特徴または利点は、受光
体を駆動するとともに、受光体または露光装置の機械的
振動による、または、受光体の速度変動による低周波の
歪みに応答する低価格のサーボを取りまとめて得ること
にある。
【００１６】本開示実施例の独特の特徴は、走行光導電
部材の振動および速度の歪みによって生じた、あるい
は、この光導電部材が電子光学画像形成デバイスを通過
すると光導電部材を光学的に線走査する前記電子光学画
像形成デバイスと光導電部材の振動および速度の歪みに
よって生じた複写機の像ゆがみの補正において、光導電
部材の速度を電気信号で符号化するとともに、光導電部
材と画像形成デバイスの相対振動運動を電気信号で符号
化することと、前記電気信号を信号分離器に給送するこ
とと、前記信号分離器を使って前記電気信号を低周波信
号と高周波信号とに分離することと、光導電部材の速度
を制御するために前記低周波信号をサーボ駆動手段に給
送することと、前記画像形成デバイスによって光学的に
線走査される位置を調整する電気制御手段（電子光学ビ
ーム偏向変換器が望ましい）に、前記高周波信号を給送
することとから成る、像のゆがみ補正である。
【００１７】本発明の以上およびその他の特徴と利点
は、走行受光体の振動又は速度の歪みによって、あるい
は、この受光体が画像形成デバイスを通過すると受光体
上に走査線を投影する前記画像形成デバイスと受光体の
振動又は速度の歪みによって生じた像のゆがみを補正す
る、複写機の像ゆがみ補正装置または補正方法を開示し
た実施例によって実現することができる。この代表的な
像ゆがみ補正装置は、受光体の速度を符号化するととも
に、受光体と画像形成デバイスの相対振動運動も符号化
するＲＯＳ組付型エンコーダであって、符号化された速
度と相対振動運動とに対応する電気信号を付与するＲＯ
Ｓ組付型エンコーダと、電気信号を低周波信号と高周波
信号とに分離する信号分離器と、受光体を駆動させると
ともにあらゆる低周波の像ゆがみを補償するサーボモー
タと、あらゆる高周波の像ゆがみを補償するために受光
体上に投影される走査線を調整する光学回転器とで構成
されたものが望ましい。サーボモータは、低周波信号に
よって駆動され、光学回転器は、高周波信号によって駆
動される。
【００１８】本件の像ゆがみ補正装置は、通常のゼログ
ラフィック・プリンタに限るものではなく、カラープリ
ンタやカラーコピー機へと簡単に適用でき、既に受光体
上に配置された最初のカラー像に、または、その上に、
２番目のカラー潜像をさらに正確に重合することができ
る。
【００１９】
【実施例】次ぎに、複写機の実例として周知の型式のゼ
ログラフィック・プリンタ１０を示す本図面にそれぞれ
基づいて、代表的な実施例を詳細に説明する。ゼログラ
フィック・プリンタ１０には、本発明による像ゆがみ補
正装置が組み込まれている。
【００２０】図１に示すように、この代表的なプリンタ
１０には、従来のゼログラフィック・システム２０が含
まれるとともに、この中の画像形成部材は、軸支された
光導電ベルト２２である（言うまでもなく、本装置は、
光導電ドラムなどの、画像形成部材がセレニウムや他に
周知の光導電性材で構成されている、他に様々な周知の
画像形成部材を併用することができる）。このプリンタ
が駆動すると、直ちに、サーボモータ「Ｍ」２４によっ
て、光導電ベルト２２が、実線の矢印２６の方向に回転
する。コロトロン２８等のコロナ帯電装置は、露光に先
立ってほぼ均一の静電電荷がベルト上に付着するように
ベルトに対して配置される。
【００２１】光導電ベルト２２は、露光装置３０によっ
て、コロトロン２８の下流側の露光ステーション３０ａ
の位置で露光される。ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ）を
使ってこの部分のベルトを掃引走査露光し、静電潜像
が、露光装置３０でこのベルトの部分上に形成されるよ
うになっている（本装置は、例えば、回転式またはシフ
ト式のＬＥＤ書込みバー３１、または、投影ＬＣＤ（液
晶ディスプレイ）、その他電子光学ディスプレイを、
「書込み」ソースとして採用している他種の画像形成シ
ステムに使用することができる）。かかるＲＯＳは、そ
れぞれ、技術上周知である。本ＲＯＳは、ここでは、単
色放射の平行ビーム３４を発振するレーザ３２と、電子
印字制御装置３６に配置され連続するピクセルに相当す
る３８を介してこのレーザおよび（または）変調器に１
組の信号を送信する電子サブシステム（ＥＳＳ）と、Ｅ
ＳＳから受信した像情報に基づいてビームを変調させる
変調器およびビーム形成光学ユニット４２と、さらに、
露光ステーション３０ａでベルト２２の表面を順次露光
するラスタ走査線４６に、ビーム３４を掃引偏向させる
反射鏡面を有する回転自在なポリゴン４４とで構成され
る。
【００２２】露光の後、ベルト２２上の静電潜像が、現
像ステーション５２においてトナーで現像される。静電
潜像が現像されると、トナー像は、転写ステーション５
４で、複写に適した基板材に転写されるが、通常、この
基板材は、トナー像の到着に時間を合わせてトレイ５５
ａやトレイ５５ｂから引き出されるコピー用紙である。
さらに、トナー像が付着したコピー用紙は、トナー像が
コピー用紙に定着するように作られた融着装置５６に搬
送される。この後、コピー用紙は、５７で排出され（あ
るいは、反転して経路５８を経て（２重面の）他面の像
のために戻される）、さらに、通常、出口５７から、係
合する仕上げ機（図示せず）および（または）丁合い機
（図示せず）に送られる。
【００２３】図１に加えて図２にも示すように、エンコ
ーダ装置６０は、ここでは、光導電ベルト２２の速度を
測定するとともに、ベルト２２と露光装置３０の処理方
向の機械的相対振動も測定するために使用される。エン
コーダ６０は、走査線４６のちょうど側面になるよう
に、ベルト２２の一端、すなわち、露光ステーション３
０ａの一端に配置すれば申し分ない。ただし、この代わ
りに、エンコーダ６０は、ここでは、本図面に示すよう
に、露光ステーション３０ａから僅かに下流側に隣接し
ているので、さらに明瞭な図解が得られる。エンコーダ
６０は、ここでは、エンコーダ・コンタクト・ホイール
６２と、エンコーダ・シャフト６４と、エンコーダ・ハ
ウジング６６と、バッキング・ローラ６８とで構成され
ている。エンコーダ・コンタクト・ホイールは、ベルト
の表面運動と、画像形成デバイスに対して横方向の振動
とを追跡する機械的ホイールである。このエンコーダ・
ホイール下の受光体ベルトの下面は、バッキング・ロー
ラで支持することが望ましく、エンコーダ・ホイールと
バッキング・ローラとも、エンコーダ・ハウジングに取
り付けるとともに、次に、エンコーダ・ハウジングを、
ＲＯＳユニットに取り付けることが望ましい。通常、エ
ンコーダ・ホイール上には、白地に、正確に離間した黒
線が有るので視覚できる。黒対白と白対黒のいずれの変
化も、カウントできる。エンコーダ６０によって、速度
および振動のそれぞれの歪み信号が、信号フィルタ７０
中に送信される。
【００２４】ここでは、エンコーダ・シャフト６４の一
端が、エンコーダ・コンタクト・ホイール６２に固着し
ている。このエンコーダ・シャフトの他端は、エンコー
ダ・ハウジング６６に取り付けられている。エンコーダ
・ハウジング６６は、ＲＯＳユニットである露光装置３
０に固着されている。このエンコーダ・ハウジングによ
って、エンコーダ・シャフト６４は、露光装置３０と共
に横方向に往復運動することができるので、したがっ
て、ベルト２２と露光装置３０の間の（走査方向と直交
する）サジタル（ｓａｇｉｔｔａｌ）方向の相対振動運
動を検出することができる。ベルトあるいは露光装置の
いずれかが、振動で外乱を受ける場合は、本エンコーダ
が、この外乱に比例する電気信号を記録する。受光体あ
るいは露光装置のいずれかに、機械的振動が生じること
があったが、これは、紙が融着装置に衝打したり、操作
員が紙引出しを閉じたり、あるいは、ステープラの駆動
などによるものであった。かかる機械的振動は、制御装
置３６によって、約１ヘルツから５００ヘルツまでの周
波数スペクトルで電気的に符号化することができる。受
光体あるいは画像形成デバイスの相対上下振動運動は、
画像形成ビームと同列であるが処理方向ではないので、
一切、符号化する必要がない。当該上下振動は、走査ビ
ームの焦点深度の範囲内にあることが求められていたの
で、可視の像ゆがみは一切生じなかった。
【００２５】また、この代表的なエンコーダ６０の代わ
りに、速度／振動センサのその他様々な実施例を適用す
ることができる。
【００２６】ベルト２２と露光装置３０の間の又はこれ
らの機械的振動と、受光体の速度変動とによって生じ
た、エンコーダ６０の電気信号のスペクトルは、制御装
置３６に内設することができる電気信号フィルタ７０中
に給送される。信号フィルタ７０によって、符号化され
た信号は、好ましくは約１０ヘルツから１５ヘルツより
も低いＤＣ／低周波信号７４と、好ましくは約１０ヘル
ツから１５ヘルツよりも高い高周波信号７６とに分離さ
れる。この分離周波数またはフィルタ点は、変更するこ
とはできるが、１０ヘルツよりも高い周波数摂動（ｐｅ
ｒｔｕｒｂａｔｉｏｎｓ）を制御することができる受光
体のサーボ駆動モータの生産に伴うコストが高いため、
このように決められた。走行受光体の高慣性と駆動運動
とによって、受光体は、１０ヘルツよりも高い周波数に
伴う極めて短い時限で加速および減速することが困難と
なる。かかる信号フィルタ７０は、技術上周知であると
ともに、低域フィルタと高域フィルタとで構成すること
ができる。ただし、通常は、サーボモータが高周波応答
を自己制限しているのでローパスフィルタは不要であ
る。
【００２７】ＤＣ／低周波信号７４は、ベルト２２の速
度を調整するために使用される。当該低周波信号は、図
２に示すように、差動コンパレータ８０中に給送され、
これによって、測定速度が、内蔵発振器の理想周波数と
比較されるとともに、受光体ベルトの（理想運動に対す
る）運動誤差が、アナログ差の誤差信号８２として判定
される。さらに、この誤差信号８２は、サーボモータ２
４を動かすサーボ駆動装置８４を制御するために使用さ
れる。こうして、受光体２２の速度が調整されて、ベル
トと露光装置の又はこれの、低周波の機械的振動および
（または）ベルトの速度変動が補償される。低周波信号
は比較的長いので、前述のように、もっと低価のサーボ
モータ２４を使用することができる。
【００２８】また、サーボモータは、総ゆがみ誤差を補
正する一方で、同時に、補正しないと補正光学系の直流
ドリフトになるものを除去する。また、換言すると、サ
ーボモータを使って低周波の歪みを補正すると、補正光
学系が「ゼロ化する（ｚｅｒｏｓ）」。このゼロ化は、
この場合、文書像間の空白内で行うことができる。補正
光学系を絶えずゼロ化してニュートラル位置または中心
位置にすることによって、補正光学系を、さらに線形か
つ見当可能に操作することができる。また、サーボモー
タを使った並列補正のもう一つの利点は、所望に応じ
て、サジタル方向にアナモルフイツク像拡大または縮小
することができることである。図２と図３に示すよう
に、分離された高周波信号７６は、同時にウォブル・プ
レート（ｗｏｂｂｌｅ ｐｌａｔｅ）光学系９０に給送
される。このウォブル・プレート系は、既知またはその
他各種型式のものでよく、その１例が、上記にて引用し
た米国特許番号４，５９５，２９５である。ウォッブル
・プレート光学系９０を構成するのは、ラスタ線４６を
ベルト２２の表面に沿って（走査方向と直交する）サジ
タル方向に偏向させる低慣性のウォッブル・プレート９
２と、このウォブル・プレートを調整する制動（ｄａｍ
ｐｅｄ）変換器９４、並びに、この変換器９４を駆動す
る利得制御装置付き駆動装置９６である。好適な実施例
では、このウォブル・プレート光学系には、ばねが装着
されており、制動変換器９４によって駆動されるととも
に約１度の運動に制限されるようになっており、利得制
御装置付き駆動装置９６の高周波によって、開ループに
給送される。駆動装置９６によって、高周波の負のフィ
ードバックは、有効エラーが解除された開ループを流れ
ることができる。したがって、このとき所要とされる、
受光体からの像配列のフィードバックが無いので、この
駆動装置は、２次（補正系）誤差ではなく１次誤差だけ
を補正すればよい。利得制御装置付き駆動装置の調整
は、ウォブル・プレート系の初期組立手順中に行うこと
ができ、この場合、既知の振動を本装置中に誘起させ
て、出力補正の精度をコピーテスト用紙で調べる。
【００２９】制動変換器９４は、約１ミリセカンドから
２ミリセカンドの内部臨界ダンピング時間を有するもの
が望ましい。制動変換器９４は、低慣性のウォブル・プ
レート９２を、最小５００ヘルツを上限に、駆動させる
ことができるので、ウォブル・プレートの振動を、通常
のプリンタでの、受光体上の像から像の印字間隔時間で
ある、１００ミリセカンドから５００ミリセカンド内
で、巧みに落ち着かせる（ｒｅｓｔ）ことができる。
【００３０】光学ウォブル・プレート９２は、ここで
は、この一端が制限部材９７によって回転が制限される
とともに、他端は制動変換器９４によって回転すること
ができる。このウォブル・プレートは、露光装置３０と
ベルト２２上の露光ステーション３０ａとに介在してお
り、ラスタ走査線４６を形成する掃引ビームが、ウォブ
ル・プレート系の透明ガラス板９２を必ず貫通するよう
になっている。ウォブル・プレートは、露光装置３０の
内側または外側のどちらかに配置することができる。光
学ウォブル・プレートの運動は、ここでは、双方向矢印
９３の方向に約１度の自由度に制限されている。変換器
９４を駆動させる信号は、光ビーム４６に対するウォブ
ル・プレート９２の角度を変えて、潜像がベルト上に形
成されるときにこのベルト２２のラスタ走査線４６のサ
ジタル位置を制御または調整するとともに、これによっ
て、像ゆがみが補正されるようになっている。ビームの
回折による偏向は、このビームに対するウォブル・プレ
ート９２の角度に比例する。この開ループの駆動装置
は、最高５００ヘルツの振動を補正することができ、当
該高周波の歪みに応答することができるサーボモータよ
りも相当安い。その他の電子光学装置として、光学記録
検流計、あるいは、「レーザライトショウ」に使用され
るものと類似する光有機体などを、ウォブル・プレート
系の代わりに使用してラスタ線を偏向させることができ
る。
【００３１】図３に示す復元ばね９８と９９とは、ここ
では、これらの一端がウォブル・プレート９２に取り付
けられるとともに、他端が固定ハウジングに取り付けら
れている。復元ばね９８と９９とによって、駆動力が一
瞬遮断されると、光学ウォブル・プレート９２は確実に
ニュートラル位置（ゼロネット直流シフト）に戻る。こ
れは、受光体上の印字間の非画像形成領域に合わせて行
うことが望ましい。ウォブル・プレートをニュートラル
位置に復元させるのに、他の弾性部材を使用することが
できる。例えば、復元バネを空気圧で駆動させることが
でき、あるいは、ウォブル・プレートの一部分を弾性ゴ
ム中に取り付けることができた。
【００３２】作動に際して光導電ベルト２２は、サーボ
モータ２４によって矢印２６の方向に駆動される。ベル
ト２２が前進すると、露光装置３０が、像線をベルト表
面上に一定の速度でサジタル方向に走査するものが望ま
しい。このために、レーザビーム３４は、ポリゴン４４
によって偏向されてウォブル・プレート９２を貫通す
る。機械的振動や速度変動がないときは、ウォブル・プ
レート９２の位置は、ニュートラルにある。ベルトの速
度変動によって、または、ベルトと露光装置の、処理方
向の機械的振動によって、ベルトは、露光装置と同期性
がずれるので、好ましくない非走査間隙または望ましく
ない走査線重合のいずれかが、ベルトに沿ってサジタル
方向に生じる。エンコーダ６０は、ベルトの速度と、ベ
ルトと露光装置の機械的相対振動とを続けて記録すると
ともに、当該信号を制御装置３６に給送する。制御装置
３６では、信号フィルタ７０によって、約１０ヘルツか
ら１５ヘルツよりも高いエンコーダ信号と、これよりも
低いエンコーダ信号とに分離する。エンコーダ６０の低
周波信号７４は、差動コンパレータ８０中に給送され、
これによって、測定速度が、所望の基準速度と比較さ
れ、誤差信号８２が発生する。この誤差信号を使ってサ
ーボ駆動装置８４が制御され、次に、このサーボ駆動装
置８４が、サーボモータ２４を制御する。これによっ
て、サーボモータ２４は、ベルトの速度を調整して、低
周波の像ゆがみを最小限度に抑える。例えば、低周波信
号が、ベルト上の、考えられる非走査掃引間隙を示す場
合は、サーボモータが減速してこの間隙を補償し、一
方、低周波信号が、考えられる重合線を示す場合は、サ
ーボモータが自動的に加速してこの重合を補償する。一
方、エンコーダ６０の高周波信号７６は、駆動装置９６
に給送され、次に、この駆動装置９６が制動変換器９４
を駆動する。この制動変換器が矢印９３の片方向に駆動
すると、これに応じて、ウォブル・プレート９２が回転
するとともに、これによって、同様に、走査線が、ベル
ト上を当該方向に、非常に僅かであるが急速にサジタル
方向に偏向する。これによって、ウォブル・プレート
は、走査線が露光ステーション３０ａ部のベルト２２を
露光する角度を調整して、高周波の像ゆがみを補正す
る。
【００３３】本書で開示された実施例は好適なものであ
るが、当業者が、前述した各請求項の包括対象たる、本
書の多様な選択肢、改造、変形、または、改善を行うこ
とができることを、本開示から正しく理解されるであろ
う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本題の像ゆがみ補正機構の１実施例を構成す
る、代表的なゼログラフィック・プリンタの正面略図で
ある。
【図２】図１の本題の像ゆがみ補正機構の拡大略図であ
る。
【図３】図２の代表的なウォブル・プレート系の拡大略
図である。
【符号の説明】
１０ ゼログラフィック・プリンタ ２０ ゼログラフィック・システム ２２ 光導電ベルト ２４ サーボモータ ３０ 露光装置 ３０ａ 露光ステーション ３２ レーザ ３４ ビーム ３６ 電子印字制御装置 ４４ ポリゴン ４６ ラスタ走査線 ６０ エンコーダ装置 ６２ エンコーダ・コンタクト・ホイール ６４ エンコーダ・シャフト ６６ エンコーダ・ハウジング ７０ 信号フィルタ ７４ 低周波信号 ７６ 高周波信号 ８０ 差動コンパレータ ８２ 誤差信号 ８４ サーボ駆動装置 ９０ ウォブル・プレート光学系 ９２ ウォブル・プレート ９４ 制動変換器
フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ ビー．オーリアリー アメリカ合衆国 14617 ニューヨーク州 ロチェスター コーチマン アベニュー 69

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 走行光導電部材の振動や速度歪によっ
    て、又は前記光導電部材が光学画像形成デバイスに対し
    相対的に移動することによって光走査線を前記光導電部
    材上に投影する光学画像形成デバイスと前記移動光導電
    部材との間の振動や速度歪によって生じた像のゆがみを
    補正する、複写機の像ゆがみ補正装置において、 前記光導電部材の速度を検出するとともに、前記光導電
    部材と画像形成デバイスの相対振動運動も検出し、さら
    に、検出された速度と相対振動運動とに対応する電気信
    号を形成するエンコーダ手段と、 前記電気信号を低周波信号と高周波信号とに分離する信
    号分離手段と、 前記光導電部材を駆動させるとともに、前記低周波のあ
    らゆる前記像ゆがみを補正するサーボ駆動装置手段であ
    って、前記低周波信号によって駆動する前記サーボ駆動
    装置手段と、 前記高周波信号で駆動され、前記高周波の前記像ゆがみ
    を補償するために、前記光導電部材上に投影される前記
    走査線を僅かに回転させる光学回転手段とを有すること
    を特徴とする複写機の像ゆがみ補正装置。
  2. 【請求項２】 前記サーボ駆動装置手段と前記光学回転
    手段とが、前記低周波信号と前記高周波信号とによって
    同時に駆動される、請求項１に記載の複写機の像ゆがみ
    補正装置。
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