JPH0521066Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は投影型映像装置に係り、特に画像をス
クリーン上に投影して映写する投影型映像装置に
関する。

［従来の技術］ 従来より大画面の画像を投影する装置としてマ
ルチスライドプロジエクタが知られている。この
マルチスライドプロジエクタは、複数のスライド
映写機をコンピユータ制御して１つのスクリーン
上に連続的に画像を写し出し、静止画によつて複
雑な動きを表現するものである。このマルチスラ
イドプロジエクタでは、多数のスライドを順次高
速で切換えて投影することで画像を移動させてい
る。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記マルチスライドプロジエク
タで画像に動きを与える場合多数のスライドが必
要になるため制御が複雑になるという問題点があ
つた。上記問題点を解決するためにスライド映写
機自体の角度を変えることで、スクリーン上の映
像を移動させることが考えられるが、映写機が大
きく重いため、映写機の角度を変える装置が大型
となり制御がむずかしいという問題がある。

本考案は上記問題点を解決すべく成されたもの
で、スクリーン上の映像を簡単な制御で移動させ
ることができる投影型映像装置を提供することを
目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案に係る投影型映像装置は、スクリーン上
に画像を映写する投影型映像装置であつて、画像
を映写する映写機と、回転可能に配置されて前記
映写機から照射された画像を所定方向に移動する
第１の反射鏡と、回転可能に配置されて前記第１
の反射鏡で反射された画像を前記所定方向と交差
する方向に移動する第２の反射鏡と、予め記憶さ
れたプログラムに基づいて前記第１の反射鏡と第
２の反射鏡とのうち少なくとも一方を回転制御し
スクリーン上の画像を所定の軌道に沿つて移動さ
せるための反射鏡回転制御手段と、を有する構成
とされている。

［作用］ 本考案では、映写機により映写された画像は、
回転可能に配置された第１の反射鏡に照射され
る。前記第１の反射鏡は反射鏡回転制御手段によ
り回転され、第２の反射鏡を介して例えばスクリ
ーン上に投影された画像を所定方向に移動する。
次に、第１の反射鏡により反射された画像は、第
２の反射鏡に照射される。前記第２の反射鏡は反
射鏡回転制御手段により回転され、画像を前記所
定方向と交差する方向に移動する。よつて、反射
鏡回転制御手段に予め記憶されたプログラムに基
づいて第１の反射鏡と第２の反射鏡とのうちの少
なくとも一方を回転制御することでスクリーン上
の画像を所定の軌道に沿つて移動させることがで
きる。

［実施例］ 第１図に、本考案に係る投影型映像装置の概略
構成図を示す。スライド映写機１０は、映写用光
源１２を有している。映写用光源１２の光照射側
には反射鏡１４が光をスライドセツト部１５へ照
射するように配置されている。スライドセツト部
１５にはスライド２９が挿入されている。スライ
ド映写機１０の上部には複数のスライド２９が収
納された回転可能なマガジン２７が設けられてい
る。マガジン２７が矢印Ｇ方向に回転することに
より、マガジン２７に収納されたスライド２９が
前記スライドセツト部１５の上方に達し、スライ
ドセツト部１５の上方に達したスライド２９は図
示しないスライド挿入手段によりスライドセツト
部１５に挿入され、映写後前記スライド挿入手段
によりマガジン２７に再度収納されるように構成
されている。

スライドセツト部１５の光透過側にはスライド
２９を映写するための光学系２８が配置されてい
る。光学系２８はスクリーン２６上の画像のピン
ト合わせを行なうためのピント合わせサーボモー
タドライバ３６が接続されている。また光学系２
８はスクリーン２６上の画像を拡大するためのズ
ームレンズを有しており、前記ズームレンズを移
動するためのズームアツプサーボモータドライバ
３８に接続されている。

スライド映写機１０はスライド２９からスクリ
ーン２６の画像映写部までの光路長を測定する光
路長測定装置１１を備えている。

前記スライド映写機１０の映写側には、スライ
ド映写機１０から映写された画像の入射角が45度
になるように固定反射鏡１６が水平面に対して45
度傾斜して配置されている。固定反射鏡１６の反
射面側には、この反射面と対向するように反射面
が配置された反射鏡２０が配置されている。前記
反射鏡２０は回転軸が光軸と直交するように配置
された垂直移動ガルバノメータ１８の回転軸に固
定されている。反射鏡２０の反射面側には、この
反射面と対向するように反射面が配置された反射
鏡２４が配置されている。前記反射鏡２４は回転
軸が光軸及び垂直移動ガルバノメータ１８の回転
軸と直交するように配置された水平移動ガルバノ
メータ２２の回転軸に固定されている。反射鏡２
４の反射側には、画像が映写されるスクリーン２
６が配置されている。

上記投影型映像装置の制御を行う反射鏡回転制
御手段としてのシステムコントローラ３０は、ス
ライド２９からスクリーン２６の画像映写部まで
の光路長を測定する光路長測定装置１１、ピント
合わせサーボモータドライバ３６、ズームアツプ
サーボモータドライバ３８、垂直移動ガルバノメ
ータドライバ３２、水平移動ガルバノメータドラ
イバ３４にそれぞれ接続されている。前記垂直移
動ガルバノメータドライバ３２は前記垂直移動ガ
ルバノメータ１８に接続され、前記水平移動ガル
バノメータドライバ３４は前記水平移動ガルバノ
メータ２２に接続されている。また、前記垂直移
動ガルバノメータ１８及び水平移動ガルバノメー
タ２２は、各々位置検出器を有しており、この位
置検出器はシステムコントローラ３０に各々接続
されている。

次に上記実施例の作用を説明する。

第１図に示される如く、スライド映写機１０に
より映写された画像は、固定反射鏡１６により反
射され鏡像となる。次に、固定反射鏡１６により
反射された画像は、垂直移動ガルバノメータ１８
の回転軸に固定された反射鏡２０に映写される。
上記垂直移動ガルバノメータ１８の制御プログラ
ムは、予めシステムコントローラ３０にプログラ
ムされており、また垂直移動ガルバノメータ１８
の位置検出器で検出された回転角度はシステムコ
ントローラ３０へフイードバツクされている。

よつて、垂直移動ガルバノメータ１８の回転軸
に固定された反射鏡２０はシステムコントローラ
３０からの制御信号に基づいて、垂直走査ガルバ
ノメータドライバ３２が出力する信号によつて矢
印Ａ方向に所定角度回転される。

垂直移動ガルバノメータ１８の回転軸に固定さ
れた反射鏡２０により反射された画像は、水平移
動ガルバノメータ２２の回転軸に固定された反射
鏡２４に映写される。上記水平移動ガルバノメー
タ２２の制御プログラムは、予めシステムコント
ローラ３０にプログラムされており、また水平移
動ガルバノメータ２２の位置検出器で検出された
回転角度はシステムコントローラ３０へフイード
バツクさせている。

よつて、水平移動ガルバノメータ２２の回転軸
に固定された反射鏡２４はシステムコントローラ
３０の制御信号に基づいて、水平移動ガルバノメ
ータドライバ３４が出力する信号によつて、矢印
Ｂ方向に所定角度回転される。

前記反射鏡２０が矢印Ａ方向に所定角度回転す
ることにより、画像はスクリーン２６上で垂直方
向（第１図矢印Ｙ方向）に所定距離移動し、前記
反射鏡２４が矢印Ｂ方向に所定角度回転すること
により、画像はスクリーン２６上で水平方向（第
１図矢印Ｘ方向）に所定距離移動する。従つて、
スクリーン２６上の画像を、予めシステムコント
ローラ３０にプログラムされた制御プログラムに
基づいて所定の軌道に沿つて移動させることがで
きる。

第２図に示すように、スクリーン２６が平面で
ある場合、スクリーン２６上の画像が矢印Ｃ方向
に移動すると、スライドセツト部１５のスライド
２９とスクリーン２６の画像映写部との光路長Ｌ
が変化する。システムコントローラ３０は前記光
路長Ｌの変化により発生する画像のぼけを修正す
るため、光路長L′を赤外光等を用いた光路長測定
装置１１から読み込む。

次に、システムコントローラ３０は、光路長
L′に基づき、ピント合わせのための制御信号をピ
ント合わせサーボモータドライバ３６に出力す
る。ピント合わせサーボモータドライバ３６は、
前記制御信号に基づき光学系２８のピント合せを
行う。

また、プログラムにより、システムコントロー
ラ３０は、光学系２８のズームレンズを移動する
ための制御信号を、ズームアツプサーボモータド
ライバ３８に出力する。ズームアツプサーボモー
タドライバ３８は、前記制御信号に基づき光学系
２８のズームレンズを移動して画像を拡大する。

上記実施例では、ガルバノメータを用いて回転
鏡を回転駆動しているため、高速で映像を移動さ
せることができ、電圧制御のため制御装置が簡単
になり、高い制御精度が得られ、また、減速機器
等の機械的部分が不要になる。

固定反射鏡１６を配置することで、スライド映
写機１０により映写された画像は、固定反射鏡１
６により鏡像となり左右が反転され、次に反射鏡
２０により左右が反転され、反射鏡２４により再
度左右が反転されてスクリーン２６へ映写される
ため、スライド２９をスライド映写機１０から直
接スクリーン２６へ映写する場合と逆向きにスラ
イドセツト部１５を挿入する。また、固定反射鏡
１６を配置して、反射鏡２０及び反射鏡２４の回
転軸の各々が光軸と直交するように反射鏡２０及
び反射鏡２４を配置したので、反射鏡１６，２４
からの反射光は、回転軸に直交する平面内で偏向
されることになり、Ｘ、Ｙ方向に沿つた移動が可
能になる。なお、光軸と回転軸とが直交しないよ
うに配置しても映像を移動させることが、この場
合は、画像がスクリーン上でＸ、Ｙ方向に対して
弧を描くことになる。

なお、上記では回転反射鏡を用いた例について
説明したが、この固定反射鏡を省略してスライド
映写機の姿勢や回転反射鏡の配置を変更して画像
を移動させるようにしてもよい。なお、前記実施
例では前記光学系２８のピント合わせ及び拡大操
作をシステムコントローラ３０の制御で行つたが
手動操作で行つてもよい。

本考案の投影型映像装置は、例えば、マルチス
ライドプロジエクタと組み合わせて使用すること
ができる。このようにマルチスライドプロジエク
タと組み合わせて使用することにより、多数のス
ライドを高速で切換えることなく速やかでかつ複
雑な動きを画像に与えることができる。また、上
記ではガルバノメータを用いて回転鏡を回転させ
る例について説明したが、ステツピングモータ、
回転角度を検出するポテンシヨンメータを備えた
モータを用いて回転駆動させてもよい。

さらに、本考案はビデオプロジエクタの映写画
像移動装置、ビーム照明（ピンスポツト）のビー
ム走査装置等にも適用可能である。

［考案の効果］ 以上説明したように本考案では、反射鏡回転制
御手段に予め記憶されたプログラムに基づいて第
１の反射鏡と第２の反射鏡とのうちの少なくとも
一方を回転制御することで、スクリーン上の画像
を所定の軌道に沿つて移動させることができると
いう優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す概略構成図、
第２図は画像の光路長を示す線図である。 １０……映写機、１６……固定反射鏡、２０，
２４……反射鏡、２８……光学系、３０……シス
テムコントローラ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. スクリーン上に画像を映写する投影型映像装置
   であつて、画像を映写する映写機と、回転可能に
   配置されて前記映写機から照射された画像を所定
   方向に移動する第１の反射鏡と、回転可能に配置
   されて前記第１の反射鏡で反射された画像を前記
   所定方向と交差する方向に移動する第２の反射鏡
   と、予め記憶されたプログラムに基づいて前記第
   １の反射鏡と第２の反射鏡とのうちの少なくとも
   一方を回転制御しスクリーン上の画像を所定の軌
   道に沿つて移動させるための反射鏡回転制御手段
   と、を有する投影型映像装置。