JPH05208788A - エレベーター装置 - Google Patents
エレベーター装置Info
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- JPH05208788A JPH05208788A JP30376291A JP30376291A JPH05208788A JP H05208788 A JPH05208788 A JP H05208788A JP 30376291 A JP30376291 A JP 30376291A JP 30376291 A JP30376291 A JP 30376291A JP H05208788 A JPH05208788 A JP H05208788A
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- Japan
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- door
- elevator
- opening
- closing
- driving
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/143—Control systems or devices electrical
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベーターが走行中及び扉開閉許可範囲外
において開扉することのない安全な扉制御装置を提供す
る。 【構成】 マイクロ・コンピュータＡを使用し、ベース
駆動回路５に信号を与え、駆動制御素子１０〜１３をＯ
Ｎ−ＯＦＦして、パルス幅制御電圧を発生し、扉駆動用
電動機２０を回転制御する。エレベーター制御装置９か
らのエレベーター停止信号及び扉開閉許可信号８がマイ
クロ・コンピュータ１とベース駆動回路５に与えられ
る。ベース駆動回路５は、信号８がエレベーターが停止
中でなく、扉開閉許可範囲外を示しているとき、扉の開
駆動を行わないように、開扉動作に対し２重系とされ、
エレベーターが走行中及び扉開閉許可範囲外における開
扉を阻止する。
において開扉することのない安全な扉制御装置を提供す
る。 【構成】 マイクロ・コンピュータＡを使用し、ベース
駆動回路５に信号を与え、駆動制御素子１０〜１３をＯ
Ｎ−ＯＦＦして、パルス幅制御電圧を発生し、扉駆動用
電動機２０を回転制御する。エレベーター制御装置９か
らのエレベーター停止信号及び扉開閉許可信号８がマイ
クロ・コンピュータ１とベース駆動回路５に与えられ
る。ベース駆動回路５は、信号８がエレベーターが停止
中でなく、扉開閉許可範囲外を示しているとき、扉の開
駆動を行わないように、開扉動作に対し２重系とされ、
エレベーターが走行中及び扉開閉許可範囲外における開
扉を阻止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベーターの扉を開
閉制御する装置に係り、特に、エレベーターが走行中及
び扉開閉許可範囲外において、扉を開扉させることのな
く安全に扉を制御することのできるエレベーターの扉制
御装置に関する。
閉制御する装置に係り、特に、エレベーターが走行中及
び扉開閉許可範囲外において、扉を開扉させることのな
く安全に扉を制御することのできるエレベーターの扉制
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術によるエレベーターの扉制御装
置として、直流電動機と、扉の開方向駆動素子と、閉方
向駆動素子とを使用するものが知られている。そして、
この従来技術は、所定の周期で交互に駆動される前記開
方向駆動素子と閉方向駆動素子とに対する通電電流の時
間幅を制御することにより、扉の開閉制御を行うという
ものである。
置として、直流電動機と、扉の開方向駆動素子と、閉方
向駆動素子とを使用するものが知られている。そして、
この従来技術は、所定の周期で交互に駆動される前記開
方向駆動素子と閉方向駆動素子とに対する通電電流の時
間幅を制御することにより、扉の開閉制御を行うという
ものである。
【０００３】ところで、エレベーターの扉制御装置にお
いて、最も遵守しなければならない条件は、走行中ある
いは扉開閉許可範囲外で絶対に扉が開動作を行なっては
ならないことである。また、扉制御装置の必要条件は、
エレベーターが仮に故障等により、ある階と他の階との
中間位置の扉開閉許可範囲外で停止した場合において
も、乗客がむやみにかご外に出られないように、扉の閉
じ方向の保持力を所定値以上に保持しておくことであ
り、しかも、その保持力が、乗りかご内に閉じ込められ
た乗客を外部から救出することができるように、ある程
度以上の過大の力であってはならないということであ
る。
いて、最も遵守しなければならない条件は、走行中ある
いは扉開閉許可範囲外で絶対に扉が開動作を行なっては
ならないことである。また、扉制御装置の必要条件は、
エレベーターが仮に故障等により、ある階と他の階との
中間位置の扉開閉許可範囲外で停止した場合において
も、乗客がむやみにかご外に出られないように、扉の閉
じ方向の保持力を所定値以上に保持しておくことであ
り、しかも、その保持力が、乗りかご内に閉じ込められ
た乗客を外部から救出することができるように、ある程
度以上の過大の力であってはならないということであ
る。
【０００４】前述の従来技術は、乗りかごの走行中及び
停止中で扉開閉許可範囲外において、閉方向駆動素子の
み所定時間通電するようにして開方向駆動素子を完全に
ＯＦＦ状態にし、扉駆動用電動機を開方向に駆動しない
ようにすることにより、前述した条件を満たし、安全な
扉の開閉制御を行うことができる。
停止中で扉開閉許可範囲外において、閉方向駆動素子の
み所定時間通電するようにして開方向駆動素子を完全に
ＯＦＦ状態にし、扉駆動用電動機を開方向に駆動しない
ようにすることにより、前述した条件を満たし、安全な
扉の開閉制御を行うことができる。
【０００５】しかし、前述の従来技術は、例えば、開方
向及び閉方向駆動素子を制御しているマイクロ・コンピ
ュータに異常が生じ、開方向駆動素子を全導通させる指
令を発する等の故障が発生した場合、扉を開方向に駆動
してしまうことがあるという問題点を有している。
向及び閉方向駆動素子を制御しているマイクロ・コンピ
ュータに異常が生じ、開方向駆動素子を全導通させる指
令を発する等の故障が発生した場合、扉を開方向に駆動
してしまうことがあるという問題点を有している。
【０００６】このような問題点を解決することのできる
エレベーターの扉制御装置に関する従来技術として、例
えば、特開昭５８−２２４９８３号公報等に記載された
技術が知られている。
エレベーターの扉制御装置に関する従来技術として、例
えば、特開昭５８−２２４９８３号公報等に記載された
技術が知られている。
【０００７】この従来技術は、扉を開駆動する開方向駆
動素子に、乗りかごが走行中開放される接点を直列に接
続することにより、乗りかご走行中前記接点をＯＦＦさ
せ、電動機には戸閉め方向の電流のみ通電し、戸閉め力
を保持するとともに、開扉できないようにしたものであ
る。
動素子に、乗りかごが走行中開放される接点を直列に接
続することにより、乗りかご走行中前記接点をＯＦＦさ
せ、電動機には戸閉め方向の電流のみ通電し、戸閉め力
を保持するとともに、開扉できないようにしたものであ
る。
【０００８】この従来技術は、前記常開接点の駆動がエ
レベーター制御装置からの信号線により制御されため、
整流器、常開接点、該接点を駆動制御する信号線の追加
が必要となる。
レベーター制御装置からの信号線により制御されため、
整流器、常開接点、該接点を駆動制御する信号線の追加
が必要となる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術は、電動
機をパルス幅を変えてＯＮ−ＯＦＦ制御するものであ
り、しかも、開扉側駆動素子の回路を常開接点により断
としているため、前記閉扉側駆動素子がＯＦＦとなった
ときに発生する電動機の逆起電力を通流する回路を構成
するダイオードが必要であり、また、常開接点、信号線
等の余分な金物を必要とするという問題点を有してい
る。
機をパルス幅を変えてＯＮ−ＯＦＦ制御するものであ
り、しかも、開扉側駆動素子の回路を常開接点により断
としているため、前記閉扉側駆動素子がＯＦＦとなった
ときに発生する電動機の逆起電力を通流する回路を構成
するダイオードが必要であり、また、常開接点、信号線
等の余分な金物を必要とするという問題点を有してい
る。
【００１０】本発明の目的は、前記従来技術の問題点を
解決し、乗りかごが走行中及び開閉許可範囲外におい
て、電動機の開扉方向への通電を阻止すると共に、パル
ス幅制御を行なった場合においても、戸閉め力を確保で
きる安全なエレベーターの扉制御装置を提供することに
ある。
解決し、乗りかごが走行中及び開閉許可範囲外におい
て、電動機の開扉方向への通電を阻止すると共に、パル
ス幅制御を行なった場合においても、戸閉め力を確保で
きる安全なエレベーターの扉制御装置を提供することに
ある。
【００１１】
【問題点を解決するための手段】本発明によれば前記目
的は、エレベーター停止信号と開扉許可範囲信号とを扉
を開閉制御するマイクロ・コンピュータと駆動素子を駆
動制御するベース駆動回路とに入力することにより達成
される。
的は、エレベーター停止信号と開扉許可範囲信号とを扉
を開閉制御するマイクロ・コンピュータと駆動素子を駆
動制御するベース駆動回路とに入力することにより達成
される。
【００１２】
（１）エレベーター停止信号と開扉許可範囲信号とが、
扉を開閉制御するマイクロ・コンピュータと開扉側駆動
素子を駆動するベースドライブ回路とに入力される。こ
れにより、扉制御用のマイクロ・コンピュータは、エレ
ベーター走行中及び扉開閉許可範囲外で、開扉側駆動素
子を駆動するベースドライブ回路に、駆動素子をＯＦＦ
する信号を与え、閉扉側駆動素子を駆動するベースドラ
イブ回路にＯＮ−ＯＦＦ信号を与え、戸閉め方向の保持
力を制御する。一方、エレベーター停止信号と開扉許可
範囲信号は、エレベーター走行中及び扉開閉許可範囲外
である場合、このことを示す信号とされて、駆動素子を
駆動制御するベース駆動回路に直接与えられ、開扉側駆
動素子をＯＦＦに制御する。
扉を開閉制御するマイクロ・コンピュータと開扉側駆動
素子を駆動するベースドライブ回路とに入力される。こ
れにより、扉制御用のマイクロ・コンピュータは、エレ
ベーター走行中及び扉開閉許可範囲外で、開扉側駆動素
子を駆動するベースドライブ回路に、駆動素子をＯＦＦ
する信号を与え、閉扉側駆動素子を駆動するベースドラ
イブ回路にＯＮ−ＯＦＦ信号を与え、戸閉め方向の保持
力を制御する。一方、エレベーター停止信号と開扉許可
範囲信号は、エレベーター走行中及び扉開閉許可範囲外
である場合、このことを示す信号とされて、駆動素子を
駆動制御するベース駆動回路に直接与えられ、開扉側駆
動素子をＯＦＦに制御する。
【００１３】（２）前述により、扉制御用のマイクロ・
コンピュータが故障し、エレベーター走行中あるいは開
扉許可範囲外において、マイクロ・コンピュータが、ベ
ース駆動回路内の開扉側駆動素子を駆動するベースドラ
イブバーに開扉方向に扉を制御する信号を出力した場合
にも、開扉側制御素子に対するベースドライバーに、エ
レベーター走行中及び扉開閉許可範囲外であることを示
す信号が与えられているので、開扉側の制御素子がＯＮ
し扉を開制御することを阻止することができる。
コンピュータが故障し、エレベーター走行中あるいは開
扉許可範囲外において、マイクロ・コンピュータが、ベ
ース駆動回路内の開扉側駆動素子を駆動するベースドラ
イブバーに開扉方向に扉を制御する信号を出力した場合
にも、開扉側制御素子に対するベースドライバーに、エ
レベーター走行中及び扉開閉許可範囲外であることを示
す信号が与えられているので、開扉側の制御素子がＯＮ
し扉を開制御することを阻止することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明によるエレベーターの扉制御装
置の一実施例を図面により詳細に説明する。
置の一実施例を図面により詳細に説明する。
【００１５】図１は本発明の第１の実施例の全体の構成
を示すブロック図、図２はエレベーター制御装置と扉制
御回路の本発明に関連する部分の構成を示すブロック
図、図３は本発明の第１の実施例によるベース駆動回路
の構成を示すブロック図である。図１〜図３において、
１は電動機制御用マイクロ・コンピュータ（ＭＰＵ
Ａ）、２は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、３は読出及び
書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）、４はプログラマブル
タイマー（ＰＴＭ）、５はベース駆動回路、６はＭＰＵ
Ａ１等の扉制御回路２２内部の素子とエレベーター制御
装置９との間の入出力信号の送受を行うためのマイクロ
・コンピュータ（ＭＰＵＢ）、７はＭＰＵＡ１、ＲＯＭ
２、ＲＡＭ３、ＰＴＭ４、ベース駆動回路５、ＭＰＵＢ
６相互間で信号を伝送するライン、２０は扉駆動用の電
動機、１０、１１は電動機２０を開扉方向に駆動制御す
る開扉側駆動素子、１２、１３は電動機２０を閉扉方向
に駆動する閉扉側駆動素子、１４〜１７は駆動素子１０
〜１３に逆並列に接続された整流器、２０ａ、２０ｂは
プーリー、２０ｃはかご扉、２１は交流電源、２６はエ
レベーター全体を制御するマイクロ・コンピュータ（Ｍ
ＰＵＤ）、２５は扉制御回路２２の信号送受用のＭＰＵ
Ｂ６とエレベーター制御装置のＭＰＵＤ２６との間で信
号を送受するマイクロ・コンピュータ（ＭＰＵＣ）、３
１はパルス幅指令回路、３２は非ラップ回路、３３はウ
オッチング回路（ＷＤＴ）、３６〜３９はベースドライ
バーである。
を示すブロック図、図２はエレベーター制御装置と扉制
御回路の本発明に関連する部分の構成を示すブロック
図、図３は本発明の第１の実施例によるベース駆動回路
の構成を示すブロック図である。図１〜図３において、
１は電動機制御用マイクロ・コンピュータ（ＭＰＵ
Ａ）、２は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、３は読出及び
書き込み可能なメモリ（ＲＡＭ）、４はプログラマブル
タイマー（ＰＴＭ）、５はベース駆動回路、６はＭＰＵ
Ａ１等の扉制御回路２２内部の素子とエレベーター制御
装置９との間の入出力信号の送受を行うためのマイクロ
・コンピュータ（ＭＰＵＢ）、７はＭＰＵＡ１、ＲＯＭ
２、ＲＡＭ３、ＰＴＭ４、ベース駆動回路５、ＭＰＵＢ
６相互間で信号を伝送するライン、２０は扉駆動用の電
動機、１０、１１は電動機２０を開扉方向に駆動制御す
る開扉側駆動素子、１２、１３は電動機２０を閉扉方向
に駆動する閉扉側駆動素子、１４〜１７は駆動素子１０
〜１３に逆並列に接続された整流器、２０ａ、２０ｂは
プーリー、２０ｃはかご扉、２１は交流電源、２６はエ
レベーター全体を制御するマイクロ・コンピュータ（Ｍ
ＰＵＤ）、２５は扉制御回路２２の信号送受用のＭＰＵ
Ｂ６とエレベーター制御装置のＭＰＵＤ２６との間で信
号を送受するマイクロ・コンピュータ（ＭＰＵＣ）、３
１はパルス幅指令回路、３２は非ラップ回路、３３はウ
オッチング回路（ＷＤＴ）、３６〜３９はベースドライ
バーである。
【００１６】図１に示す本発明の第１の実施例は、直流
電動機を使用して扉を開閉制御するものである。そし
て、交流電源２１を整流した直流電源により電動機２０
を駆動する駆動回路は、図１（ａ）に示すように、開扉
側駆動素子１０、１１、閉扉側駆動素子１２、１３によ
り構成されている。そして、図示回路は、駆動素子の制
御により電動機２０が、エレベーターの扉を開方向、あ
るいは、閉方向に駆動制御する。
電動機を使用して扉を開閉制御するものである。そし
て、交流電源２１を整流した直流電源により電動機２０
を駆動する駆動回路は、図１（ａ）に示すように、開扉
側駆動素子１０、１１、閉扉側駆動素子１２、１３によ
り構成されている。そして、図示回路は、駆動素子の制
御により電動機２０が、エレベーターの扉を開方向、あ
るいは、閉方向に駆動制御する。
【００１７】扉制御回路２２は、図１（ｂ）に示すよう
に、エレベーター制御装置９から信号線２４を介して、
扉制御用の信号を受け取るＭＰＵＢ６と、扉制御回路２
２全体の動作を制御するＭＰＵＡ１と、ＲＯＭ２と、Ｒ
ＡＭ３と、ＰＴＭ４と、電動機２０を駆動する回路の駆
動素子１０〜１３を制御する信号ＯＰ１、ＯＰ２、ＣＬ
１、ＣＬ２を出力するベース駆動回路５とを備えて構成
されている。
に、エレベーター制御装置９から信号線２４を介して、
扉制御用の信号を受け取るＭＰＵＢ６と、扉制御回路２
２全体の動作を制御するＭＰＵＡ１と、ＲＯＭ２と、Ｒ
ＡＭ３と、ＰＴＭ４と、電動機２０を駆動する回路の駆
動素子１０〜１３を制御する信号ＯＰ１、ＯＰ２、ＣＬ
１、ＣＬ２を出力するベース駆動回路５とを備えて構成
されている。
【００１８】扉制御回路２２により制御される電動機２
０により扉を駆動するかご扉駆動機構の構成が図１
（ｃ）に示されている。
０により扉を駆動するかご扉駆動機構の構成が図１
（ｃ）に示されている。
【００１９】このかご扉駆動機構は、電動機２０により
回転駆動されるプーリー２０ａと、プーリー２０ａと対
になるアイドルプーリー２０ｂと、これらのプーリー２
０ａ、２０ｂに巻きかけられ、かご扉２０ｃに接続され
た駆動ロープ２０ｄとにより構成されている。
回転駆動されるプーリー２０ａと、プーリー２０ａと対
になるアイドルプーリー２０ｂと、これらのプーリー２
０ａ、２０ｂに巻きかけられ、かご扉２０ｃに接続され
た駆動ロープ２０ｄとにより構成されている。
【００２０】この本発明の第１の実施例の特徴的な点
は、ＭＰＵＢ６からベース駆動回路５に対して、エレベ
ーター停止信号及び開扉許可信号が直接与えられている
点である。
は、ＭＰＵＢ６からベース駆動回路５に対して、エレベ
ーター停止信号及び開扉許可信号が直接与えられている
点である。
【００２１】図２は扉制御回路２２とエレベーター制御
装置９との間の信号の送受を主として示したものであ
り、以下、扉開閉に関する信号の流れを図２を参照して
説明する。
装置９との間の信号の送受を主として示したものであ
り、以下、扉開閉に関する信号の流れを図２を参照して
説明する。
【００２２】エレベーター全体を制御するＭＰＵＤ２６
からの閉扉信号Ｘ１０１と開扉信号Ｘ１０２とは、ドア
制御用のＭＰＵＡ１に直接与えられる。また、図１
（ｂ）に示す信号８であるエレベーター停止信号Ｘ１０
と扉開閉許可範囲信号１０２Ｆとは、エレベーター制御
装置９の信号送受を行うＭＰＵＣ２５、ドア制御回路２
２の信号送受用ＭＰＵＢ６を介して、ドア制御用のＭＰ
ＵＡ１とベース駆動回路５とに与えられる。ベース駆動
回路５は、ドア制御用のＭＰＵＡ１からの非ラップ信号
ＮＬＰとパルス幅信号ＰＷＭとを受けて、開側制御素子
１０、１１と閉側制御素子１２、１３とを制御し、電動
機２０を駆動してエレベーターの扉を開閉制御する。
からの閉扉信号Ｘ１０１と開扉信号Ｘ１０２とは、ドア
制御用のＭＰＵＡ１に直接与えられる。また、図１
（ｂ）に示す信号８であるエレベーター停止信号Ｘ１０
と扉開閉許可範囲信号１０２Ｆとは、エレベーター制御
装置９の信号送受を行うＭＰＵＣ２５、ドア制御回路２
２の信号送受用ＭＰＵＢ６を介して、ドア制御用のＭＰ
ＵＡ１とベース駆動回路５とに与えられる。ベース駆動
回路５は、ドア制御用のＭＰＵＡ１からの非ラップ信号
ＮＬＰとパルス幅信号ＰＷＭとを受けて、開側制御素子
１０、１１と閉側制御素子１２、１３とを制御し、電動
機２０を駆動してエレベーターの扉を開閉制御する。
【００２３】ベース駆動回路５の詳細が図３に示されて
おり、以下、図３を参照してベース駆動回路の詳細を説
明する。
おり、以下、図３を参照してベース駆動回路の詳細を説
明する。
【００２４】ベース駆動回路５は、パルス幅指令回路３
１、非ラップ回路３２、ＷＤＴ回路３３、抵抗Ｒ３４、
ベースドライバー３６〜３８（ＢＤＣＡ〜ＢＤＣＤ）、
ＢＤＣＡ３６〜ＢＤＣＤ３８の駆動用電源Ｅ３５、及
び、これらからの出力信号とエレベーター停止信号Ｘ１
０と扉開閉許可範囲信号１０２ＦとによりＢＤＣＡ３６
〜ＢＤＣＤ３８を制御する信号を生成する複数の論理ゲ
ートにより構成される。
１、非ラップ回路３２、ＷＤＴ回路３３、抵抗Ｒ３４、
ベースドライバー３６〜３８（ＢＤＣＡ〜ＢＤＣＤ）、
ＢＤＣＡ３６〜ＢＤＣＤ３８の駆動用電源Ｅ３５、及
び、これらからの出力信号とエレベーター停止信号Ｘ１
０と扉開閉許可範囲信号１０２ＦとによりＢＤＣＡ３６
〜ＢＤＣＤ３８を制御する信号を生成する複数の論理ゲ
ートにより構成される。
【００２５】ＢＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７は、開扉側制
御素子１０、１１にベース駆動信号ＯＰ１、ＯＰ２を与
え、ＢＤＣＣ３８、ＢＤＣＤ３９は、閉扉側制御素子１
２、１３にベース駆動信号ＣＬ１、ＣＬ２を与える。Ｂ
ＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７は、その一方の端子にＨレベ
ルの信号、他方の端子にＬレベルの信号が与えられたと
きのみ、信号ＯＰ１、ＯＰ２を出力して開扉側制御素子
１０、１１を駆動し、電動機２０を開扉側に回転駆動す
ることが可能である。
御素子１０、１１にベース駆動信号ＯＰ１、ＯＰ２を与
え、ＢＤＣＣ３８、ＢＤＣＤ３９は、閉扉側制御素子１
２、１３にベース駆動信号ＣＬ１、ＣＬ２を与える。Ｂ
ＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７は、その一方の端子にＨレベ
ルの信号、他方の端子にＬレベルの信号が与えられたと
きのみ、信号ＯＰ１、ＯＰ２を出力して開扉側制御素子
１０、１１を駆動し、電動機２０を開扉側に回転駆動す
ることが可能である。
【００２６】前述のように構成されるベース駆動回路５
において、ＷＤＴ回路３３の信号ＷＤＣとＷＤＴとは、
共に該駆動回路５の正常時Ｌレベル、異常時Ｈレベルで
ある。そして、ベース駆動回路５の異常時、信号ＷＤ
Ｃ、ＷＤＴがＨレベルとなると、信号ＷＤＣがＨレベル
になることにより、ＭＰＵＡ１は、信号ＰＷＭの出力を
停止する。これにより、パルス幅指令回路３１の信号Ｐ
ＷＳはＨレベルとなり、信号ＳＵＰは異常を示すＬレベ
ルとなる。また、非ラップ回路３２は、その出力信号Ｎ
ＬＰＯ、ＮＬＰＣを共にＬレベルとする。
において、ＷＤＴ回路３３の信号ＷＤＣとＷＤＴとは、
共に該駆動回路５の正常時Ｌレベル、異常時Ｈレベルで
ある。そして、ベース駆動回路５の異常時、信号ＷＤ
Ｃ、ＷＤＴがＨレベルとなると、信号ＷＤＣがＨレベル
になることにより、ＭＰＵＡ１は、信号ＰＷＭの出力を
停止する。これにより、パルス幅指令回路３１の信号Ｐ
ＷＳはＨレベルとなり、信号ＳＵＰは異常を示すＬレベ
ルとなる。また、非ラップ回路３２は、その出力信号Ｎ
ＬＰＯ、ＮＬＰＣを共にＬレベルとする。
【００２７】これらにより、ベース駆動回路５に異常が
ある場合、ＢＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７の他方の端子に
与えられる信号ＢＳＯ、及び、ＢＤＣＣ３８、ＢＤＣＤ
３９の他方の端子に与えられる信号ＢＳＣ共にＨレベル
となり、ＢＤＣＡ３６〜ＢＤＣＤ３９は、出力信号の発
生を停止し、扉の制御を停止する。
ある場合、ＢＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７の他方の端子に
与えられる信号ＢＳＯ、及び、ＢＤＣＣ３８、ＢＤＣＤ
３９の他方の端子に与えられる信号ＢＳＣ共にＨレベル
となり、ＢＤＣＡ３６〜ＢＤＣＤ３９は、出力信号の発
生を停止し、扉の制御を停止する。
【００２８】次に、ＷＤＴ回路３３がベース駆動回路５
が正常であることを示しているときの動作について説明
する。
が正常であることを示しているときの動作について説明
する。
【００２９】エレベーターが停止すると、エレベーター
停止信号Ｘ１０がＬレベルとなり、乗りかご位置が開扉
許可範囲内となると、開扉許可範囲信号１０２ＦがＨレ
ベルとなる。これらの信号は、エレベーター制御装置９
のＭＰＵＣ２５からＭＰＵＢ６を介してＭＰＵＡ１に入
力される。この状態で、ＭＰＵＡ１は、ＰＷＭ信号を開
扉方向とする指令を出力することが可能となり、出力さ
れたＰＷＭ信号は、パルス幅指令回路３１を介して信号
ＰＷＳとして出力され、この信号は、ゲート回路を介し
て開扉側ベースドライバーＢＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７
の他方の入力端子の信号ＢＳＯをＬレベルとする。これ
により、開扉側ベースドライバーＢＤＣＡ３６、ＢＤＣ
Ｂ３７が開扉制御を行う１つの条件が成立する。
停止信号Ｘ１０がＬレベルとなり、乗りかご位置が開扉
許可範囲内となると、開扉許可範囲信号１０２ＦがＨレ
ベルとなる。これらの信号は、エレベーター制御装置９
のＭＰＵＣ２５からＭＰＵＢ６を介してＭＰＵＡ１に入
力される。この状態で、ＭＰＵＡ１は、ＰＷＭ信号を開
扉方向とする指令を出力することが可能となり、出力さ
れたＰＷＭ信号は、パルス幅指令回路３１を介して信号
ＰＷＳとして出力され、この信号は、ゲート回路を介し
て開扉側ベースドライバーＢＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７
の他方の入力端子の信号ＢＳＯをＬレベルとする。これ
により、開扉側ベースドライバーＢＤＣＡ３６、ＢＤＣ
Ｂ３７が開扉制御を行う１つの条件が成立する。
【００３０】また、エレベーター停止信号Ｘ１０がＬレ
ベル、開扉許可範囲信号１０２ＦがＨレベルとなること
により、開扉側のベースドライバー３６ＢＤＣＡ及びＢ
ＤＣＢ３７の一方の端子の信号ＢＳＤがＨレベルとな
る。この結果、開扉側のベースドライバーＢＤＣＡ３
６、ＢＤＣＢ３７の一方の端子の入力信号ＢＳＤがＨレ
ベル、他方の端子の信号ＢＳＯがＬレベルとなり、開扉
制御の条件が成立し、開扉側のベースドライバーＢＤＣ
Ａ３６、ＢＤＣＢ３７は、エレベーターの扉を開方向に
制御する信号を制御素子１０、１１に送出する。
ベル、開扉許可範囲信号１０２ＦがＨレベルとなること
により、開扉側のベースドライバー３６ＢＤＣＡ及びＢ
ＤＣＢ３７の一方の端子の信号ＢＳＤがＨレベルとな
る。この結果、開扉側のベースドライバーＢＤＣＡ３
６、ＢＤＣＢ３７の一方の端子の入力信号ＢＳＤがＨレ
ベル、他方の端子の信号ＢＳＯがＬレベルとなり、開扉
制御の条件が成立し、開扉側のベースドライバーＢＤＣ
Ａ３６、ＢＤＣＢ３７は、エレベーターの扉を開方向に
制御する信号を制御素子１０、１１に送出する。
【００３１】本発明の第１の実施例は、前述のように構
成されているので、エレベーターが停止していない場
合、あるいは、乗りかごが開扉許可範囲外にある場合、
たとえ誤って、ＭＰＵＡ１が開扉指令を発しても、信号
ＢＳＤがＨレベルにならず、開扉側のベースドライバー
ＢＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７が扉を開方向に駆動制御す
るための信号を出力することができないため、エレベー
ターの扉が開くことがない。
成されているので、エレベーターが停止していない場
合、あるいは、乗りかごが開扉許可範囲外にある場合、
たとえ誤って、ＭＰＵＡ１が開扉指令を発しても、信号
ＢＳＤがＨレベルにならず、開扉側のベースドライバー
ＢＤＣＡ３６、ＢＤＣＢ３７が扉を開方向に駆動制御す
るための信号を出力することができないため、エレベー
ターの扉が開くことがない。
【００３２】なお、信号Ｘ１０、１０２Ｆは、エレベー
ター制御装置９のＭＰＵＤ２６から信号送受用ＭＰＵＣ
２５とＭＰＵＢ６とを介して、ドア制御回路２２に与え
られるが、信号の信頼性を確保するため、受け取った信
号の状態が、信号送受用ＭＰＵＢ６とＭＰＵＣ２５とを
介して、エレベーター制御用ＭＰＵＤ２６に返送され、
ＭＰＵＤ２６で照合されている。
ター制御装置９のＭＰＵＤ２６から信号送受用ＭＰＵＣ
２５とＭＰＵＢ６とを介して、ドア制御回路２２に与え
られるが、信号の信頼性を確保するため、受け取った信
号の状態が、信号送受用ＭＰＵＢ６とＭＰＵＣ２５とを
介して、エレベーター制御用ＭＰＵＤ２６に返送され、
ＭＰＵＤ２６で照合されている。
【００３３】前述したように、本発明の第１の実施例に
よれば、エレベーター停止信号と開扉許可範囲信号と
を、扉制御用のマイクロ・コンピュータと扉制御装置と
に入力することにより、開扉側の駆動素子を制御するベ
ースドライバーの動作を禁止して、扉制御回路の故障時
の開扉駆動を防止することができ、安全な扉制御装置を
得ることができる。
よれば、エレベーター停止信号と開扉許可範囲信号と
を、扉制御用のマイクロ・コンピュータと扉制御装置と
に入力することにより、開扉側の駆動素子を制御するベ
ースドライバーの動作を禁止して、扉制御回路の故障時
の開扉駆動を防止することができ、安全な扉制御装置を
得ることができる。
【００３４】図４は本発明の第２の実施例の全体の構成
を示すブロック図、図５は本発明の第２の実施例におけ
るベース駆動回路の構成を示すブロック図である。この
本発明の第２の実施例は、扉駆動用の電動機として誘導
電動機を使用し、その制御をインバータにより行う場合
の例である。図４、図５において、４０は三相ベース駆
動回路、４１〜４６は駆動素子、４７〜５２は駆動素子
４１〜４３に逆並列に接続された整流器、６０は三相誘
導電動機、６１はパルス幅指令回路、６２は非ラップ回
路、６３〜６８はベースドライバーであり、他の符号は
図１〜図３の場合と同一である。
を示すブロック図、図５は本発明の第２の実施例におけ
るベース駆動回路の構成を示すブロック図である。この
本発明の第２の実施例は、扉駆動用の電動機として誘導
電動機を使用し、その制御をインバータにより行う場合
の例である。図４、図５において、４０は三相ベース駆
動回路、４１〜４６は駆動素子、４７〜５２は駆動素子
４１〜４３に逆並列に接続された整流器、６０は三相誘
導電動機、６１はパルス幅指令回路、６２は非ラップ回
路、６３〜６８はベースドライバーであり、他の符号は
図１〜図３の場合と同一である。
【００３５】図４（ａ）、（ｂ）に示す本発明の第２の
実施例において、駆動素子４１〜４６は、各素子のベー
スに印加される信号によりＯＮ、ＯＦＦ制御され、端子
Ｐ、Ｎ間に加えられる直流を三相交流電圧に変換して誘
導電動機６０を回転制御するインバータを構成してい
る。三相のベース駆動回路４０は、駆動素子４１〜４６
をＯＮ、ＯＦＦ制御する信号Ｂ1 〜Ｂ6 を出力する。図
示本発明の第２の実施例は、エレベーターが停止し、か
つ、開扉許可範囲の場合にのみ扉の開閉制御を行い、そ
の他の条件では、機械的に戸が容易に開かないような制
動力をもつ機構を備えた制御方式である。
実施例において、駆動素子４１〜４６は、各素子のベー
スに印加される信号によりＯＮ、ＯＦＦ制御され、端子
Ｐ、Ｎ間に加えられる直流を三相交流電圧に変換して誘
導電動機６０を回転制御するインバータを構成してい
る。三相のベース駆動回路４０は、駆動素子４１〜４６
をＯＮ、ＯＦＦ制御する信号Ｂ1 〜Ｂ6 を出力する。図
示本発明の第２の実施例は、エレベーターが停止し、か
つ、開扉許可範囲の場合にのみ扉の開閉制御を行い、そ
の他の条件では、機械的に戸が容易に開かないような制
動力をもつ機構を備えた制御方式である。
【００３６】なお、前述の駆動素子４１〜４６として
は、ＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタ
等の素子を使用することができ、これらは、可聴帯域よ
り高い周波数でスイッチング制御される。
は、ＩＧＢＴ、ＭＯＳＦＥＴ、バイポーラトランジスタ
等の素子を使用することができ、これらは、可聴帯域よ
り高い周波数でスイッチング制御される。
【００３７】扉制御回路２２により制御される電動機２
０により扉を駆動するかご扉駆動機構で、制動力を持つ
機構の一例の構成が図４（ｃ）に示されている。
０により扉を駆動するかご扉駆動機構で、制動力を持つ
機構の一例の構成が図４（ｃ）に示されている。
【００３８】このかご扉駆動機構において、かご扉２０
ｃは、プーリー６０ａ、６０ｂ、６０ｃと、リンク６０
ｅとを介して、誘導電動機６０の回転力により開閉駆動
される。そして、図の点Ａ、Ｂは、それぞれ、扉２０ｃ
及び建屋の壁に固定された支点であり、リンク６０ｅ
は、プーリー６０ｃの回転に伴って回転移動させられ、
これにより、かご扉２０ｃを案内レール６０ｆに沿って
水平に移動させる。
ｃは、プーリー６０ａ、６０ｂ、６０ｃと、リンク６０
ｅとを介して、誘導電動機６０の回転力により開閉駆動
される。そして、図の点Ａ、Ｂは、それぞれ、扉２０ｃ
及び建屋の壁に固定された支点であり、リンク６０ｅ
は、プーリー６０ｃの回転に伴って回転移動させられ、
これにより、かご扉２０ｃを案内レール６０ｆに沿って
水平に移動させる。
【００３９】図４（ｃ）はかご扉２０ｃが閉じた状態を
示しており、この状態で、プーリー６０ｃに取付けられ
ている重り６０ｄは、その自重により、かご扉２０ｃに
対し閉じ方向の力を加えている。
示しており、この状態で、プーリー６０ｃに取付けられ
ている重り６０ｄは、その自重により、かご扉２０ｃに
対し閉じ方向の力を加えている。
【００４０】ベース駆動回路４０は、図５にその詳細を
記載したように、パルス幅指令回路６１及び非ラップ回
路６２が三相用となり、ベースドライバーが三相インバ
ータを制御可能に６組備えられて構成される点で図３に
より説明したベース駆動回路と相違するが、他の構成
は、図３の場合とほぼ同様である。
記載したように、パルス幅指令回路６１及び非ラップ回
路６２が三相用となり、ベースドライバーが三相インバ
ータを制御可能に６組備えられて構成される点で図３に
より説明したベース駆動回路と相違するが、他の構成
は、図３の場合とほぼ同様である。
【００４１】図５において、パルス幅指令回路６１は、
ＭＰＵＡ１からの信号に基づいて三相のパルス幅信号で
あるＰＷＵ、ＰＷＶ、ＰＷＷを発生し、また、非ラップ
回路６２は、ＭＰＵＡ１からの信号に基づいて三相の非
ラップ信号ＮＬＰｕ１、ＮＬＰｕ２、ＮＬＰｖ１、ＮＬ
Ｐｖ２、ＮＬＰｗ１、ＮＬＰｗ２を発生させる。
ＭＰＵＡ１からの信号に基づいて三相のパルス幅信号で
あるＰＷＵ、ＰＷＶ、ＰＷＷを発生し、また、非ラップ
回路６２は、ＭＰＵＡ１からの信号に基づいて三相の非
ラップ信号ＮＬＰｕ１、ＮＬＰｕ２、ＮＬＰｖ１、ＮＬ
Ｐｖ２、ＮＬＰｗ１、ＮＬＰｗ２を発生させる。
【００４２】図示ベース駆動回路４０の正常時、ＷＤＴ
回路３３からの信号ＷＤＣ、ＷＤＴは、共にＬレベルに
ある。パルス幅指令回路６１から各相に応じたパルス幅
の信号ＰＷＵ、ＰＷＶ、ＰＷＷとしてＬレベルの信号が
出力されると、信号ＷＤＴがＬレベルであるので、ゲー
ト回路を介した信号ＰＷｕ、ＰＷｖ、ＰＷｗは、信号Ｐ
ＷＵ、ＰＷＶ、ＰＷＷと同一パルス幅で、反転されたＨ
レベルの信号となる。
回路３３からの信号ＷＤＣ、ＷＤＴは、共にＬレベルに
ある。パルス幅指令回路６１から各相に応じたパルス幅
の信号ＰＷＵ、ＰＷＶ、ＰＷＷとしてＬレベルの信号が
出力されると、信号ＷＤＴがＬレベルであるので、ゲー
ト回路を介した信号ＰＷｕ、ＰＷｖ、ＰＷｗは、信号Ｐ
ＷＵ、ＰＷＶ、ＰＷＷと同一パルス幅で、反転されたＨ
レベルの信号となる。
【００４３】一方、非ラップ回路６２は、各相に応じ
て、信号ＮＬＰｕ１、ＮＬＰｕ２、ＮＬＰｖ１、ＮＬＰ
ｖ２、ＮＬＰｗ１、ＮＬＰｗ２を、インバータの上下ア
ーム間の非ラップ時間を確保するようにＨレベルとす
る。これにより、ベースドライバーＢＤＣＡ６３〜ＢＤ
ＣＦ６８の他方の入力端子に入力される信号ＢＳ１〜Ｂ
Ｓ６は、三相交流が発生するように順次Ｈレベルとな
る。
て、信号ＮＬＰｕ１、ＮＬＰｕ２、ＮＬＰｖ１、ＮＬＰ
ｖ２、ＮＬＰｗ１、ＮＬＰｗ２を、インバータの上下ア
ーム間の非ラップ時間を確保するようにＨレベルとす
る。これにより、ベースドライバーＢＤＣＡ６３〜ＢＤ
ＣＦ６８の他方の入力端子に入力される信号ＢＳ１〜Ｂ
Ｓ６は、三相交流が発生するように順次Ｈレベルとな
る。
【００４４】また、エレベーターが停止し、かつ、開扉
許可範囲内にある場合、エレベーター停止信号Ｘ１０が
Ｌレベル、開扉許可範囲信号１０２ＦがＨレベルとな
る。この結果、ベースドライバーＢＤＣＡ６３〜ＢＤＣ
Ｆ６８の１側入力端子の信号ＢＳＤはＨレベルとなる。
この結果、、ベースドライバーＢＤＣＡ６３〜ＢＤＣＦ
６８は、動作可能となり、出力信号Ｂ1 〜Ｂ6 を順次出
力して、駆動素子４１〜４６をＯＮ、ＯＦＦ制御し、三
相の出力電圧を誘導電動機６０に印加して誘導電動機６
０を回転制御する。
許可範囲内にある場合、エレベーター停止信号Ｘ１０が
Ｌレベル、開扉許可範囲信号１０２ＦがＨレベルとな
る。この結果、ベースドライバーＢＤＣＡ６３〜ＢＤＣ
Ｆ６８の１側入力端子の信号ＢＳＤはＨレベルとなる。
この結果、、ベースドライバーＢＤＣＡ６３〜ＢＤＣＦ
６８は、動作可能となり、出力信号Ｂ1 〜Ｂ6 を順次出
力して、駆動素子４１〜４６をＯＮ、ＯＦＦ制御し、三
相の出力電圧を誘導電動機６０に印加して誘導電動機６
０を回転制御する。
【００４５】前述した本発明の第２の実施例によれば、
万一、ＭＰＵＡ１からエレベーターが停止していない条
件、あるいは、乗りかごが開扉許可範囲外にある条件で
扉を開く信号が出力されても、ベースドライバーＢＤＣ
Ａ６３〜ＢＤＣＦ６８の一方の入力端子に入力される信
号ＢＳＤがＬレベルとなっているので、ベースドライバ
ーＢＤＣＡ６３〜ＢＤＣＦ６８は、出力信号Ｂ1 〜Ｂ6
を出力することができず、この結果、インバータの三相
出力電圧が零に保持され、誘導電動機６０は回転せず、
扉が開くことはない。
万一、ＭＰＵＡ１からエレベーターが停止していない条
件、あるいは、乗りかごが開扉許可範囲外にある条件で
扉を開く信号が出力されても、ベースドライバーＢＤＣ
Ａ６３〜ＢＤＣＦ６８の一方の入力端子に入力される信
号ＢＳＤがＬレベルとなっているので、ベースドライバ
ーＢＤＣＡ６３〜ＢＤＣＦ６８は、出力信号Ｂ1 〜Ｂ6
を出力することができず、この結果、インバータの三相
出力電圧が零に保持され、誘導電動機６０は回転せず、
扉が開くことはない。
【００４６】前述で説明してきたように、本発明の第１
及び第２の実施例によれば、エレベーターの停止信号と
開扉許可範囲信号とをドア制御用のマイクロ・コンピュ
ータと駆動素子を制御するベース駆動回路とに入力し、
ベースドライバーの動作を禁止することにより、エレベ
ーターが停止中でなく、乗りかごが開扉許可範囲外にあ
る場合、故障時において扉の開扉駆動を防止することが
でき、安全な扉制御装置を提供することができる。
及び第２の実施例によれば、エレベーターの停止信号と
開扉許可範囲信号とをドア制御用のマイクロ・コンピュ
ータと駆動素子を制御するベース駆動回路とに入力し、
ベースドライバーの動作を禁止することにより、エレベ
ーターが停止中でなく、乗りかごが開扉許可範囲外にあ
る場合、故障時において扉の開扉駆動を防止することが
でき、安全な扉制御装置を提供することができる。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
レベーター停止信号と開扉許可範囲信号をドア制御用の
マイクロ・コンピュータと駆動素子を駆動するベース駆
動回路に与えることにより、ドア制御用のマイクロ・コ
ンピュータの故障等により、安全を損ねる状態で開扉動
作行うことを阻止することができ、エレベーターの扉制
御装置の安全性の向上を図ることができる。
レベーター停止信号と開扉許可範囲信号をドア制御用の
マイクロ・コンピュータと駆動素子を駆動するベース駆
動回路に与えることにより、ドア制御用のマイクロ・コ
ンピュータの故障等により、安全を損ねる状態で開扉動
作行うことを阻止することができ、エレベーターの扉制
御装置の安全性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の第１の実施例の全体の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】エレベーター制御装置と扉制御回路の本発明に
関連する部分の構成を示すブロック図である。
関連する部分の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例によるベース駆動回路の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２の実施例の全体の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明の第２の実施例におけるベース駆動回路
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
１、６、２５、２６ マイクロ・コンピュータ ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ ＰＴＭ ５ ベース駆動回路 ９ エレベーター制御装置 ２０、６０ 電動機 ３１、６１ パルス幅指令回路 ３２、６２ 非ラップ回路 ３３ ＷＤＴ回路 ３６〜３９、６３〜６８ ベースドライバー
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年３月１３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 エレベーター装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１１】 エレベーターの扉駆動用電動機と、こ
の電動機への給電々力を制御する電力変換器と、扉開閉
指令により前記電動機を駆動するように前記電力変換器
を制御する手段を備えたエレベーターにおいて、前記扉
開閉指令は、機械室のエレベーター制御装置から第１の
信号伝送手段を通して与えられるものであり、前記機械
室のエレベーター制御装置とかご上との間の第２の信号
伝送手段と、この第２の信号伝送手段によって与えられ
た予定の信号に応動して前記変換器制御手段の少くとも
扉開放側出力を禁止する手段とを設けたエレベーター装
置。 ─────────────────────────────────────────────────────
の電動機への給電々力を制御する電力変換器と、扉開閉
指令により前記電動機を駆動するように前記電力変換器
を制御する手段を備えたエレベーターにおいて、前記扉
開閉指令は、機械室のエレベーター制御装置から第１の
信号伝送手段を通して与えられるものであり、前記機械
室のエレベーター制御装置とかご上との間の第２の信号
伝送手段と、この第２の信号伝送手段によって与えられ
た予定の信号に応動して前記変換器制御手段の少くとも
扉開放側出力を禁止する手段とを設けたエレベーター装
置。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月１６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【図１】
【図３】
【図４】
【図５】
Claims (8)
- 【請求項１】 扉駆動用の電動機と、前記電動機を駆動
する開閉制御素子と、前記開閉制御素子を駆動する駆動
回路とを備えて構成されるエレベーターの扉制御装置に
おいて、エレベーター制御装置からのエレベーター停止
信号及び開扉許可範囲信号が前記駆動回路に入力され、
前記信号がエレベーター停止中でなく、開扉許可範囲外
を示している場合、前記駆動回路は、入力される扉の開
閉信号に応答しないことを特徴とするエレベーターの扉
制御装置。 - 【請求項２】 扉駆動用の電動機と、前記電動機を駆動
する開閉制御素子と、前記開閉制御素子を駆動する駆動
回路と、扉の開閉を制御するマイクロ・コンピュータと
を備えて構成されるエレベーターの扉制御装置におい
て、エレベーター制御装置からのエレベーター停止信号
及び開扉許可範囲信号を前記マイクロ・コンピュータと
前記駆動回路とに入力することを特徴とするエレベータ
ーの扉制御装置。 - 【請求項３】 扉駆動用の電動機と、前記電動機を駆動
する開閉制御素子と、前記開閉制御素子を駆動する駆動
回路と、扉の開閉を制御するマイクロ・コンピュータと
を備えて構成されるエレベーターの扉制御装置におい
て、エレベーター制御装置からの開閉制御信号により扉
の開閉を制御すると共に、エレベーター停止信号及び開
扉許可範囲信号が、エレベーター停止中でなく、開扉許
可範囲外を示している場合、前記駆動回路による開閉制
御素子の制御を阻止することを特徴とするエレベーター
の扉制御装置。 - 【請求項４】 扉駆動用の電動機と、前記電動機を駆動
する開閉制御素子と、前記開閉制御素子を駆動する駆動
回路と、扉の開閉を制御するマイクロ・コンピュータと
を備えて構成されるエレベーターの扉制御装置におい
て、前記電動機が直流電動機であり、前記開閉制御素子
が、扉を開方向に駆動する開扉側駆動素子と、扉を閉方
向に駆動する閉扉側駆動素子とであり、エレベーター制
御装置からのエレベーター停止信号及び開扉許可範囲信
号が前記マイクロ・コンピュータと前記駆動回路内の前
記開扉側駆動素子を制御するベースドライバーとに入力
され、通常運転時に、エレベーターが停止し、開扉許可
範囲内である条件の下で開扉指令が与えられたときにの
み、扉の開扉制御が可能であることを特徴とするエレベ
ーターの扉制御装置。 - 【請求項５】 請求項４において、扉が閉じられている
間の戸閉じ力は、前記直流電動機を前記閉扉側駆動素子
により制御することにより得ることを特徴とするエレベ
ーターの扉制御装置。 - 【請求項６】 扉駆動用の電動機と、前記電動機を駆動
する開閉制御素子と、前記開閉制御素子を駆動する駆動
回路と、マイクロ・コンピュータとを備えて構成される
エレベーターの扉制御装置において、前記電動機が誘導
電動機であり、前記電動機を駆動する開閉制御素子がイ
ンバータを構成しており、エレベーター制御装置からの
エレベーター停止信号及び開扉許可範囲信号が前記マイ
クロ・コンピュータと前記駆動回路とに入力されると共
に、扉の開閉信号が前記マイクロ・コンピュータに入力
され、通常運転時に、エレベーターが停止し、エレベー
ターが開扉許可範囲内である条件の場合にのみ扉の開扉
制御を可能としたことを特徴とするエレベーターの扉制
御装置。 - 【請求項７】 請求項６において、扉が閉じられている
間の戸閉じ力は、扉に設けられている重りを持った機械
的な機構により得ることを特徴とするエレベーターの扉
制御装置。 - 【請求項８】 エレベーターの扉制御装置における扉制
御用電動機を駆動する開閉制御素子を駆動制御する駆動
回路において、該駆動回路は、前記開閉制御素子を駆動
する素子対応のドライバーを備え、該ドライバーは、エ
レベーター制御装置からのエレベーター停止信号及び開
扉許可範囲信号が、エレベーターが停止中でなく、開扉
許可範囲外であることを示している場合、その動作が停
止させられることを特徴とするエレベーターの扉制御用
電動機を駆動する開閉制御素子を駆動制御する駆動回
路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12305991 | 1991-04-26 | ||
| JP3-123059 | 1991-04-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208788A true JPH05208788A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2917182B2 JP2917182B2 (ja) | 1999-07-12 |
Family
ID=14851184
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3303762A Expired - Lifetime JP2917182B2 (ja) | 1991-04-26 | 1991-10-24 | エレベーター装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2917182B2 (ja) |
| CN (1) | CN1045187C (ja) |
| GB (1) | GB2255204B (ja) |
| HK (1) | HK31095A (ja) |
| SG (1) | SG18295G (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19956076A1 (de) * | 1999-11-22 | 2001-05-31 | Siemens Ag | Antriebseinrichtung für Aufzugtüren |
| FI118642B (fi) * | 2006-04-28 | 2008-01-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| WO2010095242A1 (ja) * | 2009-02-20 | 2010-08-26 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP5406994B2 (ja) * | 2009-10-29 | 2014-02-05 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータドア制御装置システム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169486A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Hitachi Ltd | エレベータの扉制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1295060C (en) * | 1987-01-20 | 1992-01-28 | Dennis J. Farrar | Elevator system having microprocessor-based door operator |
| US4776433A (en) * | 1988-01-25 | 1988-10-11 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator door control system |
-
1991
- 1991-10-24 JP JP3303762A patent/JP2917182B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-16 GB GB9208375A patent/GB2255204B/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-25 CN CN 92103089 patent/CN1045187C/zh not_active Expired - Lifetime
-
1995
- 1995-02-04 SG SG18295A patent/SG18295G/en unknown
- 1995-03-09 HK HK31095A patent/HK31095A/xx not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02169486A (ja) * | 1988-12-23 | 1990-06-29 | Hitachi Ltd | エレベータの扉制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SG18295G (en) | 1995-06-16 |
| GB2255204A (en) | 1992-10-28 |
| CN1045187C (zh) | 1999-09-22 |
| GB9208375D0 (en) | 1992-06-03 |
| JP2917182B2 (ja) | 1999-07-12 |
| GB2255204B (en) | 1994-06-29 |
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