JPH0520816A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
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- JPH0520816A JPH0520816A JP17089691A JP17089691A JPH0520816A JP H0520816 A JPH0520816 A JP H0520816A JP 17089691 A JP17089691 A JP 17089691A JP 17089691 A JP17089691 A JP 17089691A JP H0520816 A JPH0520816 A JP H0520816A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 サーボ情報が正常に読み込まれないときに、
アクチュエータを駆動してサーボ情報を読み込むとき磁
気ディスクが回転していないことがあり、このような場
合の磁気ヘッドと磁気ディスクの摩擦によるヘッドクラ
ッシュを防止する。 【構成】 磁気ヘッドがサーボ情報を正常に読み込んで
いない場合に、磁気ディスクの回転が検出されると、ヘ
ッド位置決め機構を微小速度で駆動してサーボ情報を探
し出す。 【効果】 磁気ヘッドによって磁気ディスクを傷付ける
ことなく、サーボ情報を探し出すことができる。
アクチュエータを駆動してサーボ情報を読み込むとき磁
気ディスクが回転していないことがあり、このような場
合の磁気ヘッドと磁気ディスクの摩擦によるヘッドクラ
ッシュを防止する。 【構成】 磁気ヘッドがサーボ情報を正常に読み込んで
いない場合に、磁気ディスクの回転が検出されると、ヘ
ッド位置決め機構を微小速度で駆動してサーボ情報を探
し出す。 【効果】 磁気ヘッドによって磁気ディスクを傷付ける
ことなく、サーボ情報を探し出すことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ヘッド位置決め方式
として、いわゆるサーボ面サーボ方式を採用した磁気デ
ィスク装置に関するものである。
として、いわゆるサーボ面サーボ方式を採用した磁気デ
ィスク装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３は例えば実開平１−１７０３６９号
公報に示された従来の磁気ディスク装置の制御ブロック
図であり、１２はサーボ処理部、１３はヘッド位置検出
回路、１４はアクチュエータを微小駆動するサーボ機能
修復回路、１５は制御処理部、１６はアクチュエータを
制御するアクチュエータ制御回路、１７はアクチュエー
タを駆動するアクチュエータ駆動回路である。
公報に示された従来の磁気ディスク装置の制御ブロック
図であり、１２はサーボ処理部、１３はヘッド位置検出
回路、１４はアクチュエータを微小駆動するサーボ機能
修復回路、１５は制御処理部、１６はアクチュエータを
制御するアクチュエータ制御回路、１７はアクチュエー
タを駆動するアクチュエータ駆動回路である。
【０００３】上記構成において、サーボ処理部１２はサ
ーボ動作処理手順に従って、ヘッド位置検出回路１３及
びサーボ機能修復回路１４を制御する。ヘッド位置検出
回路１３は磁気ヘッドが磁気ディスク上のトラックから
読み出したサーボ情報の供給を受け、サーボ情報を解読
して磁気ヘッドの移動速度データ、位置データなどを得
る。サーボ機能修復回路１４はサーボ情報を読み込めな
いとき、読み込めるようにサーボ機能を修復する。符号
１２〜１４で示す部分からなる制御系は符号１５〜１７
で示す部分からなるサーボ系からの情報を受け、磁気ヘ
ッドの位置制御、速度制御を行なう。
ーボ動作処理手順に従って、ヘッド位置検出回路１３及
びサーボ機能修復回路１４を制御する。ヘッド位置検出
回路１３は磁気ヘッドが磁気ディスク上のトラックから
読み出したサーボ情報の供給を受け、サーボ情報を解読
して磁気ヘッドの移動速度データ、位置データなどを得
る。サーボ機能修復回路１４はサーボ情報を読み込めな
いとき、読み込めるようにサーボ機能を修復する。符号
１２〜１４で示す部分からなる制御系は符号１５〜１７
で示す部分からなるサーボ系からの情報を受け、磁気ヘ
ッドの位置制御、速度制御を行なう。
【０００４】図４は図３に示したサーボ装置の動作処理
手順を示すフローチャートであり、ＳＰ１はサーボ情報
読み込み判断ルーチン、ＳＰ２はサーボ情報受け入れル
ーチン、ＳＰ３は移動速度Ｖ検出ルーチン、ＳＰ４はア
クチュエータ駆動ルーチン、ＳＰ５は電源監視ルーチ
ン、ＳＰ６はサーボ機能回復ルーチンである。
手順を示すフローチャートであり、ＳＰ１はサーボ情報
読み込み判断ルーチン、ＳＰ２はサーボ情報受け入れル
ーチン、ＳＰ３は移動速度Ｖ検出ルーチン、ＳＰ４はア
クチュエータ駆動ルーチン、ＳＰ５は電源監視ルーチ
ン、ＳＰ６はサーボ機能回復ルーチンである。
【０００５】次に、動作について説明する。サーボ処理
部１２はディスク駆動機構により回転駆動される磁気デ
ィスク（図示せず）上に予め記録されているサーボ情報
を磁気ヘッド（図示せず）が正常に読み込んでいるか否
かをサーボ情報読み込み判断ルーチンＳＰ１で判断し、
正常に読み込まれていれば、サーボ情報受け入れルーチ
ンＳＰ２で正確なサーボ情報として受け入れた後、移動
速度Ｖ検出ルーチンＳＰ３でこのサーボ情報に基づいて
磁気ヘッドの移動速度Ｖを検出する。次に、アクチュエ
ータ駆動ルーチンＳＰ４で磁気ヘッドの目標位置からの
位置偏差を検出し、磁気ヘッドを目標トラックに位置決
めし、電源監視ルーチンＳＰ５で電源オフであればサー
ボ動作処理を終了する。一方、サーボ情報読み込み判断
ルーチンＳＰ１でサーボ情報を磁気ヘッドが正常に読み
込んでいないと判断すると、サーボ機能修復回路１４が
サーボ機能修復ルーチンＳＰ６によりアクチュエータを
微小速度で駆動させ、磁気ヘッドによりサーボ情報を探
し出す。なお、磁気ヘッドは磁気ヘッド機構に設けら
れ、サーボ情報の読み取りの外に、磁気ディスクへの情
報の記録再生を行なう。
部１２はディスク駆動機構により回転駆動される磁気デ
ィスク（図示せず）上に予め記録されているサーボ情報
を磁気ヘッド（図示せず）が正常に読み込んでいるか否
かをサーボ情報読み込み判断ルーチンＳＰ１で判断し、
正常に読み込まれていれば、サーボ情報受け入れルーチ
ンＳＰ２で正確なサーボ情報として受け入れた後、移動
速度Ｖ検出ルーチンＳＰ３でこのサーボ情報に基づいて
磁気ヘッドの移動速度Ｖを検出する。次に、アクチュエ
ータ駆動ルーチンＳＰ４で磁気ヘッドの目標位置からの
位置偏差を検出し、磁気ヘッドを目標トラックに位置決
めし、電源監視ルーチンＳＰ５で電源オフであればサー
ボ動作処理を終了する。一方、サーボ情報読み込み判断
ルーチンＳＰ１でサーボ情報を磁気ヘッドが正常に読み
込んでいないと判断すると、サーボ機能修復回路１４が
サーボ機能修復ルーチンＳＰ６によりアクチュエータを
微小速度で駆動させ、磁気ヘッドによりサーボ情報を探
し出す。なお、磁気ヘッドは磁気ヘッド機構に設けら
れ、サーボ情報の読み取りの外に、磁気ディスクへの情
報の記録再生を行なう。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の磁気ディスク装
置は以上のように構成されており、サーボ情報を探し出
す時に、磁気ディスクが回転していない場合にヘッド位
置決め機構を駆動させると、磁気ヘッドによって磁気デ
ィスクを傷つけるなどのヘッドクラッシュの原因になる
という課題があった。
置は以上のように構成されており、サーボ情報を探し出
す時に、磁気ディスクが回転していない場合にヘッド位
置決め機構を駆動させると、磁気ヘッドによって磁気デ
ィスクを傷つけるなどのヘッドクラッシュの原因になる
という課題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、磁気ヘッドによって磁気ディ
スクを傷付けることなくサーボ情報を探し出すことがで
きる磁気ディスク装置を得ることを目的とする。
めに成されたものであり、磁気ヘッドによって磁気ディ
スクを傷付けることなくサーボ情報を探し出すことがで
きる磁気ディスク装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明に係る磁気ディ
スク装置は、磁気ヘッドがサーボ情報を正常に読み込ん
でいるか否かを判断する正常読み込み判断手段と、磁気
ディスクの回転をインデックス信号によって検出するイ
ンデックス検出手段と、サーボ情報が正常に読み込まれ
ていない場合に磁気ディスクの回転が検出された際にヘ
ッド位置決め機構を微小速度で駆動させてサーボ情報を
探し出させるサーボ機能修復手段を設けたものである。
スク装置は、磁気ヘッドがサーボ情報を正常に読み込ん
でいるか否かを判断する正常読み込み判断手段と、磁気
ディスクの回転をインデックス信号によって検出するイ
ンデックス検出手段と、サーボ情報が正常に読み込まれ
ていない場合に磁気ディスクの回転が検出された際にヘ
ッド位置決め機構を微小速度で駆動させてサーボ情報を
探し出させるサーボ機能修復手段を設けたものである。
【０００９】この発明に係る磁気ディスク装置は、正常
読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転を磁気ディス
クの駆動電圧の周波数により検出する周波数検出手段
と、サーボ情報が正常に読み込まれていない場合に磁気
ディスクの正常な回転が検知されるとヘッド位置決め機
構を駆動してサーボ情報を探し出させるサーボ機能修復
手段を設けたものである。
読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転を磁気ディス
クの駆動電圧の周波数により検出する周波数検出手段
と、サーボ情報が正常に読み込まれていない場合に磁気
ディスクの正常な回転が検知されるとヘッド位置決め機
構を駆動してサーボ情報を探し出させるサーボ機能修復
手段を設けたものである。
【００１０】この発明に係る磁気ディスク装置は、正常
読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転をホール信号
により検出するホール信号検出手段と、サーボ機能修復
手段を設けたものである。
読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転をホール信号
により検出するホール信号検出手段と、サーボ機能修復
手段を設けたものである。
【００１１】又、この発明に係る磁気ディスク装置は、
正常読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転を磁気ヘ
ッドから読み出されたリード信号の有無により検出する
リード信号検出手段と、サーボ機能修復手段を設けたも
のである。
正常読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転を磁気ヘ
ッドから読み出されたリード信号の有無により検出する
リード信号検出手段と、サーボ機能修復手段を設けたも
のである。
【００１２】この発明に係る磁気ディスク装置は、正常
読み込み判断手段と、サーボ情報が正常に読み込まれて
いない場合に磁気ディスクに信号を記録する手段と、こ
の記録された信号の再生により磁気ディスクの回転を検
出する再生信号検出手段と、サーボ機能修復手段を設け
たものである。
読み込み判断手段と、サーボ情報が正常に読み込まれて
いない場合に磁気ディスクに信号を記録する手段と、こ
の記録された信号の再生により磁気ディスクの回転を検
出する再生信号検出手段と、サーボ機能修復手段を設け
たものである。
【００１３】又、この発明に係る磁気ディスク装置は、
正常読み込み判断手段と、磁気ヘッドが磁気ディスクの
回転により磁気ディスクから正常に浮上していることを
検出するヘッド浮上検出手段と、サーボ機能修復手段を
設けたものである。
正常読み込み判断手段と、磁気ヘッドが磁気ディスクの
回転により磁気ディスクから正常に浮上していることを
検出するヘッド浮上検出手段と、サーボ機能修復手段を
設けたものである。
【００１４】又、この発明に係る磁気ディスク装置は、
正常読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転によって
生じる風圧を検出する圧力差検出手段と、サーボ機能修
復手段を設けたものである。
正常読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転によって
生じる風圧を検出する圧力差検出手段と、サーボ機能修
復手段を設けたものである。
【００１５】
【作用】この発明においては、磁気ヘッドがサーボ情報
を正常に読み込んでいない場合にインデックス信号によ
り磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッド位置決定
機構が微小速度で駆動され、磁気ヘッドがサーボ情報を
探し出す。このため、磁気ヘッドの制御機能が喪失され
ず、記録，再生機能が維持される。
を正常に読み込んでいない場合にインデックス信号によ
り磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッド位置決定
機構が微小速度で駆動され、磁気ヘッドがサーボ情報を
探し出す。このため、磁気ヘッドの制御機能が喪失され
ず、記録，再生機能が維持される。
【００１６】この発明においては、磁気ヘッドがサーボ
情報を正常に読み込んでいない場合に磁気ディスクの駆
動電圧周波数により磁気ディスクの回転が検出される
と、ヘッド位置決め機構が微小駆動され、サーボ情報が
探し出される。
情報を正常に読み込んでいない場合に磁気ディスクの駆
動電圧周波数により磁気ディスクの回転が検出される
と、ヘッド位置決め機構が微小駆動され、サーボ情報が
探し出される。
【００１７】この発明においては、サーボ情報が正常に
読み込まれていない場合に磁気ディスクの回転に同期し
たホール信号により磁気ディスクの回転が正常に検出さ
れると、ヘッド位置決め機構が微小駆動され、サーボ情
報が探し出される。
読み込まれていない場合に磁気ディスクの回転に同期し
たホール信号により磁気ディスクの回転が正常に検出さ
れると、ヘッド位置決め機構が微小駆動され、サーボ情
報が探し出される。
【００１８】この発明においては、サーボ情報が正常に
読み込まれていない場合にリード信号により磁気ディス
クの正常回転が検出されると、ヘッド位置決め機構が微
小駆動され、サーボ情報が探し出される。
読み込まれていない場合にリード信号により磁気ディス
クの正常回転が検出されると、ヘッド位置決め機構が微
小駆動され、サーボ情報が探し出される。
【００１９】この発明においては、サーボ情報が正常に
読み込まれていない場合に磁気ディスクへの信号の記録
再生により磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッド
位置決め機構が微小駆動され、サーボ情報が探し出され
る。
読み込まれていない場合に磁気ディスクへの信号の記録
再生により磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッド
位置決め機構が微小駆動され、サーボ情報が探し出され
る。
【００２０】又、この発明においては、サーボ情報が正
常に読み込まれていない場合に磁気ヘッドの浮上検出に
より磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッド位置決
め機構が微小駆動されてサーボ情報が探し出される。
常に読み込まれていない場合に磁気ヘッドの浮上検出に
より磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッド位置決
め機構が微小駆動されてサーボ情報が探し出される。
【００２１】又、この発明においては、サーボ情報が正
常に読み込まれていない場合に磁気ディスクの回転によ
る風圧により磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッ
ド位置決め機構が微小駆動されてサーボ情報が探し出さ
れる。
常に読み込まれていない場合に磁気ディスクの回転によ
る風圧により磁気ディスクの回転が検出されると、ヘッ
ド位置決め機構が微小駆動されてサーボ情報が探し出さ
れる。
【００２２】
実施例１
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。図１
はこの実施例による磁気ディスク装置の制御ブロック図
であり、１２〜１７は従来と同じであり、２１は磁気デ
ィスクが回転していることを検出し、１回転に１回パル
スを出力するインデックス検出回路である。又、図２は
この実施例による磁気ディスク装置の動作を示すフロー
チャートであり、ＳＰ１〜ＳＰ６は従来と同じであり、
ＳＰ１１は磁気ディスクが回転していてインデックス信
号が正常であるか否かを判断するインデックス信号判断
ルーチンである。
はこの実施例による磁気ディスク装置の制御ブロック図
であり、１２〜１７は従来と同じであり、２１は磁気デ
ィスクが回転していることを検出し、１回転に１回パル
スを出力するインデックス検出回路である。又、図２は
この実施例による磁気ディスク装置の動作を示すフロー
チャートであり、ＳＰ１〜ＳＰ６は従来と同じであり、
ＳＰ１１は磁気ディスクが回転していてインデックス信
号が正常であるか否かを判断するインデックス信号判断
ルーチンである。
【００２３】次に、動作について説明する。サーボ情報
読み込み判断ルーチンＳＰ１においては、サーボ処理部
１２により磁気ディスク上に予め記録されているサーボ
情報を磁気ヘッドにより読み取らせ、この読み取った情
報が正常に読み込まれているか否かを判断する。正常に
読み込まれていれば、従来同様にサーボ情報受け入れル
ーチンＳＰ２、移動速度Ｖ検出ルーチンＳＰ３、アクチ
ュエータ駆動ルーチンＳＰ４によって磁気ヘッドを磁気
ディスク上の目標トラックに位置決めする。もし正常に
読み込まれていなければ、磁気ディスクが正常に回転し
ているか否かを検出するために、インデックス検出回路
２１からの信号が正常か否かをインデックス信号判断ル
ーチンＳＰ１１で判断し、正常であればサーボ機能回復
ルーチンＳＰ６においてアクチュエータを微小速度で駆
動して磁気ヘッドによりサーボ情報を探し出す。これに
より、磁気ヘッドの制御が可能となり、記録、再生を支
障なく行なうことができる。又、インデックス信号が異
常であればすべての処理を中止し、磁気ヘッドにより磁
気ディスクを傷付けることはない。
読み込み判断ルーチンＳＰ１においては、サーボ処理部
１２により磁気ディスク上に予め記録されているサーボ
情報を磁気ヘッドにより読み取らせ、この読み取った情
報が正常に読み込まれているか否かを判断する。正常に
読み込まれていれば、従来同様にサーボ情報受け入れル
ーチンＳＰ２、移動速度Ｖ検出ルーチンＳＰ３、アクチ
ュエータ駆動ルーチンＳＰ４によって磁気ヘッドを磁気
ディスク上の目標トラックに位置決めする。もし正常に
読み込まれていなければ、磁気ディスクが正常に回転し
ているか否かを検出するために、インデックス検出回路
２１からの信号が正常か否かをインデックス信号判断ル
ーチンＳＰ１１で判断し、正常であればサーボ機能回復
ルーチンＳＰ６においてアクチュエータを微小速度で駆
動して磁気ヘッドによりサーボ情報を探し出す。これに
より、磁気ヘッドの制御が可能となり、記録、再生を支
障なく行なうことができる。又、インデックス信号が異
常であればすべての処理を中止し、磁気ヘッドにより磁
気ディスクを傷付けることはない。
【００２４】実施例２
図５は実施例２による制御ブロック図、図６は実施例２
による動作を示すフローチャートである。１８は磁気デ
ィスクを駆動するディスク駆動機構の磁気ディスク駆動
電圧を検出する駆動電圧検出回路、１９は駆動電圧検出
回路１８で検出された駆動電圧の周波数を検出する周期
カウンタである。又、図６において、ＳＰ７は磁気ディ
スク駆動電圧の周波数が正常か否かを判断する磁気ディ
スク駆動電圧判断ルーチンである。又、図７は駆動電圧
検出回路１８の構成を示し、２３は磁気ディスクを駆動
するスピンドルモータ、２４ａ〜２４ｃはスピンドルモ
ータ２３のＵ，Ｖ，Ｗ相の駆動コイル、２５はＵ相駆動
コイル２４ａに流れる駆動電流を電圧に変換するセンス
抵抗、２６はセンス抵抗２５に印加される駆動電圧を検
出する電圧検出回路である。
による動作を示すフローチャートである。１８は磁気デ
ィスクを駆動するディスク駆動機構の磁気ディスク駆動
電圧を検出する駆動電圧検出回路、１９は駆動電圧検出
回路１８で検出された駆動電圧の周波数を検出する周期
カウンタである。又、図６において、ＳＰ７は磁気ディ
スク駆動電圧の周波数が正常か否かを判断する磁気ディ
スク駆動電圧判断ルーチンである。又、図７は駆動電圧
検出回路１８の構成を示し、２３は磁気ディスクを駆動
するスピンドルモータ、２４ａ〜２４ｃはスピンドルモ
ータ２３のＵ，Ｖ，Ｗ相の駆動コイル、２５はＵ相駆動
コイル２４ａに流れる駆動電流を電圧に変換するセンス
抵抗、２６はセンス抵抗２５に印加される駆動電圧を検
出する電圧検出回路である。
【００２５】次に、動作について説明する。ＳＰ１〜Ｓ
Ｐ６は従来と同様である。サーボ情報読み込み判断ルー
チンＳＰ１でサーボ情報が正常に読み込まれていないこ
とを判断すると、駆動電圧判断ルーチンＳＰ７において
周期カウンタ１９により駆動電圧検出回路１８が出力す
る磁気ディスク駆動電圧の周波数を検出し、周波数が正
常か否かを判断する。正常であればサーボ機能回復ルー
チンＳＰ６でアクチュエータを微小駆動してサーボ情報
を探し出す。周波数が異常と判断すると、すべての処理
を停止する。
Ｐ６は従来と同様である。サーボ情報読み込み判断ルー
チンＳＰ１でサーボ情報が正常に読み込まれていないこ
とを判断すると、駆動電圧判断ルーチンＳＰ７において
周期カウンタ１９により駆動電圧検出回路１８が出力す
る磁気ディスク駆動電圧の周波数を検出し、周波数が正
常か否かを判断する。正常であればサーボ機能回復ルー
チンＳＰ６でアクチュエータを微小駆動してサーボ情報
を探し出す。周波数が異常と判断すると、すべての処理
を停止する。
【００２６】実施例２においては、磁気ディスク駆動電
圧の周波数が正常か否かにより磁気ディスクが正常に回
転しているか否かを判断し、正常に回転している場合の
み磁気ヘッドの修正動作を行なうようにしており、磁気
ヘッドで磁気ディスクを傷付けけることがない。なお、
上記実施例ではスピンドルモータ２３のＵ相駆動コイル
２４ａにより駆動電圧を検出したが、Ｖ相又はＷ相の駆
動コイル２４ｂ，２４ｃの駆動電流から駆動電圧を検出
するようにしてもよい。
圧の周波数が正常か否かにより磁気ディスクが正常に回
転しているか否かを判断し、正常に回転している場合の
み磁気ヘッドの修正動作を行なうようにしており、磁気
ヘッドで磁気ディスクを傷付けけることがない。なお、
上記実施例ではスピンドルモータ２３のＵ相駆動コイル
２４ａにより駆動電圧を検出したが、Ｖ相又はＷ相の駆
動コイル２４ｂ，２４ｃの駆動電流から駆動電圧を検出
するようにしてもよい。
【００２７】実施例３
図８はこの実施例による磁気ディスク装置の制御ブロッ
ク図、図９は動作を示すフローチャートであり、２０は
磁気ディスクが回転していることを検出するホール信号
検出回路、２２はホール信号検出回路２０で検出された
ホール信号の周波数を検出するカウンタである。又、Ｓ
Ｐ８はホール信号の周波数が正常か否かを判断するホー
ル信号判断ルーチンである。図１０はホール信号検出回
路２０の構成を示し、２７は電源、２８は磁気ディスク
の近傍に設けられたホール素子、２９はレベル検出回路
であり、レベル検出回路２９は磁気ディスクの回転に同
期してホール素子２８が出力する交流信号であるホール
信号のレベルをを検出し、ホール信号が予め設定された
レベル以上になったときパルスを出力する。
ク図、図９は動作を示すフローチャートであり、２０は
磁気ディスクが回転していることを検出するホール信号
検出回路、２２はホール信号検出回路２０で検出された
ホール信号の周波数を検出するカウンタである。又、Ｓ
Ｐ８はホール信号の周波数が正常か否かを判断するホー
ル信号判断ルーチンである。図１０はホール信号検出回
路２０の構成を示し、２７は電源、２８は磁気ディスク
の近傍に設けられたホール素子、２９はレベル検出回路
であり、レベル検出回路２９は磁気ディスクの回転に同
期してホール素子２８が出力する交流信号であるホール
信号のレベルをを検出し、ホール信号が予め設定された
レベル以上になったときパルスを出力する。
【００２８】次に、動作について説明する。磁気ヘッド
によるサーボ情報の読み込みが正常に行なわれている場
合の動作は従来と同じである。サーボ情報の読み込みが
正常に行なわれていない場合にはホール信号判断ルーチ
ンＳＰ８へ進み、カウンタ２２でレベル検出回路２９が
出力するパルスの周波数を検出し、この周波数が正常か
否かを判断する。正常であればサーボ機能回復ルーチン
ＳＰ６でアクチュエータを微小速度で駆動し、サーボ情
報を探し出す。上記周波数が異常な場合には、すべての
処理を中止する。ホール信号の周波数が正常な場合には
磁気ディスクが正常に回転していることになり、磁気ヘ
ッドの修正動作の際に磁気ディスクを損傷させることは
ない。
によるサーボ情報の読み込みが正常に行なわれている場
合の動作は従来と同じである。サーボ情報の読み込みが
正常に行なわれていない場合にはホール信号判断ルーチ
ンＳＰ８へ進み、カウンタ２２でレベル検出回路２９が
出力するパルスの周波数を検出し、この周波数が正常か
否かを判断する。正常であればサーボ機能回復ルーチン
ＳＰ６でアクチュエータを微小速度で駆動し、サーボ情
報を探し出す。上記周波数が異常な場合には、すべての
処理を中止する。ホール信号の周波数が正常な場合には
磁気ディスクが正常に回転していることになり、磁気ヘ
ッドの修正動作の際に磁気ディスクを損傷させることは
ない。
【００２９】実施例４
実施例３ではホール信号検出回路２０をホール素子２８
とレベル検出回路２９により構成したが、実施例４では
図１１に示すようにホール信号のゼロクロス点を検出
し、ゼロクロス点でパルスを出力するゼロクロス検出回
路３０とホール素子２８とからホール信号検出回路２０
を構成し、同様の効果を得ることができる。
とレベル検出回路２９により構成したが、実施例４では
図１１に示すようにホール信号のゼロクロス点を検出
し、ゼロクロス点でパルスを出力するゼロクロス検出回
路３０とホール素子２８とからホール信号検出回路２０
を構成し、同様の効果を得ることができる。
【００３０】実施例５
図１２は実施例５による磁気ディスク装置の制御ブロッ
ク図、図１３はその動作を示すフローチャートであり、
３１は磁気ヘッドを切り換えて選択するヘッド切換回
路、３２は磁気ヘッドから読み出されたリード信号の有
無を検出するリード信号検出回路である。又、ＳＰ９は
磁気ヘッドを切り換えて選択する磁気ヘッド切換ルーチ
ン、ＳＰ１０はリード信号の有無を判断するリード信号
判断ルーチンである。図１４はヘッド切換回路３１の動
作説明図であり、３３は磁気ディスク、３４，３５は磁
気ディスク３３に対してデータを記録再生する第１及び
第２の磁気ヘッドである。
ク図、図１３はその動作を示すフローチャートであり、
３１は磁気ヘッドを切り換えて選択するヘッド切換回
路、３２は磁気ヘッドから読み出されたリード信号の有
無を検出するリード信号検出回路である。又、ＳＰ９は
磁気ヘッドを切り換えて選択する磁気ヘッド切換ルーチ
ン、ＳＰ１０はリード信号の有無を判断するリード信号
判断ルーチンである。図１４はヘッド切換回路３１の動
作説明図であり、３３は磁気ディスク、３４，３５は磁
気ディスク３３に対してデータを記録再生する第１及び
第２の磁気ヘッドである。
【００３１】次に、動作について説明する。サーボ処理
部１２は磁気ディスク３３上に予め記録されているサー
ボ情報を第１の磁気ヘッド３４で読み取り、その読み取
った情報が正常に読み込まれているか否かをサーボ情報
読み込み判断ルーチンＳＰ１で判断し、正常に読み込ま
れていればＳＰ２〜ＳＰ４の各ルーチンを順次処理し、
第１及び第２の磁気ヘッド３４，３５を磁気ディスク３
３上の目標トラックに位置決めする。サーボ情報が正常
に読み込まれていない場合にはリード信号判断ルーチン
ＳＰ１０においてリード信号検出回路３２によりリード
信号の有無を判断し、リード信号があればサーボ機能回
復ルーチンＳＰ６でアクチュエータを微小駆動してサー
ボ情報を探し出す。
部１２は磁気ディスク３３上に予め記録されているサー
ボ情報を第１の磁気ヘッド３４で読み取り、その読み取
った情報が正常に読み込まれているか否かをサーボ情報
読み込み判断ルーチンＳＰ１で判断し、正常に読み込ま
れていればＳＰ２〜ＳＰ４の各ルーチンを順次処理し、
第１及び第２の磁気ヘッド３４，３５を磁気ディスク３
３上の目標トラックに位置決めする。サーボ情報が正常
に読み込まれていない場合にはリード信号判断ルーチン
ＳＰ１０においてリード信号検出回路３２によりリード
信号の有無を判断し、リード信号があればサーボ機能回
復ルーチンＳＰ６でアクチュエータを微小駆動してサー
ボ情報を探し出す。
【００３２】リード信号がない場合には磁気ヘッド切換
ルーチンＳＰ９においてヘッド切換回路３１により第２
の磁気ヘッド３５に切り換え、再びリード信号判断ルー
チンＳＰ１０でリード信号の有無を判断し、リード信号
があればサーボ機能回復ルーチンＳＰ６へ進み、リード
信号が再び無ければすべての処理を中止する。このよう
にリード信号があって磁気ディスクが正常に回転してい
ることを検出したのち磁気ヘッドの修復動作を行なうの
で、磁気ディスクの損傷を防止することができる。な
お、磁気ヘッドの数は２個以上あってもよく、この場合
は磁気ヘッドの数だけリード信号の有無判断とヘッド切
換を行なえばよい。
ルーチンＳＰ９においてヘッド切換回路３１により第２
の磁気ヘッド３５に切り換え、再びリード信号判断ルー
チンＳＰ１０でリード信号の有無を判断し、リード信号
があればサーボ機能回復ルーチンＳＰ６へ進み、リード
信号が再び無ければすべての処理を中止する。このよう
にリード信号があって磁気ディスクが正常に回転してい
ることを検出したのち磁気ヘッドの修復動作を行なうの
で、磁気ディスクの損傷を防止することができる。な
お、磁気ヘッドの数は２個以上あってもよく、この場合
は磁気ヘッドの数だけリード信号の有無判断とヘッド切
換を行なえばよい。
【００３３】実施例６
図１５はこの実施例による磁気ディスク装置の制御ブロ
ック図、図１６はその動作を示すフローチャートであ
り、３６は磁気ディスク上に信号の書き込み、読み出し
を行なうライト／リード回路、ＳＰ１２は磁気ディスク
上に信号の書き込みを行なう信号ライトルーチン、ＳＰ
１３はＳＰ１２で書き込んだ信号が正常に読み出せるか
否かを判断するリード信号判断ルーチンである。
ック図、図１６はその動作を示すフローチャートであ
り、３６は磁気ディスク上に信号の書き込み、読み出し
を行なうライト／リード回路、ＳＰ１２は磁気ディスク
上に信号の書き込みを行なう信号ライトルーチン、ＳＰ
１３はＳＰ１２で書き込んだ信号が正常に読み出せるか
否かを判断するリード信号判断ルーチンである。
【００３４】次に、動作について説明する。サーボ情報
読み込み判断ルーチンＳＰ１においては、磁気ヘッドに
よって読み取った情報が正常に読み込まれているか否か
を判断し、正常に読み込まれていればＳＰ２〜ＳＰ５の
処理を行なう。正常に読み込まれていない場合には信号
ライトルーチンＳＰ１２で磁気ディスクに磁気ヘッドに
よって信号を書き込み、リード信号判断ルーチンではこ
の書き込んだ信号が正常に読み出せるかどうかを判断す
る。正常に読み出せた場合には磁気ディスクが正常に回
転していると判断し、サーボ機能回復ルーチンＳＰ６で
アクチュエータを駆動し、サーボ情報を探し出す。読み
出し信号が異常な場合には、すべての処理を中止する。
読み込み判断ルーチンＳＰ１においては、磁気ヘッドに
よって読み取った情報が正常に読み込まれているか否か
を判断し、正常に読み込まれていればＳＰ２〜ＳＰ５の
処理を行なう。正常に読み込まれていない場合には信号
ライトルーチンＳＰ１２で磁気ディスクに磁気ヘッドに
よって信号を書き込み、リード信号判断ルーチンではこ
の書き込んだ信号が正常に読み出せるかどうかを判断す
る。正常に読み出せた場合には磁気ディスクが正常に回
転していると判断し、サーボ機能回復ルーチンＳＰ６で
アクチュエータを駆動し、サーボ情報を探し出す。読み
出し信号が異常な場合には、すべての処理を中止する。
【００３５】実施例７
図１７はこの実施例による磁気ディスク装置の制御ブロ
ック図、図１８はその動作を示すフローチャートであ
り、３７は磁気ヘッドが磁気ディスクから正常に浮上し
ていることを検出するヘッド浮上検出回路、ＳＰ１４は
磁気ヘッドが浮上していることを判断するヘッド浮上判
断ルーチンである。
ック図、図１８はその動作を示すフローチャートであ
り、３７は磁気ヘッドが磁気ディスクから正常に浮上し
ていることを検出するヘッド浮上検出回路、ＳＰ１４は
磁気ヘッドが浮上していることを判断するヘッド浮上判
断ルーチンである。
【００３６】又、図１９はヘッド浮上検出回路３７の構
成を示し、３３は磁気ディスク、３５は磁気ヘッド、３
８は磁気ヘッド３５に取付けた電極、３９は電極３８と
磁気ディスク３３との間の浮遊容量、４０は磁気ヘッド
３５からの発振を補助する発振補助回路、４１は磁気ヘ
ッド３５の浮上を検出する発振回路、４２は発振回路４
１からの周波数信号を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器、４
３はＦ／Ｖ変換器４２からの電圧レベルを検出する電圧
検出回路である。又、図２０は発振回路４１の構成を示
し、４４は電源、４５〜４９はコンデンサ、５０はトラ
ンジスタ、５１〜５３は抵抗である。
成を示し、３３は磁気ディスク、３５は磁気ヘッド、３
８は磁気ヘッド３５に取付けた電極、３９は電極３８と
磁気ディスク３３との間の浮遊容量、４０は磁気ヘッド
３５からの発振を補助する発振補助回路、４１は磁気ヘ
ッド３５の浮上を検出する発振回路、４２は発振回路４
１からの周波数信号を電圧に変換するＦ／Ｖ変換器、４
３はＦ／Ｖ変換器４２からの電圧レベルを検出する電圧
検出回路である。又、図２０は発振回路４１の構成を示
し、４４は電源、４５〜４９はコンデンサ、５０はトラ
ンジスタ、５１〜５３は抵抗である。
【００３７】次に、動作について説明する。サーボ情報
が磁気ヘッドにより正常に読み込まれている場合の動作
は従来と同様である。正常に読み込まれていない場合に
はヘッド浮上判断ルーチンＳＰ１４へ進み、ヘッド浮上
検出回路３７により磁気ヘッド３５が磁気ディスク３３
から正常に浮上しているか否かを検出し、正常に浮上し
ていればサーボ機能回復ルーチンＳＰ６でアクチュエー
タを駆動してサーボ情報を探し出す。正常に浮上してい
ない場合には、すべての処理を中止する。
が磁気ヘッドにより正常に読み込まれている場合の動作
は従来と同様である。正常に読み込まれていない場合に
はヘッド浮上判断ルーチンＳＰ１４へ進み、ヘッド浮上
検出回路３７により磁気ヘッド３５が磁気ディスク３３
から正常に浮上しているか否かを検出し、正常に浮上し
ていればサーボ機能回復ルーチンＳＰ６でアクチュエー
タを駆動してサーボ情報を探し出す。正常に浮上してい
ない場合には、すべての処理を中止する。
【００３８】磁気ヘッド３５の浮上は図１９で示す回路
で検出するが、磁気ヘッド３５は磁気ディスク３３が回
転すると浮上する。磁気ヘッド３５が浮上すると電極３
８と磁気ディスク３３の間に浮遊容量３９が生じ、この
浮遊容量３９と磁気ヘッド３５のインダクタンスと発振
補助回路４０とによって発振する。この発振信号の周波
数をＦ／Ｖ変換器４２で電圧に変換し、この電圧レベル
を電圧検出回路４３で検出し、所定のレベル以上であれ
ば、磁気ディスク３３が回転して磁気ヘッド３５が正常
に浮上していると判断する。
で検出するが、磁気ヘッド３５は磁気ディスク３３が回
転すると浮上する。磁気ヘッド３５が浮上すると電極３
８と磁気ディスク３３の間に浮遊容量３９が生じ、この
浮遊容量３９と磁気ヘッド３５のインダクタンスと発振
補助回路４０とによって発振する。この発振信号の周波
数をＦ／Ｖ変換器４２で電圧に変換し、この電圧レベル
を電圧検出回路４３で検出し、所定のレベル以上であれ
ば、磁気ディスク３３が回転して磁気ヘッド３５が正常
に浮上していると判断する。
【００３９】実施例８
図２１はこの実施例による磁気ディスク装置の制御ブロ
ック図、図２２はその動作を示すフローチャートであ
る。５４は磁気ディスクの回転により生じる風圧を検出
する圧力差検出回路、ＳＰ１５はこの圧力差が正常か否
かを判断する圧力差判断ルーチンである。又、図２３は
磁気ディスク装置の模擬図であり、５５は磁気ディスク
装置に取付けられ、磁気ディスク３３の回転により生じ
る風圧を検出する圧力検出素子である。
ック図、図２２はその動作を示すフローチャートであ
る。５４は磁気ディスクの回転により生じる風圧を検出
する圧力差検出回路、ＳＰ１５はこの圧力差が正常か否
かを判断する圧力差判断ルーチンである。又、図２３は
磁気ディスク装置の模擬図であり、５５は磁気ディスク
装置に取付けられ、磁気ディスク３３の回転により生じ
る風圧を検出する圧力検出素子である。
【００４０】次に、動作について説明する。サーボ情報
が正常に読み込まれている場合の動作は従来と同様であ
る。正常に読み込まれていない場合には圧力差判断ルー
チンＳＰ１５へ進み、圧力差検出回路５４により磁気デ
ィスク３５の回転により風圧が正常に発生しているか否
かを検出し、風圧が正常に発生していればサーボ機能回
復ルーチンＳＰ６でアクチュエータを微小速度で駆動
し、サーボ情報を探し出す。風圧が正常に発生していな
い場合には、すべての処理を中止する。磁気ディスク３
３が回転することによって生じる風圧は、磁気ディスク
３３の近傍に設置された圧力検出素子５５を介して圧力
差検出回路５４により検出する。
が正常に読み込まれている場合の動作は従来と同様であ
る。正常に読み込まれていない場合には圧力差判断ルー
チンＳＰ１５へ進み、圧力差検出回路５４により磁気デ
ィスク３５の回転により風圧が正常に発生しているか否
かを検出し、風圧が正常に発生していればサーボ機能回
復ルーチンＳＰ６でアクチュエータを微小速度で駆動
し、サーボ情報を探し出す。風圧が正常に発生していな
い場合には、すべての処理を中止する。磁気ディスク３
３が回転することによって生じる風圧は、磁気ディスク
３３の近傍に設置された圧力検出素子５５を介して圧力
差検出回路５４により検出する。
【００４１】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、磁気ヘ
ッドがサーボ情報を正常に読み込んでいないときには、
磁気ディスクが正常に回転していることを検出した後に
ヘッド位置決め機構を微小速度で駆動するようにしたの
で、磁気ヘッドによって磁気ディスクを傷付けることが
なく、データの破壊防止可能な信頼性の高い磁気ディス
ク装置が得られる。
ッドがサーボ情報を正常に読み込んでいないときには、
磁気ディスクが正常に回転していることを検出した後に
ヘッド位置決め機構を微小速度で駆動するようにしたの
で、磁気ヘッドによって磁気ディスクを傷付けることが
なく、データの破壊防止可能な信頼性の高い磁気ディス
ク装置が得られる。
【図１】この発明装置の実施例１による制御ブロック図
である。
である。
【図２】この発明装置の実施例１による動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図３】従来装置の制御ブロック図である。
【図４】従来装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明装置の実施例２による制御ブロック図
である。
である。
【図６】この発明装置の実施例２による動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図７】この発明装置の実施例２による駆動電圧検出回
路の構成図である。
路の構成図である。
【図８】この発明装置の実施例３による制御ブロック図
である。
である。
【図９】この発明装置の実施例３による動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１０】この発明装置の実施例３によるホール信号検
出回路の構成図である。
出回路の構成図である。
【図１１】この発明装置の実施例４によるホール信号検
出回路の構成図である。
出回路の構成図である。
【図１２】この発明装置の実施例５による制御ブロック
図である。
図である。
【図１３】この発明装置の実施例５による動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１４】この発明装置の実施例５によるヘッド切換回
路の動作説明図である。
路の動作説明図である。
【図１５】この発明装置の実施例６による制御ブロック
図である。
図である。
【図１６】この発明装置の実施例６による動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１７】この発明装置の実施例７による制御ブロック
図である。
図である。
【図１８】この発明装置の実施例７による動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１９】この発明装置の実施例７によるヘッド浮上検
出回路の構成図である。
出回路の構成図である。
【図２０】この発明装置の実施例７による発振回路の構
成図である。
成図である。
【図２１】この発明装置の実施例８による制御ブロック
図である。
図である。
【図２２】この発明装置の実施例８による動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図２３】この発明装置の実施例８による模擬図であ
る。
る。
１２ サーボ処理部
１３ ヘッド位置検出回路
１４ サーボ機能修復回路
１５ 制御処理部
１６ アクチュエータ制御回路
１７ アクチュエータ駆動回路
１８ 駆動電圧検出回路
１９ 周期カウンタ
２０ ホール信号検出回路
２１ インデックス検出回路
２２ カウンタ
２３ スピンドルモータ
３１ ヘッド切換回路
３２ リード信号検出回路
３３ 磁気ディスク
３４，３５ 磁気ヘッド
３６ ライト／リード回路
３７ ヘッド浮上検出回路
５４ 圧力差検出回路
５５ 圧力検出素子
Claims (7)
- 【請求項１】 磁気ディスクを回転駆動させるディスク
駆動機構と、磁気ヘッドを有し、磁気ディスク上に情報
を記録するとともに、磁気ディスク上のサーボ情報を含
む情報を再生する磁気ヘッド機構と、サーボ情報をもと
にして磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラックに位
置決めするヘッド位置決め機構と、磁気ディスクの回転
をインデックス信号によって検出するインデックス検出
手段と、磁気ヘッドがサーボ情報を正常に読み込んでい
るか否かを判断する正常読み込み判断手段と、サーボ情
報が正常に読み込まれていない場合に磁気ディスクが正
常に回転していることが検知された際に、ヘッド位置決
め機構を微小速度で駆動させてサーボ情報を探し出させ
るサーボ機能修復手段を備えたことを特徴とする磁気デ
ィスク装置。 - 【請求項２】 磁気ディスクを回転駆動させるディスク
駆動機構と、磁気ヘッドを有し、磁気ディスク上に情報
を記録するとともに、磁気ディスク上のサーボ情報を含
む情報を再生する磁気ヘッド機構と、サーボ情報を基に
して磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラックに位置
決めするヘッド位置決め機構と、磁気ヘッドがサーボ情
報を正常に読み込んでいるか否かを判断する正常読み込
み判断手段と、磁気ディスクの回転を磁気ディスクの駆
動電圧の周波数により検出する周波数検出手段と、サー
ボ情報が正常に読み込まれていない場合に磁気ディスク
が正常に回転していることが検知されるとヘッド位置決
め機構を微小速度で駆動してサーボ情報を探し出させる
サーボ機能修復手段を備えたことを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項３】 磁気ディスクを回転駆動させるディスク
駆動機構と、磁気ヘッドを有し、磁気ディスク上に情報
を記録するとともに、磁気ディスク上のサーボ情報を含
む情報を再生する磁気ヘッド機構と、サーボ情報を基に
して磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラックに位置
決めするヘッド位置決め機構と、磁気ヘッドがサーボ情
報を正常に読み込んでいるか否かを判断する正常読み込
み判断手段と、磁気ディスクの回転をこれと同期したホ
ール信号によって検出するホール信号検出手段と、サー
ボ情報が正常に読み込まれていない場合に磁気ディスク
が正常に回転していることが検知されるとヘッド位置決
め機構を微小速度で駆動してサーボ情報を探し出させる
サーボ機能修復手段を備えたことを特徴とする磁気ディ
スク装置。 - 【請求項４】 磁気ディスクを回転駆動させるディスク
駆動機構と、複数の磁気ヘッドを有し、磁気ディスク上
に情報を記録するとともに、磁気ディスク上のサーボ情
報を含む情報を再生する磁気ヘッド機構と、サーボ情報
を基にして磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラック
に位置決めするヘッド位置決め機構と、磁気ヘッドがサ
ーボ情報を正常に読み込んでいるか否かを判断する正常
読み込み判断手段と、磁気ディスクの回転を磁気ヘッド
からのリード信号により検出するリード信号検出手段
と、リード信号が検出されないときに磁気ヘッドを切り
換えるヘッド切換手段と、サーボ情報が正常に読み込ま
れていない場合に磁気ディスクが正常に回転しているこ
とが検知されるとヘッド位置決め機構を微小速度で駆動
してサーボ情報を探し出させるサーボ機能修復手段を備
えたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項５】 磁気ディスクを回転駆動させるディスク
駆動機構と、磁気ヘッドを有し、磁気ディスク上に情報
を記録するとともに、磁気ディスク上のサーボ情報を含
む情報を再生する磁気ヘッド機構と、サーボ情報を基に
して磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラックに位置
決めするヘッド位置決め機構と、磁気ヘッドがサーボ情
報を正常に読み込んでいるか否かを判断する正常読み込
み判断手段と、サーボ情報が正常に読み込まれていない
場合に磁気ディスク上に信号を記録する手段と、この記
録された信号の再生信号により磁気ディスクの回転を検
出する再生信号検出手段と、サーボ情報が正常に読み込
まれていない場合に磁気ディスクが正常に回転している
ことが検知されるとヘッド位置決め機構を微小速度で駆
動してサーボ情報を探し出させるサーボ機能修復手段を
備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項６】 磁気ディスクを回転駆動させるディスク
駆動機構と、磁気ヘッドを有し、磁気ディスク上に情報
を記録するとともに、磁気ディスク上のサーボ情報を含
む情報を再生する磁気ヘッド機構と、サーボ情報を基に
して磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラックに位置
決めするヘッド位置決め機構と、磁気ヘッドがサーボ情
報を正常に読み込んでいるか否かを判断する正常読み込
み判断手段と、磁気ヘッドが磁気ディスクから正常に浮
上していることを検出するヘッド浮上検出手段と、サー
ボ情報が正常に読み込まれていない場合に磁気ヘッドが
正常に浮上していることが検知されるとヘッド位置決め
機構を微小速度で駆動してサーボ情報を探し出させるサ
ーボ機能修復手段を備えたことを特徴とする磁気ディス
ク装置。 - 【請求項７】 磁気ディスクを回転駆動させるディスク
駆動機構と、磁気ヘッドを有し、磁気ディスク上に情報
を記録するとともに、磁気ディスク上のサーボ情報を含
む情報を再生する磁気ヘッド機構と、サーボ情報を基に
して磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標トラックに位置
決めするヘッド位置決め機構と、磁気ヘッドがサーボ情
報を正常に読み込んでいるか否かを判断する正常読み込
み判断手段と、磁気ディスクの回転によって生じる風圧
を検出する圧力差検出手段と、サーボ情報が正常に読み
込まれていない場合に磁気ディスクが正常に回転してい
ることが検知されるとヘッド位置決め機構を微小速度で
駆動してサーボ情報を探し出させるサーボ機能修復手段
を備えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17089691A JPH0520816A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17089691A JPH0520816A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520816A true JPH0520816A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15913333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17089691A Pending JPH0520816A (ja) | 1991-07-11 | 1991-07-11 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520816A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11992909B2 (en) | 2017-06-22 | 2024-05-28 | Subaru Corporation | Attachment for machining apparatus |
-
1991
- 1991-07-11 JP JP17089691A patent/JPH0520816A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11992909B2 (en) | 2017-06-22 | 2024-05-28 | Subaru Corporation | Attachment for machining apparatus |
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