JPH0520654A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH0520654A JPH0520654A JP3144455A JP14445591A JPH0520654A JP H0520654 A JPH0520654 A JP H0520654A JP 3144455 A JP3144455 A JP 3144455A JP 14445591 A JP14445591 A JP 14445591A JP H0520654 A JPH0520654 A JP H0520654A
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転シリンダに配置された可動素子上のヘッ
ドを用いて、記録再生を可能にする。 【構成】 記録時において、位置検出素子８は、回転シ
リンダ３の上面に取り付けられた基準面７の位置を検出
し、続いて回転シリンダ３に取り付けられたセンサ対象
物６の位置を検出することにより、基準面７とセンサ対
象物６との上下方向の位置の差を検出する。この位置情
報を用いて、センサ対象物６、つまり磁気ヘッド５を所
望の位置に制御することができる。
ドを用いて、記録再生を可能にする。 【構成】 記録時において、位置検出素子８は、回転シ
リンダ３の上面に取り付けられた基準面７の位置を検出
し、続いて回転シリンダ３に取り付けられたセンサ対象
物６の位置を検出することにより、基準面７とセンサ対
象物６との上下方向の位置の差を検出する。この位置情
報を用いて、センサ対象物６、つまり磁気ヘッド５を所
望の位置に制御することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転ヘッド型磁気記録再
生装置に関し、特に可動素子に取り付けられた回転ヘッ
ドにより記録再生を行なう磁気記録再生装置に関するも
のである。
生装置に関し、特に可動素子に取り付けられた回転ヘッ
ドにより記録再生を行なう磁気記録再生装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】近年、磁気記録再生装置において、スロ
ーモーション再生、早送り再生などの特殊再生時に、回
転シリンダ上の可動素子に取り付けられた再生専用ヘッ
ドを用いて、可動素子を制御することにより、この再生
ヘッドが記録トラック上をトレースし、ノイズのない再
生画を得る方法が提案され、実施されている。例えば、
特開昭５６−１３８３７４号号公報などがある。
ーモーション再生、早送り再生などの特殊再生時に、回
転シリンダ上の可動素子に取り付けられた再生専用ヘッ
ドを用いて、可動素子を制御することにより、この再生
ヘッドが記録トラック上をトレースし、ノイズのない再
生画を得る方法が提案され、実施されている。例えば、
特開昭５６−１３８３７４号号公報などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、再生時には磁気テープに記録されたビデ
オ信号の再生出力レベルや、パイロット信号などにより
位置制御が可能であるが、記録時には位置制御するため
の信号を磁気テープから得ることができないので、位置
制御ができず、その結果位置合わせもできない。そのた
め、経年変化などにより生じた可動素子による磁気ヘッ
ドの位置ずれを正規の位置に位置決めすることが困難で
あった。したがって、記録フォーマットに適合するよう
に高精度に位置決めが必要な記録時には使用できないと
いう問題点を有していた。
うな構成では、再生時には磁気テープに記録されたビデ
オ信号の再生出力レベルや、パイロット信号などにより
位置制御が可能であるが、記録時には位置制御するため
の信号を磁気テープから得ることができないので、位置
制御ができず、その結果位置合わせもできない。そのた
め、経年変化などにより生じた可動素子による磁気ヘッ
ドの位置ずれを正規の位置に位置決めすることが困難で
あった。したがって、記録フォーマットに適合するよう
に高精度に位置決めが必要な記録時には使用できないと
いう問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、可動素子上の
ヘッドを用いて、記録再生可能な磁気記録再生装置を提
供することを目的とする。
ヘッドを用いて、記録再生可能な磁気記録再生装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープが巻回さ
れたシリンダと、前記シリンダの回転シリンダ上に１８
０゜対向してアジマス角の互いに異なる磁気ヘッドが取
り付けられた電気的に制御可能な２つの可動素子と、前
記回転シリンダに設けられた基準面と、前記可動素子と
前記基準面の位置を検出する位置検出素子が回転シリン
ダの上面に対向するように取り付けられた位置検出手段
と、前記磁気ヘッドの位置が前記基準面の位置に対し所
望の位置になるように前記可動素子の位置を前記位置検
出手段の出力により制御する制御手段とを具備したこと
を特徴とするものである。
めに本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープが巻回さ
れたシリンダと、前記シリンダの回転シリンダ上に１８
０゜対向してアジマス角の互いに異なる磁気ヘッドが取
り付けられた電気的に制御可能な２つの可動素子と、前
記回転シリンダに設けられた基準面と、前記可動素子と
前記基準面の位置を検出する位置検出素子が回転シリン
ダの上面に対向するように取り付けられた位置検出手段
と、前記磁気ヘッドの位置が前記基準面の位置に対し所
望の位置になるように前記可動素子の位置を前記位置検
出手段の出力により制御する制御手段とを具備したこと
を特徴とするものである。
【０００６】
【作用】本発明は上記した構成によって、可動素子によ
る磁気ヘッドの位置ずれを、基準面と位置検出手段を用
いて補正し、記録媒体上の正規の位置に正確に信号を記
録することができる。
る磁気ヘッドの位置ずれを、基準面と位置検出手段を用
いて補正し、記録媒体上の正規の位置に正確に信号を記
録することができる。
【０００７】
【実施例】以下本発明の一実施例の磁気記録再生装置に
ついて、図面を参照しながら説明する。
ついて、図面を参照しながら説明する。
【０００８】（図１）は本発明の一実施例における磁気
記録再生装置のシリンダの構造を示すものである。（図
１）において、１は回転軸であり、２は回転シリンダ、
３は固定シリンダ、４は回転シリンダ２に取り付けられ
た可動素子であり、ここではムービングコイル型アクチ
ュエータである。５は可動素子４に取り付けられた磁気
ヘッド、６は磁気ヘッド５の動きに連動して動くセンサ
対象物である。７は回転シリンダ２に取り付けられた基
準面、８はセンサ対象物６並びに基準面７の位置を検出
する位置検出素子であり、ここでは渦電流方式の位置検
出素子である。位置検出素子８は磁気記録再生装置のフ
レームに取り付けられた支持部材（図示せず）によって
固定されている。９はロータリートランス、１０は可動
素子４に電力を供給するスリップリングである。
記録再生装置のシリンダの構造を示すものである。（図
１）において、１は回転軸であり、２は回転シリンダ、
３は固定シリンダ、４は回転シリンダ２に取り付けられ
た可動素子であり、ここではムービングコイル型アクチ
ュエータである。５は可動素子４に取り付けられた磁気
ヘッド、６は磁気ヘッド５の動きに連動して動くセンサ
対象物である。７は回転シリンダ２に取り付けられた基
準面、８はセンサ対象物６並びに基準面７の位置を検出
する位置検出素子であり、ここでは渦電流方式の位置検
出素子である。位置検出素子８は磁気記録再生装置のフ
レームに取り付けられた支持部材（図示せず）によって
固定されている。９はロータリートランス、１０は可動
素子４に電力を供給するスリップリングである。
【０００９】（図２）はシリンダの上面図であり、１１
は磁気テープで、回転シリンダ２及び固定シリンダ３に
巻回されている。磁気テープ１１に信号を記録する互い
に異なるアジマスを持つ磁気ヘッド５１，５２は、回転
シリンダ２に固定された各々の可動素子４１，４２に取
り付けられている。６１，６２はそれぞれ可動素子４
１，４２上のセンサ対象物である。７は基準面であり、
回転シリンダ２上に配置されている。位置検出素子８は
磁気テープ１１が巻回されていない部分に配置されてい
る。これは、記録・再生時に磁気ヘッド５１，５２が位
置検出素子８の磁気による影響を受けにくくするためで
ある。
は磁気テープで、回転シリンダ２及び固定シリンダ３に
巻回されている。磁気テープ１１に信号を記録する互い
に異なるアジマスを持つ磁気ヘッド５１，５２は、回転
シリンダ２に固定された各々の可動素子４１，４２に取
り付けられている。６１，６２はそれぞれ可動素子４
１，４２上のセンサ対象物である。７は基準面であり、
回転シリンダ２上に配置されている。位置検出素子８は
磁気テープ１１が巻回されていない部分に配置されてい
る。これは、記録・再生時に磁気ヘッド５１，５２が位
置検出素子８の磁気による影響を受けにくくするためで
ある。
【００１０】（図３）は位置検出手段１２及び制御手段
１３を示すブロック図である。位置検出素子８により検
出された検出信号は、信号処理部２１より位置検出信号
として出力される。信号処理部２１は位置検出素子８の
出力信号に増幅、直線補正などの処理を行う。位置検出
手段１２は位置検出素子８及び信号処理部２１により構
成されている。位置検出手段１２の出力信号はタイミン
グ発生手段２２の切り換え信号により基準面７、センサ
対象物６１，６２の位置検出部２３，２４，２５への入
力を切り換える。基準面７の位置検出部２３は、基準面
７が位置検出素子８の下を通過しているときに選択さ
れ、このときの位置検出信号を基準位置として記憶して
おく。同様に、センサ対象物６１，６２の位置検出部２
４，２５もセンサ対象物６１，６２が位置検出素子８の
下を通過しているときに選択され、位置検出信号を記憶
する。
１３を示すブロック図である。位置検出素子８により検
出された検出信号は、信号処理部２１より位置検出信号
として出力される。信号処理部２１は位置検出素子８の
出力信号に増幅、直線補正などの処理を行う。位置検出
手段１２は位置検出素子８及び信号処理部２１により構
成されている。位置検出手段１２の出力信号はタイミン
グ発生手段２２の切り換え信号により基準面７、センサ
対象物６１，６２の位置検出部２３，２４，２５への入
力を切り換える。基準面７の位置検出部２３は、基準面
７が位置検出素子８の下を通過しているときに選択さ
れ、このときの位置検出信号を基準位置として記憶して
おく。同様に、センサ対象物６１，６２の位置検出部２
４，２５もセンサ対象物６１，６２が位置検出素子８の
下を通過しているときに選択され、位置検出信号を記憶
する。
【００１１】そして、基準面７の位置検出部２３の出力
つまり基準位置とセンサ対象物６１，６２の位置検出部
の２４，２５の出力より減算器２６，２７はそれぞれの
位置誤差を求め、位置制御手段２８，２９へと送り出
す。この誤差信号より位置検出手段２８，２９はそれぞ
れ制御信号を生成し、駆動手段３０，３１を用いて、可
動素子４１，４２が駆動され位置制御される。ここで、
タイミング発生手段２２、基準面７の位置検出部２３、
センサ対象物６１，６２の位置検出部２４，２５、位置
制御手段２８，２９、駆動手段３０，３１により制御手
段１３が構成されている。
つまり基準位置とセンサ対象物６１，６２の位置検出部
の２４，２５の出力より減算器２６，２７はそれぞれの
位置誤差を求め、位置制御手段２８，２９へと送り出
す。この誤差信号より位置検出手段２８，２９はそれぞ
れ制御信号を生成し、駆動手段３０，３１を用いて、可
動素子４１，４２が駆動され位置制御される。ここで、
タイミング発生手段２２、基準面７の位置検出部２３、
センサ対象物６１，６２の位置検出部２４，２５、位置
制御手段２８，２９、駆動手段３０，３１により制御手
段１３が構成されている。
【００１２】（図４）は位置検出素子８より基準面７，
可動素子４１，４２に取り付けられたセンサ対象物６
１，６２の位置を検出するタイミングを表すタイムチャ
ートであり、信号波形ａは磁気ヘッド５１，５２を切り
換えるヘッド切り換え信号（ＨＳＷ）であり、信号波形
ｂは基準面７の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｃは可動素子４１に取り付けられたセン
サ対象物６１の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｄは可動素子４２に取り付けられたセン
サ対象物６２の位置を検出するサンプル点を表す信号で
ある。（図２）では位置検出素子８の上を可動素子４
１，基準面７，可動素子４２の順に通過していく。
可動素子４１，４２に取り付けられたセンサ対象物６
１，６２の位置を検出するタイミングを表すタイムチャ
ートであり、信号波形ａは磁気ヘッド５１，５２を切り
換えるヘッド切り換え信号（ＨＳＷ）であり、信号波形
ｂは基準面７の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｃは可動素子４１に取り付けられたセン
サ対象物６１の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｄは可動素子４２に取り付けられたセン
サ対象物６２の位置を検出するサンプル点を表す信号で
ある。（図２）では位置検出素子８の上を可動素子４
１，基準面７，可動素子４２の順に通過していく。
【００１３】以上のように構成された磁気記録再生装置
について、以下（図１）、（図２）、（図３）、（図
４）を用いてその動作を説明する。
について、以下（図１）、（図２）、（図３）、（図
４）を用いてその動作を説明する。
【００１４】（図２）において、回転シリンダ２は反時
計回りに回転しており、磁気テープ１１は右方向に送ら
れているものとする。回転シリンダ２が回転しているの
で、支持部材を用いてフレームに固定された位置検出素
子８の下を基準面７が通過する。このときに、位置検出
素子８は基準面７の位置を検出し、その出力を信号処理
部２１により処理して、位置検出信号として出力する。
（図４）に示すように、タイミング信号発生手段２２は
ヘッド切り換え信号からの経過時間により、時刻ｔ1の
位置検出信号が基準面７の位置検出信号であることがわ
かるので、信号処理部２１の出力を基準面位置検出部２
３に入力する。同様に、回転シリンダ２が回転し、セン
サ対象物６１，６２が位置検出素子８の下を通過したと
き、すなわち（図４）に示す時刻ｔ4，ｔ2のタイミング
でセンサ対象物６１，６２の位置検出が行なわれ、信号
処理部２１の出力を位置検出部２４，２５に入力する。
計回りに回転しており、磁気テープ１１は右方向に送ら
れているものとする。回転シリンダ２が回転しているの
で、支持部材を用いてフレームに固定された位置検出素
子８の下を基準面７が通過する。このときに、位置検出
素子８は基準面７の位置を検出し、その出力を信号処理
部２１により処理して、位置検出信号として出力する。
（図４）に示すように、タイミング信号発生手段２２は
ヘッド切り換え信号からの経過時間により、時刻ｔ1の
位置検出信号が基準面７の位置検出信号であることがわ
かるので、信号処理部２１の出力を基準面位置検出部２
３に入力する。同様に、回転シリンダ２が回転し、セン
サ対象物６１，６２が位置検出素子８の下を通過したと
き、すなわち（図４）に示す時刻ｔ4，ｔ2のタイミング
でセンサ対象物６１，６２の位置検出が行なわれ、信号
処理部２１の出力を位置検出部２４，２５に入力する。
【００１５】位置検出部２３，２４，２５に格納された
位置検出値は減算器２６，２７により減算され、減算結
果は位置誤差信号として位置制御手段２８，２９に入力
される。
位置検出値は減算器２６，２７により減算され、減算結
果は位置誤差信号として位置制御手段２８，２９に入力
される。
【００１６】位置制御手段２８，２９はセンサ対象物６
１，６２つまり磁気ヘッド５１，５２が基準面７に対し
て、それぞれ所望の位置になるように制御信号を生成
し、駆動手段３０，３１を用いて可動素子４１，４２を
制御する。ここで、位置制御手段２８，２９は定位置制
御を行なえば良く、積分補償特性を持たせることにより
定常偏差が残らないようにしている。
１，６２つまり磁気ヘッド５１，５２が基準面７に対し
て、それぞれ所望の位置になるように制御信号を生成
し、駆動手段３０，３１を用いて可動素子４１，４２を
制御する。ここで、位置制御手段２８，２９は定位置制
御を行なえば良く、積分補償特性を持たせることにより
定常偏差が残らないようにしている。
【００１７】ここで、磁気テープ１１に信号を記録し始
めるまでに磁気ヘッド５１，５２の位置制御動作が終了
していることが好ましい。すなわち、基準面７の位置が
時刻ｔ1に検出され時刻ｔ4にセンサ対象物６１の位置が
検出されてから、磁気ヘッド５１による次の記録が開始
される時刻ｔ5までに位置制御動作が終了していればよ
く、時刻ｔ1，ｔ4においてサンプリングされた位置信号
による磁気ヘッド５１の位置の修正が記録までに完了さ
れたことになる。
めるまでに磁気ヘッド５１，５２の位置制御動作が終了
していることが好ましい。すなわち、基準面７の位置が
時刻ｔ1に検出され時刻ｔ4にセンサ対象物６１の位置が
検出されてから、磁気ヘッド５１による次の記録が開始
される時刻ｔ5までに位置制御動作が終了していればよ
く、時刻ｔ1，ｔ4においてサンプリングされた位置信号
による磁気ヘッド５１の位置の修正が記録までに完了さ
れたことになる。
【００１８】同様に、磁気ヘッド５２についても、時刻
ｔ1の基準面７の位置検出と時刻ｔ2のセンサ対象物６２
の位置検出に対して、磁気ヘッド５２による次の記録が
開始される時刻ｔ3までに位置制御動作が終了していれ
ばよく、時刻ｔ1，ｔ2においてサンプリングされた位置
信号による磁気ヘッド５２の位置の修正が記録までに完
了されたことになる。
ｔ1の基準面７の位置検出と時刻ｔ2のセンサ対象物６２
の位置検出に対して、磁気ヘッド５２による次の記録が
開始される時刻ｔ3までに位置制御動作が終了していれ
ばよく、時刻ｔ1，ｔ2においてサンプリングされた位置
信号による磁気ヘッド５２の位置の修正が記録までに完
了されたことになる。
【００１９】すなわち、磁気ヘッド５１，５２の位置を
検出した後、ヘッド切り換え周期の１／４の時間で位置
制御動作を終了させることにより、磁気テープ１１に信
号を記録し始めるまでに磁気ヘッド５１，５２の位置の
修正が行なわれる。
検出した後、ヘッド切り換え周期の１／４の時間で位置
制御動作を終了させることにより、磁気テープ１１に信
号を記録し始めるまでに磁気ヘッド５１，５２の位置の
修正が行なわれる。
【００２０】次に、基準面７とセンサ対象物６１，６２
の位置検出信号より、磁気ヘッド５１，５２が基準面７
とそれぞれ所望の位置関係になるように位置制御するの
で、あらかじめ磁気ヘッド５１，５２とセンサ対象物６
１，６２の位置偏差分を調整しておかなければならな
い。これは、固定の磁気ヘッドの調整と同様にして行な
うことができ、固定磁気ヘッドのときには磁気ヘッドの
高さ調整にシム（高さ調整用のスペーサ）を挿入して行
なっているが、可動素子上の磁気ヘッドの高さ調整で
は、その調整分を動かすだけの位置誤差信号または駆動
信号として記憶しておけば良く、磁気ヘッドの高さ調整
を電気的に非常に簡単に行なうことができる。
の位置検出信号より、磁気ヘッド５１，５２が基準面７
とそれぞれ所望の位置関係になるように位置制御するの
で、あらかじめ磁気ヘッド５１，５２とセンサ対象物６
１，６２の位置偏差分を調整しておかなければならな
い。これは、固定の磁気ヘッドの調整と同様にして行な
うことができ、固定磁気ヘッドのときには磁気ヘッドの
高さ調整にシム（高さ調整用のスペーサ）を挿入して行
なっているが、可動素子上の磁気ヘッドの高さ調整で
は、その調整分を動かすだけの位置誤差信号または駆動
信号として記憶しておけば良く、磁気ヘッドの高さ調整
を電気的に非常に簡単に行なうことができる。
【００２１】（図３）のブロック図において位置検出手
段１２を唯一の位置検出素子８と唯一の信号処理部２１
で構成することにより、位置検出素子，信号処理部での
バラツキが生じず、正確な位置検出を行なうことが可能
である。
段１２を唯一の位置検出素子８と唯一の信号処理部２１
で構成することにより、位置検出素子，信号処理部での
バラツキが生じず、正確な位置検出を行なうことが可能
である。
【００２２】次に、他の実施例として、フレームに取り
付けられた支持部材により固定された位置検出素子８が
回転シリンダ２および固定シリンダ３に巻回されている
磁気テープ１１の出側に配置され、さらに、基準面７が
可動素子４１，４２の中心より可動素子４１側について
いる場合について説明する。
付けられた支持部材により固定された位置検出素子８が
回転シリンダ２および固定シリンダ３に巻回されている
磁気テープ１１の出側に配置され、さらに、基準面７が
可動素子４１，４２の中心より可動素子４１側について
いる場合について説明する。
【００２３】（図５）は位置検出素子８，可動素子４
１，４２，基準面７の配置を表すシリンダの上面図であ
る。（図２）と比較して、位置検出素子８は磁気テープ
１１の出側に近いところに配置され、また、基準面７は
磁気ヘッド５１が取り付けられている可動素子４１側に
近いところに配置されている。
１，４２，基準面７の配置を表すシリンダの上面図であ
る。（図２）と比較して、位置検出素子８は磁気テープ
１１の出側に近いところに配置され、また、基準面７は
磁気ヘッド５１が取り付けられている可動素子４１側に
近いところに配置されている。
【００２４】（図６）は位置検出素子８より基準面７，
可動素子４１，４２に取り付けられたセンサ対象物６
１，６２の位置を検出するタイミングを表すタイムチャ
ートであり、信号波形ｅは磁気ヘッド５１，５２を切り
換えるヘッド切り換え信号（ＨＳＷ）であり、信号波形
ｆは基準面７の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｇは可動素子４１に取り付けられたセン
サ対象物６１の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｈは可動素子４２に取り付けられたセン
サ対象物６２の位置を検出するサンプル点を表す信号で
ある。
可動素子４１，４２に取り付けられたセンサ対象物６
１，６２の位置を検出するタイミングを表すタイムチャ
ートであり、信号波形ｅは磁気ヘッド５１，５２を切り
換えるヘッド切り換え信号（ＨＳＷ）であり、信号波形
ｆは基準面７の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｇは可動素子４１に取り付けられたセン
サ対象物６１の位置を検出するサンプル点を表す信号で
あり、信号波形ｈは可動素子４２に取り付けられたセン
サ対象物６２の位置を検出するサンプル点を表す信号で
ある。
【００２５】（図６）を（図４）と比較すると、可動素
子４１，４２に取り付けられたセンサ対象物６１，６２
の位置を検出するタイミングは、位置検出素子８を磁気
テープ１１がシリンダに巻回されていない部分の中心か
ら磁気テープ１１の出側に近いほうへずらせた時間だけ
早く位置検出信号をサンプリングしなければならないの
で、（図４）の時刻ｔ4，ｔ2より（図６）の時刻ｔ7，
ｔ6が早くなっている。例えば、位置検出素子８を磁気
テープの出側から３０゜のところに配置すると（図４）
の位置より６０゜早くサンプリングしなければならない
ので、ヘッド切り換え信号周期の１／６周期だけ早くサ
ンプリングしなければならない。
子４１，４２に取り付けられたセンサ対象物６１，６２
の位置を検出するタイミングは、位置検出素子８を磁気
テープ１１がシリンダに巻回されていない部分の中心か
ら磁気テープ１１の出側に近いほうへずらせた時間だけ
早く位置検出信号をサンプリングしなければならないの
で、（図４）の時刻ｔ4，ｔ2より（図６）の時刻ｔ7，
ｔ6が早くなっている。例えば、位置検出素子８を磁気
テープの出側から３０゜のところに配置すると（図４）
の位置より６０゜早くサンプリングしなければならない
ので、ヘッド切り換え信号周期の１／６周期だけ早くサ
ンプリングしなければならない。
【００２６】基準面７の位置を検出するタイミングは、
基準面７を可動素子４１側にずらせた時間と位置検出素
子８を磁気テープ１１の出側に近いほうへずらした時間
の合計の時間だけ早くサンプリングしなければならな
い。例えば、位置検出素子８を磁気テープの出側から３
０゜のところに配置し、基準面７を可動素子４１から３
０゜のところに配置すると、１２０゜早くサンプリング
しなければならないので、ヘッド切り換え信号周期の１
／３周期だけ早くサンプリングしなければならない。
基準面７を可動素子４１側にずらせた時間と位置検出素
子８を磁気テープ１１の出側に近いほうへずらした時間
の合計の時間だけ早くサンプリングしなければならな
い。例えば、位置検出素子８を磁気テープの出側から３
０゜のところに配置し、基準面７を可動素子４１から３
０゜のところに配置すると、１２０゜早くサンプリング
しなければならないので、ヘッド切り換え信号周期の１
／３周期だけ早くサンプリングしなければならない。
【００２７】位置検出素子８を磁気テープ１１の出側に
近付けることにより、位置検出出力をもとに位置制御を
行なって整定するまでの時間は、基準面７の位置検出を
時刻ｔ8で行なった場合、可動素子４１はｔ8からｔ9，
可動素子４２はｔ10からｔ11までと第１の実施例より長
くすることができる。また、基準面７を設置する位置を
可動素子４１に近付けることにより、基準面７の位置検
出値を可動素子４１の位置制御にすぐに用いることがで
きるので、時間遅れの少ない、より正確な制御が可能と
なる。
近付けることにより、位置検出出力をもとに位置制御を
行なって整定するまでの時間は、基準面７の位置検出を
時刻ｔ8で行なった場合、可動素子４１はｔ8からｔ9，
可動素子４２はｔ10からｔ11までと第１の実施例より長
くすることができる。また、基準面７を設置する位置を
可動素子４１に近付けることにより、基準面７の位置検
出値を可動素子４１の位置制御にすぐに用いることがで
きるので、時間遅れの少ない、より正確な制御が可能と
なる。
【００２８】なお、本実施例では位置検出素子として、
渦電流方式の位置検出素子を用いて説明したが、静電容
量方式、光方式などの位置検出素子であっても良く、本
発明の主旨に何等制限を与えるものではない。
渦電流方式の位置検出素子を用いて説明したが、静電容
量方式、光方式などの位置検出素子であっても良く、本
発明の主旨に何等制限を与えるものではない。
【００２９】また、タイミング信号発生手段はヘッド切
り換え信号を遅延させた信号で良く、例えば、３つのモ
ノマルチを用いて作成することができる。また、マイク
ロコンピュータを用いていれば、タイマを用いて作成す
ることも可能である。
り換え信号を遅延させた信号で良く、例えば、３つのモ
ノマルチを用いて作成することができる。また、マイク
ロコンピュータを用いていれば、タイマを用いて作成す
ることも可能である。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明は、磁気テープが巻
回されたシリンダと、前記シリンダの回転シリンダ上に
１８０゜対向してアジマス角の互いに異なる磁気ヘッド
が取り付けられた電気的に制御可能な２つの可動素子
と、前記回転シリンダに設けられた基準面と、前記可動
素子と前記基準面の位置を検出する位置検出素子が固定
シリンダに取り付けられた位置検出手段と、前記磁気ヘ
ッドの位置が前記基準面の位置に対し所望の位置になる
ように前記可動素子の位置を前記位置検出手段の出力に
より制御する制御手段とを具備した構成により、可動素
子による磁気ヘッドの位置ずれを基準面と位置検出手段
を用いて補正し、記録媒体上の正規な位置に正確に信号
を記録することができる。また、基準面を回転シリンダ
の一部分とし、位置検出素子を固定シリンダに設置する
ことにより、簡単な構成で実現することができる。さら
に、位置検出素子，その信号処理部を唯一とすることに
より、素子間でのバラツキや信号処理部での特性バラツ
キなどを考慮する必要がなく、容易に実現することがで
きる。
回されたシリンダと、前記シリンダの回転シリンダ上に
１８０゜対向してアジマス角の互いに異なる磁気ヘッド
が取り付けられた電気的に制御可能な２つの可動素子
と、前記回転シリンダに設けられた基準面と、前記可動
素子と前記基準面の位置を検出する位置検出素子が固定
シリンダに取り付けられた位置検出手段と、前記磁気ヘ
ッドの位置が前記基準面の位置に対し所望の位置になる
ように前記可動素子の位置を前記位置検出手段の出力に
より制御する制御手段とを具備した構成により、可動素
子による磁気ヘッドの位置ずれを基準面と位置検出手段
を用いて補正し、記録媒体上の正規な位置に正確に信号
を記録することができる。また、基準面を回転シリンダ
の一部分とし、位置検出素子を固定シリンダに設置する
ことにより、簡単な構成で実現することができる。さら
に、位置検出素子，その信号処理部を唯一とすることに
より、素子間でのバラツキや信号処理部での特性バラツ
キなどを考慮する必要がなく、容易に実現することがで
きる。
【００３１】また、位置検出素子を磁気テープが巻回さ
れていない側の磁気テープの出側に配置することによ
り、位置検出から位置制御を行なって整定するまでの時
間を長くすることができるとともに、位置検出素子によ
る記録・再生ヘッドへの影響をほとんどなくすことがで
きる。
れていない側の磁気テープの出側に配置することによ
り、位置検出から位置制御を行なって整定するまでの時
間を長くすることができるとともに、位置検出素子によ
る記録・再生ヘッドへの影響をほとんどなくすことがで
きる。
【００３２】また、制御手段に積分補償要素を含ませる
ことにより、偏差のない正確な位置制御を行なうことが
できる。
ことにより、偏差のない正確な位置制御を行なうことが
できる。
【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置の上面図である。
置の上面図である。
【図３】本発明の一実施例における磁気記録再生装置の
制御系のブロック図である。
制御系のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。
置の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例における磁気記録再生装
置の上面図である。
置の上面図である。
【図６】本発明の第２の実施例における磁気記録再生装
置の動作を説明するためのタイムチャートである。
置の動作を説明するためのタイムチャートである。
１ 回転軸
２ 回転シリンダ
３ 固定シリンダ
４ 可動素子
５ 磁気ヘッド
６ センサ対称物
７ 基準面
８ 位置検出素子
９ ロータリートランス
１０ スリップリング
１１ 磁気テープ
１２ 位置検出手段
１３ 制御手段
Claims (6)
- 【請求項１】 磁気テープが巻回されたシリンダと、前
記シリンダの回転シリンダ上に１８０゜対向してアジマ
ス角の互いに異なる磁気ヘッドが取り付けられた電気的
に制御可能な２つの可動素子と、前記回転シリンダの上
面に設けられた基準面と、前記可動素子と前記基準面の
位置を検出する位置検出素子が回転シリンダの上面に対
向するように取り付けられた位置検出手段と、前記磁気
ヘッドの位置が前記基準面の位置に対し所望の位置にな
るように前記可動素子の位置を前記位置検出手段の出力
により制御する制御手段とを具備してなる磁気記録再生
装置。 - 【請求項２】 回転シリンダに設けられた基準面は、２
つの可動素子の中心の位置より回転方向に近い側に設け
られたことを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装
置。 - 【請求項３】 位置検出手段は可動素子，基準面を位置
検出する唯一の位置検出素子と唯一の信号処理部からな
ることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。 - 【請求項４】 位置検出素子はシリンダに磁気テープが
巻回されていない側の回転シリンダの上面と対向するよ
うに取り付けられていることを特徴とする請求項３記載
の磁気記録再生装置。 - 【請求項５】 位置検出素子はシリンダに磁気テープが
巻回されていない側で、回転シリンダの上面に対向し、
磁気テープの出側に近い位置に取り付けられていること
を特徴とする請求項４記載の磁気記録再生装置。 - 【請求項６】 制御手段は磁気テープに信号を記録する
ときには積分補償要素を含んでいることを特徴とする請
求項１記載の磁気記録再生装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144455A JPH0520654A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 磁気記録再生装置 |
| EP19910116696 EP0477988B1 (en) | 1990-09-28 | 1991-09-30 | Rotary head for use in a magnetic recording and reproducing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3144455A JPH0520654A (ja) | 1991-06-17 | 1991-06-17 | 磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0520654A true JPH0520654A (ja) | 1993-01-29 |
Family
ID=15362652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3144455A Pending JPH0520654A (ja) | 1990-09-28 | 1991-06-17 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0520654A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520654A (ja) * | 1991-06-17 | 1993-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520654A (ja) * | 1991-06-17 | 1993-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
-
1991
- 1991-06-17 JP JP3144455A patent/JPH0520654A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520654A (ja) * | 1991-06-17 | 1993-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0520654A (ja) * | 1991-06-17 | 1993-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
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