JPH05205069A

JPH05205069A - 符号化方法及びその装置

Info

Publication number: JPH05205069A
Application number: JP4010790A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Katayama; 昭宏片山; Yoshihiro Ishida; 良弘石田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-01-24
Filing date: 1992-01-24
Publication date: 1993-08-13
Anticipated expiration: 2016-04-09
Also published as: JP3155595B2

Abstract

(57)【要約】【目的】輪郭線データから一旦ドットデータに展開す
ることなく符号データを得ることのできる符号化方法及
びその装置を提供しようとするものである。【構成】複数の線要素でもって構成された閉輪郭を表
わすベクトルデータから前記ベクトルデータの座標軸の
いずれか一方に平行な走査線との交点座標を求め、検出
された交点座標に基づいてこれら走査線毎に白ラン、黒
ランの長さを表わす符号データを作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は符号化方法及びその装置
に係り、詳しくは複数の線要素でもって構成された閉輪
郭データから直接、例えばファクシミリ用の符号データ
を生成する符号化方法及びその装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像処理装置においては、画像
データの閉領域内部を塗り潰すことは基本的な画像処理
機能の１つであり、これまで種々の塗り潰し方法が提案
されている。最も基本的な方法は、ソフトウェアによっ
てランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）の各画素ライ
ン毎に塗り潰し範囲を逐一指定し、指定された範囲のラ
イン画素を塗り潰すものである。

【０００３】このような方法の代表例としては、文献
「Fundamentals of Interactive Computer Graphics 」
(J.D.FOLEY/A/VAN DAN共著 1982年Addison - Wesley刊
pp.456〜460)に記載されている技術がある。

【０００４】この方法を簡単に説明すると以下に示す通
りである。

【０００５】頂点データ列で与えられた図２に示す様な
閉図形Ｆ１において、この図形を構成する各稜線エッジ
ｅ１〜ｅ１０についてそれぞれ図４で示すパケットデー
タを生成し、これらを図５で示すエッジテーブル（Ｅ
Ｔ）の形にまとめる。このとき、Ｘ軸に水平なエッジを
除き、水平でないエッジのみに対してパケットデータを
作成する。エッジテーブル（ＥＴ）は、画像メモリが格
納し得る走査線ラスタ数に等しいだけのポインタパケッ
トテーブルＡｙ０〜Ａｙｎ（画像が第０ラスタから第ｎ
ラスタまでのｎ＋１ラスタから成る場合）を有してい
る。そして、各稜線エッジｅ１〜ｅ１０の中でＸ軸に対
して水平でないものに対して、ｙ座標値が小さい方の端
点のｙ座標値に対応したポインタパケットテーブルに、
それらそれぞれのエッジのパケットデータをリスト構造
で接続する。複数のパケットが同じポインタパケットか
らリスト構造をなす場合には、それぞれのパケット内の
ｙ座標値が小さい方の端点のｘの値（ｘ_min ）で昇順に
ソートしてリスト構造を形成する。対応するエッジパケ
ットのないポインタパケットには、その旨を示すマーカ
ーコード“λ”を格納する。また、各稜線のｙ座標方向
の極小値あるいは極大でない場合には、図形要素内外判
定での誤判定を引き起こさないために、本来のｙ座標値
より１走査分だけ該稜線に沿って進んだ位置をもってｙ
座標値の小さい方の端点としてエッジテーブル（ＥＴ）
を生成する。図２では、ｅ３の端点Ｂ，ｅ９の端点Ｉ，
ｅ８の端点Ｇがこれに該当する。

【０００６】それぞれの稜線エッジに対応する各エッジ
パケットＡｅ１〜Ａｅ１０には、対応する稜線エッジｅ
１〜ｅ１０のｙ座標が大きい方の端点のｙの値（ｙ_max
ｅ１〜ｙ_max ｅ１０）とｙ座標が小さい方の端点のｘの
値（ｘ_min ｅ１〜ｘ_min ｅ１０）と、ｙ座標値が１だけ
増加したときのｘ座標値の増分（Δｘｅ１〜Δｘｅ１
０）と、ｙ座標が小さい方の端点のｙ座標値が共通する
稜線のエッジパケットをｘ座標値の小さいものから昇べ
きにつなげるポインタ（Ｐｅ１〜Ｐｅ１０）とが格納さ
れている。尚、ポインタＰｅ１〜Ｐｅ１０における
“λ”は、これ以上結ぶエッジパケットがないことを意
味している（図５）。

【０００７】なお、ｘ方向は走査線方向（図示で右方
向）に一致し、ｙ方向は走査線のインクリメント方向
（図示で下方向）に一致している。

【０００８】このようにして作成されたエッジテーブル
（ＥＴ）を利用して、塗り潰し処理を実行する。まず、
エッジテーブル（ＥＴ）にエッジパケットを有する最少
のｙ座標値に走査線ｙ座標値をセットする。次いで、そ
の走査線ｙ座標値についてエッジパケットを結び、アク
ティブエッジテーブル（ＡＥＴ）（図６参照）を空に初
期化する。

【０００９】これ以降、アクティブエッジテーブル（Ａ
ＥＴ）及びエッジテーブル（ＥＴ）が共に空になるま
で、以下の処理を繰り返す。（１）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）でのソート順を保ちながら、そのときのエッ
ジテーブル（ＥＴ）の情報とアクティブエッジテーブル
（ＡＥＴ）との情報を併合して、走査線ｙ座標値にかか
るエッジパケットを結ぶ新たなアクティブエッジテーブ
ル（ＡＥＴ）を作成する。（２）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）が小さい方から２個ずつを対として、その間
を図形要素内の塗り潰し区間とし、その区間内の塗り潰
しを実行する。（３）走査線ｙ座標値をｙ座標が大きい方の端点のｙの
値（ｙ_max ）とするエッジパケットを次の走査線におけ
る動作のためにアクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）か
ら削除する。（４）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）に残ってい
るエッジパケットについて、次の走査線における動作の
ために増分データ（Δｘ）を利用して、ｘ座標値（ｘ
_min ）を更新する。即ち、（ｘ_min ＋Δｘ）をもって、
新しくｘ_min とし直す。（５）かかるｘ座標値（ｘ_min ）の更新後、ｘ座標値
（ｘ_min ）に基づいてソーティングし直す。（６）走査線ｙ座標をインクリメントして（１）の処理
に戻る。

【００１０】この様にして、塗り潰しが実行される。こ
こで、図６は走査線ｙ座標値が“１４”の場合の図２に
示す図形Ｆ１に関するアクティブエッジテーブル（ＡＥ
Ｔ）である。また、図７は同じく各走査線ｙ座標値（０
〜１９）に亙ってのアクティブエッジテーブル（ＡＥ
Ｔ）の状態の推移を示したものである。

【００１１】この他にも、ハードウェアにより高速に塗
り潰しを行うために種々の手法が提案されている。

【００１２】この種の方法は、図形の輪郭を定める画素
のみを画像メモリ上に描画した後、この画像メモリをラ
スタ走査し、走査線上の奇数番目の輪郭線ドットで塗り
潰しを開始し、偶数番目の輪郭線ドットで塗り潰しを終
了する（以降、奇偶反転法と呼ぶ）ものである。

【００１３】しかし、このような奇偶反転法を用いる場
合は、単純に輪郭の描画を行うと、図８のＬ１，Ｌ２，
Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５のように、塗り潰されるべきではない
部分が塗り潰され、塗り潰されるべき部分が塗り潰され
ない（ラインＬ３の破線部分）という問題があった。

【００１４】これをふまえて、輪郭描画に規則を設定し
て、改善を計る提案もなされている。例えば、特公平１
−５４７５２号公報は、下記の５つの規則に従った輪郭
画素の書き込みを開示している。

【００１５】規則１：水平な線セグメントは書かない。

【００１６】規則２：各線セグメントは各ライン当り１
画素で表す。

【００１７】規則３：各線ベクトルの始点は書かない。

【００１８】規則４：輪郭線画素はこの画素を書込もう
としているメモリ・アドレスに記憶されている画素デー
タとの排他的論理和を取って、その結果を書き込む。

【００１９】規則５：各線セグメントは上から下または
下から上への一方向で指定する。

【００２０】上述した規則の内、規則１は図８のライン
Ｌ２やＬ４のように水平な輪郭線部分に含まれる輪郭画
素Ｐ１〜Ｐ２やＰ４〜Ｐ３によって１ラインに奇数個の
輪郭画素が生じるのを防止している。

【００２１】規則２は線セグメントの角度に関係なく、
常に１ライン当り１画素で輪郭線を表すためのものであ
る。

【００２２】規則３は上向きまたは下向きの頂点を除去
するものである。規則５に従って例えば上から下への一
方向で線セグメントを指定するものとすれば、規則３は
図８の上向きの頂点の輪郭線画素Ｐ５およびＰ６を除去
する。

【００２３】規則４及び規則５は、規則３によって処理
される頂点と反対向きの頂点の輪郭線画素（この例では
Ｐ７）を除去するものである。

【００２４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、輪郭データから中塗りを行うアルゴリズムは示
されているが、輪郭線データから直接、伝送用の符号デ
ータを生成するアルゴリズムは示されていない。上記従
来例をそのまま適用しようとすれば、輪郭線で囲まれる
領域の中塗りを行ってドットデータに展開し、その後に
これを走査して符号データを生成しなければならず、処
理が煩雑である。

【００２５】本発明は従来技術に鑑みなされたものであ
り、輪郭線データから一旦ドットデータに展開すること
なく符号データを得ることのできる符号化方法及びその
装置を提供しようとするものである。

【００２６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の本発明の符号化方法は以下の様な工程を備え
る。即ち、複数の線要素でもって構成された閉輪郭を表
わすベクトルデータより前記ベクトルデータの座標軸の
いずれか一方に平行な走査線との交点座標を求める工程
と、前記交点座標より前記走査線毎に白ラン、黒ランの
長さを表す符号データを作成する工程とを有する。

【００２７】また、本発明の符号化装置は以下のような
構成を備える。即ち、複数の線要素でもって構成された
閉輪郭を表わすベクトルデータから前記ベクトルデータ
の座標軸のいずれか一方に平行な走査線との交点座標を
求める交点検出手段と、前記交点検出手段により検出さ
れた交点座標に基づいて前記走査線毎に白ラン、黒ラン
の長さを表わす符号データを作成する符号化手段とを有
する。

【００２８】

【作用】以上の構成において、複数の線要素でもって構
成された閉輪郭を表わすベクトルデータより、そのベク
トルデータの座標軸のいずれか一方に平行な走査線との
交点座標を求め、これら交点座標よりそれら走査線毎に
白ラン、黒ランの長さを表わす符号データを作成するよ
うに動作する。

【００２９】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。＜動作概要の説明＞先ず、実施例における動作概要を簡
単に説明する。

【００３０】本実施例では、図形の輪郭として、所定方
向に方向付けられた輪郭を用いる。即ち、図３に示すよ
うに、扱う図形の輪郭を全て時計の回転方向（以下、右
回り）に連なるアウトラインベクトル（線要素）の集ま
り、もしくは、扱う図形の輪郭を全て反時計回りの回転
方向（以下、左回り）に連なるアウトラインベクトルの
集まりとして表す。ここで、時計の回転方向に連なるア
ウトラインベクトルとは、そのアウトラインベクトルの
右側を塗り潰すと該当図形が塗り潰されることを意味す
ると考えて良い（図９）。また、反時計の回転方向に連
なるアウトラインベクトルとは、そのアウトラインベク
トルの左側を塗り潰すと該当図形が塗り潰されるもので
ある（図１０）。

【００３１】さて本実施例では、各アウトラインベクト
ルの向き及び傾斜を判断し、かつ又、各アウトラインベ
クトルの直前のアウトラインベクトルの向き及び傾斜、
及び直後のアウトラインベクトルの向き及び傾斜によっ
て、該当ベクトルの各端点及び両端点以外のベクトル上
の端点を閉区間をなす境界点の判定に用いるか否かを判
定する。しかる後に、各走査毎に該走査線と交差する奇
数番目の境界判定用エッジから偶数番目の境界判定用エ
ッジまでを黒ラン長として計算し、偶数番目から奇数番
目を白ラン長として計算して、符号データを出力する。＜装置構成の説明＞図１は、本実施例の符号化装置をフ
ァクシミリ装置に適用した例を示すブロック図である。
図中、１０１は装置全体を制御する制御部、１０２は原
稿画像を光電的に読取って入力する読取部、１０３はア
ウトラインベクトルデータで文書データ等を記憶してい
る輪郭データファイルである。１０４は操作部で、オペ
レータにより操作されて原稿画像の送信指示等が入力さ
れる。１０５は表示部で、オペレータへの各種メッセー
ジや機器の状態等を表示する。１０６は、例えば感熱法
や電子写真法等により受信画像或いは読取部１０２で読
み取った原稿画像等を記録する記録部である。１０７は
画像データの変調或いは復調を行うモデム、１０８は通
信網制御回路（ＮＣＵ）である。

【００３２】次に制御部１０１の構成を説明すると、１
１１はＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに従っ
て全体の制御を行うマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、１
１２はＣＰＵ１１１の制御プログラムや各種データを記
憶しているＲＯＭ、１１３はＣＰＵ１１１のワークエリ
アとして使用されると共に各種データを記憶しているＲ
ＡＭである。１１４はバッファメモリで、読取部１０２
で読み取った画像データ或いは輪郭データファイル１０
３より読出したアウトラインベクトルデータを記憶して
いる。１１５は読取部で読み取った原稿画像データを符
号化すると共に、本実施例の特徴であるアウトラインベ
クトルデータより符号化データを作成する符号化部であ
る。１１６は復号化部で、受信した符号化データを復号
して画像データを作成している。１１７は送受信バッフ
ァで、送信する符号化された画像データ或いは受信した
符号化画像データを記憶する。尚、以下の説明では、読
取部で読み取った画像データを符号化して送信する処理
は公知であるので、輪郭データに基づいて符号化する処
理について説明する。

【００３３】輪郭データファイル１０３に記憶された輪
郭データは、図１１に示すように、対象とする画像内に
含まれている閉ループの数を示すデータ（Ｎ）と、各閉
ループを構成する頂点の数（Ｌ）を示すデータ群、及び
それら各頂点の座標値（ｘ，ｙ）とで構成される。ただ
し、各閉ループにおける各頂点は、それぞれの閉ループ
上で予め方向づけられた順番に従って隣合う頂点の関係
を維持したままのデータの集まりとして表現される。

【００３４】先に説明したように本実施例では、輪郭デ
ータを所定方向に並んだデータの集まりとしてとらえて
いる。例えば、図３に示したのは、右回りアウトライン
データの例で、その輪郭データは図１２に示した如くに
なる。図１２において、図３の図形Ｆ１のアウトライン
は、Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｈ→Ｉ→Ｊ→Ａの順
にＡ点を開始点として右まわりに一巡する点列として表
現されている。図１２では、閉ループの数（Ｎ）が
“１”、頂点の数（Ｌ）は“１０”であり、その後に各
頂点の座標値が続いている。

【００３５】以下、本実施例では、図３に示すように座
標の原点（０，０）は画像の左上隅にあるものとし、主
走査方向（右方向）をｘ軸に、副走査方向（縦方向）を
ｙ軸として説明する。また、アウトラインは、右回りの
データ表現をとるものとして説明を進める。尚、各閉ル
ープ内の始点はループ上の任意の点でよい。＜主処理の説明＞図１３は本実施例のファクシミリ装置
におけるＣＰＵ１１１の動作処理手順を示すフローチャ
ートで、以下にそれを説明する。

【００３６】ステップＳ１でその処理を開始するとステ
ップＳ２へ進み、操作部１０４より輪郭データのファク
シミリ送信指示が入力されたかをみる。送信指示が入力
されるとステップＳ３に進み、輪郭データファイル１０
３より輪郭データを入力してバッファメモリ１０４に記
憶する。尚、ここで輪郭データとは、前述したように図
１１に示す形式で表現されたアウトラインベクトルデー
タ群である。次にステップＳ４に進み、図２１に示した
規則に従って、前述した図４に示すデータ形式で、各エ
ッジに対するデータを作成し、図５に示した形式のエッ
ジテーブル（ＥＴ）を作成して、ステップＳ５へ進む。
尚、ステップＳ４のエッジテーブル作成処理の詳細は詳
しく後述する。

【００３７】次にステップＳ５では注目する走査線位置
をページ内の先頭の走査線位置にセットする。即ち、ｙ
＝０の走査線位置とする。また、前述の図６に示したよ
うにアクティブエッジポインタ領域を確保する。そして
ステップＳ６へ進み、注目走査位置における、前述の図
６の如き形式のアクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）を
生成する。これに基づき、ステップＳ７において、白ラ
ン，黒ランのラン長を計算し、それぞれのラン長に応じ
たハフマン符号を出力する。このステップＳ７の処理内
容も詳しく後述する。

【００３８】次にステップＳ８に進み、注目する走査線
位置を１ライン進める。即ち、それまでｙ＝ｉの走査位
置を注目していたなら、ｙ＝ｉ＋１とする。そして、ス
テップＳ９へ進み、ページ内の最終走査線位置までの処
理が終了したか否かを判定する。最終走査線位置まで終
了している場合はステップＳ１０へ進んで一連の処理を
終了する。ステップＳ１０で最終走査線位置までは終了
していない場合はステップＳ６へ戻り、次ラインの処理
を続ける。尚、この最終走査線か否かの判定は、図示せ
ぬルーチンにおいて、描画しようとするページ内に含ま
れる走査線数を予め記憶しておき、この走査線数と現在
の注目走査線位置とを比較することにより判定する。＜エッジテーブル作成処理の説明＞次に図１４を参照し
て、図１３のステップＳ４のエッジテーブル（ＥＴ）作
成処理の詳細を説明する。尚、このエッジテーブルはＲ
ＡＭ１１３内に作成される。

【００３９】このエッジテーブルの作成処理を開始する
とステップＳ５１へ進み、エッジテーブル（ＥＴ）の初
期化を行う。即ち、図１５に示すように、生成しようと
しているページ内に含まれる走査線（ここでは、ｙ＝０
〜ＮまでのＮ＋１ライン）分のアドレスポインタ（以
下、ポインタパケットとも呼ぶ）領域Ａｙ０〜ＡｙＮを
ＲＡＭ１１３上に確保し、その各領域に参照データは存
在しないことを示すマーカー値“λ”を格納する。次に
ステップＳ５２では、図１１に示される形式で与えられ
るアウトラインデータの閉ループ数（Ｎ）を参照し、ス
テップＳ５３に進む。ステップＳ５３では、この閉ルー
プ数（Ｎ）が“０”よりも大きな値であるか否かを調
べ、０よりも大きな値でなければ、即ち、閉ループが存
在しない時はステップＳ６８へ進み、その一連の処理を
終えてメイン処理に復帰する。一方、閉ループが存在す
る時はステップＳ５４へ進む。

【００４０】このステップＳ５４では、図１１で与えら
れるアウトラインデータの各ループ内頂点数テーブルの
内、第０ループ内の頂点数を格納してある位置にループ
内頂点数テーブルポインタを初期化してステップＳ５５
へ進む。ステップＳ５５では、ループ内頂点数テーブル
ポインタにより指示される位置のループ内頂点数データ
を参照してステップＳ５６へ進み、ループ内の頂点数が
“２”以上であればステップＳ５７へ進む。

【００４１】ステップＳ５７では、該当ループの最終頂
点を始点として、最初の頂点を終点とするエッジを現エ
ッジ（注目エッジ）とみなし、このエッジの向きとｘの
増分を算出する。即ち、今当該エッジの始点座標を（ｘ
_start ，ｙ_start ）、終点座標を（ｘ_end ，ｙ_end ）と
する時、ｙ_start ＝ｙ_end の時、エッジの向きはＸ軸に
対して水平であるためｘ座標の増分は算出しない。また
ｙ_start ＝ｙ_end の時、ｘ_start ＞ｘ_end ならば左向き
エッジとし、ｘ_start ＜ｘ_end ならば右向きエッジとす
る。また、この時、ｘ_start ＝ｘ_end であれば、始点と
終点が一致している一点のみのエッジを意味し、その前
もしくは後のエッジの一部となっているか孤立点のいず
れかである。このようなエッジは図１１で示されるデー
タを形成する際に、輪郭を構成するエッジの頂点列か
ら、あらかじめ除去されているものとする。

【００４２】ｙ_start ＞ｙ_end の時は、エッジの向きを
上向きと判定し、ｘの増分は（ｘ_st _art −ｘ_end ）／
（ｙ_start −ｙ_end ）で算出する。

【００４３】ｙ_start ＜ｙ_end の時は、エッジの向きを
下向きと判定し、ｘの増分は（ｘ_en _d −ｘ_start ）／
（ｙ_end −ｙ_start ）で算出する。

【００４４】こうしてステップＳ５７の現エッジデータ
の作成処理を終えるとステップＳ５８へ進み、当該ルー
プの最初の頂点（第０頂点）を始点として、次の頂点
（第１頂点）を終点とするエッジを次エッジ（注目エッ
ジに対して輪郭ループ上の次に接続しているエッジ、即
ち注目エッジの終点を始点とするエッジ）とし、このエ
ッジの向きとｘの増分をステップＳ５７と同様に求め
る。このステップＳ５８の処理を終えるとステップＳ５
９へ進み、注目する頂点座標テーブルポインタを図１１
に示す当該ループの第０頂点座標のデータが格納されて
いるアドレス値に設定してステップＳ６０へ進む。

【００４５】ステップＳ６０では、この時点の直前にお
ける現エッジデータ（現エッジの向き及びｘの増分）を
もって、前エッジ（注目エッジに対して輪郭ループ上、
その直前に接続しているエッジ、即ち、注目エッジの始
点を終点とするエッジ）データとする。そして、ステッ
プＳ６１へ進み、この時点の直前における次エッジデー
タ（次エッジの向き及びｘの増分）をもって現エッジデ
ータとする。次にステップＳ６２へ進み、次エッジデー
タ（次エッジの向き及びｘの増分）をステップＳ５７と
同様に求める。この時、次エッジの始点は現エッジの終
点であり、次エッジの終点はもちろん現エッジの終点に
対して、ループ上の次の頂点である。これらは、注目す
る頂点位置の次の頂点位置、及び次の次の頂点位置のデ
ータを参照することにより得られるが、この時点での注
目する頂点位置が、該ループの最終頂点にある時は、次
エッジとは該当ループの第０頂点が始点となり、第１頂
点が終点となる。また、注目する頂点位置が、該ループ
の最終頂点の直前の頂点にある時には、最終頂点が始点
となり、第０頂点が終点となる様に制御を行っている。

【００４６】ステップＳ６２の処理を終えるとステップ
Ｓ６３に進み、この時点における前エッジデータ、現エ
ッジデータ及び次エッジデータを基に、現エッジデータ
に関して、前述の図４に示した形態のパケットデータを
作成する。そして、該パケットデータをエッジテーブル
内に追加してエッジテーブルを更新する。この処理の内
容は図１６及び図１７を参照して詳しく後述する。こう
してエッジテーブルの更新処理を終了するとステップＳ
６４へ進み、注目する頂点座標テーブルポインタの値を
更新し、ループ上の次の頂点の座標テーブルの位置とす
る。そしてステップＳ６５で当該ループ内の全エッジ分
の処理が完了したか否かを判定し、完了していればステ
ップＳ６６へ進み、そうでなければステップＳ６０へ戻
って、次のエッジに対する一連の処理を続ける。全エッ
ジ分の処理が完了したか否かは、例えば各ループ毎に、
このステップＳ６５を通過した回数をカウントしてお
き、その回数が当該ループ内に含まれる頂点の数を越え
たか否かで判定することができる。

【００４７】ステップＳ６６では、ループ内頂点数テー
ブルポインタを次のループのデータを保持する位置に更
新してステップＳ６７へ進む。ステップＳ６７では、当
該輪郭データ内に含まれる全てのループに対して一連の
処理が完了したか否かを判定し、完了していればステッ
プＳ６８へ進み、そうでなければステップＳ５５へ戻っ
て次のループに対する一連の処理を続ける。尚、この全
ループの処理を完了したか否かの判定は、例えばこのス
テップＳ６７を通過した回数をカウントしておき、その
回数が当該輪郭データ内に含まれるループの数を越えた
か否かで判定することができる。ステップＳ６８では、
エッジテーブル（ＥＴ）作成の処理を終了してメインル
ーチンへ戻る。＜エッジテーブル更新処理の説明＞以下、図１４のステ
ップＳ６３のエッジテーブルの更新処理を図１６及び図
１７のフローチャート及び図２１を参照して説明する。
ステップＳ６３においては、現エッジ，前エッジ及び次
エッジの向きとｘの増分を用いて処理を進める。現エッ
ジに対する図４に示した形態のパケットデータを作成す
る際に、その生成規則を図２１に示した。

【００４８】まず、現エッジが水平エッジ、即ち、現エ
ッジの向きが左向きであるか又は右向きである場合は、
このエッジに対してはパケットデータは生成せず、エッ
ジテーブルも更新しない。従って、図２１には表記して
いない。現エッジが上向き、もしくは下向きの時には、
前エッジデータの内容によって始１〜始１０及び終１〜
終１０の場合に分けて考える。図２１において、始点の
状態の欄には現エッジを実線矢印で、前エッジを破線矢
印で、矢印の向きはそれぞれのエッジの向きを示し、各
エッジの斜線で示される側が、黒データ領域であること
を示している。また、終点の状態欄には現エッジデータ
を実線矢印で、次エッジを破線矢印で、矢印の向きはそ
れぞれのエッジの向きを示し、各エッジの斜線で示され
る側が黒データ領域であることを示している。

【００４９】まず、現エッジの始点の取扱いに注目し、
現エッジが上向きである場合（始１〜始５）を説明す
る。前エッジも上向きの場合（ケース始１）は、現エッ
ジの始点は実際よりも一走査線だけエッジに沿って終点
に移動した点にあるとして、パケットデータを作成す
る。前エッジが下向きの場合は、前エッジの終点、即
ち、現エッジの始点が閉図形の凹頂点になる時（ケース
始２）なら、始点はやはり実際よりも一走査線だけエッ
ジに沿って終点に移動した点にあるとしてパケットデー
タを作成する。閉図形の凸頂点になる時（ケース始３）
は、始点は実際の位置の点そのものとして、パケットデ
ータを作成する。尚、ケース始２か、ケース始３かの判
別は、現エッジのｘ増分と、前エッジのｘ増分との大小
関係を比較することで可能である。即ち、前エッジのｘ
増分をΔｘ_pre 、現エッジのｘ増分をΔｘ_now とすると
Δｘ_pre ＞Δｘ_now の場合はケース始２であり、Δｘ
_pre ＜Δｘ _now の場合は、ケース始３である。但し、Δ
ｘ_pre ＝Δｘ_now の場合は、ケース始３であると判定す
ることにする。前エッジが左向きの場合（ケース始４）
は、現エッジの始点は、実際の位置の点そのものとして
パケットデータを作成し、前エッジが右向きの場合（ケ
ース始５）は、現エッジの始点は実際よりも一走査線だ
け現エッジに沿って終点に移動した点にあるとしてパケ
ットデータを作成する。

【００５０】次に、現エッジが下向きである場合（始６
〜始１０）をみると、前エッジが上向きの場合は前エッ
ジの終点、即ち、現エッジの始点が閉図形の凸頂点にな
る（ケース始６）なら、始点は実際の位置の点そのもの
としてパケットデータを作成する。一方、現エッジの始
点が閉図形の凹頂点になる時（ケース始７）は、その始
点は実際よりも一走査線だけ現エッジに沿って終点側に
移動した点にあるとしてパケットデータを作成する。前
エッジが下向きの場合（ケース始８）及び右向きの場合
（ケース始１０）には、始点は実際の位置の点そのもの
としてパケットデータを作成する。又、前エッジが左向
きの場合（ケース始９）には、始点は実際よりも一走査
分だけエッジに沿って終点側に移動した点にあるとして
パケットデータを生成する。ここで、ケース始６か、ケ
ース始７かの判別は、現エッジのｘ増分Δｘ_now と前エ
ッジのｘ増分Δｘ_pre との大小関係を比較することで可
能である。即ち、Δｘ_pre ＜Δｘ_now の場合はケース始
６であり、Δｘ_pre ＜Δｘ _now の場合はケース始７であ
る。尚、Δｘ_pre ＝Δｘ_now の場合はケース始６である
と判定することにする。

【００５１】次に、現エッジの終点の取扱いに注目して
説明する。

【００５２】先ず、現エッジが上向きである場合（終１
〜終５）を説明する。次エッジも上向きの場合（ケース
終１）は、現エッジの終点は実際の点そのものとしてパ
ケットデータを作成する。次エッジが下向きの場合は、
次エッジの始点、即ち、現エッジの終点が閉図形の凹頂
点になる時（ケース終３）には、現エッジの終点は実際
の位置よりも一走査線だけ現エッジに沿って始点側に戻
った点にあるとしてパケットデータを作成する。一方、
閉図形の凸頂点になる時（ケース終２）には、現エッジ
の終点は実際の位置の点そのものとして、パケットデー
タを作成する。次エッジが左向きの場合（ケース終４）
には現エッジの終点は実際の位置よりも一走査線だけエ
ッジに沿って始点に戻った点にあるとして、パケットデ
ータを作成する。次エッジが右向きの場合（ケース終
５）には、現エッジの終点は実際の位置の点そのものと
してパケットデータを作成する。ここで、ケース終２
か、ケース終３かの判別は、現エッジのｘ増分Δｘ_now
と、次エッジのｘ増分Δｘ_postｘ_postとの大小関係を比
較することで可能である。即ち、Δｘ_now ＜Δｘ_postの
場合はケース終２であり、Δｘ_now ＞Δｘ_postの場合は
ケース終３である。但し、Δｘ_now ＝Δｘ_postの場合
は、ケース終２であると判定することにする。

【００５３】次に、現エッジが下向きである場合（終６
〜終１０）について説明する。次エッジが上向きの場合
は次エッジの始点、即ち、現エッジの終点が閉図形の凸
頂点になる時（ケース終６）には、現エッジの終点は実
際の位置の点そのものとしてパケットデータを作成す
る。又、閉図形の凹頂点になる時（ケース終７）には、
現エッジの終点は実際の位置よりも一走査線だけエッジ
に沿って始点側に戻った点にあるとしてパケットデータ
を作成する。更に、次エッジが下向きの場合（ケース終
８）には、現エッジの終点は実際の位置の点そのものと
してパケットデータを作成する。又、次エッジが右向き
の場合（ケース終１０）には、現エッジの終点は実際の
位置よりも一走査線だけ現エッジに沿って戻った位置に
あるとしてパケットデータを作成する。ここで、ケース
終６か、ケース終７かの判別は、現エッジのｘ増分Δｘ
_now と次エッジのｘ増分Δｘ_postとの大小関係を比較す
ることで可能である。即ち、Δｘ_now ＜Δｘ_postの場合
はケース終６であり、Δｘ_no _w ＞Δｘ_postの場合はケー
ス終７である。Δｘ_now ＝Δｘ_postの場合は、ケース終
６であると判定することにする。

【００５４】以上の生成規則に従って、図４に示した形
態のパケットデータが現エッジに対して生成される。

【００５５】以上説明した処理が図１４のステップＳ６
３で行われることになるが、結局ＣＰＵ１１１は図１６
及び図１７に示すフローチャートに従って処理すること
になる。

【００５６】先ず、ステップＳ６３にて、その一連の処
理を開始すると、ステップＳ６３１へ進む。この時、入
力データとしては、図１４のステップＳ６０で更新され
た前エッジデータ（前エッジの向き、及びｘ増分Δｘ
_pre ）と、ステップＳ６１で更新された現エッジデータ
（現エッジの始点と終点の座標値（それぞれ
（ｘ_start，ｙ_start ），（ｘ_end ，ｙ_end ）とす
る）、向き及びｘ増分Δｘ_now ）、及びステップＳ６２
で作成された次エッジデータ（次エッジの向き及びｘ増
分Δｘ_po _st）がある。ステップＳ６３１では、現エッジ
データの向きが水平か否か（即ち、右向きもしくは左向
きのいずれかであるかどうか）を判定し、水平であれば
ステップＳ６４４へ進み、その一連の処理を終えて本処
理をコールした次のステップ（図１４のステップＳ６
４）へ戻る。

【００５７】ステップＳ６３１で水平でなければステッ
プＳ６３２へ進み、現エッジの向きは上向きか否かを判
定し、上向きであればステップＳ６３３へ進んで、以下
上向きエッジ用のパケットデータの生成を行っていく。
一方、上向きでなければ（下向きエッジならば）ステッ
プＳ６４５へ進んで、以下、下向きエッジ用のパケット
データの生成を行っていく。

【００５８】現エッジが上向きエッジであると判断して
ステップＳ６３３に進むと、図４に示す形態のエッジパ
ケットを一旦そのまま作成する。即ち、ｙ_max ＝ｙ
_start ，ｘ_min ＝ｘ_end ，Δｘ＝Δｘ_now として作成
し、ポインタには、ここでは“λ”（接続先がないこと
を示すマーカ）を持たせておく。加えて、ステップＳ６
３３において、このエッジパケットをＥＴに登録する際
に、該エッジパケットがどのポインタパケットに接続す
べきデータかを示す値ｙ_min も設定する。ここではｙ
_min ＝ｙ_end と設定する。ここでｙ_max とは、現エッジ
の両端点（始点と終点）において、ｙ座標の大きい方の
端点のｙの値であり、ｘ_min とｙ_min のそれぞれは、ｙ
座標の小さい方の端点の座標値のｘの値とｙの値を意味
する。ｘの増分Δｘとは、現エッジ上の点が現エッジに
沿って、ｙ座標の小さい方から大きい方へ向けて移動す
る際の一走査線当りのｘ座標の変化分を意味している。
実施例では、ｘ座標の正の向きを右向き、ｙ座標の正の
向きを下向きに想定しているので、上述の如く、ｙ
_max ，ｘ_min ，Δｘ，ｙ_min が設定される。こうしてス
テップＳ６３３の処理を終えるとステップＳ６３４へ進
む。

【００５９】ステップＳ６３４では、前エッジが下向き
か否かを判定し、下向きであればステップＳ６３５へ進
み、そうでなければステップＳ６３６へ進む。ステップ
Ｓ６３５では、現エッジの始点がケース始２に該当する
のか、ケース始３に該当するのかを先に説明した方法で
判定し、ケース始２に該当する場合はステップＳ６３７
に進み、ｙ_max を“１”減らす。そうでない場合はステ
ップＳ６３８へ進む。また、ステップＳ６３６では現エ
ッジの始点がケース始４に該当するか否か（即ち、ケー
ス始１またはケース始５に該当するのか）を判定し、ケ
ース始４に該当する場合はステップＳ６３８へ進み、そ
うでなければステップＳ６３７へ進み、ｙ_max を“１”
減らす、即ち、上向きエッジの始点を一走査線分つめ
る。ステップＳ６３７の処理を終えると、ステップＳ６
３８へ進む。これで現エッジが上向きの場合の始点に対
する処理が終了する。

【００６０】次にステップＳ６３８では、次エッジが下
向きか否かを判定し、下向きであればステップＳ６３９
へ進み、そうでなければステップＳ６４０へ進む。ステ
ップＳ６３９では、現エッジの終点がケース終２に該当
するのか、ケース終３に該当するのかを前述の方法に基
づいて判定し、ケース終２に該当する場合はステップＳ
６４３に進み、そうでない場合（ケース終３）はステッ
プＳ６４１へ進む。ステップＳ６４０では次エッジの向
きが左向きか、即ち、現エッジの終点がケース終４に該
当するか否か（ケース終１或いはケース終５）を判定
し、ケース終４に該当する場合はステップＳ６４１へ進
み、ｘ_min をΔｘだけ増やす。即ち、上向きエッジの終
点を一走査線分つめたとして、そのｘ座標値を修正して
いる。一方、そうでない場合はステップＳ６４０からス
テップＳ６４３に進み、パケットデータをＥＴに登録す
る。ステップＳ６４１の処理を終えるとステップＳ６４
２へ進み、ｙ_min を“１”だけ増やす、即ち、上向きエ
ッジの終点を一走査分つめたとして、その終点のｙ座標
値を修正している。ステップＳ６４２の処理を終えると
ステップＳ６４３へ進む。

【００６１】一方、ステップＳ６３２において、現エッ
ジは上向きではない、即ち、下向きのエッジであると判
定された場合を説明する。

【００６２】この場合、処理は図１７のステップＳ６４
５へ進み、図４に示す形態のエッジパケットを一旦その
まま生成する。即ち、ｙ_max ＝ｙ_end ，ｘ_min ＝ｘ
_start ，Δｘ＝Δｘ_now として作成し、ポインタは、こ
こでは“λ”（接続がないことを示すマーカ）を持たせ
ておく。加えて、ｙ_min ＝ｙ_start と設定する。次のス
テップＳ６４６では、前エッジは上向きか否かを判定
し、上向きであればステップＳ６４７へ進み、そうでな
ければステップＳ６４８へ進む。

【００６３】ステップＳ６４７では、現エッジの始点が
ケース始６に該当するのか、ケース始７に該当するのか
を前述の方法で判定する。ケース始６に該当する場合
（凸部の頂点）にはステップＳ６５１に進み、ケース始
７に該当する場合（凹部の頂点）にはステップＳ６４９
へ進む。ステップＳ６４８では現エッジの始点がケース
始９に該当するのか否か（即ち、ケース始８又はケース
始１０に該当するのか）を判定し、ケース始９に該当す
る場合（前エッジが左向きの時）はステップＳ６４９に
進んでｘ_min をΔｘだけ増やす、即ち、下向きのエッジ
の指定を一走査線分つめたとして、そのｘ座標値を修正
している。このステップＳ６４９の処理を終えるとステ
ップＳ６５０へ進み、ｙ_min を“１”増やす、即ち、下
向きエッジの始点を一走査分つめたとして、その値を修
正している。これで現エッジの始点に対する処理が終了
する。

【００６４】ステップＳ６５０の処理を終えるとステッ
プＳ６５１へ進み、次エッジが上向きか否かを判定し、
上向きであればステップＳ６５２へ進み、そうでなけれ
ばステップＳ６５３へ進む。ステップＳ６５２では、現
エッジの終点がケース終６に該当するのか、ケース終７
に該当するのかを前述の方法で判定する。そして、ケー
ス終６に該当する場合は図１６のステップＳ６４３へ進
み、ケース終７に該当する場合はステップＳ６５４へ進
む。また、ステップＳ６５３では、現エッジの終点がケ
ース終９に該当するのか否か（即ち、ケース終８又はケ
ース終１０のいずれかに該当するのか）を判定し、ケー
ス終９に該当する場合はステップＳ６４３へ進み、そう
でない場合（ケース終８又はケース終１０の時）にはス
テップＳ６５４へ進んで、ｙ_max を“１”減らす、即
ち、下向きエッジの終点を一走査線分つめる。こうして
ステップＳ６５４に処理を終えると、ステップＳ６４３
へ進む。

【００６５】以上で、現エッジが上向き及び下向きの場
合のそれぞれにおいて、現エッジに対するエッジパケッ
トが図２１に記された規則に従って生成される。

【００６６】さて、ステップＳ６４３では、以上で生成
されたエッジパケットをエッジテーブル（ＥＴ）に追加
登録する。即ち、エッジテーブル内のｙ＝ｙ_min に相当
するポインタパケットＡｙｙ_min につながるエッジパケ
ットのリスト接続に現エッジのエッジパケットを追加す
る。まず、現エッジのエッジパケットを保持する領域を
ＲＡＭ１１３上に確保する。次にポインタパケットＡｙ
ｙ_min の値を吟味して、その値がまだ“λ”であれば、
現エッジのエッジパケットを保持する領域のアドレスに
書き換えて、現エッジのエッジパケットはポインタパケ
ットにリスト接続される。ポインタパケットＡｙｙ_min
の値が既にある“λ”以外の値をもつ場合には、既にリ
スト接続されている何個かのエッジパケットが存在して
いるので、これらのエッジパケットのｘ_min の値が、ポ
インタパケット側から見て昇順になるように、現エッジ
のエッジパケットを該リスト接続されているエッジパケ
ット列に挿入する。これは、挿入される直前のパケット
のポインタの値を、現エッジのエッジパケットのポイン
タ部にコピーし、直前のパケットのポインタ部の現エッ
ジのエッジパケットのアドレス値に書き換えることで実
現する。かくして、ステップＳ６４３の処理を終えると
ステップＳ６４４に進み、エッジテーブル更新の一連の
処理を終えて、本処理をコールした上位のルーチンに戻
る。＜注目走査線輪郭の生成処理の説明＞次に、図１３にお
けるステップＳ６の“注目走査線輪郭の生成処理”につ
いて説明する。尚、その時点でのアクティブエッジテー
ブル（ＡＥＴ）を用いて以下に示す手順に従って処理が
進行することになる。

【００６７】尚、このアクティブエッジテーブル（ＡＥ
Ｔ）は、ステップＳ５において初期化され、最初は空の
状態（マーカ“λ”が書かれた状態）になっているもの
である。以降、一旦処理を終了して、ステップＳ７へ進
んでも、アクティブエッジテーブルの状態は次にステッ
プＳ６に再度入るまで保持される。（１）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）でのソート順を保ちながら、そのときのエッ
ジテーブル（ＥＴ）の情報とアクティブエッジテーブル
（ＡＥＴ）との情報とを併合して、走査線ｙ座標値にか
かるエッジパケットを結ぶ新たなアクティブエッジテー
ブル（ＡＥＴ）を作成する。（２）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）のｘ座標値
（ｘ_min ）が小さい方からアクセスして、以下のように
処理を進める。

【００６８】話をわかりやすくするために、以下に示す
ように記号の定義を行なう。

【００６９】ｘ_size ：入力画像の主走査方向の画素数ｎ：ＡＥＴに登録されているエッジパケットの数（ｎ＝０はＡＥＴが空であることを表わす）ｘ_min(i)：ＡＥＴに登録されているｉ番目（ｘ_min の小
さい方から数える）のエッジパケットのｘ_min の値。ｉ
は０からｎ＋１までの値をとる。但し、ｉ＝０のときｘ_min(0)＝−１ｉ＝ｎ＋１のときＸ_min(n+1)＝ｘ_sizeとする。

【００７０】このとき、各ラン長（ＲＬ(i) ，ｉ＝０，
…，ｎ）は、ＲＬ(i) ＝ｘ_tmp(i+1)−ｘ_tmp(i) ｘ_tmp(i)＝ｘ_min(i) （ｉが奇数の時）又は、ｘ_tmp(i)＝ｘ_min(i)＋１（ｉが偶数の時）となる。

【００７１】また、ｉが偶数のときのＲＬ（ｉ）は白ラ
ン長を表わし、ｉが奇数のときはＲＬ（ｉ）は黒ラン長
を表わす。

【００７２】各ラン長が得られると、それに対応したハ
フマンコードが出力される。但し、ＲＬ（ｎ）＝０の場
合は符号を出力せず、そのＲＬ（ｎ）の符号の後にＥＯ
Ｌ（エンドオブライン）符号を付加して、そのラインの
符号出力を終了する。但し、そのラインの総符号長が規
定のビット数より少ない場合は、その規定ビット数にな
るまでＲＬ（ｎ）符号とＥＯＬ符号の間にフィルビット
“０”を挿入する。図１８に、白ラン及び黒ラン長に対
応するハフマン符号を示す。（３）注目走査線のｙ座標値をｙ座標が大きい方の端点
のｙの値（ｙ_max ）とするエッジパケットを、次の走査
線における動作のためにアクティブエッジテーブル（Ａ
ＥＴ）から削除する。（４）アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）に残ってい
るエッジパケットについて、次の走査線における動作の
ために増分データ（Δｘ）を利用して、ｘ座標値を更新
する。即ち、（ｘ_min ＋Δｘ）をもって新しくｘ_min と
し直す。（５）かかるｘ座標値（ｘ_min ）の更新後、ｘ座標値
（ｘ_min ）に基づいてソーティングし直す。

【００７３】このソーティングの終了後、ステップＳ８
で注目走査線を次の走査線位置に更新し、ステップＳ９
で１ページの処理が全て終了したか否かを判定する。終
了していなければステップＳ６に移る。終了であればＥ
ＯＰ（エンドオブページ）を示す符号を出力して処理を
終了する。

【００７４】図３に対して、本実施例によって得られた
エッジテーブルを図１９に示す。即ち、図３の図形Ｆ１
に関して、エッジｅ１０は上向きエッジであり、前エッ
ジｅ９も上向きエッジ、次エッジｅ１は下向きエッジで
あるから、エッジｅ１０の始点は図２１に示すケース始
１に該当し、終点はケース終２に該当している。従っ
て、ｅ１０：ｙ_max ＝８，ｘ_min ＝７，Δｘ＝−１，ｙ
_min ＝３となる。

【００７５】以下、同様にエッジｅ１は下向きエッジで
あり、始点はケース始６、終点はケース終１０に該当し
ているため、ｅ１：ｙ_max ＝５，ｘ_min ＝７，Δｘ＝
１，ｙ _min ＝３となる。

【００７６】また、エッジｅ２は水平エッジであるか
ら、エッジパケットは生成されない。次に、エッジｅ３
は下向きエッジであり、始点はケース始１０，終点はケ
ース終９に該当しているため、ｅ３：ｙ_max ＝１５，ｘ
_min ＝１９，Δｘ＝０，ｙ_min＝６となる。

【００７７】次のエッジｅ４は水平エッジであるから、
エッジパケットデータは生成されない。更に、エッジｅ
５は上向きエッジであり、始点はケース始４，終点はケ
ース終３に該当しているため、ｅ５：ｙ_max ＝１５，ｘ
_min ＝１５，Δｘ＝１，ｙ_mi _n ＝１４となる。

【００７８】次に、エッジｅ６は下向きエッジであり、
始点はケース始７，終点ケース終９に該当し、ｅ６：ｙ
_max ＝１６，ｘ_min ＝１３，Δｘ＝−１，ｙ_min ＝１４
となる。

【００７９】又、ｅ７は水平エッジであるから、エッジ
パケットは生成されない。

【００８０】次に、エッジｅ８は下向きエッジであり、
始点はケース始９，終点ケース終６に該当しているの
で、ｅ８：ｙ_max ＝１８，ｘ_min ＝７，Δｘ＝−１，ｙ
_min ＝１７となる。

【００８１】更に、エッジｅ９は上向きエッジであり、
始点はケース始３，終点ケース終１に該当しているの
で、ｅ９：ｙ_max ＝１８，ｘ_min ＝１，Δｘ＝５／９，
ｙ_min＝９となる。

【００８２】以上をエッジテーブルにまとめると、図１
９に示す如くとなる。この図１９に基づき、アクティブ
エッジテーブル（ＡＥＴ）を生成し、注目走査線をｙ＝
０より順次１つずつ増やしていった際のＡＥＴの変化の
様子が図２０に示されている。

【００８３】また、以上の議論において、ｙ_max 及びｙ
_min は非負の整数値として扱っている。また、ｘ_min 及
びΔｘに関しては、使用に際して十分な精度をもつ実数
データ（即ち、小数部の情報を有する）として扱ってい
る。但し、走査線を次のラインに更新するときのｘ座標
は、計算では直前のエッジのｘ座標に算出したΔｘを加
えた値となるが、メモリ上での画素は整数位置にしかと
れない。従って、Δｘを足し込んで小数点以下からキャ
リィが発生したときに実際のｘ座標を変化させている。＜第２実施例＞前記第１実施例においては、エッジパケ
ットデータからＭＨ符号を構成する方法及び装置につい
て説明した。ここでは、エッジパケットデータからＭＲ
符号を構成する方法について説明する。現在用いられて
いるＭＲ符号の構成については、吹抜敬彦著「ＦＡＸ，
ＯＡのための画像信号処理」日刊工業新聞社発行の７９
ページからから８３ページにかけて説明がなされてい
る。本方式と従来の方式の違いは、本方式の場合はエッ
ジパケットデータから変化画素を見つけるのに対し、従
来は画像を走査して逐次変化画素を見つけるかの点にあ
る。従って、変化画素を見つけてしまえば、あとは従来
法と同様に処理できるので、ここではエッジパケットか
ら変化画素を見つける方法について説明する。ここで、
変化画素とは同一走査線において前の画素の色と異なる
色に変化した画素をいう。

【００８４】ＭＲ方式は２次元の相関を用いて符号化す
るため、アクティブ・エッジ・テーブル（ＡＥＴ）も、
注目走査線に対するＡＥＴ（ＣＵＲ）とその一つ前の走
査線（参照走査線）用のＡＥＴ（ＢＥＦ）の２つが必要
となる。ＭＲ符号化処理の説明の前に、５種類の変化画
素について定義する。

【００８５】ａ₀ ：注目走査線上における参照変化画素
あるいは開始変化画素。その位置は直前の符号化モード
で定められる。注目走査線の開始（左端）では、ａ₀ は
第１画素の直前（左）に仮想的に置いた画素とする。

【００８６】ａ₁ ：注目走査線のａ₀ の右にある次の変
化画素。この画素はａ₀ と反対の色を有し、その次に符
号化すべき変化画素である。

【００８７】ａ₂ ：注目走査線のａ₁ のさらに右にある
次の変化画素。

【００８８】ｂ₁ ：参照走査線にあって、開始変化画素
ａ₀ の右にある次の変化画素。ａ₁と同じ色を有する。

【００８９】ｂ₂ ：参照走査線にあって、ｂ₁ の右にあ
る次の変化画素。

【００９０】もし、ａ₀ 以外のａ₁ ，ａ₂ ，ｂ₁ ，ｂ₂
がないときには、これらはそれぞれの走査線の最後（右
端）の画素の直後（右）に仮想的に考えた画素とする。

【００９１】次に、３つのモードを図２２を参照して下
記のように定義する。パスモード：これは「ｂ₂ がａ₁ の左に位置する場
合」と定義する。垂直モード：ａ₁ ｂ₁ の相対的位置で符号化する。ａ
₁ がｂ₁ の左右のいずれにあるかにより、Ｖ_L （ａ₁ ｂ
₁ ）あるいはＶ_R （ａ₁ ｂ₁ ）と定義する。ａ₁ｂ₁
は、０，±１，±２，±３までであり、これ以上は水平
モードで表わす。水平モード：上記の場合と、符号化の開始の場合を併
せ、Ｈ＋Ｍ（ａ₀ ａ₁ ）＋Ｍ（ａ₁ ａ₂ ）と表わす。こ
こで、Ｍ（・）は各々その色とラン長を表わすＭＨ符号
語である。各モードの符号語を図２３に示す。また、Ｔ
は次の走査線が１次元符号化のときＴ＝１，２次元のと
きＴ＝０とする。

【００９２】図２４のフローチャートを参照して、処理
を説明する。

【００９３】ステップＳ７０１〜Ｓ７０４については、
図１３のＳ１〜Ｓ４と同じなので説明を省略する。ステ
ップＳ７０５において、参照走査線用アクティブエッジ
テーブルＡＥＴ（ＢＥＦ）と注目走査線用アクティブエ
ッジテーブルＡＥＴ（ＣＵＲ）を初期化し、注目走査線
位置をページ内の先頭の走査線位置にセットする。ステ
ップＳ７０６では、注目走査線位置における図６に示す
ような形式のＡＥＴを生成する。但し、ＡＥＴ（ＣＵ
Ｒ）が空でない場合は、これに注目走査線位置のエッジ
バケットを加え、ｘ_min の小さい順にソートしてＡＥＴ
（ＣＵＲ）を生成する。

【００９４】ステップＳ７０７において、ＡＥＴ（ＢＥ
Ｆ）とＡＥＴ（ＣＵＲ）を用いて５種の変化画素位置ａ
₀ ，ａ₁ ，ａ₂ ，ｂ₁ ，ｂ₂ を決定し、これらの位置関
係から３つのモードのどれかを決定し、図２３のように
対応する符号を出力する。ステップＳ７０７について
は、後に後述する。ステップＳ７０７の処理の終了後、
ステップＳ７０８に進み、ここで、ＡＥＴ（ＢＥＦ）に
ＡＥＴ（ＣＵＲ）の内容をコピーする。そして、前述の
第１の実施例中でも行っていた処理、注目走査線の番号
とｙ_max の値が同じエッジバケットをＡＥＴ（ＣＵＲ）
から削除する。ステップＳ７０９において、注目走査線
を次の走査線に移す。ステップＳ７１０では、以上の処
理がページ内の最後の走査線まで行われたかどうかを判
断し、行われていなければステップＳ７０６へ、行われ
ていれば終了する。

【００９５】図２５はステップＳ７０７の変化画素位置
の検出及び符号出力処理を示すフローチャートである。
ここでは、従来のＭＲ符号化との対応をとりやすくする
ために、図２の如く定義していた座標（０，０）の位置
を（１，１）に変更する。これにともなって、エッジテ
ーブルもｙ_max ，ｘ_min の値にそれぞれ“１”ずつ加算
されたものとなる。

【００９６】まず、ステップＳ７２１において、ａ₀ ＝
（ａ₀P，ａ₀C）＝（０，０）にセットして、ステップＳ
７２２で、ａ₁ ＝（ａ₁P，ａ₁C）を検出する。尚、ここ
でａ ₁ は前述した通り、注目走査線のａ₀ の右にある次
の変化画素である。但し、ｘ _min ｃｕｒ（ｉ），ｘ_min
ｂｅｆ（ｊ）はそれぞれ注目走査線に対応するアクティ
ブエッジテーブルのｉ番目のエッジバケットのｘ_min の
値と、参照走査線に対応するアクティブエッジテーブル
のｊ番目のエッジバケットのｘ_min の値を示している。

【００９７】また、ａ₀ ，ａ₁ ，ａ₂ ，ｂ₁ ，ｂ₂ のデ
ータ構造は、図２６に示すように画素位置を示す領域２
６０（ｘP ）と、その位置の画素の色を示す領域２６１
（ｘC ）とから構成されている。この場合、アクティブ
エッジテーブル中のｊ番目のエッジパケットで示される
画素の色は、ｉが奇数のとき黒、偶数のとき白であるた
め、画素の色の代わりに奇数か偶数かを示すフラグにし
てもよい。また、ａ₀P，ａ₀Cはそれぞれａ₀ の画素位
置、偶数か奇数かを示すフラグを示している。ａ ₁P，ａ
₁C，ａ₂P，ａ₂C，ｂ₁P，ｂ₁C，ｂ₂P，ｂ₂Cも同様であ
る。

【００９８】ここで、ＣＰ［ｘ(i) ］、ＣＣ(i) を以下
の様に定義する。

【００９９】ＣＰ［Ｘ(i) ］＝ｘ(i) ｉが奇数のときｘ(i) ＋１ｉが偶数のときＣＣ(i) ＝１ｉが奇数のとき＝０ｉが偶数のときこのとき、ａ₀P＜ＣＰ［ｘ_min ｃｕｒ(i) かつ、ａ₀C≠
ＣＣ(i) となる最小のｉ＝ｉ₀ に対して、ａ₁ ＝（ａ
₁P，ａ₁C）とすると、ａ₁P＝ＣＰ［ｘ_min ｃｕｒ(i₀)］ａ₁C＝ＣＣ(i₀) となる。もし、ｉ₀ が存在しなければａ₁P＝Ｘ_size＋
１，ａ₁C＝０にセットする。

【０１００】次に、ステップＳ７２３において、ｂ₁ ＝
（ｂ₁P，ｂ₁C），ｂ₂ ＝（ｂ₂P，ｂ ₂C）の検出を行う。

【０１０１】ｂ₁ ＝（ｂ₁P，ｂ₁C）に対しては、ＣＰ
［ｘ_min ｂｅｆ（ｉ）＞ａ₀Pで、かつＣＣ（ｉ）＝ａ₁C
となる最小のｉ＝ｉ₁ に対して、ｂ₁P＝ＣＰ［ｘ_min ｂｅｆ(i₁)］ｂ₁C＝ＣＣ(i) また、ｂ₂ ＝（ｂ₂P，ｂ₂C）に対しては、ＣＰ［ｘ_min
ｂｅｆ(i) ］＞ｂ₁Pとなる最小のｉ＝ｉ₂ に対してｂ₂P＝ＣＰ［ｘ_min ｂｅｆ(i₂)］ｂ₂C＝ＣＣ(i) と決定できる。但し、ｉ₁ ，ｉ₂ が存在しなければｂ₁P
＝ｂ₂P＝Ｘ_size＋１，ｂ ₁C＝ｂ₂C＝０にセットする。

【０１０２】ａ₀ ，ａ₁ ，ｂ₁ ，ｂ₂ が決定されたらス
テップＳ７２５に進み、ｂ₂P＜ａ₁か否かの判定が行わ
れる。そうであればステップＳ７２６に進み、パスモー
ドの符号（図２３参照）が出力され、ステップＳ７２７
において、ａ₀Pにｂ₂Pの値がセットされる。この時、ａ
₀Cの値は、ＣＰ［ｘ_min ｃｕｒ(i) ］≦ｂ₂P＜ＣＰ［ｘ_min ｃｕｒ
(i+1) ］を満たすｉ＝ｉ₃ を検出し、ａ₀C＝ＣＣ（ｉ₃ ）にセッ
トする。この後、ステップＳ７２３に戻る。

【０１０３】一方ステップＳ７２５における判定が「Ｎ
ｏ」ならばステップＳ７２８に進み、｜ａ₁P−ｂ₁P｜≦
３か否かの判定が行われる。この条件が満足する時はス
テップＳ７２９に進み、垂直モードの符号が出力され
る。ａ₀ の値はａ₀P＝ａ₁P，ａ ₀C＝ａ₁Cがセットされて
ステップＳ７２６に移る。

【０１０４】また、ステップＳ７２８の判定が「Ｎｏ」
であればステップＳ７３１に進んでａ₂ の検出動作に入
る。ステップＳ７３１では、ＣＰ［ｘ_min ｃｕｒ(i) ］
＞ａ ₁Pである最小のｉ＝ｉ₄ に対して、ａ₂ の値をセッ
トする。このｉ₄ が存在しなければａ₂P＝ｘ_size＋１，
ａ₂C＝０にセットする。その後、ステップＳ７３２に進
み、ａ₀P＝０の判定が行われ、ａ₀P＝０であればステッ
プＳ７３３に進んで、ａ₁P，ａ₀Pの値を“１”だけデク
リメントする。一方、ステップＳ７３２でａ₀P＝０でな
い時はステップＳ７３４に進み、ここで水平モードの符
号を出力する。その後、ステップＳ７３５において、ａ
₀P＝ａ₂P，ａ₀C＝ａ₂CにセットしてステップＳ７３６に
入る。ここで、ａ₀P＝ｘ_size＋１かどうかの判定が行わ
れ、そうであればステップＳ７３７に進んで処理を終了
し、そうでなければステップＳ７２２に戻り、前述した
処理を実行する。

【０１０５】以上の様に符号化部分を構成することによ
り、アクティブエッジテーブルから直接符号化コードが
生成できるので、一旦アウトラインベクトルデータより
ドットデータに変換する作業が不要となり、処理が簡単
になる。

【０１０６】尚、第２実施例で述べた方法は、厳密には
ＭＭＲ方式に対応している。現在用いられているＭＲ方
式に対応するには、Ｋファクタを導入し、数ラインに１
ライン、ＭＨ符号化を行えばよい。これは、第１実施
例，第２実施例の２つを合わせれば容易に構成できる。

【０１０７】また、算術符号等、画素単位に符号化する
方式においては、アクティブエッジテーブルの偶数番目
のエッジパケットのｘ_min に“１”を加えた値で示され
る画素から次の奇数番目のエッジパケットのｘ_min から
１を引いた値で示される画素までを白として逐次符号化
し、奇数番目のエッジパケットのｘ_min で示される画素
から次の偶数番目のエッジパケットのｘ_min で示される
画素までを黒として符号化すればよい。＜第３の実施例の説明＞前記第１の実施例において、図
２１に示したエッジパケットの生成規則中、ケース始１
とケース終１、及びケース始８とケース終８の各組に対
しては、次のように規則を変更してもよい。

【０１０８】即ち、ケース始１：現エッジの始点は、
“つめないでそのまま”として、かつケース終１：現エ
ッジの終点は“一走査線だけつめる”とする。

【０１０９】又、ケース始８：現エッジの始点は、“一
走査線だけつめる”として、かつ、ケース終８：現エッ
ジの終点は、“つめないでそのまま”とする。

【０１１０】また、図１６及び図１７に示した処理の流
れも、これらに合わせて、ケース始１に対してはステッ
プＳ６３６、ケース終１に対してはステップＳ６４０
が、その規則の変更に応じて変更されることは容易に理
解できる。また、ケース始８に対してはステップＳ６４
８が、ケース終８に対してはステップＳ６５３が変更さ
れることも容易に理解できる。

【０１１１】以上の変更は、上向き同士又は下向き同士
の連続する２つのアウトラインエッジに共有されている
頂点は、その頂点を終点とするエッジ上の点としてのみ
処理されるか、或いは、その頂点を始点とするエッジ上
の点としてのみ処理されるかのいずれでもよいことを暗
示し、双方のエッジ上の点として処理されたり、いずれ
のエッジ上の点でもないとして処理されることがなけれ
ば、いずれでもよいことを意味していると考える事がで
きる。＜第４の実施例の説明＞又、第１の実施例では、アウト
ラインは右回りのデータ表現をとるものとして説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、左回りのデータ
表現をとる場合にも対応可能である。左回りのデータ表
現時には、エッジパケットの生成規則を図２７に示した
ものを用いればよい。この場合も、現エッジと前エッジ
の向き及び傾斜の程度から現エッジの始点の取扱いを判
断し、現エッジと次エッジの向き及び傾斜の程度から現
エッジの終点の取り扱いを判断してゆく。左回りのデー
タ表現のエッジパケットの生成規則に従ったエッジテー
ブル更新の処理の流れも、前述の図１６及び図１７と略
同様であり、ステップＳ６３６，Ｓ６４０，Ｓ６４８，
Ｓ６５３の“Ｙ”，“Ｎ”が全て反対になるだけの違い
である。＜第５の実施例の説明＞前述の第１の実施例に対し、第
３の実施例で説明した変形と同様に、第４の実施例での
図２７の規則においても、ケース始１１とケース終１
１、及びケース始１８とケース終１８がそれぞれ組み合
わされて、ケース始１１：現エッジの始点は、“一走査
線だけつめる”として、かつケース終１１：現エッジの
終点は“つめないでそのまま”としてもよいし、ケース
始１８：現エッジの始点は、“つめないでそのまま”と
して、かつ、ケース終１８：“一走査線だけつめる”と
してもよい。＜第６の実施例の説明＞前記実施例では、座標の原点は
画像の左上にあるとして説明したが、これに限るもので
はない。即ち、原点の位置及び、座標の向きに応じて前
記説明中での向きの判定法や、ｙ_max ，ｙmin ，ｘ
_min ，Δｘ等の扱いを変更すれば、同様の処理が可能で
あることはもちろんである。＜第７の実施例の説明＞前記実施例においては、一転の
みエッジ、即ち始点と終点が一致しているエッジ（点エ
ッジ）は、図１１で示されるデータを形成する際に、輪
郭を構成エッジの頂点列から予め除去されているものと
して説明したが、本発明はこれに限るものではない。即
ち、エッジデータの吟味時に、点エッジのデータは無視
して前述の処理を続行してもよい。図１４の処理では、
ステップＳ５７の現エッジデータ作成、ステップＳ５８
の次エッジデータ作成、及びＳ６２の次エッジデータの
作成手順において、処理中のエッジが点エッジであれ
ば、すぐ次の頂点データをさらに読み込んで、新たに
（ｘ_end ，ｙ_end ）として、処理を続ければよい。この
とき、読みとばした頂点の数に応じて、注目頂点の位置
の更新や処理隅の頂点数のカウント等を調整すればよい
のである。かくして、エッジテーブルの作成中に点エッ
ジの除去を行うことももちろん可能である。＜第８の実施例の説明＞エッジテーブルの構成は、前述
の構成に限るものではない。即ち、ポインタパケットを
図２８に示す様な２次元のリスト構造をもったデータ形
成としてもよい。ポインタパケットは、そのポインタパ
ケットからリスト接続されるエッジパケットのエッジの
ｙ座標の小さい方の端点のｙ座標値（ｙ_min ）（これ
は、このポインタパケットから順に複数のエッジパケッ
トがリスト接続される場合も、それら複数のエッジのｙ
_min は全て等しい値であることに注目）を保持する項
と、ｙ座標値を昇順に見た場合に、リスト接続されるエ
ッジパケットを有するポインタパケットの中で次に来る
ポインタパケットへのポインタの項と、そのポインタパ
ケットに接続されるエッジパケットへのポインタ項より
構成されている。

【０１１２】図２８の形式をもったポインタパケットを
もった構成したエッジテーブルの例が図２９である。図
２９は、図３で与えられるアウトライン図形に対して構
成されるエッジテーブルである。この様に、２次元のリ
スト構造をもったエッジテーブルも、前述の実施例とほ
ぼ同様の手順で構成が可能であるが、ポインタパケット
領域があらかじめ画像の走査線本数分確保されているの
ではなく、エッジパケットが一つ生成されるたび毎に、
既存のポインタパケットの中に該当エッジパケットの表
すエッジのｙ_min を保持するものがあるか否かを判定す
る。そして、あればそのポインタパケットでなるエッジ
パケットのリスト列に、該当エッジパケットを追加し、
なければ新たなポインタパケットを生成して、そのポイ
ンタパケットにｙ_min を格納し、該当エッジパケットリ
スト接続した上で、新たに生成ポインタパケットをｙ
_min の順で、ポインタパケット列のリスト接続に追加・
挿入しておくという操作を行うようになっている。

【０１１３】この様なエッジテーブルを用いての、アク
ティブエッジテーブルの生成も前述第１の実施例と同様
である。

【０１１４】この様な２次元構造をもったリスト構造を
採用すれば、画像の走査線本数のポインタパケット領域
を用意する必要はなくなり、特に扱う画像が大サイズの
ものであればあるほど、エッジテーブルに要するランダ
ムメモリ領域が少量で済ませられるという特有の効果を
生む。

【０１１５】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【０１１６】以上に述べた様に線要素の連続する一方向
における注目線要素とその前後に隣接するそれぞれの線
要素との接続関係に基づいて、主走査から見たときの輪
郭線データを生成し、輪郭線データから送出すべき符号
を生成することにより、処理の高速化及び簡素化が図れ
る。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、閉
輪郭を表わすベクトルデータから符号データを生成する
際、簡素な構成で高速な処理を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の符号化装置をファクシミリ装置に適用
した概略構成を示すブロック図である。

【図２】アウトライン図形データの一例を示す図であ
る。

【図３】実施例で用いる右回りアウトライン図形データ
の例を示す図である。

【図４】エッジパケットデータのデータ構成を示す図で
ある。

【図５】従来法による図２のアウトライン図形データの
エッジテーブル（ＥＴ）の説明図である。

【図６】従来法における図２のアウトライン図形データ
のアクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）の説明図であ
る。

【図７】従来法による図２のアウトライン図形データの
アクティブエッジテーブル（ＡＥＴ）の推移を説明する
ための図である。

【図８】奇偶反転法に内在する問題を説明するための図
である。

【図９】右回りアウトライン閉図形の内部領域を説明す
る図である。

【図１０】左回りアウトライン閉図形の内部領域を説明
する図である。

【図１１】アウトライン図形の座標列形式の輪郭データ
を示す図である。

【図１２】図３のアウトライン図形データの座標列形式
の輪郭データを説明した図である。

【図１３】第１の実施例におけるファクシミリ装置の符
号化動作を示すフローチャートである。

【図１４】第１の実施例におけるエッジテーブル（Ｅ
Ｔ）の生成手順を示すフローチャートである。

【図１５】初期化されたアドレスポインタ領域を示す図
である。

【図１６】

【図１７】第１の実施例におけるパケットデータの生成
及びエッジテーブルの更新の手順を示すフローチャート
である。

【図１８】モデファイド・ハフマン（ＭＨ）コードを説
明するための図である。

【図１９】図３のアウトライン図形データに基づくエッ
ジテーブル（ＥＴ）の説明図である。

【図２０】図３のアウトライン図形データアクティブエ
ッジテーブル（ＡＥＴ）の推移を説明するための図であ
る。

【図２１】第１の実施例における右回りアウトラインに
対するパケットデータ生成規則を示す図である。

【図２２】ＭＲ方式における変化画素の定義を説明する
ための図である。

【図２３】ＭＲ符号化の符号化を説明するための図であ
る。

【図２４】第２実施例のファクシミリ装置における符号
化処理の流れを示すフローチャートである。

【図２５】図２４のステップＳ７０７における符号出力
処理のフローチャートである。

【図２６】第２の実施例における変化画素のデータ構造
を示す図である。

【図２７】他の実施例における左回りアウトラインに対
するパケットデータ生成規則を示す図である。

【図２８】他の実施例におけるポインタパケットデータ
のデータ構造を説明するための図である。

【図２９】他の実施例における図３のアウトライン図形
データのエッジテーブル（ＥＴ）の説明図である。

【符号の説明】

１０１制御部１０３輪郭データファイル１０４操作部１１１ＣＰＵ１１２ＲＯＭ１１３ＲＡＭ１１４バッファメモリ１１５符号化部１１６復号化部１１７送受信バッファ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の線要素でもって構成された閉輪郭
を表わすベクトルデータより前記ベクトルデータの座標
軸のいずれか一方に平行な走査線との交点座標を求める
工程と、前記交点座標より前記走査線毎に白ラン、黒ランの長さ
を表す符号データを作成する工程と、を有することを特徴する符号化方法。
【請求項２】前記符号データは、符号化ライン上の白
画素から黒画素あるいは黒画素から白画素に変化する変
化画素の位置と参照ライン上の変化画素の位置との相対
値を表わす符号であることを特徴とする請求項１記載の
符号化方法。
【請求項３】前記符号データは、画素毎に逐次生成さ
れる符号であることを特徴とする請求項１記載の符号化
方法。
【請求項４】複数の線要素でもって構成された閉輪郭
を表わすベクトルデータから前記ベクトルデータの座標
軸のいずれか一方に平行な走査線との交点座標を求める
交点検出手段と、前記交点検出手段により検出された交点座標に基づいて
前記走査線毎に白ラン、黒ランの長さを表わす符号デー
タを作成する符号化手段と、を有することを特徴とする符号化装置。
【請求項５】前記符号データは、符号化ライン上の白
画素から黒画素あるいは黒画素から白画素に変化する変
化画素の位置と参照ライン上の変化画素の位置との相対
値を表わす符号であることを特徴とする請求項４記載の
符号化装置。
【請求項６】前記符号データは、画素毎に逐次生成さ
れる符号であることを特徴とする請求項４記載の符号化
装置。