JPH05204296A - シミュレータ装置 - Google Patents
シミュレータ装置Info
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- JPH05204296A JPH05204296A JP1083892A JP1083892A JPH05204296A JP H05204296 A JPH05204296 A JP H05204296A JP 1083892 A JP1083892 A JP 1083892A JP 1083892 A JP1083892 A JP 1083892A JP H05204296 A JPH05204296 A JP H05204296A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 過去のシミュレーション結果を再現し、比較
検討を容易にすることによって、信頼性の高い操作者コ
メントが得られるようにする。 【構成】 シミュレータ制御用端末機１１は、シミュレ
ーション／再現の切り替えや、データのストア／ロード
の指令をシミュレーション計算機１２に与える。シミュ
レーション計算機１２は、シミュレーション飛行時に模
擬コックピット１５からの操舵信号を入力としてシミュ
レーション計算を行ない、その計算結果を内部記憶装置
に記憶すると共に模擬視界装置１６に出力し、リアルタ
イムで影像を投影する。上記内部記憶装置に記憶したデ
ータは、その後、外部記録装置に蓄えられる。過去のシ
ミュレーション結果を再現する時は、外部記録装置に蓄
えられたデータを内部記憶装置に読み込み、この内部記
憶装置から記憶データを一定周期で順次模擬視界装置１
６へ出力して再現した影像を投影する。
検討を容易にすることによって、信頼性の高い操作者コ
メントが得られるようにする。 【構成】 シミュレータ制御用端末機１１は、シミュレ
ーション／再現の切り替えや、データのストア／ロード
の指令をシミュレーション計算機１２に与える。シミュ
レーション計算機１２は、シミュレーション飛行時に模
擬コックピット１５からの操舵信号を入力としてシミュ
レーション計算を行ない、その計算結果を内部記憶装置
に記憶すると共に模擬視界装置１６に出力し、リアルタ
イムで影像を投影する。上記内部記憶装置に記憶したデ
ータは、その後、外部記録装置に蓄えられる。過去のシ
ミュレーション結果を再現する時は、外部記録装置に蓄
えられたデータを内部記憶装置に読み込み、この内部記
憶装置から記憶データを一定周期で順次模擬視界装置１
６へ出力して再現した影像を投影する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、過去のシミュレーショ
ン結果を再現できるようにした航空機、車両、船舶等の
輸送機器におけるシミュレータ装置に関する。
ン結果を再現できるようにした航空機、車両、船舶等の
輸送機器におけるシミュレータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の航空機開発用のフライトシミュレ
ータは、図４に示すように構成されている。すなわち、
図４において、１はシミュレーション計算機で、シミュ
レーション計算部２、内部記憶装置３、データストア処
理部４、視界データ出力処理部５からなっている。そし
て、上記データストア処理部４に外部記憶媒体６が接続
されると共に、視界データ出力処理部５に模擬視界装置
７が接続される。
ータは、図４に示すように構成されている。すなわち、
図４において、１はシミュレーション計算機で、シミュ
レーション計算部２、内部記憶装置３、データストア処
理部４、視界データ出力処理部５からなっている。そし
て、上記データストア処理部４に外部記憶媒体６が接続
されると共に、視界データ出力処理部５に模擬視界装置
７が接続される。
【０００３】上記の構成において、シミュレーション計
算部２により生成した飛行データは、視界データ出力処
理部５により、模擬視界装置７に対して出力されると同
時に、内部記録装置３に一旦蓄えられ、シミュレーショ
ン計算停止中にデータストア処理部４によって、専らデ
ータ解析用として外部記録媒体６へストアされる。
算部２により生成した飛行データは、視界データ出力処
理部５により、模擬視界装置７に対して出力されると同
時に、内部記録装置３に一旦蓄えられ、シミュレーショ
ン計算停止中にデータストア処理部４によって、専らデ
ータ解析用として外部記録媒体６へストアされる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のフライトシ
ミュレータによりシミュレーションを実施した場合、そ
の実施後、パイロットは、自分の記憶のみを頼りにコメ
ントを述べる必要があり、コメントの信頼性に欠けると
いう問題があった。
ミュレータによりシミュレーションを実施した場合、そ
の実施後、パイロットは、自分の記憶のみを頼りにコメ
ントを述べる必要があり、コメントの信頼性に欠けると
いう問題があった。
【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、過去のシミュレーション結果を再現し、比較検討を
容易にすることによって、信頼性の高い操作者コメント
が得られるようにしたシミュレータ装置を提供すること
を目的とする。
で、過去のシミュレーション結果を再現し、比較検討を
容易にすることによって、信頼性の高い操作者コメント
が得られるようにしたシミュレータ装置を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係るシミュレー
タ装置は、シミュレーション計算機と、外部記録装置
と、模擬視界装置を有するシミュレータ装置において、
上記シミュレーション計算機は、シミュレーションによ
って得られたデータを上記外部記録装置へ伝送するスト
ア処理部、及び上記外部記録装置に蓄えられたデータを
内部へ読み込むロード処理部を有し、上記外部記録装置
に記憶したデータに基づいて過去のシミュレーション結
果の再現を可能とすることを特徴とするものである。
タ装置は、シミュレーション計算機と、外部記録装置
と、模擬視界装置を有するシミュレータ装置において、
上記シミュレーション計算機は、シミュレーションによ
って得られたデータを上記外部記録装置へ伝送するスト
ア処理部、及び上記外部記録装置に蓄えられたデータを
内部へ読み込むロード処理部を有し、上記外部記録装置
に記憶したデータに基づいて過去のシミュレーション結
果の再現を可能とすることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】シミュレーション動作時は、シミュレーション
計算機により一定周期でシミュレーションデータを発生
し、内部記憶装置に記憶すると共に模擬視界装置へ出力
し、リアルタイムで影像を投影する。この内部記憶装置
に蓄えたデータは、その後、例えばＭＴ（磁気テープ）
記録装置、ハードディスク装置等の外部記録装置に蓄え
られる。
計算機により一定周期でシミュレーションデータを発生
し、内部記憶装置に記憶すると共に模擬視界装置へ出力
し、リアルタイムで影像を投影する。この内部記憶装置
に蓄えたデータは、その後、例えばＭＴ（磁気テープ）
記録装置、ハードディスク装置等の外部記録装置に蓄え
られる。
【０００８】過去のシミュレーション結果を再現する時
は、外部記録装置に蓄えられたデータを内部記憶装置に
読み込み、この内部記憶装置から記憶データを一定周期
で順次模擬視界装置へ出力することにより、再現した影
像を投影する。上記のようにして過去のシミュレーショ
ン結果を模擬視界装置上で再現することができる。
は、外部記録装置に蓄えられたデータを内部記憶装置に
読み込み、この内部記憶装置から記憶データを一定周期
で順次模擬視界装置へ出力することにより、再現した影
像を投影する。上記のようにして過去のシミュレーショ
ン結果を模擬視界装置上で再現することができる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。この実施例に係るシミュレータ装置は、図１に
示すようにシミュレータ制御用端末機１１、シミュレー
ション計算機１２、ＭＴ（磁気テープ）記録装置１３及
びハードディスク装置１４、模擬コックピット１５及び
模擬視界装置１６により構成されている。上記シミュレ
ータ制御用端末機１１は、シミュレーション／再現の切
り替えや、データのストア／ロードの指令をシミュレー
ション計算機１２に与える。シミュレーション計算機１
２は、シミュレーション飛行時に模擬コックピット１５
からの操舵信号を入力としてシミュレーション計算を行
ない、その計算結果を模擬視界装置１６に出力する。こ
の模擬視界装置１６は、シミュレーション計算機１２か
らのシミュレーションデータに基づいて、模擬コックピ
ット１５の前方に設けられているスクリーン１７上に影
像を投影する。上記シミュレーション計算機１２による
データのストア／ロードは、外部記録装置であるＭＴ記
録装置１３及びハードディスク装置１４の何れに対して
も行なえる。
明する。この実施例に係るシミュレータ装置は、図１に
示すようにシミュレータ制御用端末機１１、シミュレー
ション計算機１２、ＭＴ（磁気テープ）記録装置１３及
びハードディスク装置１４、模擬コックピット１５及び
模擬視界装置１６により構成されている。上記シミュレ
ータ制御用端末機１１は、シミュレーション／再現の切
り替えや、データのストア／ロードの指令をシミュレー
ション計算機１２に与える。シミュレーション計算機１
２は、シミュレーション飛行時に模擬コックピット１５
からの操舵信号を入力としてシミュレーション計算を行
ない、その計算結果を模擬視界装置１６に出力する。こ
の模擬視界装置１６は、シミュレーション計算機１２か
らのシミュレーションデータに基づいて、模擬コックピ
ット１５の前方に設けられているスクリーン１７上に影
像を投影する。上記シミュレーション計算機１２による
データのストア／ロードは、外部記録装置であるＭＴ記
録装置１３及びハードディスク装置１４の何れに対して
も行なえる。
【００１０】図２は、上記シミュレーション計算機１
２、ＭＴ記録装置１３、ハードディスク装置１４、模擬
視界装置１６相互間、及びシミュレーション計算機１２
内部のデータの流れを示したものである。シミュレーシ
ョン計算機２は、シミュレーション計算部２１、内部記
憶装置２２と、視界データ出力処理部２３と、データス
トア処理部２４と、データロード処理部２５を有する。
シミュレーション計算部２１はソフトウェアより成り、
内部記憶装置２２は例えば数十分程度の飛行データを記
憶できる容量を持つ半導体メモリである。また、視界デ
ータ出力処理部２３、データストア処理部２４、データ
ロード処理部２５は、それぞれ専用のインターフェイス
ボードとソフトウェアによって構成される。
２、ＭＴ記録装置１３、ハードディスク装置１４、模擬
視界装置１６相互間、及びシミュレーション計算機１２
内部のデータの流れを示したものである。シミュレーシ
ョン計算機２は、シミュレーション計算部２１、内部記
憶装置２２と、視界データ出力処理部２３と、データス
トア処理部２４と、データロード処理部２５を有する。
シミュレーション計算部２１はソフトウェアより成り、
内部記憶装置２２は例えば数十分程度の飛行データを記
憶できる容量を持つ半導体メモリである。また、視界デ
ータ出力処理部２３、データストア処理部２４、データ
ロード処理部２５は、それぞれ専用のインターフェイス
ボードとソフトウェアによって構成される。
【００１１】そして、シミュレーション飛行時は、シミ
ュレーション計算部２１により６０Hz周期で飛行データ
が発生し、内部記憶装置２２に記憶されると共に、視界
データ出力処理部２３によって模擬視界装置１６へ出力
され、図１のスクリーン１７上にリアルタイムで影像が
投影される（図２実線矢線参照）。
ュレーション計算部２１により６０Hz周期で飛行データ
が発生し、内部記憶装置２２に記憶されると共に、視界
データ出力処理部２３によって模擬視界装置１６へ出力
され、図１のスクリーン１７上にリアルタイムで影像が
投影される（図２実線矢線参照）。
【００１２】非飛行時にはデータストア処理部２４を動
作させ、内部記憶装置２２に蓄えられた飛行データをＭ
Ｔ記録装置１３、又はハードディスク装置１４へストア
することができる。又、データロード処理部２５を動作
させることにより、ＭＴ記録装置１３、ハードディスク
装置１４から内部記憶装置２２へデータをロードするこ
とができる（図２破線矢線参照）。
作させ、内部記憶装置２２に蓄えられた飛行データをＭ
Ｔ記録装置１３、又はハードディスク装置１４へストア
することができる。又、データロード処理部２５を動作
させることにより、ＭＴ記録装置１３、ハードディスク
装置１４から内部記憶装置２２へデータをロードするこ
とができる（図２破線矢線参照）。
【００１３】再現飛行時は、視界データ出力処理部２３
は、内部記憶装置２２から飛行データを読み取り、６０
Hzで順次模擬視界装置１６へ出力することにより、再現
された影像が図１のスクリーン１７上に投影される（図
２一点鎖線矢線参照）。
は、内部記憶装置２２から飛行データを読み取り、６０
Hzで順次模擬視界装置１６へ出力することにより、再現
された影像が図１のスクリーン１７上に投影される（図
２一点鎖線矢線参照）。
【００１４】次に本発明の実施例の処理内容を図３のフ
ローチャート図を参照しながら説明する。図中Ｘはシミ
ュレーション計算によって発生する種々の飛行データを
示すベクトル変数である。Ｘ′（ｉ）は発生した飛行デ
ータＸを記憶するためのベクトル配列であり、これは図
２の内部記憶装置２２の上に割り当てられている。ｉは
配列Ｘ′のインデックスに用いられる。
ローチャート図を参照しながら説明する。図中Ｘはシミ
ュレーション計算によって発生する種々の飛行データを
示すベクトル変数である。Ｘ′（ｉ）は発生した飛行デ
ータＸを記憶するためのベクトル配列であり、これは図
２の内部記憶装置２２の上に割り当てられている。ｉは
配列Ｘ′のインデックスに用いられる。
【００１５】シミュレータが動作を開始すると、コマン
ドを受け付け、処理内容の選択を行なう。まず、「ｉ」
を「０」とし（ステップＡ1 ）、コマンド入力に備え
る。この状態でシミュレータ制御用端末機１１からコマ
ンドを入力すると（ステップＡ2 ）、入力されたコマン
ドの内容を判断し（ステップＡ3 ）、その内容に応じた
処理を実行する。
ドを受け付け、処理内容の選択を行なう。まず、「ｉ」
を「０」とし（ステップＡ1 ）、コマンド入力に備え
る。この状態でシミュレータ制御用端末機１１からコマ
ンドを入力すると（ステップＡ2 ）、入力されたコマン
ドの内容を判断し（ステップＡ3 ）、その内容に応じた
処理を実行する。
【００１６】シミュレータ制御用端末機１１により“シ
ミュレーション”のコマンドを選択した場合は、「ｉ」
に「１」を加算し（ステップＡ4 ）、処理周期６０Hzの
中で、シミュレーション計算を行なって飛行データＸを
発生する（ステップＡ5 ）。この飛行データＸは、内部
記憶装置２２に割り当てられた配列Ｘ′（ｉ）に格納さ
れると共に視界データ出力処理部２３を介して模擬視界
装置１６へ出力される（ステップＡ6 ，Ａ7 ）。この処
理はシミュレータ制御用端末１１からの停止要求がある
まで続けられる。この停止要求の有無は、ステップＡ8
で判断し、停止要求がなければステップＡ4 に戻って上
記の処理を繰り返して行なう。停止要求があればステッ
プＡ1 の初期状態に戻る。
ミュレーション”のコマンドを選択した場合は、「ｉ」
に「１」を加算し（ステップＡ4 ）、処理周期６０Hzの
中で、シミュレーション計算を行なって飛行データＸを
発生する（ステップＡ5 ）。この飛行データＸは、内部
記憶装置２２に割り当てられた配列Ｘ′（ｉ）に格納さ
れると共に視界データ出力処理部２３を介して模擬視界
装置１６へ出力される（ステップＡ6 ，Ａ7 ）。この処
理はシミュレータ制御用端末１１からの停止要求がある
まで続けられる。この停止要求の有無は、ステップＡ8
で判断し、停止要求がなければステップＡ4 に戻って上
記の処理を繰り返して行なう。停止要求があればステッ
プＡ1 の初期状態に戻る。
【００１７】コマンドにより“再現”が選択された場合
は、“シミュレーション”と同様に「ｉ」に「１」を加
算し（ステップＡ9 ）、６０Hz周期の中で、内部記憶装
置２２に記憶された配列Ｘ′のデータをＸ′（１）から
視界データ出力処理部２３を介して順次模擬視界装置１
６へ出力する（ステップＡ10）。この処理もシミュレー
タ制御用端末機１１からの停止要求があるまで続けられ
る。この停止要求の有無は、ステップＡ11で判断し、停
止要求がなければステップＡ9 に戻って上記の処理を繰
り返し、停止要求があればステップＡ1 の初期状態に戻
る。
は、“シミュレーション”と同様に「ｉ」に「１」を加
算し（ステップＡ9 ）、６０Hz周期の中で、内部記憶装
置２２に記憶された配列Ｘ′のデータをＸ′（１）から
視界データ出力処理部２３を介して順次模擬視界装置１
６へ出力する（ステップＡ10）。この処理もシミュレー
タ制御用端末機１１からの停止要求があるまで続けられ
る。この停止要求の有無は、ステップＡ11で判断し、停
止要求がなければステップＡ9 に戻って上記の処理を繰
り返し、停止要求があればステップＡ1 の初期状態に戻
る。
【００１８】また、非飛行時において、“データスト
ア”又は“データロード”が選択された場合は、更にデ
バイス指定コマンドを入力し（ステップＡ12，Ａ18）、
ＭＴ記録装置１３か、ハードディスク装置１４かを選択
する。それぞれ指定されれたデバイスをＯＰＥＮし（ス
テップＡ13，Ａ19）、“ストア”なら「ｉ」に「１」を
加算して（ステップＡ14）、配列Ｘ′（ｉ）からデバイ
スへ出力し（ステップＡ15）、“ロード”なら「ｉ」に
「１」を加算して（ステップＡ20）、デバイスから配列
Ｘ′（ｉ）へ入力する。この処理は、データＥＮＤとな
るまで行なう。すなわち、“ストア”の場合は、ステッ
プＡ16でデータＥＮＤか否かを判断し、データＥＮＤで
なければステップＡ14に戻り、データＥＮＤであればデ
バイスをＣＬＯＳＥして終了する（ステップＡ17）。ま
た、“ロード”の場合は、ステップＡ22でデータＥＮＤ
か否かを判断し、データＥＮＤでなければステップＡ20
に戻り、データＥＮＤであればデバイスをＣＬＯＳＥし
て終了する（ステップＡ23）。そして、シミュレータ制
御用端末機１１から“終了”のコマンドを入力すること
により全ての処理を終了する。
ア”又は“データロード”が選択された場合は、更にデ
バイス指定コマンドを入力し（ステップＡ12，Ａ18）、
ＭＴ記録装置１３か、ハードディスク装置１４かを選択
する。それぞれ指定されれたデバイスをＯＰＥＮし（ス
テップＡ13，Ａ19）、“ストア”なら「ｉ」に「１」を
加算して（ステップＡ14）、配列Ｘ′（ｉ）からデバイ
スへ出力し（ステップＡ15）、“ロード”なら「ｉ」に
「１」を加算して（ステップＡ20）、デバイスから配列
Ｘ′（ｉ）へ入力する。この処理は、データＥＮＤとな
るまで行なう。すなわち、“ストア”の場合は、ステッ
プＡ16でデータＥＮＤか否かを判断し、データＥＮＤで
なければステップＡ14に戻り、データＥＮＤであればデ
バイスをＣＬＯＳＥして終了する（ステップＡ17）。ま
た、“ロード”の場合は、ステップＡ22でデータＥＮＤ
か否かを判断し、データＥＮＤでなければステップＡ20
に戻り、データＥＮＤであればデバイスをＣＬＯＳＥし
て終了する（ステップＡ23）。そして、シミュレータ制
御用端末機１１から“終了”のコマンドを入力すること
により全ての処理を終了する。
【００１９】上記のようにして過去に実施されたシミュ
レータフライトを再現でき、各フライトの比較検討が容
易に行なえるため、パイロットコメントの信頼性を向上
することができる。
レータフライトを再現でき、各フライトの比較検討が容
易に行なえるため、パイロットコメントの信頼性を向上
することができる。
【００２０】なお、上記実施例では、フライトシミュレ
ータに実施した場合について示したが、例えば車両、船
舶等、その他の輸送機器のシミュレータとして実施し得
るものである。
ータに実施した場合について示したが、例えば車両、船
舶等、その他の輸送機器のシミュレータとして実施し得
るものである。
【００２１】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、航
空機、車両、船舶等の輸送機器における過去のシミュレ
ーション結果を再現して視覚的に各フライト等の比較検
討が容易に行なえるため、パイロット、ドライバ等の操
作者の信頼性が向上する。また、従来、解析用として取
得していたデータをそのまま流用し、ロード処理部の付
加と、視界データ出力処理部が内部記録装置からデータ
を読むという簡単な機能を追加するのみで改良が行なえ
るので、装置を安価に構成することができる。
空機、車両、船舶等の輸送機器における過去のシミュレ
ーション結果を再現して視覚的に各フライト等の比較検
討が容易に行なえるため、パイロット、ドライバ等の操
作者の信頼性が向上する。また、従来、解析用として取
得していたデータをそのまま流用し、ロード処理部の付
加と、視界データ出力処理部が内部記録装置からデータ
を読むという簡単な機能を追加するのみで改良が行なえ
るので、装置を安価に構成することができる。
【図１】本発明の一実施例に係るシミュレータ装置の概
略構成図。
略構成図。
【図２】同実施例におけるシミュレーション計算機の内
部構成及び各装置間のデータの流れを示す図。
部構成及び各装置間のデータの流れを示す図。
【図３】同実施例の動作を示すフローチャート。
【図４】従来のシミュレータ装置の構成を示すブロック
図。
図。
１１…シミュレータ制御用端末機、１２…シミュレーシ
ョン計算機、１３…ＭＴ（磁気テープ）記録装置、１４
…ハードディスク装置、１５…模擬コックピット、１６
…模擬視界装置、２１…シミュレーション計算部、２２
…内部記憶装置、２３…視界データ出力処理部、２４…
データストア処理部、２５…データロード処理部。
ョン計算機、１３…ＭＴ（磁気テープ）記録装置、１４
…ハードディスク装置、１５…模擬コックピット、１６
…模擬視界装置、２１…シミュレーション計算部、２２
…内部記憶装置、２３…視界データ出力処理部、２４…
データストア処理部、２５…データロード処理部。
Claims (1)
- 【請求項１】 シミュレーション計算機と、外部記録装
置と、模擬視界装置を有するシミュレータ装置におい
て、上記シミュレーション計算機は、シミュレーション
によって得られたデータを上記外部記録装置へ伝送する
ストア処理部、及び上記外部記録装置に蓄えられたデー
タを内部へ読み込むロード処理部を有し、上記外部記録
装置に記憶したデータに基づいて過去のシミュレーショ
ン結果の再現を可能とすることを特徴とするシミュレー
タ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083892A JPH05204296A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | シミュレータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1083892A JPH05204296A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | シミュレータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05204296A true JPH05204296A (ja) | 1993-08-13 |
Family
ID=11761496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1083892A Withdrawn JPH05204296A (ja) | 1992-01-24 | 1992-01-24 | シミュレータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05204296A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5888069A (en) * | 1997-12-23 | 1999-03-30 | Sikorsky Aircraft Corporation | Mobile modular simulator system |
| KR20160077901A (ko) * | 2014-12-24 | 2016-07-04 | 한국항공우주산업 주식회사 | 실시간 시뮬레이션 방법 및 실시간 시뮬레이션 장치 |
-
1992
- 1992-01-24 JP JP1083892A patent/JPH05204296A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5888069A (en) * | 1997-12-23 | 1999-03-30 | Sikorsky Aircraft Corporation | Mobile modular simulator system |
| KR20160077901A (ko) * | 2014-12-24 | 2016-07-04 | 한국항공우주산업 주식회사 | 실시간 시뮬레이션 방법 및 실시간 시뮬레이션 장치 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990408 |