JPH05203073A - 圧延機の油圧制御装置およびそれに用いられるロータリバルブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ロータリバルブにおいて、弁体と側板の隙間を
適正に保ち、高い制御性能と信頼性を得るとともに、製
作を容易にすること。 【構成】弁体２１は側板２２、２３で挾設され、弁体２
１と側板２２、２３の間にはスラスト軸受２８、２９
が、側板２２、２３の背面には高圧作用部３０、３１を
設ける。高圧作用部３１の方が受圧面積が大きいので、
側板２３はケーシング２４に押圧され、弁体２１は側板
２３に向かって押圧される。 【効果】弁体２１の両側にはスラスト軸受２８、２９に
よって定められた隙間が保たれ、良好な制御性と高い信
頼性が得られる。又、側板２２、２３は弁作用部の高圧
部の圧力およびスラスト軸受から伝わる押し付け力と、
高圧作用部の圧力との差の荷重だけを内力で支えれば良
いので、薄くて済み、小形軽量となる。又、弁体両側の
隙間確保のための厚み合わせ等が不要なので製作も容易
になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は圧延機の油圧制御装置お
よびそれに用いられるロータリバルブに係り、特に、良
好な動作性と高い制御性能および信頼性が得られる圧延
機の油圧制御装置および良好な動作性と高い制御性能お
よび信頼性が得られ小形軽量で、容易に製作できるロー
タリバルブに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のロータリバルブとして
は、例えば特開平3-219173号公報に記載されているよう
に、供給ポートに接続する流路を弁体の両側で異なる形
状とすることにより、弁体両側の流路から弁体に向かっ
て相対向して作用するスラスト力を異なる大きさとして
弁体を一定の方向に押し付け、これをスラスト軸受で支
持する構造が採られていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この種のロータリバル
ブにおいては、両ケーシングの弁体側または弁体の両面
の形状は、設計上は同一であるが、実際には加工誤差が
生ずるため厳密には一致しない。特に、供給ポートや排
出ポートに接続する流路は別の工程で加工せざるを得な
いため、加工誤差が必ず存在する。従って、高圧が作用
する供給ポート側の流路では、弁体から見た両側の流路
部分の受圧面積の大きさが異なるために圧力によって弁
体に両側から対向して作用するスラスト力の大きさが等
しくならず、これら差の力が弁体を一方のケーシングに
押し付けようとする。弁体とケーシングが接触すると、
摺動抵抗が著しく増すために動作性が損なわれ、良好な
制御性が得られなくなってしまう。従って、スラスト支
持機構の優劣がバルブの性能を決定する重要な要因とな
る。特に、極めて忠実な追従性と高い応答性が要求され
るロータリ・サーボバルブでは、この良好な制御性を得
るという課題の解決が一層重要となる。

【０００４】しかし、上記従来技術においては、弁体を
挾設するケーシングが一体構造で回動中心軸方向に固定
されているために次のような問題点があった。

【０００５】すなわち、従来のロータリバルブでは、弁
体をこれよりも若干厚く成形したスペーサとともに両ケ
ーシングで挾設することによって弁体を回動可能に支持
しているので、弁体の両側のケーシングとの隙間の合計
量は弁体とスペーサの厚み差で決まってしまう。このた
め、上記従来技術のように弁体を一定の方向に押し付け
てしまうと、反対側の隙間が大きくなり、内部漏洩量の
増加や中立点圧力ゲインの低下等、性能低下の原因とな
る。しかも、供給ポートに接続する流路や制御ポートに
接続する円筒孔およびスリーブ等の部分に作用する圧力
によってケーシングが変形するため、弁体とケーシング
の隙間が増大してさらに性能が低下したり、ケーシング
に設けた軸孔が倒れるために弁体とケーシングの間でこ
じりが発生して動作不良に陥ることがあった。また、圧
力によるケーシングの変形を小さく抑えるためにはケー
シングを厚くしなければならないので、弁が大形で重く
なるという問題点もあった。さらに、弁体とスペーサの
厚み差を所定の値にするための合わせ加工が必要であ
り、高度な加工技術を要する上、多くの製作工数がかか
るという問題もあった。

【０００６】本発明の第１の目的は、油圧制御装置に用
いられ、小形軽量である上、弁体両側のケーシングとの
隙間が最適に保たれるので良好な動作性と高い制御性能
および信頼性が得られ、しかも、弁体とスペーサの厚み
合わせが不要なので製作も容易にできるロータリバルブ
を実現することにある。

【０００７】本発明の第２の目的は、上記のような従来
技術における問題点を解消し、良好な動作性と高い制御
性能および信頼性が得られる圧延機の油圧制御装置を実
現することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るための本発明のロ−タリバルブは、回動可能な弁体と
側板とを収納するケ−シングと該ケ−シングに設けられ
た供給ポートと排出ポートとを備え、前記弁体が側板と
ケ−シングとで両側から挾設されるものであって、前記
弁体の所定の回動位置において少なくとも側板に設けら
れかつ前記供給ポート、排出ポートにそれぞれ連通する
流路と前記弁体に形成された円筒孔とを互いに分離し、
前記弁体が前記側板に対して回動したときに供給ポート
あるいは排出ポートと連通する流路の間でオリフィスを
形成するスリーブを少なくとも側板に設けて前記円筒孔
と前記スリーブの相対運動によって流体の流れを制御す
るロータリバルブにおいて、前記弁体と前記側板との間
および前記弁体と前記ケ−シングとの間にそれぞれスラ
スト軸受を設け、かつ前記側板を前記ケ−シング内で軸
方向に移動可能に構成するとともに、前記側板の背面に
該側板を前記弁体に向かって押し付ける押圧手段を設け
たものである 又、回動可能な弁体と側板とを収納するケ−シングと該
ケ−シングに設けられた供給ポートと排出ポートとを備
え、前記が２つの側板で両側から挾設されるものであっ
て、前記弁体の所定の回動位置において少なくとも一方
の側板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポートにそ
れぞれ連通する流路と前記弁体に形成された円筒孔とを
互いに分離し、前記弁体が前記側板に対して回動したと
きに供給ポートあるいは排出ポートと連通する流路の間
でオリフィスを形成するスリーブを少なくとも一方の側
板に設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動によっ
て流体の流れを制御するロータリバルブにおいて、前記
弁体と前記側板の間にスラスト軸受を設け、かつ前記側
板を前記ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成すると
ともに、前記側板の背面に該側板を前記弁体に向かって
押し付ける押圧手段を設けたものである。

【０００９】又、回動可能な弁体と側板とを収納するケ
−シングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出
ポートとを備え、前記弁体が側板とケ−シングとで両側
から挾設されかつ電磁力による回動手段により回動され
るものであって、前記弁体の所定の回動位置において少
なくとも側板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポー
トにそれぞれ連通する流路と前記弁体に形成された円筒
孔とを互いに分離し、前記弁体が前記側板に対して回動
したときに供給ポートあるいは排出ポートと連通する流
路の間でオリフィスを形成するスリーブを少なくとも側
板に設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動によっ
て流体の流れを制御するロータリバルブにおいて、前記
弁体と前記側板との間および前記弁体と前記ケ−シング
との間にそれぞれスラスト軸受を設け、かつ前記側板を
前記ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成するととも
に、前記側板の背面に該側板を前記弁体に向かって押し
付ける押圧手段を設け、制御装置により前記回動手段を
制御するものである。

【００１０】又、回動可能な弁体と側板とを収納するケ
−シングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出
ポートとを備え、前記が２つの側板で両側から挾設され
かつ電磁力による回動手段により回動されるものであっ
て、前記弁体の所定の回動位置において少なくとも一方
の側板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポートにそ
れぞれ連通する流路と前記弁体に形成された円筒孔とを
互いに分離し、前記弁体が前記側板に対して回動したと
きに供給ポートあるいは排出ポートと連通する流路の間
でオリフィスを形成するスリーブを少なくとも一方の側
板に設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動によっ
て流体の流れを制御するロータリバルブにおいて、前記
弁体と前記側板の間にスラスト軸受を設け、かつ前記側
板を前記ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成すると
ともに、前記側板の背面に該側板を前記弁体に向かって
押し付ける押圧手段を設け、制御装置により前記回動手
段を制御するように構成したものである。

【００１１】又、前記回動手段が、ケ−シングに固定さ
れた空隙を有する固定子と、前記弁体の一部に一体的に
結合され、前記固定子の空隙内に回動可能に設けた可動
子とを有する駆動部を備えたものであって、前記可動子
上に発生する電磁力によって前記弁体を直接駆動するよ
うに構成されているものである。

【００１２】又、前記押圧手段が、前記側板の背面に形
成された高圧作用部に前記供給ポートから高圧流体を導
びいたものである。

【００１３】又、前記高圧作用部が、前記側板の背面で
あって前記供給ポートに連通する流路と前記円筒孔と前
記スリーブを覆うように構成されているものである。

【００１４】又、前記２つの側板が前記ケーシング内を
軸方向に移動可能に構成されるものであって、前記２つ
の側板の背面に高圧流体を導いた高圧作用部を設けると
ともに、該両高圧作用部の受圧面積を異なる大きさとな
るように構成し、前記両高圧作用部の受圧面積が大きい
方の側板を他方の側板に押圧したものである。

【００１５】又、前記高圧作用部の受圧面積大きい方の
側板に軸孔を設け、該軸孔により前記弁体の回動中心軸
をラジアル軸受支持したものである。

【００１６】又、前記弁体が、前記円筒孔と前記スリー
ブと前記供給ポートに連通した流路の全体と、前記排出
ポートに連通した流路の一部とを覆う形状に形成されて
いるものである。

【００１７】又、前記スリーブおよび前記円筒孔の内径
部が制御ポートに形成されているものである。

【００１８】又、前記駆動部の可動子に一端が、前記駆
動部の固定子に他端が結合されたねじりバネを設け、該
ねじりバネによって前記弁体の位置決めを行うものであ
る。

【００１９】又、前記弁体の角変位量を検出する角変位
量検出器が設けられるものであって、該角変位量検出器
が出力する角変位量信号を帰還して前記弁体の位置決め
を行うものである。

【００２０】又、上記第２の目的を達成するための本発
明の圧延機の油圧制御装置は、圧延材に圧延荷重を与え
る油圧シリンダと、該油圧シリンダの運動を制御するロ
ータリバルブと、該ロータリバルブに圧油を供給する油
圧源と、前記ロータリバルブに制御指令を与える制御装
置とを備えた圧延機の油圧制御装置において、前記ロ−
タリバルブが回動可能な弁体と側板とを収納するケ−シ
ングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出ポー
トとを備え、前記２つの側板で両側から挾設されかつ電
磁力による回動手段により回動されるように構成され、
前記弁体の所定の回動位置において少なくとも一方の側
板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポートにそれぞ
れ連通する流路と前記弁体に形成された円筒孔とを互い
に分離し、前記弁体が前記側板に対して回動したときに
供給ポートあるいは排出ポートと連通する流路の間でオ
リフィスを形成するスリーブを少なくとも一方の側板に
設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動によって流
体の流れを制御するように構成され、前記弁体と前記側
板の間にスラスト軸受を設け、かつ前記側板を前記ケ−
シング内で軸方向に移動可能に構成するとともに、前記
側板の背面に該側板を前記弁体に向かって押し付ける押
圧手段を設けられたものであって、前記制御装置により
フィ−ドバックされた前記油圧シリンダ変位量および前
記弁体の角変位量に基づいて前記回動手段を制御するよ
うに構成したものである。

【００２１】

【作用】軸方向に移動可能な側板が押圧手段によって一
定の力で弁体に押し付けられるが、これを弁体と側板の
間に設けたスラスト軸受で支持しているので、弁体と側
板の隙間が両側とも適正に保たれる。従って、内部漏洩
量の増加や中立点圧力ゲインの低下等の性能低下や動作
不良等を来すことがなく、良好な動作性と高い制御性能
が得られる。

【００２２】また、供給ポートに接続する流路や制御ポ
ートに接続する円筒孔およびスリーブ等に作用する圧力
は、側板を曲げ、かつ、弁体から遠ざけようとするが、
側板の背面に押圧手段を設ければ、側板の曲がりや弁体
からの離反を抑制できるので、側板を薄くすることがで
き、弁の小形、軽量化を実現できる。特に、側板押圧手
段をこれら高圧が作用する部分の背面に設ければ、より
小さな押し付け力でより均一な隙間が得られるのでより
よい性能を得ることができる。

【００２３】又、弁体の両側に移動可能な側板を設け
て、両側板背面の高圧作用部の受圧面積を異なる大きさ
とし、受圧面積の大きい方の高圧作用部を有する側板を
他方の側板を収納するケーシングに押圧して軸方向に固
定するように構成しているので、上記の作用が弁体の両
側で得られるのでより高い性能を有するロータリバルブ
を実現することができる。また、弁体と受圧面積の大き
い方の高圧作用部を有する側板との間でラジアル軸受を
形成すれば、側板の変形量が小さいので軸孔の変形も小
さいから、弁体と側板の間のこじり発生がなくなり、良
好な動作性が得られる。この構造は、側板およびケーシ
ングに対して回動方向に固定された固定子の空隙内に、
弁体に対して一体的に結合した可動子を、所定の間隙を
もって回動可能に設けた駆動部を有する直動形のロータ
リバルブに対して特に有効である。なぜならば、弁部に
おける弁体と側板の隙間が数μｍから数十μｍであるの
に対し、駆動部の空隙内における可動子と固定子の隙間
は数百μｍから１ｍｍ程度もあるので、側板を収納する
ケーシングの変形量が大きくても駆動部では許容できる
から、側板だけでなくケーシングも薄くでき、一層小形
軽量化できるからである。しかも、ケーシングは空隙の
厚さを減少させる方向に変形するので空隙内の磁束密度
が高まり、駆動部の出力はむしろ大きくなるという効果
もある。

【００２４】尚、側板押圧手段を、側板背面に高圧作用
部を設け、ここに高圧流体を導いて押圧する構造として
いるので、押し付け力が均一になり、より良好な隙間を
保つことができる。

【００２５】また、側板を弁体に押圧するとともに、ス
ラスト軸受で弁体と側板の隙間を保持しているので、従
来技術のロータリバルブのように所定の厚み差だけ弁体
よりも厚く成形したスペーサを必要としない。従って、
弁体とスペーサの厚み差合わせの加工が不要となるので
製作が容易になる。

【００２６】従って、本発明によれば、小形軽量である
上、常に良好な動作性と高い制御性能が得られ、しか
も、製作が容易で、直動形ロータリ・サーボバルブの弁
部に用いるに好適なロータリバルブを実現することがで
きる。

【００２７】又、圧延機の油圧制御装置において、前記
ロ−タリバルブが回動可能な弁体と側板とを収納するケ
−シングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出
ポートとを備え、前記２つの側板で両側から挾設されか
つ電磁力による回動手段により回動されるように構成さ
れ、前記弁体の所定の回動位置において少なくとも一方
の側板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポートにそ
れぞれ連通する流路と前記弁体に形成された円筒孔とを
互いに分離し、前記弁体が前記側板に対して回動したと
きに供給ポートあるいは排出ポートと連通する流路の間
でオリフィスを形成するスリーブを少なくとも一方の側
板に設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動によっ
て流体の流れを制御するように構成され、前記弁体と前
記側板の間にスラスト軸受を設け、かつ前記側板を前記
ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成するとともに、
前記側板の背面に該側板を前記弁体に向かって押し付け
る押圧手段を設けられたものであって、前記制御装置に
よりフィ−ドバックされた前記油圧シリンダ変位量およ
び前記弁体の角変位量に基づいて前記回動手段を制御す
るように構成しているので、弁体の角変位量を検出する
ともに油圧シリンダの検出された変位量信号をフィード
バック信号として制御装置に帰還することができ、制御
装置は目標値と主フィードバック信号とを比較し、その
偏差に応じた制御指令をロータリバルブに与え、これを
駆動することができる。そして、ロータリバルブが極め
て忠実な追従性と高い制御性能を有するので、システム
全体の制御性が向上し、圧延製品の品質が向上する。ま
た、ロータリバルブが高い信頼性を有するので、システ
ムの稼働率も向上し、高い生産性を実現することができ
る。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
用いて説明する。本実施例では３方弁のロータリバルブ
の場合を示す。図１ないし図３は、中立状態、すなわち
弁が閉じており流体の流れが停止している状態を示す。

【００２９】弁体１は側板２とこれを収納するケーシン
グ３、およびケーシング４によって挾設され、側板２は
ケーシング３内で軸方向に移動できるように構成されて
いる。弁体１には一体成形または一体結合された軸５が
設けられており、軸５は、ラジアル軸受の役割をするケ
ーシング４に設けた軸孔６により軸受支持されるととも
に、この軸５が弁体１の回動中心軸を成している。一
方、弁体１と側板２との間および弁体１とケーシング４
との間にはスラスト軸受７および８がそれぞれ設けられ
ている。また、側板２とケ−シング３との間の弁体１と
反対の側には高圧作用部９が設けられており、この高圧
作用部９は、ケ−シング３に設けられた供給ポート１０
と連通し、ここに供給圧が導かれるように構成されてい
る。弁体１には円筒孔１１と貫通孔１２が設けられてお
り、側板２には、弁体１の円筒孔１１の内径と同等の外
径に成形され、かつ円筒孔１１と同心に設けられたスリ
ーブ１３が挿入されている。又、側板２には、スリーブ
１３によって互いに分離されるように構成された流路１
４、１５が形成されており、流路１４には供給ポート１
０が、流路１５には排出ポート１６が、また、スリーブ
１３の内径部には制御ポート１７がそれぞれ形成されて
いる。一方、ケーシング４には円筒孔１１と同心に設け
られたスリーブ１８と、このスリーブ１８によって互い
に分離されるように構成された流路１９、２０が形成さ
れている。従って、図１に示す弁体１の回動状態では、
スリーブ１８部分および円筒孔１１はともに制御ポート
１７に連通し、流路１９は弁体１の貫通孔１２を介して
供給ポート１０に連通する流路１４と連通している。ま
た、弁体１の外形は、供給ポート１０に連通する流路１
４、１９と制御ポート１７に連通しているスリーブ１
３、１８の部分の全体を覆い、流路１５と２０について
は一部だけを覆う形状に形成している。流路１５と２０
とは互いに連通し、ともに排出ポート１６に連通してい
る。この状態では、円筒孔１１の内縁がスリ−ブ１３、
１８の外縁と一致しているため、制御ポ−ト１７は供給
ポ−ト１０、排出ポ−ト１６のいずれとも隔てられてお
り、流体の流れは停止している。

【００３０】図１に示す状態から弁体１が側板２および
ケーシング４に対して反時計方向に回動すると、円筒孔
１１の内縁とスリーブ１３、１８の外縁により流路１４
と１９を介して供給ポ−ト１０と制御ポ−ト１７とが連
通され、供給ポ−ト１０から制御ポ−ト１７ヘ流体が流
れる。又、図１に示す状態から弁体１が側板２およびケ
−シング４に対して時計方向に回動すると、流路１５と
２０の内外縁によって囲まれるオリフィスが開口して制
御ポ−ト１７から排出ポ−ト１６へ流体が流れる。この
ように、オリフィスの開口する位置によって流れの向き
が制御され、また、弁体１の角変位量に比例して流量が
制御される。ここで、弁体１の角変位量を大きくしてい
くにつれて、制御オリフィスの開口面積が、大きくなり
流量が増していくが、これに伴って流路を流れる流体の
流速が増大し次第に制御オリフィスに流速の値に近づい
ていく。このため、流路の部分での圧力損失が増加して
制御オリフィスの前後の圧力差が減少し、次第に制御オ
リフィスによる流量制御効果が充分に得られなくなるの
で弁の流量制御特性が直線的でなくなってしまう。従っ
て、これを防止するため、流路の流路断面積を制御オリ
フィスの開口面積に比して充分大きな値に設定してい
る。

【００３１】また、高圧作用部９は供給ポート１０に連
通する流路１４、１９と制御ポート１７に連通するスリ
ーブ１３、１８および円筒孔１１の付近を覆うような位
置であってかつ形状に形成されており、かつ流路１４、
１９およびこれらの流路と円筒孔１１の周辺のシールラ
ンドから受ける圧力によって発生するスラスト力と、流
路の加工誤差等によって生じ得るスラスト力を合わせた
力よりも大きなスラスト力を発生するだけの受圧面積を
有している。

【００３２】側板２は、その背面に設けられた高圧作用
部９に作用する圧力によって発生するスラスト力と流路
１４および流路１４と円筒孔１１の周辺のシールランド
から受ける圧力によって発生するスラスト力等との差の
力によって弁体１に向かって押し付けられるが、弁体１
と側板２の間にはスラスト軸受７が設けてあるので弁体
１と側板２の隙間は予め設定している所定の値に保たれ
る。さらに、この押し付け力は弁体１をケーシング４に
押し付けようとするが、弁体１とケーシング４の間にも
スラスト軸受８が設けてあるので、この箇所でも隙間は
予め設定している所定の値に保たれる。従って、隙間の
増加による内部漏洩量の増加や中立点圧力ゲインの低下
等の性能低下や弁体１と側板２あるいはケーシング４の
接触による動作性の悪化等が生じることがなく、摺動抵
抗も小さくて、良好な制御性能と高い信頼性が得られ
る。又、ケーシング４は流路１９やスリーブ１８等に作
用する圧力とスラスト軸受８を介して伝わる押し付け力
等の荷重を全て内力によって支えているのに対し、側板
２は高圧作用部９の圧力と、流路１４等に作用する圧力
およびスラスト軸受７を介して伝わる押し付け力の反力
との差の荷重だけを内力で支えればよい。従って、側板
２は変形しにいので、薄くすることができ、弁体１との
間の隙間をより均一に保つことができる。又、弁体１の
両側の隙間はスラスト軸受７、８によって決まるので、
従来技術のロータリバルブように弁体よりも所定の厚み
差だけ厚く成形したスペーサ等を用いる必要がない。よ
って、弁体とスペーサの厚み差合わせの加工が不要とな
り、製作が容易になるという効果もある。

【００３３】本発明の他の実施例を図４ないし図６を用
いて説明する。本実施例においては、３方弁のロータリ
バルブにおいて、移動可能な側板を弁体の両側に設けた
場合を示す。図４ないし図６は、中立状態、すなわち弁
が閉じており流体の流れが停止している状態を示す。弁
体２１は側板２２および２３とこれらを収納するケーシ
ング２４および２５によって挾設され、側板２２、２３
はそれぞれケーシング２４、２５内で軸方向に移動でき
るように構成されている。弁体２１には一体成形または
一体結合された軸２６が設けられており、側板２３に設
けた軸孔２７がラジアル軸受の役割をし軸２６を軸受支
持するとともに、弁体２１の回動中心軸を成している。
一方、弁体２１と側板２２、２３の間にはそれぞれスラ
スト軸受２８および２９が設けられている。また、側板
２２、２３の弁体２１と反対の側にはそれぞれ高圧作用
部３０および３１が設けられており、高圧作用部３０、
３１は供給ポート３２と連通し、ともに供給圧が導かれ
るように構成されている。弁体２１には円筒孔３３と貫
通孔３４が設けられており、側板２２、２３には、弁体
２１の円筒孔３３の内径と同等の外径に成形され、かつ
円筒孔３３と同心に設けられたスリーブ３５および３６
と、スリーブ３５、３６によって互いに分離されるよう
に構成された流路３７、３８および３９、４０が設けら
れている。側板２２には、流路３７に連通する供給ポー
ト３２が、流路３８に連通する排出ポート４１が、ま
た、スリーブ３５の内径部には制御ポート４２がそれぞ
れ設けられている。従って、スリーブ３５、３６および
円筒孔３３はともに制御ポート４２に連通し、流路３９
は弁体２１の貫通孔３４を介して供給ポート３２に連通
する流路３７と連通している。また、弁体２１の外形
を、供給ポート３２に連通する流路３７、３９と制御ポ
ート４２に連通するスリーブ３５、３６については全体
を覆い、流路３８と４０については一部だけを覆う形状
に形成しているので、流路３８と４０も互いに連通し、
ともに排出ポート４１に連通している。この状態では、
円筒孔３３の内縁がスリ−ブ３５、３６の外縁と一致し
ているため、制御ポ−ト１７は供給ポ−ト３２、排出ポ
−ト４１のいずれとも隔てられており、流体の流れは停
止している。

【００３４】また、高圧作用部３０、３１はそれぞれ供
給ポート３２に接続する流路３７、３９と制御ポート４
２に接続するスリーブ３５、３６および円筒孔３３の付
近を覆うような位置でかつ形状に形成しており、かつ流
路３７、３９およびこれらの流路と円筒孔３３の周辺の
シールランドから受ける圧力によって発生するスラスト
力と、流路の加工誤差等によって生じ得るスラスト力を
合わせた力よりも大きなスラスト力を発生するだけの受
圧面積をそれぞれ有している。さらに、高圧作用部３０
よりも高圧作用部３１の方が受圧面積を大きく取ってあ
り、側板２３はケーシング２４に当たった所で軸方向に
止まるように構成されている。

【００３５】以上のように構成した本実施例のロ−タリ
バルブにおいても図１ないし図３に示した実施例と同様
の作用、効果がある。すなわち、側板２２は、背面に設
けられた高圧作用部３０に作用する圧力によって発生す
るスラスト力と流路３７と流路３７および円筒孔３３の
周辺のシールランドから受ける圧力によって発生するス
ラスト力等の差の力によって弁体２１の方に向かって押
し付けられ、同様に、側板２３も背面に設けられた高圧
作用部３１に作用する圧力によって発生するスラスト力
と流路３９と流路３９および円筒孔３３の周辺のシール
ランドから受ける圧力によって発生するスラスト力等の
差の力によって弁体２１の方に向かって押し付けられ
る。しかし、側板２２の高圧作用部３０よりも側板２３
の高圧作用部３１の方が受圧面積を大きく取ってあるた
め、側板２３側から作用する押し付け力の方が大きいか
ら、側板２３はケーシング２４に当たった所で止まり、
軸方向に固定される。すなわち、高圧作用部３１で発生
する押し付け力は側板２３を固定し、かつ、側板２３の
変形を抑えるために用いている。従って、側板２２側か
ら作用する押し付け力が側板２２からスラスト軸受２８
を介して弁体２１へ、弁体２１からスラスト軸受２９を
介して側板２３へと伝わり、弁体２１の両側の隙間は所
定の値に保たれる。しかも、両側板とも、高圧作用部の
圧力と、流路等に作用する圧力およびスラスト軸受を介
して伝わる押し付け力やその反力との差の荷重だけを内
力で支えればよいので、両側板とも変形しにくく、側板
が薄くて済む上、弁体２１との間の隙間をより均一に保
つことができる。また、ラジアル軸受を弁体２１の軸２
６と変形の小さい側板２３に設けた軸孔２７とで形成し
ており、軸孔の変形が小さいので、弁体と側板の間でこ
じりが生じたりすることがなく、摺動抵抗が小さくて、
良好な動作性が得られる。従って、より良好な制御性能
と高い信頼性を得ることができる。さらに、弁体２１の
両側の隙間はスラスト軸受２８、２９によって決まるの
で、従来技術のロータリバルブようなスペーサ等を用い
る必要はない。よって、弁体とスペーサの厚み差合わせ
の加工が不要となり、製作が容易になる。

【００３６】本発明の他の実施例を図７を用いて説明す
る。本実施例は、４方弁のロータリバルブに適用した場
合であり、図１ないし図３に示した３方弁のロータリバ
ルブの実施例では、弁体の回動によってオリフィスを形
成して弁作用をする円筒孔とスリーブが１組であったの
に対し、本実施例においては円筒孔とスリーブが２組設
けられており４方弁を構成している。

【００３７】すなわち、弁体１に円筒孔１１ａと１１ｂ
を設けるとともに、側板２にスリーブ１３ａと１３ｂを
設け、ケーシング４にもスリーブを２つ設けてある。同
時に、側板２を収納するケーシング３には制御ポート１
７ａと１７ｂが設けてあり、それぞれスリーブ１３ａと
１３ｂの内径部に接続されている。本実施例の４方弁の
弁まわりの構造およびその流体の流れについては、特開
平1-283483号公報に記載されている通りである。又、ス
ラスト軸受等その他の構成は図１ないし図３に示した実
施例のロータリバルブと同様であり、弁体１と側板２の
間および弁体１とケーシング４の間にはスラスト軸受７
および８がそれぞれ設けられ、かつ、側板２の弁体１と
反対の側には供給ポート１０と接続されて供給圧が導か
れた高圧作用部９が設けられていて、弁体１に押し付け
力を作用させ、スラスト軸受７、８によって弁体１と側
板２およびケーシング４との間の隙間を所定の値に保つ
ように構成している。

【００３８】以上のように構成しているので、本実施例
のロ−タリバルブにおいても前述の実施例と同様の効果
が得られ、摺動抵抗が小さくて、良好な制御性能と高い
信頼性を有する上、製作も容易な４方弁のロータリバル
ブを実現することができる。

【００３９】尚、高圧作用部は、図１ないし図３に示し
た実施例のように、供給ポートに接続する流路と内径部
が制御ポートに接続するスリーブとを覆うような位置、
形状としても良い。又、本実施例のように、供給ポート
に接続する流路のみを覆うような位置、形状としても良
い。特に、４方弁の場合は弁体が２つの制御ポートの中
心を通る面について対象の形状となるので、高圧作用部
を供給ポートに接続する流路のみを覆うような位置、形
状としてもバランス良く押し付けることができ、同様の
効果が得られる。また、４方弁のロータリバルブにおい
ても、図４ないし図６に示した実施例と同様に、弁体と
反対の側に高圧作用部を有し回動中心軸方向に移動可能
な側板を弁体の両側に設けて、両高圧作用部の受圧面積
を異なる大きさとし、受圧面積大なる方の高圧作用部を
有する側板を他方の側板を収納するケーシングに押し当
てる構成としても良く、このようにしても同様の効果を
得ることができる。

【００４０】又、上述した構成は、弁体の方にスリーブ
と流路を、側板またはケーシングの方に円筒孔を有する
ロータリバルブについても同様に適用することができ
る。

【００４１】まず、図８はその一適用例を示した図であ
り、図８において、弁体１にはスリーブ１３ｃが設けら
れており、スリーブ１３ｃの外径と同等の内径に成形さ
れスリーブ１３ｃと同心に設けられた円筒孔１１ｃと１
１ｄが、側板２とケーシング４にそれぞれ設けられてい
て、スリーブ１３ｃの内径部と円筒孔１１ｃ、１１ｄは
ともに制御ポート１７に連通されている。また、弁体１
には流路１４ａ、１４ｂと貫通孔１２が設けられてお
り、流路１４ａと１４ｂは貫通孔１２を介して互いに連
通し、ともに供給ポート１０に連通されている。また、
弁体１には排出ポート側にも流路１４ａ、１４ｂと同様
の流路が設けられている。すなわち、本実施例のロータ
リバルブは図１ないし図３に示した実施例と同様の３方
弁であり、図１ないし図３に示した実施例では固定され
たスリーブと流路に対して円筒孔が回動することにより
円筒孔内縁とスリーブ外縁の相対運動によってオリフィ
スを形成して流れを制御するのに対し、本実施例では円
筒孔の方が固定され、スリーブと流路の方が回動する点
は異なるが、円筒孔内縁とスリーブ外縁の相対運動によ
ってオリフィスを形成して流れを制御する点では同じ作
用である。本実施例のロータリバルブの詳細な弁まわり
の構造およびその流体の流れについては、特開平1-2759
72号公報に記載されている通りである。又、スラスト軸
受等その他の構成は構成は図１ないし図３に示した実施
例のロータリバルブと同じであり、弁体１と側板２の間
および弁体１とケーシング４の間にはスラスト軸受７お
よび８がそれぞれ設けられ、かつ、側板２の弁体１と反
対の側には供給ポート１０と接続されて供給圧が導かれ
た高圧作用部９が設けられていて、弁体１に押し付け力
を作用させ、スラスト軸受７、８によって弁体１と側板
２およびケーシング４との間の隙間を所定の値に保つよ
うに構成している。

【００４２】従って、本実施例のロ−タリバルブにおい
ても前述の実施例と同様の効果が得られ、摺動抵抗が小
さくて、良好な制御性能と高い信頼性を有する上、製作
も容易なロータリバルブを実現することができる。

【００４３】また、図９に示すロ−タリバルブように、
図４ないし図６に示した実施例と同様、弁体と反対の側
に高圧作用部を有し回動中心軸方向に移動可能な側板を
弁体の両側に設けて、両高圧作用部の受圧面積を異なる
大きさとし、受圧面積大なる方の高圧作用部を有する側
板を他方の側板を収納するケーシングに押し当てる構成
としても良い。

【００４４】すなわち、弁体２１にはスリーブ３５ａが
設けられており、スリーブ３５ａの外径と同等の内径に
成形されスリーブ３５ａと同心に設けられた円筒孔３３
ａと３３ｂが、側板２２と２３にそれぞれ設けられてい
て、スリーブ３５ａの内径部と円筒孔３３ａ、３３ｂは
ともに制御ポート４２に接続されている。また、弁体２
１には流路３７ａ、３７ｂと貫通孔３４が設けられてお
り、流路３７ａ、３７ｂは貫通孔３４を介して互いに連
通し、ともに供給ポート３２に接続されている。また、
弁体２１には排出ポート側にも流路３７ａ、３７ｂと同
様の流路が設けられている。すなわち、本実施例のロー
タリバルブは図４ないし図６に示した実施例と同様の３
方弁であり、図４ないし図６に示した実施例では固定さ
れたスリーブと流路に対して円筒孔が回動することによ
り円筒孔内縁とスリーブ外縁の相対運動によってオリフ
ィスを形成して流れを制御するのに対し、本実施例では
円筒孔の方が固定され、スリーブと流路の方が回動する
点は異なるが、円筒孔内縁とスリーブ外縁の相対運動に
よってオリフィスを形成して流れを制御する点では同じ
作用である。本実施例のロータリバルブの詳細な弁まわ
りの構造およびその流体の流れについては、特開平1-27
5972号公報に記載されている通りである。又、スラスト
軸受等その他の構成は構成は図４ないし図６に示した実
施例のロータリバルブと同じであり、弁体２１と側板２
２および２３との間にはスラスト軸受２８および２９が
それぞれ設けられ、かつ、側板２２、２３の弁体２１と
反対の側には供給ポート３２と接続されて供給圧が導か
れた高圧作用部３０および３１が設けられている。ま
た、高圧作用部３１の方が高圧作用部３０よりも受圧面
積を大きく取ってあるので、側板２３はケーシング２４
に当たった所で回動中心軸方向に止まり、高圧作用部３
０で発生する押し付け力によって弁体２１に押し付け力
を作用させ、スラスト軸受２８、２９によって弁体２１
と側板２２および２３との間の隙間を所定の値に保つよ
うに構成している。

【００４５】従って、本実施例のロ−タリバルブにおい
ても前述の実施例と同様の効果が得られ、摺動抵抗が小
さくて、良好な制御性能と高い信頼性を有する上、製作
も容易なロータリバルブを実現することができる。

【００４６】尚、以上に示した実施例では高圧作用部に
導く圧力を全て供給圧としたが、高圧作用部と供給ポー
トの間に絞りなどの抵抗を設けて減圧した圧力としても
良く、このようにしても同様の効果を得ることができ
る。

【００４７】本発明の他の実施例を図１０に示す。本実
施例は、直動形ロータリバルブに適用した場合を示す。
本実施例の弁部の構成は、図１ないし図３に示したロー
タリバルブと同様な構成である。ケーシング４には磁石
４３が固定されており、これらは磁気回路を構成してい
る。この磁気回路の空隙内には巻線４４を有する可動子
４５が設けられており、可動子４５は弁体１の軸５と一
体的に結合されている。従って、可動子４５上の巻線４
４に電流を流す際に発生する電磁力によって弁体１を直
接駆動して回動させる直動形ロータリバルブを構成して
いる。この駆動部の詳細は特開平1-283483号公報に記載
されているものと同様である。本実施例のロ−タリバル
ブによれば、弁体１と側板２の間にはスラスト軸受７を
設けてあり、弁体１とケーシング４の間にもスラスト軸
受８が設けてあるので、弁部の摺動抵抗が小さくて良好
な動作性を有するので、弁体１および可動子４５の追従
性が良く、高い制御性能と信頼性を得ることができる。

【００４８】本発明の他の実施例を図１１に示す。本実
施例では、弁部は図４ないし図６に示したロータリバル
ブの構造のように構成しており、駆動部は図１０に示す
構成としている。本実施例によれば、弁体２１の両側を
移動可能な側板にしており、弁体２１の両側の隙間がよ
り良好に保たれるので、より良好な動作性と制御性能が
得られる。その上、弁部における弁体と側板の隙間が数
μｍから数十μｍであるのに対し、駆動部の空隙内にお
ける可動子と固定子の隙間は数百μｍから１ｍｍ程度も
あるので、側板を収納するケーシングの変形量が大きく
ても駆動部では許容できる。従って、側板だけでなくケ
ーシングも薄くでき、小形で軽量な直動形ロータリバル
ブを実現することができる。しかも、弁部の圧力による
ケーシングの変形は空隙の厚さを減少させる方向に生ず
るので空隙内の磁束密度が高まり、駆動部の出力はむし
ろ大きくなるという効果もある。よって、本発明のロー
タリバルブは直動形ロータリバルブおよび後出の直動形
ロータリ・サーボバルブの弁部として用いるのに適して
いる。

【００４９】本発明の他の実施例を図１２及び図１３に
示す。図１２に示す実施例は、直動形ロータリ・サーボ
バルブに適用した場合を示しており、図１０に示した直
動形ロータリバルブに、ねじりバネ４６を設け、一端を
弁体１および可動子４５に、他端を磁石４３に結合して
いる。従って、制御装置４７からの制御指令によって可
動子４５上の巻線４４に電流が流れ、電磁力が発生して
可動子４５および弁体１が回動すると、ねじりバネ４６
内に弁体１の角変位量に比例した抵抗モーメントが発生
し、弁体１は駆動力のモーメントとこの抵抗モーメント
およびその他の抵抗力のモーメントの和とがつり合う位
置で停止する。よって、駆動電流に比例した出力流量が
得られ、直動形ロータリ・サーボバルブとして機能す
る。本実施例によれば、弁部の摺動抵抗が小さくて良好
な動作性を有するので、極めて忠実に追従し、高い制御
性能と信頼性を有する直動形ロータリ・サーボバルブを
実現することができる。

【００５０】又、図１３に示すように、弁部は図４ない
し図６に示したロータリバルブとしても良く、このよう
に構成すれば、より高い制御性能を有する直動形ロータ
リ・サーボバルブを実現することができる。

【００５１】本発明のさらに他の実施例を図１４及び図
１５に示す。図１４に示す実施例のロ−タリバルブは、
図１０に示した直動形ロータリバルブに、角変位量検出
器４８を設けたものである。制御装置４９からの制御指
令によって可動子４５上の巻線４４に電流が流れ、電磁
力が発生して可動子４５および弁体１が回動すると、角
変位量検出器４８がその角変位量を検出し、これを制御
装置４９に帰還する。制御装置４９内ではこの角変位量
帰還信号を目標値と比較し、それらの偏差に応じて制御
指令を可動子４５上の巻線４４に与える。すなわち、位
置サーボを構成して弁体を電気的に位置決めすることに
より、目標値の大きさに比例した流量を出力する直動形
ロータリ・サーボバルブを構成している。本実施例にお
いても、弁部の摺動抵抗が小さくて良好な動作性を有す
るので、極めて忠実に追従し、高い制御性能と信頼性を
有する直動形ロータリ・サーボバルブを実現することが
できる。

【００５２】また、図１５に示すように、弁部は図４な
いし図６に示したロータリバルブの構造のように構成し
ても良く、このように構成すれば、より高い制御性能を
有する直動形ロータリ・サーボバルブを実現することが
できる。

【００５３】尚、以上の実施例では、弁体の角変位量に
比例して流量を制御する流量制御弁の例を示したが、弁
体の角変位量に比例して圧力を制御する圧力制御弁であ
っても良く、圧力制御弁に適用した場合についても同様
の効果が得られる。また、以上の実施例に示した側板の
押圧手段は高圧流体を導いた高圧作用部としたが、バネ
等を用いた機械的な押圧手段を用いても良い。

【００５４】図１６に、本発明の他の実施例を示す。本
実施例では、直動形ロータリ・サーボバルブを用いた圧
延機の油圧制御装置の一例を示す。圧延機５０には圧延
材５１に圧延荷重を与える油圧シリンダ５２が設けられ
ており、この油圧シリンダ５２と油圧源５３の間には油
圧シリンダ５２に供給あるいは排出する圧油の流れを制
御するための直動形ロータリ・サーボバルブ５４が設け
られている。この直動形ロータリ・サーボバルブ５４
は、図１４または図１５に示した実施例の直動形ロータ
リ・サーボバルブを用いており、角変位量を検出・帰還
することによって弁体を位置決めを行っている。また、
油圧シリンダ５２には変位量検出器５５が設けられてお
り、ここで検出された変位量信号は主フィードバック信
号として制御装置５６に帰還されている。そして、制御
装置５６は目標値と主フィードバック信号とを比較し、
その偏差に応じた制御指令を直動形ロータリ・サーボバ
ルブ５４に与え、これを駆動する。本実施例のように直
動形ロータリ・サーボバルブを圧延機の油圧制御装置に
用いた場合は、直動形ロータリ・サーボバルブ５４が極
めて忠実な追従性と高い制御性能を有するので、システ
ム全体の制御性が向上し、圧延製品の品質が向上する。
また、直動形ロータリ・サーボバルブ５４は高い信頼性
を有するので、システムの稼働率も向上し、高い生産性
を実現することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のロータリ
バルブによれば、回動中心軸方向に移動可能な側板が押
圧手段によってスラスト軸受を介して弁体に適度に押し
付けられ、弁体と側板の間に常に適正な隙間を保つの
で、良好な動作性と高い制御性能および信頼性を実現す
ることができる。

【００５６】しかも、側板は、供給ポートや制御ポート
に接続する弁作用部の高圧部から作用する圧力およびス
ラスト軸受を介して伝わる押し付けの反力と、背面に設
けた押し付け手段としての高圧作用部からの圧力との差
の分の荷重だけを内力で支えれば良いので、側板は薄い
もので済み、弁の小形軽量化を図ることができる。

【００５７】特に、弁体の両側に移動可能な側板を設け
て、両側板背面にそれぞれ高圧作用部を設ければ、弁体
の両側の隙間がともに適正にた持たれるので、上記の効
果がより大きく得られる。

【００５８】従って、本発明のロータリバルブは高い制
御性と信頼性が求められる直動形ロータリバルブや直動
形ロータリ・サーボバルブの弁部に用いるに好適であ
る。

【００５９】又、本発明のロータリバルブを弁部に用い
た直動形ロータリ・サーボバルブを圧延機の油圧制御装
置に適用すれば、直動形ロータリ・サーボバルブの高い
制御性能と信頼性によって圧延製品の品質向上と稼働率
向上による生産性の向上を実現することができる。

【００６０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す３方弁形のロータリバ
ルブの横断面図である。

【図２】図１のロータリバルブのＡ−Ｂ線断面図であ
る。

【図３】図１のロータリバルブのＡ−Ｃ線断面図であ
る。

【図４】本発明の他の実施例を示す３方弁形のロータリ
バルブの横断面図である。

【図５】図４のロータリバルブのＥ−Ｆ線断面図であ
る。

【図６】図４のロータリバルブのＥ−Ｇ線断面図であ
る。

【図７】本発明の他の実施例を示す４方弁形のロータリ
バルブの横断面図である。

【図８】本発明の他の実施例を示すロータリバルブの縦
断面図である。

【図９】本発明の他の実施例を示すロータリバルブの縦
断面図である。

【図１０】本発明の他の実施例を示す直動形ロータリバ
ルブの縦断面図である。

【図１１】本発明の他の実施例を示す直動形ロータリバ
ルブの縦断面図である。

【図１２】本発明の他の実施例を示すねじりバネを用い
た直動形ロータリバルブの縦断面図である。

【図１３】本発明の他の実施例を示すねじりバネを用い
た直動形ロータリバルブの縦断面図である。

【図１４】本発明の他の実施例を示す角変位量検出器を
用いた直動形ロータリバルブの縦断面図である。

【図１５】本発明の他の実施例を示す角変位量検出器を
用いた直動形ロータリバルブの縦断面図である。

【図１６】本発明の直動形ロータリバルブを圧延機の油
圧制御装置に適用した実施例を示す図である。

【符号の説明】

１、２１…弁体、２、２２、２３…側板、４、２４、２
５…ケーシング、９、３０、３１…高圧作用部、７、
８、２８、２９…スラスト軸受。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下釜 宏徳 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回動可能な弁体と側板とを収納するケ−シ
   ングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出ポー
   トとを備え、前記弁体が側板とケ−シングとで両側から
   挾設されるものであって、前記弁体の所定の回動位置に
   おいて少なくとも側板に設けられかつ前記供給ポート、
   排出ポートにそれぞれ連通する流路と前記弁体に形成さ
   れた円筒孔とを互いに分離し、前記弁体が前記側板に対
   して回動したときに供給ポートあるいは排出ポートと連
   通する流路の間でオリフィスを形成するスリーブを少な
   くとも側板に設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運
   動によって流体の流れを制御するロータリバルブにおい
   て、前記弁体と前記側板との間および前記弁体と前記ケ
   −シングとの間にそれぞれスラスト軸受を設け、かつ前
   記側板を前記ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成す
   るとともに、前記側板の背面に該側板を前記弁体に向か
   って押し付ける押圧手段を設けたことを特徴とするロー
   タリバルブ。
2. 【請求項２】回動可能な弁体と側板とを収納するケ−シ
   ングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出ポー
   トとを備え、前記が２つの側板で両側から挾設されるも
   のであって、前記弁体の所定の回動位置において少なく
   とも一方の側板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポ
   ートにそれぞれ連通する流路と前記弁体に形成された円
   筒孔とを互いに分離し、前記弁体が前記側板に対して回
   動したときに供給ポートあるいは排出ポートと連通する
   流路の間でオリフィスを形成するスリーブを少なくとも
   一方の側板に設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運
   動によって流体の流れを制御するロータリバルブにおい
   て、前記弁体と前記側板の間にスラスト軸受を設け、か
   つ前記側板を前記ケ−シング内で軸方向に移動可能に構
   成するとともに、前記側板の背面に該側板を前記弁体に
   向かって押し付ける押圧手段を設けたことを特徴とする
   ロータリバルブ。
3. 【請求項３】回動可能な弁体と側板とを収納するケ−シ
   ングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出ポー
   トとを備え、前記弁体が側板とケ−シングとで両側から
   挾設されかつ電磁力による回動手段により回動されるも
   のであって、前記弁体の所定の回動位置において少なく
   とも側板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポートに
   それぞれ連通する流路と前記弁体に形成された円筒孔と
   を互いに分離し、前記弁体が前記側板に対して回動した
   ときに供給ポートあるいは排出ポートと連通する流路の
   間でオリフィスを形成するスリーブを少なくとも側板に
   設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動によって流
   体の流れを制御するロータリバルブにおいて、前記弁体
   と前記側板との間および前記弁体と前記ケ−シングとの
   間にそれぞれスラスト軸受を設け、かつ前記側板を前記
   ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成するとともに、
   前記側板の背面に該側板を前記弁体に向かって押し付け
   る押圧手段を設け、制御装置により前記回動手段を制御
   するように構成したことを特徴とするロータリバルブ。
4. 【請求項４】回動可能な弁体と側板とを収納するケ−シ
   ングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと排出ポー
   トとを備え、前記が２つの側板で両側から挾設されかつ
   電磁力による回動手段により回動されるものであって、
   前記弁体の所定の回動位置において少なくとも一方の側
   板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポートにそれぞ
   れ連通する流路と前記弁体に形成された円筒孔とを互い
   に分離し、前記弁体が前記側板に対して回動したときに
   供給ポートあるいは排出ポートと連通する流路の間でオ
   リフィスを形成するスリーブを少なくとも一方の側板に
   設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動によって流
   体の流れを制御するロータリバルブにおいて、前記弁体
   と前記側板の間にスラスト軸受を設け、かつ前記側板を
   前記ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成するととも
   に、前記側板の背面に該側板を前記弁体に向かって押し
   付ける押圧手段を設け、制御装置により前記回動手段を
   制御するように構成したことを特徴とするロータリバル
   ブ。
5. 【請求項５】前記回動手段が、ケ−シングに固定された
   空隙を有する固定子と、前記弁体の一部に一体的に結合
   され、前記固定子の空隙内に回動可能に設けた可動子と
   を有する駆動部を備えたものであって、前記可動子上に
   発生する電磁力によって前記弁体を直接駆動するように
   構成されている請求項３又は４に記載のロータリバル
   ブ。
6. 【請求項６】前記押圧手段が、前記側板の背面に形成さ
   れた高圧作用部に前記供給ポートから高圧流体を導びい
   たものである請求項１から５のいずれかに記載のロータ
   リバルブ。
7. 【請求項７】前記高圧作用部が、前記側板の背面であっ
   て前記供給ポートに連通する流路と前記円筒孔と前記ス
   リーブを覆うように構成されている請求項６に記載のロ
   ータリバルブ。
8. 【請求項８】前記２つの側板が前記ケーシング内を軸方
   向に移動可能に構成されるものであって、前記２つの側
   板の背面に高圧流体を導いた高圧作用部を設けるととも
   に、該両高圧作用部の受圧面積を異なる大きさとなるよ
   うに構成し、前記両高圧作用部の受圧面積が大きい方の
   側板を他方の側板に押圧した請求項２又は４に記載のロ
   ータリバルブ。
9. 【請求項９】前記高圧作用部の受圧面積大きい方の側板
   に軸孔を設け、該軸孔により前記弁体の回動中心軸をラ
   ジアル軸受支持した請求項８に記載のロータリバルブ。
10. 【請求項１０】前記弁体が、前記円筒孔と前記スリーブ
    と前記供給ポートに連通した流路の全体と、前記排出ポ
    ートに連通した流路の一部とを覆う形状に形成されてい
    る請求項１から９のいずれかに記載のロータリバルブ。
11. 【請求項１１】前記スリーブおよび前記円筒孔の内径部
    が制御ポートに形成されている請求項１から１０のいず
    れかに記載のロータリバルブ。
12. 【請求項１２】前記駆動部の可動子に一端が、前記駆動
    部の固定子に他端が結合されたねじりバネを設け、該ね
    じりバネによって前記弁体の位置決めを行う請求項５に
    記載のロータリバルブ。
13. 【請求項１３】前記弁体の角変位量を検出する角変位量
    検出器が設けられるものであって、該角変位量検出器が
    出力する角変位量信号を帰還して前記弁体の位置決めを
    行う請求項３、４又は５に記載のロータリバルブ。
14. 【請求項１４】圧延材に圧延荷重を与える油圧シリンダ
    と、該油圧シリンダの運動を制御するロータリバルブ
    と、該ロータリバルブに圧油を供給する油圧源と、前記
    ロータリバルブに制御指令を与える制御装置とを備えた
    圧延機の油圧制御装置において、 前記ロ−タリバルブが回動可能な弁体と側板とを収納す
    るケ−シングと該ケ−シングに設けられた供給ポートと
    排出ポートとを備え、前記２つの側板で両側から挾設さ
    れかつ電磁力による回動手段により回動されるように構
    成され、前記弁体の所定の回動位置において少なくとも
    一方の側板に設けられかつ前記供給ポート、排出ポート
    にそれぞれ連通する流路と前記弁体に形成された円筒孔
    とを互いに分離し、前記弁体が前記側板に対して回動し
    たときに供給ポートあるいは排出ポートと連通する流路
    の間でオリフィスを形成するスリーブを少なくとも一方
    の側板に設けて前記円筒孔と前記スリーブの相対運動に
    よって流体の流れを制御するように構成され、前記弁体
    と前記側板の間にスラスト軸受を設け、かつ前記側板を
    前記ケ−シング内で軸方向に移動可能に構成するととも
    に、前記側板の背面に該側板を前記弁体に向かって押し
    付ける押圧手段を設けられたものであって、前記制御装
    置によりフィ−ドバックされた前記油圧シリンダ変位量
    および前記弁体の角変位量に基づいて前記回動手段を制
    御するように構成したことを特徴とする圧延機の油圧制
    御装置。