JPH05201501A - 廃棄物処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 廃棄物からの臭いの拡散がなく、作業性、安
全性の高い廃棄物処理装置を提供する。 【構成】 箱体１０に設けられた蓋部１１が閉じられる
と、これに連動して、袋体保持部１５内に吊り下げられ
た袋体１４を挟持するように、一対のヒータ支持部材２
１，２２が互いに接近し、またヒータ支持部材２１，２
２による袋体１４の加熱シールは、ヒータスイッチがオ
ンの時にのみ行われて、袋体１４が複数回シールされる
ことはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、廃棄物処理装置に係
り、特に廃棄物からの臭いの拡散が防止されるととも
に、作業性、安全性の高い廃棄物処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、生ゴミ等の異臭を発生する廃
棄物を収容して処理するための装置が種々開発されてい
る。例えば、箱形状の本体と、足踏みペダルに連動して
開閉する蓋部材と、本体内部に載置した容器とを備えた
装置がある。この装置では、廃棄物を収容する場合、足
踏みペダルを踏んで蓋部材が開かれ、容器内に廃棄物が
落とし込まれた後、足踏みペダルから足を放して蓋部材
が閉められる。

【０００３】しかしながら、このような装置では、廃棄
物から発生した臭いが本体内部に充満し、本体と蓋部材
との隙間等から臭いが周囲に発散され、また本体から容
器を取り出す際にも臭いが発散されるという問題があ
る。

【０００４】このため、本体内の容器上部に熱溶融性樹
脂の袋体を吊り下げて配置し、この袋体の中に廃棄物を
収容し、袋体に所定量の廃棄物が収容されたら、袋体の
口部を熱溶融してシールした後、下方の容器内に落とし
込むようにした装置が開発されている（特開平１−８５
３０２号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置では、ヒータを備えた２つの部材で袋体を挟持
した状態でヒータに電流を流し袋体口部のシールを行う
が、一旦シール動作が開始されると、例えば袋体口部か
ら突出している廃棄物の一部を上記の部材が挟み込んた
状態であってもヒータに通電されて袋体口部のシールが
行われるため、シールの確実性がないとともに、袋体内
部に腕等が入れられている場合には、極めて危険である
という問題がある。

【０００６】また、蓋部材の開閉と袋体口部のシールと
が連動されていないため、例え袋体内に廃棄物を収容し
ても、廃棄物から発生した臭いが袋体および本体内部に
充満し、本体と蓋部材との隙間等から臭いが周囲に発散
されるという問題もある。

【０００７】さらに、同一の袋体に対して袋体口部のシ
ールが何回でも行い得るため、誤操作や子供の悪戯等に
より袋体口部が複数回シールされ、袋体が切れてしまう
という問題もある。

【０００８】そこで、本発明の目的は、上述した従来の
技術が有する問題点を解消し、収容された廃棄物からの
臭いの拡散がなく、しかも作業性、安全性の高い廃棄物
処理装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、箱体と、該箱
体の上部開口部に開閉可能に設けられた蓋部と、箱体内
の開口部近傍に設けられた袋体収納部と、離接可能で軸
方向が互いに平行な一対のヒータ支持部材を有し箱体内
の袋体収納部の下方に配設されたシール装置と、箱体内
のシール装置下方に設けられた袋体保持部と、袋体保持
部の下方に載置された容器と、ヒータ支持部材が袋体を
挟持するように互いに接近する際、予め定められた間隔
まで接近できない場合に、これを検出してヒータ支持部
材を離間させる制御手段と、を有することを特徴とする
ものである。

【００１０】また、本発明は、箱体と、該箱体の上部開
口部に開閉可能に設けられた蓋部と、箱体内の開口部近
傍に設けられた袋体収納部と、離接可能で軸方向が互い
に平行な一対のヒータ支持部材を有し箱体内の袋体収納
部の下方に配設されたシール装置と、箱体内のシール装
置下方に設けられた袋体保持部と、袋体保持部の下方に
載置された容器と、ヒータスイッチと、蓋部が閉じられ
た時にヒータ支持部材を互いに接近させて袋体を挟持す
るとともに、ヒータスイッチがオンの時にのみヒータ支
持部材による袋体の加熱シールを行う制御手段と、を有
することを特徴とするものである。

【００１１】さらに、本発明は、箱体と、該箱体の上部
開口部に開閉可能に設けられた蓋部と、箱体内の開口部
近傍に設けられた袋体収納部と、離接可能で軸方向が互
いに平行な一対のヒータ支持部材を有し箱体内の袋体収
納部の下方に配設されたシール装置と、箱体内のシール
装置下方に設けられた袋体保持部と、袋体保持部の下方
に載置された容器と、ヒータスイッチと、ヒータスイッ
チの１回目のオンの時にのみヒータ支持部材による袋体
の加熱シールを行う制御手段と、を有することを特徴と
するものである。

【００１２】

【作用】一対のヒータ支持部材が袋体保持部内に吊り下
げられた袋体を挟持するように互いに接近した時に、廃
棄物の一部がヒータ支持部材間に挟み込まれ、ヒータ支
持部材が予め定められた間隔まで接近できない場合に
は、ヒータ支持部材が離間動作を開始するとともに、例
えば警報等が発せられる。これによりシールの確実性と
安全性が格段に向上する。

【００１３】また、蓋部が閉じられると、これに連動し
てヒータ支持部材が互いに接近して袋体を挟持し、かつ
ヒータ支持部材による袋体の加熱シールは、ヒータスイ
ッチがオンの時にのみ行われるため、袋体内の臭いが外
へ出るのを最小限に抑えることができるとともに、シー
ルの安全性が格段に向上する。

【００１４】さらに、ヒータ支持部材による袋体の加熱
シールは、ヒータスイッチの１回目のオンの時にのみ行
われるため、誤操作や子供の悪戯等により袋体口部が複
数回シールされて袋体が切れることが防止される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１６】図１は、本発明の廃棄物処理装置の構成を
説明するための概略構成図であり、図２は蓋部を取り去
った状態での平面図である。図１および図２において、
廃棄物処理装置１は箱体１０と、この箱体１０の上部開
口部に開閉可能に設けられた蓋部１１と、箱体１０内の
上部開口部近傍に設けられた袋体収納部１２と、袋体収
納部１２の下方に配設されたシール装置２０と、袋体保
持部１５と、袋体保持部１５の下方に配置された容器３
０とを備えている。

【００１７】箱体１０は、袋体収納部１２、袋体保持部
１５、シール装置２０および容器３０を内部に収納する
ものであり、形状、寸法等は適宜選択できる。

【００１８】蓋部１１は、その一端部を箱体１０の上部
に軸支されて矢印方向に回動するものであり、これによ
り開閉可能とされている。また蓋部１１の軸支部近傍に
は、図３に示すように、凸部１１ａが設けられる一方
で、箱体１０の上部には、蓋部１１が閉状態にある時
に、凸部１１ａにより光路が遮られクローズとなるよう
に光電スイッチｓｗ２が設置されている。即ち、蓋部１
１の開閉状態は、常に光電スイッチｓｗ２により検出さ
れる。

【００１９】袋体収納部１２は、袋体１４の胴部１４ｂ
を蛇腹状に収容しており、この袋体１４は、袋体収納部
１２から袋体保持部１５内に吊り下げられた状態で、底
部１４ａと開口部１４ｃとを有している。この袋体１４
は、ポリエチレン等の熱溶融性樹脂で形成したものを使
用することができる。そして、袋体１４の寸法、形状は
適宜決定することができるが、一般に、その胴部１４ｂ
は、後述するような熱シールを複数回行うのに十分な長
さを有している。

【００２０】袋体保持部１５は、下方へ開閉可能な保持
板１６を備え、内部に廃棄物が投入された袋体１４を、
この保持板１６により保持するものである。そして、袋
体１４が、袋体収納部１２に収納されている胴部１４ｂ
から切り離された時には、保持板１６が下方へ開放さ
れ、袋体１４は容器３０内に落下する。

【００２１】シール装置２０は、離接可能で軸方向が互
いに平行な一対のヒータ支持部材２１，２２を備えてい
る。このヒータ支持部材２１，２２は、図２から明らか
なように、内部にネジ部が形成された孔部を軸方向両端
近傍に有している。そして、この孔部を介して、互いに
平行で回転可能に架設され、軸方向に沿って対称に形成
されたネジ部を有する回転駆動部材２３ａ，２３ｂと係
合している。

【００２２】この回転駆動部材２３ａは、モーター２７
の回転軸に装着されたプーリー２８ａの回転によりベル
ト２９ａ、プーリー２８ｂを介して回転駆動され、また
回転駆動部材２３ｂは、さらにプーリー２８ｃ、べルト
２９ｂ、プーリー２８ｄを介して回転駆動される。この
ような回転駆動部材２３ａ，２３ｂの回転駆動により、
一対のヒータ支持部材２１，２２は矢印Ａ方向に互いに
接近したり、矢印Ｂ方向に互いに離間したりする。

【００２３】また、図３および図４（Ａ）に示すよう
に、ヒータ支持部材２１は基部２１ａと、この基部２１
ａからヒータ支持部材２２方向へ離接可能に突設された
当接部２１ｂとを備え、当接部２１ｂはバネ２５により
ヒータ支持部材２２方向（基部２１と離間する方向）に
付勢されている。この当接部２１ｂの両端部近傍の基部
２１ａ側には凸部２１ｃ，２１ｄが設けられ、また、基
部２１ａには光電スイッチｓｗ４，ｓｗ５が設けられて
いる。

【００２４】そして、当接部２１ｂが基部２１ａに押し
付けられた状態にある時には、凸部２１ｃ，２１ｄによ
り光電スイッチｓｗ４，ｓｗ５は、それぞれの光路が遮
られクローズとなる。従って、光電スイッチｓｗ４，ｓ
ｗ５が共にクローズとなった時は、当接部２１ｂが基部
２１ａに完全に押し付けられた時であり、光電スイッチ
ｓｗ４，ｓｗ５のいずれか一方がクローズである時は、
当接部２１ｂが斜めの状態で基部２１ａに押し付けられ
た時である。

【００２５】さらに、基部２１ａの端部にはリミット部
材２４が取り付けられている。このリミット部材２４は
ヒータ支持部材２２方向へ突出している凸部２４ａと、
切欠き部２４ｂとを有している。

【００２６】また、図３および図４（Ｂ）に示すよう
に、ヒータ支持部材２２は、ヒータ支持部材２１方向の
側面に３本のヒータ２６を備えている。

【００２７】３本のヒータ２６は、下から順に、袋体１
０の開口部をシールするためのシール用ヒータ２６ａ
と、袋体収納部１２に収納されている胴部１４ｂから使
用済みの袋体１４を切り離すためのカット用ヒータ２６
ｂと、胴部１４ｂの開口端部をシールして新たな袋体１
４の底部１４ａを形成するためのシール用ヒータ２６ｃ
とから構成されている。

【００２８】また、ヒータ支持部材２２のヒータ支持部
材２１方向と反対の側面には、凸部２２ａが設けられる
一方で、シール装置２０の所定位置には、光電スイッチ
ｓｗ１が設けられている。そして、ヒータ支持部材２２
がヒータ支持部材２１と離間して開状態となった時に
は、凸部２２ａにより光電スイッチｓｗ１の光路が遮ら
れクローズとなる。

【００２９】さらに、ヒータ支持部材２２の端部の上記
のリミット部材２４に対応する位置には光電スイッチｓ
ｗ３が配設されている。光電スイッチｓｗ３は、ヒータ
支持部材２１と２２とが接近したときに、一旦、リミッ
ト部材２４の凸部２４ａにより光路が遮られクローズと
なる。そして、ヒータ支持部材２１と２２とが接近し、
当接部２１ｂが基部２１ａに完全に押し付けられた時に
は、光電スイッチｓｗ３はリミット部材２４の切欠き部
２４ｂの位置にありオープンとなる。

【００３０】容器３０の形状、寸法等は、箱体１０の形
状、寸法、および袋体保持部１５、シール装置２０との
関係から適宜決定することができる。また、箱体１０の
側面には容器３０取り出し用の開閉部材を設けてもよ
い。箱体１０の所定箇所にはヒータスイッチ（図示せ
ず）と、ヒータ２６への電圧印加、モーター２７の駆動
等を制御する制御装置（図示せず）とが設けられてい
る。この制御装置はＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成
される。

【００３１】次に、制御装置による各部材の制御動作の
一例を図５のフローチャートを参照して説明する。

【００３２】まず、蓋部１１が閉じられ光電スイッチｓ
ｗ２がクローズであることが確認さされると（Ｓ−
１）、ヒータ支持部材２１，２２を相互に接近させて袋
体１４の開口部１４ｃを閉じるようにシール装置２０の
モーター２７が駆動（正転）される（Ｓ−２）。この段
階で蓋部１１が開けられ光電スイッチｓｗ２がオープン
になっていないことを確認し（Ｓ−３）、さらにヒータ
スイッチがオンであるか否かが確認される（Ｓ−４）。

【００３３】ヒータスイッチがオンとなっている場合
は、オンを保持し（Ｓ−５）、つぎに、光電スイッチｓ
ｗ４と光電スイッチｓｗ５のいずれか一方がクローズで
あるか否かが確認され（Ｓ−６）、いずれか一方がクロ
ーズであることが確認されると、ヒータ支持部材２１，
２２間に何等かの障害物が存在して当接部２１ｂが斜め
の状態で基部２１ａに押し付けられている場合であるた
め、アラーム（図示せず）を鳴らすとともに、モーター
２７を逆転し、ヒータスイッチのオンをクリアーする
（Ｓ−７）。

【００３４】これにより、ヒータ支持部材２１，２２は
互いに離間し、両者が完全に開状態となって、光電スイ
ッチｓｗ１がクローズになったことが確認（Ｓ−８）さ
れるまで、モーター２７が駆動される。そして、光電ス
イッチｓｗ１がクローズになったことが確認されると、
モーター２７を停止し（Ｓ−９）、蓋部１１が開かれて
光電スイッチｓｗ２がオープンとなったことが確認（Ｓ
−１０）されたら、アラームを解除する（Ｓ−１１）。

【００３５】このように、ヒータ支持部材２１，２２が
接近したときに、廃棄物の一部等がヒータ支持部材間に
挟み込まれ、ヒータ支持部材が予め定められた間隔まで
接近できない場合には、ヒータ支持部材が離間動作を開
始するとともに警報が発せられるので、シールの確実性
と安全性が格段に向上する。

【００３６】一方、光電スイッチｓｗ４と光電スイッチ
ｓｗ５がともにクローズでない場合（Ｓ−６）、ヒータ
支持部材２１，２２をそのまま相互に接近させ、ヒータ
支持部材２１に設けられたリミット部材２４の先端凸部
２４ａにより光電スイッチｓｗ３がクローズになったこ
とを確認する（Ｓ−１２）。

【００３７】そして、ヒータ支持部材２１，２２が正常
に接近して当接し、ヒータ支持部材２１の当接部２１ｂ
が基部２１ａに完全に押し付けられたことを光電スイッ
チｓｗ４，５の双方がクローズになったことで確認（Ｓ
−１３）するとともに、ヒータ支持部材２２に設けられ
ている光電スイッチｓｗ３がリミット部材２４の切欠き
部２４ｂに達してオープンになったことを確認（Ｓ−１
４）したら、モーター２７を停止する（Ｓ−１５）。

【００３８】次に、図６を参照して、ヒータスイッチが
オンされたか、あるいはオンに保持されているか否かを
確認（Ｓ−１６）し、オンされたか、あるいはオンに保
持されている場合は、ヒータ２６に通電し（Ｓ−１
７）、袋体１４のシール、カット、および新たな袋体の
底部形成を行う。

【００３９】このヒータ２６への通電は、予め設定され
た時間の範囲内で行われるものであり、通電開始からタ
イマーで所定の時間が経過したか否かが判断される（Ｓ
−１８）。所定時間の通電が完了し袋体１４がシールさ
れると、ヒータ２６への通電が停止され、モータ２７を
逆転させてヒータ支持部材２１，２２を離間させる（Ｓ
−１９）。シールされた袋体１４は容器３０内に自重落
下する。

【００４０】そして、ヒータ支持部材２１，２２が開
き、ヒータ支持部材２２の凸部２２ａにより、光電スイ
ッチｓｗ１のクローズが確認されると（Ｓ−２０）、モ
ータ２７が停止され、ヒータスイッチのオン保持が解除
される（Ｓ−２１）。

【００４１】また、ヒータスイッチがオンされていない
か、あるいはオンに保持されていないことが確認（Ｓ−
１６）された場合は、蓋部１１が閉じられた状態である
か否かが確認される（Ｓ−２２）。蓋部１１が開けられ
て光電スイッチｓｗ２がオープンとなった場合は、袋体
１４の開口部１４ｃを再度形成するために、モータ２７
を逆転させてヒータ支持部材２１，２２を離間させる
（Ｓ−２３）。そして、蓋部１１が閉じられ再度光電ス
イッチｓｗ２がクローズとなったことが確認されたら
（Ｓ−２４）、ステップＳ−２に戻りモータ２７を正転
させる。

【００４２】一方、光電スイッチｓｗ２がクローズとな
っていなことが確認された場合（Ｓ−２４）、ヒータ支
持部材２１，２２が開き、ヒータ支持部材２２の凸部２
２ａにより光電スイッチｓｗ１がクローズになったこと
が確認されたら（Ｓ−２５）、モータ２７が停止される
（Ｓ−２６）。

【００４３】このように、蓋部１１が閉じられと、これ
に連動してヒータ支持部材２１，２２が互いに接近して
袋体１４の開口部１４ｃを閉じるので、袋体内の臭いが
外へ出るのを最小限に抑えられるとともに、ヒータ支持
部材による袋体１４の加熱シールはヒータスイッチがオ
ンのときにのみ行われるため、シールの安全性が格段に
向上する。

【００４４】次に、制御装置による各部材の制御動作の
他の例を図７のフローチャートを参照して説明する。

【００４５】まず、袋体１４のシールが既に行われて
“シール済み”であることがメモリーされているか否か
が確認され（Ｓ−１）、“シール済み”でない場合は、
光電スイッチｓｗ４，５がともにクローズにあり、ヒー
タ支持部材２１，２２により袋体１４が確実に圧着され
閉じられていることを確認する（Ｓ−２）。光電スイッ
チｓｗ４，５がともにクローズであることが確認される
と、ヒータスイッチがオンであるか否かが確認され（Ｓ
−３）、オンである場合、ヒータ２６に通電され、ま
た、袋体１４の熱シールが行われているを表示する警告
ランプ（図示せず）が点灯される。

【００４６】このヒータ２６への通電は、予め設定され
た時間の範囲内で行われるものであり、通電開始からタ
イマーで所定の時間が経過したか否かが判断される（Ｓ
−５）。所定時間の通電が完了し袋体１４がシールされ
ると、ヒータ２６への通電が停止され、警告ランプが消
灯されるとともに、袋体１４の熱シールが完了したこと
を表示するシール完了ランプ（図示せず）が点灯し、
“シール済み”であることがメモリーされる（Ｓ−
６）。

【００４７】つぎに、モータ２７を逆転させてヒータ支
持部材２１，２２を離間させ、ヒータ支持部材２１の当
接部２１ｂがバネ付勢力により基部２１ａから離れて光
電スイッチｓｗ４，５の双方がオープンになったことが
確認された場合（Ｓ−７）、シールされた袋体１４は、
下方の容器３０内に自重落下し、新たな袋体１４が廃棄
物を収容する態勢にあるので、シール完了ランプを消灯
し、“シール済み”のメモリーをクリアーする（Ｓ−
８）。

【００４８】一方、ステップＳ−１において“シール済
み”であることがメモリーされていることが確認された
場合、上記のステップＳ−７に進み、同様にシール完了
ランプを消灯し、“シール済み”のメモリーをクリアー
する（Ｓ−８）。

【００４９】このように、ヒータ支持部材による袋体１
４の加熱シールは、ヒータスイッチの１回目のオン状態
のときのみ行われるため、誤操作や子供の悪戯等により
袋体口部が複数回シールされて袋体が切れることが防止
される。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば蓋
部が閉じられと、これに連動してヒータ支持部材が互い
に接近して袋体が閉じられ、袋体内の臭いが外へ出るの
を最小限に抑えられるとともに、ヒータ支持部材が互い
に接近したときに、廃棄物の一部等がヒータ支持部材間
に挟み込まれ、ヒータ支持部材が予め定められた間隔ま
で接近できない場合には、ヒータ支持部材が離間動作を
開始するとともに警報が発せられ、また、ヒータ支持部
材による袋体の加熱シールはヒータスイッチがオン状態
のときにのみ行われ、袋体が複数回シールされることが
ないため、シールの確実性と安全性が格段に向上し、廃
棄物からの臭いの拡散がなく、作業性、安全性の高い廃
棄物処理装置が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の廃棄物処理装置の構成を説明するため
の概略構成図である。

【図２】本発明の廃棄物処理装置の蓋部を取り去った状
態での平面図である。

【図３】（Ａ）は蓋部と光電スイッチとの動作関係を説
明するための図であり、（Ｂ）はヒータ支持部材と光電
スイッチとの動作関係を説明するための図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）ともに、本発明の廃棄物処理装
置に用いられる一対のヒータ支持部材の構成を説明する
ための概略構成図である。

【図５】本発明の廃棄物処理装置の蓋部、ヒータ支持部
材およびヒータスイッチの作動を説明するためのフロー
チャートである。

【図６】本発明の廃棄物処理装置の蓋部、ヒータ支持部
材およびヒータスイッチの作動を説明するためのフロー
チャートである。

【図７】本発明の廃棄物処理装置の蓋部、ヒータ支持部
材およびヒータスイッチの作動を説明するためのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１ 廃棄物処理装置 １０ 箱体 １１ 蓋部 １２ 袋体収納部 １４ 袋体 １５ 袋体保持部 ２０ シール装置 ２１，２２ ヒータ支持部材 ２６ ヒータ ３０ 容器

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱体と、該箱体の上部開口部に開閉可能
   に設けられた蓋部と、前記箱体内の前記開口部近傍に設
   けられた袋体収納部と、離接可能で軸方向が互いに平行
   な一対のヒータ支持部材を有し前記箱体内の前記袋体収
   納部の下方に配設されたシール装置と、前記箱体内の前
   記シール装置下方に設けられた袋体保持部と、前記袋体
   保持部の下方に載置された容器と、前記ヒータ支持部材
   が前記袋体を挟持するように互いに接近する際、予め定
   められた間隔まで接近できない場合に、これを検出して
   前記ヒータ支持部材を離間させる制御手段と、を有する
   ことを特徴とする廃棄物処理装置。
2. 【請求項２】 箱体と、該箱体の上部開口部に開閉可能
   に設けられた蓋部と、前記箱体内の前記開口部近傍に設
   けられた袋体収納部と、離接可能で軸方向が互いに平行
   な一対のヒータ支持部材を有し前記箱体内の前記袋体収
   納部の下方に配設されたシール装置と、前記箱体内の前
   記シール装置下方に設けられた袋体保持部と、前記袋体
   保持部の下方に載置された容器と、ヒータスイッチと、
   前記蓋部が閉じられた時に前記ヒータ支持部材を互いに
   接近させて袋体を挟持するとともに、前記ヒータスイッ
   チがオンの時にのみ前記ヒータ支持部材による前記袋体
   の加熱シールを行う制御手段と、を有することを特徴と
   する廃棄物処理装置。
3. 【請求項３】 箱体と、該箱体の上部開口部に開閉可能
   に設けられた蓋部と、前記箱体内の前記開口部近傍に設
   けられた袋体収納部と、離接可能で軸方向が互いに平行
   な一対のヒータ支持部材を有し前記箱体内の前記袋体収
   納部の下方に配設されたシール装置と、前記箱体内の前
   記シール装置下方に設けられた袋体保持部と、前記袋体
   保持部の下方に載置された容器と、ヒータスイッチと、
   前記ヒータスイッチの１回目のオンの時にのみ前記ヒー
   タ支持部材による袋体の加熱シールを行う制御手段と、
   を有することを特徴とする廃棄物処理装置。