JPH0519803A

JPH0519803A - 出力装置用制御装置

Info

Publication number: JPH0519803A
Application number: JP17354691A
Authority: JP
Inventors: Yukihiro Yano; 幸博矢野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1991-07-15
Filing date: 1991-07-15
Publication date: 1993-01-29

Abstract

(57)【要約】【目的】出力装置間の動作時間及び動作出力の偏りを
可及的に小さくした出力装置用制御装置を提供すること
にある。【構成】複数台の出力装置６ａ，６ｂの個別出力の総
和を指示する総出力指示手段２３と、前記総出力指示手
段２３の指示情報に基づいて前記複数台の出力装置６
ａ，６ｂの個別出力を各別に制御する制御手段Ｃとを設
けた出力装置用制御装置において、前記複数台の出力装
置夫々の積算出力値を各別に求める積算出力値検出手段
Ａを設けると共に、前記制御手段Ｃが、前記積算出力値
検出手段Ａの検出情報に基づいて前記複数台の出力装置
夫々の積算出力値を全て等しくさせる方向に出力装置夫
々の個別出力を制御するように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数台の出力装置の個
別出力の総和を指示する総出力指示手段と、前記総出力
指示手段の指示情報に基づいて前記複数台の出力装置の
個別出力を各別に制御する制御手段とを設けた出力装置
用制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】かかる出力装置用制御装置において、従
来では、制御手段が、総出力指示手段の指示情報に基づ
いて複数台の出力装置の個別出力を制御する際、動作が
可能な最低出力を規定されている出力装置をも制御可能
とするため、出力装置を特定して優先的に最低出力値以
上で動作させ、それに加えて、総出力指示手段の指示情
報に従って必要に応じて他の出力装置を動作させるよう
に出力装置夫々の個別出力を制御していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成では、優先的に動作させる出力装置を特定してい
ることによって、出力装置間で動作時間及び動作出力に
偏りが発生し、ひいては出力装置間の動作寿命に偏りが
生じる。又、寿命に達した出力装置の交換を行うにして
も、その動作寿命の管理が複雑になる等の不都合があっ
た。本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであっ
て、その目的は、出力装置間の動作時間及び動作出力の
偏りを可及的に小さくした出力装置用制御装置を提供す
ることにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による出力装置用
制御装置は、複数台の出力装置の個別出力の総和を指示
する総出力指示手段と、前記総出力指示手段の指示情報
に基づいて前記複数台の出力装置の個別出力を各別に制
御する制御手段とを設けたものであって、その特徴構成
は、前記複数台の出力装置夫々の積算出力値を各別に求
める積算出力値検出手段を設けると共に、前記制御手段
が、前記積算出力値検出手段の検出情報に基づいて前記
複数台の出力装置夫々の積算出力値を全て等しくさせる
方向に出力装置夫々の個別出力を制御するように構成さ
れている点にある。

【０００５】

【作用】上記特徴構成によれば、制御手段は、総出力指
示手段の指示情報に基づいて複数台の出力装置の個別出
力の総和が指示された値となるように出力装置夫々の個
別出力を制御しながらも、前記積算出力値検出手段が検
出した出力装置夫々の積算出力値についての検出情報の
基づいて、出力装置夫々の積算出力値を全て等しくさせ
る方向に出力装置夫々の個別出力を制御する。これによ
り、出力装置間の動作時間及び動作出力の偏りを可及的
に小さくできる。

【０００６】

【発明の効果】上記の如く、出力装置間の動作時間及び
動作出力の偏りを可及的に小さくできるため、出力装置
間の動作寿命の偏りも可及的に小さくなり、出力装置の
修理交換の管理を容易なものとできる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の出力装置用制御装置を空調装
置に適用した実施例について図面に基づいて説明する。
図１中で、空調器２におけるヒートポンプ装置Ｈは、冷
媒流れ方向の切り換えにより冷房運転時には蒸発器とし
て機能させ、且つ、暖房運転時には凝縮器として機能さ
せる室内気側熱交換器３、冷房運転時及び暖房運転時の
各々において室内気側熱交換器３とは逆に機能させる室
外気側熱交換器４、両熱交換器３，４を結ぶ冷媒回路５
中に介装した２台の出力装置としての圧縮機６ａ，６
ｂ、膨張弁７等を主要構成装置として構成されている。

【０００８】そして、空調器２は、基本的には空調対象
空間１から還気通路８を介して戻る還気ＲＡを室内気側
熱交換器３で温調（冷房では冷却、暖房では加熱）し、
その温調気を給気ＳＡとして給気ファン９により空調対
象空間１への給気通路１０に送出し、一方、これに並行
して、外気風路１１を介し外気ファン１２により取り入
れた外気ＯＡを冷房では放熱対象として、又、暖房では
採熱対象として室外気側熱交換器４で熱授受させ、その
後、この外気ＯＡを排気ファン１３により排気風路１４
を介し屋外へ廃棄する構成となっている。さらに詳細に
は、還気ＲＡはダンパ１５，１６調整により一部を分流
し、その分流還気ＲＡ’はその保有熱（冷房では冷熱、
暖房では温熱）を回収すべく室外気側熱交換器４よりも
上流側で外気ＯＡに合流させて室外気側熱交換器４に通
過させた後、外気ＯＡと共に屋外へ廃棄し、一方、取り
入れ外気ＯＡはダンパ１７，１８調整により還気分流量
に相当する量を分流し、その分流量外気ＯＡ’は空調対
象空間１へ供給すべき新鮮気として室内気側熱交換器３
よりも上流側で還気ＲＡに合流させて室内気側熱交換気
３で温調した上で給気風路１０へ送出する構成となって
いる。

【０００９】又、この空調器２は、上記ダンパ１５，１
６，１７，１８の調整により、取り入れ外気ＯＡの全量
を室内気側熱交換器３に通過させて給気風路１０へ送出
し、一方、還気ＲＡの全量を室外気側熱交換気４に通過
させて排気風路１４を介し屋外へ排気する、いわゆるオ
ールフレッシュ運転が可能な構成となっている。空調器
２における給気温調整制御については、給気温センサ１
９による検出給気温ｔｓを給気温設定部２０により設定
された設定温ｔｓｐとの偏差Δｔｓに基づく２台の圧縮
機６ａ，６ｂの総出力調整により、ヒートポンプ装置Ｈ
の温調能力を、給気温ｔｓを設定ｔｓｐに調整維持する
ことの温調負荷Ｔに見合うように調整して、給気温ｔｓ
を上記設定温ｔｓｐに調整する出力制御部２１を設けて
ある。上記出力制御部２１は、圧縮機６ａ，６ｂの個々
に対する出力無段階調整との組み合わせにより２台の圧
縮機６ａ，６ｂの総出力Ｇを調整する構成としてあり、
具体的には、検出給気温ｔｓと設定温ｔｓｐとを比較す
る比較器２２による比較結果としての給気温偏差Δｔｓ
に対するＰＩＤ処理により前記温調負荷Ｔに対応する総
出力調整信号を出力する総出力指示手段としての調節器
２３、調節器２３からの総出力調整信号を受けて、後述
の如く温調負荷に応じた圧縮機６ａ，６ｂ夫々の個別出
力ｇａ，ｇｂを決定する演算器２４、並びに、演算器２
４の決定に応じ個々の圧縮器６ａ，６ｂの無段階出力調
整を各別に実行するインバータ制御器２５ａ，２５ｂを
主要部として前記出力制御部２１を構成してある。

【００１０】次に演算器２４が、個々の圧縮器６ａ，６
ｂの個別出力ｇａ，ｇｂを決定する過程を、図２乃至図
６のフローチャートに基づいて説明する。図中では、圧
縮器６ａ，６ｂの個別出力ｇａ，ｇｂに相当するものと
して、圧縮器６ａ，６ｂの回転数ｆｃｏｍｐ１，ｆｃｏ
ｍｐ２を夫々決定する過程を示している。このフローチ
ャートに示される制御は、設定時間間隔の制御インター
バルＴｃ毎に繰り返される。先ず、２台の圧縮器６ａ，
６ｂの積算回転数の差ｐｒｉに最新の制御インターバル
Ｔｃの間の積算回転数の差を加えて、最新の積算回転数
の差を求める（ステップ＃１）。換言すれば、２台の圧
縮器６ａ，６ｂの積算出力値としての積算回転数を各別
に求めて、その差を求める。この際、一つの制御インタ
ーバルの間の２台の圧縮器の回転数の差に比例係数Ｋｐ
ｒｉを乗じて積算回転数の差に重みをつけているが、特
に必要なければＫｐｒｉ＝１としても良い。次に、２台
の圧縮器６ａ，６ｂの回転数の和で規定される制御目標
値ｆｃが、一台の圧縮器の動作可能な最低回転数ＦＬＩ
Ｍを２倍したものすなわち２台の圧縮器６ａ，６ｂの両
方が最低回転数で回転した場合の回転数の和と比較して
（ステップ＃２）、制御目標値ｆｃが最低回転数ＦＬＩ
Ｍの２倍より小さければすなわち圧縮器６ａ，６ｂを２
台同時に作動させる状態でなければ、さらに前記積算回
転数の差ｐｒｉが０以下であるかどうかを比較してすな
わち圧縮器６ａの積算回転数が圧縮器６ｂの積算回転数
以下かどうかを判断する（ステップ＃３）。積算回転数
の差ｐｒｉが０以下のときは、圧縮器６ａが停止中で且
つ圧縮器６ｂが作動中かどうかを判断する（ステップ＃
４）。圧縮器６ａが停止中で且つ圧縮器６ｂが作動中で
あれば、積算回転数の差ｐｒｉが設定最低限界値（−Ｐ
ＬＩＭ）より小さいかどうか判断して（ステップ＃
５）、小さければｆｃｏｍｐ１にｆｃをセットしｆｃｏ
ｍｐ２に０をセットし両方の値を出力する。すなわち、
圧縮器６ａを制御目標値ｆｃで回転させ、圧縮器６ｂの
作動を停止させるように制御信号を出力する。

【００１１】ステップ＃５において、積算回転数の差ｐ
ｒｉが設定最低限界値（−ＰＬＩＭ）以上であれば、ｆ
ｃｏｍｐ１に０をセットしｆｃｏｍｐ２にｆｃをセット
し両方の値を出力する。ステップ＃４において、圧縮器
６ａが停止中で且つ圧縮器６ｂが作動中という動作状態
以外のときは、ｆｃｏｍｐ１にｆｃをセットしｆｃｏｍ
ｐ２に０をセットして両方の値を出力する。

【００１２】ステップ＃３において、積算回転数の差ｐ
ｒｉが０より大きい場合すなわち圧縮器６ａの積算回転
数が圧縮器６ｂの積算回転数より大きい場合は、圧縮器
６ａが停止中で且つ圧縮器６ｂが作動中かどうかを判断
して（ステップ＃６）、圧縮器６ａが停止中で且つ圧縮
器６ｂが作動中であれば、積算回転数の差ｐｒｉが設定
最大限界値（ＰＬＩＭ）より大きいかどうかを判断する
（ステップ＃７）。積算回転数の差ｐｒｉが設定最大限
界値（ＰＬＩＭ）の値より大きければ、ｆｃｏｍｐ１に
０をセットしｆｃｏｍｐ２に制御目標値ｆｃをセットし
て両方の値を出力する。ステップ＃７において、積算回
転数の差ｐｒｉが設定最大限界値（ＰＬＩＭ）の値以下
であれば、ｆｃｏｍｐ１に制御目標値ｆｃをセットしｆ
ｃｏｍｐ２に０をセットして両方の値を出力する。ステ
ップ＃６において、圧縮器６ａが停止中で且つ圧縮器６
ｂが作動中という動作状態以外のときは、ｆｃｏｍｐ１
に０をセットしｆｃｏｍｐ２に制御目標値ｆｃをセット
して両方の値を出力する。

【００１３】さらに、ステップ＃２において、制御目標
値ｆｃが一台の圧縮器の動作可能な最低回転数ＦＬＩＭ
を２倍した値以上であれば、すなわち圧縮器６ａ，６ｂ
の両方を作動させ得る状態であれば、今回の制御インタ
ーバルの制御目標値ｆｃと前回の制御インターバルでの
制御目標値（ｆｃｏｍｐ１＋ｆｃｏｍｐ２）の差ｄｆを
求める（ステップ＃８）。そして、積算回転数の差ｐｒ
ｉが０以下かどうかを判断して（ステップ＃９）、積算
回転数の差ｐｒｉが０以下であればすなわち圧縮器６ａ
の積算回転数が圧縮器６ｂの積算回転数以下であれば、
今回の制御インターバルと前回の制御インターバルの制
御目標値の差ｄｆが０かどうかを判断する（ステップ＃
１０）。前記制御目標値の差ｄｆが０であればすなわち
前回と今回の制御インターバルで制御目標値が変わって
いなければ、積算回転数の差ｐｒｉが０でないかどうか
を判断して（ステップ＃１１）、０でなければ、前回の
制御インターバルでセットしたｆｃｏｍｐ１とｆｃｏｍ
ｐ２の大小関係を判断する（ステップ＃１２）。ｆｃｏ
ｍｐ２がｆｃｏｍｐ１以上であれば、ｆｃｏｍｐ１に設
定値ＰＲＤＶを加えて新たにｆｃｏｍｐ１をセットし、
ｆｃｏｍｐ２から設定値ＰＲＤＶを引いて新たにｆｃｏ
ｍｐ２をセットして（ステップ＃１３）、次のステップ
（ステップ＃１４）に進む。ここで、ｆｃｏｍｐ１及び
ｆｃｏｍｐ２の値は前回の制御インターバルから変化す
ることになるが、ｆｃｏｍｐ１とｆｃｏｍｐ２の和は不
変となっている。ステップ＃１１において積算回転数の
差ｐｒｉが０であれば、又は、ステップ＃１２において
ｆｃｏｍｐ１がｆｃｏｍｐ２よりも大きければ、ｆｃｏ
ｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２の値は前回の制御インターバル
でセットされた値を保持したまま次のステップ（ステッ
プ＃１４）に進む。

【００１４】ステップ＃１４では、ｆｃｏｍｐ１が一台
の圧縮器の動作可能な最大回転数ＦＭＡＸより大きいか
どうかを判断して、ｆｃｏｍｐ１が最大回転数ＦＭＡＸ
よりも大きければ、ｆｃｏｍｐ１に最大回転数ＦＭＡＸ
をセットし、ｆｃｏｍｐ２には制御目標値ｆｃから最大
回転数ＦＭＡＸを引いた値をセットして（ステップ＃１
５）、次のステップ（ステップ＃１８）に進む。ステッ
プ＃１４において、ｆｃｏｍｐ１の値が最大回転数ＦＭ
ＡＸ以下であれば、次にｆｃｏｍｐ１が最低回転数ＦＬ
ＩＭより小さいかどうかを判断して（ステップ＃１
６）、ｆｃｏｍｐ１が最低回転数ＦＬＩＭより小さけれ
ば、ｆｃｏｍｐ１に最低回転数ＦＬＩＭをセットし、ｆ
ｃｏｍｐ２に制御目標値ｆｃから最低回転数ＦＬＩＭを
引いた値をセットして（ステップ＃１７）、次のステッ
プ（ステップ＃１８）に進む。ステップ＃１６におい
て、ｆｃｏｍｐ１が最低回転数ＦＬＩＭ以上であれば、
ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２の値を変更せずに次のス
テップ（ステップ＃１８）に進む。

【００１５】ステップ＃１８では、ｆｃｏｍｐ２が最大
回転数ＦＭＡＸより大きいかどうかを判断して、ｆｃｏ
ｍｐ２が最大回転数ＦＭＡＸよりも大きければ、ｆｃｏ
ｍｐ２に最大回転数ＦＭＡＸをセットし、ｆｃｏｍｐ１
には制御目標値ｆｃから最大回転数ＦＭＡＸを引いた値
をセットして（ステップ＃１９）、ｆｃｏｍｐ１及びｆ
ｃｏｍｐ２の両方の値を出力する。ステップ＃１８にお
いて、ｆｃｏｍｐ２の値が最大回転数ＦＭＡＸ以下であ
れば、次にｆｃｏｍｐ２が最低回転数ＦＬＩＭより小さ
いかどうかを判断して（ステップ＃２０）、ｆｃｏｍｐ
２が最低回転数ＦＬＩＭより小さければ、ｆｃｏｍｐ２
に最低回転数ＦＬＩＭをセットし、ｆｃｏｍｐ１に制御
目標値ｆｃから最低回転数ＦＬＩＭを引いた値をセット
して（ステップ＃２１）、ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍｐ
２の両方の値を出力する。ステップ＃２０において、ｆ
ｃｏｍｐ１が最低回転数ＦＬＩＭ以上であれば、ｆｃｏ
ｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２の値を変更せずにｆｃｏｍｐ１
及びｆｃｏｍｐ２の両方の値を出力する。つまり、ステ
ップ＃１４乃至ステップ＃２１では、ｆｃｏｍｐ１ある
いはｆｃｏｍｐ２が、最大回転数ＦＭＡＸより大きくな
ってしまった場合あるいは最低回転数ＦＬＩＭより小さ
くなってしまった場合の修正を行っている。

【００１６】又、ステップ＃１０において、前記制御目
標値の差ｄｆが０でなければ、前記制御目標値の差ｄｆ
が０より大きいかどうかを判断して（ステップ＃２
２）、前記制御目標値の差ｄｆが０より大きければ、ｆ
ｃｏｍｐ１に前記制御目標値の差ｄｆを加えて新たにｆ
ｃｏｍｐ１をセットする（ステップ＃２３）。このとき
ｆｃｏｍｐ２は前回の制御インターバルでセットされた
値をそのまま保持している。そしてこの後、ステップ＃
１４乃至ステップ＃２１のｆｃｏｍｐ１あるいはｆｃｏ
ｍｐ２が、最大回転数ＦＭＡＸより大きくなってしまっ
た場合あるいは最低回転数ＦＬＩＭより小さくなってし
まった場合の修正を行って、ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍ
ｐ２の両方の値を出力する。ステップ＃２２において、
前記制御目標値の差ｄｆが０より小さければｆｃｏｍｐ
２に前記制御目標値の差ｄｆを加えて新たにｆｃｏｍｐ
２をセットする（ステップ＃２４）。このときｆｃｏｍ
ｐ１は前回の制御インターバルでセットされた値をその
まま保持している。そしてこの後、ステップ＃１４乃至
ステップ＃２１のｆｃｏｍｐ１あるいはｆｃｏｍｐ２
が、最大回転数ＦＭＡＸより大きくなってしまった場合
あるいは最低回転数ＦＬＩＭより小さくなってしまった
場合の修正を行って、ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２の
両方の値を出力する。

【００１７】さらに、ステップ＃９において、積算回転
数の差ｐｒｉが０より大きければすなわち、圧縮器６ａ
の積算回転数が圧縮器６ｂの積算回転数より大きけれ
ば、前記制御目標値の差ｄｆが０かどうかを判断する
（ステップ＃２５）。前記制御目標値の差ｄｆが０であ
ればすなわち前回と今回の制御インターバルで制御目標
値が変わっていなければ、積算回転数の差ｐｒｉが０で
ないかどうかを判断して（ステップ＃２６）、０でなけ
れば、前回の制御インターバルでセットしたｆｃｏｍｐ
１とｆｃｏｍｐ２の大小関係を判断する（ステップ＃２
７）。ｆｃｏｍｐ１がｆｃｏｍｐ２以上であれば、ｆｃ
ｏｍｐ２に設定値ＰＲＤＶを加えて新たにｆｃｏｍｐ２
をセットし、ｆｃｏｍｐ１から設定値ＰＲＤＶを引いて
新たにｆｃｏｍｐ１をセットして（ステップ＃２８）、
次のステップ（ステップ＃２９）に進む。ここで、ｆｃ
ｏｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２の値は前回の制御インターバ
ルから変化することになるが、ｆｃｏｍｐ１とｆｃｏｍ
ｐ２の和は不変となっている。ステップ＃２６において
積算回転数の差ｐｒｉが０であれば、又は、ステップ＃
２７においてｆｃｏｍｐ１がｆｃｏｍｐ２よりも大きけ
れば、ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２の値は前回の制御
インターバルでセットされた値を保持したまま次のステ
ップ（ステップ＃２９）に進む。

【００１８】ステップ＃２９乃至ステップ＃３６は、ｆ
ｃｏｍｐ１あるいはｆｃｏｍｐ２が、最大回転数ＦＭＡ
Ｘより大きくなってしまった場合あるいは最低回転数Ｆ
ＬＩＭより小さくなってしまった場合の修正を行ってお
り、これはステップ＃１４乃至ステップ＃２１と同様で
あるので詳細な説明は省略する。上記のステップ＃２９
乃至ステップ＃３６の修正操作後、ｆｃｏｍｐ１及びｆ
ｃｏｍｐ２の両方の値を出力する。

【００１９】又、ステップ＃２５において、前記制御目
標値の差ｄｆが０でなければ、前記制御目標値の差ｄｆ
が０より大きいかどうかを判断して（ステップ＃３
７）、前記制御目標値の差ｄｆが０より大きければ、ｆ
ｃｏｍｐ２に前記制御目標値の差ｄｆを加えて新たにｆ
ｃｏｍｐ２をセットする（ステップ＃３８）。このとき
ｆｃｏｍｐ１は前回の制御インターバルでセットされた
値をそのまま保持している。そしてこの後、ステップ＃
２９乃至ステップ＃３６のｆｃｏｍｐ１あるいはｆｃｏ
ｍｐ２が、最大回転数ＦＭＡＸより大きくなってしまっ
た場合あるいは最低回転数ＦＬＩＭより小さくなってし
まった場合の修正を行って、ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍ
ｐ２の両方の値を出力する。ステップ＃３７において、
前記制御目標値の差ｄｆが０より小さければｆｃｏｍｐ
１に前記制御目標値の差ｄｆを加えて新たにｆｃｏｍｐ
１をセットする（ステップ＃３９）。このときｆｃｏｍ
ｐ２は前回の制御インターバルでセットされた値をその
まま保持している。そしてこの後、ステップ＃２９乃至
ステップ＃３６のｆｃｏｍｐ１あるいはｆｃｏｍｐ２
が、最大回転数ＦＭＡＸより大きくなってしまった場合
あるいは最低回転数ＦＬＩＭより小さくなってしまった
場合の修正を行って、ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２の
両方の値を出力する。

【００２０】以上の如く個々の圧縮器６ａ，６ｂの夫々
の回転数ｆｃｏｍｐ１及びｆｃｏｍｐ２すなわち個別出
力ｇａ，ｇｂを決定する演算器２４は、制御手段Ｃ及び
積算出力値検出手段Ａとして機能する。

【００２１】一方、上述の如き空調器側構成に対し空調
対象空間１の側においては、対象室１ａの冷暖房負荷ｑ
に応じて対象室１ａへの給気量ｖを自動調整する変風量
ユニット２６を対象室１ａの夫々に装備してあり、これ
ら変風量ユニット２６による自動給気量調整により、各
対象室１ａの空調状態を冷暖房負荷ｑと冷暖房能力が見
合う並行状態に調整維持するようにしてある。換言すれ
ば、空調対象空間１の全体に対する冷暖房能力が空調対
象空間１の全体冷暖房負荷（Ｑ＝Σｑ）に見合うよう
に、その全体冷暖房負荷Ｑに応じて空調対象空間１に対
する全体給気量（Ｖ＝Σｖ）を自動調整する変風量装置
２６Ｎを上記変風量ユニット２６の集合を以て構成して
ある。変風量ユニット２６は、風路開度調整により対象
室１ａへの給気量ｖを調整するモータダンパ２７、及
び、そのモータダンパ２７に対する制御部からなり、こ
のモータダンパ制御部は、対象室１ａの室温ｔｒを検出
する室温センサ２８、目標室温ｔｒｐを設定する設定器
２９、室温センサ２８による検出室温ｔｒと設定器２９
により設定された目標室温ｔｒｐとを比較する比較器３
０、並びに、この比較器３０による比較結果としての室
温偏差（Δｔｒ＝ｔｒ−ｔｒｐ）に応じてモータダンパ
２７を開度調整制御する調節器３１を備えている。

【００２２】又、この調節器３１は具体的には、図７に
示すように、室温偏差Δｔｒが正の閾値Δｔｒａ（例え
ば＋０．０５℃）以上となると、次に室温偏差Δｔｒが
負の閾値Δｔｒｂ（例えば−０．０５℃）以下となるま
での間、所定の速度で漸次的にモータダンパ２７の開度
を冷房では増大させ、又、暖房では減少させ、一方、室
温偏差Δｔｒが負の閾値Δｔｒｂ以下となると、次に室
温偏差Δｔｒが正の閾値Δｔｒａ以上となるまでの間、
上記の所定速度でモータダンパ２７の開度を冷房では減
少させ、又、暖房では増大させる構成としてあり、以上
の構成により、対象室１ａへの給気量ｖを自動調整する
ようにしてある。図中３２は、給気風路１０において給
気圧センサ３３により検出される給気圧Ｐｓを設定適正
圧Ｐｓｐとの偏差ΔＰｓに基づいて、各変風量ユニット
２６におけるモータダンパ２７の開度調整に拘らず給気
圧Ｐｓを設定適正圧Ｐｓｐに調整維持するように、給気
ファン９の送風能力をインバータ制御するファン能力制
御器であり、この給気圧調整制御により、これを実施し
ない場合に比べ、同等の冷暖房負荷ｑに対して各変風量
ユニット２６のモータダンパ２７をできるだけ大開度側
で安定させるようにし、これによって、圧損によるファ
ン動力の浪費を抑制して省エネを図ってある。

【００２３】〔別実施例〕上記実施例では、圧縮器を２
台として説明したが、３台以上でも良いのはもちろんで
ある。圧縮器が３台以上の場合に積算回転数を等しくす
るための制御としては、例えば、積算回転数が最大の圧
縮器と最低の圧縮器を検出して、その差を小さくするよ
うに圧縮器夫々の回転数を制御すれば良い。

【００２４】又、出力装置としては、圧縮器の他、ファ
ン等の種々のものを対象にできる。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した空調装置の構成図

【図２】本発明の実施例にかかるフローチャート

【図３】同フローチャート

【図４】同フローチャート

【図５】同フローチャート

【図６】同フローチャート

【図７】給気量調整形態を示すグラフ

【符号の説明】

６ａ，６ｂ出力装置２３総出力指示手段Ａ積算出力値検出手段Ｃ制御手段

Claims

【特許請求の範囲】【請求項１】複数台の出力装置（６ａ），（６ｂ）の
個別出力の総和を指示する総出力指示手段（２３）と、
前記総出力指示手段（２３）の指示情報に基づいて前記
複数台の出力装置（６ａ），（６ｂ）の個別出力を各別
に制御する制御手段（Ｃ）とを設けた出力装置用制御装
置であって、前記複数台の出力装置（６ａ），（６ｂ）夫々の積算出
力値を各別に求める積算出力値検出手段（Ａ）を設ける
と共に、前記制御手段（Ｃ）が、前記積算出力値検出手
段（Ａ）の検出情報に基づいて、前記複数台の出力装置
（６ａ），（６ｂ）夫々の積算出力値を全て等しくさせ
るように前記複数台の出力装置（６ａ），（６ｂ）夫々
の個別出力を制御するように構成されている出力装置用
制御装置。