JPH0519390Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、ローダの掬い力増大装置に関し、バ
ケツトの掬い力が不足する時に、増大器により掬
い力を大きくして作業を容易にできるようにした
ものである。

〈従来の技術〉 トラクタ装着型等のフロントローダにおいて
は、実開昭56−36766号公報その他で既に周知の
如く、ブームの先端部に枢着されたバケツトを操
作するバケツトシリンダを備え、このバケツトシ
リンダの収縮時にバケツトが枢軸廻りに掬い動作
を行なうようにしている。

〈考案が解決しようとする問題点〉 この種のフロントローダにおいて、バケツトの
先端を地中に突込んで掘削作業を行なう場合、ブ
ームの持上力も必要であるが、それ以上にバケツ
ト側の掬い力の大きいことが作業を容易にする第
一条件である。

しかしながら、掬い動作の時にバケツトシリン
ダを収縮させる形式であつて、バケツトシリンダ
のピストンロツド側に圧力油を入れるため、ピス
トンロツドの面積分だけ掬い力が弱くなり、硬い
土地条件の時には十分に掘削できない欠点があつ
た。

〈問題点を解決するための手段〉 本考案は、このような従来の問題点を解決する
ことを目的として提供されたものであつて、その
ための手段として、ブーム１２の先端部に枢着さ
れたバケツト１４を枢軸１３廻りに掬い動作方向
とダンプ動作方向とに回動操作するバケツトシリ
ンダ１６を備え、このバケツトシリンダ１６の収
縮時にバケツト１４が掬い動作を行うようにした
ローダにおいて、バケツトシリンダ１６とこれを
伸縮制御する制御弁１９との間の掬い側回路２５
に、バケツト１４の掬い動作時における圧力を検
出する圧力スイツチ２２とバケツトシリンダ１６
に高圧油を送るためのシリンダ型の増圧器２６と
を設け、バケツト１４の掬い動作時で圧力スイツ
チ２２が所定圧力以上の圧力上昇を感知した時に
増圧するため及びバケツト１４のダンプ動作時に
増圧を戻すため前記掬い側回路２５中に増圧器２
６を介在させる弁３５を設けたものである。

〈作用〉 バケツト１４の先端を地中に突込んだ後、バケ
ツトシリンダ１６を収縮させてバケツト１４を枢
軸１３廻りに掬い動作させる場合、土が硬く或い
は石等で抵抗が大であれば、掬い側回路２５の圧
力が上昇して圧力スイツチ２２が働き、電磁弁３
５が切換わつて増圧器２６を掬い側回路２５に介
在する。従つて、この増圧器２６によつて増圧さ
れた圧力油がバケツトシリンダ１６のピストンロ
ツド２３側のシリンダ室２４に供給されるため、
バケツトシリンダ１６によつてバケツト１４側に
大きな掬い力が作用し、バケツト１４が枢軸１３
廻りに掬い方向に回動する。

バケツト１４をダンプ動作させる場合にも、電
磁弁３５が増圧器２６を掬い側回路２５に介在す
る。このためシリンダ型の増圧器２６はバケツト
シリンダ１６の伸長に伴なつて戻される。

〈実施例〉 以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第２図及び第３図において、１はトラクタ車
体で、前輪２及び後輪を有する。トラクタ車体１
の前端部両側には前部取付台３が、前後方向の中
央部両側には後部取付台４が夫々設けられてお
り、これらを介してトラクタ車体１にフロントロ
ーダ５が脱着自在に取付けられている。前部取付
台３には固定ピン６が挿抜自在に挿入されてい
る。後部取付台４は前面及び上面が開放した箱状
であり、その左右側板に固定の係合ピン７と挿抜
自在な固定ピン８とが設けられている。

フロントローダ５は左右一対の縦方向のマスト
９と、これらマスト９の上端部間を連結するコネ
クタ１０と、マスト９から前方に派出する左右一
対のブレイス１１と、マスト９の上端部に枢支さ
れた左右一対のブーム１２と、ブーム１２の先端
部に枢軸１３により枢支されたバケツト１４と、
ブーム１２を昇降操作する左右一対のブームシリ
ンダ１５と、バケツト１４を操作するバケツトシ
リンダ１６とを備えて成る。マスト９は係合ピン
７に上方から係脱自在に係合する係合部１７を下
端に有し、この係合部１７が係合ピン７に係合し
た状態で固定ピン８により後部取付台４に取付け
られている。ブレイス１１は前端で固定ピン６に
より前部取付台３に取付けられている。

第１図は油圧回路を示し、１８はブームシリン
ダ１５の制御弁、１９はバケツトシリンダ１６の
制御弁であり、これら制御弁１８，１９は１本の
操作レバー２０の前後、左右操作により操作でき
るようになつている。２１はトラクタ車体１の後
部に装着された作業機昇降用の制御弁装置であ
る。２２は圧力スイツチで、制御弁１９とバケツ
トシリンダ１６のピストンロツド２３側のシリン
ダ室２４とを結ぶ掬い側回路２５の圧力を検出す
るように、バケツトシリンダ１６の近傍側に設け
られている。なお、この圧力スイツチ２２は通常
の掬い力以上の掬い力を必要とする時に働くよう
になつている。２６はシリンダ型の増圧器で、シ
リンダ２７、ピストン２８、ピストンロツド２
９、戻しバネ３０及びロツド保護カバー３１から
成り、これは第３図の如く一方のマスト９の内側
に上下方向に取付けられている。増圧器２６のシ
リンダ２７の両端部にはピストン２８によつて動
作する最短スイツチ３２と最長スイツチ３３とが
設けられている。３４は操作レバー２０のダンプ
操作を検出するダンプスイツチである。３５は電
磁弁で、ソレノイド３６を有し、このソレノイド
３６が消磁状態にある時には掬い側回路２５を短
絡し、ソレノイド３６が励磁状態の時に増圧器２
６の大シリンダ室３７を制御弁１９側に、小シリ
ンダ室３８をバケツトシリンダ１６側に夫々接続
して、バケツトシリンダ１６のシリンダ室２４に
高圧油を送り掬い力を大にするようになつてい
る。

第４図は電磁弁３５のソレノイド３６を駆動す
る駆動回路を示し、各スイツチ２２，３２，３
３，３４の他、NOT回路３９，４０、AND回路
４１，４２、OR回路４３及びスイツチング素子
４４等により構成されている。

上記構成において、フロントローダ５のバケツ
ト１４を地中に突込んで掘削作業を行なう場合に
は、バケツト１４が地中に入つた後、操作レバー
２０を掬い側に操作し、制御弁１９から掬い側回
路２５を介してバケツトシリンダ１６に圧力油を
送り、このバケツトシリンダ１６を収縮させてバ
ケツト１４を枢軸１３廻りに上方側へと矢印方向
に掬い動作させるのである。

この場合、バケツト１４に対する掘削抵抗が大
であれば、掬い側回路２５の内圧が上昇するが、
バケツトシリンダ１６により十分な掬い力が発揮
できない。そこで、圧力スイツチ２２で掬い側回
路２５が所定圧力以上に圧力上昇したことを検出
して、電磁弁３５のソレノイド３６を励磁させ、
増圧器２６を介して増圧した圧力油をバケツトシ
リンダ１６のシリンダ室２４に送ることにより、
掬い力を大にしてバケツト１４を掬い動作させ
る。

即ち、最長スイツチ３３及びダンプスイツチ３
４がオフの時に、圧力スイツチ２２がオンする
と、NOT回路３９を介してAND回路４１の全入
力が“Ｈ”となり、このAND回路４１が開くた
め、OR回路４３を介してスイツチング素子４４
がオンする。これによつてソレノイド３６が励磁
して電磁弁３５が開側に切換わり、増圧器２６が
掬い側回路２５に介在される。従つて、制御弁１
９からの圧力油が増圧器２６の大シリンダ室３７
に入り、小シリンダ室３８側の高圧に加圧された
圧力油がバケツトシリンダ１６のシリンダ室２４
へと送られ、バケツトシリンダ１６が大きな掬い
力でバケツト１４を枢軸１３廻りに掬い方向に回
動させる。

増圧器２６のピストン２８が限界まで移動する
と、最長スイツチ３３がオンするため、AND回
路４１が閉じ、ソレノイド３６が消磁して電磁弁
３５が閉となり、増圧器２６を掬い側回路２５か
ら切り離す。しかし、特に大きな掬い力を必要と
するのは、バケツト１４の掬い動作の開始から一
定範囲であるので、作業上、別段支障はない。

ブーム１２を持上げた後、操作レバー２０をダ
ンプ側に操作すると、制御弁１９がダンプ側に切
換わりバケツトシリンダ１６が伸長してバケツト
１４が枢軸１３廻りにダンプ動作するが、この時
に最長状態にある増圧器２６が最短状態まで戻
る。即ち、操作レバー２０をダンプ側に操作すれ
ば、ダンプスイツチ３４がオンし、NOT回路４
０を介してAND回路４２の入力が“Ｈ”となる
ので、AND回路４２が開き、OR回路４３を介し
てスイツチング素子４４がオンとなる。従つて、
電磁弁３５が開となり、増圧器２６が再度掬い側
回路２５に介装され、バケツトシリンダ１６のシ
リンダ室２４の油が増圧器２６の小シリンダ室３
８に入り、大シリンダ室３７の油が制御弁１９を
介してタンクに戻されて行く。そして、増圧器２
６が最短になれば、最短スイツチ３２がオンし、
AND回路４２が閉じ、電磁弁３５が閉となつて
増圧器２６が掬い側回路３５から切り離される。

〈考案の効果〉 本考案によれば、バケツトシリンダとこれを伸
縮制御する制御弁との間の掬い側回路に、バケツ
トの掬い動作時における圧力を検出する圧力スイ
ツチとバケツトシリンダに高圧油を送るためのシ
リンダ型の増圧器とを設け、バケツトの掬い動作
時で圧力スイツチが所定圧力以上の圧力上昇を感
知した時に増圧するため及びバケツトのダンプ動
作時に増圧を戻すため前記掬い側回路中に増圧器
を介在させる弁を設けたのでバケツトの掬い力を
十分に増大させることができ、従つて、バケツト
による掘削等の作業が行ない易く、作業能率が著
しく向上する。また圧力スイツチが動作しない時
には、増圧器が掬い側回路から切り離されている
ため、通常の作業時にはバケツトシリンダが高速
で動作し、能率的に作業を行なえる。

また増圧器にシリンダ型のものを使用する一
方、バケツトのダンプ動作時に、この増圧器を弁
により掬い側回路に介在させるようにしているの
で、増圧器がシリンダ型の簡単なものであるにも
拘らず、バケツトのダンプ動作時にバケツトシリ
ンダにより増圧器を戻すことができる。従つて、
簡単な構造で安価に実施できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は油圧
回路図、第２図はフロントローダの側面図、第３
図はフロントローダ取付部の背面図、第４図は電
気回路図である。 ５……フロントローダ、１２……ブーム、１４
……バケツト、１６……バケツトシリンダ、１９
……制御弁、２２……圧力スイツチ、２５……掬
い側回路、２６……増圧器、３５……電磁弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ブーム１２の先端部に枢着されたバケツト１４
   を枢軸１３廻りに掬い動作方向とダンプ動作方向
   とに回動操作するバケツトシリンダ１６を備え、
   このバケツトシリンダ１６の収縮時にバケツト１
   ４が掬い動作を行うようにしたローダにおいて、
   バケツトシリンダ１６とこれを伸縮制御する制御
   弁１９との間の掬い側回路２５に、バケツト１４
   の掬い動作時における圧力を検出する圧力スイツ
   チ２２とバケツトシリンダ１６に高圧油を送るた
   めのシリンダ型の増圧器２６とを設け、バケツト
   １４の掬い動作時で圧力スイツチ２２が所定圧力
   以上の圧力上昇を感知した時に増圧するため及び
   バケツト１４のダンプ動作時に増圧を戻すため前
   記掬い側回路２５中に増圧器２６を介在させる弁
   ３５を設けたことを特徴とするローダの掬い力増
   大装置。