JPS6010205B2

JPS6010205B2 - シリンダ駆動用油圧回路

Info

Publication number: JPS6010205B2
Application number: JP13608480A
Authority: JP
Inventors: 徳孝伊藤; 公秀久村
Original assignee: Toyo Umpanki Co Ltd
Current assignee: TCM Corp
Priority date: 1980-09-29
Filing date: 1980-09-29
Publication date: 1985-03-15
Also published as: JPS5761802A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、シリンダ駆動用油圧回路に関する。

この発明は、作業用の複動式油圧シリンダの作動を切換
える切換弁の操作によって、さらにもう１つの固定用油
圧シリングを作動させることができ、したがって回路構
成が簡単でかつ操作が容易な油圧回路を提供するもので
ある。

以下図面を参照してこの発明の実施例について詳しく説
明する。

第１図から第５図に示す実施例は、バケット・シリンダ
の切換弁によってブーム固定用シリンダを駆動するもの
である。

第１図および第２図は、バックホ−の全体的な概要を示
している。

スライド・ベッドーには、ブーム２および運転台３を回
転自在に支持する基台４がその長手方向に移動自在に設
けられている。ブーム２にはスティック５が連結され、
さらにスティック５の先端にバケット６が枢着されてい
る。ブーム２は、基台４とブーム２との間に設けられた
ブーム・シリンダ７によって、スティック５は、ブーム
２とスティック５との間に設けられたステイツク・シリ
ンダ８によつて、バケット６は、スティック５とりンク
１０を介してバケット６との間に設けられたバケット・
シリンダ９によってそれぞれ頃動ないいま揺動駆動され
る。スライド・ベッド１の両端にはアウトリガ１１が下
方に進退自在に設けられている。ブーム２の位置調整機
構は第３図に示されている。

スライド・ベッド１には、やや外面に突出しかつベッド
１の長手方向にのびる上下１対の支持部材１３．１４が
固定されている。上部支持部材１３の上端は横断面が山
形（１３ａで示す）に形成され、下部支持部村１４の下
端にはベッド１がわに煩斜面１４ａが形成されている。
これに対してブーム２の基台４には支持部村１３，１４
を上下から挟む係止部材１５，１６が設けられている。
上部係止部材１５には上部支持部材１３の山形１３ａに
対して谷溝１５ａが形成され、下部係止部材１６には、
下部支持部材１４の煩斜面１４ａに接する頚斜面１６ａ
が形成されている。また、基台４の両側下部にはブーム
固定用単動油圧シリンダ１７が固定されている。このシ
リンダ１７のピストン１７ａ（またはラム）は、基台４
にあげられた孔１８を通して支持部材１４がわに突出し
ている。油圧シリソダ１７に油圧が加えられていないと
きには、基台４は支持部材１３，１４にそって移動自在
である。油圧シリンダ１７に圧油が供給されると、ピス
トン１７ａが突出して支持部材１４を押圧し、支持部材
１４と係止部材１６の傾斜面１４ａ，１６ａが圧接する
ので、その摩擦力によって基台４はその位置に強固に固
定される。第４図にブーム固定用シリンダ１７の油圧回
路が示されている。

この油圧回路は、油圧ポンプ２１と、油タンク２２と、
複動式バケット・シリンダ９と、バケット・シリンダ操
作用の４ボート３位層切襖弁２３と、可変絞り弁２５を
並列に備えた逆止弁２４と、固定用シリンダ１７とから
構成されている。油圧ポンプ２１はバックホーの運転開
始時に作動される。油圧ポンプ２１からの油圧は切襖弁
２３を介してバケット。シリンダ９に供給され、かつ、
この切換弁２３によりバケット・シリンダ９のテイルが
わＡとロッドがわＢとが切換えられる。ティルがわＡに
圧油が加えられたときにシリンダ９のロッド９ａは突出
し、ロッドがわＢに圧油が加えられたときにロッド９ａ
は退入する。固定用シリング１７は逆止弁２４を介して
バケット・シリンダ９のロッドがわＢに接続されている
。逆止弁２４は固定用シリンダー７から圧油が流出する
のを阻止する。固定用シリング１７によるブーム２の固
定を解除する場合には、絞り弁２５を全開にし「かつ、
切換弁２３をバケット・シリンダ９のティルがわＡを加
圧する方向（ａ位置）に切換える。

すると、固定用シリンダ１７は、絞り弁２５および切襖
弁２３を経て油タンク２２に開放される。逆に固定用シ
リンダ１７のピストン１７ａを突出させてブーム２を固
定する場合には、絞り弁２４を締め込んで全閉にし、か
つ、切換弁２３をバケット・シリンダ９のロッドがわＢ
を加圧する方向（ｂ位置）に切換える。すると、バケッ
ト−シリンダ９のロッドがわＢに供給された圧油は逆止
弁２４を通って固定用シリンダ１７に供給される。そし
て、固定用シリンダ１７に流入した圧油は、全開状態の
絞り弁２５および逆止弁２４によって流出が阻止される
ので、固定用シリンダ１７のピストン１７ａは突出状態
に保持され、ブーム２の固定が確保される。なお、この
固定作業時には、ブーム２とスティック５を折りたたみ
、かつ、ブーム２をベッド１の長手方向に直交する方向
に向けておくことが好ましい。ブームの位置を調整する
場合には通常、第５図に示すように、ブーム２をスライ
ド・ベッド１の長手方向と平行にし、かつやや倒した状
態にして、バケット６の先端で地面を掻くようにし、そ
の反動力を利用してブームに移動力を与える。

このときには、切換弁２３はａ位置に切換えられ、バケ
ット・シリンダ９のテイルがわＡが加圧される。したが
って、固定用シリンダ１７には圧油が供給されることは
なく、このシリンダ１７による固定は解除された状態に
保持されるので好都合である。フーム２を固定用シリン
ダ１７によってヘッド亀の所定位置に固定したのちに掘
削作業が行なわれる。

この作業時においてもポンプ２１は作動されたままであ
る。掘削作業を行なう場合には、バケット６によって土
をすくう（ドラッグ）、バケット６によってすくわれた
土を放出する（ダンプ）といった作業が繰り返し行なわ
れる。ドラッグ作業を行なうときにはバケットンリンダ
９のティルがわＡを加圧する方向に切換弁２３が切換え
られ、そのロッド９ａが突出する。ダンプ作業を行なう
ときには、バケットシリンダ９のロッドがわＢを加圧す
る方向に切換弁２３が切換られ「そのロッド９ａが退入
する。つまり作業時には、切換弁２３の切替えが繰り返
し行なわれる。そして、切換弁２３がバケットシリンダ
９のロッドがわのＢを加圧する方向に切換えられるごと
に、ポンプ２１からバケットシリンダ９のロッドがわＢ
に供給された圧油の一部が逆止弁２４を経て固定用シリ
ンダ１７に供給されるから、固定用シリンダ１７から直
接にまたは逆止弁２４や絞り弁２５を通して流出するり
ーク分が補充される。このように作業時においては切換
弁２３の切替えが繰り返し行なわれ、かつ切襖弁２３が
バケットシーＪンダ９のロッドがわＢを加圧する方向に
切換えられるごとに、ポンプ２１からの圧油が固定用シ
リンダー７に供給されるので、固定用シリンダー７、逆
止弁２４および絞り弁２５などかちりークがあったとし
ても、固定用シリング１７によるブーム２の固定がゆる
むことがない。第６図から第８図は、他の実施例を示し
、これはブーム・シリンダの切換弁によってバケット、
フオークなどのァタッチメントを取付けて固定するもの
である。

第６図は、パワー・ショベルなどの作業車軸のブームと
プッシュ・ロッドにバケットを取付ける場合を示してい
る。

ブーム３２およびプッシュ・ロッド３１の先端には左右
に突出するピン３４，３３がそれぞれ固定されている。
また、着脱用油圧シリンダ３５のテイルがわがブーム３
２先端に、シリンダ・ロッド３５ａ先端がプッシュ・ロ
ッド３１先端にそれぞれ連結され、ブーム３２とプッシ
ュ・ロッド３１の先端間はシリンダ３５によって連結さ
れている。この油圧シリンダ３５は複動シリンダである
。ブーム３２およびプッシュ・ロッド３１と油圧シリン
ダ３５との連結をピン３４，３３を利用して行なうこと
が好ましい。作業車鋼には通常、ブーム３２およびブッ
シュ・ロッド３１が左右１対設けられるが、これらの両
方が同一構成である。アタッチメントであるバケット４
０の背面には、左右の両端付近にフック３６が取付けら
れている。

このフック３６は、上下に長く上下両端部が互いの方向
に屈曲して上下に係止部３７，３８が形成されている。
係止部３７，３８は、ピン３３，３４の左右両端部に対
応して左右１対ある。第７図に油圧シリンダ３５を作動
させる油圧回路が示されている。この油圧回路はブーム
３２を煩動させるブーム・シリンダ４１の油圧回路を利
用したもので、着脱用シリンダ３５は、ブーム・シリン
ダ４１の切換弁４２にブーム・シリンダ４１と並列に接
続されている。そして、着脱用シリンダ３５のティルが
わには、可変絞り弁４４が並列に接続された逆止弁４３
が接続されており、ロッドがわには可変絞り弁４５が後
続されている。逆止弁４３はシリンダ３５のティルがわ
から圧油が流出するのを防止するためのものである。バ
ケット４０をブーム３２とプッシュ・ロッド３１の先端
間に装着する場合には、着脱用油圧シリンダ３５のティ
ルがわの絞り弁４４を開放して切襖弁４２によってロッ
ドがわに圧油を供給する。すると、油圧シリンダ３５の
ロッド３５ａが退入して、ブーム３２先端とプッシュ・
ロッド３１先端との距離１が小さくなる。次に、ブーム
３２先端のピン３４をフック３６の下部係止部３８に係
止させる。そして、ブッシュ・ロッド３１を押し出して
そのビン３３をフック３６に押し当てた状態で、絞り弁
４４を閉じシリンダ３５のティルがわに圧油を供孫貧す
る。すると、シリンダ３５のロッド３５ａが突出してピ
ン３３はフック３６の上部係止部３７に係舎する。着脱
用油圧シリンダ３５のテイルがわには逆止弁４３があり
かつ絞り弁４４が閉じられているので、このティルがわ
への圧油供給を止めてもシリンダ３５のロッド３５ａは
突出した状態に保持される。したがって、両ピン３３，
３４はフック３６の係止部３７，３８にしっかりと係合
し外れることがない。バケット４０をブーム３２および
プッシュ・ロッド３１から取外す場合には上記の逆の手
順で行なえばよい。絞り弁４５は、バケット４０の着脱
時および装着後に、着脱用油圧シリンダ３５のロッドが
わとブーム・シリンダ４１とを油圧回路上切離す場合に
閉じられる。また通常の作業時には、ブーム３２の上昇
、下降が繰り返し行なわれる。ブーム３２の上昇および
下降の切替えは、切換弁４２を切り変えることにより行
なわれる。そして切換弁４２がブームシリング４１のテ
ィルがわに圧油を供給する方向に切換えられるごとに、
着脱用シリンダ３５のティルがわにも圧油が供給される
ので、シリンダ４１、逆止弁４３および絞り弁４４など
からリークがあったとしても着脱用シリンダ３５による
フック３６とピン３３，３４との係合がゆるむことはな
い。第８図にはアタッチメントの例としてフオークが示
されている。

フオーク５０の背面にも同じように上下に係止部３７，
３８をもったフック３６が左右に各１つずつ取付けられ
ている。このフオーク５川こおいては、フック３６の上
下係止部３７，３８間の距離１２は、バケット４０‘こ
取付けられたフック３６についての距離１１よりも長い
。一般に、バケットの場合は大きな作動角を必要とする
ために距離１は小さくとられ、フオーク、ロガ−、除雪
ロータリなどでは作動角は小さくてもよく、かつ起こし
力を必要とするので距離１は大きく設定される。上述の
ように、ブーム３２とプッシュ・ロッド３１の先端間の
距離】をシリンダ３５によって調整することができるの
で、アタッチメントがわのフック３６の係止部３７，３
８間の距離１１，１２などをそのアタツチメントに最適
の値にすることができ、かつあらゆるアタッチメントに
対して適用し得る。以上詳細に説明したようにこの発明
によれば、作業用油圧シリンダを制御する切換弁によっ
て他の固定用油圧シリンダを作動させることができる。

しかも、この固定用シリンダは逆止弁によって固定状態
に保持され、かつ作業用油圧シリンダを作動させるたび
に固定用シリンダに圧油が補充されるので、リーク分が
充分に補償される。図面の簡単な説明第１図から第５図
は第１の実施例を示し、第Ｉ図はバックホーの正面図、
第２図は同側面図、第３図はブームの移動機機を拡大し
て示す断面図、第４図は油圧回路図、第５図はブーム移
動操作の説明図、第６図から第８図は第２の実施例を示
し、第６図はアタツチメントとしてバケットを着脱する
場合を示す斜視図、第７図は着脱用油圧シリシダの作動
油圧回路図、第８図はアタッチメントの他の例としてフ
オークを示す側面図である。

９，４１・・・…作業用油圧シリンダ、１７，３５……
固定用油圧シリンダ、２３，４２…・・・切換弁、２４
，４３……逆止弁、２５，４４・・・・・・絞り弁。

第１図第２図第３図第４図第５図第６図第７図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

１作動用複動式油圧シリンダと、固定用油圧シリンダ
と、作動用複動式油圧シリンダの動作を切換える切換弁
とを備え、固定用油圧シリンダが切換弁に作業用油圧シ
リンダと並列に接続され、切換弁と固定用油圧シリンダ
の固定作動がわとの間に固定用油圧シリンダの固定作動
がわから切換弁への圧油の流出を阻止する逆止弁が設け
られている油圧回路において、逆止弁の入力側と切換弁
との間および逆止弁の出力側と固定用油圧シリンダとの
間の油管が常時繋がっており、逆止弁に並列に可変絞り
弁が接続されていることを特徴とするシリンダ駆動用油
圧回路。