JPH05192070A - 魚を処理する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 歩留まり良く魚を処理する処理装置を提供す
る。 【構成】 本発明装置は、魚を頭を前にして整列させて
支持表面（１６）へ移動させ、その支持表面に載せられ
た魚をエントレイン（１４）で魚を回転させながら搬送
経路上を進め、その搬送経路に沿って切断等の処理をす
るツールを配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、とりわけ、頭、おそら
くは、尾の切断、及び、同様の処理ステップの両方また
は一方を実施するための、送り手段と、それぞれ、必要
な処理位置に対して魚を整列させる手段と、身を横たえ
た位置に置いて魚を運搬し、運搬手段の経路に沿って配
置された対応する処理ツールの作業領域を通す手段から
構成される、魚特にヒラメ・カレイなどの偏平な魚の処
理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】こうした装置については、少なくともそ
の一部が、公告された文書ＤＥ特許第１２９２８１８号
及びＤＥ特許第１５７９４１７号に開示されている先行
技術によって既知のところである。これらの文書は、魚
を切断し、切り身にする装置に関するものであり、第２
の文書には、魚の定時受け渡しを目的とするだけでな
く、この受け渡しのため魚を整列させることも目的とし
た送り装置が開示されている。頭から尾へたて方向を向
けて供給される魚は、整列位置に送られ、頭部東部キャ
ッチで頭が捕まれ、魚押し部材で押す動作が協働して整
列させられ、引き続き尾部クランプ・コンベヤでの移送
が生じ、魚は該コンベヤによって運搬され、ＤＥ特許第
１２９２８１８号に示す切り身製造装置に通される。

【０００３】さらに、米国特許第２５０７８０８号に
は、身を横たえ、縦軸に対して横方向に前進する魚の頭
部位置を調整するための装置が開示されている。この装
置は、各魚をその頭部切断位置に送り込む変位手段から
構成される。この変位は、このコンベヤが魚の片身に接
触し、頭部に向かってスライドする間、これに沿ってガ
イドされた後、魚の肩帯弓のランプ側エッジに係合する
エントレーナによって実施される。この変位は、所望の
頭部切断位置に達した時に、魚からエントレーナを引き
離すことによって終了する。変位装置によって魚を運搬
し、処理ツールの作業領域に通すことはできない。

【０００４】頭部の切断による分離については、例え
ば、魚の場合に一般的なアングル・カットによって、頭
部、それに加えて、腹腔の大部分が除去される装置を開
示したＤＥ特許第３４９６６０号から知ることができ
る。

【０００５】これら既知の装置は、処理量のレート及び
歩留まりに関する今日の要件を考慮すると、もはや十分
に適応するものではなく、一方、可能な精度も、不十分
である。このことは、歩留まりがもはや今日では耐えら
れないほど損なわれていることを意味しており、この損
失は、頭部切断形状によって増大しているということで
ある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、上述の先行技術による欠点を克服する装置を提案す
ることにある。

【０００７】本発明の特に重要な目的は、各魚がそのサ
イズに関係なく、最適位置で処理を受けることができる
ように保証して切断することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、縦方向の位置
に対するサイズ依存位置だけでなく、解剖学的条件も考
慮して、魚の縦軸に対して適正に決められた角度位置に
魚が維持されれば、単一面で実施される頭部切断によっ
て、歩留まりを高めることができるという研究結果に基
づくものである。

【０００９】魚を送る手段と、必要な処理位置に魚を整
列させる手段と、片身が支持された状態で魚を運搬する
手段と、必要な切断を実施する処理ツールとから構成さ
れる装置において、魚を運搬し、処理ツールの作業領域
に通す運搬手段が、魚の支持されている片身の反対側の
片身に係合するようになっている少なくとも１つのエン
トレーナから構成され、各エントレーナは、魚が載って
いる支持表面に対してほぼ垂直に延びる軸まわりを制御
下で回転し、あるいは、旋回するように設計され、ま
た、各エントレーナは、こうした支持表面に対して、制
御下で間隔をあける移動をするようになっていることに
より、上述の目的が達成される。

【００１０】これによって得られる特定の利点は、精密
な位置制御ができる、従って、処理量のレートを高める
ことができるという点、また、後続の処理機械、とりわ
け、切り身製造機への魚の移送が、高精度で繰り返し可
能な所望の位置で行うことができるという点にある。

【００１１】コンベヤの各エントレーナを定速で、円形
経路に沿ってガイドし、送り手段の領域内にある、この
円形経路の所定の位置で降下させることによって、その
装置の構造をかなりコンパクトにすることが可能であ
る。

【００１２】安全性及び人間工学の面で有利な本発明の
実施例によれば、魚を受け取り、縦方向に整列された状
態で供給する供給機構と、この供給機構から魚を一定時
間間隔で解放する手段から構成される。この実施例の場
合、供給手段の下流には、供給コンベヤが配置され、こ
の供給コンベヤが定時に解放された魚を受け取って、エ
ントレーナの回転経路に向かって運んで行く。すなわち
供給コンベヤのこの運搬経路は、エントレーナの円形経
路に対して接線方向に延びている。

【００１３】各魚毎に、そのサイズに関係なく、コンベ
ヤのエントレーナで意図した処理に対して均一な胴体の
基準点がつかまれることを保証するには、供給コンベヤ
によってつかまれる魚の有効長部分を検出する検出手段
を配置し、各場合毎に、検出装置によって検出される測
定値に基づき、供給コンベヤの速度を制御するのが当を
得ている。それぞれのエントレーナによって各魚をつか
むのに適した位置は、供給コンベヤの経路とエントレー
ナの経路との接点または交差点にある。

【００１４】エントレーナで魚をつかむ点を選択し、同
時に、魚との係合時におけるエントレーナの回転角を制
御できるようにするには、検出装置によって検出される
測定値を評価することによって求めることのできる、エ
ントレーナの経路からの尾部の距離に関して、尾部を切
断するための処理ツールを個々に制御できなければなら
ない。これに対し、頭部を切断して分離するための処理
ツールは、例えば、機械または装置のフレームに固定し
て取り付けることができる。

【００１５】本発明の他の目的、これ以上の目的につい
ては、以下の説明、及び、請求項から明らかであり、例
示のため、本発明の望ましい実施例及びその原理、さら
に、これらの原理の適用を意図した最良の態様とみなさ
れるものの概要を示した添付の図面に図解されている。
本発明、及び、付属の請求項の範囲を逸脱することな
く、前記原理または同等の原理を具現化する本発明の他
の実施例を利用することも可能であるし、当該技術の熟
練者の所望するところに従って、構造上の変更を加える
ことも可能である。

【００１６】

【実施例】本発明による装置は、入力端に、処理すべき
魚が、中央をガイドされ、その縦方向に整列された状態
で下方にスライドするような構造の断面を備えた傾斜送
りシュート２を具備している。送りシュート２の端部領
域には、適切に旋回さることが可能な１対のキャッチ・
フラップ３が配置されている。これらのキャッチ・フラ
ップ３は送りシュート２の中心に対して対称にＶ字形状
に配置され、魚を送り方向に収束させる。キャッチ・フ
ラップ３は、その停止位置では処理すべき一群の魚のう
ちの最小のものでもつかんでおくのに十分な狭さの、狭
められた通路だけしか残さない。キャッチ・フラップ３
のＶ字の角度は、魚の頭部領域及び隣接する傾斜した領
域の構造に適合している。送りシュートの上方には、タ
イマ４が配置されている。このタイマは、ロッカ・アー
ム５に取り付けられて、回転するように駆動される運搬
ローラ６を有する。この運搬ローラ６は、送りシュート
２の準備完了位置についた魚の上に載せるように下ろす
ことができる。適当な作動部材によって定期的に下ろさ
れ、同時にキャッチ・フラップ３が外側方向に移動する
ように制御される。

【００１７】送りシュート２には、供給コンベヤ７が後
続するが、このコンベヤは、下側の被駆動エンドレス・
チェーン・コンベヤ８と、その上側の弾性による上方へ
の変位が可能なように配置された押さえ装置９とから構
成されている。チェーン・コンベヤ８は、互いに平行に
移動し、歯を設けて、把持するように設計された２つの
チェーンから構成される。押さえ装置９には、切り欠き
部分があり、検出レバー１１を備えた検出装置１０が、
この部分を通って、魚の経路内に延びるようになってい
る。角度コーダ１２が、前記検出レバー１１のピボット
軸と連係している。チェーン・コンベヤ８を駆動するた
め、不図示のステップ・モータが設けられている。

【００１８】支持表面１６の上をエントレーナ１４が移
動し、さらに支持表面１６の第２の四分円には、魚の頭
部を切断して分離するための後続処理ツール２０が設け
られている。このツールは、回転するように駆動され、
下側から支持表面を通して突き出ている円形ナイフ２１
から構成される。この円形ナイフ２１は、エントレーナ
１４の円形経路１５の内側にフレームに固定して取り付
けられており、円形経路１５の中心に向かう半径方向の
軸を有している。

【００１９】次に、本発明による装置の機能について、
処理を受ける魚によって解説する。この目的のため、図
面に示すように、魚は頭部を先にして、送りシュート２
内に配置され、コンベヤ・ローラ６は、旋回して上方位
置にあるものとする。魚は、重力によって滑り降り、魚
を保持し、中心位置につくようにするキャッチ位置また
は突き合わせ位置にあるキャッチ・フラップ３に捕らえ
られる。次に、後で作用することになる、運搬装置１３
と同期したタイミング信号によって、キャッチ・フラッ
プ３が開き、同時に、準備された魚の上方に配置されて
いた運搬ローラ６が降下して魚と接触することになる。

【００２０】この作用の結果として、魚は、チェーン・
コンベヤ８によって加速されて、魚を受ける供給コンベ
ヤ７の領域内に進み、押さえ装置９によって、チェーン
・コンベヤ８の歯が、ぴったりと、すなわち、確実に魚
と係合できるようになる。魚が、供給コンベヤ７によっ
て進められている間、検出装置１０の検出レバー１１が
旋回し、魚の縦輪郭、すなわち、その縦方向における輪
郭が、検出レバー１１に連係した角度コーダ１２によっ
て記憶される。頭部の堅い構造の部分を通過した後、柔
らかい腹腔領域に係合するので、検出レバー１１は、検
出レバー１１の所定のバネ・バイアスのため、魚の頭部
構造の上をスライドして移動した後、結果として高さの
変位を生じることになる。こうして測定された頭部構造
の縦方向における延長量すなわち寸法が、連係するコン
ピュータによって、チェーン・コンベヤ８の速度を検出
された測定値に従って変動するように、計算され、評価
される。この測定値に対する依存性のため、大きい魚の
場合は、加速され、一方、小さい魚の場合は、減速され
ることになる。この変動性の目的は、各魚を後続の運搬
装置１３に供給し、各場合毎に、魚が、その胴体の基準
点において、エントレーナ１４によって引き継がれるよ
うにすることにあり、この基準点は、固定して配置され
た頭部切断ツール２０の位置、及び、このツールで、好
ましい歩留まりになるように実施される頭部切断の位置
によって決まる。

【００２１】供給コンベヤ７からの魚の引き継ぎは、運
搬装置１３のエントレーナ１４によって行われ、エント
レーナ１４は、供給コンベヤ７の経路とエントレーナ１
４の円形経路１５との接点または交差点において、魚の
上に降下する。魚との係合が安全なエントレインメント
が保証されるようにぴったりと／確実に行われる。前記
接点で魚の引き継ぎが行われると、その直後に、エント
レーナ１４を回転させることによって、魚は縦軸まわり
で回転し、尾部切断ツール１７に到達するかなり前の時
点において、その尾部を半径方向の外側に向けることに
なる。一方、魚の引き継ぎが行われる前記点が、前述の
交差点の場合、前もって魚を回転させずに魚をさらに、
横になった位置のまま運搬し、尾部切断ツール１７を動
作状態にすることができる。作動する前に、このツール
１７は、検出装置１０によって検出された測定値を用い
てコンピュータが計算した位置をとるように制御され、
尾部切断が所望の場所における行われる。尾部切断ツー
ル１７の通過後、引き続きエントレーナ１４を回転させ
て魚を旋回させ、頭部切断位置につく。魚の縦軸に対す
る切断角は、魚の歩留まりと構造との最適な関係に注意
を払って、決定される。

【００２２】処理が前述のように行われた後も、エント
レーナ１４による魚の整列を維持することが可能であ
り、従って、エントレーナ１４をさらに回転させること
によって、魚を規定の最終位置に運ぶことができる。こ
の最終位置において、魚が機械から解放されることにな
る。例えば、直線方向に延びる処理経路を備えた切り身
製造機によってさらに後続の切り身処理を行う場合、こ
の最終位置は、魚の尾部が先にくる位置とすることが可
能である。さらに、円形経路１５の領域内に配置された
エントレーナの送りゾーンの上方で魚を解放することが
可能であり、従って、自動的に後続処理を施すことが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づいて働く装置の構造に関する概要
を軸側投影表現によって示した図である。

【符号の説明】

１ 送り装置 ２ 送りシュート ３ キャッチ・フラップ ４ タイマ ５ ロッカ ６ 運搬ローラ ７ 供給コンベヤ ８ チェーン・コンベヤ ９ 押さえ装置 １０ 検出装置 １１ 検出レバー １２ 角度コーダ １３ 運搬装置 １４ エントレーナ １５ 円形経路 １６ 支持表面 １７ 処理ツール １８ 円形ナイフ １９ 軸 ２０ 処理ツール ２１ 円形ナイフ ２２ 軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ラインハルト・エヴァース ドイツ連邦共和国 2406 シュトケルスド ルフ・ヤーンシュトラーセ・５ (72)発明者 コンラッド・トルクラー ドイツ連邦共和国 2411 ハーケンドル フ・ゼードルファー シュトラーセ・２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 切り取る必要のある頭、尾、などの魚の
   部分の少なくとも１つを切り離す切断ステップを実施す
   るための魚の処理装置において、 前記魚を送るための送り手段（１）と、 前記必要な処理を行う位置に魚を整列させる整列手段
   （３）と、 少なくとも前記処理の間、前記魚を支持している支持表
   面手段（１６）と、 前記支持表面手段に前記魚の第１の片身が載せられた状
   態でその魚を運搬する運搬経路（１５）を定める魚の運
   搬手段（１３）と、 前記運搬経路に沿って配置され、前記運搬手段によって
   運搬された前記魚に処理を施す処理ツール（１７、２
   ０）とを有し、 前記魚を運搬して、前記処理ツール（１７、２０）の作
   業領域を通す前記運搬手段（１３）が、前記表面手段の
   反対側の前記魚の第２の片身に係合し、魚を回転させる
   少なくとも１つのエントレイン・コンポーネントを有
   し、さらにこのエントレイン・コンポーネントは、前記
   支持表面手段（１６）にほぼ垂直に延びる軸まわりを制
   御されて回転し、また、前記支持表面手段に対して間隔
   をあけるように設計されていることを特徴とする処理装
   置。