JPH0518811U - 竪型射出成形機における下金型支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で安全であり、ロボットの横で随
時人手により準備作業を行う。 【構成】 機械本体Ｂの上に扇状の回動テーブル７をタ
イバー３に枢着して回動自在に設ける。可動盤５が上下
する機械本体Ｂの成形部１ａの前に、準備作業面Ｍ，Ｓ
を有する二つの作業部１ｂ，１ｃを並設する。回動テー
ブル７に下金型８，９を取り付ける。ロボット１２を作
業部１ｂ，１ｃの内側の準備作業面Ｓ，Ｓの前に設置す
る。ロボット１２は成形品の取出しや金具のインサート
等の準備作業を行う。回動テーブル７の一方の回動端に
おいては、下金型８が成形部１ａに下金型９が作業部１
ｃに付き、他方の回動端においては、下金型９が成形部
１ａに、下金型８が作業部１ｂに付く。回動テーブル７
は作業部１ｂ，１ｃを横切ることはない。回動用駆動装
置とロボットは各１台でよい。人手による準備作業を外
側の準備作業面Ｍ，Ｍで行うことができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、竪型射出成形機の下金型を成形部と作業部間に移動自在に支持する 支持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

竪型射出成形機の下金型支持装置として次のものが知られている。 （１） 図３に示すように、固定盤２１の成形部２１ａの前と横に成形の準備 作業を行う二つの作業部２１ｂ，２１ｃを直角に配設し、上記成形部２１ａと作 業部２１ｂ，２１ｃ間に一対の各下金型２２，２３を各シリンダ２４，２５で個 々に移動させて、成形部２１ａに付いた一方の下金型２２（２３）で成形をして いる間に、作業部２１ｃ（２１ｂ）において他方の下金型２３（２２）に準備作 業を行う構成とされたもの（実開平１−１５６０１１号公報）。 なお、図３で符号２６はガイドレール、２７は成形品の取出しや金具のインサ ート等の準備作業を行うロボットである。

【０００３】 （２） 成形部の左右に二つの作業部を直線状に配設し、上記（１）の下金型 支持装置と同様に、成形と準備作業を同時に行い得るようにしたもの。

【０００４】 （３） ２個の下金型を１８０度の間隔で取り付けた回転テーブルを固定盤に 水平に回転自在に取り付け、該回転テーブルを１８０度の角度で配設された成形 部と作業部間に回転させて成形と準備作業を同時に行い得るようにしたもの。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記（１）の下金型支持装置は、下金型２２，２３を移動させるために２個の シリンダ２４，２５が必要で構造が複雑になる。また、シリンダ２４，２５が故 障してそれらの同期作動が崩れたり、駆動速度が狂ったりすると、金型２２，２ ３が衝突する恐れがあり、危険であるといった問題点がある。

【０００６】 また、上記（２）の支持装置の場合は、二つの作業部が左右に分かれるので、 自動化のためには２台のロボットが必要になり、装置が複雑かつ大型となる。ま た、ロボットを用いずに準備作業を人手で行う場合は、離れた二つの作業部の間 を作業員が往復しなければならず、作業性が非常に悪いという問題点がある。

【０００７】 さらにまた、上記（３）の支持装置の場合は、危険を避けるために回転テーブ ルは円形とされている（円形でないと人が挟まれる）関係から、作業員が、作業 部の正面に設置されたロボットの横で準備作業を行うことはできない。このため 、人手で準備作業を行って別の製品を少量成形するような場合、ロボットを取り 外す必要が生じ、面倒である。

【０００８】 本考案は、構造が簡単で危険がなく、また、ロボットを設置したまま随時人手 により準備作業を行うことができる竪型射出成形機における下金型支持装置を提 供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案は、機械本体の成形部の前に準備作業面 をほぼＶ字状に配した第１作業部と第２作業部を並設し、上記機械本体の上に、 左右の側端部に第１下金型と第２下金型を個々に取り付けるとともに上記機械本 体の成形部と作業部の中央に設けられた枢軸を中心に水平に回動し、一方の回動 端において第１下金型を成形部にまた第２下金型を第２作業部にそれぞれ付ける とともに、他方の回動端において第２下金型を成形部にまた第１下金型を第１作 業部にそれぞれ付ける扇状の回動テーブルを設けた構成とした。

【００１０】

【作用】

扇状の回動テーブルを、成形部と第１及び第２作業部の間に往復回動させて、 該回動テーブルの左右の側端部に取り付けられた第１下金型と第２下金型を交互 に成形部と作業部に付ける。下金型から成形品を取り出したり、下金型に金具等 を挿入する準備作業は、二つの作業部の合計四つの準備作業面のうちのもっとも 作業しやすい準備作業面で行う。二つの下金型が衝突することは勿論のこと、扇 状の回動テーブルが作業部の準備作業面を横切って回動することもないので、危 険はなく安全である。

【００１１】 準備作業をロボットに行わせる場合は、そのロボットを二つの作業部の内側の 二つの準備作業面の間に設置する。この時は、二つの作業部の外側の二つの準備 作業面が空く。したがって、ロボットを使わずに人手で準備作業を行って別の製 品を少量成形するような場合、ロボットを取り外すことなく、上記外側の準備作 業面で作業員が準備作業を行うことができる。回動テーブルの回動駆動装置とロ ボットは各１台で済むので、構造が簡単で経済的である。

【００１２】

【実施例】

図１と図２は本考案に係る竪型射出成形機における下金型支持装置の一実施例 を示す。これらの図において符号１は機械本体Ｂ上に設置した固定盤である。固 定盤１には３本のタイバー２，３，４が鉛直に立設されており、該タイバー２， ３，４の上端には可動盤５が固定されており、図示しない型締駆動装置により該 タイバー２，３，４が上下動することにより、可動盤５が上下動するようになっ ている。可動盤５は上金型６を着脱自在に備えている。

【００１３】 上金型６が下降して成形を行う固定盤１の成形部１ａの前（図１では下方、図 ２では左方）には、第１作業部１ｂと第２作業部１ｃが並設されている。各作業 部１ｂ，１ｃはＶ字状直角配置の二つの準備作業面Ｍ，Ｓをそれぞれ有する。１ 本のタイバー３は成形部１ａと作業部１ｂ，１ｃの中央にあり、また各作業部１ ｂ，１ｃの内側の準備作業面Ｓ，Ｓは、機械本体Ｂの正面側が逆Ｖ字状の凹部に よって形成されており、その配置角度αは９０度とされている。前記固定盤１も 機械本体Ｂとほぼ同様にＶ字状の凹部を有する平面形状に構成されている。

【００１４】 固定盤１の上には扇状の回動テーブル７がタイバー３を中心に水平に往復回動 自在に設けられている。タイバー３は枢軸としても働き、回動テーブル７を枢着 している。回動テーブル７の左右の側端部には下金型８，９が個々に着脱自在に 取り付けられている。各下金型８，９は、タイバー３から等しい距離離し、かつ タイバー３を中心に角度β（１３５度＝｛３６０度−９０度（準備作業面Ｓ，Ｓ の角度）｝／２）で配置されている。

【００１５】 したがって、回動テーブル７を一方の回動端に回動させると、下金型８が上金 型６の直下の成形部１ａに付くとともに、他の下金型９が第２作業部１ｃに付く （図１の実線、及び図２参照）。また回動テーブル７を他方の回動端に回動させ ると、今度は下金型９が成形部１ａに付くとともに他の下金型８が第１作業部１ ｂに付く。回動テーブル７の各回動端の位置には、該回動テーブル７の過回動を 停止させるストッパーＥ₁ ，Ｅ₂ が機械本体Ｂまたは固定盤１に位置調整可能に 取り付けられている。回動テーブル７は、油圧シリンダや油圧モータ等のアクチ ュエータや、ピニオンとラック、或いはウオームとウオーム歯車等を用いた回動 用駆動装置（図示せず）で回動させる。

【００１６】 固定盤１には、近接スイッチやリミットスイッチ等の感知手段１１が設けられ ている。感知手段１１は、回動テーブル７に設けられたドグ７ａが近づくとこれ を感知して上記回動用駆動装置を停止させる。

【００１７】 また符号１２は多関節ロボットである。ロボット１２は両作業部１ｂ，１ｃの 中間、つまり内側の準備作業面Ｓ，Ｓの前に設けられている。このロボット１２ の近くには、インサート品供給装置１３と成形品移送装置１４が設けられている 。インサート品供給装置１３は、インサート品を整列装置１５で所定の状態に並 べてフィーダ１６に取り出し、これを切出し装置１７で保持具１８に保持させる 。ロボット１２は保持具１８に保持されたインサート品を一方の作業部１ｂ，１ ｃに付いている一方の下金型８，９に挿入し、また、他方の作業部１ｂ，１ｃの 他方の下金型８，９から成形品を移送装置１４に取り出す。本考案においてロボ ット１２とインサート品供給装置１３、及び移送装置１４の構造はもとより、そ の使用の有無も任意である。

【００１８】 次に、上記のように構成された本考案の竪型射出成形機における下金型支持装 置の作用を説明する。 図１の実線は、回動テーブル７が一方の回動端に回動し終わった状態を示すも ので、下金型８は成形部１ａに、また他の下金型９は第２作業部１ｃにそれぞれ 付いている。成形部１ａにおいては上金型６が下降して成形が行われ、また作業 部１ｃにおいてはロボット１２が働いて、下金型９から成形品を移送装置１４に 取り出し、またインサート品供給装置１３の保持具１８に保持されたインサート 品を下金型９内に挿入する。

【００１９】 成形と準備作業が済むと、回動テーブル７は他方の回動端に図１で左に回動す る（図１の２点鎖線参照）。回動テーブル７のこの回動によって下金型９が成形 部１ａに、また下金型８が第１作業部１ｂにそれぞれ付く。上記と同様に成形部 １ａでは成形が、第１作業部１ｂでは準備作業がそれぞれ行われ、それらの終了 後、回動テーブル７は図１で時計回りに回動し、実線の状態となる。以下同様の サイクルを繰り返す。

【００２０】 ロボット１２が故障したり、或いはこれを使わないで他の製品の準備作業を行 うような場合には、作業員は各作業部１ｂ，１ｃの外側の各準備作業面Ｍ，Ｍで 準備作業を行う。

【００２１】 本考案において、下金型８，９や作業部１ｂ，１ｃ、及び準備作業面Ｍ，Ｓの 配置角度は図に限らず任意である。また図の各準備作業面Ｍ，Ｓは直線状にされ ているが、その概念を図示しただけであるので、湾曲していてもよい。

【００２２】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案の竪型射出成形機における下金型支持装置は、機 械本体の成形部の前に準備作業面をほぼＶ字状に配した第１作業部と第２作業部 が並設され、上記機械本体の上に、左右の側端部に第１下金型と第２下金型が個 々に取り付けられるとともに上記機械本体の成形部と作業部の中央に設けられた 枢軸を中心に水平に回動し、一方の回動端において第１下金型を成形部にまた第 ２下金型を第２作業部にそれぞれ付けるとともに他方の回動端において第２下金 型を成形部にまた第１下金型を第１作業部にそれぞれ付ける扇状の回動テーブル が設けられた構成とされているので、回動テーブルの回動用駆動装置とロボット はいずれも一台でよく、構造は簡単である。

【００２３】 また、回動テーブルは、扇状とされていても作業部を横切って回動することが ないので、安全である。ロボットを設置しても、人手による準備作業面が確保さ れているので、ロボットが故障したり、別の製品を少量成形するような場合、ロ ボットの取外しや再設置を行う必要がなく至便である。

【００２４】 しかも、回動テーブルの回動角は、３６０度から二つの作業部の設置角度を減 じ、これを「２」で除した値となり、一般の回転テーブルの回転角（１８０度） よりかなり小さくてよいので、回動テーブルの切換え回動を迅速に行うことがで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の竪型射出成形機における下金型支持
装置の一実施例を示す平面図である。

【図２】 同じく側面図である。

【図３】 従来の下金型支持装置の平面図である。

【符号の説明】

１ａ 成形部 １ｂ 第１作業部 １ｃ 第２作業部 ３ タイバー（枢軸） ７ 回動テーブル ８，９ 下金型 １２ ロボット Ｂ 機械本体 Ｍ，Ｓ 準備作業面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機械本体の成形部の前に準備作業面をほ
   ぼＶ字状に配した第１作業部と第２作業部が並設され、
   上記機械本体の上に、左右の側端部に第１下金型と第２
   下金型が個々に取り付けられるとともに上記機械本体の
   成形部と作業部の中央に設けられた枢軸を中心に水平に
   回動し、一方の回動端において第１下金型を成形部にま
   た第２下金型を第２作業部にそれぞれ付けるとともに他
   方の回動端において第２下金型を成形部にまた第１下金
   型を第１作業部にそれぞれ付ける扇状の回動テーブルが
   設けられたことを特徴とする竪型射出成形機における下
   金型支持装置。