JPH0518775A - 音声ナビゲーシヨン装置 - Google Patents

音声ナビゲーシヨン装置

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JPH0518775A
JPH0518775A JP19347091A JP19347091A JPH0518775A JP H0518775 A JPH0518775 A JP H0518775A JP 19347091 A JP19347091 A JP 19347091A JP 19347091 A JP19347091 A JP 19347091A JP H0518775 A JPH0518775 A JP H0518775A
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JP
Japan
Prior art keywords
information
operator
navigation device
voice
central processing
Prior art date
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Pending
Application number
JP19347091A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroki Shimizu
宏紀 清水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 頻繁にハンドル操作を行なわなければならな
いような場合でも、操作者が余裕を持って運転を行なう
ことができる音声ナビゲーション装置を提供する。 【構成】 CD−ROMドライブ10には地図情報を入
力しておき、方位角センサ12及び走行距離センサ16
からの情報に基づいて位置情報を求める。そして、中央
処理部8はこの位置情報dと地図情報a等に基づいて、
継時的に行なわれるべき2以上の操作に対応する経路指
示情報eを求め、これをスピーカ30から時間的に連続
的に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の移動体の音
声ナビゲーション装置の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、自動車の位置情報と、例えば渋
滞情報等の道路情報とに基づいて、最適経路の探索や目
的地への所要時間の予測等の情報を提供するシステムと
して、ナビゲーション装置が開発されており、例えば特
開昭61−20199号公報や特開平2−171900
号公報に開示されている。この種のナビゲーション装置
は、例えばROM等へ予め入力した地図情報を有してお
り、地磁気センサやジャイロ等よりなる方位角センサと
走行距離センサとにより車輌の現在の位置を求め、そし
て、予め定められた目的地に到達するために、上記現在
位置情報や地図情報を参照して操作者が次に行なうべき
操作をディスプレイに表示したり、スピーカから音声に
より指示するようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ナビゲ
ーション装置においては、操作者の採るべき運転操作毎
にその都度、音声指示を行なう構成になっている。この
ため、交差点等が多数存在して短時間に頻繁に複数の曲
がる操作を行なわなければならないような場合には、1
つの曲がる操作を行なったならば、直ちに次の指示が音
声で発せられることになり、場合によっては急な車線変
更等を行なわなければならず、危険な場合すらあった。
このように、次に行なうべき操作以外の情報が与えられ
ていない操作者にとって、頻繁に曲がる操作を行なわな
ければならないような状況においては、余裕を持って運
転ができないという問題点があった。本発明は、以上の
ような問題点に着目し、これを有効に解決すべく創案さ
れたものである。本発明の目的は、頻繁にハンドル操作
を行なわなければならないような場合でも、操作者が余
裕を持って運転を行なうことができる音声ナビゲーショ
ン装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、予め記憶された地図情報と現在の位置
情報とに基づいて、移動体の操作者に対して採るベき操
作を経路指示情報として出力する移動体の音声ナビゲー
ション装置において、継時的に行なわれるべき2以上の
操作に対応する経路指示情報を時間的に連続して出力す
るように構成したものである。
【0005】
【作用】本発明は、以上のように構成したので、移動体
の操作者は、2以上の経路指示情報、例えば「右へ曲が
ったらすぐに左へ曲がる」という2つの操作を同時に知
ることができる。そのために、次の操作を開始する前
に、次の次に行なうべき操作を認識することができるの
で心の準備ができ、余裕を持って運転を行なうことがで
きる。
【0006】
【実施例】以下に、本発明に係る音声ナビゲーション装
置の実施例を添付図面に基づいて詳述する。図1は、本
発明に係る音声ナビゲーション装置の実施例を示す構成
図、図2は、図1に示す音声ナビゲーション装置を搭載
した移動体を示す斜視図である。図示するように、この
音声ナビゲーション装置2は、無線標識の信号となるビ
ーコンを受けたり、通信用の電波を送受信するアンテナ
4を有しており、このアンテナ4は無線機6を介して中
央処理部8へ接続されている。CD−ROMドライブ1
0には、予め道路交通網などの地図情報が入力されてお
り、このCD−ROMドライブ10は、上記中央処理部
8に接続されて、必要に応じて地図情報が中央処理部8
へ伝達される。
【0007】また、方位角センサ12は、例えば地磁気
センサやジャイロよりなり、移動体としての車輌14の
進行方向を求めるようになっている。また、走行距離セ
ンサ16は、走行距離を検出するようになっている。そ
して、上記方位角センサ12及び走行距離センサ16
は、位置演算回路18に接続されており、ここで積分航
法に基づいて一定距離走行毎に、出発点からの走行距離
のX−Y成分を累積加算して車輌14の現在位置を求め
得るように構成されている。そして、位置演算回路18
は上記中央処理部8へ接続されており、求めた現在の位
置情報を中央処理部8へ送出するようになっている。ま
た、上記位置情報を得る手段として、例えば電波航法の
1つであるGPS(Grobal Positioni
ng System)20を用いてもよい。このGPS
20は、複数の人工衛星を使って高精度な位置測定が可
能なシステムであることから最近、特に注目されてい
る。
【0008】上記中央処理部8は、これに入力される地
図情報、位置情報、或いは道路交通情報等に基づいて、
目的地までの最適経路の探索、目的地への所要時間の予
測、車輌14の操作者が採るべき操作を求め、求めた情
報を操作者に知らせるために出力するようになってい
る。特に、本発明においては、今後継時的に行なわれる
べき2以上の操作が求められ、これらに対応する経路指
示情報を時間的に連続して例えば「右へ曲がったらすぐ
に左へ曲がる」というように出力するように構成されて
いる。そして、この中央処理部8には、ディスプレイ・
操作部22を駆動する表示制御回路24が接続されてお
り、処理部8にて求めた結果をディスプレイに表示する
ことにより視認できるように構成している。また、この
中央処理部8には、音声制御回路26と音声合成回路2
8が接続されており、上記処理部8にて求めた2つの経
路指示情報をスピーカ30から時間的に連続的に流すよ
うに構成されている。そして、上記中央処理部8、表示
制御回路24、位置演算回路18、音声制御回路26及
び音声合成回路28は、制御部32として1つにまとめ
られて車輌14に搭載される。
【0009】次に、以上のように構成された本実施例の
動作について説明する。まず、車輌14の走行にともな
ってアンテナ4からは交通情報等の信号が受信され、こ
の信号は無線機6を介して中央処理部8へ入力される。
また、CD−ROMドライブ10からは、予めこれに入
力された地図情報aが上記中央処理部8へ入力される。
更に、方位角センサ12からは進行方向情報bが、走行
距離センサ16からは走行距離情報cがそれぞれ位置演
算回路18へ入力され、ここでこの車輌14が現在走行
している位置が求められ、この位置情報dも上記中央処
理部8へ入力される。この中央処理部8においては、こ
れに入力される交通情報、地図情報a、位置情報d等に
基づいて、目的地への最適経路の探索、目的地への所要
時間の予測、目的地へ到達するために操作者が今後継続
的に行なうべき2つの操作の探索がそれぞれ行なわれ
る。
【0010】そして、これらの求めた結果は、表示制御
回路24を介してディスプレイ・操作部22にて表示さ
れ、操作者に例えば経路を視覚的に知らせる一方、上記
結果は、音声制御回路26、音声合成回路28を介して
スピーカ30にて音声として出力され、操作者に聴覚的
に知らせる。この場合、運転経路を指示するときには、
中央処理部8より継時的に行なうべき2つの操作、すな
わち第1の操作及び第2の操作の経路指示情報eが出力
される。したがって、操作者には、例えば「右へ曲がっ
たらすぐに左へ曲がる」という指示が音声により発せら
れる。この情報を得た操作者は車輌を右へ曲げつつ次に
採るべき動作を頭に描くことができるので余裕を持って
運転を行なうことができる。例えば、操作者は、右に曲
がったときに片側2斜線の道路であれば、右側車線に入
ることなく直ちに左側車線に寄って次の左折に備えるこ
とができる。この場合において、もし2番目の操作であ
る「すぐに左へ曲がる」という情報が、右折した後に直
ちに知らされたとしたならば、右折したときに右側車線
に入った操作者は直ちに車線変更をしなければならず、
余裕のない運転を強いられることになる。
【0011】そして、2番目の操作が終了したならば、
すなわち左折が終了したならば、次の第1及び第2の操
作に関する情報をスピーカ30より発生させるようにし
てもよいし、又は第1の操作が終了したならば、すなわ
ち右折が終了したならば、次の第1の操作(左折指示)
及び第2の操作をスピーカ30より発生させるようにし
てもよい。このように、車輌の操作者は、次に採るべき
操作のみならず、その次に採るべき操作も常時認識する
ことができるので、それに対応した操作を行なうことが
でき、余裕を持った運転を行なうことができる。尚、上
記実施例にあっては、第1及び第2の採るべき操作に関
して知らせるようにしたが、これに限らず、3以上の採
るべき操作を知らせるようにしてもよい。
【0012】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような優れた作用効果を発揮することができる。継時
的に行なわれるべき2以上の操作を認識することができ
るので、操作者は常に次の操作を頭に描いて行動がで
き、余裕を持って運転を行なうことができる。従って、
車輌の安全運転を一層推進することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る音声ナビゲーション装置の一実施
例を示す構成図である。
【図2】図1に示す音声ナビゲーション装置を搭載した
移動体を示す斜視図である。
【符号の説明】
2…音声ナビゲーション装置、4…アンテナ、6…無線
機、8…中央処理部、10…CD−ROMドライブ、1
2…方位角センサ、14…移動体(車輌)、16…走行
距離センサ、18…位置演算回路、26…音声制御回
路、28…音声合成回路、30…スピーカ、a…地図情
報、d…位置情報、e…経路指示情報。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項1】 予め記憶された地図情報と現在の位置情
    報とに基づいて、移動体の操作者に対して採るベき操作
    を経路指示情報として出力する移動体の音声ナビゲーシ
    ョン装置において、継時的に行なわれるべき2以上の操
    作に対応する経路指示情報を時間的に連続して出力する
    ように構成したことを特徴とする音声ナビゲーション装
    置。
JP19347091A 1991-07-08 1991-07-08 音声ナビゲーシヨン装置 Pending JPH0518775A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19347091A JPH0518775A (ja) 1991-07-08 1991-07-08 音声ナビゲーシヨン装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP19347091A JPH0518775A (ja) 1991-07-08 1991-07-08 音声ナビゲーシヨン装置

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JPH0518775A true JPH0518775A (ja) 1993-01-26

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ID=16308552

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JP19347091A Pending JPH0518775A (ja) 1991-07-08 1991-07-08 音声ナビゲーシヨン装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100670559B1 (ko) * 2004-07-28 2007-01-17 주식회사 현대오토넷 차량 오디오 시스템에서 주행 안전 정보 제공 장치 및 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6416915A (en) * 1987-07-10 1989-01-20 Aisin Aw Co Intersection information output system for navigation system

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