JPH05187539A - 自動変速機の変速制御方法 - Google Patents
自動変速機の変速制御方法Info
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- JPH05187539A JPH05187539A JP2471192A JP2471192A JPH05187539A JP H05187539 A JPH05187539 A JP H05187539A JP 2471192 A JP2471192 A JP 2471192A JP 2471192 A JP2471192 A JP 2471192A JP H05187539 A JPH05187539 A JP H05187539A
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- Japan
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- automatic transmission
- dlta
- spd
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 運転者がセレクトスイッチによりシフトパタ
ーンを切り換えることなく、運転者のアクセル動作、車
速より自動的に自動変速機の最適なシフトパターンを選
択できるようにすることを目的とする。 【構成】 スロットルセンサ５からスロットル開度ＴＡ
を電子制御装置３内の中央演算処理装置３４が受け、こ
のＴＡを一定時間間隔毎に読み込み、読み込んだＴＡの
差からその変化速度ＤＬＴＡを算出する。更に車速セン
サ４から車速ＳＰＤを中央演算処理装置３４が受け、上
記ＴＡ，ＤＬＴＡ及びＳＰＤを入力として、中央演算処
理装置３４がファジィ推論をし、最適のシフトパターン
を判断し、自動変速機２のギア切換用ソレノイド６を中
央演算処理装置３４の出力により駆動する。
ーンを切り換えることなく、運転者のアクセル動作、車
速より自動的に自動変速機の最適なシフトパターンを選
択できるようにすることを目的とする。 【構成】 スロットルセンサ５からスロットル開度ＴＡ
を電子制御装置３内の中央演算処理装置３４が受け、こ
のＴＡを一定時間間隔毎に読み込み、読み込んだＴＡの
差からその変化速度ＤＬＴＡを算出する。更に車速セン
サ４から車速ＳＰＤを中央演算処理装置３４が受け、上
記ＴＡ，ＤＬＴＡ及びＳＰＤを入力として、中央演算処
理装置３４がファジィ推論をし、最適のシフトパターン
を判断し、自動変速機２のギア切換用ソレノイド６を中
央演算処理装置３４の出力により駆動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の自動変速機のシ
フトパターンをファジィ推論により判断する自動変速機
の変速制御方法に関するものである。
フトパターンをファジィ推論により判断する自動変速機
の変速制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両の電子制御式自動変速機にお
いては、２以上のシフトパターンが用意されていて、各
パターンに従って変速比を制御するので、走行状態に応
じて、運転者がシフトパターンをセレクトスイッチによ
り切り換えていた。即ち、一定スピードで運転するとき
は後述するＮパターンを選択し、経済的な運転をし、一
方、坂道等でアクセルを踏む場合の多い場合は、Ｐパタ
ーンを選択しスポーティな運転をしていた。しかし、こ
の場合セレクトスイッチを切り換える動作は、運転者に
とってわずらわしいので、セレクトスイッチの切り換え
によりシフトパターンを選択することは、実際上必ずし
も常に使用されるとは限らなかった。なお、上記従来の
Ｎパターン、Ｐパターン及びＮＯＲＭＡＬパターンを表
にすると次のようになる。
いては、２以上のシフトパターンが用意されていて、各
パターンに従って変速比を制御するので、走行状態に応
じて、運転者がシフトパターンをセレクトスイッチによ
り切り換えていた。即ち、一定スピードで運転するとき
は後述するＮパターンを選択し、経済的な運転をし、一
方、坂道等でアクセルを踏む場合の多い場合は、Ｐパタ
ーンを選択しスポーティな運転をしていた。しかし、こ
の場合セレクトスイッチを切り換える動作は、運転者に
とってわずらわしいので、セレクトスイッチの切り換え
によりシフトパターンを選択することは、実際上必ずし
も常に使用されるとは限らなかった。なお、上記従来の
Ｎパターン、Ｐパターン及びＮＯＲＭＡＬパターンを表
にすると次のようになる。
【０００３】
【表１】 なお、ＮＯＲＭＡＬは、Ｎパターンと同一であり、Ｄは
ドライブレンジ、Ｌはロウレンジ、Ｏ／Ｄスイッチはオ
ーバードライブスイッチである。
ドライブレンジ、Ｌはロウレンジ、Ｏ／Ｄスイッチはオ
ーバードライブスイッチである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本願発明
は、上記従来技術の欠点をなくし、運転者がセレクトス
イッチによりシフトパターンを切り換えることなく、運
転者のアクセル動作、車速より自動的に最適なシフトパ
ターンを判断することができる自動変速機の変速制御方
法を提供することである。
は、上記従来技術の欠点をなくし、運転者がセレクトス
イッチによりシフトパターンを切り換えることなく、運
転者のアクセル動作、車速より自動的に最適なシフトパ
ターンを判断することができる自動変速機の変速制御方
法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明に係る自動変速機の変速制御方法は、自動
変速機を搭載する車両において、車速、スロットル開度
及びスロットル開度の変化速度から、最適のシフトパタ
ーンをファジィ推論により判断し、あらかじめ定められ
た２つ以上のシフトパターンのうち、前記判断によって
選択したシフトパターンへ移行するものである。
に、本願発明に係る自動変速機の変速制御方法は、自動
変速機を搭載する車両において、車速、スロットル開度
及びスロットル開度の変化速度から、最適のシフトパタ
ーンをファジィ推論により判断し、あらかじめ定められ
た２つ以上のシフトパターンのうち、前記判断によって
選択したシフトパターンへ移行するものである。
【０００６】
【作用】上記のように構成された自動変速機の変速制御
方法では、車速、スロットル開度及びスロットル開度の
変化速度から、ファジィ推論により最適シフトパターン
を判断する。そのため、最適シフトパターンにより、自
動変速機の変速比を運転状態に合わせて自動的に変える
ことができる。
方法では、車速、スロットル開度及びスロットル開度の
変化速度から、ファジィ推論により最適シフトパターン
を判断する。そのため、最適シフトパターンにより、自
動変速機の変速比を運転状態に合わせて自動的に変える
ことができる。
【０００７】
【実施例】次に、実施例を図面に基づいて説明する。図
１は、本発明の実施例の概略を示している。図１におい
て、エンジン１の回転力は自動変速機２に伝達される。
また、車速センサ４の出力及びスロットルセンサ５の出
力が電子制御装置３に伝えられ、電子制御装置３のファ
ジィ推論により自動変速機２の変速ギア切換用ソレノイ
ド６を駆動し、変速ギアの切換えによって、自動変速機
２の変速比が変わる。即ち車速センサ４及びスロットル
センサ５の出力から後述するファジィ推論により運転者
の意志を判断し、登坂やスポーティな走行のためのＰパ
ターンか、経済走行のためのＮパターンを選択し、各パ
ターンに従って自動変速機の変速比を制御する。次に、
図２は、本発明の実施例を示すブロックダイヤグラムで
ある。図２において電子制御装置３は、入力インターフ
ェース３１、アナログデジタル変換器３２、入力インタ
フェース３３、中央演算処理装置３４、リードオンリー
メモリ３５、ランダムアクセスメモリ３６及び駆動回路
３７からなる。車速センサ４の出力信号であるパルス
は、入力インタフェース３３を通って中央演算処理装置
３４の入力となる。そして中央演算処理装置３４は、こ
のパルスの間隔を計測して、車速ＳＰＤを算出する。一
方、スロットルセンサ５の出力であるスロットル開度Ｔ
Ａは、入力インタフェース３１を通って、アナログデジ
タル変換器３２でデジタル信号に変換され、中央演算処
理装置３４の入力となる。また、中央演算処理装置３４
は、スロットル開度ＴＡを所定の時間間隔（本実施例で
は０．５秒間隔）毎に読み込むことにより、スロットル
開度の変化速度ＤＬＴＡ（＝ＴＡｉ−ＴＡｉ−１）を知
ることができる。ただしＴＡｉ−１はｉ−１番目のＴ
Ａ，ＴＡｉはｉ番目のＴＡである。このようにして得ら
れたＴＡ，ＤＬＴＡ，ＳＰＤから、中央演算処理装置３
４は、ファジィ推論を用いて、スポーティ走行パターン
Ｐか、経済走行パターンＮかを選択し、駆動回路３７に
より、ギア切換用ソレノイド６を駆動する。
１は、本発明の実施例の概略を示している。図１におい
て、エンジン１の回転力は自動変速機２に伝達される。
また、車速センサ４の出力及びスロットルセンサ５の出
力が電子制御装置３に伝えられ、電子制御装置３のファ
ジィ推論により自動変速機２の変速ギア切換用ソレノイ
ド６を駆動し、変速ギアの切換えによって、自動変速機
２の変速比が変わる。即ち車速センサ４及びスロットル
センサ５の出力から後述するファジィ推論により運転者
の意志を判断し、登坂やスポーティな走行のためのＰパ
ターンか、経済走行のためのＮパターンを選択し、各パ
ターンに従って自動変速機の変速比を制御する。次に、
図２は、本発明の実施例を示すブロックダイヤグラムで
ある。図２において電子制御装置３は、入力インターフ
ェース３１、アナログデジタル変換器３２、入力インタ
フェース３３、中央演算処理装置３４、リードオンリー
メモリ３５、ランダムアクセスメモリ３６及び駆動回路
３７からなる。車速センサ４の出力信号であるパルス
は、入力インタフェース３３を通って中央演算処理装置
３４の入力となる。そして中央演算処理装置３４は、こ
のパルスの間隔を計測して、車速ＳＰＤを算出する。一
方、スロットルセンサ５の出力であるスロットル開度Ｔ
Ａは、入力インタフェース３１を通って、アナログデジ
タル変換器３２でデジタル信号に変換され、中央演算処
理装置３４の入力となる。また、中央演算処理装置３４
は、スロットル開度ＴＡを所定の時間間隔（本実施例で
は０．５秒間隔）毎に読み込むことにより、スロットル
開度の変化速度ＤＬＴＡ（＝ＴＡｉ−ＴＡｉ−１）を知
ることができる。ただしＴＡｉ−１はｉ−１番目のＴ
Ａ，ＴＡｉはｉ番目のＴＡである。このようにして得ら
れたＴＡ，ＤＬＴＡ，ＳＰＤから、中央演算処理装置３
４は、ファジィ推論を用いて、スポーティ走行パターン
Ｐか、経済走行パターンＮかを選択し、駆動回路３７に
より、ギア切換用ソレノイド６を駆動する。
【０００８】次に、図３は、ファジィ推論のための入出
力メンバシップ関数を示している。図３において、入力
ＳＰＤの単位はKm／ｈ、入力ＴＡの単位は角度そして、
入力ＤＬＴＡの単位は角度／秒である。入力ＳＰＤ及び
入力ＴＡは正の値のみであり、入力ＤＬＴＡは正負両方
の値をとりうる。また、出力において、ＮはＮパター
ン、ＰはＰパターン、ＺＯはシフトパターンの切換不要
を示している。次にファジィ推論の推論ルールは次のよ
うになる。 (1) IF SPD ＝ ZO ＆ TA ＝ ZO THEN PAT ＝ N (2) IF SPD ＝ ZO ＆ TA ＝ PS THEN PAT ＝ P (3) IF SPD ＝ ZO ＆ TA ＝ PB THEN PAT ＝ P (4) IF SPD ＝ PS ＆ TA ＝ PS THEN PAT ＝ N (5) IF SPD ＝ PB ＆ TA ＝ PS THEN PAT ＝ N (6) IF SPD ＝ PB ＆ TA ＝ PB THEN PAT ＝ ZO (7) IF SPD ＝ ZO ＆ DLTA ＝ PB THEN PAT ＝ P (8) IF SPD ＝ PS ＆ DLTA ＝ NB THEN PAT ＝ ZO (9) IF SPD ＝ PS ＆ DLTA ＝ PB THEN PAT ＝ P (10) IF SPD ＝ PB ＆ DLTA ＝ NB THEN PAT ＝ P (11) IF SPD ＝ PB ＆ DLTA ＝ PB THEN PAT ＝ P
力メンバシップ関数を示している。図３において、入力
ＳＰＤの単位はKm／ｈ、入力ＴＡの単位は角度そして、
入力ＤＬＴＡの単位は角度／秒である。入力ＳＰＤ及び
入力ＴＡは正の値のみであり、入力ＤＬＴＡは正負両方
の値をとりうる。また、出力において、ＮはＮパター
ン、ＰはＰパターン、ＺＯはシフトパターンの切換不要
を示している。次にファジィ推論の推論ルールは次のよ
うになる。 (1) IF SPD ＝ ZO ＆ TA ＝ ZO THEN PAT ＝ N (2) IF SPD ＝ ZO ＆ TA ＝ PS THEN PAT ＝ P (3) IF SPD ＝ ZO ＆ TA ＝ PB THEN PAT ＝ P (4) IF SPD ＝ PS ＆ TA ＝ PS THEN PAT ＝ N (5) IF SPD ＝ PB ＆ TA ＝ PS THEN PAT ＝ N (6) IF SPD ＝ PB ＆ TA ＝ PB THEN PAT ＝ ZO (7) IF SPD ＝ ZO ＆ DLTA ＝ PB THEN PAT ＝ P (8) IF SPD ＝ PS ＆ DLTA ＝ NB THEN PAT ＝ ZO (9) IF SPD ＝ PS ＆ DLTA ＝ PB THEN PAT ＝ P (10) IF SPD ＝ PB ＆ DLTA ＝ NB THEN PAT ＝ P (11) IF SPD ＝ PB ＆ DLTA ＝ PB THEN PAT ＝ P
【０００９】次に図４は、ＳＰＤを２０km／ｈ一定とし
て、モデル化した状態で登坂、降坂及び平地走行をした
場合のＴＡ及びＤＬＴＡを示している。図４での各タイ
ミングａ〜ｉでは、平地Ａから、登坂Ｂ、降坂Ｃ、再登
坂Ｄそして平地Ｅを定速２０km／ｈで走行しているとす
ると、アクセルワークにより、ＴＡ，ＤＬＴＡは図４の
とおりとなる。次にタイミングａまでは、ＳＰＤ＝２０
km／ｈ，ＴＡ＝２０°，ＤＬＴＡ＝０°なので、図３よ
り、ＳＰＤはＰＳ，ＴＡはＺＯとＰＳ，ＤＬＴＡはＺＯ
に適合する。したがって、推論ルール（４）のみしか適
用されないので、ファジィ推論をすると、Ｎパターンの
出力となる。次に、タイミングｂでは、登坂のためアク
セルを踏むので、ＳＰＤ＝２０km／ｈ，ＴＡ＝６０°，
ＤＬＴＡ＝４０°／0.5 Ｓ＝８０°／Ｓとなる。このと
き、図３より、ＳＰＤはＰＳ，ＴＡはＰＢ，ＤＬＴＡは
ＰＢに適合する。よって、推論ルール（９）のみが適用
され、出力はＰパターンとなる。以下、タイミングＣ〜
ｉでも、同様にシフトパターンが選択される。
て、モデル化した状態で登坂、降坂及び平地走行をした
場合のＴＡ及びＤＬＴＡを示している。図４での各タイ
ミングａ〜ｉでは、平地Ａから、登坂Ｂ、降坂Ｃ、再登
坂Ｄそして平地Ｅを定速２０km／ｈで走行しているとす
ると、アクセルワークにより、ＴＡ，ＤＬＴＡは図４の
とおりとなる。次にタイミングａまでは、ＳＰＤ＝２０
km／ｈ，ＴＡ＝２０°，ＤＬＴＡ＝０°なので、図３よ
り、ＳＰＤはＰＳ，ＴＡはＺＯとＰＳ，ＤＬＴＡはＺＯ
に適合する。したがって、推論ルール（４）のみしか適
用されないので、ファジィ推論をすると、Ｎパターンの
出力となる。次に、タイミングｂでは、登坂のためアク
セルを踏むので、ＳＰＤ＝２０km／ｈ，ＴＡ＝６０°，
ＤＬＴＡ＝４０°／0.5 Ｓ＝８０°／Ｓとなる。このと
き、図３より、ＳＰＤはＰＳ，ＴＡはＰＢ，ＤＬＴＡは
ＰＢに適合する。よって、推論ルール（９）のみが適用
され、出力はＰパターンとなる。以下、タイミングＣ〜
ｉでも、同様にシフトパターンが選択される。
【００１０】なお、タイミングｄ，ｆでは、どの推論ル
ールも適用されないので、推論は実行されず、シフトパ
ターンも従来のパターンがそのまま用いられる。次にタ
イミングｈでは、推論ルール（４）（９）が適用され
る。なお、適用する推論ルールが１個の場合、ファジィ
推論の出力がすぐに得られるが、複数個の推論ルールが
適用される場合は、ｍｉｎ−ＭＡＸ重心法を用いて図５
のように推論を実行する。図５において推論ルール
（４）よりＮパターンとなり、一方推論ルール（９）よ
りＰパターンとなる。そこで推論ルール（４）のＳＰ
Ｄ，ＴＡのうち高さの小さい方を選択してＮパターンの
台形ハッチング部分を形成し、次に、推論ルール（９）
のＰＳ，ＰＢのうち高さの低い方を選択してＰパターン
の台形ハッチング部分を形成し、両方の台形ハッチング
部分の重心を求めて出力を定めるとＺＯとなる。このよ
うにして、タイミングｅ，ｈでは推論ルールが適用さ
れ、推論結果が出力されるが、この出力が図３のＮパタ
ーン、Ｐパターンのいずれも入らないので、この時もシ
フトパターンは、それまでのパターンそのままとなる。
ールも適用されないので、推論は実行されず、シフトパ
ターンも従来のパターンがそのまま用いられる。次にタ
イミングｈでは、推論ルール（４）（９）が適用され
る。なお、適用する推論ルールが１個の場合、ファジィ
推論の出力がすぐに得られるが、複数個の推論ルールが
適用される場合は、ｍｉｎ−ＭＡＸ重心法を用いて図５
のように推論を実行する。図５において推論ルール
（４）よりＮパターンとなり、一方推論ルール（９）よ
りＰパターンとなる。そこで推論ルール（４）のＳＰ
Ｄ，ＴＡのうち高さの小さい方を選択してＮパターンの
台形ハッチング部分を形成し、次に、推論ルール（９）
のＰＳ，ＰＢのうち高さの低い方を選択してＰパターン
の台形ハッチング部分を形成し、両方の台形ハッチング
部分の重心を求めて出力を定めるとＺＯとなる。このよ
うにして、タイミングｅ，ｈでは推論ルールが適用さ
れ、推論結果が出力されるが、この出力が図３のＮパタ
ーン、Ｐパターンのいずれも入らないので、この時もシ
フトパターンは、それまでのパターンそのままとなる。
【００１１】このようにして得たファジィ推論の結果を
下表に示す。
下表に示す。
【００１２】
【表２】 以上の様にして、シフトパターンをセレクトすると、平
地ではＮパターンが選択され、登坂さらに降坂時はＰパ
ターンが選択され、特に降坂時でも比較的低速のギアが
選択され易くなり、エンジンブレーキの効きが良くな
る。例えばＮパターン、Ｐパターンのシフトがそれぞれ
図６、図７の場合、２０km／ｈでアクセル開度０°（０
％）ならば、Ｎパターンなら３速がＰパターンなら２速
がそれぞれ選択される。更にシフトパターンは２種類に
限定されるものでなく、２以上のシフトパターンを用意
して、その中から最適のシフトパターンをファジィ推論
によって選択することができる。
地ではＮパターンが選択され、登坂さらに降坂時はＰパ
ターンが選択され、特に降坂時でも比較的低速のギアが
選択され易くなり、エンジンブレーキの効きが良くな
る。例えばＮパターン、Ｐパターンのシフトがそれぞれ
図６、図７の場合、２０km／ｈでアクセル開度０°（０
％）ならば、Ｎパターンなら３速がＰパターンなら２速
がそれぞれ選択される。更にシフトパターンは２種類に
限定されるものでなく、２以上のシフトパターンを用意
して、その中から最適のシフトパターンをファジィ推論
によって選択することができる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように本発明によれ
ば、自動変速機のシフトパターンを選択するために、運
転者がいちいちパターンセレクトスイッチを切換えなく
ても、車速、アクセルワークによるスロットル開度及び
スロットル開度の変化速度から電子制御装置によるファ
ジィ推論によって適切なシフトパターンを自動的に選ん
で走行することができる。そのため、セレクトスイッチ
を切換える動作が不要となるので、運転者にとってきわ
めて快適になる。また、パターンセレクトスイッチを車
内に設置する必要がなくなり、コストダウンにもなる。
ば、自動変速機のシフトパターンを選択するために、運
転者がいちいちパターンセレクトスイッチを切換えなく
ても、車速、アクセルワークによるスロットル開度及び
スロットル開度の変化速度から電子制御装置によるファ
ジィ推論によって適切なシフトパターンを自動的に選ん
で走行することができる。そのため、セレクトスイッチ
を切換える動作が不要となるので、運転者にとってきわ
めて快適になる。また、パターンセレクトスイッチを車
内に設置する必要がなくなり、コストダウンにもなる。
【図１】本発明の実施例の概略図である。
【図２】本発明の実施例のブロックダイヤグラムであ
る。
る。
【図３】本発明の実施例のファジィ推論のための入出力
メンバシップ関数である。
メンバシップ関数である。
【図４】本発明の実施例を説明するためモデル化した走
行状態の説明図である。
行状態の説明図である。
【図５】図４におけるタイミングｈの場合のｍｉｎ−Ｍ
ＡＸ重心法の説明図である。
ＡＸ重心法の説明図である。
【図６】本発明の実施例のＮパターンの説明図である。
【図７】本発明の実施例のＰパターンの説明図である。
２ 自動変速機 ３ 電子制御装置 ＳＰＤ 車速 ＴＡ スロットル開度 ＤＬＴＡ スロットル開度の変化速度
Claims (1)
- 【請求項１】 自動変速機を搭載する車両において車
速、スロットル開度及びスロットル開度の変化速度から
自動変速機の最適なシフトパターンをファジィ推論によ
り判断し、あらかじめ定められた２つ以上のシフトパタ
ーンのうち、前記判断によって選択したシフトパターン
へ移行することを特徴とする自動変速機の変速制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2471192A JP3113038B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 自動変速機の変速制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2471192A JP3113038B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 自動変速機の変速制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05187539A true JPH05187539A (ja) | 1993-07-27 |
| JP3113038B2 JP3113038B2 (ja) | 2000-11-27 |
Family
ID=12145758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2471192A Expired - Fee Related JP3113038B2 (ja) | 1992-01-14 | 1992-01-14 | 自動変速機の変速制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3113038B2 (ja) |
-
1992
- 1992-01-14 JP JP2471192A patent/JP3113038B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3113038B2 (ja) | 2000-11-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |